ITBO950299A1

ITBO950299A1 - DEVICE FOR THE TRANSFER OF STACKS OF PRODUCTS

Info

Publication number: ITBO950299A1
Application number: IT95BO000299A
Authority: IT
Inventors: Wialliam Tubertini; Alver Tacchi
Original assignee: Gd Spa
Priority date: 1995-06-14
Filing date: 1995-06-14
Publication date: 1996-12-14
Also published as: IT1279946B1; ITBO950299A0

Abstract

Dispositivo (1) per il trasferimento di pile (2) di prodotti, in cui è presente una testa (6) di prelievo mobile, secondo assi ortogonali, fra un supporto (5) delle pile (2) ed una zona (8) di carico delle pile 82) stesse su di una linea (3) di alimentazione di una macchina utilizzatrice; la testa (6) essendo provvista di organi (25) di presa portati girevoli rispetto a un asse verticale fra una posizione di prelievo di una pila (2) di prodotti ed una posizione di trasferimento della pila (2) alla zona (8) di carico, la posizione di prelievo e la posizione di trasferimento essendo disposte fra loro ruotate ortogonalmente; e gli organi (25) di presa essendo atti a cooperare con organi (33) di sostegno girevoli, rispetto ad un asse verticale e in verso opposto rispetto agli organi (25) stessi, fra una corrispondente posizione di prelievo ed una corrispondente posizione di trasferimento disposte fra loro ruotate ortogonalmente.(Figura 1).Device (1) for the transfer of stacks (2) of products, in which there is a movable picking head (6), according to orthogonal axes, between a support (5) of the stacks (2) and an area (8) of loading the batteries 82) themselves onto a power line (3) of a user machine; the head (6) being provided with gripping members (25) carried rotatably with respect to a vertical axis between a position for picking up a stack (2) of products and a position for transferring the stack (2) to the area (8) of loading, the pick-up position and the transfer position being arranged mutually orthogonally; and the gripping members (25) being able to cooperate with supporting members (33) rotatable, with respect to a vertical axis and in the opposite direction with respect to the members (25) themselves, between a corresponding pick-up position and a corresponding transfer position arranged mutually orthogonally rotated (Figure 1).

Description

D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION

dell'Invenzione industriale dal titolo: "Dispositivo per il trasferimento di pile di prodotti." of the Industrial Invention entitled: "Device for the transfer of stacks of products."

La presente invenzione ha per oggetto un dispositivo per il trasferimento di pile di prodotti. The present invention relates to a device for transferring stacks of products.

In particolare l'invenzione concerne un dispositivo per il trasferimento di pile di sbozzati di cartone di forma sostanzialmente rettangolare, quali ad esempio quelli utilizzati per l'incarto di pacchetti d1 sigarette del tipo rigido a coperchio Incernierato, da un supporto ad una linea di alimentazione di una macchina utilizzatrice. In particular, the invention relates to a device for transferring stacks of cardboard blanks of a substantially rectangular shape, such as those used for wrapping cigarette packets of the rigid type with hinged lid, from a support to a supply line. of a user machine.

Per il trasferimento di pile di sbozzati da un supporto, quale ad esempio un carrello, ad una linea di alimentazione d1 una macchina utilizzatrice sono noti del dispositivi di trasferimento, in cui una testa di prelievo di singole pile è mobile, secondo assi ortogonali, fra il carrello stesso ed una zona d1 carico sulla citata linea costituita da un convogliatore atto ad alimentare in successione le pile stesse in una direzione di avanzamento determinata lungo un percorso determinato estendentesi attraverso un Ingresso della macchina utilizzatrice. For the transfer of stacks of blanks from a support, such as a trolley, to a feeding line of a user machine, transfer devices are known, in which a head for picking up single stacks is movable, according to orthogonal axes, between the trolley itself and a loading area on the aforementioned line consisting of a conveyor adapted to feed the stacks in succession in a direction of advance determined along a determined path extending through an inlet of the user machine.

Sul carrello le pile di sbozzati sono disposte in file multiple ed in una plural ità di strati separati da ripiani costituiti , ad esempio, da un foglio di cartone di idoneo spessore; sul citato convogliatore, invece, è necessario che le pile siano disposte, con riferimento al la dimensione longitudinale degli sbozzati , trasversalmente alla citata direzione di avanzamento, e che risultino strettamente affiancate fra loro, allo scopo di rendere estremamente rapida l 'operazione di alimentazione alla macchina utilizzatrice di ciascuna pila all ' esaurimento della pila precedente. On the trolley, the stacks of blanks are arranged in multiple rows and in a plurality of layers separated by shelves consisting, for example, of a sheet of cardboard of suitable thickness; on the aforementioned conveyor, on the other hand, it is necessary that the stacks are arranged, with reference to the longitudinal dimension of the blanks, transversely to the aforementioned direction of advancement, and that they are closely side by side, in order to make the feeding operation extremely rapid. machine using each stack when the previous stack is exhausted.

Qualora, al momento del prelievo delle pile da parte della citata testa, le pile stesse siano disposte sul carrello trasversalmente alla posizione che esse devono assumere sul convogliatore della linea di alimentazione, occorre far compiere alla testa stessa una rotazione di 90°; in tal caso, la testa, che è di dimensioni relativamente ingombranti comprendendo mezzi di serraggio della pila inferiori e superiori collegati ad un comune supporto, può costituire, in seguito alla citata rotazione, un impedimento alla formazione di una fila di pile fra loro strettamente affiancate. If, when the stacks are picked up by the aforementioned head, the stacks themselves are arranged on the trolley transversely to the position they must assume on the feed line conveyor, it is necessary to make the head itself rotate by 90 °; in this case, the head, which is relatively bulky in size and comprises lower and upper stack clamping means connected to a common support, can constitute, following the aforementioned rotation, an impediment to the formation of a row of stacks closely side by side. .

Scopo della presente invenzione è realizzare un dispositivo di trasferimento, il quale sia esente dal l ' inconveniente sopradescritto. The object of the present invention is to provide a transfer device which is free from the drawback described above.

Ulteriore scopo della presente invenzione è fornire un dispositivo di trasferimento di semplice concezione, dotato di funzionamento affidabile e di impiego versatile. A further object of the present invention is to provide a transfer device of simple design, with reliable operation and versatile use.

Secondo la presente invenzione viene realizzato un dispositivo per il trasferimento di pile di prodotti, del tipo comprendente una testa di prelievo portata da mezzi di movimentazione mobili, secondo assi ortogonali, fra un supporto delle pile ed una zona d1 carico delle pile stesse su di una linea di alimentazione di unamacchina utilizzatrice; caratterizzato dal fatto che che la detta testa di prelievo comprende mezzi di presa girevoli rispetto ad un asse verticale fra una posizione d1 prelievo di una pila di prodotti dal detto supporto ed una posizione di trasferimento della detta pila alla detta zona di carico, la detta posizione di trasferimento essendo disposta ruotata ortogonalmente rispetto alla detta posizione di prelievo; e mezzi di sostegno cooperanti con i detti mezzi di presa ed atti a sostenere la detta pila da trasferire e girevoli, rispetto ad un asse verticale ed in verso opposto rispetto ai mezzi d1 presa stessi, fra una corrispondente posizione d1 prelievo ed una corrispondente posizione di trasferimento disposta ruotata ortogonalmente rispetto alla posizione di prelievo stessa. L'invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitatlvo, 1n cui : According to the present invention, a device is provided for transferring stacks of products, of the type comprising a pick-up head carried by mobile handling means, according to orthogonal axes, between a support for the stacks and a loading area of the stacks on a power line of a user machine; characterized in that said pick-up head comprises gripping means rotatable with respect to a vertical axis between a position for picking up a stack of products from said support and a position for transferring said stack to said loading area, said position transfer being arranged rotated orthogonally with respect to said pick-up position; and support means cooperating with said gripping means and able to support said stack to be transferred and rotatable, with respect to a vertical axis and in the opposite direction with respect to the gripping means themselves, between a corresponding pick-up position and a corresponding pick-up position transfer arranged rotated orthogonally with respect to the pick-up position itself. The invention will now be described with reference to the attached drawings, which illustrate a non-limited embodiment thereof, in which:

- la figura 1 è una vista laterale del dispositivo di trasferimento secondo la presente invenzione illustrato in due differenti posizioni operative; Figure 1 is a side view of the transfer device according to the present invention illustrated in two different operating positions;

- le figure 2 e 3 mostrano rispettivamente una vista in pianta ed una vista frontale del dispositivo della figura li Figures 2 and 3 show respectively a plan view and a front view of the device of Figure 1

- la figura 4 è un vista, parzialmente in sezione e con parti asportate per chiarezza, del dispositivo in oggetto in una prima posizione operativa; Figure 4 is a partially sectional view with parts removed for clarity, of the device in question in a first operative position;

- la figura 5 è una vista, parzialmente in sezione e con parti asportate per chiarezza, del dispositivo 1n oggetto in una seconda posizione operativa; e Figure 5 is a view, partially in section and with parts removed for clarity, of the device 1n object in a second operative position; And

- le figure 6 e 7 sono viste in pianta, in scala ingrandita, del dispositivo in oggetto, rispettivamente nelle posizioni operative delle figure 4 e 5. Figures 6 and 7 are plan views, on an enlarged scale, of the device in question, respectively in the operating positions of Figures 4 and 5.

Con riferimento alle figure 1 e 2, con 1 è indicato un dispositivo per il trasferimento di pile 2 di sbozzati di forma sostanzialmente rettangolare, quali ad esempio quel l i util izzati per l'incarto di pacchetti di sigarette del tipo rigido, ad una linea 3 d1 alimentazione costituita da un convogliatore 3a atto ad alimentare le pile 2 stesse in una direzione 3b lungo un percorso rettilineo estendentesl attraverso un ingresso (non illustrato) di una macchina utilizzatrice (non illustrata) . With reference to Figures 1 and 2, 1 indicates a device for transferring stacks 2 of substantially rectangular blanks, such as those used for wrapping packets of cigarettes of the rigid type, to a line 3 d1 feed constituted by a conveyor 3a adapted to feed the stacks 2 themselves in a direction 3b along a rectilinear path extending through an inlet (not shown) of a user machine (not shown).

Le pile 2, avvolte ciascuna da una fascetta 4 di carta, sono disposte in file multiple ed in una pluralità di strati su d1 un supporto, nel caso illustrato costituito da un carrello 5, In particolare, sul carrello 5 le pile 2 presentano i rispettivi sbozzati orientati parallelamente alla direzione 3b. The stacks 2, each wrapped by a paper band 4, are arranged in multiple rows and in a plurality of layers on a support, in the illustrated case consisting of a trolley 5. In particular, on the trolley 5 the stacks 2 have their respective blanks oriented parallel to direction 3b.

Il dispositivo 1 prevede una testa 6 d1 prelievo delle pile 2, la quale è portata da mezzi 7 di movimentazione mobili, secondo assi ortogonali, fra il carrello 5 ed una zona 8 d1 carico della linea 3. Secondo quanto illustrato nella figura 2, il carrello 5 è disposto in corrispondenza della citata zona 8 e presenta un piano 5a di supporto di forma rettangolare la cui dimensione maggiore si estende trasversalmente alla direzione 3b. The device 1 provides a head 6 for taking the stacks 2, which is carried by movable handling means 7, according to orthogonal axes, between the trolley 5 and a loading area 8 of the line 3. According to what is illustrated in Figure 2, the trolley 5 is arranged in correspondence with the aforementioned zone 8 and has a rectangular-shaped support plane 5a whose largest dimension extends transversely to the direction 3b.

Secondo quanto illustrato nella figura 2, la testa 6 è atta a prelevare una singola pila 2 dal carrello 5 ed a trasferirla sul convogliatore 3a con gli sbozzati disposti secondo un orientamento trasversale alla direzione 3b. According to what is illustrated in Figure 2, the head 6 is adapted to pick up a single stack 2 from the carriage 5 and to transfer it to the conveyor 3a with the blanks arranged in an orientation transversal to the direction 3b.

Secondo quanto illustrato nelle figure 4 e 5, la testa 6 comprende un corpo 9 di forma prismatica, solidale ai citati mezzi 7 di movimentazione. According to what is illustrated in Figures 4 and 5, the head 6 comprises a prismatic-shaped body 9, integral with the aforementioned movement means 7.

Inferiormente al corpo 9 è guidata una slitta 10, mobile con moto alternativo longitudinalmente allo stesso corpo 9, su di un piano orizzontale, sotto il comando di mezzi attuatori noti e non illustrati. A slide 10 is guided below the body 9, movable with reciprocating motion longitudinally to the same body 9, on a horizontal plane, under the control of known actuator means and not shown.

La slitta 10 porta all 'estremità anteriore un manicotto 11 ad asse verticale, attraverso 11 quale 11 è montato girevole, con interposizione di organi 12 ad attrito volvente, un albero 13 tubolare. The slide 10 carries at the front end a sleeve 11 with a vertical axis, through which 11 a tubular shaft 13 is rotatably mounted, with the interposition of rolling friction members 12.

Attraverso l 'albero 13 è disposto passante uno stelo 14, girevole con interposizione di opportune boccole 15. Through the shaft 13 a stem 14 is arranged passing through, which can rotate with the interposition of suitable bushings 15.

Secondo quanto illustrato nelle figure 5 e 6, l ' albero 13 e lo stelo 14 recano fissate alla sommità rispettive manovelle 16, 17 disposte su piani orizzontal i sovrapposti . According to what is illustrated in Figures 5 and 6, the shaft 13 and the stem 14 have, fixed to the top, respective cranks 16, 17 arranged on superimposed horizontal planes.

Le manovelle 16, 17 sono articolate, in corrispondenza di perni 18, 19, a rispettivi tiranti 20 e 21, i quali sono disposti su di un medesimo plano orizzontale e sono incernierati , tramite perni 22, 23, sul corpo 9. The cranks 16, 17 are articulated, in correspondence with pins 18, 19, to respective tie rods 20 and 21, which are arranged on the same horizontal plane and are hinged, by means of pins 22, 23, on the body 9.

Inferiormente allo stelo 14 è fissato un attuatore 24, ad esso verticalmente coassiale. An actuator 24, vertically coaxial to it, is fixed below the stem 14.

L' attuatore 24 è atto a comandare, secondo una direzione verticale, lo spostamento alternativo di organi 25 di presa della pila 2 ad azionamento pneumatico. The actuator 24 is adapted to control, in a vertical direction, the reciprocating movement of gripping members 25 of the stack 2 with pneumatic actuation.

Gli organi 25 di presa comprendono una coppia di ventose 26 supportate elasticamente secondo assi verticali , con Interposizione di molle 27, da una traversa 28 fissata ad uno stelo 29 di uscita dell'attuatore 24. The gripping members 25 comprise a pair of suckers 26 elastically supported along vertical axes, with the interposition of springs 27, by a crosspiece 28 fixed to an output stem 29 of the actuator 24.

Le ventose 26 sono atte ad essere messe in comunicazione con mezzi aspiranti noti , non illustrati , tramite relativi condotti 30. The suction cups 26 are able to be put into communication with known suction means, not illustrated, by means of relative ducts 30.

All'estremità inferiore dell'albero 13 è solidale una flangia 31 per l'attacco di una piastra 32 di supporto, la quale supporta in modo articolato un organo 33 di sostegno atto a sostenere la pila 2 durante il suo trasferimento dal carrello 5 alla linea 3. A flange 31 is integral with the lower end of the shaft 13 for the attachment of a support plate 32, which supports in an articulated manner a support member 33 suitable for supporting the stack 2 during its transfer from the trolley 5 to the line. 3.

L'organo 33 di sostegno comprende una forcella 34 atta ad oscillare su di un piano verticale longitudinalmente alla testa 6 e dotata all'estremità libera di una coppia di piedini 35 trasversali. The supporting member 33 comprises a fork 34 able to oscillate on a vertical plane longitudinally to the head 6 and equipped at the free end with a pair of transversal feet 35.

L'estremità superiore della forcella 34 è fulcrata alla piastra 32 di supporto tramite perni 36, ed è atta ad essere azionata da un attuatore 37 incernierato alla stessa piastra 32 per oscillare fra una posizione Inclinata di disimpegno e una posizione verticale, indicata con la linea tratteggiata 33a in figura 4, nella quale i piedini 35 sono disposti al disotto della pila 2. The upper end of the fork 34 is pivoted to the support plate 32 by means of pins 36, and is adapted to be operated by an actuator 37 hinged to the same plate 32 to oscillate between an inclined disengagement position and a vertical position, indicated by the line dashed 33a in Figure 4, in which the feet 35 are arranged below the stack 2.

Il funzionamento del dispositivo 1 di trasferimento sopra descritto è il seguente. The operation of the transfer device 1 described above is as follows.

La testa 6 viene portata dal mezzi 7 al di sopra della pila 2 da trasferire, e quindi viene comandato l'abbassamento delle ventose 26 sotto il comando dell'attuatore 24, fino a riscontrare elasticamente la pila 2 stessa. In particolare, le ventose 26 vanno ad agire sulla fascetta 4 che avvolge trasversalmente tale pila 2, in maniera tale da far presa sull'intera pila 2. The head 6 is brought by the means 7 above the stack 2 to be transferred, and then the suction cups 26 are lowered under the control of the actuator 24, until the stack 2 itself is elastically found. In particular, the suction cups 26 act on the band 4 which transversely wraps said pile 2, in such a way as to grip the entire pile 2.

La pila 2 afferrata dalle ventose 26 viene quindi sollevata leggermente, ad opera dell 'attuatore 24, in modo da consentire la rotazione dell 'organo 33 nella posizione indicata con la linea tratteggiata 33a in figura 4. Tale rotazione è comandata dal corrispondente attuatore 37. The stack 2 gripped by the suction cups 26 is then raised slightly, by the actuator 24, so as to allow the rotation of the member 33 in the position indicated by the dashed line 33a in figure 4. This rotation is controlled by the corresponding actuator 37.

La pila di sbozzati 2 viene quindi abbassata in appoggio sui piedini 35 dell 'organo 33, e pertanto risulta serrata fra i piedini 35 stessi e le ventose 26. The stack of blanks 2 is then lowered to rest on the feet 35 of the member 33, and therefore is clamped between the feet 35 themselves and the suction cups 26.

Successivamente, i mezzi 7 muovono la testa 6 dal carrello 5 verso la zona 8, in corrispondenza della quale viene nuovamente azionato l attuatore 24 per sollevare la pila 2 per mezzo delle ventose 26, allo scopo di scaricare i piedini 35 dalla pila 2 stessa. Subsequently, the means 7 move the head 6 from the carriage 5 towards the zone 8, in correspondence with which the actuator 24 is operated again to lift the stack 2 by means of the suckers 26, in order to unload the feet 35 from the stack 2 itself.

A questo punto viene comandata la traslazione della slitta 10, la quale avanza longitudinalmente rispetto al corpo 9. Tale avanzamento, corrispondente al tratto indicato con A nella figura 7, determina la rotazione in versi opposti fra loro delle manovelle 16, 17 articolate ai tiranti 20, 21 fulcratl al corpo 9. At this point the translation of the slide 10 is commanded, which advances longitudinally with respect to the body 9. This advancement, corresponding to the portion indicated by A in figure 7, determines the rotation in opposite directions of the cranks 16, 17 articulated to the tie rods 20 , 21 fulcratl to body 9.

Le manovelle 16, 17 hanno infatti fulcro in asse all 'albero 13 ed allo stelo 14 portati girevoli dal manicotto 11 solidale alla slitta 10. The cranks 16, 17 in fact have a fulcrum aligned with the shaft 13 and with the stem 14 rotatably carried by the sleeve 11 integral with the slide 10.

In pratica la corsa della slitta 10 è tale da provocare la rotazione ortogonale, secondo versi fra loro opposti, delle manovelle 16 e 17. In practice, the stroke of the slide 10 is such as to cause the orthogonal rotation, according to opposite directions, of the cranks 16 and 17.

La prima manovella 16 comanda la rota2ione dell ' albero 13, il quale tramite la piastra 32 porta l ’organo di 33, mentre la seconda manovel la 17 comanda la rotazione del lo stelo 14 che porta gli organi 25. The first crank 16 commands the rotation of the shaft 13, which through the plate 32 carries the member of 33, while the second handle 17 commands the rotation of the stem 14 which carries the members 25.

Al termine della citata traslazione, pertanto, gli organi 25, e conseguentemente la pila 2, risultano disposti in una posizione di trasferimento ruotata di 90° rispetto alla posizione assunta durante il prel ievo dal carrello 5; in tale posizione di trasferimento la pila 2 risulta disposta trasversalmente alla direzione 3b. Corrispondentemente, la piastra 32 e l 'organo 33 risultano disposti ruotati di 90° , in verso opposto rispetto al verso di rotazione degli organi 25 fra le suddette posizioni di prelievo e di trasferimento, con la forcel la 34 impegnantesi trasversalmente con il lato della pila 2 opposto rispetto al lato della pila 2 stessa impegnato nella posizione di prelievo. At the end of the aforementioned translation, therefore, the members 25, and consequently the stack 2, are arranged in a transfer position rotated by 90 ° with respect to the position assumed during removal from the trolley 5; in this transfer position the stack 2 is arranged transversely to the direction 3b. Correspondingly, the plate 32 and the member 33 are arranged rotated by 90 °, in the opposite direction with respect to the direction of rotation of the members 25 between the aforementioned pick-up and transfer positions, with the fork 34 engaging transversely with the side of the stack 2 opposite with respect to the side of the stack 2 itself engaged in the pick-up position.

Viene quindi azionato l ' attuatore 37 per riportare la forcella 34 nella citata posizione di disimpegno dal la pila 2, e tramite l 'attuatore 24 viene effettuato l ' abbassamento degli organi 25 per permettere il rilascio della pila 2 sul convogliatore 3a, a seguito della disattivazione dei mezzi aspiranti in comunicazione con le ventose 26. The actuator 37 is then operated to return the fork 34 to the aforementioned disengagement position from the stack 2, and through the actuator 24 the members 25 are lowered to allow the stack 2 to be released onto the conveyor 3a, following the deactivation of the suction means in communication with the suction cups 26.

Infine, lungo il convogliatore 3a della linea 3, a monte dell ' ingresso della macchina utilizzatrice, sono previsti mezzi di taglio noti e non illustrati , i qual i provvedono a liberare le pile 2 dalle citate fascette 4. Finally, along the conveyor 3a of line 3, upstream of the inlet of the user machine, known cutting means are provided, not illustrated, which free the stacks 2 from the aforementioned bands 4.

Il dispositivo 1 in oggetto consente di trasferire in maniera ottimale le pile 2 alla linea 3, attuando in particolare l'ordinato accostamento delle pile 2, disposte l'una di fianco all'altra e trasversalmente alla direzione 3b di alimentazione delle pile 2 stesse, all'Ingresso della macchina utilizzatrice. The device 1 in question allows to transfer the stacks 2 to the line 3 in an optimal manner, by implementing in particular the orderly juxtaposition of the stacks 2, arranged side by side and transversely to the feeding direction 3b of the stacks 2 themselves, at the entrance of the user machine.

Claims

R I V E N D I C A Z I O N I 1) Device for the transfer of several products, of the type comprising a pick-up head (6) carried by mobile handling means (7), according to orthogonal axes, between a support (5) of the stacks (2) and an area (8) loading of the piles (2) themselves on a feeding line (3) of a user machine; characterized in that the said pick-up head (6) comprises gripping means (25) which can rotate with respect to a vertical axis between a pick-up position of a stack (2) of products from said support (5) and a position for transferring the said stack (2) to said loading area (8), said transfer position being arranged rotated orthogonally with respect to said pick-up position; and support means (33) cooperating with said gripping means (25) and able to support said stack (2) to be transferred and rotatable, with respect to a vertical axis and in the opposite direction with respect to the gripping means (25) themselves , between a corresponding pick-up position and a corresponding transfer position arranged rotated orthogonally with respect to the pick-up position itself.

2) Device according to claim 1, characterized in that either said gripping means (25) and said support means (33) are rotatable, with respect to the same vertical axis and in opposite directions, upon activation of respective members ( 16.17) with crank.

3) Device according to claim 1, characterized by the fact that said support means (33) and said gripping means (25) are connected respectively to a tubular shaft (13) and to a stem (14), arranged together coaxial and rotatably carried by said head (6) and can be operated simultaneously in opposite directions by respective crank members (16,17).

4) Device according to claim 3, characterized in that the said tubular shaft (13) and the said stem (14) are rotatably carried, with respect to a vertical axis, by a slide (10) sliding longitudinally on a body ( 9) of said pick-up head (6), hinged on a pair of tie rods (20,21); said tie rods (20,21) being articulated respectively to said members (16,17) by crank.

5) Device according to any one of claims 1 to 4, characterized by the fact that said support means (33) comprise a fork (34) suitable for sliding on a vertical plane longitudinal to said pick-up head (6) and equipped at the free end with transversal feet (35); the said feet (35) being able to fit under the said stack (2) and the said fork (34) being able to be operated by an actuator (37) hinged to the same pickup head (6).

6) Device according to any one of claims 1 to 5, characterized by the fact that said gripping means (25) comprise suction cup members (26) elastically carried along a vertical axis by an actuator (24) capable of being rotated between said withdrawal and transfer positions.

7) Device for transferring stacks of products, substantially as described with reference to the attached drawings.