DE9306794U1 - Folding device - Google Patents
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
- B65B43/265—Opening, erecting or setting-up boxes, cartons or carton blanks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
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Description
Die Erfindung betrifft eine Auffaltvorrichtung für Verpackungsteile, die aus vier flachen Elementen bestehen, wobei je zwei Elemente die gleichen Abmessungen aufweisen und wobei alle Elemente derart an den Seiten gelenkig miteinander verbunden sind, daß im aufgefalteten Zustand des Verpackungsteils ein auf zwei gegenüberliegenden Seiten offener kubischer Körper vorliegt und im zusammengefalteten Zustand alle vier Elemente flach aufeinanderliegen.The invention relates to an unfolding device for packaging parts consisting of four flat elements, wherein two elements each have the same dimensions and where all elements are hinged together at the sides in such a way that when the packaging part is unfolded, a cubic body is present which is open on two opposite sides and when folded together, all four elements lie flat on top of one another.
Für den Transport von verschiedensten Gegenstände, insbesondere im Lebensmittel- und Drogeriewarenbereich werden bisher fast ausschließlich Kartonagen verwandt, die ggf. über Kunststoffbänder oder Kunststoffolie verschlossen werden.To date, almost exclusively cardboard boxes have been used to transport a wide variety of items, particularly in the food and drugstore sectors, which may be sealed with plastic straps or plastic film.
Die Verwendung derartiger Verpackungen ist jedoch unter mehreren Gesichtspunkten nachteilhaft.However, the use of such packaging is disadvantageous in several respects.
- Der Verschluß ist mitunter nur recht zeitraubend zu öffnen, da die Kartonagen nur unter Zuhilfenahme eines Messers zu öffnen sind.- The closure can sometimes be very time-consuming to open, as the boxes can only be opened with the help of a knife.
- Der Abfall muß anschließend entsprechend zerkleinert und gefaltet werden, um ihn bis zur Abholung platzsparend aufbewahren zu können.- The waste must then be shredded and folded accordingly so that it can be stored in a space-saving manner until it is collected.
- Die Abfallkartonagen sind oftmals mit Kunststoffen verklebt, so daß Probleme beim Recycling auftreten.- The waste cardboard boxes are often glued with plastic, which causes problems during recycling.
- Es entsteht eine große Menge Abfall, der entsorgt werden muß.- A large amount of waste is generated that has to be disposed of.
Zur Vermeidung dieser Probleme wurde eine Mehrwegverpackung aus Kunststoff entwickelt, die eingehend in der DE-OS 41 15 893 beschrieben ist.To avoid these problems, a reusable plastic packaging was developed, which is described in detail in DE-OS 41 15 893.
Diese Mehrwegverpackung besteht in der einfachsten Form aus drei Teilen. Der Boden entspricht dabei dem Deckel. Der Wechsel der Funktionen dieses Teils erfolgt durch eine Drehung im Raum um 180°. Die Seitenwände werden durch eine Art Wandrahmen gebildet, der sich flach zusammenklappen läßt.In its simplest form, this reusable packaging consists of three parts. The base corresponds to the lid. The functions of this part change by rotating it 180° in space. The side walls are formed by a type of wall frame that can be folded flat.
Eine derartige Verpackung ist, ohne daß sie durch Kunststoffumreifungen zusammengehalten wird, außerordentlich labil. Diese Verpackung läßt sich mit herkömmlichen Verpackungsmaschinen und Fördertechniken nicht handhaben, da die besonderen Merkmale der neuartigen Mehrwegverpackung eine entsprechende Behandlung notwendig machen. So verlangt der Wandrahmen ein Auffalten vom zusammengelegten Transportzustand in eine kubische Form und ein Aufsetzen auf einem Boden, um mit dem Befüllungsvorgang der Mehrwegverpackung beginnen zu können.Such packaging is extremely unstable without being held together by plastic strapping. This packaging cannot be handled with conventional packaging machines and conveyor technology, as the special characteristics of the new reusable packaging make appropriate handling necessary. The wall frame, for example, requires unfolding from the folded transport state into a cubic shape and placing it on a floor in order to be able to start filling the reusable packaging.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Auffaltvorrichtung zu schaffen, die zusammengeklappte Wandrahmen o.g. Mehrwegverpackung auffaltet und auf eine Bodenplatte setzt.It is therefore an object of the invention to provide a folding device that unfolds folded wall frames or reusable packaging and places them on a base plate.
Diese Aufgabe wird durch die in Anspruch 1 gekennzeichneten Merkmale gelöst.This object is achieved by the features characterized in claim 1.
Dazu ist erfindungsgemäß vorgesehen, eine Auffaltvorrichtung zu schaffen, der zusammengeklappte Wandrahmen mittels einer Transporteinrichtung zugeführt werden, wobei die Auffaltvorrichtung eine schräge Ebene mit seitlichen Führungen aufweist, auf der die Wandrahmen mit der Längsseite voran nach unten gleiten. Am Ende der schrägen Ebene wird jeder Wandrahmen mittels einer Bremswippe aufgehalten, die die Wandrahmen einzeln in vorzugebender Frequenz in eine Führungsschiene gleiten läßt, in der sie seitlich verschoben werden. Am Zielort der Verschiebung wird der zusammengeklappte Wandrahmen an definierter Stelle von einem Greifer einseitig umgriffen.For this purpose, the invention provides for an unfolding device to which folded wall frames are fed by means of a transport device, wherein the unfolding device has an inclined plane with lateral guides on which the wall frames slide downwards with the long side first. At the end of the inclined plane, each wall frame is stopped by means of a brake rocker, which allows the wall frames to slide individually at a predetermined frequency into a guide rail in which they are moved sideways. At the destination of the movement, the folded wall frame is gripped on one side by a gripper at a defined point.
An die anderen Rahmenteile greift ein Auffalter an, der den Wandrahmenteile in die gewünschte rechtwinklige Position bringt. Der auseinandergefaltete Rahmen wird dann über entsprechende Vorrichtungen dem weiteren Verpackungsprozeß zugeführt.A unfolder is attached to the other frame parts, bringing the wall frame parts into the desired right-angled position. The unfolded frame is then fed to the further packaging process via appropriate devices.
Die Wandrahmen werden auf Paletten gestapelt angeliefert, wobei die Seiten des Wandrahmens, die die Außenseiten der fertigen Verpackung bilden, Ober- bzw. Unterseite der auf der Palette liegenden Wandrahmen bilden. Über einen an sich bekannten Saugkopf werden die Wandrahmen gegriffen und der Auffaltvorrichtung zugeführt.The wall frames are delivered stacked on pallets, with the sides of the wall frame, which form the outside of the finished packaging, forming the top and bottom of the wall frames lying on the pallet. The wall frames are gripped by a suction head known per se and fed to the unfolding device.
Die schräge Ebene ist Teil eines Ablagetisches, auf dessen ebenen Teil die Wandrahmen abgelegt werden. Durch eine Verschiebeeinrichtung, wie z.B. einen pneumatischen Schieber werden die Wandrahmen auf die schräge Ebene transportiert, auf der sie aufgrund der Schwerkraft der Bremswippe entgegengleiten bzw. der Reihe nach nachrutschen. Die Bremswippe besteht aus einer beweglichen Achse, die quer über die schräge Ebene geführt ist und die mindestens zwei Greifer aufweist, die den entsprechenden Wandrahmen beaufschlagen. Während der Wandrahmen von der Bremswippe fixiert wird, wird dieser vorteilhafterweise optisch auf Fehlerlosigkeit überprüft. Die Wandrahmen weisen zur Boden- bzw. Dekkelseite bestimmte Verbindungselemente auf, so daß der Kantenverlauf eine charakteristische Linie aufweist. Durch entsprechende Anordnung von Lichtschranken im Kantenbereich kann somit leicht ermittelt werden, ob die Wandrahmen fehlerhaft sind oder nicht. Für den Fall, daß ein Wandrahmen fehlerhaft ist, kann vorteil-The inclined plane is part of a storage table, on the flat part of which the wall frames are placed. The wall frames are transported to the inclined plane by a shifting device, such as a pneumatic slider, on which they slide towards the braking rocker or slide down one after the other due to gravity. The braking rocker consists of a movable axis that runs across the inclined plane and has at least two grippers that act on the corresponding wall frame. While the wall frame is being fixed by the braking rocker, it is advantageously visually checked for flawlessness. The wall frames have certain connecting elements on the bottom or cover side, so that the edge has a characteristic line. By arranging light barriers in the edge area, it is easy to determine whether the wall frames are faulty or not. In the event that a wall frame is faulty, it can be advantageously
hafterweise ein Ausschleuser hinter der Bremswippe vorgesehen werden, über den bei einem entsprechenden Signal einer Steuereinheit der Ausschleusvorgang in Gang gesetzt wird. Bei fehlerhaften Wandrahmen wird der Ausschleuser in den Bereich hinter der Bremswippe verschwenkt, so daß diese nicht in die Führungsschiene fallen können und leitet somit den Wandrahmen gesondert ab. Bei fehlerlosen Wandrahmen gleitet derselbe in die Führungsschiene, in der er seitlich weitertransportiert wird zum Auffalter. Im Bereich des Auffalters umgreift bei Wandrahmen, die derart zusammengefaltet sind, daß der an sich rechteckige Rahmen über zwei diagonal liegende Ecken, die von 90 auf jeweils 180° aufgeweitet wurden, verfügt, umgreift ein Greifelement eines der beiden auf der einen Seite liegenden Rahmenteile. Direkt hinter dem Gelenk des umgriffenen Rahmenteils, das einen Winkel von 180° bildet, befindet sich die Drehachse eines Auffaltarmes, der hinter dem zweiten Rahmenteil, das nicht umgriffen ist, angeordnet ist. Der Arm drückt durch ein Verschwenken in Richtung des Wandrahmens denselben auseinander, so daß alle Winkel innerhalb des Wandrahmens 90° annehmen.A discharge device should be provided behind the brake lever, which starts the discharge process when a corresponding signal is received from a control unit. If the wall frame is faulty, the discharge device is swiveled into the area behind the brake lever so that it cannot fall into the guide rail and thus diverts the wall frame separately. If the wall frame is faultless, it slides into the guide rail, where it is transported laterally to the unfolder. In the area of the unfolder, for wall frames that are folded in such a way that the rectangular frame has two diagonal corners that have been widened from 90 to 180° each, a gripping element grips one of the two frame parts on one side. Directly behind the joint of the frame part that is being gripped, which forms an angle of 180°, is the axis of rotation of an unfolding arm that is arranged behind the second frame part that is not being gripped. The arm pushes the wall frame apart by pivoting towards it, so that all angles within the wall frame become 90°.
Nach einer weiteren Ausführungsform des Auffalters, die für einen Wandrahmen konzipiert ist, der über auf den Schmalseiten mittig angeordnete Gelenke verfügt, so daß er durch Nachinnenklappen der unterteilten Schmalseiten derart zusammenlegbar ist, daß beide Längsseiten parallel zueinander und deckungsgleich liegen, ist es vorgesehen, im Auffalter eine Längsseite mit einem Greifer zu fixieren, während die andere Längsseite z.B. mittels eines Saugers oder einesAccording to a further embodiment of the unfolder, which is designed for a wall frame that has joints arranged centrally on the narrow sides, so that it can be folded together by folding the divided narrow sides inwards in such a way that both long sides lie parallel to each other and congruent, it is provided that one long side in the unfolder is fixed with a gripper, while the other long side is held in place, e.g. by means of a suction cup or a
weiteren Greifers weggezogen wird, so daß sich der Wandrahmen weitgehend entfaltet. Zur vollständigen Entfaltung greifen ein oder zwei Stößel in die Öffnung des Wandrahmens ein und drückt bzw. drücken von innen gegen die Schmalseiten, so daß der Wandrahmen vollständig rechtwinkling auseinandergefaltet wird.another gripper is pulled away so that the wall frame is largely unfolded. For complete unfolding, one or two pushers engage in the opening of the wall frame and press against the narrow sides from the inside so that the wall frame is completely unfolded at a right angle.
Anschließend werden die Rahmen in ein Magazin überführt, in dem sie übereinander gestapelt sind. Da die
Verbindungselemente der Wandrahmen nicht nur entsprechend der im Boden oder Deckel befindlichen korrespondierenden
Verbindungselemente ausgearbeitet sind, sondern auch derart beschaffen sind, daß die aufgefalteten
Wandrahmen übereinander gestapelt werden können, befinden sich die Wandrahmen im Magazin in Form eines
überhohen Wandrahmens, der weiterhin noch oben und unten offen ist. Aus dem Magazin werden die Wandrahmen
durch einen Auswerfer auf einen auf ein Montageplatz bereitgestellten Boden plaziert. Je nach Größe
der benötigten Mehrwegverpackung wird ein oder entsprechend mehrere Wandrahmen übereinander ausgeworfen.
Die derart vorbereitete Mehrwegverpackung wird mittels einer weiteren Verschiebeeinheit der Befüllung
zugeführt.The frames are then transferred to a magazine where they are stacked on top of each other. Since the connecting elements of the wall frames are not only designed to match the corresponding connecting elements in the base or lid, but are also designed in such a way that the unfolded wall frames can be stacked on top of each other, the wall frames are in the magazine in the form of a
extra-high wall frame, which is still open at the top and bottom. The wall frames are placed from the magazine by an ejector onto a floor provided at an assembly station. Depending on the size of the reusable packaging required, one or more wall frames are ejected one above the other. The reusable packaging prepared in this way is fed to the filling by means of another shifting unit.
Vorteilhafterweise werden alle Elemente der Auffaltvorrichtung über eine zentrale Steuervorrichtung geregelt, mit der sie über nicht dargestellte Verbindungsleitungen verbunden sind.Advantageously, all elements of the unfolding device are controlled by a central control device, to which they are connected via connecting lines (not shown).
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Further advantageous embodiments are characterized in the subclaims.
Die Erfindung wird nachstehend anhand von Zeichnungen
näher erläutert. Es zeigenThe invention is explained below with reference to drawings
explained in more detail.
F i g. 1 in einer schematischen AnsichtFig. 1 in a schematic view
die Auffaltvorrichtung,the unfolding device,
F i g. 2 in einer schematischen AufsichtFig. 2 in a schematic plan view
den Anlagetisch mit Bremswippe und Ausschleuser,the feed table with brake rocker and ejector,
F i g. 3 in einer schematischen SeitenanFig. 3 in a schematic side view
sicht die Führungsschiene mit
Auffaltarm,view the guide rail with
Folding arm,
F i g. 4 in einer schematischen AufsichtFig. 4 in a schematic plan view
die Führungsschiene mit Auffalter
nach einer weiteren Ausführungsform, the guide rail with unfolder
according to a further embodiment,
Fig. 5 eine Aufsicht eines Wandrahmens,Fig. 5 a plan view of a wall frame,
undand
Fig. 6 eine Aufsicht eines WandrahmensFig. 6 a plan view of a wall frame
nach einer weiteren Ausführungsform. according to a further embodiment.
Die Auffaltvorrichtung 300 weist einen Ablagetisch 310 auf, der sich in einem waagerechten Teil 311 und eine schräge Ebene 312 aufteilt, die ineinanderübergehen. Die zusammengefalteten Wandrahmen 12,12a werden mittels einer nicht dargestellten Transporteinheit auf den waagerechten Teil 311 des Ablagetisches 310 derart abgelegt, daß ein Teil der die Wandflächen 313, 314, 315 bildenden Seiten des Wandrahmens 12,12a auf dem Ablagetisch 310 zu liegen kommt.The unfolding device 300 has a storage table 310, which is divided into a horizontal part 311 and an inclined plane 312, which merge into one another. The folded wall frames 12, 12a are placed on the horizontal part 311 of the storage table 310 by means of a transport unit (not shown) in such a way that part of the sides of the wall frame 12, 12a forming the wall surfaces 313, 314, 315 come to rest on the storage table 310.
Über eine Verschiebeeinheit 316 werden die Wandrahmen 12 auf die schräge Ebene 312 transportiert, wo sie der Schwerkraft folgen und mit einer Längsseite 317,317a voran herabgleiten bzw. gegen eine Reihe 318 von bereits auf der schrägen Ebene liegenden Wandrahmen 12, 12a stoßen und ein Teil dieser Reihe 318 werden. Die Reihe 318 wird durch seitliche Führungen 318a,b gesichert, Im Endbereich 319 der schrägen Ebene 312 befindet sich eine Bremswippe 320, die quer über die schräge Ebene 312 verläuft und aus einer drehbar angeordneten und antreibbaren Achse 321 besteht, die mindestens zwei Greifer 322 aufweist, die entweder in den Weg der Wandrahmen 12,12a hineinragen und sie damit aufhalten oder diese an definierten Punkten beaufschlagen. Der Bremswippe 320 nachgeordnet sind Lichtschranken 323, die das Profil der Kante 324 des Wandrahmens 12,12a auf Fehlerlosigkeit prüfen. Da die Kante 324 über Verbindungselemente in Form von Zungen 17 und Ausnehmungen 18 verfügt, ergibt sich ein charakteristisches Profil, das je nach gewünschter Genauigkeit mit einer oder mehreren Lichtschranken 323 geprüft werden kann. Nach dem PrüfVorgang heben sich die Greifer 320 durch eine Drehung der Achse 321 der Bremswippe 320, so daß ein Wandrahmen 12,12a die Bremswippe 320 passieren kann. Der darauffolgende Wandrahmen 12,12a auf der schrägen Ebene 312 wird von der Bremswippe 320 wiederum fixiert. Je nach Ergebnis des Prüfvorganges wird der Wandrahmen 12,12a über einen Ausschleuser 325 auf eine Ausschußbahn 326 befördert oder über eine Führungsschiene 327 dem Auffalter 328 zugeführt. Der Ausschleuser 325 ist als Blech ausgeformt, das je nach Prüfergebnis in dem Bereich hinter der schrägen Ebene 312 des Ablägeti-The wall frames 12 are transported to the inclined plane 312 via a displacement unit 316, where they follow gravity and slide down with a long side 317, 317a in front or hit a row 318 of wall frames 12, 12a already lying on the inclined plane and become part of this row 318. The row 318 is secured by lateral guides 318a,b. In the end area 319 of the inclined plane 312 there is a braking rocker 320 that runs across the inclined plane 312 and consists of a rotatably arranged and drivable axis 321 that has at least two grippers 322 that either protrude into the path of the wall frames 12, 12a and thus stop them or act on them at defined points. The braking rocker 320 is followed by light barriers 323 that check the profile of the edge 324 of the wall frame 12,12a for flawlessness. Since the edge 324 has connecting elements in the form of tongues 17 and recesses 18, a characteristic profile is produced that can be checked with one or more light barriers 323 depending on the desired accuracy. After the testing process, the grippers 320 are raised by rotating the axis 321 of the braking rocker 320, so that a wall frame 12,12a can pass the braking rocker 320. The wall frame 12,12a that follows on the inclined plane 312 is in turn fixed by the braking rocker 320. Depending on the result of the test procedure, the wall frame 12,12a is conveyed via a discharge device 325 to a reject track 326 or fed via a guide rail 327 to the unfolder 328. The discharge device 325 is formed as a sheet metal which, depending on the test result, is in the area behind the inclined plane 312 of the deposit table.
sches 310 verschwenkt wird, so daß er eine Verlängerung desselben bildet und die verworfenen Wandrahmen 12,12a direkt auf die Ausschußbahn 326 leitet. Bei einem fehlerlosen Prüfergebnis fällt der Wandrahmen 12, 12a in die Führungsschiene 327, in der er über eine nicht dargestellte Einrichtung seitlich in den Auffalter 328 verschoben wird.310 is pivoted so that it forms an extension of the same and guides the rejected wall frames 12,12a directly onto the reject track 326. If the test result is flawless, the wall frame 12,12a falls into the guide rail 327, in which it is moved sideways into the unfolder 328 via a device not shown.
Im Auffalter 328 wird der Wandrahmen 12 vorzugsweise einseitig im Bereich der Wandfläche 313 von einem Greifer 331 umgriffen. Der Auffalter 320 weist einen Auffaltarm 329 auf, dessen Drehachse D direkt auf der umgriffenen Seite des Wandrahmens 12 hinter dem Filmgelenk 330 liegt. Beim Verschwenken des Auffaltarmes 329 in Z-Richtung wird die Wandfläche 314 beaufschlagt und somit die Wandflächen 313 und 314 zueinander in eine rechtwinklige Form gebracht. Bei der Ausführungsform des Auffalters 328 für den Wandrahmen 12a wird die Wandfläche 315 von einem Greifer 332 umgriffen, während die andere Wandfläche 315' von einem weiteren Greifer, Sauger (332a) od.dgl. beaufschlagt wird und die Wandflächen 315 und 315' auseinanderzieht. Um den Wandrahmen 12a vollständig zu entfalten, wird in die Öffnung 333 des Wandrahmens 12a ein nicht dargestellter Stößel eingeführt, der die Wandflächen 335,335' bzw. 336,336' nach außen drückt, so daß eine rechtwinklige Gesamtform des Wandrahmens 12a erreicht wird.In the unfolder 328, the wall frame 12 is preferably gripped on one side in the area of the wall surface 313 by a gripper 331. The unfolder 320 has an unfolding arm 329, the axis of rotation D of which lies directly on the gripped side of the wall frame 12 behind the film joint 330. When the unfolding arm 329 is pivoted in the Z direction, the wall surface 314 is acted upon and the wall surfaces 313 and 314 are thus brought into a right-angled shape to one another. In the embodiment of the unfolder 328 for the wall frame 12a, the wall surface 315 is gripped by a gripper 332, while the other wall surface 315' is acted upon by another gripper, suction cup (332a) or the like and pulls the wall surfaces 315 and 315' apart. In order to fully unfold the wall frame 12a, a plunger (not shown) is inserted into the opening 333 of the wall frame 12a, which pushes the wall surfaces 335, 335' and 336, 336' outwards, so that a rectangular overall shape of the wall frame 12a is achieved.
Im Anschluß an den Auffalter 328 wird der Wandrahmen 12,12a in ein Magazin 337 weitergeleitet, indem mehrere Wandrahmen 12,12a übereinander gestapelt werden. Dieses Magazin verfügt über einen Auswerfer 3 38, der Wandrahmen 12,12a in gewünschter Anzahl auf einen Boden 11, der auf einem Montageplatz 339 plaziert ist, setzt.Following the unfolder 328, the wall frame 12,12a is passed on to a magazine 337 in which several wall frames 12,12a are stacked on top of one another. This magazine has an ejector 338 which places the desired number of wall frames 12,12a on a base 11 which is placed on an assembly station 339.
Anschließend wird der Behälter 10 der Befüllung zugeführt .The container 10 is then fed to the filling process.
Die Steuerung der Auffaltvorrichtung 300 erfolgt über eine zentrale Steuereinheit 37, die über nicht weiter dargestellte Verbindungsleitungen mit den einzelnen Einheiten in Kontakt steht.The unfolding device 300 is controlled via a central control unit 37, which is in contact with the individual units via connecting lines not shown in detail.
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE9306794U DE9306794U1 (en) | 1993-05-06 | 1993-05-06 | Folding device |
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| DE9306794U DE9306794U1 (en) | 1993-05-06 | 1993-05-06 | Folding device |
Publications (1)
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| DE9306794U1 true DE9306794U1 (en) | 1993-06-17 |
Family
ID=6892878
Family Applications (1)
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| DE9306794U Expired - Lifetime DE9306794U1 (en) | 1993-05-06 | 1993-05-06 | Folding device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE9306794U1 (en) |
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