ITBS20070084A1

ITBS20070084A1 - Dispositivo per trasformare un moto rettilineo alternativo in un moto rotatoio intermittente

Info

Publication number: ITBS20070084A1
Application number: IT000084A
Authority: IT
Inventors: Giuseppe Maffeis
Original assignee: Gimatic Spa
Priority date: 2007-06-19
Filing date: 2007-06-19
Publication date: 2008-12-20
Also published as: US20080314172A1; JP2009006473A; DE102008027716A1; US8132485B2

Description

D E S C R I Z I O N E

del BREVETTO per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo:

"DISPOSITIVO PER TRASFORMARE UN MOTO RETTILINEO

ALTERNATIVO IN UN MOTO ROTATOIO INTERMITTENTE"

Campo dell'Invenzione

La presente invenzione riguarda un dispositivo per convertire un moto rettilineo alternativo in un moto rotatorio intermittente e si applica in particolare, ma non esclusivamente al comando di tavole rotanti a indessaggio motorizzate, ovvero a tavole girevoli a dividere con un qualsiasi numero di divisioni predeterminate.

Stato della Tecnica

Per esempio, talune attrezzature per operazioni o lavorazioni meccaniche, quali sistemi di assemblaggio, di collaudo, di posizionamento, orientamento o avanzamento passo-passo di pezzi, cadenzatori , ecc. possono richiedere un movimento angolare ripetitivo per ottenere il quale si adottano usualmente tavole rotanti a indessaggio ovvero tavole girevoli a dividere motorizzate.

Scopi e sommario dell'Invenzione

La presente invenzione è stata concepita proprio per l'azionamento di questo genere di tavole girevoli a partire da un mezzo attuatore lineare che può essere pneumatico, meccanico, elettromeccanico o simile.

Obiettivo principale dell' invenzione è dunque quello di proporre un dispositivo per trasformare un motore rettilineo alternativo in un moto rotatorio intermittente avente massima semplicità e minimo costo e che sia piatto e di minimo ingombro, costituito da un limitato numero di componenti di semplice configurazione e i quali, oltrettutto e vantaggiosamente, possono anche essere realizzati per sinterizzazione.

Per di più, uno stesso dispositivo secondo l'invenzione può essere utilizzato con una rotazione di uscita sia destrorsa sia sinistrorsa semplicemente ribaltandolo di 180°.

Breve descrizione dei disegni

Un tale scopo e i relativi vantaggi sono raggiunti, secondo l'invenzione con un dispositivo secondo la rivendicazione 1, in appendice, e che sarà qui di seguito descritto più in dettaglio facendo riferimento agli allegati disegni schematici e puramente indicativi, nei quali:

la Fig. 1 mostra una vista esplosa dei componenti fondamentali del dispositivo;

la Fig. 2 mostra una vista in piano del dispositivo in una posizione di partenza per una rotazione di una frazione giro, vale a dire di un passo prestabilito, di una tavola girevole; e

le Figg. 3 e 4 mostrano un'analoga vista in piano del dispositivo, ma in una fase intermedia e al completamento della rotazione di un passo completo della tavola girevole; e

le Figg. 5 e 6 mostrano le sezioni trasversali ingrandite secondo le frecce A-A e B-B, rispettivamente, riportate in Fig. 2.

Descrizione dettagliata dell'Invenzione

Nell'esempio qui illustrato, il dispositivo è predisposto per determinare un giro completo di una tavola girevole suddiviso in quattro scatti o passi angolari uguali, ciascuno di 90°. E' tuttavia evidente che il dispositivo potrà anche essere predisposto, secondo necessità, per un qualsiasi altro numero di divisioni di un giro completo di una tavola girevole a dividere.

II dispositivo in esame, e come mostrato nella Fig. 1, comprende essenzialmente almeno un elemento di base fisso 11, un elemento mobile a slitta 12, e un disco divisore 13 al quale si vincola poi coassialmente una tavola girevole a dividere -non rappresentata.

L'elemento di base 11 ha almeno internamente una faccia piana, e questa faccia è dotata di mezzi di guida a camma 14, che nell'esempio illustrato sono quattro disposte secondo i vertici di un quadrilatero, ognuna nella forma di una scanalatura senza fine.

L'elemento mobile a slitta 12 è disposto e scorrevole sulla faccia interna dell'elemento di base fisso 11 e presenta dei mezzi di riscontro meccanici 15, disposti per impegnare ognuno in una corrispondente guida a camma 14 di detto elemento di base. L'elemento a slitta 12 è collegato e comandato con un attuatore -non rappresentato- che può essere pneumatico, meccanico, elettromeccanico o simile. Il collegamento è tale per cui l'elemento a slitta 12 è suscettibile di compiere degli spostamenti longitudinali alternativi X accompagnati da una traslazione in direzione trasversale Y, corrispondentemente alla sagoma delle guide a camma 14 nelle quali sono obbligati e si trovano a scorrere i mezzi di riscontro meccanici 15.

Ognuno di detti mezzi di riscontro 15 può essere costituito da un piolo o, meglio, da un rullo o cuscinetto rotante, applicato all'elemento a slitta 12 e impegnati nella rispettiva guida a camma 14 per minimizzare l'attrito dell'accoppiamento, avendosi un attrito volvente quando ogni mezzo di riscontro è un rullo o cuscinetto girevole.

L'elemento a slitta 12 presenta inoltre un'apertura 16 in due lati opposti della quale paralleli alla direzione di movimento longitudinale A sono ricavati due incavi o recessi 17, aperti verso il centro di detta apertura ed aventi ognuno un imbocco opportunamente sagomato.

Il disco divisore 13 è supportato e ruota nell'elemento di base fisso 11 e presenta, su una sua faccia, degli elementi di trascinamento 18, nell'esempio illustrato quattro per quattro divisioni di un giro, destinati ad impegnarsi uno alla volta con un incavo o recesso 17 dell'elemento a slitta 12 in risposta agli spostamenti alternativi di quest'ultimo. Detti elementi di trascinamento 18 possono essere nella forma di pioli o, meglio, di rulli o cuscinetti sempre al fine di minimizzare gli attriti di accoppiamento.

In una variante costruttiva, ancorché non rappresentata, il dispositivo può comprendere due elementi fissi 11, 11', sovrapposti come elemento di base e coperchio Figg. 5 e 6, delimitando tra loro una camera. L'elemento mobile a slitta 12 è allora disposto e traslabile in detta camera e condotto, tramite i relativi pioli o rulli, in guide a camma ricavate in uno o, addirittura, in entrambi gli elementi fissi sovrapposti.

Da parte sua il disco divisore 13 può essere supportato tra i due elementi fissi accoppiati e si troverà comunque ad interagire, attraverso i suoi pioli o rulli 18, con l'elemento a slitta 12 allo stesso modo sopra descritto.

In ogni caso, e come appare evidente dalle Figg. 1-3, alle corse alternative di andata e ritorno dell'elemento mobile a slitta 12, i cui pioli, rulli o cuscinetti 15 sono obbligati a seguire le guide a camma 14, corrisponde una rotazione intermittente del disco divisore 13 e quindi della tavola girevole a dividere che vi potrà essere collegata, ogni volta di un angolo corrispondente alla distanza angolare tra i pioli o rulli o cuscinetti di detto disco divisore. Pertanto, variando il numero dei pioli o rulli o cuscinetti di detta tavola e la loro distanza angolare si potrà impostare una qualsiasi divisione di un giro completo della tavola a dividere comandata.

Claims

R IV E N D IC A Z I O N I 1. Dispositivo per trasformare un moto rettilineo alternativo in un moto rotatorio intermittente, particolarmente per il comando di tavole girevoli a dividere, caratterizzato da almeno un elemento fisso (11) con una faccia avente dei mezzi di guida a camma (14), un elemento mobile a slitta (12) associato a detta faccia dell'elemento fisso, avente dei mezzi di riscontro meccanici (15) obbligati a detti mezzi di guida a camma (14) e suscettibile di movimenti alternativi su e rispetto al detto elemento di base fisso comandati da un attuatore, e un disco divisore (13) associato in forma girevole all'elemento fisso, interagente meccanicamente con l'elemento mobile a slitta (12) e suscettibile di rotazioni angolari a passi in risposta ai movimenti alternativi di detto elemento mobile a slitta, detto disco divisore essendo connesso a una tavola a dividere da comandare.
2. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, in cui l'elemento mobile a slitta (12) ha due incavi o recessi (17) rivolti ed aperti verso una finestra intermedia, e in cui il disco divisore (13) ha una pluralità elementi di trascinamento (18) spaziati angolarmente, impegnanti uno alla volta con uno di detti incavi o recessi (17) per causare la rotazione del disco divisore in conseguenza dei movimenti dell'elemento mobile a slitta (12).
3. Dispositivo secondo le rivendicazioni 1 e 2, in cui i mezzi di guida a camma (14) dell'elemento fisso (11) sono nella forma di scanalature senza fine, e in cui i mezzi di riscontro (15) dell'elemento mobile a slitta sono obbligati a seguire detti mezzi di guida a camma.
4. Dispositivo secondo la rivendicazione 2, in cui i mezzi di trascinamento (18) del disco divisore (13) sono costituiti da pioli.
5. Dispositivo secondo la rivendicazione 2, in cui i mezzi di trascinamento (18) del disco divisore (13) sono costituiti da rulli o cuscinetti.
6. Dispositivo secondo la rivendicazione 3, in cui i mezzi di riscontro meccanico (15) dell' elemento mobile a slitta (12) sono costituiti da pioli.
7. Dispositivo secondo la rivendicazione 3, in cui i mezzi di riscontro (15) dell' elemento mobile a slitta (12) sono costituiti da rulli o cuscinetti.
8. Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui l'elemento mobile a slitta è collegato ad un attuatore pneumatico, meccanico, ettromeccanico o simile per causare i suoi spostamenti alternativi cui corrispondono rotazioni intermittenti del disco divisore.
9. Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui l'elemento mobile a slitta è disposto e obbligato tra due elementi fissi sovrapposti.
10. Dispositivo per trasformare un moto rettilineo alternativo in un moto rotatolo intermittente, sostanzialmente come sopra descritto, illustrato e rivendicato per gli scopi specificati. Brescia, 19 Giugno 2007