ITBO990363A1

ITBO990363A1 - Impianto per la lavorazione di corpi piani .

Info

Publication number: ITBO990363A1
Application number: IT1999BO000363A
Authority: IT
Inventors: Paolo Bernardi
Original assignee: Biesse Spa
Priority date: 1999-07-02
Filing date: 1999-07-02
Publication date: 2001-01-02
Also published as: DE10030997A1; ITBO990363A0; IT1309312B1

Description

D E S C R I Z I O N E

del brevetto per invenzione industriale

La presente invenzione è relativa ad un impianto per la lavorazione di corpi piani.

È noto che i corpi piani, o più brevemente pannelli, utilizzati nel campo dell'industria del mobile sono soggetti ad una serie di lavorazioni quali la foratura, la fresatura, e la bordatura; tali operazioni hanno lo scopo di ricavare sui pannelli stessi degli alloggiamenti per delle cerniere, dei supporti o simili, o di conferire ai pannelli stessi un contorno di forma determinata. Normalmente, le operazioni di foratura, fresatura e di bordatura vengono eseguite da un impianto comprendente una pluralità di macchine utensili che in successione ricevono e lavorano i pannelli stessi. Ciascuna macchina presenta caratteristiche specifiche sue proprie, legate al tipo di lavorazione meccanica che deve eseguire sui pannelli .

Attualmente nel mercato sono presenti due diverse tipologie dell'impianto in oggetto. Una prima tipologia prevede una serie di macchine utensili distinte ognuna delle quali realizza una specifica lavorazione sul pannello, e una pluralità di dispositivi che trasferiscono il pannello fra una macchina utensile e l'altra. Questo tipo di impianto presenta una pluralità di inconvenienti quali il notevole ingombro anche a causa del numero dei dispositivi di trasporto del pannello da una macchina utensile, ed un elevato tempo per il completamento del ciclo complessivo di lavorazione a causa dei diversi tempi di ciclo di lavorazione delle macchine utensili e dei tempi di trasporto dei pannelli da una macchina all'altra.

Una seconda tipologia consiste in una serie di macchine utensili raggruppate in un unico basamento comune in cui il trasporto del pannello da una macchina all'altra avviene con automatismo appartenente alla macchina stessa, senza ulteriori sistemi di trasporto.

Questo tipo di impianto presenta alcuni inconvenienti quali la complessità costruttiva dovuta al fatto che l'impianto presenta una pluralità di dispositivi, organi e gruppi che devono essere coordinati fra loro. Inoltre qualsiasi opera di manutenzione o qualsiasi problema in qualsiasi punto della macchina comporta il fermo macchina con tutti i costi che ne derivano.

Scopo della presente invenzione è quello di realizzare un impianto per la lavorazione di corpi piani che sia privo degli inconvenienti sopra citati e che presenti i pregi delle due tipologie degli impianti sopra citati. Il trovato si applica vantaggiosamente a pannelli sagomati presentanti un profilo perimetrale totalmente o parzialmente curvilineo.

In base alla presente invenzione viene realizzato un impianto per la lavorazione di corpi piani ed in particolare di pannelli in legno o materiali similari del tipo comprendente una macchina per la bordatura dei detti pannelli, caratterizzato dal fatto di comprendere un dispositivo per il trasporto del detto pannello tra le varie zone del detto impianto; il detto dispositivo essendo provvisto di un gruppo di afferraggio portato da un elemento di supporto posizionato su una prima traversa che appoggia sulla pavimentazione e che si estende lungo un primo asse orizzontale, di primi mezzi per la rotazione attorno ad un primo asse verticale del detto gruppo di afferraggio, di secondi mezzi per la traslazione lungo il detto primo asse verticale del detto gruppo di afferraggio, di terzi mezzi per la traslazione del detto gruppo di afferraggio lungo un secondo asse orizzontale ortogonale al detto primo asse orizzontale, e di quarti mezzi per la traslazione del detto elemento di supporto lungo il detto primo asse orizzontale.

La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento al disegno allegato che ne illustra una forma di attuazione preferita non limitativa.

Con riferimento al disegno annesso è indicato nel suo complesso con 1 un impianto per la lavorazione di corpi piani ed in particolare di pannelli 2 in legno o materiali similari. L'impianto 1 comprende una macchina 3 per la foratura e la fresatura dei pannelli 2, una macchina 4 per la bordatura dei pannelli 2 , una stazione 5 di scarico dei pannelli 2 verso l'esterno dell'impianto 1, ed un dispositivo 6 per il trasporto del pannello 2 tra le varie zone dell'impianto 1.

La macchina 3 è di tipo noto e comprende un basamento 7 che supporta un piano di lavoro 8 , un'unita di lavoro 11 di tipo noto e che presenta una pluralità di utensili a forare e a fresare non illustrati, ed un elemento 12 a portale di supporto e di guida dell'unità di lavoro 11. L'elemento 12 comprende due montanti verticali 13 ed una traversa orizzontale 14 che fa da guida all'unità di lavoro 11 lungo il proprio asse longitudinale X. L'unità di lavoro 11 è provvista di mezzi di movimentazione lungo l'asse X ed un asse orizzontale Y ortogonale all'asse X, e mezzi di movimentazione lungo un asse verticale Z da e verso il piano di lavoro 8; entrambi i mezzi di movimentazione essendo di tipo noto e per questo non illustrati. Sul piano di lavoro 8 sono previsti dei mezzi di bloccaggio del pannello 2 durante la lavorazione; tali mezzi bloccando il pannello 2 in una determinata posizione di riferimento rispetto a due assi cartesiani definiti sul piano di lavoro 8 per esempio da rispettive righe metriche.

La macchina 4 comprende almeno una giostra 15 rotante, tramite mezzi di movimentazione 15a, attorno ad un asse verticale Z' e che supporta una pluralità di gruppi di lavoro (illustrati schematicamente in quanto di •tipo noto) quali un gruppo 16 per l'incollaggio di un nastro 19, svolto da un rocchetto 17, sui bordi laterali del pannello 2, un gruppo 18 per la refilatura del nastro 19 già incollato, un gruppo 21 per l'intestatura (asportazione del tratto di nastro 19 che deborda dagli spigoli del pannello 2) del nastro 19, ed un gruppo 22 per la raschiatura della colla che deborda oltre il nastro 19. La giostra 15 può sopportare inoltre un gruppo noto e per questo non illustrato per la levigatura e o lucidatura di nastri realizzati in materiale legnoso, ed un gruppo riscaldatore per far rinvenire il nastro applicato in corrispondenza di tratti curvi di piccolo raggio del bordo del pannello 2.

Il dispositivo 6 comprende un gruppo di afferraggio 24 portato da un elemento di supporto 25 posizionato su una traversa 26 che appoggia sulla pavimentazione; il gruppo di afferraggio 24 in questo esempio di attuazione presentando una pluralità di ventose 27. L'elemento 25 è conformato a L rovesciata e comprende un montante verticale 28 ed una traversa orizzontale 31. Il dispositivo 6 comprende inoltre mezzi 32 per la rotazione attorno ad un asse verticale Z'' del gruppo di afferraggio 24 e per la traslazione lungo l'asse Z'' del gruppo di afferraggio 24 stesso, mezzi 34 per la traslazione del gruppo di afferraggio 24 lungo un asse orizzontale Y' ortogonale all'asse X', e mezzi 35 per la traslazione dell'elemento di supporto 25 lungo l'asse longitudinale X'' della traversa 26. In particolare la traversa 31 supporta una trave 33 di asse longitudinale Y' che fa da supporto e guida per la traslazione del gruppo di afferraggio 24 lungo tale asse Y'.

La stazione di scarico 5 comprende un basamento 36 che supporta un piano di trasporto definito da una pluralità di rulli 37 motorizzati. L'impianto 1 comprende inoltre una centralina elettronica 38 che gestisce il ciclo di lavorazione del pannello 2 e che quindi gestisce le macchine 3 e 4, il dispositivo 6 e la stazione di scarico 5.

Con riferimento al disegno annesso la macchina 3 è posizionata lungo l'asse X'' in corrispondenza di una estremità longitudinale della traversa 26. La macchina 4 è posta in prossimità della traversa 26 a lato di questa, mentre la stazione di scarico 5 è posta in prossimità della traversa 26 dal lato opposto a quello della macchina 4.

In uso, un pannello 2, tramite mezzi automatici o manualmente, viene posto sul piano di lavoro 8 dove viene bloccato rispetto a dei riferimenti precisi. Nella macchina 3 si realizzano tutte le lavorazioni di foratura e/o fresatura ed al termine di queste lavorazioni il pannello 2 viene sbloccato dal piano-di lavoro 8 dopo essere stato preso in consegna dal gruppo di afferraggio 24. Successivamente la giostra 15 viene fatta ruotare fino a portare il gruppo 16 affacciato,alla stazione di scarico 5. Ora è possibile, tramite il dispositivo 6, portare il pannello 2 in corrispondenza del gruppo 16 in modo che facendo passare un bordo del pannello 2 in prossimità del gruppo 16 su tale bordo venga applicato il nastro 19. Se solo su un bordo del pannello 2 deve essere applicato il nastro 19, viene fatta ruotare la giostra 15 per portare affacciato alla stazione 5 un gruppo operativo diverso della macchina 4 e per realizzare una lavorazione specifica lungo il bordo del pannello 2 facendo passare, tramite il dispositivo 6, il bordo da lavorare del pannello 2 in prossimità del gruppo operativo. Terminate tutte le lavorazioni necessarie eseguite m corrispondenza della macchina 4 il dispositivo 6 deposita il pannello 2 sui rulli motorizzati 37 della stazione di scarico 5.

Se il pannello 2 presenta più bordi laterali su cui eseguire la bordatura, il pannello 2 durante ogni singola lavorazione eseguita dai gruppi operativi della macchina 4 viene fatto ruotare attorno all'asse Z'' al termine della lavorazione di un bordo in modo da continuare tale lavorazione sul bordo successivo. Appare evidente che se il bordo da lavorare del pannello 2 è curvilineo, tale pannello 2 viene fatto ruotare attorno all'asse Z'' ed eventualmente traslare lungo gli assi Y' e X'' durante ogni singola lavorazione dei gruppi operativi della macchina 4. Naturalmente mentre la macchina 4 esegue il proprio ciclo di lavorazioni su un pannello 2 un secondo pannello 2 viene alimentato sulla macchina 3 in modo che questa esegua il proprio ciclo di lavorazioni su tale secondo pannello 2.

In una soluzione (non illustrata) diversa da quella appena descritta ma rientrante nell'ambito protettivo della presente invenzione, l'impianto 1 presenta i gruppi componenti la macchina 4 distinti fra loro e disposti allineati a lato della traversa 26. A lato della traversa 26 potrebbe inoltre essere installato anche un gruppo a fresare e/o a forare. Appare evidente che per non ostacolare la movimentazione del panello 2 tali gruppi devono essere movimentati da una propria posizione di lavoro ad una di riposo e viceversa; movimentazione dei gruppi comandata dalla centralina 38.

E' inoltre possibile prevedere a lato della traversa 26 di una pila di pannelli 2 da cui prelevare tramite il gruppo 24 un pannello 2 per volta. Infine al posto della stazione di scarico 5 potrebbe esserci una stazione di trasferimento del pannello 2 verso un ulteriore impianto.

Da quanto sopra descritto risultano evidenti i vantaggi conseguiti con la realizzazione della presente invenzione .

In particolare si è realizzato un impianto per la lavorazione di corpi piani di ingombro contenuto, di semplice costruzione e di elevata flessibilità operativa. Infatti l'impianto può essere provvisto di gruppi di lavoro del numero e del tipo richiesto dall'utilizzatore e quindi tale impianto può essere personalizzato. Inoltre in tale impianto è sufficiente un solo posizionamento iniziale di riferimento del pannello 2.

Claims

R I V E N D I C A Z I O N I 1. Impianto per la lavorazione di corpi piani ed in particolare di pannelli (2) in legno o materiali similari del tipo comprendente una macchina (4) per la bordatura dei detti pannelli (2), caratterizzato dal fatto di comprendere un dispositivo (6) per il trasporto del detto pannello (2) tra le varie zone del detto impianto; il detto dispositivo (6) essendo provvisto di un gruppo di afferraggio (24) portato da un elemento di supporto (25) posizionato su una prima traversa (26) che appoggia sulla pavimentazione e che si estende lungo un primo asse orizzontale (X''), di primi mezzi (32) per la rotazione attorno ad un primo asse verticale (Ζ'') del detto gruppo di afferraggio (24), di secondi mezzi (32) per la traslazione lungo il detto primo asse verticale (Ζ'') del detto gruppo di afferraggio (24), di terzi mezzi (34) per la traslazione del detto gruppo di afferraggio (24) lungo un secondo asse orizzontale (Y') ortogonale al detto primo asse orizzontale (Χ''), e di quarti mezzi (35) per la traslazione del detto elemento di supporto (25) lungo il detto primo asse orizzontale (X'').
2. Impianto secondo la rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che il detto elemento di supporto (25) comprende un montante verticale (28) ed una seconda traversa orizzontale (31) supportante il detto gruppo di afferraggio (24).
3. Impianto secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che la detta macchina (4) per la bordatura è installata in prossimità della detta prima traversa (26) a lato di questa.
4. Impianto secondo la rivendicazione 3 caratterizzato dal fatto che la detta macchina (4) per la bordatura comprende una pluralità di gruppi di lavoro quali un gruppo (16) per l'incollaggio di un nastro (19), svolto da un rocchetto (11), sui bordi laterali del detto pannello (2), un gruppo (18) per la refilatura del detto nastro (19) già incollato, un gruppo (21) per l'intestatura del detto nastro (19) ed un gruppo (22) per la raschiatura della colla che deborda oltre il detto nastro (19).
5. Impianto secondo la rivendicazione 4 caratterizzato dal fatto che la detta macchina (4) per la bordatura comprende ulteriori gruppi di lavoro quali un gruppo per là levigatura e o lucidatura del detto nastro (19) quando questo è realizzato in materiale legnoso, ed un gruppo riscaldatore per far rinvenire il detto nastro (19) applicato in corrispondenza di tratti curvi di piccolo raggio del bordo del detto pannello (2).
6. Impianto secondo la rivendicazione 5 e/o 6 caratterizzato dal fatto che i detti gruppi di lavoro sono allineati a lato della detta prima traversa (26).
7. Impianto secondo la rivendicazione 5 e/o 6 caratterizzato dal fatto che un prefissato numero dei detti gruppi di lavoro sono portati da almeno una giostra (15) rotante, tramite mezzi di movimentazione (15a), attorno ad un secondo asse verticale (Ζ').
8. Impianto secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto di comprendere un gruppo di lavoro a fresare e/o a forare installato a lato della detta prima traversa (26).
9. Impianto secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 7 caratterizzato dal fatto di comprendere una macchina (3) pe'r la foratura e fresatura dei detti pannelli (2) posizionata in prossimità della detta prima traversa (26) lungo il detto primo asse longitudinale (X'') e preferibilmente in corrispondenza di una estremità longitudinale della detta prima traversa (26).
10. Impianto secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto di comprendere una stazione (5) per lo scarico dei detti pannelli (2) verso l'esterno del detto impianto; la detta stazione (5) essendo installata a lato della detta prima traversa (26).
11. Impianto secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto di comprendere una centralina elettronica (38) che gestisce il ciclo di lavorazione del detto pannello (2).