CN107876863A - 一种板材分包并包精剪自动上下料装置 - Google Patents

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姚万强
王鸿杨
张胜
李勇
宋林群
陈靓
王永川
洪卫春
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D33/00—Accessories for shearing machines or shearing devices
    • B23D33/02—Arrangements for holding, guiding, and/or feeding work during the operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting

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Abstract

本发明公开了一种板材分包并包精剪自动上下料装置，它涉及剪板机组上料下料装置领域，装置保持框上安装有两个横移组件，两个横移组件的上端分别设置有提升架，两个横移组件的下端分别通过夹持推送组件与左侧吸盘组件和右侧吸盘组件固定连接，装置保持框的下方中部设置有精剪机组本体，精剪机组本体的两侧分别位于装置保持框下方两端设置有左侧堆垛台和右侧堆垛台，精剪机组本体的中部设置有送料平台，精剪机组本体的后方设置有电控箱。它具有多功能用途、简单实用、自动化程度高等优点，首先，可以对生产过程中产生的尾包（片数不足）进行并包，亦可根据客户需求（小批量零件试制）进行分包。

Description

一种板材分包并包精剪自动上下料装置
技术领域
本发明涉及一种板材分包并包精剪自动上下料装置，属于剪板机组上料下料装置技术领域。
背景技术
在金属板材加工领域，剪板机组是常用机组，其作用原理是用一个刀片相对另一刀片作往复直线运动剪切板材的机器，是借于运动的上刀片和固定的下刀片，采用合理的刀片间隙，对各种厚度的金属板材施加剪切力，使板材按所需要的尺寸断裂分离。
对于常规剪板机组，多采用人工上下料及剪板，人机结合面大，操作安全隐患突出，且存在剪板精度及质量波动大等问题，自动剪板机的出现，有效降低了人工作业强度，提高了自动化水平。
为解决自动剪板机对板材来料要求高、剪板功能单一、剪板过程质量隐患的问题，设计发明板材分包并包精剪自动上下料装置。
发明内容
针对上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种板材分包并包精剪自动上下料装置，具有安全、方便、堆垛精度高等优点，同时分包并包装置作为剪板机自动化上料下料装置，亦具备安全、方便、剪板尺寸精确、板材规格多、产品质量高等优点。
本发明的一种板材分包并包精剪自动上下料装置，它包含装置保持框、横移组件、提升架、夹持推送组件、左侧吸盘组件、右侧吸盘组件、精剪机组本体、左侧堆垛台、右侧堆垛台、送料平台、电控箱，装置保持框上安装有两个横移组件，两个横移组件的上端分别设置有提升架，两个横移组件的下端分别通过夹持推送组件与左侧吸盘组件和右侧吸盘组件固定连接，装置保持框的下方中部设置有精剪机组本体，精剪机组本体的两侧分别位于装置保持框下方两端设置有左侧堆垛台和右侧堆垛台，精剪机组本体的中部设置有送料平台，精剪机组本体的后方设置有电控箱。
本发明的有益效果：它具有多功能用途、简单实用、自动化程度高等优点，首先，可以对生产过程中产生的尾包（片数不足）进行并包，亦可根据客户需求（小批量零件试制）进行分包。其次，通过该自动化装置，只需要1名员工首件操作即可实现全自动精剪，具有简单实用、自动化程度高的智能化水平。
附图说明：
为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的侧视图；
图3-图5为本发明的电气自动化原理图。
1-装置保持框；2-横移组件；3-提升架；4-夹持推送组件；5-左侧吸盘组件；6-右侧吸盘组件；7-精剪机组本体；8-左侧堆垛台；9-右侧堆垛台；10-送料平台；11-电控箱。
具体实施方式：
如图1，图2所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含装置保持框1、横移组件2、提升架3、夹持推送组件4、左侧吸盘组件5、右侧吸盘组件6、精剪机组本体7、左侧堆垛台8、右侧堆垛台9、送料平台10、电控箱11，装置保持框1上安装有两个横移组件2，两个横移组件2的上端分别设置有提升架3，两个横移组件2的下端分别通过夹持推送组件4与左侧吸盘组件5和右侧吸盘组件6固定连接，装置保持框1的下方中部设置有精剪机组本体7，精剪机组本体7的两侧分别位于装置保持框1下方两端设置有左侧堆垛台8和右侧堆垛台9，精剪机组本体7的中部设置有送料平台10，精剪机组本体7的后方设置有电控箱11。
本具体实施方式分包并包的工作原理：原料板包放置在左侧堆垛台8，左侧吸盘组件5横移至相应位置，将单片板材吸住（真空式），提升至相应高度，横移至送料平台10，左侧吸盘组件5下移将板材放置在送料平台10上，提升回到左侧堆垛台8上方，右侧吸盘组件6移动至送料平台10，将单片板材吸住提升至相应高度，横移至右侧堆垛台9上方，下移将单片板材放置在右侧堆垛台9上；将相关步骤动作设置为自动模式，开始自动分包并包直至结束（如原料板包放置在右侧，则反向操作）。
本具体实施方式精剪自动上下料的工作原理：原料板包放置在左侧堆垛台8，左侧吸盘组件5横移至相应位置，将单片板材吸住（真空式），提升至相应高度，横移至送料平台10，左侧吸盘组件5下移将板材放置在送料平台10上，提升回到左侧堆垛台8上方，板材夹持推送组件4将板材夹住推送至精剪机组本体7的剪板位置剪切，此时，右侧吸盘组件6移动至送料平台10上方等待，剪板结束后，板材夹持推送组件4将板材移出至送料平台10相应位置，松开回位，右侧吸盘组件6下移吸住板材提升至相应高度，横移至右侧堆垛台9上方，下移将单片板材放置在右侧堆垛台9上；将相关步骤动作设置为自动模式，开始精剪自动上下料直至结束（如原料板包放置在右侧，则反向操作）。
如图3-图5所示，本具体实施方式的电气自动化设计原理：首先手动设置第一次操作步骤，R轴正向旋转：点击该按钮则机械手R轴逆时针和顺时针方向旋转；z轴向上上升：点击该按钮机械手向上移动，一直到Z轴原点检测信号时自动停止；z轴向下下降：点击该按钮则机械手向下移动，一直到Z轴原点外检测信号时自动停止；真空吸料：点击该按钮则真空电磁阀关闭，吸盘将产生吸力；真空放料：点击该按钮真空电磁阀打开，吸盘将失去吸力；吸盘吹气：点击该按钮吹气电磁阀打开或关闭，吸盘将开始或停止吹气；真空泵打开：点击该按钮真空泵打开；真空泵关闭：点击该按钮真空泵关闭；其次，设置为自动运行模式，X轴左极限信号：用于对机械左极限位置的限制，该信号起作用时，电机将立即停止，用于机械极限的保护；X轴右极限信号：用于对机械右极限位置的限制，该信号起作用时，电机将立即停止，用于机械极限的保护；X轴左位：指横向向左运行的停止位置，当该信号起作用时，电机减速停止，该位置是机械手的取料位置；X轴右位：指横向向右运行的停止位置，当该信号起作用时，电机减速停止，该位置是机械手的下料位置；Y轴上极限信号：用于对机械上极限位置的限制，该信号起作用时，电机将立即停止，用于机械极限的保护；Y轴上位信号：指纵向向上运行的停止位置，当该信号起作用时，电机减速停止，该位置是机械手向上运行的上位置；Y轴取料下位信号：指纵轴在取料位置向下运行的停止位置，当该信号起作用时，电机减速停止；Y轴下料下位信号：指纵轴在下料位置向下运行的停止位置，当该信号起作用时，电机减速停止；Y轴下极限信号：用于对机械下极限位置的限制，该信号起作用时，电机将立即停止，用于机械极限的保护。
本具体实施方式具有多功能用途、简单实用、自动化程度高等优点，首先，可以对生产过程中产生的尾包（片数不足）进行并包，亦可根据客户需求（小批量零件试制）进行分包。其次，通过该自动化装置，只需要1名员工首件操作即可实现全自动精剪，具有简单实用、自动化程度高的智能化水平。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种板材分包并包精剪自动上下料装置，其特征在于：它包含装置保持框(1)、横移组件(2)、提升架(3)、夹持推送组件(4)、左侧吸盘组件(5)、右侧吸盘组件(6)、精剪机组本体(7)、左侧堆垛台(8)、右侧堆垛台(9)、送料平台(10)、电控箱(11)，装置保持框(1)上安装有两个横移组件(2)，两个横移组件(2)的上端分别设置有提升架(3)，两个横移组件(2)的下端分别通过夹持推送组件(4)与左侧吸盘组件(5)和右侧吸盘组件(6)固定连接，装置保持框(1)的下方中部设置有精剪机组本体(7)，精剪机组本体(7)的两侧分别位于装置保持框(1)下方两端设置有左侧堆垛台(8)和右侧堆垛台(9)，精剪机组本体(7)的中部设置有送料平台(10)，精剪机组本体(7)的后方设置有电控箱(11)。
2.根据权利要求1所述的一种板材分包并包精剪自动上下料装置，其特征在于：分包并包的工作原理：原料板包放置在左侧堆垛台(8)，左侧吸盘组件(5)横移至相应位置，将单片板材吸住（真空式），提升至相应高度，横移至送料平台(10)，左侧吸盘组件(5)下移将板材放置在送料平台(10)上，提升回到左侧堆垛台(8)上方，右侧吸盘组件(6)移动至送料平台(10)，将单片板材吸住提升至相应高度，横移至右侧堆垛台(9)上方，下移将单片板材放置在右侧堆垛台(9)上；将相关步骤动作设置为自动模式，开始自动分包并包直至结束（如原料板包放置在右侧，则反向操作）。
3.根据权利要求1所述的一种板材分包并包精剪自动上下料装置，其特征在于：精剪自动上下料的工作原理：原料板包放置在左侧堆垛台(8)，左侧吸盘组件(5)横移至相应位置，将单片板材吸住（真空式），提升至相应高度，横移至送料平台(10)，左侧吸盘组件(5)下移将板材放置在送料平台(10)上，提升回到左侧堆垛台(8)上方，板材夹持推送组件(4)将板材夹住推送至精剪机组本体(7)的剪板位置剪切，此时，右侧吸盘组件(6)移动至送料平台(10)上方等待，剪板结束后，板材夹持推送组件(4)将板材移出至送料平台(10)相应位置，松开回位，右侧吸盘组件(6)下移吸住板材提升至相应高度，横移至右侧堆垛台(9)上方，下移将单片板材放置在右侧堆垛台(9)上；将相关步骤动作设置为自动模式，开始精剪自动上下料直至结束（如原料板包放置在右侧，则反向操作）。
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