ITBO980574A1

ITBO980574A1 - METHOD AND MACHINE FOR THE WRAPPING OF A GROUP OF PRODUCTS.

Info

Publication number: ITBO980574A1
Application number: IT1998BO000574A
Authority: IT
Inventors: Carlo Corniani; Roberto Risi; Attilio Maggi
Original assignee: Azionaria Costruzioni Acma Spa
Priority date: 1998-10-13
Filing date: 1998-10-13
Publication date: 2000-04-13
Also published as: US6505458B1; DE69919477D1; DE69919477T2; EP0994027B1; ITBO980574A0; IT1304399B1; ATE273838T1; ES2226258T3; EP0994027A1

Abstract

A method and machine (1) for packing a group (2) of products (3), whereby the group (2) of products (3) is fed along a first packing path (P1) and eased onto a central portion (10) of a blank (4) fed underneath the group (2), and in time with the group (2), along a second path (P2) meeting up with the first path (P1); the blank (4) is drawn along said supply path (P2); and at least one further portion (11) of the blank (4) is subsequently folded along a peripheral bend line (17b) of the central portion (10) as the group (2) is pressed with a given pressure against the central portion (10) of the blank (4). <IMAGE>

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

dell'invenzione industriale dal titolo: "Metodo e macchina per rincarto di un gruppo di prodotti." of the industrial invention entitled: "Method and machine for wrapping a group of products."

La presente invenzione è relativa ad un metodo per l'incarto di un gruppo di prodotti. The present invention relates to a method for wrapping a group of products.

La presente invenzione trova vantaggiosa applicazione nelle macchine cartonatrici per bottiglie, cui la trattazione che segue farà esplicito riferimento senza per questo perdere di generalità. The present invention finds advantageous application in cartoning machines for bottles, to which the following discussion will make explicit reference without thereby losing generality.

Nelle macchine cartonatrici note di gruppi di bottiglie, ad esempio del tipo descritto nel brevetto statunitense No. In known cartoning machines for groups of bottles, for example of the type described in United States Patent No.

5,149,054, un gruppo di bottiglie viene avanzato lungo un percorso di incarto per venire appoggiato progressivamente su una parte centrale di uno sbozzato di cartone che viene alimentato parallelamente al percorso sotto il gruppo ed in modo sincrono al gruppo stesso. Una volta che il gruppo di bottiglie è stato appoggiato completamente sullo sbozzato, lo sbozzato stesso viene ripiegato contro il gruppo per definire un incarto racchiudente il gruppo stesso. 5,149,054, a group of bottles is advanced along a wrapping path to be progressively placed on a central part of a cardboard blank which is fed parallel to the path under the group and synchronously to the group itself. Once the group of bottles has been completely placed on the blank, the blank itself is folded against the group to define a wrapping enclosing the group itself.

Durante la sopra citata ripiegatura dello sbozzato contro il gruppo vengono inizialmente ripiegate le parti dello sbozzato adiacenti alla citata parte centrale lungo rispettive linee di piegatura perimetrali della parte centrale stessa. Per effetto della citata ripiegatura iniziale la parte centrale tende ad imbarcarsi mentre il cartone viene snervato lungo le corrispondenti linee di piegatura. L'incurvatura, anche modesta,della parte centrale e le inevitabili vibrazioni dovute all‘avanzamento del gruppo lungo il percorso di incarto possono comportare uno spostamento delle bottiglie del gruppo che sono appoggiate sulla parte centrale stessa. During the aforementioned folding of the blank against the unit, the parts of the blank adjacent to the aforementioned central part are initially folded along respective perimeter fold lines of the central part itself. As a result of the aforementioned initial folding, the central part tends to embark while the cardboard is yielded along the corresponding folding lines. The bending, even modest, of the central part and the inevitable vibrations due to the advancement of the group along the wrapping path can cause a displacement of the bottles of the group which are placed on the central part itself.

Lo spostamento delle bottiglie del gruppo è particolarmente dannoso, in quanto può compromettere la buona riuscita dell'incarto finale. Moving the bottles of the group is particularly harmful, as it can compromise the success of the final wrapping.

Scopo della presente invenzione è fornire un metodo per l'incarto di un gruppo di prodotti, il quale sia esente dagli inconvenienti sopra descritti e sia, nel contempo, di semplice ed economica attuazione. The object of the present invention is to provide a method for wrapping a group of products, which is free from the drawbacks described above and is, at the same time, simple and economical to implement.

Secondo la presente invenzione viene fornito un metodo per rincarto di un gruppo di prodotti; il metodo comprendendo le fasi di avanzare il detto gruppo di prodotti lungo un percorso di incarto; alimentare uno sbozzato sotto Π detto gruppo, in modo sincrono al gruppo stesso, e lungo un percorso di alimentazione confluente nel detto percorso di incarto, per portare il gruppo stesso ad appoggiarsi progressivamente su di una parte centrale del detto sbozzato; e ripiegare successivamente almeno una ulteriore parte dello sbozzato lungo una linea di piegatura perimetrale della detta parte centrale; il metodo essendo caratterizzato dal fatto di applicare al detto gruppo una forza per mantenere il gruppo stesso premuto contro la detta parte centrale con una pressione determinata durante la ripiegatura dell'ulteriore parte dello sbozzato. According to the present invention, a method for wrapping a group of products is provided; the method comprising the steps of advancing said group of products along a wrapping path; feeding a blank under said group, synchronously with the group itself, and along a feed path converging in said wrapping path, to bring the group itself to gradually lean on a central part of said blank; and subsequently folding at least a further part of the blank along a perimeter folding line of said central part; the method being characterized in that a force is applied to said unit to keep the unit pressed against said central part with a pressure determined during the folding of the further part of the blank.

La presente invenzione è inoltre relativa ad una macchina. per l'incarto di un gruppo di prodotti. The present invention also relates to a machine. for wrapping a group of products.

Secondo la presente invenzione viene realizzata una macchina per l'incarto di un gruppo di prodotti; la macchina comprendendo mezzi di avanzamento atti ad avanzare il detto gruppo di prodotti lungo un percorso di incarto; mezzi di alimentazione per alimentare uno sbozzato sotto il detto gruppo, In modo sincrono al gruppo stesso, e lungo un percorso di alimentazione confluente nel detto percorso di incarto, per portare il gruppo ad appoggiarsi progressivamente su di una parte centrale dello sbozzato; mezzi di piegatura per ripiegare successivamente almeno una ulteriore parte dello sbozzato lungo una linea di piegatura perimetrale della detta parte centrale; la macchina essendo caratterizzata dal fatto di comprendere inoltre mezzi pressori per premere il detto gruppo contro lo sbozzato con una pressione determinata durante la ripiegatura della detta ulteriore parte dello sbozzato. According to the present invention, a machine is provided for wrapping a group of products; the machine comprising advancement means adapted to advance said group of products along a wrapping path; feeding means for feeding a blank under said group, synchronously with the group itself, and along a feeding path converging in said wrapping path, to bring the group to gradually lean on a central part of the blank; folding means for subsequently folding at least a further part of the blank along a perimeter folding line of said central part; the machine being characterized in that it further comprises pressing means for pressing said unit against the blank with a pressure determined during the folding of said further part of the blank.

La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento al disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui: The present invention will now be described with reference to the attached drawings, which illustrate a non-limiting example of embodiment, in which:

- la figura 1 è una vista laterale, schematica, parzialmente in sezione e con parti asportate per chiarezza,di una sezione di ingresso di una preferita forma di attuazione della macchina oggetto della presente invenzione; Figure 1 is a schematic side view, partially in section and with parts removed for clarity, of an inlet section of a preferred embodiment of the machine object of the present invention;

- la figura 2 è una vista laterale in scala ridotta di una sezione di uscita della macchina della figura 1; Figure 2 is a reduced-scale side view of an outlet section of the machine of Figure 1;

- la figura 3 è una vista laterale in scala ingrandita di un particolare della figura 1; Figure 3 is a side view on an enlarged scale of a detail of Figure 1;

- le figure 4 e 5 sono viste in pianta, in scala Ingrandita e con parti asportate per chiarezza,di due diversi particolari della macchina della figura 1; - figures 4 and 5 are plan views, on an enlarged scale and with parts removed for clarity, of two different details of the machine of figure 1;

- le figure 6, 7 e 8 sono viste laterali ed in scala ingrandita di un dispositivo della macchina della figura 1 in tre diversi istanti di funzionamento; - figures 6, 7 and 8 are side views and on an enlarged scale of a device of the machine of figure 1 in three different moments of operation;

- le figure 9 sono due viste frontali ed in sezione del dispositivo delle figure 6, 7 e 8; - figures 9 are two front and sectional views of the device of figures 6, 7 and 8;

- la figura 10 è una vista prospettica di uno sbozzato e di un prodotto processati dalla macchina della figura 1; e - la figura 11 è una vista prospettica dello sbozzato della figura 10 durante successive fasi della sua ripiegatura operata dalla macchina della figura 1. Figure 10 is a perspective view of a blank and a product processed by the machine of Figure 1; and - figure 11 is a perspective view of the blank of figure 10 during successive phases of its folding operated by the machine of figure 1.

Nella figura 1 con 1 è indicata nel suo complesso una macchina cartonatrice per l'incarto di gruppi 2 di bottiglie 3 in rispettivi sbozzati 4 piani di cartone. Secondo quanto Illustrato nella figura 10,ciascun gruppo 2 è formato da un numero N determinato di bottiglie 3 disposte su più file 5 affiancate; in particolare, secondo l'esempio di attuazione illustrato nelle figure allegate,ciascun gruppo 2 è formato da sedici bottiglie 3 disposte su quattro file 5 di quattro bottiglie 3 ciascuna. In Figure 1, 1 denotes as a whole a case packer machine for wrapping groups 2 of bottles 3 in respective blanks 4 planes of cardboard. According to what is illustrated in Figure 10, each group 2 is formed by a determined number N of bottles 3 arranged in several rows 5 side by side; in particular, according to the embodiment illustrated in the attached figures, each group 2 is formed by sixteen bottles 3 arranged on four rows 5 of four bottles 3 each.

Secondo quanto illustrato nella figura 1, la macchina 1 cartonatrice comprende una zona di ingresso provvista di una unità 6 di formazione gruppi (nota e parzialmente illustrata,e ad esempio del tipo di quella descritta nel brevetto statunitense No.5,667,055),che riceve le bottiglie 3 da una macchina riempitrice nota e non illustrata per formare i gruppi 2, i quali vengono successivamente alimentati ad una unità 7 di incarto (meglio illustrata nella figura 2), in cui ciascun gruppo 2 viene portato a contatto di un relativo sbozzato 4 per formare un assieme 8. Successivamente, ciascun assieme 8 viene avanzato lungo un percorso P1 di incarto, lungo il quale il relativo sbozzato 4 viene ripiegato attorno al rispettivo gruppo 2 per formare un cartone 9 finale (illustrato nella figura lld). According to what is illustrated in Figure 1, the case packer machine 1 comprises an inlet area provided with a unit 6 for forming groups (known and partially illustrated, and for example of the type described in the United States Patent No. 5,667,055), which receives the bottles 3 by a known filling machine not shown to form the groups 2, which are subsequently fed to a wrapping unit 7 (better illustrated in Figure 2), in which each group 2 is brought into contact with a relative blank 4 to form an assembly 8. Subsequently, each assembly 8 is advanced along a wrapping path P1, along which the relative blank 4 is folded around the respective group 2 to form a final cardboard 9 (illustrated in Figure 11d).

Secondo quanto illustrato nella figura 10,ciascuno sbozzato 4 presenta una porzione 10 centrale provvista di all 11 laterali, e due porzioni 12 laterali contrapposte, indicate rispettivamente con 12a e 12b, le quali sono disposte da bande opposte della porzione 10 centrale, e sono provviste, ciascuna, di rispettive all 13 laterali. La porzione 12a laterale è disposta in posizione intermedia fra la porzione 10 centrale ed una ulteriore porzione 14, la quale è sostanzialmente uguale alla porzione 10 centrale ed è provvista di ali 15 laterali e di una linguetta 16 centrale. According to what is illustrated in Figure 10, each blank 4 has a central portion 10 provided with lateral all 11s, and two opposite lateral portions 12, indicated respectively with 12a and 12b, which are arranged on opposite bands of the central portion 10, and are provided , each, of respective lateral all 13. The lateral portion 12a is arranged in an intermediate position between the central portion 10 and a further portion 14, which is substantially the same as the central portion 10 and is provided with lateral wings 15 and a central tab 16.

Le porzioni 10, 12 e 14, le ali 11, 13 e 15 e la linguetta 16 sono tra loro collegate lungo linee 17a e 17b di piegatura preindebolite, le quali sono rispettivamente parallele e perpendicolari al percorso P1 di incarto. The portions 10, 12 and 14, the wings 11, 13 and 15 and the tab 16 are connected together along pre-weakened folding lines 17a and 17b, which are respectively parallel and perpendicular to the wrapping path P1.

Secondo quanto illustrato nelle figure 3 e 4, Tunità 7 di incarto comprende un convogliatore 18 per avanzare ciascun gruppo 2 ad una velocità V costante, lungo il percorso P1 di incarto ed attraverso una stazione SI di alimentazione, in cui un dispositivo 19 di alimentazione alimenta un rispettivo sbozzato 4 sotto il gruppo 2, in modo sincrono al gruppo 2 stesso, e lungo un percorso P2 di alimentazione confluente nel percorso P1 di incarto nella stazione SI, per portare il gruppo 2 ad appoggiarsi progressivamente sulla porzione 10 centrale dello sbozzato 4 e definire un rispettivo assieme 8. As illustrated in Figures 3 and 4, the wrapping unit 7 comprises a conveyor 18 for advancing each group 2 at a constant speed V, along the wrapping path P1 and through a feeding station S1, in which a feeding device 19 feeds a respective blank 4 under the group 2, synchronously with the group 2 itself, and along a feed path P2 confluent in the wrapping path P1 in the station S1, to bring the group 2 to gradually lean on the central portion 10 of the blank 4 and define a respective assembly 8.

Secondo quanto illustrato nelle figure 2 e 5, una volta formato, l 'assieme 8 viene alimentato ad un convogliatore 20 per essere avanzato alla velocità V lungo un successivo tratto del percorso P1 di incarto con le rispettive porzioni 10 centrale e 12 laterali allineate in una direzione 21 trasversale al percorso P1 di incarto, ed attraverso una iniziale stazione S2 di piegatura, in cui un dispositivo 22 piegatore ripiega le ali 13 ad un angolo di 90°, approssimato per difetto, e ripiega, contemporaneamente, le ali 11 ad un angolo A determinato rispetto alle ali 13. In particolare, le ali 11 laterali vengono ripiegate lungo rispettive linee 17b di piegatura perimetrali della porzione 10 centrale. According to what is illustrated in Figures 2 and 5, once formed, the assembly 8 is fed to a conveyor 20 to be advanced at the speed V along a subsequent section of the wrapping path P1 with the respective central and 12 lateral portions 10 aligned in a direction 21 transversal to the wrapping path P1, and through an initial folding station S2, in which a folding device 22 folds the wings 13 at an angle of 90 °, approximated by default, and simultaneously folds the wings 11 at an angle A determined with respect to the wings 13. In particular, the lateral wings 11 are folded along respective perimeter folding lines 17b of the central portion 10.

il dispositivo 22 piegatore comprende una pluralità di coppie di corpi 23 piegatori, ciascuna delle quali viene avanzata a partire dalla stazione S2 lungo il percorso P1 di incarto in modo sincrono con un rispettivo assieme 8 per impegnare l 'assieme 8 stesso anteriormente o posteriormente nella direzione di avanzamento lungo il percorso P1. In particolare una rispettiva prima coppia di corpi 23 piegatori, indicati nelle figure allegate con 23a, impegna l'assieme 8 anteriormente, mentre una rispettiva seconda coppia di corpi 23 piegatori, indicati nelle figure allegate con 23b, impegna l 'assieme 8 posteriormente. the folding device 22 comprises a plurality of pairs of folding bodies 23, each of which is advanced starting from the station S2 along the wrapping path P1 in a synchronous manner with a respective assembly 8 to engage the assembly 8 itself front or rear in the direction progress along the path P1. In particular, a respective first pair of folding bodies 23, indicated in the attached figures with 23a, engages the assembly 8 at the front, while a respective second pair of folding bodies 23, indicated in the figures attached with 23b, engages the assembly 8 at the rear.

Il convogliatore 20 avanza quindi l'assieme 8 attraverso una stazione S3 di piegatura, in cui un dispositivo 24 piegatore fisso ripiega le porzioni 12 laterali a 90° contro il gruppo 2, ed attraverso una successiva stazione S4 di piegatura, in cui, il dispositivo 22 piegatore completa la ripiegatura delle ali 11 a 90° contro il gruppo 2 e sopra una porzione inferiore delle ali 13,mentre un dispositivo 25 piegatore fisso ripiega la porzione 14 a 90° contro il gruppo 2, e ripiega quindi la linguetta 16 a 90° contro il gruppo 2 e sopra una corrispondente porzione 12b laterale. The conveyor 20 then advances the assembly 8 through a folding station S3, in which a fixed folding device 24 folds the lateral portions 12 at 90 ° against the group 2, and through a subsequent folding station S4, in which, the device 22 folder completes the folding of the wings 11 at 90 ° against the group 2 and over a lower portion of the wings 13, while a fixed folding device 25 folds the portion 14 at 90 ° against the group 2, and then folds the tab 16 at 90 ° against group 2 and above a corresponding lateral portion 12b.

Lungo una porzione Iniziale della stazione S4 di piegatura è disposto un dispositivo 26 gommatore di tipo noto, il quale deposita della colla (non illustrata) sulle superflci delle ali 11 che vengono portate a contatto delle ali 13 per permettere alle ali 11 stesse di incollarsi alle ali 13, e deposita della colla (non illustrata) sulla linguetta 16 che viene portata a contatto della rispettiva porzione 12b laterale per permettere alla linguetta 16 stessa di incollarsi alla rispettiva porzione 12b laterale. A known type gumming device 26 is arranged along an initial portion of the folding station S4, which deposits glue (not shown) on the surfaces of the wings 11 which are brought into contact with the wings 13 to allow the wings 11 to stick to the wings 13, and deposits some glue (not shown) on the tongue 16 which is brought into contact with the respective lateral portion 12b to allow the tongue 16 itself to glue to the respective lateral portion 12b.

Il convogliatore 20 avanza quindi l'assieme 8 attraverso una stazione S5 di piegatura finale, In cui un dispositivo 27 piegatore mobile ripiega le ali 15 a 90° contro il gruppo 2 e sopra una porzione superiore delle ali 13. In una parte iniziale della stazione S5 di piegatura è disposto un dispositivo 28 gommatore di tipo noto, il quale deposita della colla (non illustrata) sulle superfici delle ali 15 che vengono portate a contatto delle ali 13 per permettere alle ali 15 stesse di incollarsi alle ali 13. The conveyor 20 then advances the assembly 8 through a final folding station S5, wherein a mobile folding device 27 folds the wings 15 at 90 ° against the assembly 2 and over an upper portion of the wings 13. In an initial part of the station S5 for folding a known type gumming device 28 is arranged, which deposits glue (not shown) on the surfaces of the wings 15 which are brought into contact with the wings 13 to allow the wings 15 to stick to the wings 13.

Secondo quanto illustrato nelle figure 1, 3 e 4, il convogliatore 18 comprende un piano 29 statico, lungo il quale ciascun gruppo 2 viene avanzato alla velocità V da una rispettiva barra 30 di spinta, che impegna il gruppo 2 stesso posteriormente ed è disposta trasversalmente al percorso P1 di incarto. As illustrated in Figures 1, 3 and 4, the conveyor 18 comprises a static plane 29, along which each group 2 is advanced at speed V by a respective thrust bar 30, which engages the group 2 itself at the rear and is arranged transversely. to the wrapping path P1.

Ciascuna barra 30 è avanzata alla velocità V da un dispositivo 31 azionatore a cinghia provvisto di due guide 32 chiuse ad anello (una sola delle quali è Illustrata nella figura 1), le quali sono disposte fra loro parallele ed affacciate, si estendono da bande opposte del percorso P1 di incarto, e sono atte ad impegnare in modo scorrevole rispettive estremità opposte delle barre 30. Each bar 30 is advanced at speed V by a belt actuator device 31 provided with two guides 32 closed in a ring (only one of which is illustrated in Figure 1), which are arranged parallel and facing each other, and extend from opposite bands of the wrapping path P1, and are suitable for slidingly engaging respective opposite ends of the bars 30.

Il convogliatore 18 comprende inoltre una pluralità di barre 33, ciascuna delle quali è atta ad impegnare anteriormente un rispettivo gruppo 2,ed è avanzata alla velocità V da un dispositivo 34 azionatore lungo un percorso 35, che si estende sopra il piano 29 statico parallelamente al percorso P1 di incarto. Il dispositivo 34 azionatore è provvisto di un convogliatore 36 a catena, il quale avanza alla velocità V, supporta le barre 33, ed si estende sopra alle bottiglie 3 avanzanti lungo il percorso P1 di incarto. The conveyor 18 also comprises a plurality of bars 33, each of which is adapted to engage a respective group 2 at the front, and is advanced at the speed V by an actuator device 34 along a path 35, which extends over the static plane 29 parallel to the wrapping path P1. The actuator device 34 is provided with a chain conveyor 36, which advances at the speed V, supports the bars 33, and extends over the bottles 3 advancing along the wrapping path P1.

Il plano 29 statico è condiviso dalla unità 6 di formazione e dall'unità 7 di incarto; in particolare, lungo una porzione 37 iniziale del piano 29 sono disposte due pareti 38 fisse convergenti che definiscono un canale 39 estendentesi lungo il piano 29 stesso e presentante una sezione decrescente in una direzione 40 di avanzamento dei gruppi 2 lungo il percorso P1 di incarto. Il canale 39 è atto a compattare le file 5 di ciascun gruppo 2,che viene avanzato dalla rispettiva barra 30 lungo il canale 39 stesso in una direzione trasversale al percorso P1 di incarto. The static plane 29 is shared by the training unit 6 and the wrapping unit 7; in particular, two converging fixed walls 38 are arranged along an initial portion 37 of the plane 29, defining a channel 39 extending along the plane 29 itself and presenting a decreasing section in a direction 40 of advancement of the groups 2 along the wrapping path P1. The channel 39 is adapted to compact the rows 5 of each group 2, which is advanced by the respective bar 30 along the channel 39 itself in a direction transversal to the wrapping path P1.

Secondo quanto illustrato nella figura 1, lungo una successiva porzione 41 del piano 29 statico è disposta la stazione SI di alimentazione, in cui il dispositivo 19 di alimentazione alimenta gl1 sbozzati 4 per mezzo di un convogliatore 42 avanzante a velocità variabile lungo il percorso P2 di alimentazione e supportante una pluralità di pinze 43 di presa, ciascuna delle quali è atta ad impegnare una estremità anteriore di un rispettivo sbozzato 4 per tirare 10 sbozzato 4 stesso lungo il percorso P2. As illustrated in Figure 1, the feeding station S1 is arranged along a subsequent portion 41 of the static plane 29, in which the feeding device 19 feeds the blanks 4 by means of a conveyor 42 advancing at variable speed along the path P2 of feeding and supporting a plurality of gripping pincers 43, each of which is adapted to engage a front end of a respective blank 4 to pull 10 blank 4 itself along the path P2.

il percorso P2 è un percorso chiuso ad anello e si estende attraverso una stazione S6 di prelievo disposta in corrispondenza di una uscita 44 di un magazzino 45 di sbozzati 4 di tipo noto, ed attraverso la successiva stazione SI di alimentazione,che è disposta in corrispondenza di un punto 46 di confluenza del percorso P2 di alimentazione con il percorso P1 di incarto. the path P2 is a closed loop path and extends through a pick-up station S6 arranged at an outlet 44 of a magazine 45 of blanks 4 of a known type, and through the subsequent feeding station S1, which is arranged in correspondence with of a point 46 of confluence of the feeding path P2 with the wrapping path P1.

La stazione S6 di prelievo è provvista di un dispositivo 47 di prelievo, il quale comprende una testa 48 di presa aspirante che viene fatta ruotare con velocità angolare variabile attorno ad un asse 49,trasversale al percorso P2 e perpendicolare al piano della figura 1, per prelevare dall'uscita 44 uno sbozzato 4 ed alimentare lo sbozzato 4 stesso al convogliatore 42. The pick-up station S6 is provided with a pick-up device 47, which comprises a suction pick-up head 48 which is made to rotate with variable angular speed around an axis 49, transversal to the path P2 and perpendicular to the plane of figure 1, for take a blank 4 from the outlet 44 and feed the blank 4 itself to the conveyor 42.

Secondo quanto illustrato nelle figure 2, 5 e 9, il convogliatore 20 si estende lungo il percorso P1 di incarto a partire dal termine del piano 29 statico ed è provvisto di quattro catene 50 tra loro affiancate e parallele, avanzanti alla velocità V e definenti una superficie 51 di appoggio mobile per gli assiemi 8, ciascuno dei quali perviene progressivamente in appoggio sulla superficie 51 stessa in corrispondenza di una superficie inferiore della relativa porzione 10 centrale e via via che abbandona il piano 29 statico. As illustrated in Figures 2, 5 and 9, the conveyor 20 extends along the wrapping path P1 starting from the end of the static plane 29 and is provided with four chains 50 side by side and parallel, advancing at speed V and defining a mobile support surface 51 for the assemblies 8, each of which progressively comes to rest on the surface 51 itself in correspondence with a lower surface of the relative central portion 10 and as it gradually leaves the static plane 29.

Le catene 50 si avvolgono attorno a due ruote 52 dentate di estremità,una delle quali,disposta ad una estremità di ingresso del convogliatore 20, è disposta al disotto del piano 29 statico e viene portata in rotazione con velocità angolare costante da un motore 53 accoppiato all'altra ruota 52 dentata. La superficie 51 presenta una pluralità di rilievi 54 (illustrati nella figura 9) atti ad impegnare la superficie inferiore della porzione 10 centrale di un relativo sbozzato 4 per impedire uno scorrimento dello sbozzato 4 stesso rispetto alla superficie 51. The chains 50 wind around two end toothed wheels 52, one of which, arranged at an inlet end of the conveyor 20, is arranged below the static plane 29 and is rotated with constant angular speed by a coupled motor 53 to the other toothed wheel 52. The surface 51 has a plurality of reliefs 54 (illustrated in Figure 9) adapted to engage the lower surface of the central portion 10 of a relative blank 4 to prevent the blank 4 from sliding relative to the surface 51.

Le guide 32 del dispositivo 31 azionatore ed il convogliatore 36 del dispositivo 34 azionatore si estendono anche sopra una porzione iniziale del convogliatore 20 corrispondente alla stazione S2 di piegatura, per permettere alle barre 30 e 33 di impegnare i relativi gruppi 2 anche durante la prima ripiegatura delle ali 11. The guides 32 of the actuator device 31 and the conveyor 36 of the actuator device 34 also extend over an initial portion of the conveyor 20 corresponding to the folding station S2, to allow the bars 30 and 33 to engage the relative groups 2 also during the first folding. of the wings 11.

I corpi 23 piegatori di una stessa coppia di corpi 23 piegatori sono tra loro allineati lungo la direzione 21; inoltre ciascuna coppia di corpi 23 piegatori viene avanzata alla velocità V da un convogliatore 55, estendentesi parallelamente al convogliatore 20, lungo il percorso P1 di incarto ed in modo sincrono con un rispettivo assieme 8. In particolare,una rispettiva prima coppia di corpi 23a piegatori viene avanzata in modo da impegnare anteriormente, nella direzione 40, il rispettivo assieme 8,mentre una rispettiva seconda coppia di corpi 23b piegatori viene avanzata In modo da impegnare posteriormente, nella direzione 40, il rispettivo assieme 8. The folding bodies 23 of the same pair of folding bodies 23 are mutually aligned along the direction 21; moreover, each pair of folding bodies 23 is advanced at speed V by a conveyor 55, extending parallel to the conveyor 20, along the wrapping path P1 and synchronously with a respective assembly 8. In particular, a respective first pair of folding bodies 23a is advanced so as to engage the respective assembly 8 at the front in the direction 40, while a respective second pair of folding bodies 23b is advanced so as to engage the respective assembly 8 at the rear, in the direction 40.

Secondo quanto illustrato nelle figure 6, 7 e 8, ciascun corpo 23 piegatore presenta due profili 56 e 57 di piegatura fra loro diversamente inclinati,è Incernierato al convogliatore 55 per oscillare, rispetto al convogliatore 55 stesso, attorno ad un asse 58 trasversale al percorso P1, ed è accoppiato ad un dispositivo 59 di controllo, il quale è atto a controllare la posizione angolare del corpo 23 stesso attorno all'asse 58. According to what is illustrated in Figures 6, 7 and 8, each bending body 23 has two bending profiles 56 and 57 differently inclined to each other, it is hinged to the conveyor 55 to oscillate, with respect to the conveyor 55 itself, around an axis 58 transversal to the path P1, and is coupled to a control device 59, which is adapted to control the angular position of the body 23 itself around the axis 58.

Secondo quanto illustrato nella figura 5, i profili 56 e 57 di piegatura di ciascun corpo 23 piegatore sono spaziati lungo la direzione 21 in modo tale che, in uso, il profilo 56 di piegatura risulti affacciato ad una corrispondente ala 11, mentre il profilo 57 di piegatura risulta affacciato ad una corrispondente ala 13. As shown in Figure 5, the bending profiles 56 and 57 of each bending body 23 are spaced along the direction 21 so that, in use, the bending profile 56 faces a corresponding wing 11, while the profile 57 of folding is facing a corresponding wing 13.

Secondo quanto illustrato nella figura 7,ciascun profilo 57 di piegatura è maggiormente inclinato verso il corrispondente assieme 8 rispetto al relativo profilo 56 in modo da posizionare le ali 13 ad un angolo A rispetto alle ali 11 quando, in uso, entrambi i profili 57 e 56 agiscono sulle rispettive ali 13 e 11. As illustrated in Figure 7, each folding profile 57 is more inclined towards the corresponding assembly 8 with respect to the relative profile 56 so as to position the wings 13 at an angle A with respect to the wings 11 when, in use, both profiles 57 and 56 act on the respective wings 13 and 11.

Secondo quanto Illustrato nella figura 9, il convogliatore 55 è provvisto di quattro catene 60 fra loro parallele, affiancate e complanari e disposte ad uno livello inferiore rispetto alle catene 50. Secondo quanto illustrato nella figura 2, ciascuna catena 60 si avvolge attorno a due ruote 61 dentate di estremità, una delle quali, indicata con 61a, è disposta in corrispondenza dell'estremità di uscita del convogliatore 55 e viene portata in rotazione con velocità angolare costante da un motore 62, e l'altra, indicata con 61b, è disposta in corrispondenza della stazione S2 di piegatura. As illustrated in Figure 9, the conveyor 55 is provided with four chains 60 parallel to each other, side by side and coplanar and arranged at a lower level than the chains 50. According to what is illustrated in Figure 2, each chain 60 is wound around two wheels 61 toothed ends, one of which, indicated by 61a, is arranged at the outlet end of the conveyor 55 and is rotated with constant angular speed by a motor 62, and the other, indicated by 61b, is arranged at the bending station S2.

Secondo quanto illustrato nella figura 9, il dispositivo 59 di controllo è un dispositivo di controllo a camme e comprende tre camme 63 fisse estendentisi lungo il percorso P1 di Incarto,e,per ogni corpo 23 piegatore, una coppia di rulli 64 di punteria,ciascuno dei quali è montato girevole sul rispettivo corpo 23 piegatore ed è accoppiato ad una rispettiva camma 63 fissa, per effettuare un controllo desmodromico della posizione angolare del relativo corpo 23 piegatore attorno al corrispondente asse 58. As illustrated in Figure 9, the control device 59 is a cam control device and comprises three fixed cams 63 extending along the wrapping path P1, and, for each folding body 23, a pair of follower rollers 64, each of which it is rotatably mounted on the respective folding body 23 and is coupled to a respective fixed cam 63, to perform a desmodromic control of the angular position of the relative folding body 23 around the corresponding axis 58.

In particolare,un primo rullo 64 di punteria di ciascun corpo 23a piegatore è accoppiato ad una camma centrale, indicata con 63a,delle tre camme 63,ed un secondo rullo 64 di punteria di ciascun corpo 23a piegatore è accoppiato ad una camma laterale, indicata con 63b, delle tre camme 63. Un primo rullo 64 di punteria di ciascun corpo 23b piegatore è accoppiato con la camma centrale 63a delle tre camme 63, ed un secondo rullo 64 di punteria di ciascun corpo 23b piegatore è accoppiato ad una ulteriore camma laterale, indicata con 63c, delle tre camme 63. Il sopra descritto accoppiamento tra i rulli 64 e le camme 63 permette di controllare in modo diverso l'oscillazione del corpi 23a piegatori e roselilazione dei corpi 23b piegatori attorno al rispettivi assi 58. In particular, a first tappet roller 64 of each bending body 23a is coupled to a central cam, indicated by 63a, of the three cams 63, and a second tappet roller 64 of each bending body 23a is coupled to a lateral cam, indicated with 63b, of the three cams 63. A first follower roller 64 of each folding body 23b is coupled to the central cam 63a of the three cams 63, and a second follower roller 64 of each folding body 23b is coupled to a further lateral cam , denoted by 63c, of the three cams 63. The above-described coupling between the rollers 64 and the cams 63 allows the oscillation of the folding bodies 23a to be controlled in a different way and the closing of the folding bodies 23b around the respective axes 58 in a different way.

Secondo quanto illustrato nella figura 9, le catene 60 e le camme 63 sono disposte ad un livello inferiore rispetto alle catene 50, e delle piastre 65 di protezione fisse si estendono lungo il percorso P1 di incarto in modo da interporsi tra le catene 60 ed il piano di avanzamento delle bottiglie 3 definito dalla superficie 51 di avanzamento. Le piastre 65 sono tra loro distanziate lungo la direzione 21 per definire delle feritoie 66 parallele al percorso P1 ed atte a permettere il passaggio dei profili 56 e 57 di piegatura. Secondo quanto illustrato nella figura 3, nella stazione S2 di piegatura è disposto un dispositivo 67 pressore, il quale è atto ad applicare al gruppo 2 una forza F diretta verso la superficie 51 per mantenere il gruppo 2 stesso premuto contro la porzione 10 centrale del relativo sbozzato 4 con una pressione determinata durante la ripiegatura delle ali 11 ad opera del dispositivo 22 di piegatura. As illustrated in Figure 9, the chains 60 and the cams 63 are arranged at a lower level than the chains 50, and the fixed protection plates 65 extend along the wrapping path P1 so as to interpose between the chains 60 and the plane of advancement of the bottles 3 defined by the advancement surface 51. The plates 65 are spaced apart along the direction 21 to define slots 66 parallel to the path P1 and suitable for allowing the passage of the bending profiles 56 and 57. As shown in Figure 3, a pressing device 67 is arranged in the bending station S2, which is able to apply to the unit 2 a force F directed towards the surface 51 to keep the unit 2 itself pressed against the central portion 10 of the relative blank 4 with a pressure determined during the folding of the wings 11 by the folding device 22.

Il dispositivo 67 pressore comprende un convogliatore 68 provvisto di un nastro 69, che è costituito di materiale elastico, avanza alla velocità V, è disposto sopra al percorso P1 di incarto, e si avvolge attorno a due pulegge 70 di estremità, una delle quali è collegata ad un motore 71. Una porzione centrale di un ramo inferiore del nastro 69 si estende a contatto di una superficie Inferiore di un tegolo 72 di guida, il quale mantiene una superficie Inferiore del tratto del ramo inferiore del nastro 69 con essa a contatto ad una distanza dalla superficie 51 approssimante per difetto l'altezza delle bottiglie 3. In questo modo il tegolo 72 agisce come organo pressore atto a mantenere le bottiglie 3 del gruppo 2 a contatto dello sbozzato 4 con la citata forza F determinata. The pressing device 67 comprises a conveyor 68 provided with a belt 69, which is made of elastic material, advances at the speed V, is arranged above the wrapping path P1, and winds around two end pulleys 70, one of which is connected to a motor 71. A central portion of a lower branch of the belt 69 extends in contact with a lower surface of a guide tile 72, which maintains a lower surface of the portion of the lower branch of the belt 69 in contact with it. a distance from the surface 51 roughly approximating the height of the bottles 3. In this way the plate 72 acts as a pressing member able to keep the bottles 3 of the group 2 in contact with the blank 4 with the aforementioned determined force F.

Secondo quanto Illustrato nella figura 2, i dispositivi 24 e 25 piegatori sono dispositivi piegatori fissi di tipo noto e comprendono rispettivi elementi 73 e 74 fissi di piegatura a elica disposti lungo il percorso P1 di incarto per Impegnare rispettive parti di ciascuno sbozzato 4 e ripiegarle per effetto del successivo avanzamento dello sbozzato 4 stesso lungo il percorso P1 di incarto. According to what is illustrated in Figure 2, the folding devices 24 and 25 are fixed folding devices of known type and comprise respective fixed helical folding elements 73 and 74 arranged along the wrapping path P1 to engage respective parts of each blank 4 and fold them to effect of the subsequent advancement of the blank 4 itself along the wrapping path P1.

Il dispositivo 27 piegatore è di tipo noto e comprende due elementi 75 mobili di piegatura, ciascuno dei quali è atto ad impegnare e ripiegare una rispettiva ala 15 durante l' avanzamento del corrispondente assieme 8 lungo il percorso P1 di Incarto. The folding device 27 is of a known type and comprises two movable folding elements 75, each of which is able to engage and fold a respective wing 15 during the advancement of the corresponding assembly 8 along the wrapping path P1.

Viene qui di seguito descritto il funzionamento della macchina 1, con riferimento ad un unico gruppo 2 ed a partire da un istante in cui il gruppo 2 stesso viene avanzato lungo la porzione 37 iniziale del piano 29 statico da una rispettiva barra 30. The operation of the machine 1 is described below, with reference to a single unit 2 and starting from an instant in which the unit 2 itself is advanced along the initial portion 37 of the static plane 29 by a respective bar 30.

Secondo quanto Illustrato nella figura 4, prima di venire alimentato al piano 29 statico il gruppo 3 viene impegnato anteriormente e posteriormente da corrispondenti barre 33 e, rispettivamente, 30; quindi la barra 30 avanza il gruppo 2 sul piano 29 statico e, inizialmente, lungo il canale 39, il quale compatta le file 5 del gruppo 2 trasversalmente al percorso P1di incarto. Successivamente il gruppo 2 attraversa la stazione SI di alimentazione, in cui il gruppo 2 stesso forma un rispettivo assieme 8 appoggiandosi progressivamente sulla porzione 10 centrale di un rispettivo sbozzato 4, il quale è stato prelevato dall'uscita 44 del magazzino 45 dal dispositivo 19 di alimentazione,è stato tirato lungo il percorso P2 di alimentazione, e viene alimentato alla stazione SI sotto il gruppo 2 ed in modo sincrono con il gruppo 2 stesso. Lo sbozzato 4 viene prelevato ed alimentato dal dispositivo 19 di alimentazione in modo da disporsi, rispetto al percorso P1di incarto, con le rispettive porzioni 10 centrale e 12 laterali allineate nella direzione 21. According to what is illustrated in Figure 4, before being fed to the static plane 29, the unit 3 is engaged at the front and rear by corresponding bars 33 and, respectively, 30; then the bar 30 advances the unit 2 on the static plane 29 and, initially, along the channel 39, which compacts the rows 5 of the unit 2 transversely to the wrapping path P1. Subsequently the group 2 passes through the feeding station SI, in which the group 2 itself forms a respective assembly 8 leaning progressively on the central portion 10 of a respective blank 4, which has been picked up from the outlet 44 of the magazine 45 by the device 19 of power supply, has been pulled along the power supply path P2, and is fed to station S1 under group 2 and synchronously with group 2 itself. The blank 4 is picked up and fed by the feeding device 19 so as to arrange itself, with respect to the wrapping path P1, with the respective central and 12 lateral portions 10 aligned in the direction 21.

Secondo quanto illustrato nella figura 5, una volta formato, l'assieme 8 viene alimentato al convogliatore 20 con la superficie inferiore della propria porzione 10 centrale in appoggio prima sul plano 29 statico e quindi sulla superficie 51 di appoggio definita dalle catene 50. Quando lo sbozzato 4 si appoggia sulla superficie 511 rilievi 54 della superficie 51 Impegnano la superficie inferiore della porzione 10 centrale dello sbozzato 4 per impedire uno scorrimento dello sbozzato 4 stesso rispetto alla superficie 51. According to what is illustrated in Figure 5, once formed, the assembly 8 is fed to the conveyor 20 with the lower surface of its central portion 10 resting first on the static plane 29 and then on the supporting surface 51 defined by the chains 50. blank 4 rests on the surface 511 reliefs 54 of the surface 51 engage the lower surface of the central portion 10 of the blank 4 to prevent a sliding of the blank 4 itself with respect to the surface 51.

Secondo quanto illustrato nelle figure 1,6 e 7, l'assieme 8 viene successivamente avanzato attraverso la stazione S2 di piegatura, in cui una relativa coppia di corpi 23a piegatori viene avanzata lungo il percorso P1 di incarto in modo sincrono con l'assieme 8 per impegnare l'assieme 8 stesso anteriormente in corrispondenza del passaggio di una estremità anteriore e dell'assieme 8 attraverso la stazione S2 di piegatura e, quindi, al disopra delle ruote 61b dentate. Successivamente una relativa coppia di corpi 23b piegatori viene avanzata lungo il percorso P1 di incarto in modo sincrono con l'assieme 8 per impegnare l'assieme 8 stesso posteriormente in corrispondenza del passaggio di una estremità posteriore e dell'assieme 8 attraverso la stazione S2 di piegatura e, quindi, al disopra delle ruote 61b dentate. As illustrated in Figures 1,6 and 7, the assembly 8 is subsequently advanced through the folding station S2, in which a relative pair of folding bodies 23a is advanced along the wrapping path P1 in a synchronous manner with the assembly 8 to engage the assembly 8 itself at the front in correspondence with the passage of a front end and the assembly 8 through the folding station S2 and, therefore, above the toothed wheels 61b. Subsequently, a relative pair of folding bodies 23b is advanced along the wrapping path P1 in a synchronous manner with the assembly 8 to engage the assembly 8 itself at the rear in correspondence with the passage of a rear end and of the assembly 8 through the station S2 of bending and, therefore, above the toothed wheels 61b.

Ciascun corpo 23 piegatore, man mano che percorre verso l'alto la periferia della relativa ruota 61b dentata, sporge progressivamente al disopra della superficie 51 e compie una prima rotazione attorno al proprio asse 58 in modo da impegnare le rispettive ali 11 e 13 e ripiegare progressivamente le ali 11 e 13 stesse fino a disporle in una posizione nella quale le ali 13 formano un angolo sostanzialmente di 90° con la superficie 51 stessa, e ciascuna ala 11 forma l'angolo A con rispettive le ali 13 stesse, formando un angolo di 90° meno l'angolo A con la superficie 51. In particolare, le ali 11 laterali vengono ripiegate lungo rispettive linee 17b di piegatura perimetrali della porzione 10 centrale dall 'azione del profili 56 di piegatura, e le ali 13 laterali vengono ripiegate lungo rispettive linee 17b di piegatura perimetrali delle corrispondenti porzioni 12 laterali dall'azione del profili 57 di piegatura. Each folding body 23, as it travels upwards the periphery of the relative toothed wheel 61b, protrudes progressively above the surface 51 and performs a first rotation around its own axis 58 so as to engage the respective wings 11 and 13 and fold the wings 11 and 13 themselves progressively until they are arranged in a position in which the wings 13 form an angle substantially of 90 ° with the surface 51 itself, and each wing 11 forms the angle A with the respective wings 13 themselves, forming an angle 90 ° minus the angle A with the surface 51. In particular, the lateral wings 11 are folded along respective perimeter folding lines 17b of the central portion 10 by the action of the folding profiles 56, and the lateral wings 13 are folded along respective perimeter folding lines 17b of the corresponding lateral portions 12 by the action of the folding profiles 57.

Questa prima operazione di piegatura viene eseguita nella stazione S 2, la quale è disposta al disotto del tegolo 72, ossia viene eseguita durante l 'applicazione, da parte del tegolo 72 stesso, della forza F di compressione del gruppo 2 contro la porzione 10 centrale dello sbozzato 4. This first folding operation is performed in the station S 2, which is arranged below the tile 72, i.e. it is performed during the application, by the tile 72 itself, of the compression force F of the group 2 against the central portion 10 of the blank 4.

Durante il successivo avanzamento dell 'assieme 8 attraverso la stazione S3 di piegatura le barre 30 e 33 si disimpegnano dall 'assieme 8, ed il dispositivo 59 di controllo mantiene i corpi 23 piegatori nella sopra descritta posizione per fornire un contenimento anteriore e posteriore dell 'assieme 8 durante le ulteriori operazioni di ripiegatura dello sbozzato 4. During the subsequent advancement of the assembly 8 through the bending station S3, the bars 30 and 33 disengage from the assembly 8, and the control device 59 keeps the folding bodies 23 in the above described position to provide a front and rear containment of the together 8 during the further folding operations of the blank 4.

Durante l 'avanzamento dell 'assieme 8 attraverso la stazione 53 di piegatura il dispositivo 24 piegatore ripiega le porzioni 12 laterali a 90° contro il gruppo 2, e durante il successivo avanzamento dell 'assieme 8 attraverso la stazione 54 di piegatura il dispositivo 26 gommatore deposita della colla (non illustrata) sulle superfici delle ali 11 che vengono portate a contatto delle ali 13 per permettere alle ali 11 stesse di Incollarsi alle ali 13,e deposita della colla (non illustrata) sulla linguetta 16 che viene portata a contatto della rispettiva porzione 12 laterale per permettere alla linguetta 16 stessa di incollarsi alla rispettiva porzione 12b laterale. During the advancement of the assembly 8 through the folding station 53 the folding device 24 folds the lateral portions 12 at 90 ° against the group 2, and during the subsequent advancement of the assembly 8 through the folding station 54 the gumming device 26 deposits glue (not shown) on the surfaces of the wings 11 which are brought into contact with the wings 13 to allow the wings 11 to stick to the wings 13, and deposits glue (not shown) on the tongue 16 which is brought into contact with the respective lateral portion 12 to allow the tab 16 itself to glue to the respective lateral portion 12b.

Un volta che le ali 11 e la linguetta 16 sono state gommate dal dispositivo 26 gommatore, il dispositivo 25 piegatore fisso ripiega la porzione 14 a 90° contro il gruppo 2, e ripiega quindi la linguetta 16 a 90° contro il gruppo 2 stesso e sopra una corrispondente porzione 12b laterale. Contemporaneamente, il dispositivo 59 di controllo Impartisce a dascun corpo 23 piegatore una seconda rotazione pari all'angolo A attorno al rispettivo asse 58 per completare la ripiegatura a 90° della rispettiva ala 11 contro il gruppo 2 e sopra una porzione inferiore delle ali 13 (figura 8). Ovviamente, la seconda rotazione dei corpi 23 piegatori non ha alcun effetto sulle all 13, che sono già state dlslmpegnare dal relativi profili 57 di piegatura a seguito della piegatura a 90° delle porzioni 12 laterali. Once the wings 11 and the tab 16 have been gummed by the gumming device 26, the fixed folding device 25 folds the portion 14 at 90 ° against the group 2, and then folds the tab 16 at 90 ° against the group 2 itself and above a corresponding lateral portion 12b. At the same time, the control device 59 imparts to each folding body 23 a second rotation equal to the angle A around the respective axis 58 to complete the 90 ° folding of the respective wing 11 against the unit 2 and over a lower portion of the wings 13 ( figure 8). Obviously, the second rotation of the folding bodies 23 has no effect on the all 13, which have already been released by the relative folding profiles 57 following the 90 ° bending of the lateral portions 12.

Come illustrato nelle figure 6, 7 e 8, le sopra citate prime e seconde rotazioni di ciascun corpo 23 piegatore attorno ai rispettivi assi 58 presentano versi opposti a seconda che il corpo 23 piegatore impegni l'assieme anteriormente (corpo 23a piegatore) o posteriormente (corpo 23b piegatore). As illustrated in Figures 6, 7 and 8, the aforementioned first and second rotations of each folding body 23 around the respective axes 58 have opposite directions depending on whether the folding body 23 engages the assembly at the front (folding body 23a) or at the rear ( body 23b folder).

Il convogliatore 20 avanza quindi l'assieme 8 attraverso la stazione S5 di piegatura finale, in cui il dispositivo 28 gommatore deposita della colla {non illustrata) sulle superfici delle all 15 che verranno portate a contatto delle ali 13 per permettere alle all 15 stesse di incollarsi alle ali 13. In seguito, il dispositivo 27 piegatore ripiega le ali 15 a 90° contro il gruppo 2 e sopra una porzione superiore delle all 13 completando così la formazione del relativo cartone 9. The conveyor 20 then advances the assembly 8 through the final folding station S5, in which the gumming device 28 deposits glue (not shown) on the surfaces of the wings 15 which will be brought into contact with the wings 13 to allow the wings 15 themselves to glue to the wings 13. Subsequently, the folding device 27 folds the wings 15 at 90 ° against the unit 2 and over an upper portion of the wings 13, thus completing the formation of the relative cardboard 9.

A questo punto, le operazioni sopra descritte si ripetono ciclicamente per 1 successivi assiemi 8. At this point, the operations described above are repeated cyclically for 1 subsequent assemblies 8.

Secondo una diversa forma di attuazione non illustrata, il dispositivo 67 pressore sì estende anche sopra una porzione centrale della stazione S3,per applicare su ciascun gruppo 2 la forza F durante la ripiegatura delle porzioni 12 laterali lungo le rispettive linee 17a di piegatura perimetrali della porzione 10 centrale. According to a different embodiment not shown, the pressing device 67 extends also over a central portion of the station S3, to apply the force F on each group 2 during the folding of the lateral portions 12 along the respective perimeter folding lines 17a of the portion 10 central.

Da quanto sopra descritto risulta chiaro che, durante la prima ripiegatura delle ali 11 di ciascun assieme 8 lungo le rispettive linee 17b di piegatura perimetrali della porzione 10 centrale, la porzione 10 centrale stessa del relativo sbozzato 4 non può Imbarcasi in quanto premuta con la forza F a contatto della superficie 51. Inoltre,durante tale fase di ripiegatura, il gruppo 2 è Impegnato anteriormente e posteriormente dalle relative barre 33 e 30, che impediscono sostanzialmente qualunque tipo di spostamento delle bottiglie 3 del gruppo 2 stesso. From what has been described above it is clear that, during the first folding of the wings 11 of each assembly 8 along the respective perimeter folding lines 17b of the central portion 10, the central portion 10 itself of the relative blank 4 cannot embark as it is pressed with force. F in contact with the surface 51. Furthermore, during this folding step, the unit 2 is engaged at the front and rear by the relative bars 33 and 30, which substantially prevent any type of displacement of the bottles 3 of the unit 2 itself.

Durante la successiva ripiegatura delle porzioni 12 laterali lungo le rispettive linee 17a di piegatura perimetrali della porzione 10 centrale l'assieme 8 è impegnato anteriormente e posteriormente dai relativi corpi 23 piegatori, i quali impediscono sostanzialmente qualsiasi spostamento delle bottiglie 3 in un direzione parallela al percorso P1 di Incarto. Durante tale ripiegatura l'incurvatura della porzione 10 centrale trasversalmente al percorso P1 è sostanzialmente impedita dalle ali 11 precedentemente ripiegate, le quali costituiscono delle centine di irrigidimento trasversale della porzione 10 centrale stessa. During the subsequent folding of the lateral portions 12 along the respective perimeter folding lines 17a of the central portion 10, the assembly 8 is engaged at the front and rear by the relative folding bodies 23, which substantially prevent any displacement of the bottles 3 in a direction parallel to the path P1 of Wrapping. During this folding, the bending of the central portion 10 transversely to the path P1 is substantially prevented by the previously folded wings 11, which constitute cross stiffening ribs of the central portion 10 itself.

A causa della velocità operativa molto elevata della macchina 1 può succedere che una o più bottiglie 3 di un gruppo 2 avanzato dal convogliatore 20 si rompano; la funzione delle piastre 65 di protezione è di evitare che, in caso di rottura di una bottiglia 3, i pezzi della bottiglia 3 stessa possano finire sulle catene 60 o sul dispositivo 59 di controllo. La presenza delle piastre 65 di protezione permette quindi di preservare integra la funzionalità delle catene 60 e del dispositivo 59 di controllo in un intervallo di tempo relativamente lungo. Due to the very high operating speed of the machine 1 it may happen that one or more bottles 3 of a group 2 advanced by the conveyor 20 break; the function of the protection plates 65 is to avoid that, in the event of a bottle 3 breaking, the pieces of the bottle 3 can end up on the chains 60 or on the control device 59. The presence of the protection plates 65 therefore makes it possible to fully preserve the functionality of the chains 60 and of the control device 59 in a relatively long time interval.

Secondo quanto illustrato in precedenza, il convogliatore 42 del dispositivo 19 di alimentazione alimenta ciascuno sbozzato 4 alla stazione SI di alimentazione tirando lo sbozzato 4 stesso lungo il percorso P2. Tale modalità di avanzamento è preferibile allo spingere ciascuno sbozzato 4 lungo il percorso P2, in quanto qualche sbozzato 4, una volta estratto dal magazzino 45, può Imbarcarsi e, quindi, richiedere degli organi di spinta particolarmente estesi per venire impegnato e spinto correttamente. Si noti però che tale organo di spinta esteso porrebbe diversi problemi di interferenza con il convogliatore 18 e con 1 gruppi 2 nella stazione SI. As previously illustrated, the conveyor 42 of the feeding device 19 feeds each blank 4 to the feeding station S1 by pulling the blank 4 itself along the path P2. This advancement mode is preferable to pushing each blank 4 along the path P2, since some blanks 4, once extracted from the magazine 45, can embark and, therefore, require particularly extended thrust members to be engaged and pushed correctly. However, it should be noted that such an extended thrust member would pose various problems of interference with the conveyor 18 and with the groups 2 in the station S1.

Claims

R I V E N D I C A Z I 0 N I 1) Method for wrapping a group of products; the method comprising the steps of advancing said group (2) of products (3) along a wrapping path (P1); feed a blank (4) under said group (2), synchronously to the group (2) itself, and along a feed path (P2) converging in said wrapping path (P1), to bring the group (2) itself to lean progressively on a central part (10) of said blank (4); and subsequently folding at least one further part (11) of the blank (4) along a perimeter folding line (17b) of said central part (10); the method being characterized in that a force (F) is applied to said group (2) to keep the group (2) pressed against said central part (10) with a pressure determined during the folding of the further part (11) of the blank (4).

2) Method according to claim 1, characterized in that said blank (4) is pulled along said feed path (P2).

3) Method according to claim 2, characterized in that the said blank (4) is advanced along the said feed path (P2) by means of a gripper (43), which engages a front end of the blank (4) itself in correspondence to an outlet of a magazine (45) for blanks (4), and is moved along the feeding path (P2) up to a feeding station (S1) arranged in correspondence with a point (46) of confluence between the path (P2) of feeding and the path (P1) of wrapping.

4) Method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the said unit (2) is engaged at the front and rear in a direction (40) of advancement during the said steps of advancement along the said path (P1) of wrapping and folding of the further part (11) of said blank (4).

5) Method according to claim 4, characterized by the fact that said group (2) is pushed backwards along said wrapping path (P1) by a first bar (30), which is arranged transversely to the wrapping path (P1) and it is advanced along the wrapping path (P1) with a substantially constant determined speed (V).

6) Method according to claim 5, characterized in that said group (2) is engaged at the front by a second bar (33), which is arranged transversely to said wrapping path (P1) and is advanced along the path (P1) ) of wrapping itself with the said speed (V) determined.

7) Method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that said unit (2) is pushed against the blank (4) by a belt (69), which engages the unit (2) from the top, advances parallel to the said wrapping path (P1) synchronously with the group (2), and is kept in contact with the group (2) with the said pressure determined by a fixed pressure plate (72) coupled in a sliding manner to the belt (69) same.

8) Method according to any one of claims 1 to 7, characterized in that said folding step involves folding two further parts (11) of the blank (4) along respective folding lines (17b) parallel to each other, transversal to the said wrapping path (P1) and lying on the outer perimeter of said central part (10), while said group (2) is pressed against said blank (4) with said determined pressure; the said two further parts (11) being arranged at the rear and, respectively, in front of the central part (10) itself in a direction (40) of advancement of the unit (2) along the said wrapping path (P1).

9) Method according to claim 8, characterized by the fact that the folding of each said further part (11) foresees to advance at least one respective folding body (23), having at least one folding profile (56), parallel to the said path (P1 ) of Wrapping synchronously with the said group (2); and to rotate said folding body (23) around a respective axis (58) arranged transversely to said wrapping path (P1).

10) Method according to claim 9, characterized by the fact that each said folding body (23) is initially rotated around the respective said axis (58) to fold, by means of the relative said folding profile (56), the relative said further part ( li) along the relative said bending line (17b) to form, with the said central part (10), a first determined angle of less than 90 °; each said folding body (23) being subsequently further rotated around the respective said axis (58) to fold, by means of the relative said folding profile (56), the relative further part (11) along the corresponding folding line (17b) at 90 ° with respect to said central part (10) and against said group (2).

11) Machine for wrapping a group of products; the machine (1) comprising advancement means (18,20) adapted to advance said group (2) of products (3) along a wrapping path (P1); feeding means (19) for feeding a blank (4) under the said group (2), synchronously with the group (2) itself, and along a feeding path (P2) confluent in the said wrapping path (P1), to bring the unit (2) to gradually lean on a central part (10) of the blank (4); folding means (22) for subsequently folding at least one further part (11) of the blank (4) along a perimeter folding line (17b) of said central part (10); the machine (1) being characterized in that it further comprises pressing means (67) for pressing said unit (2) against the blank (4) with a pressure determined during the folding of said further part (11) of the blank (4) .

12) Machine according to claim 11, characterized in that said feeding means (19) comprise at least one gripper (43) adapted to engage a front end of said blank (4); and a first conveyor (42) to advance said gripper (43) along said feed path (P2) and through a pick-up station (S6) arranged at an outlet (44) of a blank magazine (45) (4), and through a subsequent feeding station (S1) arranged at a point (46) of confluence of said feeding path (P2) with said wrapping path (P1).

13) Machine according to claim 12, characterized in that a portion of said wrapping path (P1) is defined by a static plane (29) arranged in correspondence with said feeding station (S1); the said advancement means (18,20) comprising a thrust device (18) for pushing the said unit (2) along the said static plane (29). 14} Machine according to claim 13, characterized in that said pusher device (18) comprises a first bar (30) arranged transversely to said wrapping path (P1), and a first actuator device (31) for moving said first bar (30) along the path (P1) of the wrapping itself. 15) Machine according to claim 13 or 14, characterized in that it comprises a second bar (33) arranged transversely to said wrapping path (P1), and a second actuator device (34) to move the second bar (33) parallel to the said wrapping path (P1) so as to engage said group (2) at the front in a forward direction (40) along said wrapping path (P1). 16) Machine according to any one of claims 11 to 15, characterized in that said pressure means (67) comprise a belt (69) arranged above said wrapping path (P1); conveyor means (68) for advancing said belt (69) parallel to said wrapping path (P1) in a synchronous manner with the unit (2); and a fixed pressure plate (72) coupled in a sliding manner to the said belt (69) to keep the belt (69) in contact with the unit (2) with the said determined pressure. 17) Machine according to any one of claims 11 to 16, characterized in that said folding means (22) comprise a conveyor (55) advancing parallel to said wrapping path (P1) synchronously with said group (2 ); at least one folding body (23), having at least one folding profile (56), hinged to said conveyor (55) to oscillate around an axis (58) arranged transversely to said wrapping path (P1); and cam control means (59) associated with said bending body (23) for controlling an angular position of said bending body (23) around said axis (58). 18. Machine according to claim 17, characterized in that said control means (59) comprise at least a pair of fixed cams (63) extending along said wrapping path (P1); and a pair of tappet rollers (64), each of which is rotatably mounted on said folding body (23) and is coupled to a respective said fixed cam (63).