ITBO970263A1

ITBO970263A1 - MACHINE TOOL FOR PANEL PROCESSING.

Info

Publication number: ITBO970263A1
Application number: IT97BO000263A
Authority: IT
Inventors: Giancarlo Selci
Original assignee: Biesse Spa
Priority date: 1997-04-30
Filing date: 1997-04-30
Publication date: 1998-10-30
Also published as: IT1292895B1; ITBO970263A0

Description

D E S C R I Z IO N E DESCRIPTION

del brevetto per invenzione industriale of the patent for industrial invention

La presente invenzione è relativa ad una macchina utensile per la lavorazione di pannelli. The present invention relates to a machine tool for processing panels.

Come è noto, le macchine utensili attualmente impiegate per la lavorazione di pannelli comprendono un telaio, una pluralità di gruppi di supporto definenti un piano di appoggio orizzontale sul quale vengono disposti uno o più pannelli da lavorare, ed una testa operatrice montata mobile al di sopra del piano di appoggio per effettuare la lavorazione dei pannelli disposti sul piano di appoggio stesso. As is known, the machine tools currently used for processing panels comprise a frame, a plurality of support groups defining a horizontal support plane on which one or more panels to be machined are arranged, and an operating head mounted movably above. of the support surface to carry out the processing of the panels arranged on the support surface itself.

Nelle macchine utensili attualmente note, il telaio è generalmente provvisto di due travi orizzontali di supporto disposte parallele tra loro una al di sopra dell'altra, in modo tale che la testa operatrice sia montata mobile sulla "trave superiore", ed i gruppi di supporto siano supportati dalla "trave inferiore". In particolare, i gruppi di supporto sono montati scorrevoli sulla "trave inferiore" in modo tale da permettere ad un operatore di variare manualmente la disposizione dei gruppi di supporto sul telaio in funzione del tipo di lavorazione da effettuare e/o delle dimensioni dei pannelli in lavorazione. In currently known machine tools, the frame is generally provided with two horizontal support beams arranged parallel to one another above the other, so that the operating head is mounted movably on the "upper beam", and the support groups are supported by the "bottom beam". In particular, the support groups are mounted sliding on the "lower beam" in such a way as to allow an operator to manually change the arrangement of the support groups on the frame according to the type of processing to be carried out and / or the dimensions of the panels. processing.

Purtroppo, le macchine utensili sopra descritte presentano il notevole inconveniente di avere un tempo di attrezzaggio (cioè il tempo necessario a preparare la macchina utensile per la lavorazione) relativamente lungo, in quanto il posizionamento dei gruppi di supporto è affidato esclusivamente all'operatore, il quale generalmente esegue il posizionamento dei gruppi di supporto in posizioni di non interferenza con gli utensili della testa operatrice per tentativi. Unfortunately, the machine tools described above have the considerable drawback of having a relatively long set-up time (i.e. the time necessary to prepare the machine tool for machining), since the positioning of the support groups is entrusted exclusively to the operator. which generally performs the positioning of the support groups in positions of non-interference with the tools of the operating head by trial and error.

Un ulteriore in conveniente deriva dal fatto di dover predisporre nella macchina utensile costosi sistemi di sicurezza in grado di evitare che un operatore possa inavvertitamente trovarsi a posizionare i gruppi di supporto, quando la macchina utensile è in funzione . A further drawback derives from the fact of having to provide expensive safety systems in the machine tool capable of preventing an operator from inadvertently finding himself positioning the support units when the machine tool is in operation.

Scopo della presente invenzione è quindi quello di realizzare un una macchina utensile esente dagli inconvenienti sopra descritti. The aim of the present invention is therefore to provide a machine tool free from the drawbacks described above.

Secondo la presente invenzione viene realizzato una* macchina utensile per la lavorazione di pannelli comprendente un telaio ed una pluralità di mezzi di supporto atti a supportare almeno un detto pannello,· i detti mezzi di supporto essendo mobili rispetto al detto telaio almeno lungo una direzione determinata; la macchina utensile essendo caratterizzata dal fatto di comprendere mezzi di movimentazione atti ad accoppiarsi selettivamente con almeno un detto mezzo di supporto, ed a spostare il detto mezzo di supporto nella detta direzione determinata; i detti mezzi di movimentazione comprendendo almeno una cinghia presentante un ramo trattore mobile nella detta direzione determinata, mezzi di aggancio atti selettivamente a rendere solidale almeno un mezzo di supporto al ramo trattore della detta cinghia, e mezzi di rilevamento per determinare la posizione dei detti mezzi di supporto sul detto telaio. According to the present invention, a machine tool is provided for processing panels comprising a frame and a plurality of support means adapted to support at least one said panel, said support means being movable with respect to said frame at least along a determined direction. ; the machine tool being characterized in that it comprises movement means adapted to selectively couple with at least one said support means, and to move the said support means in said determined direction; said movement means comprising at least one belt having a tractor branch movable in said determined direction, hooking means adapted to selectively make at least one support means integral with the tractor branch of said belt, and detection means for determining the position of said means support on said frame.

La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui: The present invention will now be described with reference to the attached drawings, which illustrate a non-limiting example of embodiment, in which:

la figura 1 è una vista prospettica di una macchina utensile per la lavorazione di pannelli realizzata secondo i dettami della presente invenzione; Figure 1 is a perspective view of a machine tool for processing panels made according to the dictates of the present invention;

la figura 2 illustra in vista prospettica e schematica, con parti in sezione e parti asportate per chiarezza, un particolare della macchina di figura 1; e la figura 3 illustra in vista prospettica e schematica, con parti in sezione e parti asportate per chiarezza, una variante del particolare illustrato in figura 2 . Figure 2 is a perspective and schematic view, with parts in section and parts removed for clarity, a detail of the machine of Figure 1; and figure 3 is a perspective and schematic view, with parts in section and parts removed for clarity, a variant of the detail illustrated in figure 2.

Con riferimento alla figura 1, con 1 è indicata nel suo complesso una macchina utensile per la lavorazione di pannelli {non illustrati) comprendente un telaio 2; una pluralità di gruppi di supporto 3 montati scorrevoli sul telaio 2 e definenti un piano di appoggio P sostanzialmente orizzontale sul quale vengono disposti uno o più pannelli in lavorazione; ed una testa operatrice 4 di tipo noto montata mobile sul telaio 2 al di sopra del piano di appoggio P per effettuare le lavorazione dei pannelli (non illustrati) disposti sul piano di appoggio P stesso. With reference to Figure 1, 1 indicates as a whole a machine tool for machining panels (not shown) comprising a frame 2; a plurality of support groups 3 slidably mounted on the frame 2 and defining a substantially horizontal support plane P on which one or more panels being processed are arranged; and an operating head 4 of a known type mounted movably on the frame 2 above the support plane P to perform the machining of the panels (not shown) arranged on the support plane P itself.

Nell'esempio illustrato, il telaio 2 comprende due montanti 5 verticali di supporto ed una coppia di traverse di collegamento 6 e 7 disposte tra i montanti 5 una al di sopra dell'altra. Le traverse di collegamento 6 e 7, di seguito chiamate anche "trave superiore" e "trave inferiore", si estendono parallelamente ad un asse X orizzontale di riferimento, e sono atte a supportare rispettivamente la testa operatrice 4 ed i gruppi di supporto 3. In the example illustrated, the frame 2 comprises two vertical support uprights 5 and a pair of connecting crosspieces 6 and 7 arranged between the uprights 5 one above the other. The connecting crosspieces 6 and 7, hereinafter also referred to as "upper beam" and "lower beam", extend parallel to a horizontal reference axis X, and are adapted to respectively support the operating head 4 and the support groups 3.

In particolare, la testa operatrice 4 è montata mobile sulla trave superiore 6, mentre i gruppi di supporto 3 sono montati scorrevoli su guide longitudinali 8 che si estendono lungo la trave inferiore 7 parallelamente all'asse X. In particular, the operating head 4 is mounted movably on the upper beam 6, while the support groups 3 are mounted sliding on longitudinal guides 8 which extend along the lower beam 7 parallel to the X axis.

Con riferimento alla figura 2, i gruppi di supporto 3 sono provvisti ciascuno di una rispettiva traversa 9 di appoggio sulla quale viene disposto in battuta il pannello in lavorazione. La traversa 9 di appoggio si estende coassialmente ad un asse 10 orizzontalmente preferibilmente, ma non necessariamente, perpendicolare all'asse X, ed è provvista di pattini 11 dì scorrimento tramite i quali è montata scorrevole sulle guide longitudinali 8 in una direzione V parallela all'asse X. With reference to Figure 2, the support groups 3 are each provided with a respective support crosspiece 9 on which the panel being machined is arranged abutment. The support crosspiece 9 extends coaxially to an axis 10 horizontally preferably, but not necessarily, perpendicular to the X axis, and is provided with sliding shoes 11 by means of which it is mounted slidingly on the longitudinal guides 8 in a direction V parallel to the X axis

La macchina 1 è inoltre provvista di un dispositivo di movimentazione 12, il quale è atto selettivamente a spostare ciascun gruppo di supporto 3 lungo la trave inferiore 7. The machine 1 is also provided with a movement device 12, which is selectively adapted to move each support group 3 along the lower beam 7.

Il dispositivo di movimentazione 12 comprende una cinghia 13 montata ad anello attorno ad una coppia di pulegge 14, ciascuna delle quali è montata girevole sulla trave inferiore 7 in prossimità di una rispettiva estremità della trave inferiore stessa 5. Le pulegge 14 definiscono sulla cinghia 13 un ramo trattore 15, il quale si estende parallelamente alle guide longitudinali 8 lungo l'intera lunghezza della trave inferiore 7. The handling device 12 comprises a belt 13 mounted in a ring around a pair of pulleys 14, each of which is rotatably mounted on the lower beam 7 near a respective end of the lower beam 5. The pulleys 14 define on the belt 13 a tractor branch 15, which extends parallel to the longitudinal guides 8 along the entire length of the lower beam 7.

Con riferimento alla figura 2, il dispositivo di movimentazione 12 comprende, inoltre, una piastra di aggancio 16 montata solidale alla cinghia 13 in corrispondenza del ramo trattore 15; una unità motrice 17 atta a portare in rotazione una delle pulegge 14 per muovere la piastra di aggancio 16 lungo l'intera lunghezza della trave inferiore 7; ed un sensore 18 di posizione atto a determinare la posizione della piastra di aggancio 16 lungo la trave inferiore 7. With reference to Figure 2, the handling device 12 also comprises a coupling plate 16 mounted integral with the belt 13 in correspondence with the tractor branch 15; a drive unit 17 adapted to rotate one of the pulleys 14 to move the coupling plate 16 along the entire length of the lower beam 7; and a position sensor 18 adapted to determine the position of the coupling plate 16 along the lower beam 7.

Nell'esempio illustrato, una delle due pulegge 14 è calettata sull'albero di uscita dell'unità motrice 16, ed il sensore 18 è costituito da un "encoder" atto a rilevare gli spostamenti angolari della puleggia 14 attorno al proprio asse di rotazione. In the illustrated example, one of the two pulleys 14 is keyed onto the output shaft of the drive unit 16, and the sensor 18 consists of an "encoder" adapted to detect the angular displacements of the pulley 14 around its own axis of rotation.

Il dispositivo di movimentazione 12 è provvisto inoltre di una pluralità di dispositivi di aggancio 19, ciascuno dei quali è fissato ad un rispettivo gruppo di supporto 3, ed è selettivamente atto a collegare rigidamente il corrispondente gruppo di supporto 3 alla piastra di aggancio 16. The handling device 12 is also provided with a plurality of coupling devices 19, each of which is fixed to a respective support group 3, and is selectively adapted to rigidly connect the corresponding support group 3 to the coupling plate 16.

In particolare, ciascun dispositivo di aggancio 19 è disposto sulla traversa 9 affacciato al ramo trattore 15 della cinghia 13, ed è provvisto di un perno di collegamento 21 il quale è mobile tra una posizione operativa, in cui sporge verso la cinghia 13 per impegnare una sede ricavata sulla piastra di aggancio 16, ed una posizione di riposo, in cui è ritratto all'interno del corrispondente dispositivo di aggancio 19. Ciascun dispositivo di aggancio 19 è provvisto, inoltre, di un sensore 22 di presenza, il quale è atto a rilevare la presenza della piastra di aggancio 16 in corrispondenza del dispositivo di aggancio stesso 19, in modo tale che l'unità di controllo 23 possa conoscere l'esatta posizione di tutti i gruppi di supporto 3 grazie all'azione combinata dei sensori 22 e dell'encoder 18. In particular, each coupling device 19 is arranged on the crosspiece 9 facing the tractor branch 15 of the belt 13, and is provided with a connecting pin 21 which is movable between an operative position, in which it protrudes towards the belt 13 to engage a seat obtained on the coupling plate 16, and a rest position, in which it is retracted inside the corresponding coupling device 19. Each coupling device 19 is also provided with a presence sensor 22, which is adapted to detect the presence of the hooking plate 16 in correspondence with the hooking device 19 itself, so that the control unit 23 can know the exact position of all the support groups 3 thanks to the combined action of the sensors 22 and the 'encoder 18.

Infine, il dispositivo di movimentazione 12 è provvisto di una unità di controllo 23, la quale è atta a comandare l'unità motrice 17 ed i dispositivi di aggancio 19 in funzione dei segnali provenienti dai sensori 18 e 22, in modo tale da posizionare ciascun gruppo di supporto 3 in un qualsiasi punto lungo la trave inferiore 7. Finally, the handling device 12 is provided with a control unit 23, which is able to control the drive unit 17 and the coupling devices 19 as a function of the signals coming from the sensors 18 and 22, in such a way as to position each support assembly 3 at any point along the lower beam 7.

Secondo la variante illustrata in figura 3, in ciascun gruppo di supporto 3, la trave 9 di appoggio è sostituita da una slitta 26, che è montata scorrevole sulle guide longitudinali 8 nella direzione V, e supporta una pluralità di piastre di appoggio 25 orizzontali. In particolare, la slitta 26 è provvista di guide longitudinali 27, le quali si estendono sulla slitta 26 stessa parallelamente ad un asse Y orizzontale di riferimento preferibilmente, ma non necessariamente, perpendicolare all'asse X, e le piastre di appoggio 25 sono montate scorrevoli sulle guide longitudinali 27 in una direzione W parallela all'asse Y. According to the variant illustrated in Figure 3, in each support group 3, the support beam 9 is replaced by a slide 26, which is mounted slidingly on the longitudinal guides 8 in the direction V, and supports a plurality of horizontal support plates 25. In particular, the slide 26 is provided with longitudinal guides 27, which extend on the slide 26 itself parallel to a horizontal Y axis of reference preferably, but not necessarily, perpendicular to the X axis, and the support plates 25 are mounted sliding on the longitudinal guides 27 in a direction W parallel to the Y axis.

In questo caso, il dispositivo di movimentazione 12 è provvisto anche di una seconda cinghia 28 montata ad anello attorno ad una coppia di pulegge 29, ciascuna delle quali è montata girevole sulla slitta 26 in prossimità di una rispettiva estremità delle guide longitudinali 27. Le pulegge 29 definiscono sulla cinghia 28 un rispettivo ramo trattore 30, il quale si estende parallelamente alle guide longitudinali 27 lungo l'intera lunghezza delle guide longitudinali 27 stesse. Anche in questo caso, la cinghia 28 è provvista di una piastra di aggancio 31 montata solidale alla cinghia 28 stessa in corrispondenza del ramo trattore 30. In this case, the handling device 12 is also provided with a second belt 28 mounted in a ring around a pair of pulleys 29, each of which is rotatably mounted on the slide 26 near a respective end of the longitudinal guides 27. The pulleys 29 define on the belt 28 a respective tractor branch 30, which extends parallel to the longitudinal guides 27 along the entire length of the longitudinal guides 27 themselves. Also in this case, the belt 28 is provided with a hooking plate 31 mounted integral with the belt 28 itself in correspondence with the tractor branch 30.

Il dispositivo di movimentazione 12 comprende inoltre una unità motrice 32, la quale è atta a portare in rotazione una delle pulegge 29 per muovere la piastra di aggancio 31 parallelamente alle guide longitudinali 27, ed un sensore 33 di posizione, il quale è atto a determinare la posizione della piastra di aggancio 31 lungo la slitta 26. Nell'esempio illustrato, anche il sensore 33 è costituito da un "encoder" atto a rilevare gli spostamenti angolari della puleggia 29 attorno al proprio asse di rotazione. The movement device 12 also comprises a drive unit 32, which is able to rotate one of the pulleys 29 to move the coupling plate 31 parallel to the longitudinal guides 27, and a position sensor 33, which is able to determine the position of the coupling plate 31 along the slide 26. In the illustrated example, the sensor 33 also consists of an "encoder" adapted to detect the angular displacements of the pulley 29 around its own axis of rotation.

In questo caso il dispositivo di movimentazione 12 è provvisto di ulteriori dispositivi di aggancio 19, ciascuno dei quali è fissato ad una rispettiva piastra di appoggio 25, ed è selettivamente atto a collegare rigidamente la corrispondente piastra di appoggio 25 alla piastra di aggancio 31. In this case the handling device 12 is provided with further coupling devices 19, each of which is fixed to a respective support plate 25, and is selectively adapted to rigidly connect the corresponding support plate 25 to the coupling plate 31.

Ciascuno degli ulteriori dispositivi di aggancio 19 è disposto sulla piastra di appoggio 25 affacciato al ramo trattore 30 della cinghia 28, ed il suo perno di collegamento 21 è mobile tra una posizione operativa, in cui sporge verso la cinghia 28 per impegnare una sede ricavata sulla piastra di aggancio 31, ed una posizione di riposo, in cui è ritratto all'interno del corrispondente dispositivo di aggancio 19. Each of the further coupling devices 19 is arranged on the support plate 25 facing the tractor branch 30 of the belt 28, and its connecting pin 21 is movable between an operating position, in which it protrudes towards the belt 28 to engage a seat obtained on the hooking plate 31, and a rest position, in which it is retracted inside the corresponding hooking device 19.

In questo caso, il sensore 22 di presenza di ciascun ulteriore dispositivo di aggancio 19 è atto a rilevare la presenza della piastra di aggancio 31 in corrispondenza del dispositivo di aggancio 19 stesso, in modo tale che l'unità di controllo 23 possa conoscere l'esatta posizione di tutte le piastre di appoggio 25 grazie all'azione combinata dei sensori 22 e dell'encoder 33. In questo^modo, l'unità di controllo 23 può gestire sia gli spostamenti dei gruppi di supporto 3 nella direzione V, sia gli spostamenti delle piastre di appoggio 25 nella direzione W in funzione dei segnali provenienti dai sensori 18, 22 e 33. In this case, the sensor 22 for the presence of each further coupling device 19 is able to detect the presence of the coupling plate 31 in correspondence with the coupling device 19 itself, so that the control unit 23 can know the exact position of all the support plates 25 thanks to the combined action of the sensors 22 and the encoder 33. In this way, the control unit 23 can manage both the movements of the support groups 3 in the V direction and the displacements of the support plates 25 in the direction W as a function of the signals coming from the sensors 18, 22 and 33.

Il funzionamento della macchina 1 è facilmente desumibile da quanto sopra descritto e non richiede quindi ulteriori spiegazioni. The operation of the machine 1 can be easily deduced from what has been described above and therefore does not require further explanations.

Il principale vantaggio della macchina 1 sopra descritta ed illustrata è quello di presentare un tempo di attrezzaggio estremamente ridotto, che permette di aumentare la produttività oraria della macchina. The main advantage of the machine 1 described and illustrated above is that of having an extremely reduced set-up time, which allows to increase the hourly productivity of the machine.

Inoltre, la macchina 1 provvista del dispositivo di movimentazione 12 dei gruppi di supporto 3, è intrinsecamente più sicura, eliminando uno dei motivi per cui un operatore deve intervenire sulla macchina 1 rischiando un possibile infortunio. Furthermore, the machine 1 equipped with the device 12 for moving the support units 3 is intrinsically safer, eliminating one of the reasons why an operator must intervene on the machine 1 risking a possible injury.

Risulta infine chiaro che alla macchina 1 qui descritta ed illustrata possono essere apportate modifiche e varianti senza per questo uscire dall'ambito della presente invenzione. Finally, it is clear that modifications and variations can be made to the machine 1 described and illustrated here without thereby departing from the scope of the present invention.

Claims

R IV E N D I CA C T IO N I 1. Machine tool (1) for processing panels comprising a frame (2) and a plurality of support means (9; 25) adapted to support at least one said panel; said support means (9; 25) being movable with respect to said frame (2) at least along a determined direction (V; W); the machine tool being characterized in that it comprises movement means (12) adapted to selectively couple with at least one said support means (9; 25), and to move said support means (9; 25) in said determined direction ( V; W); said handling means (12) comprising at least one belt (13; 28) having a tractor branch (15; 30) movable in said determined direction (V; W), coupling means (19) selectively adapted to make at least one support means (9; 25) for the tractor branch (15; 30) of said belt (13; 28), and detection means (22, 18; 33) for determining the position of said support means (9; 25) on said frame (2).

2. Machine tool according to claim 1, characterized in that said coupling means (19) comprise a plurality of coupling devices (19), each of which is fixed to a respective support means (9; 25), and is adapted to make the corresponding support means (9; 25) selectively integral with said belt (13; 28) in correspondence with its tractor branch (15; 30).

3. Machine according to claim 2, characterized in that said belt (13; 28) is provided with at least one coupling plate (16; 31) arranged in correspondence with the tractor branch (15; 30), and each coupling device (19) it is selectively able to make the corresponding support means (9; 25) integral with said hooking plate (16; 31).

4. Machine according to claim 3, characterized in that said coupling plate (16; 31) is provided with a seat, and each of said coupling devices (19) is provided with a respective connection pin (21) selectively movable to and from an operative position, in which it protrudes from the corresponding coupling device (19) to engage the seat of the coupling plate (16; 31) itself.

5. Machine tool according to any one of the preceding claims, characterized in that the said movement means (12) comprise a control unit (23), which is adapted to control the movement of the said coupling plate (16; 31) along the said determined direction (V; W), and the displacement of the said connecting pin (21) from and towards the said operative position.

6. Machine tool according to claim 5, characterized in that said detection means (22, 18; 33) comprise position sensors (18, - 33) suitable for determining the position of said coupling plate (16; 31) ) along the said tractor branch (15; 30), and the said control unit (23) is connected to the said position sensors (18; 33) to determine the position of the said support means (9; 25).

7. Machine tool according to claim 5, characterized in that said detection means (22, 18; 33) comprise a plurality of presence sensors (22), each of which is carried by a respective coupling device (19) to detect the presence of said hooking plate (16; 31) in correspondence with the hooking device (19) itself; the said control unit (23) being connected to the said presence sensors (22) to determine the position of the said support means (9; 25).