ITBO950420A1 - Dispositivo e metodo per il controllo dell'integrita' di confezioni di prodotti in macchine confezionatrici - Google Patents

Abstract

Dispositivo (1) per il controllo dell'integrità di confezioni di prodotti in macchine confezionatrici, costituite da un involucro (3) che presenta una coppia di lembi (4a, 4b) sovrapposti e saldati; il dispositivo (1) comprende un tastatore (8) situato lungo una linea di confezionamento (2) e mantenuto a contatto strisciante sugli involucri (3) in transito, in corrispondenza di una zona (20) di raccordo dei lembi (4a, 4b) con gli involucri (3) stessi, ad opera di un elemento a molla (12) che provvede a generare sul tastatore (8) una forza di intensità prestabilita ed in grado di essere contrastata dalla resistenza offerta dagli involucri (3) e tale che, nel caso in cui gli involucri (3) presentino fenditure longitudinali (21), faccia avanzare il tastatore (8) verso l'interno delle fenditure longitudinali (21); un sensore (9) provvede a rilevare lo spostamento del tastatore (8).(Figura 1)

Description

D E S C R I Z I O N E

dell'invenzione industriale dal titolo: "Dispositivo e metodo per il controllo dell'integrità di confezioni di prodotti in macchine confezionatrici."

La presente Invenzione è relativa ad un dispositivo di controllo dell 'integrità di confezioni di prodotti In macchine confezionatrici .

In particolare, la presente Invenzione ha per oggetto un dispositivo Impiegabile nelle macchine confezionatrici, nelle quali le confezioni dei prodotti sono ottenute alimentando i prodotti lungo una linea di confezionamento e realizzando attorno a ciascun prodotto un involucro a conformazione tubolare dotato di due lembi longitudinali che sporgono dalla porzione tubolare dell ' involucro stesso e che risultano sostanzialmente in completa sovrapposizione fra di loro, paralleli alla direzione di alimentazione e reciprocamente saldati.

Per la realizzazione di tali involucri è noto impiegare un nastro continuo di film in materiale flessibile svolto da bobina. A seconda del tipo di materiale utilizzato, i lembi degli involucri possono essere reciprocamente termosaldati o collegati a freddo mediante materiale adesivo precedentemente distribuito su almeno uno dei due lembi. In entrambi i casi i lembi vengono fatti passare fra due rulli contrapposti e rotanti nella direzione di avanzamento del nastro, i quali provvedono a comprimere i lembi stessi l 'uno contro l 'altro.

Una simile metodologia presenta alcuni Inconvenienti principalmente dovuti al fatto che durante la fase di realizzazione dell ' involucro quest'ultimo può disporsi sfalsato rispetto al prodotto da confezionare, ed i due lembi possono non risultare sovrapposti. A seguito di ciò nella zona di passaggio tra i due rulli saldatori si può presentare un solo lembo più lungo dell 'altro. In sostanza, il lembo più corto non sporge dalla porzione tubolare dell 'Involucro di un tratto di lunghezza tale da garantire che esso si disponga in sovrapposizione rispetto all 'altro lembo e tale che entrambi i lembi vengano Impegnati dai due rulli. In conseguenza di ciò non si ottiene una corretta saldatura, e di conseguenza si creano zone in cui l 'involucro ottenuto presenta delle fenditure longitudinali fra un lembo e l 'altro.

Scopo della presente invenzione è realizzare un dispositivo in grado di controllare automaticamente l 'integrità delle confezioni fornite da una macchina confezionatrice di prodotti .

Secondo la presente invenzione viene realizzato un dispositivo per il controllo dell ' Integrità di confezioni di prodotti in macchine confezionatrici, le confezioni essendo ottenute, a partire da un nastro in materiale flessibile alimentato secondo una direzione di avanzamento, realizzando attorno a ciascun prodotto in transito lungo una linea di confezionamento, un involucro a conformazione tubolare richiuso in modo da formare un'aletta parallela alla direzione di avanzamento e protendentesi radialmente dal detto Involucro, la detta aletta essendo definita dai lembi di estremità del nastro sovrapposti tra loro, caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi tastatori atti ad Impegnare l 'aletta secondo una direzione sostanzialmente trasversale alla detta direzione di avanzamento.

La presente invenzione è Inoltre relativa ad un metodo per il controllo dell'integrità di confezioni di prodotti in macchine confezionatrici lungo una linea di confezionamento. Secondo la presente invenzione viene realizzato un metodo per il controllo dell ' integrità di confezioni di prodotti in macchine confezionatrici, caratterizzato dal fatto di comprendere le fasi di:

- alimentare un film in materiale flessibile lungo una linea di confezionamento;

- realizzare attorno a ciascun prodotto, in transito lungo la detta linea di confezionamento, un involucro a conformazione tubolare dotato di due lembi longitudinali sovrapposti, sporgenti dalla porzione tubolare dei detti involucri e saldati tra di loro;

- esercitare sui detti involucri a conformazione tubolare, in prossimità dei lembi in transito lungo detta linea di confezionamento, una forza di spinta di intensità tale da essere contrastata dalla resistenza offerta dagli involucri stessi nel caso in cui i detti lembi risultino sostanzialmente sovrapposti e correttamente saldati ed al tempo stesso non contrastata nel caso in cui gli involucri presentino una non completa sovrapposizione dei lembi ed i lembi stessi non risultino correttamente saldati.

La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni allegati, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, 1n cui:

- la figura 1 illustra una vista schematica in pianta del dispositivo in oggetto inserito lungo una linea di confezionamento di prodotti;

- le figure 2 e 3 illustrano schematicamente due sezioni, ricavate rispettivamente secondo i plani di traccia A-A e B-B, del dispositivo di figura 1; e

- la figura 4 illustra schematicamente la sezione A-A di figura 2 nella configurazione corrispondente al caso in cui un involucro presenti una fenditura longitudinale. Con riferimento alle figure 1 e 2, con 1 è indicato nel suo complesso un dispositivo per il controllo dell 'integrità d1 confezioni di prodotti 15, impiegabile In una macchina confezionatrice.

Le confezioni sono ottenute a partire da un nastro 16 in materiale flessibile alimentato secondo una direzione 5 d1 avanzamento, e realizzano attorno a ciascun prodotto 15 1n transito lungo una linea di confezionamento 2, un involucro 3 a conformazione tubolare richiuso in modo da formare un'aletta 4 parallela alla direzione 5 di avanzamento e protendentesì radialmente dal detto involucro 3; l 'aletta è in particolare definita dai lembi 4a e 4b di estremità del nastro 16 sovrapposti tra loro. Nelle figure 2, 3 e 4 è stato schematicamente rappresentato anche un piano di trasporto 18 su cui scorrono i prodotti 15 racchiusi entro rispettivi Involucri 3.

I due lembi 4a e 4b vengono fatti passare tra due rulli 6, che provvedono a comprimerli l 'uno contro l 'altro determinandone la saldatura reciproca.

La figura 1 mostra una porzione della linea di confezionamento 2 comprendente i due rulli 6, i quali risultano ad asii verticali paralleli fra loro, e che verranno denominati nel seguito, per semplicità, "rulli saldatori".

Nelle figure allegate i lembi 4a e 4b sono stati rapresentati disposti sulla parte Inferiore della porzione tubolare 3a degli involucri 3. In figura 1, allo scopo di evidenziare tali lembi 4a e 4b già tra loro saldati, sono state asportate la porzione tubolare 3a degli involucri 3 ed i prodotti 15 racchiusi negli involucri 3 stessi nel tratto della linea di confezionamento 2 disposto a valle del rulli 6 saldatori. Si è potuto così mettere in evidenza i lembi 4a e 4b e la zona di raccordo di essi con la porzione 3a dell 'involucro 3, indicata con 20.

La linea di confezionamento 2 comprende inoltre due rulli piegatori 7 tronco-conici ad asse verticale, reciprocamente coniugati, fra i quali passano i lembi 4a e 4b una volta saldati. I rulli 7 provvedono ad eseguire un primo parziale ripiegamento dei lembi 4a e 4b verso la porzione 3a.

Con riferimento, 1n particolare, alla figura 2, il dispositivo 1 comprende un telaio 10 al quale sono articolate due aste 13 e 14 parallele fra di loro e reciprocamente col legate da una bielletta 11 in modo da formare un quadrilatero articolato 19 giacente su di un piano normale alla direzione 5 di avanzamento della linea 2 di confezionamento.

La bielletta 11 supporta con una sua estremità libera dei mezzi tastatori comprendenti un tastatore 8, a forma di laminetta piana orizzontale sostanzialmente parallela e rasente Inferiormente alla porzione 3a in transito lungo la linea di confezionamento 2. Dei mezzi elastici 12, rappresentati in figura 2 sotto la forma di un elemento a molla 12 avente due estremità opposte vincolate rispettivamente al telalo 10 ed alla blelletta 11, esercitano su quest'ultlma, e quindi sul relativo tastatore 8, una forza di intensità e direzione prestabilite in modo da mantenere il tastatore 8 stesso in una posizione di controllo a contatto strisciante con gl 1 involucri 3 in transito lungo la linea di confezionamento 2.

Nelle figure 1, 2 e 4, con la freccia F si è voluto rappresentare ed indicare tale forza e la sua direzione.

Il citato tastatore 8 termina con una estremità arrotondata 8a (si veda figura 1) prevista per interagire, come verrà descritto meglio nel seguito, con gli involucri 3. Tale estremità 8a è prevista per toccare gli involucri 3 preferibilmente in corrispondenza della zona di raccordo 20 fra 1 lembi 4a e 4b e la porzione tubolare 3a dell 'involucro 3. La zona di saldatura vera e propria fra i lembi 4a e 4b è prevista, in condizioni di una sufficiente loro sovrapposizione, immediatamente al di sotto di tale zona di raccordo 20.

In figura 1 è mostrato con linea continua il dispositivo 1 operante a valle del rulli piegatori 7, il quale è disposto, lateralmente ai lembi 4a e 4b, dalla parte del lembo 4a. In tale forma di realizzazione l'estremità 8a del tastatore 8 tocca la suddetta zona di raccordo 20 in corrispondenza della parte interna dello spigolo formato dal due lembi 4a e 4b ripiegati verso la parte inferiore della porzione tubolare 3a dell ' involucro 3.

E1 possibile, in alternativa o in aggiunta, disporre 11 dispositivo 1 1n una zona compresa fra i rulli saldatori 6 ed i rulli piegatori 7. Tale forma di realizzazione è stata mostrata 1n figura 1, con il dispositivo 1 rappresentato con linea tratteggiata ed è stato previsto dalla parte del lembo 4b. In questo caso il tastatore 8 agisce sulla citata zona di raccordo 20 a contatto del lembo 4b, e precisamente sullo spigolo formato da quest'ultimo e la porzione tubolare 3a dell ' involucro 3, in un tratto della linea di confezionamento 2 in cui 1 lembi 4a e 4b non sono ripiegati e risultano pertanto sostanzialmente normali alla citata porzione tubolare 3a.

La direzione F della risultante della forza esercitata dall 'elemento a molla 12 sul tastatore 8 è in entrambi 1 casi sostanzialmente trasversale rispetto alla direzione 5 di avanzamento degli involucri 3.

Un sensore di prossimità 9 è associato ad un membro del quadrilatero articolato 19, ad esempio alla bielletta 11, ed è in grado di rilevare l 'eventuale spostamento del tastatore 8 dalla sua posizione di controllo.

A valle del dispositivo 1 è disposto un elemento piegatore 17 fisso, costituito solitamente da un piano inclinato verso la linea di alimentazione e previsto per ripiegare ulteriormente i lembi 4a e 4b in modo che questi ultimi risultino accostati al lato inferiore della porzione tubolare 3a del relativo Involucro 3.

In uso, al passaggio di un involucro 3 che presenta i lembi 4a e 4b saldati in modo corretto, il tastatore 8 resta 1n una posizione di sostanziale equilibrio statico, corrispondente alla sua corretta posizione di controllo dell 'Integrità dell ' involucro 3. Infatti, l 'azione esercitata dall 'elemento a molla 12 è contrastata dalla reazione offerta dall 'involucro 3 nella citata zona di raccordo 20. In tale condizione, Illustrata nelle figure 1 e 2, il tastatore 8 rimane dunque sostanzialmente fermo grazie al fatto che, in condizioni di corretta saldatura, i lembi 4a e 4b transitano, in corrispondenza del tastatore 8, sempre nella stessa posizione relativa di sovrapposizione reciproca e l 'Involucro 3 non presenta, quindi, lungo la citata zona di raccordo 20, zone di soluzione di continuità in corrispondenza delle quali verrebbe meno la reazione offerta dall ' involucro 3 stesso all 'azione esercitata dall 'elemento a molla 12 sul tastatore 8. La figura 4 illustra, al contrarlo, la condizione in cui l 'involucro 3 presenta i due lembi 4a e 4b uno più corto dell 'altro. Nella fattispecie è stato illustrato il lembo 4b più lungo del lembo 4a. Appare evidente in figura 4 che il lembo 4a non sporge dalla porzione tubolare 3a dell 'involucro 3, quindi non si realizza la sovrapposizione col lembo 4b.

Secondo quanto illustrato in figura 4 il tastatore 8 si sposta dalla citata posizione di equilibrio statico, sotto la spinta dell'elemento a molla 12, a causa del fatto che i lembi 4a e 4b risultano non saldati e non offrono alcuna reazione oppure offrono una reazione non sufficiente a contrastare l'azione dell'elemento a molla 12. Quindi il tastatore 8 penetra nella fenditura rimasta fra 1 due lembi 4a e 4b e si inserisce tra il prodotto 15 e la porzione tubolare 3a. In altre parole 1 mezzi elastici 12 sono in grado di generare sul tastatore 8 una forza P la cui Intensità risulta tale da essere contrastata dalla resistenza offerta dagli Involucri 3 nel caso in cui i lembi 4a e 4b risultino sovrapposti e correttamente saldati, ed al tempo stesso risulti di Intensità tale che, nel caso 1n cui gli Involucri 3 presentino fenditure longitudinali 21, essa faccia muovere il tastatore 8 verso l'interno delle fenditure longitudinali 21 stesse.

Il sensore 9 è disposto 1n modo tale da fornire un segnale quando la bielletta 11 ed il relativo tastatore 8 s1 spostano dalla suddetta posizione di equilibrio.

Sono previsti inoltre dei mezzi 22, di tipo noto e rappresentati in figura sotto la forma di un semplice blocco, che provvedono a ricevere il segnale fornito dal sensore 9 in modo da identificare gli Involucri 3 aventi 1 lembi 4a e 4b longitudinali saldati in modo anomalo e tale da provvedere a scartare tali involucri 3 difettosi. I mezzi 22 possono essere In grado anche di interrompere il funzionamento della macchina confezionatrice e dare così la possibilità ad un operatore di scartare la confezione risultata difettosa e di eliminare la causa che ha generato tale situazione.

Claims (13)

1. R I V E N D I C A Z I O N I 1) Dispositivo per il controllo dell'integrità di confezioni di prodotti in macchine confezionatrici, le confezioni essendo ottenute, a partire da un nastro (16) in materiale flessibile alimentato secondo una direzione (5) d1 avanzamento, realizzando attorno a ciascun prodotto (15) 1n transito lungo una linea di confezionamento (2), un involucro (3) a conformazione tubolare richiuso in modo da formare un'aletta (4) parallela alla direzione (5) di avanzamento e protendentesi radialmente dal detto involucro (3), la detta aletta essendo definita dai lembi (4a, 4b) d1 estremità del nastro (16) sovrapposti tra loro, caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi tastatori (8) atti ad impegnare l'aletta (4) secondo una direzione sostanzialmente trasversale alla detta direzione (5) di avanzamento.
2. 2) Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che 1 detti mezzi tastatori (8) sono disposti in modo tale da interagire con la zona di raccordo (20) dei detti lembi (4a,4b) con una porzione tubolare (3a) di ciascun detto involucro (3).
3. 3) Dispositivo secondo la rivendicazione 1 o 2 carattezizzato dal fatto di comprendere mezzi elastici (12) atti ad Imprimere ai detti mezzi tastatori (8) uno spostamento secondo la detta direzione trasversale con una forza (P) di intensità determinata.
4. 4) Dispositivo secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi sensori (9) di controllo dello spostamento dei mezzi tastatori (8) nella detta direzione trasversale atti a rilevare la posizione dei mezzi tastatori (8); i detti mezzi sensori (9) essendo collegati in uscita a mezzi di controllo e comando (22) atti ad identificare e segnalare, all 'avanzamento dei detti mezzi tastatori (8), gli involucri (3) presentanti le fenditure longitudinali (21).
5. 5) Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di comprendere un quadrilatero articolato (19) avente un telaio (10), due aste (13,14) articolate al telaio (10) ed una bielletta (11) articolata alle dette aste (13,14) e supportante i detti mezzi tastatori (8) comprendenti un tastatore (8); 1 detti mezzi elastici (12) operando fra il detto telalo (10) e la detta bielletta (11) in modo da esercitare sul tastatore (8) la detta forza (P) di intensità prestabilita.
6. 6) Dispositivo secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che il detto sensore (9) è un sensore di prossimità operativamente associato ad un membro del detto quadrilatero articolato (19).
7. 7) Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi elastici (12) sono costituiti da un elemento a molla (12).
8. 8) Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che il detto tastatore (8) è costituito da una laminetta piana orizzontale terminante con una estremità arrotondata (8a) prevista per interagire con i detti involucri (3).
9. 9) Metodo per il controllo dell 'Integrità di confezioni di prodotti in macchine confezionatrici, caratterizzato dal fatto di comprendere le fasi di: - alimentare un nastro (16) in materiale flessibile lungo una linea di confezionamento (2); - realizzare attorno a ciascun prodotto (15), in transito lungo la detta linea di confezionamento (2), un involucro (3) a conformazione tubolare dotato di una aletta (4) def1-nita da due lembi longitudinali (4a,4b) sovrapposti, sporgenti dalla porzione tubolare (3a) dei detti involucri (3) e saldati tra di loro; esercitare sui detti Involucri (3) a conformazione tubolare, in prossimità dei lembi (4a,4b) in transito lungo detta linea di confezionamento (2), una forza (P) di spinta di intensità tale da essere contrastata dalla resistenza offerta dagli involucri (3) stessi nel caso in cui i detti lembi (4a,4b) risultino sostanzialmente sovrapposti e correttamente saldati ed al tempo stesso non contrastata nel caso in cui gli Involucri (3) presentino una insufficiente sovrapposizione dei lembi (4a,4b) ed i lembi (4a,4b) stessi non risultino correttamente saldati.
10. 10) Metodo secondo la rivendicazione 9, caratterizzato dal fatto che la detta forza (P) viene esercitata tramite mezzi elastici (12) agenti su un tastatore (8) mobile disposto a contatto con la zona di raccordo (20) del detti lembi (4a,4b) con la detta porzione tubolare (3a) del relativo Involucro (3); il detto tastatore (8) essendo mobile tra una posizione sostanzialmente statica imposta dalla resistenza offertagli dagli Involucri (3) nel caso in cui i detti lembi (4a,4b) risultino sostanzialmente sovrapposti e correttamente saldati, ed una avanzata nel caso in cui gli involucri (3) presentino fenditure longitudinali (21) generate da una insufficiente sovrapposizione dei lembi (4a,4b) e da una loro non corretta saldatura, verso l 'interno delle dette fenditure longitudinali (21).
11. 11) Metodo secondo la rivendicazione 9 o 10, caratterizzato dal fatto di prevedere un un sensore (9) atto a rilevare la posizione avanzata del detto tastatore (8); il detto sensore (9) essendo collegato in uscita a mezzi di controllo e comando (22) atti ad identificare e segnalare, all 'avanzamento del detto tastatore (8), gli involucri (3) presentanti le dette fenditure longitudinali (21).
12. 12) Dispositivo per il controllo dell 'integrità di confezioni di prodotti in macchine confezionatrici, sostanzialmente come descritto con riferimento ai disegni allegati.
13. 13) Metodo per il controllo dell 'Integrità di confezioni di prodotti in macchine confezionatrici, sostanzialmente come descritto con riferimento ai disegni allegati.