ITBO20090322A1

ITBO20090322A1 - PORTABLE BORING MACHINE.

Info

Publication number: ITBO20090322A1
Application number: IT000322A
Authority: IT
Inventors: Rinaldo Siracusa
Original assignee: Sir Meccanica S P A
Priority date: 2009-05-18
Filing date: 2009-05-18
Publication date: 2010-11-19
Also published as: IT1394360B1

Description

ALESATRICE PORTATILE PORTABLE BORING MACHINE

La presente invenzione ha per oggetto un'alesatrice portatile. The present invention relates to a portable boring machine.

Le alesatrici (o barenatrici) sono macchine utensili ad asportazione di truciolo la cui funzione principale Ã ̈ quella di lavorare con precisione fori cilindrici per portarli a dimensioni stabilite. Boring machines (or boring machines) are chip removal machine tools whose main function is to work cylindrical holes with precision to bring them to established dimensions.

Le alesatrici, oltre a compiere lavorazioni di alesatura vera e propria sono anche in grado di compiere lavorazioni di fresatura, di filettatura o di sfaccettatura. The boring machines, in addition to performing actual boring operations, are also able to carry out milling, threading or faceting operations.

Le alesatrici portatili trovano impiego in tutte quelle applicazioni nelle quali il pezzo da lavorare non deve o non puÃ² essere trasportato in officina per essere sottoposto a lavorazione. Portable boring machines are used in all those applications in which the workpiece must not or cannot be transported to the workshop to be processed.

Tali situazioni occorrono ad esempio nelle lavorazioni di supporti di parti rotanti di grosse macchine da cantiere o nelle lavorazioni di parti di impianti fissi particolarmente onerose da smontare o da trasportare. In particolare la presente invenzione Ã ̈ relativa ad una alesatrice portatile avente moto di lavoro e di lavorazione dati dall'utensÃ¬le, vale a dire nel quale il pezzo da lavorare Ã ̈ fisso e l'utensile si muove sia per lavorare il pezzo che per spostarsi in porzioni differenti dello stesso. These situations occur, for example, in the machining of supports for rotating parts of large construction machinery or in the machining of parts of fixed systems that are particularly expensive to disassemble or transport. In particular, the present invention relates to a portable boring machine having a working and machining motion given by the tool, that is to say in which the piece to be machined is fixed and the tool moves both to work the piece and to move to different portions of the same.

Le alesatrici portatili della tecnica nota comprendono una struttura tubolare lungo la quale Ã ̈ montato scorrevolmente una testa di lavorazione per asportazione di truciolo. The portable boring machines of the prior art comprise a tubular structure along which a machining head for chip removal is slidably mounted.

La struttura tubolare Ã ̈ atta ad esser inserita all'interno del cilindro cavo che deve essere lavorato, in modo tale che la testa di lavorazione possa scorrere lungo la struttura tubolare e all'interno del cilindro da lavorare. The tubular structure is designed to be inserted inside the hollow cylinder to be machined, so that the machining head can slide along the tubular structure and inside the cylinder to be machined.

A questo proposito, la struttura tubolare Ã ̈ dotata di una cremagliera impegnata da una ruota dentata che trascina in movimento la testa di lavorazione. La ruota dentata Ã ̈ azionata da un motore elettrico portato dalla testa di lavorazione. In this regard, the tubular structure is equipped with a rack engaged by a toothed wheel that drives the machining head in motion. The toothed wheel is driven by an electric motor driven by the machining head.

Alla struttura tubolare Ã ̈ vincolato un gruppo di trattenimento per vincolare stabilmente l'alesatrice al pezzo da lavorare. A holding unit is attached to the tubular structure to firmly tie the boring machine to the workpiece.

II gruppo di trattenimento comprende due organi di ammorsamento posti alle estremitÃ della struttura tubolare ed attivi sulle estremitÃ libere del cilindro da lavorare. The holding unit comprises two clamping members placed at the ends of the tubular structure and active on the free ends of the cylinder to be machined.

I due organi di ammorsamento vincolano pertanto la superficie esterna del cilindro da lavorare alla struttura tubolare, evitando che possano esserci movimenti relativi tra il gruppo portautensile (e quindi la testa di lavorazione) e il pezzo da lavorare. The two clamping members therefore constrain the external surface of the cylinder to be machined to the tubular structure, avoiding that there may be relative movements between the tool holder assembly (and therefore the machining head) and the piece to be machined.

Alle estremitÃ della struttura tubolare sono inoltre vincolati uno o piÃ¹ gruppi di centraggio costituiti da uno o piÃ¹ punzoni che vengono resi solidali alla struttura tubolare e che si dipartono radialmente in allontanamento dalla stessa. At the ends of the tubular structure there are also one or more centering groups made up of one or more punches which are made integral with the tubular structure and which radially branch away from it.

Tali punzoni hanno la funzione di prendere contatto con la parete interna del cilindro da lavorare in modo tale da centrare la struttura tubolare sull'asse di lavorazione. These punches have the function of making contact with the internal wall of the cylinder to be machined in such a way as to center the tubular structure on the machining axis.

Chiaramente, per consentire alla testa di lavorazione di scorrere lungo tutta la cavitÃ da lavorare, i gruppi di centraggio sono posti alle estremitÃ della struttura tubolare. Clearly, to allow the machining head to slide along the entire cavity to be machined, the centering groups are placed at the ends of the tubular structure.

Le alesatrici portatili della tecnica nota sopra brevemente descritte presentano tuttavia alcuni inconvenienti . However, the portable boring machines of the known art briefly described above have some drawbacks.

Infatti, durante la lavorazione per asportazione di truciolo l'utensile di taglio Ã ̈ sottoposto a carichi di notevole intensitÃ specie nei casi (i piÃ¹ frequenti nell'utilizzo di alesatrici portatili) nei quali il pezzo da lavorare presenta dimensioni notevoli. In fact, during machining by chip removal, the cutting tool is subjected to loads of considerable intensity, especially in cases (the most frequent in the use of portable boring machines) in which the piece to be machined has considerable dimensions.

Tali carichi vengono trasmessi alla struttura tubolare, la quale Ã ̈ quindi soggetta a vibrazioni, flessioni e torsioni che tendendo a deviare l'asse della struttura tubolare (rispetto al quale la testa di lavorazione si muove) rispetto all'asse teorico di lavorazione. These loads are transmitted to the tubular structure, which is therefore subject to vibrations, bending and twisting which tend to deviate the axis of the tubular structure (with respect to which the machining head moves) with respect to the theoretical machining axis.

Tale deviazione provoca una non ottimale precisione e qualitÃ di lavorazione del pezzo. This deviation causes a non-optimal precision and quality of machining of the piece.

Inoltre, in caso di anomalie o mal funzionamenti della testa di lavorazione (ad esempio del motore elettrico che aziona la ruota dentata) Ã ̈ oneroso estrarre la testa di lavorazione della cavitÃ in lavorazione in quanto Ã ̈ necessario svincolare l'alesatrice dal pezzo in lavorazione ed estrarre la struttura tubolare dalla cavitÃ in lavorazione. Furthermore, in case of anomalies or malfunctions of the machining head (for example of the electric motor that drives the toothed wheel) it is burdensome to extract the machining head from the cavity being machined as it is necessary to release the boring machine from the workpiece. and extract the tubular structure from the cavity being processed.

In questo contesto, il compito tecnico alla base della presente invenzione Ã ̈ proporre un'alesatrice portatile che superi gli inconvenienti della tecnica nota sopra citati. In this context, the technical task underlying the present invention is to propose a portable boring machine which overcomes the aforementioned drawbacks of the known art.

In particolare, Ã ̈ scopo della presente invenzione mettere a disposizione un'alesatrice portÃ tile in grado di effettuare lavorazioni di ottima precisione e qualitÃ . In particular, it is an object of the present invention to provide a portable boring machine capable of performing workings of excellent precision and quality.

Ulteriore scopo della presente invenzione Ã ̈ proporre un'alesatrice portatile la cui testa di lavorazione sia facilmente estraibile dal pezzo in lavorazione in caso di anomalie. A further object of the present invention is to propose a portable boring machine whose machining head can be easily removed from the workpiece in the event of anomalies.

II compito tecnico precisato e gli scopi specificati sono sostanzialmente raggiunti da un'alesatrice portatile, comprendente le caratteristiche tecniche esposte in una o piÃ¹ delle unite rivendicazioni. The specified technical task and the specified purposes are substantially achieved by a portable boring machine, comprising the technical characteristics set out in one or more of the appended claims.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno maggiormente chiari dalla descrizione indicativa, e pertanto non limitativa, di una forma di realizzazione preferita ma non esclusiva di un'alesatrice portatile, come illustrato negli uniti disegni in cui: Further characteristics and advantages of the present invention will become clearer from the indicative, and therefore non-limiting, description of a preferred but not exclusive embodiment of a portable boring machine, as illustrated in the accompanying drawings in which:

- la figura 1 Ã ̈ una vista prospettica di un'alesatrice portatile in accordo con la presente invenzione; - figure 1 is a perspective view of a portable boring machine according to the present invention;

- la figura 2 Ã ̈ una vista prospettica di un particolare dell'alesatrice di figura 1; - figure 2 is a perspective view of a detail of the boring machine of figure 1;

- la figura 3 Ã ̈ una vista prospettica di un'ulteriore particolare dell'alesatrice di figura 1; - figure 3 is a perspective view of a further detail of the boring machine of figure 1;

- la figura 4 Ã ̈ una sezione secondo il piano IV-IV di un particolare di figura 1; e - figure 4 is a section on the IV-IV plane of a detail of figure 1; And

- la figura 5 Ã ̈ una vista dell'alesatrice di figura 1 in uso. - figure 5 is a view of the boring machine of figure 1 in use.

Con riferimento alle unite figure, un'alesatrice portatile in accordo con la presente invenzione Ã ̈ stata complessivamente indicata con il numero 1. With reference to the accompanying figures, a portable boring machine in accordance with the present invention has been generally indicated with the number 1.

L'alesatrice 1 comprende una struttura tubolare 2 inseribile in una cavitÃ di un pezzo da lavorare 100. La struttura 2 tubolare (illustrata in figura 1) presenta un asse X di sviluppo prevalente. Nella forma realizzativa preferita dell'invenzione la struttura 2 tubolare Ã ̈ costituita da un tubo cavo in materiale metallico, preferibilmente acciaio. The boring machine 1 comprises a tubular structure 2 which can be inserted into a cavity of a workpiece 100. The tubular structure 2 (illustrated in Figure 1) has a prevalent development X axis. In the preferred embodiment of the invention, the tubular structure 2 is constituted by a hollow tube made of metallic material, preferably steel.

L'alesatrice 1 comprende inoltre una testa 3 di lavorazione la quale Ã ̈ calzata scorrevolmente sulla struttura 2 tubolare. The boring machine 1 further comprises a machining head 3 which is slidably fitted onto the tubular structure 2.

Sulla testa 3 di lavorazione Ã ̈ montato un portautensile 4, dotato di almeno un utensile 5 di lavoro, rotante rispetto alla testa 3 di lavorazione intorno all'asse X della struttura 2 tubolare. A tool holder 4 is mounted on the machining head 3, equipped with at least one working tool 5, which rotates with respect to the machining head 3 around the X axis of the tubular structure 2.

L'utensile 5 Ã ̈ un utensile di lavoro per asportazione di truciolo . Tool 5 is a machining tool for chip removal.

L'alesatrice 1 comprende organi 6 di ammorsamento (visibili in figura 5 in uso) atti a vincolare stabilmente la struttura 2 tubolare al pezzo 100 da lavorare e organi 7 di centraggio attivi su estremitÃ opposte della struttura 2 tubolare e sulla cavitÃ del pezzo 100 da lavorare per allineare l'asse X della struttura 2 tubolare ad un asse di lavorazione. The boring machine 1 comprises clamping members 6 (visible in figure 5 in use) suitable for stably binding the tubular structure 2 to the workpiece 100 and centering members 7 active on opposite ends of the tubular structure 2 and on the cavity of the workpiece 100 to be work to align the X axis of the tubular structure 2 to a machining axis.

Per asse di lavorazione si intende nel presente contesto l'asse lungo la quale deve essere effettuata la lavorazione sul pezzo meccanico per ottenere la precisione e la qualitÃ di lavorazione di progetto. In the present context, the machining axis means the axis along which machining must be carried out on the mechanical piece in order to obtain the precision and quality of the project machining.

Vantaggiosamente l'alesatrice 1 comprende un equipaggio 8 di centratura dell'asse X della struttura 2 tubolare sull'asse di lavorazione attivo sulla struttura 2 tubolare in corrispondenza della testa 3 di lavorazione e traslante lungo la struttura 2 tubolare solidalmente alla testa 3 di lavorazione. Advantageously, the boring machine 1 comprises a device 8 for centering the X axis of the tubular structure 2 on the machining axis active on the tubular structure 2 at the machining head 3 and translating along the tubular structure 2 integrally with the machining head 3.

In questo modo le sollecitazioni meccaniche che si generano durante la lavorazione {quindi in corrispondenza dell'utensile) vengono immediatamente scaricate dell'equipaggio 8 di centratura sul pezzo da lavorare evitando che tali sollecitazioni flettano, torcano o comunque devino l'asse X della struttura 2 tubolare. In this way the mechanical stresses that are generated during machining (therefore in correspondence with the tool) are immediately discharged by the centering assembly 8 on the piece to be machined, preventing these stresses from flexing, twisting or in any case deviating the X axis of the structure 2 tubular.

Si noti infatti che l'equipaggio 8, traslando insieme alla testa 3 di lavorazione Ã ̈ sempre posto in corrispondenza dell'utensile 5. In fact, it should be noted that the unit 8, translating together with the machining head 3, is always placed in correspondence with the tool 5.

L'equipaggio 8 comprende almeno due elementi 9 ammortizzatori attivi tra la struttura 2 tubolare e la parete interna della cavitÃ del pezzo 100 in lavorazione . The unit 8 comprises at least two active shock absorber elements 9 between the tubular structure 2 and the inner wall of the cavity of the piece 100 being worked.

Preferibilmente, l'equipaggio 8 comprende una boccola 10 scorrevole lungo la struttura 2 tubolare e solidale alla testa 3 di lavorazione. Preferably, the assembly 8 comprises a bushing 10 sliding along the tubular structure 2 and integral with the machining head 3.

In particolare, gli elementi 9 ammortizzatori si sviluppano in allontanamento radiale dalla boccola 10. Nella forma realizzativa proferita illustrata dell'invenzione gli elementi 9 ammortizzatori sono quattro e tra loro angolarmente equidistanziati. In particular, the shock-absorbing elements 9 extend radially away from the bushing 10. In the preferred embodiment illustrated by the invention, the shock-absorbing elements 9 are four and are angularly equidistant from each other.

Secondo forme realizzative alternative non illustrate, gli elementi 9 ammortizzatori sono disposti tra loro angolarmente non equidistanziati, ad esempio per permettere una zona libera tra due elementi 9 adiacenti che sia piÃ¹ ampia per lasciare spazio ad altri componenti dell'alesatrice. According to alternative embodiments not illustrated, the shock-absorbing elements 9 are arranged angularly not equidistant to each other, for example to allow a free area between two adjacent elements 9 which is wider to leave space for other components of the boring machine.

Preferibilmente, ogni elemento 9 ammortizzante Ã ̈ un ammortizzatore pneumatico. Preferably, each shock absorbing element 9 is a pneumatic shock absorber.

Ciascun elemento 9 ammortizzatore ha una prima porzione 9a vincolata alla boccola 10 ed una seconda porzione 9b destinata ad entrare in contatto con la superficie interna della cavitÃ del pezzo 100 da lavorare (figure 1 e 2). Each shock absorber element 9 has a first portion 9a constrained to the bushing 10 and a second portion 9b intended to come into contact with the internal surface of the cavity of the piece 100 to be machined (Figures 1 and 2).

Le due porzioni 9a, 9b sono due steli telescopici per realizzare il citato ammortizzatore pneumatico. The two portions 9a, 9b are two telescopic stems for making the aforementioned pneumatic shock absorber.

In particolare, la pressione all'interno di ciascun elemento 9 ammortizzante pneumatico Ã ̈ tale da spingere la seconda porzione 9b costantemente contro la superficie interna della cavitÃ del pezzo 100 da lavorare . In particular, the pressure inside each pneumatic shock-absorbing element 9 is such as to push the second portion 9b constantly against the internal surface of the cavity of the piece 100 to be machined.

Preferibilmente, l'estremitÃ libera della seconda porzione Ã ̈ dotata di una rotella 11 per scorrere sulla superficie interna del pezzo da lavorare durante la traslazione della testa 3 di lavorazione. Preferably, the free end of the second portion is provided with a wheel 11 for sliding on the internal surface of the piece to be machined during the translation of the machining head 3.

A tal proposito, come detto, l'equipaggio 8 Ã ̈ scorrevole insieme alla testa 3 di lavorazione (si veda in particolare la figura 4). In this regard, as mentioned, the crew 8 is sliding together with the machining head 3 (see in particular figure 4).

In particolare, la testa 3 di lavorazione comprende un cannotto 12 montato scorrevolmente sulla struttura 2 tubolare . In particular, the machining head 3 comprises a sleeve 12 slidably mounted on the tubular structure 2.

Il portautensili 4 comprende una boccola 13 montata coassialmente al cannotto 12 e girevole rispetto allo stesso . The tool holder 4 comprises a bushing 13 mounted coaxially to the sleeve 12 and rotatable with respect to it.

Sulla boccola 13 sono montati gli utensili 5 (non illustrati in figura 2 e 4). The tools 5 are mounted on the bushing 13 (not shown in figures 2 and 4).

Si noti che nella forma realizzativa preferita, gli utensili 5 sono due montati in posizioni radialmente opposte sul portautensili 4. It should be noted that in the preferred embodiment, the tools 5 are two mounted in radially opposite positions on the tool holder 4.

La boccola 10 dell'equipaggio 8 Ã ̈ montata coassialmente al cannotto 12 ed Ã ̈ solidale allo stesso. The bushing 10 of the crew 8 is mounted coaxially to the sleeve 12 and is integral with it.

Pertanto, movimentando il cannotto 12 viene movimentata la boccola 10 dell'equipaggio 8. Therefore, by moving the sleeve 12 the bushing 10 of the assembly 8 is moved.

Per traslare la testa 3 di lavorazione e l'equipaggio 8 di centraggio lungo la struttura 2 tubolare parallelamente all'asse X della stessa l'alesatrice 1 comprende un gruppo di movimentazione 14. To translate the machining head 3 and the centering assembly 8 along the tubular structure 2 parallel to the X axis of the same, the boring machine 1 comprises a handling unit 14.

II gruppo di movimentazione 14 comprende una cremagliera 15 (figura 4) solidale alla struttura 2 tubolare ed una ruota 16 dentata azionata da un motore elettrico 17 solidale all'equipaggio 8 di centratura (figure 3 e 4). La ruota dentata 16 Ã ̈ ingranata sulla cremagliera 15 in modo tale che ruotando la ruota 16 dentata l'equipaggio 8 di centratura e la testa 3 di lavorazione traslano lungo la struttura 2 tubolare. The movement unit 14 comprises a rack 15 (Figure 4) integral with the tubular structure 2 and a toothed wheel 16 driven by an electric motor 17 integral with the centering assembly 8 (Figures 3 and 4). The toothed wheel 16 is meshed with the rack 15 in such a way that by rotating the toothed wheel 16 the centering assembly 8 and the machining head 3 translate along the tubular structure 2.

Vantaggiosamente, per consentire una facile e veloce estrazione della testa 3 di lavorazione dalla cavitÃ in lavorazione in caso di anomalie o malfunzionamenti, l'alesatrice 1 comprende un dispositivo 18 di disaccoppiamento del gruppo di movimentazione 14 dalla testa 3 di lavorazione in modo tale da rendere liberamente scorrevole la testa 3 di lavorazione lungo la struttura 2 tubolare. Advantageously, to allow easy and fast extraction of the machining head 3 from the cavity being machined in the event of anomalies or malfunctions, the boring machine 1 comprises a device 18 for decoupling the handling unit 14 from the machining head 3 in such a way as to make the machining head 3 can slide freely along the tubular structure 2.

In particolare, il dispositivo 18 di disaccoppiamento comprende un elemento 19 attuatore operativamente associato al motore elettrico 17 e alla ruota 16 dentata (figura 3). In particular, the decoupling device 18 comprises an actuator element 19 operatively associated with the electric motor 17 and with the toothed wheel 16 (Figure 3).

L'elemento 19 attuatore ha la funzione di trasmettere alla ruota 16 dentata potenza in uscita dal motore elettrico 17. The actuator element 19 has the function of transmitting to the toothed wheel 16 output power from the electric motor 17.

In particolare, l'elemento 19 attuatore accoppia meccanicamente l'albero del motore elettrico 17 alla ruota 16 dentata. In particular, the actuator element 19 mechanically couples the shaft of the electric motor 17 to the toothed wheel 16.

Preferibilmente, l'elemento 19 attuatore Ã ̈ accoppiato all'albero motore del motore elettrico 17 e trasmette il moto di quest'ultimo alla ruota 16 dentata. Preferably, the actuator element 19 is coupled to the drive shaft of the electric motor 17 and transmits the motion of the latter to the toothed wheel 16.

L'elemento 19 attuatore Ã ̈ mobile tra una posizione di accoppiamento (illustrata in figura 3) ed una posizione di disaccoppiamento tra ruota 16 dentata e motore elettrico 17, vale a dire tra una posizione in cui accoppia meccanicamente il motore elettrico 17 alla ruota 16 dentata ed una posizione in cui disaccoppia meccanicamente il motore elettrico 17 dalla ruota 16 dentata. The actuator element 19 is movable between a coupling position (illustrated in Figure 3) and a decoupling position between the toothed wheel 16 and the electric motor 17, i.e. between a position in which it mechanically couples the electric motor 17 to the wheel 16 toothed and a position in which it mechanically decouples the electric motor 17 from the toothed wheel 16.

Si noti che nella posizione di disaccoppiamento, la ruota 16 dentata risulta folle rispetto all'albero del motore elettrico 17 e pertanto libera di scorrere lungo la cremagliera 15. It should be noted that in the decoupled position, the toothed wheel 16 is idle with respect to the shaft of the electric motor 17 and therefore free to slide along the rack 15.

II dispositivo 18 di disaccoppiamento comprende inoltre un organo 20 di movimentazione per muovere l'elemento 19 attuatore tra la posizione di accoppiamento e quella di disaccoppiamento . The decoupling device 18 further comprises a movement member 20 for moving the actuator element 19 between the coupling and decoupling positions.

In particolare, l'organo 20 di movimentazione disaccoppia l'elemento 19 attuatore dalla ruota 16 dentata, rimuovendo reversibilmente il vincolo meccanico tra ruota 16 dentata e motore elettrico 17. In particular, the movement member 20 decouples the actuator element 19 from the toothed wheel 16, reversibly removing the mechanical constraint between the toothed wheel 16 and the electric motor 17.

1/ organo 20 di movimentazione comprende un attuatore 21 che agisce su una forcella 22 la quale Ã ̈ accoppiata all'elemento 19 attuatore. The movement member 20 comprises an actuator 21 which acts on a fork 22 which is coupled to the actuator element 19.

In particolare, la forcella 22 Ã ̈ accoppiata all'elemento 19 attuatore in modo tale che quest'ultimo possa ruotare rispetto alla forcella 22 ma non possa traslare rispetto alla stessa. In particular, the fork 22 is coupled to the actuator element 19 in such a way that the latter can rotate with respect to the fork 22 but cannot translate with respect to it.

Traslando la forcella 22 in una direzione parallela all'asse di rotazione dell'albero motore del motore elettrico 17, l'elemento 19 attuatore trasla nella stessa direzione e si disaccoppia dalla ruota 16 dentata, rendendo liberamente girevole la ruota 16 dentata sulla cremagliera 15. By translating the fork 22 in a direction parallel to the rotation axis of the drive shaft of the electric motor 17, the actuator element 19 translates in the same direction and decouples from the toothed wheel 16, making the toothed wheel 16 freely rotatable on the rack 15.

Nella forma realizzativa dell'invenzione, l'albero motore (non illustrato) del motore elettrico 17 passa attraverso un foro centrale nella ruota 16 dentata ed impegna l'elemento 19 attuatore. Quest'ultimo impegna frontalmente la ruota 16 dentata. In the embodiment of the invention, the drive shaft (not shown) of the electric motor 17 passes through a central hole in the toothed wheel 16 and engages the actuator element 19. The latter engages the toothed wheel 16 from the front.

La ruota 16 dentata Ã ̈ mantenuta in posizione da un corpo 23 di contenimento vincolato alla boccola 10 dell'equipaggio 8 di centratura (figura 3 e 4). The toothed wheel 16 is kept in position by a containment body 23 bound to the bushing 10 of the centering assembly 8 (Figures 3 and 4).

Come sopra detto, l'alesatrice 1 comprende organi 7 di centraggio attivi su estremitÃ opposte della struttura 2 tubolare. As stated above, the boring machine 1 comprises centering members 7 active on opposite ends of the tubular structure 2.

In particolare, come illustrato in figura 1, tali organi 7 di centraggio comprendono due flange 24 vincolabili stabilmente alla superficie della struttura 2 tubolare. Da ciascuna flangia 24 si dipartono tre tastatori 25 i quali hanno la funzione di contattare la superficie interna del pezzo 100 da lavorare. In particular, as illustrated in Figure 1, these centering members 7 comprise two flanges 24 which can be stably constrained to the surface of the tubular structure 2. Three feelers 25 depart from each flange 24 and have the function of contacting the internal surface of the piece 100 to be machined.

Tali tastatori 25 sono regolabili in lunghezza, in modo tale da adattarsi al diametro interno del pezzo 100 da lavorare . These feelers 25 are adjustable in length, in such a way as to adapt to the internal diameter of the piece 100 to be machined.

In questo modo, le estremitÃ della struttura 2 tubolare vengono centrate sull'asse di lavorazione. In this way, the ends of the tubular structure 2 are centered on the machining axis.

Per ruotare il portautensile 4 rispetto alla struttura 2 tubolare, l'alesatrice 1 comprende un ulteriore gruppo 26 di movimentazione attivo sul portautensili 4. To rotate the tool holder 4 with respect to the tubular structure 2, the boring machine 1 comprises a further movement assembly 26 active on the tool holder 4.

In particolare, l'ulteriore gruppo 26 di movimentazione comprende un motore elettrico 27 dotato di un albero motore 27a attivo su una corona 28 dentata solidale al portautensile 4 (figura 5). In particular, the further movement assembly 26 comprises an electric motor 27 equipped with a drive shaft 27a active on a toothed crown 28 integral with the tool holder 4 (Figure 5).

La corona 28 dentata Ã ̈ montata girevolmente sulla testa 3 di lavorazione (in particolare sul cannotto 12) ed Ã ̈ vincolata alla boccola 13 che porta gli utensili 5, come mostrato in figura 2 e 4 (dove gli utensili 5 non sono stati illustrati). The toothed crown 28 is rotatably mounted on the machining head 3 (in particular on the sleeve 12) and is constrained to the bushing 13 which carries the tools 5, as shown in figures 2 and 4 (where the tools 5 have not been illustrated) .

Preferibilmente, il motore elettrico 27 Ã ̈ solidale all'equipaggio 8 di centratura in modo tale da essere scorrevole insieme alla testa 3 di lavorazione. Preferably, the electric motor 27 is integral with the centering assembly 8 in such a way as to be able to slide together with the machining head 3.

Come sopra accennato, per vincolare stabilmente il pezzo 100 da lavorare all'alesatrice, quest'ultima comprende un organo 6 di ammorsamento (si veda figura 5). As mentioned above, in order to stably constrain the workpiece 100 to be machined to the boring machine, the latter comprises a clamping member 6 (see Figure 5).

L'organo 6 di ammorsamento comprende due equipaggi 29 posti ad estremitÃ opposte della struttura 2 tubolare. Ciascun equipaggio 29 comprende almeno tre elementi 30 di presa scorrevoli lungo direzioni perpendicolari all'asse X della struttura 2 tubolare per entrare in contatto con la superficie esterna del pezzo 100 da lavorare. The clamping member 6 comprises two members 29 placed at opposite ends of the tubular structure 2. Each assembly 29 comprises at least three gripping elements 30 sliding along directions perpendicular to the X axis of the tubular structure 2 to come into contact with the outer surface of the workpiece 100 to be machined.

Lo scorrimento degli elementi 30 di presa avviene lungo guide 31 che si sviluppano radialmente in allontanamento dalla struttura 2 tubolare e comprendono organi di fissaggio per vincolare ciascun elemento 30 di presa lungo la rispettiva guida 31. The sliding of the gripping elements 30 occurs along guides 31 which extend radially away from the tubular structure 2 and comprise fastening members to constrain each gripping element 30 along the respective guide 31.

Le guide 31 sono portate da boccole 32 calzate sulla struttura 2 tubolare e scorrevoli lungo la stessa. The guides 31 are carried by bushings 32 fitted on the tubular structure 2 and sliding along the same.

Ciascun equipaggio 29 comprende inoltre almeno un elemento 33 flessibile, preferibilmente due, cingente tutti gli elementi 30 di presa che si sviluppano ad una estremitÃ della struttura 2 tubolare. Each assembly 29 further comprises at least one flexible element 33, preferably two, encircling all the gripping elements 30 which extend at one end of the tubular structure 2.

L'elemento 33 flessibile, che nella forma realizzativa preferita dell'invenzione Ã ̈ una catena, definisce un anello restringibile per premere detti elementi 30 di presa sulla superficie esterna del pezzo 100 da lavorare. The flexible element 33, which in the preferred embodiment of the invention is a chain, defines a shrinkable ring for pressing said gripping elements 30 onto the outer surface of the workpiece 100 to be machined.

In questo modo, serrando gli elementi 33 flessibili intorno alla superficie esterna del pezzo 100 da lavorare ed avendo cura di interporre gli elementi 30 di presa tra gli elementi 33 flessibili ed il pezzo da lavorare, gli elementi di presa serrano il pezzo da lavorare. In this way, by clamping the flexible elements 33 around the outer surface of the piece 100 to be worked and taking care to interpose the gripping elements 30 between the flexible elements 33 and the piece to be worked, the gripping elements clamp the piece to be worked.

Agendo sugli organi di fissaggio degli elementi 30 di presa, il pezzo 100 da lavorare rimane stabilmente vincolato alla struttura 2 tubolare. By acting on the fastening members of the gripping elements 30, the piece 100 to be machined remains stably bound to the tubular structure 2.

L'invenzione raggiunge gli scopi proposti. The invention achieves the proposed aims.

Infatti, le sollecitazioni meccaniche che si generano durante la lavorazione (quindi in corrispondenza dell'utensile) vengono immediatamente scaricate dell'equipaggio 8 di centratura sul pezzo da lavorare evitando che tali sollecitazioni flettano, torcano o comunque devino l'asse X della struttura 2 tubolare. In fact, the mechanical stresses that are generated during machining (therefore in correspondence with the tool) are immediately discharged by the centering assembly 8 on the piece to be machined, preventing such stresses from flexing, twisting or in any case deviating the X axis of the tubular structure 2. .

Si noti che l'equipaggio 8, traslando insieme alla testa 3 di lavorazione Ã ̈ sempre posto in corrispondenza dell'utensile 5. Note that the crew 8, translating together with the machining head 3, is always placed in correspondence with the tool 5.

In questo modo Ã ̈ possibile effettuare lavorazioni di ottima precisione e qualitÃ . In this way it is possible to carry out machining of excellent precision and quality.

Inoltre, nella forma realizzativa preferita dell'invenzione, l'equipaggio 8 di centratura Ã ̈ attivo sulla porzione di cavitÃ interna del pezzo in lavorazione che Ã ̈ giÃ stata lavorata dagli utensili. Furthermore, in the preferred embodiment of the invention, the centering assembly 8 is active on the portion of the internal cavity of the workpiece which has already been machined by the tools.

In questo modo, le sollecitazioni meccaniche trasmesse alla struttura tubolare dall'equipaggio 8 di centratura e dovute ad imperfezioni nella parete interna della cavitÃ da lavorare vengono minimizzate. In this way, the mechanical stresses transmitted to the tubular structure by the centering assembly 8 and due to imperfections in the internal wall of the cavity to be machined are minimized.

Ancora, il dispositivo 18 di disaccoppiamento consente di estrarre facilmente e velocemente la testa di lavorazione dal pezzo in lavorazione in caso di anomalie . Furthermore, the decoupling device 18 allows the machining head to be easily and quickly extracted from the workpiece in the event of anomalies.

Claims

CLAIMS 1. Portable boring machine comprising a tubular structure (2) having a prevailing development axis (X) which can be inserted in a cavity of a piece (100) to be machined, a machining head (3) sliding on said tubular structure (2), a tool holder (4) carried by said machining head (3) and rotating with respect to it about said axis (X) of the tubular structure (2), clamping members (6) for stably fastening said tubular structure (2) to the workpiece (100) to be machined, centering members (7) active on opposite ends of the tubular structure (2) and on the cavity of the piece (100) to be machined to align the axis (X) of the tubular structure (2) to an axis of processing; characterized in that it comprises a centering device (8) active on said tubular structure (2) in correspondence with said machining head (3) and translating along the tubular structure (2) integral with said machining head (3) to maintain aligned the axis (X) of the tubular structure (2) with the machining axis.

2. Boring machine according to claim 1, characterized in that said centering assembly (8) comprises at least two active damping elements (9) between the tubular structure (2) and the inner wall of the cavity of the workpiece (100) being machined.

3. Boring machine according to claim 2, characterized in that said centering assembly (8) comprises a bushing (10) sliding along said tubular structure (2) and constrained to said machining head (3); said shock-absorbing elements (9) developing radially away from said bush (10).

4. Boring machine according to any one of the preceding claims 1 to 3, comprising a movement unit (14) for translating said machining head (3) and said centering equipment (8) along said tubular structure (2); said handling unit (14) comprising a rack (15) integral with said tubular structure (2) and a toothed wheel (16) driven by an electric motor (17) integral with said processing head (3) or with said equipment (8) ) for centering.

5. Boring machine according to claim 4, characterized in that it comprises a device (18) for decoupling said movement unit (14) from said machining head (3) to make said machining head (3) freely slide along said structure (2) tubular.

6. Boring machine according to claim 5, characterized in that said decoupling device (18) comprises an actuator element (19) operatively associated with said electric motor (17) and said toothed wheel (16) for transmitting to the toothed wheel (16) a rotary motion from said electric motor (17); said actuator element (19) being movable between a coupling position and a decoupling position between the toothed wheel (16) and the electric motor (17).

7. Boring machine according to claim 6, characterized in that said decoupling device (18) comprises a movement member (20) for moving said actuator element (19) between the coupling and decoupling position.

8. Boring machine according to any one of claims 4 to 7, characterized in that it comprises a further movement unit (26) active on said tool holder (4) to rotate the same with respect to said machining head (3) around 7 > axis (X) of the tubular structure (2).

9. Boring machine according to any one of claims 3 to 8, characterized in that said shock-absorbing elements (9) are four and angularly equidistant from each other.

10. Boring machine according to any one of claims 3 to 8, characterized in that said shock-absorbing elements (9) are not angularly equidistant from each other.

11. Boring machine according to any one of the preceding claims 1 to 10, characterized in that said clamping member (6) comprises two assemblies (29) placed at opposite ends of said tubular structure (2); each of said assemblies (29) comprising at least three gripping elements (30) sliding along directions perpendicular to the axis (X) of the tubular structure (2) to come into contact with the outer surface of the piece (100) to be machined.

12. Boring machine according to claim 11, characterized in that each of said assemblies (29) further comprises at least one flexible element (33) encircling said gripping elements (30); said flexible element (33) defining a shrinkable ring for pressing said gripping elements (30) on said outer surface of the workpiece (100) to be machined.

13. Boring machine according to any one of the preceding claims from 1 to 12, characterized in that said tool holder (4) comprises two machining tools (5) for chip removal which are angularly equidistant from each other.