ITBO20110489A1

ITBO20110489A1 - TOOL MACHINE FOR WORKING ON ASSIAL-SYMMETRIC CABLE BODIES.

Info

Publication number: ITBO20110489A1
Application number: IT000489A
Authority: IT
Inventors: Rinaldo Siracusa
Original assignee: Sir Meccanica S P A
Priority date: 2011-08-05
Filing date: 2011-08-05
Publication date: 2013-02-06

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo Attached to a patent application for INDUSTRIAL INVENTION having the title

MACCHINA UTENSILE PER LAVORAZIONI SU CORPI CAVI ASSIAL-SIMMETRICI. MACHINE TOOL FOR WORKING ON AXIAL-SYMMETRIC HOLLOW BODIES.

La presente invenzione ha per oggetto una macchina utensile per lavorazioni su corpi cavi assialsimmetrici. In particolare, la macchina utensile oggetto della presente invenzione Ã ̈ in grado di svolgere diversi tipi di lavorazione quali ad esempio tornitura, fresatura, foratura ed altre ancora. The present invention relates to a machine tool for working on axially symmetrical hollow bodies. In particular, the machine tool object of the present invention is able to carry out different types of machining such as for example turning, milling, drilling and others.

Nello stato della tecnica, sono note macchine utensili per lavorazioni su corpi cavi assial-simmetrici quali ad esempio dei torni per lavorare estremitÃ di tubi. Tali macchine comprendono una base, che viene posizionata all'interno del tubo in corrispondenza dell'estremitÃ da lavorare. Un braccio Ã ̈ girevolmente collegato alla base e, in condizioni operative, Ã ̈ posizionato esternamente rispetto al tubo ed Ã ̈ disposto lungo una direzione radiale. Un utensile Ã ̈ posizionato in corrispondenza dell'estremitÃ libera del braccio, in prossimitÃ della superficie da lavorare. In the state of the art, machine tools are known for working on axial-symmetrical hollow bodies such as, for example, lathes for machining tube ends. These machines include a base, which is positioned inside the tube at the end to be machined. An arm is pivotally connected to the base and, in operating conditions, is positioned externally with respect to the tube and is arranged along a radial direction. A tool is positioned at the free end of the arm, near the surface to be machined.

Per bloccarsi sul tubo da lavorare, le macchine utensili note comprendono dei mezzi di staffaggio, collegati alla base in modo tale da andare in presa su una superficie interna del tubo da lavorare. I mezzi di staffaggio comprendono in particolare un corpo centrale a forma di anello cilindrico. Una pluralitÃ di piastre sono fissate tangenzialmente al corpo centrale, e comprendono ciascuna un punzone che entra direttamente in contatto con la superficie interna del tubo da lavorare. In order to lock onto the tube to be machined, known machine tools comprise clamping means, connected to the base in such a way as to grip an internal surface of the tube to be machined. The clamping means comprise in particular a central body in the shape of a cylindrical ring. A plurality of plates are tangentially fixed to the central body, and each comprise a punch which comes into direct contact with the internal surface of the tube to be machined.

Svantaggiosamente, la particolare tipologia costruttiva delle macchine utensili per lavorazioni su corpi cavi assial-simmetrici di tipo noto presenta una struttura poco stabile, in particolare per quanto riguarda il fissaggio sul corpo da lavorare. Questo determina l'impossibilitÃ di guidare con precisione l'utensile, e quindi di poter effettuare lavorazioni con tolleranze strette, soprattutto per quanto concerne la planaritÃ . In questo contesto, il compito tecnico alla base della presente invenzione Ã ̈ proporre una macchina utensile per lavorazioni su corpi cavi assial-simmetrici che superi gli inconvenienti della tecnica nota sopra citati. Disadvantageously, the particular constructive typology of machine tools for working on axial-symmetrical hollow bodies of the known type has a not very stable structure, in particular as regards the fastening on the body to be machined. This determines the impossibility of guiding the tool with precision, and therefore of being able to carry out machining with close tolerances, especially as regards planarity. In this context, the technical task underlying the present invention is to propose a machine tool for machining on axially-symmetrical hollow bodies which overcomes the aforementioned drawbacks of the known art.

In particolare, Ã ̈ scopo della presente invenzione mettere a disposizione una macchina utensile per lavorazioni su corpi cavi assial-simmetrici in grado di garantire una maggiore precisione di lavorazione. In particular, it is an object of the present invention to provide a machine tool for machining on axial-symmetrical hollow bodies capable of guaranteeing greater machining precision.

Il compito tecnico precisato e gli scopi specificati sono sostanzialmente raggiunti da una macchina utensile per lavorazioni su corpi cavi assial-simmetrici comprendente le caratteristiche tecniche esposte in una o piÃ¹ delle unite rivendicazioni. The specified technical task and the specified aims are substantially achieved by a machine tool for working on axially symmetrical hollow bodies comprising the technical characteristics set out in one or more of the appended claims.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno maggiormente chiari dalla descrizione indicativa, e pertanto non limitativa, di una forma di realizzazione preferita ma non esclusiva di una macchina utensile per lavorazioni su corpi cavi assial-simmetrici, come illustrato negli uniti disegni in cui: Further characteristics and advantages of the present invention will become clearer from the indicative, and therefore non-limiting, description of a preferred but not exclusive embodiment of a machine tool for machining on axial-symmetrical hollow bodies, as illustrated in the accompanying drawings in which:

- le figure 1a e 1b sono rispettivamente una vista prospettica ed una vista dallâ€™alto di una macchina utensile per lavorazioni su corpi cavi assial-simmetrici secondo la presente invenzione; - Figures 1a and 1b are respectively a perspective view and a top view of a machine tool for working on axial-symmetrical hollow bodies according to the present invention;

- la figura 2 Ã ̈ una vista prospettica della macchina utensile per lavorazioni su corpi cavi assial-simmetrici di figure 1a e 1b in una configurazione operativa; - figure 2 is a perspective view of the machine tool for machining on axial-symmetrical hollow bodies of figures 1a and 1b in an operating configuration;

- le figure 3a-3e sono viste prospettiche di rispettivi particolari della macchina utensile per lavorazioni su corpi cavi assial-simmetrici di figure 1a e 1b; e figures 3a-3e are perspective views of respective details of the machine tool for machining on axially symmetrical hollow bodies of figures 1a and 1b; And

- le figure 4a e 4b sono viste prospettiche in esploso di rispettivi particolari della macchina utensile per lavorazioni su corpi cavi assial-simmetrici di figure 1a e 1b. - Figures 4a and 4b are exploded perspective views of respective details of the machine tool for machining on axial-symmetrical hollow bodies of Figures 1a and 1b.

Con riferimento alle figure allegate, con 1 Ã ̈ indicata una macchina utensile per lavorazioni su corpi cavi assial-simmetrici. In particolare, la macchina utensile 1 puÃ² vantaggiosamente eseguire una molteplicitÃ di lavorazioni su un corpo cavo assial-simmetrico 3. Con particolare riferimento alla figura 2, tale corpo assial-simmetrico puÃ² avere per esempio forma tubolare, e presenta una cavitÃ 4. Con ulteriore dettaglio, il corpo cavo assial-simmetrico 3 presenta una superficie esterna 3a, una superficie di estremitÃ 3b ed una superficie interna 3c. La superficie interna 3c definisce la cavitÃ 4. With reference to the attached figures, 1 indicates a machine tool for machining axial-symmetrical hollow bodies. In particular, the machine tool 1 can advantageously perform a multiplicity of machining operations on an axial-symmetrical hollow body 3. With particular reference to Figure 2, this axial-symmetrical body can have, for example, a tubular shape, and has a cavity 4. With further detail, the axial-symmetrical hollow body 3 has an external surface 3a, an end surface 3b and an internal surface 3c. The inner surface 3c defines the cavity 4.

La macchina utensile 1 comprende una base 2. Tale base 2 Ã ̈ vantaggiosamente inseribile all'interno della cavitÃ 4, ed in particolare Ã ̈ fissabile alla superficie interna 3c e/o alla superficie di estremitÃ 3b. Un utensile 5 Ã ̈ girevolmente associato alla base 2, ed Ã ̈ in grado di ruotare attorno ad un asse "A" di rotazione, in modo tale da lavorare la superficie 3a, 3b, 3c del corpo cavo assial-simmetrico 3. The machine tool 1 comprises a base 2. Said base 2 can be advantageously inserted inside the cavity 4, and in particular it can be fixed to the internal surface 3c and / or to the end surface 3b. A tool 5 is rotatably associated with the base 2, and is able to rotate around a rotation axis "A", in such a way as to work the surface 3a, 3b, 3c of the axial-symmetrical hollow body 3.

Si noti che lâ€™utensile 5 puÃ² essere a titolo di esempio una fresa, un tagliente di un tornio, un trapano. Ulteriori tipi di utensili 5 possono essere, ad esempio, unâ€™alesatrice, una maschiatrice, una saldatrice ed una fiamma ossidrica. A seconda delle esigenze possono comunque essere impiegati anche utensili di tipo diverso, adatti alla lavorazione da effettuare. Note that tool 5 can be, for example, a cutter, a cutting edge of a lathe, a drill. Further types of tools 5 can be, for example, a boring machine, a tapping machine, a welding machine and a blowtorch. Depending on the requirements, however, tools of different types, suitable for the machining to be carried out, can also be used.

Inoltre, la macchina utensile 1 puÃ² comprendere una pluralitÃ di utensili 5 distinti, selettivamente associabili alla base 2 in modo tale da eseguire ciascuno una lavorazione prestabilita. Vantaggiosamente, questo rende la macchina utensile 1 estremamente versatile. Furthermore, the machine tool 1 can comprise a plurality of distinct tools 5, which can be selectively associated with the base 2 in such a way as to each perform a predetermined machining. Advantageously, this makes the machine tool 1 extremely versatile.

La macchina utensile 1 comprende inoltre dei mezzi di staffaggio 6, che hanno la funzione di ancorarla al corpo cavo assial-simmetrico 3 e di consentire quindi alla macchina 1 di operare su di esso. I mezzi di staffaggio 6 sono in particolare collegati alla base 2, in modo tale da andare in presa almeno sulla superficie interna 3c del corpo cavo assial-simmetrico 3. The machine tool 1 also comprises clamping means 6, which have the function of anchoring it to the axially-symmetrical hollow body 3 and therefore allowing the machine 1 to operate on it. The clamping means 6 are in particular connected to the base 2, in such a way as to engage at least on the internal surface 3c of the axial-symmetrical hollow body 3.

In dettaglio, i mezzi di staffaggio 6 comprendono una pluralitÃ di bracci 7 di ancoraggio. Ciascun braccio 7 Ã ̈ fissato alla base 2 e, in particolare, presenta una direzione di sviluppo longitudinale "B" che si estende radialmente in allontanamento dall'asse "A" di rotazione dell'utensile 5. Con ulteriore dettaglio, i bracci 7 sono angolarmente equispaziati fra loro, e si diramano dalla base 2 secondo una configurazione "a stella". In detail, the clamping means 6 comprise a plurality of anchoring arms 7. Each arm 7 is fixed to the base 2 and, in particular, has a longitudinal development direction "B" which extends radially away from the rotation axis "A" of the tool 5. With further detail, the arms 7 are angularly equally spaced, and branching off from the base 2 in a "star" configuration.

Ciascun braccio 7 comprende inoltre dei mezzi di irrigidimento 8 che hanno la funzione di conferirgli ulteriore rigidezza in particolare lungo una direzione perpendicolare alla citata direzione di sviluppo longitudinale "B". In particolare, i mezzi di irrigidimento 8 si sviluppano almeno lungo una direzione parallela all'asse "A" di rotazione dell'utensile 5. Inoltre, i mezzi di irrigidimento 8 si sviluppano almeno lungo l'intera lunghezza di ciascun braccio 7. Each arm 7 also comprises stiffening means 8 which have the function of giving it further stiffness in particular along a direction perpendicular to the aforementioned longitudinal development direction "B". In particular, the stiffening means 8 extend at least along a direction parallel to the rotation axis "A" of the tool 5. Furthermore, the stiffening means 8 extend at least along the entire length of each arm 7.

Ciascun braccio 7 comprende inoltre una trave 9 tubolare, che si sviluppa lungo la direzione di sviluppo longitudinale "B" del rispettivo braccio 7. La trave 9 comprende almeno una parete laterale 9a, che si sviluppa sostanzialmente lungo una direzione parallela all'asse "A" di rotazione dell'utensile 5. Con maggior dettaglio, la trave 9 presenta una coppia di pareti laterali 9a, preferibilmente parallele fra loro. Con ulteriore dettaglio, la trave 9 presenta una coppia di ulteriori pareti laterali 9b, ciascuna disposta sostanzialmente perpendicolarmente all'asse "A". In altre parole, la trave 9 presenta una sezione trasversale rettangolare, definita dalle pareti laterali 9a e dalle ulteriori pareti laterali 9b. Each arm 7 also comprises a tubular beam 9, which extends along the longitudinal development direction "B" of the respective arm 7. The beam 9 comprises at least one side wall 9a, which extends substantially along a direction parallel to the axis "A "rotation of the tool 5. In greater detail, the beam 9 has a pair of side walls 9a, preferably parallel to each other. With further detail, the beam 9 has a pair of further side walls 9b, each arranged substantially perpendicular to the axis "A". In other words, the beam 9 has a rectangular cross section, defined by the side walls 9a and by the further side walls 9b.

Si noti che la sezione trasversale presenta un'altezza confrontabile con una lunghezza della trave 7. Per altezza si intende una dimensione della trave misurata in una direzione parallela all'asse di rotazione "A" dell'utensile 5. Secondo la forma realizzativa preferita della presente invenzione, tale sezione trasversale definisce i sopra citati mezzi di irrigidimento 7. In altre parole, la trave 9 stessa Ã ̈ realizzata in modo tale da presentare un'altezza sufficiente per conferire un'opportuna rigidezza al braccio 7 e quindi vantaggiosamente limitare gli spostamenti della base 2 quando la macchina 1 Ã ̈ in funzione. In altre parole, le pareti laterali 9a svolgono una funzione di rinforzo, e quindi definiscono esse stesse i mezzi di irrigidimento 8. Note that the cross section has a height comparable to a length of the beam 7. Height is meant a dimension of the beam measured in a direction parallel to the axis of rotation "A" of the tool 5. According to the preferred embodiment of the present invention, this cross section defines the aforementioned stiffening means 7. In other words, the beam 9 itself is made in such a way as to have a height sufficient to give an appropriate stiffness to the arm 7 and therefore advantageously limit the displacements base 2 when machine 1 is running. In other words, the side walls 9a perform a reinforcing function, and therefore themselves define the stiffening means 8.

Vantaggiosamente, ciascuna trave 9 comprende una pluralitÃ di segmenti 10 che, in uso, sono fissati l'uno all'altro sequenzialmente lungo la direzione di sviluppo longitudinale "B" del braccio 7. Di conseguenza, ciascuna trave 9 Ã ̈ definita da una pluralitÃ di segmenti 10 e, a seconda delle esigenze, Ã ̈ possibile variare la lunghezza di ciascuna trave 9 semplicemente collegando fra loro un numero di segmenti 10 opportuno. Advantageously, each beam 9 comprises a plurality of segments 10 which, in use, are fixed to each other sequentially along the longitudinal development direction "B" of the arm 7. Consequently, each beam 9 is defined by a plurality of segments 10 and, according to requirements, it is possible to vary the length of each beam 9 simply by connecting together an appropriate number of segments 10.

Ciascun segmento 10 comprende delle pareti 10a disposte parallelamente all'asse di sviluppo longitudinale "B" del rispettivo braccio 7. Inoltre, ciascun segmento presenta una coppia di superfici di giunzione 10b opposte fra loro e disposte perpendicolarmente all'asse di sviluppo longitudinale "B". Tali superfici di giunzione 10b sono collegabili a delle altre superfici di giunzione 10b di diversi segmenti 10, in modo tale da poter definire la trave 9 congiungendo diversi segmenti 10 fra loro in corrispondenza delle rispettive superfici di giunzione 10b. Le pareti 10a dei segmenti 10 definiscono le pareti laterali 9a e le ulteriori pareti laterali 9b della trave 9. Di conseguenza, ciascun segmento 10 ha struttura scatolare, in modo da irrigidire ulteriormente i bracci 7 e, vantaggiosamente, alleggerirne la struttura. Each segment 10 comprises walls 10a arranged parallel to the longitudinal development axis "B" of the respective arm 7. Furthermore, each segment has a pair of junction surfaces 10b opposite to each other and arranged perpendicular to the longitudinal development axis "B" . These joining surfaces 10b can be connected to other joining surfaces 10b of different segments 10, so as to be able to define the beam 9 by joining different segments 10 together at the respective joining surfaces 10b. The walls 10a of the segments 10 define the side walls 9a and the further side walls 9b of the beam 9. Consequently, each segment 10 has a box-like structure, so as to further stiffen the arms 7 and, advantageously, lighten their structure.

Per ancorarsi al corpo cavo assial-simmetrico 3 da lavorare, i mezzi di staffaggio 6 della macchina utensile 1 comprendono mezzi di presa 11, che hanno la funzione di bloccare la base 2 alla superficie interna 3c. Tali mezzi di presa 11 comprendono una pluralitÃ di organi di afferraggio 12, ciascuno associato ad un rispettivo braccio 7. Ciascun organo di afferraggio 12 presenta una superficie di contatto 12a, in modo tale da aderire alla superficie interna 3c del corpo cavo assial-simmetrico 3. In order to be anchored to the axially-symmetrical hollow body 3 to be machined, the clamping means 6 of the machine tool 1 comprise gripping means 11, which have the function of locking the base 2 to the internal surface 3c. Said gripping means 11 comprise a plurality of gripping members 12, each associated with a respective arm 7. Each gripping member 12 has a contact surface 12a, so as to adhere to the internal surface 3c of the axially-symmetrical hollow body 3 .

La superficie di contatto 12a, in particolare, presenta una direzione di sviluppo prevalente parallela all'asse "A". Con particolare riferimento alle figure 1a e 3c, l'organo di afferraggio 12 comprende una barretta 13, orientata in particolare lungo l'asse "A", sulla quale Ã ̈ definita la citata superficie di contatto 12a. Tale barretta 13 viene vincolata al corpo cavo assialsimmetrico 3. Successivamente, ciascuna barretta 13 viene collegata ad un rispettivo braccio 7. The contact surface 12a, in particular, has a direction of development which is prevalent parallel to the axis "A". With particular reference to Figures 1a and 3c, the gripping member 12 comprises a bar 13, oriented in particular along the axis "A", on which the aforementioned contact surface 12a is defined. Said bar 13 is constrained to the axially symmetrical hollow body 3. Subsequently, each bar 13 is connected to a respective arm 7.

Si noti che, con particolare riferimento alla figura 3c, ciascun organo di afferraggio 12 comprende un dispositivo di regolazione 31 associato alla barretta 13. Con maggior dettaglio, il dispositivo di regolazione 31 comprende un terminale 32, collegato alla barretta 13 in particolare attraverso una vite 34. In particolare, la vite 34 sporge dalla barretta 13, ed Ã ̈ disposta lungo la direzione di sviluppo prevalente della superficie di contatto 12a. It should be noted that, with particular reference to Figure 3c, each gripping member 12 comprises an adjustment device 31 associated with the bar 13. In greater detail, the adjustment device 31 comprises a terminal 32, connected to the bar 13 in particular through a screw 34. In particular, the screw 34 protrudes from the bar 13, and is arranged along the prevailing direction of development of the contact surface 12a.

Dei dadi 33 sono avvitati sulla vite 34, in modo tale da bloccare il terminale 32 fra di essi. Ancor piÃ¹ in particolare, il terminale 32, i dadi 33 e la barretta 13 sono disposti lungo la direzione di sviluppo prevalente della superficie di contatto 12a. In condizioni operative, il terminale 32 viene saldato al corpo cavo assial-simmetrico 3 da lavorare, mentre Ã ̈ possibile muovere la barretta 1 lungo la direzione di sviluppo prevalente della superficie di contatto 12a. Con ulteriore dettaglio, un operatore puÃ² agire sul dado 33, spostando la barretta 13 quanto necessario per aggiustare il centraggio della macchina utensile 1. Nuts 33 are screwed onto the screw 34, so as to lock the terminal 32 between them. Even more particularly, the terminal 32, the nuts 33 and the bar 13 are arranged along the prevailing direction of development of the contact surface 12a. In operating conditions, the terminal 32 is welded to the axial-symmetrical hollow body 3 to be machined, while it is possible to move the bar 1 along the prevailing direction of development of the contact surface 12a. In further detail, an operator can act on the nut 33, moving the bar 13 as necessary to adjust the centering of the machine tool 1.

Per effettuare questa operazione, i mezzi di presa 11 comprendono un dispositivo di connessione 14, collegato ad un rispettivo braccio 7 e collegabile ad un rispettivo organo di afferraggio 12, in particolare alla barretta 13. Ciascun dispositivo di connessione 14 comprende una pluralitÃ di organi di connessione o punzoni 15, allineati lungo una direzione parallela all'asse "A" di rotazione dell'utensile 5. Con riferimento alla figura 3b, ciascun punzone 15 si estende dall'estremitÃ del rispettivo braccio 7 lungo la direzione di sviluppo â€œBâ€ del rispettivo braccio. Il punzone 15 Ã ̈ inseribile in un incavo 16 della barretta 13, ed Ã ̈ vantaggiosamente regolabile da un operatore in modo da poter centrare la base 2 con la necessaria precisione. To carry out this operation, the gripping means 11 comprise a connection device 14, connected to a respective arm 7 and connectable to a respective gripping member 12, in particular to the bar 13. Each connection device 14 comprises a plurality of connecting members connection or punches 15, aligned along a direction parallel to the axis "A" of rotation of the tool 5. With reference to figure 3b, each punch 15 extends from the end of the respective arm 7 along the development direction â € œBâ € of the respective arm. The punch 15 can be inserted in a recess 16 of the bar 13, and is advantageously adjustable by an operator so as to be able to center the base 2 with the necessary precision.

La macchina utensile 1 comprende inoltre un'asta portautensile 17 collegata alla base 2 ed all'utensile 5. La base 2 comprende inoltre una porzione di supporto 2a fissata ai bracci 7, ed un piatto 2b girevolmente collegato alla porzione di supporto 2a. Il piatto 2b Ã ̈ inoltre fissato all'asta portautensile 17, in modo tale da consentire la rotazione dell'utensile 5 rispetto alla porzione di supporto 2a. The machine tool 1 further comprises a tool holder rod 17 connected to the base 2 and to the tool 5. The base 2 further comprises a support portion 2a fixed to the arms 7, and a plate 2b rotatably connected to the support portion 2a. The plate 2b is also fixed to the tool holder rod 17, in such a way as to allow the rotation of the tool 5 with respect to the support portion 2a.

In dettaglio, l'asta portautensile 17 presenta una prima 17a ed una seconda estremitÃ 17b. L'utensile 5 Ã ̈ scorrevolmente collegato alla prima estremitÃ 17a, in modo tale da muoversi lungo una direzione di sviluppo longitudinale â€œCâ€ dell'asta portautensile 17. In detail, the tool holder rod 17 has a first 17a and a second end 17b. The tool 5 is slidingly connected to the first end 17a, in such a way as to move along a longitudinal development direction â € œCâ € of the tool holder rod 17.

Con ulteriore dettaglio, la macchina utensile 1 comprende una testa portautensile 22, collegata alla prima estremitÃ 17a dell'asta portautensile 17, sulla quale Ã ̈ fissato lâ€™utensile 5. In further detail, the machine tool 1 comprises a tool holder head 22, connected to the first end 17a of the tool holder rod 17, on which the tool 5 is fixed.

In particolare, la macchina utensile 1 comprende una guida 23 per la testa portautensile 22. Tale guida 23 Ã ̈ fissata alla prima estremitÃ 17a dellâ€™asta portautensile 17. Una slitta 24, sulla quale Ã ̈ fissata la testa portautensile 22, Ã ̈ scorrevole lungo la guida 23. Con ulteriore dettaglio, la testa portautensile 22 comprende un motore di avanzamento 25 preferibilmente elettrico in grado di comandare lo spostamento della slitta 24 sulla guida 23. In particular, the machine tool 1 comprises a guide 23 for the tool holder head 22. This guide 23 is fixed to the first end 17a of the tool holder rod 17. A slide 24, on which the tool holder head 22 is fixed, is sliding along the guide 23. In further detail, the tool holder head 22 comprises a feed motor 25, preferably electric, capable of controlling the movement of the slide 24 on the guide 23.

Vantaggiosamente, la testa portautensile 22 comprende anche un motore di regolazione 26 della profonditÃ di passata, anchâ€™esso preferibilmente di tipo elettrico. Inoltre, la testa portautensile 22 comprende dei mezzi di regolazione (non illustrati) per variare lâ€™inclinazione dellâ€™utensile 5 rispetto allâ€™asse di rotazione â€œAâ€ . La macchina utensile 1 risulta quindi estremamente versatile. Advantageously, the tool holder head 22 also comprises an adjustment motor 26 for the depth of cut, which is also preferably of the electric type. Furthermore, the tool holder head 22 comprises adjustment means (not shown) for varying the inclination of the tool 5 with respect to the rotation axis â € œAâ €. The machine tool 1 is therefore extremely versatile.

La macchina utensile 1 comprende inoltre un contrappeso 27 fissato alla seconda estremitÃ 17b dellâ€™asta portautensile 17. Tale contrappeso presenta una distanza dallâ€™asse di rotazione â€œAâ€ che puÃ² essere variata, in modo tale da bilanciare il movimento dellâ€™utensile 5. Se necessario, una prolunga 28 puÃ² essere fissata al contrappeso 27. Vantaggiosamente, equilibrando lâ€™utensile 5 viene garantita una maggiore precisione di lavorazione. The machine tool 1 also comprises a counterweight 27 fixed to the second end 17b of the tool holder rod 17. This counterweight has a distance from the axis of rotation â € œAâ € which can be varied, in such a way as to balance the movement of the tool holder. Tool 5. If necessary, an extension 28 can be fixed to the counterweight 27. Advantageously, by balancing the tool 5, greater machining accuracy is guaranteed.

Per mettere in rotazione lâ€™utensile 5, la macchina utensile 1 comprende dei mezzi di movimentazione 18 del piatto 2b. Tali mezzi di movimentazione 18 comprendono in particolare un motore 20 fissato al piatto 2b. Vantaggiosamente, i mezzi di movimentazione 18 del piatto 2b ed in particolare il motore 20 sono elettrici. Questo permette un maggiore controllo, e di conseguenza una maggiore precisione negli spostamenti dell'utensile 5. To make the tool 5 rotate, the machine tool 1 comprises means 18 for moving the plate 2b. These handling means 18 comprise in particular a motor 20 fixed to the plate 2b. Advantageously, the means 18 for moving the plate 2b and in particular the motor 20 are electric. This allows for greater control, and consequently greater precision in tool movements 5.

Dei mezzi di trasmissione meccanica 19 sono associati ai mezzi di movimentazione 18 e al piatto 2b. Tali mezzi di trasmissione meccanica 19 sono inoltre associati al motore 20, in modo da consentire al motore 20 di muovere il piatto 2b su cui Ã ̈ fissato. Mechanical transmission means 19 are associated with the handling means 18 and with the plate 2b. These mechanical transmission means 19 are also associated with the motor 20, so as to allow the motor 20 to move the plate 2b on which it is fixed.

In dettaglio, i mezzi di trasmissione meccanica 19 comprendono un ingranaggio a corona 21 fissato alla porzione di supporto 2a, ed un pignone 29 collegato al motore 20 ed associato all'ingranaggio a corona 21, in modo tale da ingaggiarlo e muovere il piatto 2b rispetto alla porzione di supporto 2a. Con ulteriore dettaglio, una ghiera 30 Ã ̈ associata allâ€™ingranaggio a corona 21, in particolare Ã ̈ coassiale ed Ã ̈ esterna ad esso. Delle sfere (non illustrate) sono interposte fra la ghiera 30 e lâ€™ingranaggio a corona 21, in particolare sono inserite in una sede (non illustrata) definita fra la ghiera 30 e lâ€™ingranaggio a corona 21. Tali sfere permettono il reciproco scorrimento fra la citata ghiera 30 e lâ€™ingranaggio a corona 21. In altre parole, la ghiera 30 e lâ€™ingranaggio a corona 21 definiscono un cuscinetto a sfere. In detail, the mechanical transmission means 19 comprise a crown gear 21 fixed to the support portion 2a, and a pinion 29 connected to the motor 20 and associated with the crown gear 21, so as to engage it and move the plate 2b with respect to the support portion 2a. With further detail, a ring nut 30 is associated with the crown gear 21, in particular it is coaxial and external to it. Spheres (not shown) are interposed between the ring nut 30 and the crown gear 21, in particular they are inserted in a seat (not shown) defined between the ring nut 30 and the crown gear 21. These balls allow the reciprocal sliding between the aforementioned ring nut 30 and the crown gear 21. In other words, the ring nut 30 and the crown gear 21 define a ball bearing.

Si noti che alla ghiera 30 Ã ̈ fissato il piatto 2b sopra descritto, che risulta quindi mobile rispetto alla porzione di supporto 2a della base 2. It should be noted that the plate 2b described above is fixed to the ring nut 30, which is therefore movable with respect to the support portion 2a of the base 2.

La macchina utensile 1 puÃ² inoltre comprendere un dispositivo di misurazione elettronica (non illustrato) per misurare un angolo di scostamento dellâ€™asta portautensile 17 da una direzione prestabilita. Vantaggiosamente, questo rende possibile posizionare con precisione lâ€™utensile 5, ad esempio in caso di trapanatura del corpo cavo assial-simmetrico 3. The machine tool 1 can also comprise an electronic measuring device (not shown) for measuring an angle of deviation of the tool holder rod 17 from a predetermined direction. Advantageously, this makes it possible to position the tool 5 with precision, for example in the case of drilling the axial-symmetrical hollow body 3.

La macchina utensile raggiunge lo scopo proposto. In particolare, la presenza di mezzi di irrigidimento sui bracci di ancoraggio permette una maggiore stabilitÃ dellâ€™utensile, che Ã ̈ quindi in grado di eseguire le lavorazioni richieste con tolleranze molto strette. The machine tool achieves the proposed purpose. In particular, the presence of stiffening means on the anchoring arms allows greater stability of the tool, which is therefore able to perform the required machining with very tight tolerances.

La macchina utensile secondo la presente invenzione raggiunge anche alcuni importanti vantaggi. In particolare, tale macchina utensile Ã ̈ in grado di lavorare corpi tubolari di grandi dimensioni quali, a titolo di esempio, gondole per motori nautici. In tali lavorazioni, la macchina utensile Ã ̈ in grado di garantire unâ€™elevata precisione per i motivi sopra riportati. The machine tool according to the present invention also achieves some important advantages. In particular, this machine tool is capable of machining large tubular bodies such as, for example, nacelles for marine engines. In these processes, the machine tool is able to guarantee high precision for the reasons indicated above.

Inoltre, la macchina utensile secondo la presente invenzione Ã ̈ portatile, vale a dire si presta ad essere trasportata ed installata sui corpi cavi assialsimmetrici da lavorare. Questo risulta particolarmente vantaggioso se la macchina utensile viene impiegata per lavorare dei pezzi di grandi dimensioni, e quindi non movimentabili per questioni logistiche. Furthermore, the machine tool according to the present invention is portable, ie it can be transported and installed on the axially symmetrical hollow bodies to be machined. This is particularly advantageous if the machine tool is used to work pieces of large dimensions, and therefore cannot be moved for logistical reasons.

Claims

CLAIMS 1. Machine tool (1) for machining on axial-symmetrical hollow bodies comprising a base (2); a tool (5) rotatably associated with said base (2) for rotating around a rotation axis (A) and machining a surface (3a, 3b, 3c) of an axially symmetrical hollow body (3); clamping means (6) connected to said base (2) for gripping an internal surface (3c) of said axial-symmetrical hollow body (3); characterized in that said clamping means (6) comprise a plurality of anchoring arms (7) fixed to said base (2), each anchoring arm (7) having a longitudinal development direction (B) extending radially away from said axis (A) of rotation and comprising stiffening means (8) for stiffening said arm (7) along a direction perpendicular to said longitudinal development direction (B).

2. Machine tool (1) according to the preceding claim, characterized in that said stiffening means (8) extend at least along a direction parallel to said axis (A) of rotation.

3. Machine tool (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that said stiffening means (8) extend at least along the entire length of each arm (7).

4. Machine tool (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that said arms (7) each comprise a tubular beam (9) extending along said longitudinal development direction (B) of the respective arm (7), said beam (9) presenting a cross section having a height comparable to a length of said beam (9), said cross section defining said stiffening means (8).

5. Machine tool (1) according to the preceding claim, characterized in that each beam (9) comprises a plurality of segments (10) fixed to each other sequentially along said longitudinal development direction (B) to define said beam (9) and vary its length.

6. Machine tool (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that said clamping means (6) comprise gripping means (11) for anchoring said base (2) to said internal surface (3c) of said hollow body axial-symmetrical (3).

7. Machine tool (1) according to the preceding claim, characterized in that said gripping means (11) comprise a plurality of gripping members (12) each associated with a respective arm (7), each gripping member (12) having a contact surface (12a) to adhere to said internal surface (3c) of said axially-symmetrical hollow body (3), said contact surface (12a) having a prevalent development direction parallel to said axis (A) of rotation of said tool (5).

8. Machine tool (1) according to the preceding claim, characterized in that said gripping means (11) comprise a connection device (14) connected to a respective arm (7) and connectable to a respective gripping member (12) , each connection device (14) comprising a plurality of connection members (15) aligned along a direction parallel to said axis (A) of rotation.

Machine tool (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a tool holder rod (17) connected to said base (2) and to said tool (5), said base (2) comprising a support portion (2a) fixed to said arms (7) and a plate (2b) rotatably connected to said support portion (2a) and fixed to said tool holder rod (17) to allow the rotation of said tool (5) with respect to said support (2a).

10. Machine tool (1) according to the preceding claim, characterized in that it comprises moving means (18) of said plate (2b) and mechanical transmission means (19) associated with said moving means (18) and said plate ( 2b).

11. Machine tool (1) according to the preceding claim, characterized in that said moving means (18) of said plate (2b) comprise a motor (20) fixed to said plate (2b), said mechanical transmission means (19 ) comprising a crown gear (21) fixed to said support portion (2a) and a pinion (29) connected to said motor (20) and associated with said crown gear (21) to engage it and move said plate (2b) with respect to said support portion (2a).

Machine tool (1) according to claim 9 or 10, characterized in that said moving means (18) of said plate (2B) are of the electrical type.

13. Machine tool (1) according to any one of claims 7 to 10, characterized in that said tool holder rod (17) has a first (17a) and a second end (17b), said tool (5) being slidably connected to said first end (17a) to move along a longitudinal development direction (C) of said tool holder rod (17), said machine tool (1) comprising a counterweight (27) fixed to said second end (17b) of said tool holder rod ( 17).

Machine tool (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a plurality of distinct and selectively associable tools (5) to said base (2) to each perform a predetermined machining.