ITBO20090306A1

ITBO20090306A1 - PACKING MACHINE

Info

Publication number: ITBO20090306A1
Application number: IT000306A
Authority: IT
Inventors: Emanuele Gigli; Lorenzo Grandi; Massimo Venturi
Original assignee: Pulsar Industry S R L
Priority date: 2009-05-13
Filing date: 2009-05-13
Publication date: 2010-11-14
Also published as: IT1393901B1; DE102010020589A1

Description

â€œMACCHINA DI IMBALLAGGIOâ€ â € œPACKING MACHINEâ €

La presente invenzione Ã ̈ relativa ad una macchina di imballaggio di prodotti in particolare prodotti alimentari sostanzialmente piani e preferibilmente confezionati. The present invention relates to a product packaging machine, in particular substantially flat and preferably packaged food products.

Nellâ€™imballaggio di prodotti alimentari giÃ confezionati in busta come per esempio piadine giÃ imbustate sono previsti un primo nastro trasportatore di buste contenenti i prodotti, un secondo nastro trasportatore di contenitori (normalmente scatole di cartone) ed una pluralitÃ di addetti che manualmente inseriscono nei contenitori le suddette buste. Appare evidente che lâ€™utilizzo di personale comporta una serie di costi che incidono notevolmente sul costo finale della busta contenente i prodotti alimentari. In the packaging of food products already packaged in envelopes such as for example wraps already wrapped, a first conveyor belt of envelopes containing the products, a second conveyor belt of containers (normally cardboard boxes) and a plurality of workers who manually insert into the containers the aforesaid envelopes. It is clear that the use of personnel involves a series of costs which considerably affect the final cost of the bag containing the food products.

Sono in commercio anche delle macchine che prevedono la caduta in un contenitore sottostante delle suddette buste. Appare evidente che una macchina di questo tipo comporta lâ€™impilamento di una busta sopra lâ€™altra in modo disordinato e comporta la possibilitÃ di rotture indesiderate della busta e del prodotto contenuto. There are also machines on the market which provide for the fall of the aforementioned envelopes into an underlying container. It is evident that a machine of this type involves the stacking of one bag on top of the other in a disordered way and involves the possibility of unwanted breakage of the bag and of the product contained.

Scopo della presente invenzione Ã ̈ di realizzare una macchina di imballaggio che sia priva degli inconvenienti citati. The object of the present invention is to provide a packaging machine which is free from the aforementioned drawbacks.

Secondo la presente invenzione viene realizzato una macchina di imballaggio caratterizzata dal fatto di comprendere: According to the present invention, a packaging machine is produced characterized in that it comprises:

un primo convogliatore atto a trasferire, allineati fra loro lungo un primo asse orizzontale, una pluralitÃ di prodotti; a first conveyor adapted to transfer, aligned with each other along a first horizontal axis, a plurality of products;

un secondo convogliatore atto a trasferire, allineati fra loro lungo un secondo asse orizzontale, una pluralitÃ di contenitori preferibilmente definiti da scatole di cartone; a second conveyor adapted to transfer, aligned with each other along a second horizontal axis, a plurality of containers preferably defined by cardboard boxes;

un organo nel quale durante il funzionamento si realizza lâ€™impilamento dei detti prodotti trasportati dal detto primo convogliatore; ed a member in which, during operation, the stacking of said products transported by said first conveyor takes place; and

un gruppo atto a prelevare il detto organo ed ad inserirlo in uno dei detti contenitori ed atto ad estrarre dal detto contenitore il detto organo una volta che questo ha depositato la pila di detti prodotti nel detto contenitore. a unit suitable for withdrawing said organ and inserting it into one of said containers and able to extract said organ from said container once it has deposited the stack of said products in said container.

La presente invenzione verrÃ ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui: The present invention will now be described with reference to the attached drawings, which illustrate a non-limiting example of embodiment, in which:

la figura 1 Ã ̈ una vista in pianta di una macchina di imballaggio realizzata secondo i dettami della presente invenzione; Figure 1 is a plan view of a packaging machine made according to the dictates of the present invention;

la figura 2 Ã ̈ una vista laterale di un gruppo della macchina di figura 1; e Figure 2 is a side view of a unit of the machine of Figure 1; And

le figure 3 e 4 sono viste in pianta di un organo della macchina di figura 1 in due diverse posizioni di lavoro. Figures 3 and 4 are plan views of a member of the machine of Figure 1 in two different working positions.

Con riferimento alla figura 1, Ã ̈ indicata nel suo complesso con 1 una macchina di imballaggio di prodotti 2 preferibilmente piani e giÃ imbustati. With reference to Figure 1, 1 indicates as a whole a machine for packaging products 2 preferably flat and already wrapped.

La macchina 1 comprende: Machine 1 includes:

un primo convogliatore 3 atto a trasferire allineati fra loro lungo un asse orizzontale X1 una pluralitÃ di prodotti 2; a first conveyor 3 adapted to transfer a plurality of products 2 aligned to each other along a horizontal axis X1;

un secondo convogliatore 4 atto a trasferire allineati fra loro lungo un asse orizzontale X2 una pluralitÃ di contenitori 5 preferibilmente definiti da scatole di cartone; a second conveyor 4 adapted to transfer aligned to each other along a horizontal axis X2 a plurality of containers 5 preferably defined by cardboard boxes;

un organo 6 nel quale durante il funzionamento si realizza lâ€™impilamento dei prodotti 2 trasportati dal convogliatore 3; a member 6 in which the products 2 transported by the conveyor 3 are stacked during operation;

un sensore 7 atto a rilevare il numero di prodotti canalizzati dal convogliatore 3; a sensor 7 suitable for detecting the number of products channeled by the conveyor 3;

un gruppo 8 (illustrato schematicamente in figura 1) atto a prelevare lâ€™organo 6 ed ad inserirlo in un contenitore 5 una volta raggiunto il numero selezionato di prodotti 2 impilati nellâ€™organo 6 ed atto ad estrarre dal contenitore 5 lâ€™organo 6 una volta che questo ha depositato la pila di prodotti 2 nel contenitore 5; a group 8 (schematically illustrated in figure 1) suitable for withdrawing the organ 6 and inserting it into a container 5 once the selected number of products 2 stacked in the organ 6 has been reached and able to extract the member 6 once this has deposited the stack of products 2 in the container 5;

mezzi 9 di movimentazione del convogliatore 3; mezzi 10 di movimentazione del convogliatore 4; ed una centralina elettronica 11 atta a gestire i vari organi e gruppi della macchina 1. means 9 for moving the conveyor 3; means 10 for moving the conveyor 4; and an electronic control unit 11 adapted to manage the various members and groups of the machine 1.

Con riferimento alle figure da 1 a 4, lâ€™organo 6 comprende una piastra 12 a profilo rettangolare e definita su un piano orizzontale. La piastra 12 in corrispondenza dei vertici del proprio bordo perimetrale supporta quattro barre 13 conformate a L e definite da una porzione verticale 14 e da una porzione orizzontale 15. Le barre 13 presentano un tratto superiore 14a della porzione 14 che si estende verso lâ€™alto oltre la piastra 12 e la porzione 15 che risulta al di sotto della piastra 12. Le barre 13 sono girevoli attorno allâ€™asse longitudinale della propria porzione verticale 14 tra una prima posizione illustrata in figura 3 in cui le porzioni orizzontali 15 sono oblique rispetto ai lati del bordo perimetrale della piastra 12 ad una seconda posizione (illustrata in figura 4) in cui le porzioni orizzontali 15 sono sostanzialmente in linea con rispettivi lati del bordo perimetrale della piastra 12. Nella prima posizione le porzioni orizzontali 15 definiscono un piano di appoggio dei prodotti 2, mentre nella seconda posizione le porzioni orizzontali 15 si sottraggono dalla funzione di piano di appoggio per cui una pila di prodotti 2 cade per gravitÃ verso il basso. With reference to Figures 1 to 4, the member 6 comprises a plate 12 with a rectangular profile and defined on a horizontal plane. The plate 12 at the vertices of its perimeter edge supports four L-shaped bars 13 and defined by a vertical portion 14 and a horizontal portion 15. The bars 13 have an upper portion 14a of the portion 14 which extends towards the above the plate 12 and the portion 15 which is below the plate 12. The bars 13 are rotatable around the longitudinal axis of their vertical portion 14 between a first position illustrated in figure 3 in which the horizontal portions 15 are oblique with respect to the sides of the perimeter edge of the plate 12 to a second position (illustrated in Figure 4) in which the horizontal portions 15 are substantially in line with respective sides of the perimeter edge of the plate 12. In the first position the horizontal portions 15 define a plane of support of the products 2, while in the second position the horizontal portions 15 are subtracted from the function of support surface so that a product stack 2 gravity falls down.

Con riferimento alle figure da 1 a 4, con 16 Ã ̈ illustrato un dispositivo comandato dalla centralina 11 tramite un blocco fluidodinamico 20 ed atto a sua volta a determinare la rotazione delle barre 13 dalla suddetta prima posizione alla suddetta seconda posizione e viceversa. Il dispositivo 16 comprende una catena 17 ingranante con quattro ruote dentate 18 calettate su rispetti tratti 14a delle porzioni verticali 14 delle barre 13. Inoltre il dispositivo 16 comprende un attuatore fluidodinamico 19 portato dalla faccia superiore della piastra 12 e presentante uno stelo 21 definito lungo un asse orizzontale e fissato alla propria estremitÃ ad una appendice orizzontale 22 portata dal tratto 14a della porzione verticale 14 di una delle suddette barre 13. In uso lo stelo 21 da una posizione retratta illustrata in figura 3 passa ad una posizione estratta illustrata in figura 4 facendo cosÃ¬ ruotare la barra 13 a cui Ã ̈ connesso di quellâ€™angolo di rotazione che consente alla porzione orizzontale 15 di allinearsi con un lato del bordo perimetrale della piastra 12. La rotazione di una barra 13 tramite la catena 17 determina una pari rotazione delle altre barre 13 in modo che le porzioni orizzontali 15 si dispongano nella suddetta seconda posizione illustrata in figura 4. With reference to Figures 1 to 4, 16 illustrates a device controlled by the control unit 11 by means of a fluid-dynamic block 20 and adapted in turn to determine the rotation of the bars 13 from the aforementioned first position to the aforementioned second position and vice versa. The device 16 comprises a chain 17 meshing with four toothed wheels 18 keyed on respective portions 14a of the vertical portions 14 of the bars 13. Furthermore, the device 16 comprises a fluid-dynamic actuator 19 carried by the upper face of the plate 12 and having a stem 21 defined along a horizontal axis and fixed at its end to a horizontal appendage 22 carried by the section 14a of the vertical portion 14 of one of the aforementioned bars 13. In use, the stem 21 from a retracted position illustrated in Figure 3 passes to an extracted position illustrated in Figure 4 by thus rotate the bar 13 to which it is connected by that angle of rotation which allows the horizontal portion 15 to align with one side of the perimeter edge of the plate 12. The rotation of a bar 13 by means of the chain 17 determines an equal rotation of the other bars 13 so that the horizontal portions 15 are arranged in the aforementioned second position illustrated in figure 4.

Con riferimento alle figure 1 e 2, il gruppo 8 non Ã ̈ altro che un robot di tipo noto che perÃ² supporta lâ€™organo 6 ed in particolare tramite un proprio braccio 23 la piastra 12. Il gruppo 8 Ã ̈ comandato dalla centralina 11 ed Ã ̈ atto a movimentare lâ€™organo 6 lungo un asse verticale, lungo un asse orizzontale ed attorno ad un asse verticale. With reference to figures 1 and 2, the group 8 is nothing more than a robot of a known type which, however, supports the organ 6 and in particular, through its own arm 23, the plate 12. The group 8 is controlled by the control unit 11 and is adapted to move the organ 6 along a vertical axis, along a horizontal axis and around a vertical axis.

In uso dapprima si dispone lâ€™organo 6 allâ€™estremitÃ longitudinale del convogliatore 3 ad una altezza che consenta al piano di appoggio definito dalle porzioni 15 delle barre 13 di essere sostanzialmente ad un livello pari o leggermente inferiore al piano di convogliamento dei prodotti 2. Per ogni prodotto 2 che si deposita su tale piano di appoggio dellâ€™organo 6 lo stesso viene traslato verso il basso di un tratto sostanzialmente pari allo spessore del prodotto 2. Una volta che tramite il sensore 7 si Ã ̈ rilevato il numero prefissato di prodotti 2 da imballare si interrompe la movimentazione del convogliatore 3 ed il gruppo 8 porta lâ€™organo 6 verso il convogliatore 4 e piÃ¹ precisamente al di sopra di un contenitore 5. Poi dapprima lâ€™organo 6 viene inserito allâ€™interno del contenitore 5 ed in seguito tramite lâ€™azionamento dellâ€™attuatore 19 si deposita allâ€™interno del contenitore 5 la pila dei prodotti 2. Ora si estrae dal contenitore 5 lâ€™organo 6 e lo si porta nella posizione iniziale e cioÃ ̈ in corrispondenza dellâ€™estremitÃ longitudinale del convogliatore 3. Intanto si comanda la movimentazione del convogliatore 4 di un passo corrispondente alla distanza fra due contenitori 5 contigui. In use, the organ 6 is first placed at the longitudinal end of the conveyor 3 at a height that allows the support plane defined by the portions 15 of the bars 13 to be substantially at a level equal to or slightly lower than the product conveying plane 2. For each product 2 that is deposited on this support surface of the organ 6, the same is moved downwards by a section substantially equal to the thickness of the product 2. Once the number has been detected by means of the sensor 7 set of products 2 to be packaged, the movement of the conveyor 3 is interrupted and the group 8 carries the member 6 towards the conveyor 4 and more precisely above a container 5. Then first the member 6 is inserted into the inside the container 5 and then by actuating the actuator 19 the stack of products 2 is deposited inside the container 5. the initial position, ie at the longitudinal end of the conveyor 3. In the meantime, the conveyor 4 is moved by a pitch corresponding to the distance between two contiguous containers 5.

Da quanto sopra descritto risultano evidenti e numerosi i vantaggi conseguiti con la realizzazione della presente invenzione. From what has been described above, the advantages obtained with the realization of the present invention are evident and numerous.

In particolare si Ã ̈ realizzata una macchina che automaticamente realizza lâ€™imballaggio in un contenitore di una pila di prodotti con modalitÃ semplici e rapide e quindi con modalitÃ che incidono poco sul costo finale del prodotto. In particular, a machine has been created that automatically packs a stack of products into a container with simple and rapid methods and therefore with methods that have little impact on the final cost of the product.

Claims

CLAIMS 1. Packaging machine characterized by the fact of including: a first conveyor (3) adapted to transfer, aligned with each other along a first horizontal axis (X1), a plurality of products (2); a second conveyor (4) adapted to transfer, aligned with each other along a second horizontal axis (X2), a plurality of containers (5) preferably defined by cardboard boxes; a member (6) in which, during operation, the stacking of said products (2) transported by said first conveyor (3) is carried out; and a unit (8) suitable for withdrawing said organ (6) and inserting it into one of said containers (5) and able to extract said organ (6) from said container (5) once it has deposited the stack of said products (2) in said container (5).

2. Machine according to claim 1 characterized in that it comprises a sensor (7) suitable for detecting the number of said products (2) channeled by said first conveyor (3).

3. Machine according to claim 1 and / or 2 characterized in that said member (6) comprises a horizontal plate (12) which, at its perimeter edge, supports a plurality of L-shaped bars (13) defined by a vertical portion (14) and a horizontal portion (15) placed at a lower level than that of said plate (12); the said bars (13) being rotatable around the longitudinal axis of its own said vertical portion (14) between a first position in which the said horizontal portions (15) are oblique with respect to the sides of the perimeter edge of the said plate (12) and therefore suitable for defining a support plane of said products (2) at a second position in which said horizontal portions (15) are substantially in line with respective sides of the perimeter edge of said plate (12) and therefore suitable for causing the fall towards the bottom of said products (2).

4. Machine according to claim 3 characterized in that the said member (6) comprises a device (16) adapted to control the rotation of the said bars (13).

5. Machine according to claim 4 characterized in that said device (16) comprises a chain (17) meshing with a plurality of toothed wheels (18) keyed on respective portions (14a) of said vertical portions (14) of said bars (13) and a fluid-dynamic actuator (19) having a stem (21) defined along a horizontal axis and fixed at its end to a horizontal appendage (22) carried by said section (14a) of said vertical portion (14) of one of the said bars (13); the said stem (21) being able to pass from a retracted to an extracted position so as to determine the rotation of the said bar (13) to which it is connected and through the said chain (17) the rotation of the other said bars (13 ).

6. Machine according to claim 5 characterized by the fact of comprising a control unit (11) adapted to manage the said unit (8), the said device (16) and means (9 and 10) for moving the said conveyors (3 and 4) .