ITBO20080709A1 - Apparato per il controllo di parametri geometrici di gruppi di stampa costituiti da cliché flessografici montati su rispettivi cilindri, da cliché flessografici montati su rispettivi sleeve portacliché e da cilindri/sleeves distributori di inchiostro - Google Patents
Apparato per il controllo di parametri geometrici di gruppi di stampa costituiti da cliché flessografici montati su rispettivi cilindri, da cliché flessografici montati su rispettivi sleeve portacliché e da cilindri/sleeves distributori di inchiostroInfo
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Titolo: APPARATO PER IL CONTROLLO DI PARAMETRI GEOMETRICI DI GRUPPI DI STAMPA COSTITUITI DA CLICHÉ FLESSOGRAFICI MONTATI SU RISPETTIVI CILINDRI, DA CLICHÉ FLESSOGRAFICI MONTATI SU RISPETTIVI SLEEVE PORTACLICHÉ E DA CILINDRI/SLEEVES DISTRIBUTORI DI INCHIOSTRO
D E S C R I Z I O N E
Il presente trovato ha come oggetto un apparato per il controllo di parametri geometrici di gruppi di stampa costituiti da cliché flessografici montati su rispettivi cilindri, da cliché flessografici montati su rispettivi sleeve portacliché e da cilindri/sleeves distributori di inchiostro.
Nella stampa flessografica si ricorre normalmente ad opportuni cliché che devono essere montati su rispettivi cilindri o sleeves (di fatto dei corpi tubolari sulla cui superficie esterna è possibile fissare il cliché): al fine di semplificare la terminologia adottata nel presente documento si identificherà d'ora in avanti con la definizione “gruppo di stampa” l'insieme costituito da un cilindro o uno sleeve su cui sia fissato (con qualsiasi elemento di fissaggio) un cliché flessografico o l'elemento costituito da un cilindro o uno sleeve distributore di inchiostro. Le tecniche di montaggio dei cliché sui rispettivi supporti (cilindri o sleeves) possono essere asservite a dispositivi di verifica del posizionamento di tipo semi automatico (come descritto nel documento EP 0 728 580 della stessa richiedente) o di tipo completamente automatico/virtuale (come descritto nel documento EP 1 666 251 della stessa richiedente).
Mentre il primo tipo di dispositivo richiede necessariamente l'esecuzione di prove di stampa per la messa a punto del cliché sul porta cliché, con il secondo tipo è possibile montare i cliché a registro utilizzando un software informatico virtuale che, utilizzando il file di lavoro, permette di eliminare la prova di stampa con gli inchiostri e consente all’operatore di effettuare precisi confronti di posizione e dell’intera immagine tra la riproduzione grafica pre-elaborata dell’immagine da stampare, resa disponibile su un supporto di memoria digitale e l’immagine del cliché montato sul cilindro o sullo sleeve portacliché.
Con i monta cliché di recente realizzazione si è quindi eliminata la necessità di una prova di stampa reale, utile per verificare il corretto montaggio di posizione e dell’immagine a registro, e si è ottenuta una notevole riduzione di tempi necessari per programmare le posizioni dei cliché ed eseguire la prova di stampa virtuale.
Di contro, anche con questo tipo di dispositivi, non si é riusciti a rilevare e memorizzare gli errori geometrici dei cliché (o meglio del cliché, del porta cliché e dell'insieme cliché, porta cliché): la conoscenza di tali errori garantirebbe la riduzione dei tempi di avvio di un processo di stampa in quanto sarebbe possibile valutare preventivamente l'idoneità e la qualità di stampa di ogni gruppo di stampa in fase di montaggio del cliché.
La verifica degli errori di forma, geometrici e di spessori di montaggio del gruppo di stampa è quindi necessariamente effettuata attraverso delle prove di stampa: la semplificazione introdotta dall'automatizzazione della verifica di rispondenza del cliché e del suo corretto montaggio rispetto ad una immagine virtuale limita quindi l'attività di controllo ad una prima fase, al termine della quale deve comunque essere eseguita una prova di stampa per il completamento del controllo sul gruppo di stampa.
Compito principale del presente trovato è quello di risolvere i problemi sopra esposti, proponendo un apparato per il controllo, di parametri geometrici di gruppi di stampa costituiti da cliché flessografici montati su rispettivi cilindri, da cliché flessografici montati su rispettivi sleeve portacliché e da cilindri/sleeves distributori di inchiostro idoneo a controllare i parametri geometrici e dimensionali del gruppo di stampa al fine di identificarlo in maniera completa ed univoca per verificare la sua completa rispondenza alle esigenze di utilizzo.
Nell'ambito di questo compito, uno scopo del trovato è quello di proporre un apparato per il controllo, di parametri geometrici di gruppi di stampa costituiti da cliché flessografici montati su rispettivi cilindri, da cliché flessografici montati su rispettivi sleeve portacliché e da cilindri/sleeves distributori di inchiostro idoneo a controllare lo scostamento dimensionale e geometrico rispetto alle dimensioni ed alla forma ideali, eventualmente preimpostate e/o memorizzate, questo al fine di controllare che tale scostamento sia inferiore ad un valore limite predefinito per quel tipo di gruppo di stampa.
Ulteriore scopo del presente trovato è quello di realizzare un apparato per il controllo, di parametri geometrici di gruppi di stampa costituiti da cliché flessografici montati su rispettivi cilindri, da cliché flessografici montati su rispettivi sleeve portacliché e da cilindri/sleeves distributori di inchiostro di costi contenuti relativamente semplice realizzazione pratica e di sicura applicazione.
Questo compito e questi scopi vengono raggiunti da un apparato per il controllo di parametri geometrici di gruppi di stampa costituiti da cliché flessografici montati su rispettivi cilindri, da cliché flessografici montati su rispettivi sleeve portacliché e da cilindri/sleeves distributori di inchiostro, caratterizzato dal fatto che comprende almeno un sensore, affacciato ad almeno una porzione della superficie esterna del gruppo di stampa da analizzare, e preposto al rilievo della distanza tra il sensore stesso e la superficie da analizzare, detto sensore essendo disposto a distanza fissa e nota dall'asse di imperniamento e montaggio del gruppo di stampa.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, dell'apparato per il controllo, di parametri geometrici di gruppi di stampa costituiti da cliché flessografici montati su rispettivi cilindri, da cliché flessografici montati su rispettivi sleeve portacliché e da cilindri/sleeves distributori di inchiostro secondo il trovato, illustrata a titolo indicativo e non limitativo, negli uniti disegni, in cui: la fig.1 rappresenta, in vista frontale, un apparato per il controllo, di parametri geometrici di gruppi di stampa costituiti da cliché flessografici montati su rispettivi cilindri, da cliché flessografici montati su rispettivi sleeve portacliché e da cilindri/sleeves distributori di inchiostro secondo il trovato;
la fig.2 rappresenta, in vista frontale, un apparato per il controllo, di parametri geometrici di gruppi di stampa costituiti da cliché flessografici montati su rispettivi cilindri, da cliché flessografici montati su rispettivi sleeve portacliché e da cilindri/sleeves distributori di inchiostro secondo il trovato montato su un montacliché; la fig.3 rappresenta, in vista laterale, un gruppo di stampa costituito da un cliché flessografico montato su un rispettivo cilindro;
la fig.4 rappresenta, in vista frontale, un gruppo di stampa costituito da un cliché flessografico montato su un rispettivo cilindro;
la fig.5 rappresenta, in vista schematica, lo schema a blocchi funzionale di un apparato per il controllo, di parametri geometrici di gruppi di stampa costituiti da cliché flessografici montati su rispettivi cilindri, da cliché flessografici montati su rispettivi sleeve portacliché e da cilindri/sleeves distributori di inchiostro secondo il trovato montato su un montacliché.
Con particolare riferimento a tali figure è indicato globalmente con 1 un apparato per il controllo, di parametri geometrici di gruppi di stampa 2 costituiti da cliché flessografici 3 montati su rispettivi cilindri 4, da cliché flessografici 3 montati su rispettivi sleeve portacliché 5 e da cilindri/sleeves distributori di inchiostro.
L'apparato 1 comprende almeno un sensore 7, affacciato ad almeno una porzione 8 della superficie esterna del gruppo di stampa 2 da analizzare.
Tale sensore 7 è preposto al rilievo della distanza tra il sensore 7 stesso (in particolare il limite del rilievo sarà la superficie estrema dell'area sensibile del sensore 7) e la superficie da analizzare.
Il sensore 7 è disposto a distanza fissa e nota dall'asse 9 di imperniamento e montaggio del gruppo di stampa 2.
Il sensore 7 è vincolato ad un pattino 10 scorrevole lungo una rotaia 11 parallela all'asse 9 di imperniamento e montaggio del gruppo di stampa 2.
Lo scorrimento del pattino 10 determina l'allineamento del sensore 7 con posizioni (porzioni 8) differenti e contigue del gruppo di stampa 2 per il rilievo dei parametri in corrispondenza di ogni posizione: in questo modo sarà possibile rilevare i parametri di interesse in corrispondenza di tutti i punti di una generatrice del gruppo di stampa 2 in esame, il pattino 10 si muoverà secondo la direzione parallela all'asse ed identificherà ogni posizione in cui si trova con la distanza X rispetto al suo riferimento di partenza (ad ogni rilievo effettuato sarà associata la rispettiva distanza X).
Secondo una particolare soluzione realizzativa di indubbio interesse pratico ed applicativo, il pattino 10 è mobile secondo passi incrementali successivi di ampiezza predeterminata (ΔX), per l'allineamento con corrispondenti posizioni del gruppo 2 a distanza reciproca preimpostata. In questo modo è possibile discretizzare la superficie in esame per definirne le caratteristiche geometrico-dimensionali in posizioni predeterminate: il vantaggio è quello di poter disporre di dati parametrizzati che faciliteranno il confronto con i dati rilevati da altri gruppi 2 o con valori standard memorizzati in un opportuno elaboratore 12.
Secondo una soluzione realizzativa alternativa, il pattino 10 è mobile con continuità per il rilievo continuo, da parte del sensore 7, dei parametri geometrico/dimensionali del gruppo di stampa 2 in tutte le posizioni successivamente allineate al sensore 7 stesso.
Questo tipo di analisi fornisce una definizione continua e completa dei parametri dimensionali e quindi può risultare particolarmente utile in quei casi in cui la regolazione debba essere particolarmente precisa al fine di ottenere risultati di stampa di elevata qualità.
Al fine di ottenere una ottimale verifica dimensionale di ciascun gruppo di stampa 2 è girevole secondo il proprio asse 9 con continuità determinando uno spostamento angolare α rispetto ad un riferimento di partenza, il sensore 7 preposto al rilievo dei parametri geometrico/dimensionali opera in tal caso in continuo, ed istante per istante, durante la rotazione del gruppo 2 stesso (ad ogni rilievo effettuato sarà associato il corrispondente angolo α).
In questo caso si realizzerà un rilievo angolare (in funzione di un angolo α) in continuo che permetterà di investigare da un punto di vista geometrico ogni “anello” di gruppo 2 per scoprire l'andamento del suo raggio reale e poterlo quindi raffrontare con il raggio ideale (variabile anch'esso in corrispondenza di variazione dell'angolo in seguito alla forma del clichè flessografico 3 necessaria per l'impressione dell'immagine da stampare).
Alternativamente, allo scopo di ottenere un rilievo di tipo incrementale angolare, il gruppo di stampa 2 è girevole secondo il proprio asse 9 secondo incrementi angolari successivi di ampiezza predefinita (Δα); il sensore 7 sarà quindi preposto al rilievo dei parametri geometrico/dimensionali in corrispondenza di ogni sosta tra successivi spostamenti angolari incrementali.
Per la rotazione del gruppo 2 è previsto un'idonea apparecchiatura di movimentazione 13 controllata in maniera da determinare rotazioni precise e realizzare passi incrementali (Δα) anche di piccolissima entità (anche questi eventualmente ottenibili con elevate precisione e risoluzione). E' chiaro che combinando i movimenti del pattino 10, su cui è fissato il sensore 7, rispetto al binario 11 secondo la direzione parallela all'asse 9 (corrispondenti a spostamenti X) con le rotazioni del gruppo 2 attorno al proprio asse 9 (corrispondenti a rotazioni angolari di ampiezza α) risulta possibile investigare e rilevare ogni punto della superficie del gruppo di stampa 2.
L'apparato 1, in una sua versione completa ed idonea all'immediata applicazione industriale, comprende una unità di memoria per la raccolta dei parametri geometrico/dimensionali rilevati: in particolare, secondo la soluzione realizzativa rappresentata nelle allegate figure, l'unità di memoria è ricompresa all'interno dell'elaboratore 12 già citato in precedenza.
Non si esclude la possibilità di includere direttamente sul cilindro 4 o sullo sleeve 5 delle unità di memoria che potranno essere collegate all'elaboratore 12 dell'apparato 1 durante la fase di rilievo: in questo caso i dati rilevati saranno memorizzati sull'unità installata sul cilindro 4 o sullo sleeve 5.
L'apparato 1, al fine di facilitare le operazioni di trasferimento dati comprende una componente di collegamento e comunicazione, del tipo di una porta e relativo cavo: tali componenti saranno associati all'elaboratore 12 per la memorizzazione e l'eventuale analisi dei dati rilevati.
Il procedimento per il rilievo di parametri geometrici di gruppi di stampa 2 costituiti da cliché flessografici 3 montati su rispettivi cilindri 4, da cliché flessografici 3 montati su rispettivi sleeve portacliché 5 e da cilindri/sleeves distributori di inchiostro, consiste in una prima fase a) di rilievo del valore del raggio reale del gruppo di stampa 2 in corrispondenza di una predeterminata distanza X, lungo la direzione assiale 9, dall'estremità terminale del gruppo 2 ed in corrispondenza di una predefinita posizione angolare α del gruppo 2 rispetto ad una posizione angolare di riferimento. Una seconda fase b) prevede di confrontare il valore rilevato del raggio reale con il valore del raggio teorico, ideale, determinando l'entità dello scostamento e le coordinate ad esso relative, cioè, complessivamente coordinate del punto di rilievo, cioè distanza assiale X e posizione angolare α, raggio reale rilevato e scostamento scostamento rispetto al raggio teorico, per una molteplicità di punti del gruppo di stampa 2.
L'apparato 1 consente: di controllare gli errori geometrici dei cliché 3 montati sopra a cilindri 4 o sleeve portacliché 5.
Potrebbe inoltre permettere di memorizzare i dati rilevati ed eventualmente di trasmetterli all’operatore: in questo modo l'operatore potrebbe utilizzarli durante la fase di valutazione del risultato di montaggio del clichè, per un controllo finale del gruppo di stampa 2 stesso.
L’apparato 1 consente di rilevare, memorizzare e trasmettere gli errori totali e gli scostamenti dalle condizioni geometriche ideali, rispetto a valori nominali provocati da:
a) Tolleranza di lavorazione del cilindro 4 sleeve 5 portacliché rispetto a valori di circolarità, concentricità, cilindricità e diametro.
b) Tolleranza nello spessore del biadesivo (che blocca il cliché 3 sul rispettivo portacliché): tale spessore da bobina a bobina può risultare differente.
c) Tolleranza riferita allo spessore di cliché 3. In relazione agli errori geometrici di stampa dei cliché 3 montati sopra ai cilindri 4 /sleeve portacliché 5 si devono registrare anche i cilindri/sleeves distributori di inchiostro (in particolare lo prelevano da un serbatoio e lo distribuiscono sulla superficie esterna del cliché 3).
L'adozione dell'apparato 1 secondo il trovato permette di confrontare il raggio di stampa teorico riferito all’asse di rotazione 9 con il raggio superficiale pratico del cliché 3 su tutti i punti ritenuti necessari della circonferenza e della larghezza delle zone stampanti dei cliché 3. In fase di rilievo è possibile verificare se il raggio pratico del cliché 3 risulta maggiore, uguale, minore in vari punti della circonferenza e della lunghezza rispetto al raggio teorico.
Qualsiasi sia il risultato del controllo si deve tenere presente che i punti importanti da memorizzare sono quelli che presentano il valore del raggio pratico minore a quello del raggio teorico, i quali consentono all'operatore di valutare il risultato di montaggio e verificare l'idoneità del gruppo di stampa all'applicazione ad un determinato processo di stampa.
Per poter gestire i dati del “rilievo geometrico prestampa” è necessario poter riconoscere con un codice tutte le informazioni tecniche relative all’uso e alle caratteristiche di stampa di ogni gruppo di stampa 2.
L’apparato 1 è normalmente applicato ad un montacliché 20 (come rappresentato in figura 2) idoneo per il montaggio a registro dei cliché 3, ma, come specificato in precedenza e rappresentato in figura 1, può essere incorporato su una struttura completamente dedicata costituendo di fatto una macchina autonoma.
Secondo una particolare soluzione realizzativa, il sensore di rilevamento 7 può essere collegato tramite un cavo flessibile al suo controllore 21, il quale tramite un software specifico può comunicare con l'elaboratore 12 del montacliché 20 attraverso le porte 22 (USB ed RS-232C).
L’apparato 1 per il rilievo geometrico consente anche di fornire l’informazione digitale per ogni sleeve portacliché 5 tramite l'elaboratore del montacliché 20: come già accennato tali informazioni potranno anche essere memorizzate direttamente su unità di memoria comprese nel gruppo di stampa 2 in esame.
Non si esclude la possibilità di lettura delle informazioni contenute all'interno dell'unità di memoria installata nel gruppo di stampa attraverso collegamenti senza fili (accoppiamenti elettromagnetici, quali modulazioni in frequenza, infrarossi e simili).
Il trovato, così concepito, è suscettibile di numerose modifiche e varianti tutte rientranti nell’ambito del concetto inventivo; inoltre, tutti i dettagli potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti.
Negli esempi di realizzazione illustrati singole caratteristiche, riportate in relazione a specifici esempi, potranno essere in realtà intercambiate con altre diverse caratteristiche, esistenti in altri esempi di realizzazione.
Inoltre è da notare che tutto quello che nel corso della procedura di ottenimento del brevetto si rivelasse essere già noto, si intende non essere rivendicato ed oggetto di stralcio (disclaimer) dalle rivendicazioni.
In pratica i materiali impiegati, nonché le dimensioni, potranno essere qualsiasi secondo le esigenze e lo stato della tecnica.
Claims (1)
- R I V E N D I C A Z I O N I 1.Apparato per il controllo di parametri geometrici di gruppi di stampa (2) costituiti da cliché flessografici (3) montati su rispettivi cilindri (4), da cliché flessografici (3) montati su rispettivi sleeve portacliché (5) e da cilindri/sleeves distributori di inchiostro, caratterizzato dal fatto che comprende almeno un sensore (7), affacciato ad almeno una porzione (8) della superficie esterna del gruppo di stampa (2) da analizzare, e preposto al rilievo della distanza tra il sensore (7) stesso e la superficie da analizzare, detto sensore (7) essendo disposto a distanza fissa e nota dall'asse (9) di imperniamento e montaggio del gruppo di stampa (2). 2.Apparato, secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto sensore (7) è vincolato ad un pattino (10) scorrevole lungo una rotaia (11) parallela all'asse (9) di imperniamento e montaggio del gruppo di stampa (2), lo scorrimento di detto pattino (10) determinando l'allineamento del detto sensore (7) con posizioni differenti e contigue del detto gruppo di stampa (2) per il rilievo dei parametri in corrispondenza di ogni posizione. 3.Apparato, secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che detto pattino (10) è mobile secondo passi incrementali successivi di ampiezza predeterminata per l'allineamento con corrispondenti posizioni del gruppo a distanza reciproca preimpostata. 4.Apparato, secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che detto pattino (10) è mobile con continuità per il rilievo continuo, da parte del detto sensore (7), dei parametri geometrico/dimensionali del gruppo di stampa (2) in tutte le posizioni successivamente allineate al sensore (7) stesso. 5.Apparato, secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto gruppo di stampa (2) è girevole secondo il proprio asse (9) con continuità, detto sensore (7) essendo preposto al rilievo dei parametri geometrico/dimensionali in continuo, ed istante per istante, durante la rotazione del gruppo (2) stesso. 6.Apparato, secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto gruppo di stampa (2) è girevole secondo il proprio asse (9) secondo incrementi angolari successivi di ampiezza predefinita, detto sensore (7) essendo preposto al rilievo dei parametri geometrico/dimensionali in corrispondenza di ogni sosta tra successivi spostamenti angolari incrementali. 7.Apparato, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che comprende un componente di collegamento e comunicazione, del tipo di una porta e relativo cavo, ad un elaboratore (12) per l'eventuale analisi dei dati per il controllo. 8.Procedimento per il rilievo di parametri geometrici di gruppi di stampa (2) costituiti da cliché flessografici (3) montati su rispettivi cilindri (4), da cliché flessografici (3) montati su rispettivi sleeve portacliché (5) e da cilindri/sleeves distributori di inchiostro, che consiste nel a. rilevare il valore del raggio reale del gruppo di stampa (2) in corrispondenza di una predeterminata distanza, lungo la direzione assiale, dall'estremità terminale del gruppo (2) ed in corrispondenza di una predefinita posizione angolare del detto gruppo (2) rispetto ad una posizione angolare di riferimento; b. confrontare il valore rilevato del raggio reale con il valore del raggio teorico, ideale, determinando l'entità dello scostamento e delle sue coordinate, cioè distanza assiale e posizione angolare, raggio reale e scostamento, per una molteplicità di punti del gruppo di stampa (2).
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| DATABASE WPI Derwent World Patents Index; AN 2003-244084 * |
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| Publication number | Publication date |
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| WO2010060884A1 (en) | 2010-06-03 |
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