ITBO20080199A1 - METHOD AND APPARATUS FOR REALIZING REINFORCED CEMENT ARMATURES - Google Patents
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Description
Descrizione Description
"METODO ED APPARATO PER REALIZZARE ARMATURE PER CEMENTO ARMATO" . "METHOD AND APPARATUS FOR MAKING REINFORCEMENTS FOR REINFORCED CONCRETE".
CAMPO TECNICO DELL'INVENZIONE. TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION.
La presente invenzione riguarda un metodo ed un apparato per realizzare armature per cemento armato, in particolare reti metalliche saldate o reti in altro materiale adatto. The present invention relates to a method and an apparatus for making reinforcement for reinforced concrete, in particular welded metal nets or nets of other suitable material.
STATO DELLA TECNICA ANTERIORE. STATE OF THE PRIOR ART.
Sono noti dei metodi e degli apparati per realizzare delle reti metalliche piane continue per cemento armato, per esempio dalle domande di brevetto internazionale WO-83/00647 e WO-2004/009266. Methods and apparatuses are known for making continuous flat metal meshes for reinforced concrete, for example from international patent applications WO-83/00647 and WO-2004/009266.
Sono inoltre noti metodi e macchine che formano delle gabbie metalliche per colonne e manufatti simili in cemento armato, come per esempio descritto nel brevetto europeo EP-0 162 183 Bl. Methods and machines are also known which form metal cages for columns and similar articles in reinforced concrete, as for example described in the European patent EP-0 162 183 B1.
Nel suddetto brevetto europeo EP-0 162 183 Bl sono descritti un metodo ed una macchina per realizzare strutture metalliche tridimensionali per cemento armato ottenute preparando una serie di reti piane formate da ferri elettrosaldati longitudinali e trasversali. In the aforementioned European patent EP-0 162 183 B1 a method and a machine for making three-dimensional metal structures for reinforced concrete are described, obtained by preparing a series of flat nets formed by longitudinal and transverse electrowelded rods.
Le reti piane sono posizionate su due supporti su piani paralleli spaziati fra loro, in modo da formare una struttura tridimensionale. Il metodo prevede quindi di ripetere le operazioni di saldatura fino a formare la sopraccitata struttura tridimensionale, o gabbia. The flat networks are positioned on two supports on parallel planes spaced between them, so as to form a three-dimensional structure. The method therefore provides for repeating the welding operations until the aforementioned three-dimensional structure, or cage, is formed.
Non sono attualmente note allo scrivente macchine automatiche in grado di realizzare reti metalliche con estremità piegate. Automatic machines capable of making metal nets with bent ends are not currently known to the writer.
Inoltre, le macchine di tipo noto per realizzare anche le reti metalliche piane per cemento armato sono piuttosto complesse, ingombranti, costose e poco flessibili . Furthermore, the machines of the known type for also making flat metal meshes for reinforced concrete are rather complex, bulky, expensive and inflexible.
SCOPI DELL'INVENZIONE. AIMS OF THE INVENTION.
Uno scopo della presente invenzione è migliorare lo stato della tecnica. An object of the present invention is to improve the state of the art.
Un altro scopo della presente invenzione è di mettere a punto un metodo ed un apparato per realizzare armature per cemento armato, che permetta di ottenere reti per cemento armato indifferentemente piane oppure con uno o più lati dotati di almeno un elemento con almeno un'estremità piegata o preformata. Another object of the present invention is to develop a method and an apparatus for making reinforcement for reinforced concrete, which allows to obtain networks for reinforced concrete that are either flat or with one or more sides equipped with at least one element with at least one bent end. or preformed.
Altro scopo della presente invenzione è quello di avere un metodo ed un apparato molto flessibili che consentano così di realizzare armature per cemento armato con elementi piegati e non, anche in piccolissimi lotti, reti speciali fuori standard e/o addirittura a misura per specifiche realizzazioni costruttive, grazie al ridottissimo tempo di preparazione, o set-up, ed all'ampio intervallo di diametri e formati realizzabili ed in cui gli elementi che compongono la rete possono essere anche di sezione e lunghezza differenti. Another purpose of the present invention is to have a very flexible method and apparatus which thus allow the production of reinforcements for reinforced concrete with bent and non-bent elements, even in very small batches, special non-standard and / or even made-to-measure nets for specific construction projects. , thanks to the very short preparation time, or set-up, and to the wide range of diameters and formats that can be created and in which the elements that make up the mesh can also be of different section and length.
Un ulteriore scopo della presente invenzione è di mettere a punto un metodo ed un apparato per realizzare armature per cemento armato che sia, in generale, più semplice, di dimensioni minori e quindi più economico rispetto ai metodi ed agli apparati di tipo noto. A further object of the present invention is to develop a method and an apparatus for making reinforcement for reinforced concrete which is, in general, simpler, smaller and therefore cheaper than known methods and apparatuses.
Ancora un ulteriore scopo della presente invenzione è di mettere a punto un metodo ed un apparato per realizzare armature per cemento armato che sia attuato e composto da diversi gruppi o moduli indipendenti, che possono essere combinati fra loro, permettendo di ottenere combinazioni diverse in funzione del grado di automatismo necessario e della disponibilità economica per la realizzazione del metodo e per l'acquisto di un apparato per realizzare armature per cemento armato secondo la presente invenzione. Still a further object of the present invention is to develop a method and an apparatus for making reinforcement for reinforced concrete which is implemented and composed of different independent groups or modules, which can be combined with each other, allowing to obtain different combinations according to the degree of automatism necessary and economic availability for the realization of the method and for the purchase of an apparatus for making reinforcement for reinforced concrete according to the present invention.
Conformemente ad un aspetto dell'invenzione è previsto un metodo per realizzare armature per cemento armato secondo la rivendicazione 1. According to an aspect of the invention, a method is provided for making reinforcement for reinforced concrete according to claim 1.
Conformemente ad un altro aspetto dell'invenzione è previsto un apparato per realizzare armature per cemento armato secondo la rivendicazione 24. According to another aspect of the invention, an apparatus is provided for making reinforcement for reinforced concrete according to claim 24.
Le rivendicazioni dipendenti si riferiscono a forme preferite e vantaggiose dell'invenzione. The dependent claims refer to preferred and advantageous forms of the invention.
BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell' invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione di una forma di realizzazione di un apparato per l'attuazione di un metodo per realizzare armature per cemento armato, illustrato a titolo indicativo negli uniti disegni in cui: Further characteristics and advantages of the invention will become more evident from the description of an embodiment of an apparatus for implementing a method for making reinforcement for reinforced concrete, illustrated by way of example in the accompanying drawings in which:
la figura 1 è una vista prospettica complessiva di un apparato per realizzare armature per cemento armato secondo la presente invenzione; figure 1 is an overall perspective view of an apparatus for making reinforcement for reinforced concrete according to the present invention;
la figura 2 è una vista prospettica di un gruppo di carico di elementi longitudinali dell'apparato di cui alla figura 1; Figure 2 is a perspective view of a loading assembly of longitudinal elements of the apparatus of Figure 1;
la figura 3 è una vista in sezione di un supporto del gruppo di carico di cui alla figura 2; Figure 3 is a sectional view of a support of the loading unit of Figure 2;
la figura 4 è una vista prospettica ingrandita di un supporto del gruppo di carico di cui alle figure 2 e 3; la figura 5 è una vista laterale ingrandita di un particolare del supporto di cui alle figure 2 e 3; la figura 6 è una vista prospettica parziale di un gruppo di traino e supporto dell'apparato di cui alle figure precedenti; Figure 4 is an enlarged perspective view of a support of the loading unit of Figures 2 and 3; figure 5 is an enlarged side view of a detail of the support shown in figures 2 and 3; figure 6 is a partial perspective view of a towing and support unit of the apparatus of the preceding figures;
la figura 7 è una vista prospettica parziale di un'altra versione del gruppo di traino e supporto dell'apparato di cui alle figure precedenti; figure 7 is a partial perspective view of another version of the towing and support assembly of the apparatus of the preceding figures;
la figura 8 è una vista prospettica di un gruppo di unione dell'apparato di cui alle figure precedenti; la figura 9 è una vista frontale anteriore del gruppo di unione dell'apparato di cui alla figura 7; figure 8 is a perspective view of a joining assembly of the apparatus of the preceding figures; figure 9 is a front front view of the joining assembly of the apparatus of figure 7;
la figura 10 è una vista frontale posteriore del gruppo di unione dell'apparato di cui alle figure 7 e 8; Figure 10 is a rear front view of the joining assembly of the apparatus of Figures 7 and 8;
la figura 11 è una vista prospettica di un gruppo caricatore di elementi trasversali applicabile all'apparato per realizzare armature per cemento armato secondo la presente invenzione; Figure 11 is a perspective view of a transversal element loading unit applicable to the apparatus for making reinforcement for reinforced concrete according to the present invention;
la figura 12 è una sezione laterale del gruppo caricatore di elementi trasversali di cui alla figura 10; Figure 12 is a side section of the transverse element loading unit of Figure 10;
la figura 13 è una vista in sezione di un particolare del gruppo caricatore di cui alle figure 10 e 11; Figure 13 is a sectional view of a detail of the loading unit of Figures 10 and 11;
la figura 14 è una vista prospettica di un altro particolare del gruppo caricatore di elementi trasversali di cui alle figure 10 e 11; Figure 14 is a perspective view of another detail of the loader assembly of transverse elements of Figures 10 and 11;
la figura 15 è un'altra vista prospettica di una parte del gruppo di caricatore di elementi trasversali di cui alle figure 10 e 11; Figure 15 is another perspective view of a part of the transverse element loader assembly of Figures 10 and 11;
la figura 16 è una vista prospettica di un dispositivo di blocco e centraggio degli elementi trasversali posto nel gruppo di unione; Figure 16 is a perspective view of a device for locking and centering the transverse elements placed in the joining assembly;
la figura 17 è una vista prospettica di un dispositivo di riscontro magnetico degli elementi trasversali; la figura 18 è una vista frontale del dispositivo di riscontro magnetico degli elementi trasversali montato sul gruppo di unione; e Figure 17 is a perspective view of a magnetic striker device for the transverse elements; Figure 18 is a front view of the magnetic striking device of the transverse elements mounted on the joining assembly; And
le figure 19 e 20 sono rispettivamente una vista prospettica e una vista frontale di un dispositivo di battuta e allineamento degli elementi longitudinali montato sul gruppo di unione. Figures 19 and 20 are respectively a perspective view and a front view of a device for abutment and alignment of the longitudinal elements mounted on the joining assembly.
FORME DI ATTUAZIONE DELL'INVENZIONE. FORMS OF IMPLEMENTATION OF THE INVENTION.
Con riferimento alla figura 1, con 1 è indicata schematicamente un apparato per realizzare armature per cemento armato, in particolare reti metalliche saldate o reti in altro materiale adatto, il quale comprende essenzialmente un gruppo di carico 100 per elementi longitudinali 10, un gruppo di unione 200, un gruppo di traino e supporto 300 della rete metallica, ed inoltre, un gruppo caricatore 400 per elementi trasversali 20, illustrato solo nelle figure 11-15. With reference to Figure 1, 1 indicates schematically an apparatus for making reinforcement for reinforced concrete, in particular welded metal meshes or meshes of other suitable material, which essentially comprises a loading unit 100 for longitudinal elements 10, a joining unit 200, a drawing and supporting unit 300 for the metal mesh, and furthermore, a loading unit 400 for transverse elements 20, illustrated only in Figures 11-15.
Nella descrizione che segue, per il gruppo di unione 200 si farà esplicito riferimento a sistemi di saldatura a resistenza, tuttavia si deve intendere che la presente invenzione si riferisce anche a qualunque altro sistema per unire gli elementi longitudinali 10 con gli elementi trasversali 20. In particolare, gli elementi longitudinali 10 e gli elementi trasversali 20 possono essere delle barre dritte, e/o raddrizzate e/o pre-raddrizzate chiamate comunemente chiamate ferri longitudinali e ferri trasversali. In the following description, for the joining assembly 200 explicit reference will be made to resistance welding systems, however it must be understood that the present invention also refers to any other system for joining the longitudinal elements 10 with the transverse elements 20. In in particular, the longitudinal elements 10 and the transverse elements 20 can be straight and / or straightened and / or pre-straightened bars commonly called longitudinal bars and transverse bars.
A titolo di esempio non limitativo, il gruppo dì unione 200 può comprendere uno o più dei seguenti mezzi di unione anche in combinazione: mezzi di saldatura a resistenza, mezzi di saldatura ad arco elettrico, mezzi di saldatura laser, mezzi di saldatura al plasma, mezzi di saldatura ad ultrasuoni, mezzi di legatura, mezzi di incollaggio, eccetera. By way of non-limiting example, the joining assembly 200 can comprise one or more of the following joining means also in combination: resistance welding means, electric arc welding means, laser welding means, plasma welding means, ultrasonic welding means, binding means, gluing means, etc.
Inoltre, anche se si farà esplicito riferimento a elementi longitudinali e trasversali in materiale metallico, si deve intendere che i suddetti elementi possono essere realizzati anche in materiale composito avanzato, per esempio materiali compositi con fibre di carbonio, materiali aramidici, fibre di nitrato di boro, e similari. Furthermore, even if explicit reference will be made to longitudinal and transverse elements in metallic material, it must be understood that the aforementioned elements can also be made of advanced composite material, for example composite materials with carbon fibers, aramid materials, boron nitrate fibers. , and the like.
Il gruppo di carico 100, illustrato in dettaglio nelle figure 2-5, comprende una serie di supporti 101 atti a sostenere ed a permettere una traslazione longitudinale degli elementi longitudinali 10 eventualmente piegati all'estremità . The loading unit 100, illustrated in detail in Figures 2-5, comprises a series of supports 101 suitable for supporting and allowing a longitudinal translation of the longitudinal elements 10 possibly bent at the ends.
Per tale scopo, ciascun supporto 101 comprende un rullo di sostegno 102, che può essere girevole per diminuire l'attrito dell'elemento longitudinale 10 durante la traslazione . For this purpose, each support 101 comprises a support roller 102, which can be rotatable to reduce the friction of the longitudinal element 10 during translation.
Il rullo 102 ha una lunghezza "L" sufficiente a sostenere una serie di elementi longitudinali 10 disposti ad una determinata distanza fra loro su una larghezza approssimativamente uguale alla larghezza che dovrà avere la rete metallica finita. The roller 102 has a length "L" sufficient to support a series of longitudinal elements 10 arranged at a determined distance from each other over a width approximately equal to the width that the finished metal mesh must have.
Si deve notare che gli elementi longitudinali 10 possono comprendere una gamba finale 11 e/o una gamba iniziale 12, cioè delle porzioni terminali piegate con un certo angolo di piegatura "A" rispetto all'asse longitudinale dell'elemento 10, tale angolo di piegatura può essere a titolo di esempio un angolo retto, ma comunque può avere anche valori diversi, anche la lunghezza di ciascuna gamba 11, 12 può arrivare indicativamente a circa un metro, ma si deve intendere che dimensionando opportunamente le diverse parti dell'apparato 1 è possibile trattare elementi con gambe di diverse lunghezze. It should be noted that the longitudinal elements 10 can comprise a final leg 11 and / or an initial leg 12, i.e. end portions bent with a certain bending angle "A" with respect to the longitudinal axis of the element 10, this bending angle it can be by way of example a right angle, but in any case it can also have different values, even the length of each leg 11, 12 can reach approximately one meter, but it must be understood that by appropriately dimensioning the different parts of the apparatus 1 it is It is possible to treat elements with legs of different lengths.
Le suddette gambe 11, 12, che possono essere disposte su una oppure su entrambe le estremità dell'elemento 10, sono state realizzate in precedenza con altre macchine piegatrici note, qui non illustrate. The aforesaid legs 11, 12, which can be arranged on one or both ends of the element 10, have been previously made with other known bending machines, not shown here.
Inoltre, le suddette gambe 11, 12, possono essere comunque preformate ed ottenute anche con sistemi diversi dalla piegatura, per esempio nel caso di elementi in materiale composito avanzato le gambe piegate possono essere direttamente realizzate per stampaggio . Furthermore, the aforementioned legs 11, 12 can in any case be preformed and obtained also with systems other than folding, for example in the case of elements in advanced composite material the folded legs can be directly made by molding.
Nella figura 5 è illustrato un elemento longitudinale 10 con una gamba 11 posta sull'estremità finale dell'elemento. La gamba 11, insieme con l'elemento 10, muovendosi nella direzione longitudinale "D" indicata nelle figure, può interferire con il supporto 101 stesso. Figure 5 illustrates a longitudinal element 10 with a leg 11 placed on the final end of the element. The leg 11, together with the element 10, moving in the longitudinal direction "D" indicated in the figures, can interfere with the support 101 itself.
Per permettere il passaggio della gamba 11, il supporto 101 può essere oscillante e/o reclinabile e/o retrattile e/o in qualunque forma abbattibile, e a tale scopo comprende dei mezzi per ritrarre o reclinare 103 disposti in una base 104 del supporto 101. To allow the passage of the leg 11, the support 101 can be oscillating and / or reclining and / or retractable and / or in any collapsible form, and for this purpose it comprises means for retracting or reclining 103 arranged in a base 104 of the support 101.
11 supporto 101 comprende una struttura di sostegno 105, incernierata in basso nella base 104. La struttura di sostegno 105 comprende il rullo 102 nella parte superiore, ed in posizione intermedia, un attacco 106 per i mezzi per reclinare 103. The support 101 comprises a support structure 105, hinged at the bottom in the base 104. The support structure 105 comprises the roller 102 in the upper part, and in an intermediate position, an attachment 106 for the means for reclining 103.
I mezzi per reclinare 103 comprendono un attuatore 107, che può essere di qualsiasi tipo pneumatico, meccanico, idraulico, eccetera. The reclining means 103 comprises an actuator 107, which can be of any pneumatic, mechanical, hydraulic, etc. type.
L' attuatore 107 comanda il reclinamento ed il sollevamento della struttura 105, e comprende dei mezzi elastici che permettono l'abbassamento passivo del supporto 101 quando una gamba 11 degli elementi 10 passa sul supporto 101. I mezzi elastici possono essere integrati nello stesso attuatore, oppure essere separati e realizzati con una molla meccanica o pneumatica, o di qualunque altro tipo, che lavora in parallelo all'attuatore 107. The actuator 107 controls the reclining and lifting of the structure 105, and comprises elastic means which allow the passive lowering of the support 101 when a leg 11 of the elements 10 passes over the support 101. The elastic means can be integrated in the same actuator, or be separated and made with a mechanical or pneumatic spring, or any other type, which works in parallel with the actuator 107.
Per esempio, se l'attuatore 107 comprende un gruppo cilindro-pistone pneumatico, lo stesso gruppo cilindropistone pneumatico può anche funzionare da molla pneumatica, avendo al proprio interno aria compressa con un opportuno valore di pressione. For example, if the actuator 107 comprises a pneumatic cylinder-piston unit, the same pneumatic cylinder-piston unit can also function as a pneumatic spring, having inside it compressed air with a suitable pressure value.
Per il comando di reclinamento e sollevamento della struttura 105 tramite l'attuatore 107, sono previsti dei mezzi a leva 108. Nella versione illustrata nelle figure 2-5, i mezzi a leva 108 comprendono due meccanismi a ginocchiera 109, oppure a quadrilateri articolati, disposto ai lati dell'attuatore 107, il quale si trova a sua volta al centro fra i due meccanismi a ginocchiera 109 in modo da rendere più equilibrati gli sforzi di sollevamento e abbassamento. Ciascun meccanismo a ginocchiera 109 comprende una leva 110 imperniata nella base 104 e dotata di un'estremità libera 111 a cui è girevolmente fissata una biella 112. La biella 112 è a sua volta collegata nell'attacco intermedio 106 della struttura 105. To control the reclining and lifting of the structure 105 by means of the actuator 107, lever means 108 are provided. In the version illustrated in Figures 2-5, the lever means 108 comprise two toggle mechanisms 109, or with articulated quadrilaterals, arranged at the sides of the actuator 107, which is in turn at the center between the two toggle mechanisms 109 so as to make the lifting and lowering efforts more balanced. Each toggle mechanism 109 comprises a lever 110 pivoted in the base 104 and provided with a free end 111 to which a connecting rod 112 is rotatably fixed. The connecting rod 112 is in turn connected in the intermediate attachment 106 of the structure 105.
L'attuatore 107 permette di reclinare o sollevare la struttura 105 agendo, tramite un perno 113 passante nel punto intermedio del meccanismo a ginocchiera 109, cioè sull'estremità 111 della leva 110. The actuator 107 allows the structure 105 to be reclined or raised by acting, by means of a pin 113 passing through the intermediate point of the toggle mechanism 109, that is, on the end 111 of the lever 110.
Il meccanismo a ginocchiera 109 funziona anche in modo inverso sul1'attuatore 107 quando funziona come molla, cioè quando si ha l'abbassamento passivo del supporto 101 durante il passaggio dì una gamba 11, 12 sul supporto 101 stesso. The toggle mechanism 109 also works in the opposite way on the actuator 107 when it functions as a spring, that is, when the support 101 is lowered passively during the passage of a leg 11, 12 on the support 101 itself.
Naturalmente, il meccanismo a ginocchiera 109 è solo un esempio di realizzazione, e sono possibili anche altre soluzioni tecniche senza per questo uscire dall'ambito della presente invenzione. Naturally, the toggle mechanism 109 is only an example of embodiment, and other technical solutions are also possible without thereby departing from the scope of the present invention.
Per esempio, secondo un'altra versione non illustrata della presente invenzione, i mezzi per reclinare 103 comprendono due sostegni di guida esterni, sostanzialmente verticali, nei quali scorrerà il rullo di sostegno 102. For example, according to another not illustrated version of the present invention, the means for reclining 103 comprise two external guide supports, substantially vertical, in which the support roller 102 will slide.
Il rullo 102 sarà reclinato, o sollevato, in modo attivo tramite appositi attuatori comandati indipendentemente e selettivamente per ciascun supporto 101, tramite una centralina di controllo, detta centralina comprendendo per esempio dei mezzi a microprocessore con un apposito software di comando. Questa soluzione presenta il vantaggio di poter mettere i supporti 101 a distanze minori l'uno dall'altro ed in modo indipendente dalla distanza con gli altri gruppi dell'apparato 1. The roller 102 will be reclined, or raised, in an active way by means of suitable actuators controlled independently and selectively for each support 101, by means of a control unit, said control unit comprising for example microprocessor means with a suitable control software. This solution has the advantage of being able to place the supports 101 at shorter distances from each other and independently of the distance with the other groups of the apparatus 1.
Secondo quanto illustrato in figura 3, per evitare oscillazioni non necessarie ai supporti 101 durante la traslazione degli elementi rispetto sui supporti, i supporti 101 stessi, ed in particolare le strutture 105, sono inclinate di un angolo "B" rispetto alla verticale in direzione opposta alla direzione di avanzamento "D" degli elementi longitudinali 10. A titolo indicativo, 1'angolo "B" può essere compreso fra 5 e 10 gradi. According to what is illustrated in Figure 3, to avoid unnecessary oscillations of the supports 101 during the translation of the elements with respect to the supports, the supports 101 themselves, and in particular the structures 105, are inclined at an angle "B" with respect to the vertical in the opposite direction to the direction of advancement "D" of the longitudinal elements 10. As an indication, the angle "B" can be comprised between 5 and 10 degrees.
Il rullo 102 può essere motorizzato per permettere l'avanzamento degli elementi 10 fino ad una zona di riscontro che si trova in prossimità del gruppo di unione 200. The roller 102 can be motorized to allow the advancement of the elements 10 up to an abutment area which is located near the joining assembly 200.
In uso, gli elementi longitudinali 10 sono predisposti su un carrello di carico (non illustrato) che porta gli elementi 10 già posizionati ad una distanza trasversale approssimativamente pari a quella che avranno quando la rete è finita. I supporti 101 si trovano in posizione reclinata ed il carrello di carico è spostato trasversalmente fino a portare gli elementi longitudinali 10 sopra ai supporti 101. In use, the longitudinal elements 10 are arranged on a loading trolley (not shown) which carries the elements 10 already positioned at a transversal distance approximately equal to that which they will have when the net is finished. The supports 101 are in a reclined position and the loading trolley is moved transversely until the longitudinal elements 10 are brought above the supports 101.
Tutti i supporti 101 vengono quindi sollevati contemporaneamente, gli elementi longitudinali 10 vanno in appoggio sui rulli 102 ed il carrello di carico si ritrae e torna in una posizione di carico, a fianco dei supporti 101, pronto a ricevere una nuova serie di elementi longitudinali 10. All the supports 101 are then raised simultaneously, the longitudinal elements 10 rest on the rollers 102 and the loading trolley retracts and returns to a loading position, alongside the supports 101, ready to receive a new series of longitudinal elements 10 .
Si deve notare che il carrello di carico ha una forma ed una struttura che non interferisce con i supporti 101 durante il movimento di sollevamento dei supporti ed anche nelle due posizioni, reclinata e sollevata, dei supporti stessi. It should be noted that the loading trolley has a shape and a structure which does not interfere with the supports 101 during the lifting movement of the supports and also in the two positions, reclined and raised, of the supports themselves.
Secondo quanto illustrato nelle figure 8 e 10, il gruppo di unione 200 presenta un ulteriore supporto 201 posizionato in prossimità del gruppo di carico 100, che serve anch'esso per sostenere gli elementi longitudinali 10. Il supporto 201 presenta almeno un rullo 202 di supporto ed una rastrelliera 203 in posizione intermedia. Secondo un'altra versione non illustrata dell'invenzione il supporto 201 comprende alcuni angolari a "V", o ad "U", di guida per gli elementi 10. I suddetti angolari a ”V", o ad "U", di guida sono regolabili in posizione trasversale per mantenere gli elementi 10 alla prevista misura trasversale. Inoltre, gli angolari a "V", o ad "U", di guida potranno essere solidali e regolabili in posizione trasversale insieme con gli elettrodi di saldatura, che verranno descritti in seguito per il gruppo di unione 200. Detti angolari potranno anche servire per evitare che le barre eventualmente piegate verso l'alto ruotino indesideratamente rispetto alla posizione voluta prima di essere unite con gli elementi trasversali . According to what is illustrated in Figures 8 and 10, the joining group 200 has a further support 201 positioned in proximity to the loading group 100, which also serves to support the longitudinal elements 10. The support 201 has at least one support roller 202 and a rack 203 in an intermediate position. According to another version of the invention, not illustrated, the support 201 comprises some "V", or "U", guide angles for the elements 10. The aforementioned "V", or "U", guide angles they are adjustable in transversal position to keep the elements 10 at the foreseen transversal measure. Furthermore, the guide "V" or "U" angles can be integral and adjustable in transversal position together with the welding electrodes, which will be described subsequently for the joining assembly 200. Said corner pieces may also serve to prevent the bars possibly bent upwards from rotating undesirably with respect to the desired position before being joined with the transverse elements.
In questo modo, è possibile abbreviare il tempo di preparazione, o set-up, dell'apparato 1. In this way, it is possible to shorten the preparation time, or set-up, of apparatus 1.
La rastrelliera 203, essendo dotata di una dentatura, mantiene gli elementi 10 allineati e distanziati, l'uno dall'altro, alla prevista misura trasversale, mentre avviene l'unione con gli elementi trasversali 20. The rack 203, being equipped with a toothing, keeps the elements 10 aligned and spaced, one from the other, at the foreseen transversal measure, while the union with the transversal elements 20 takes place.
Inoltre, sempre per mantenere gli elementi 10 allineati e distanziati l'uno dall'altro i rulli 102 possono essere realizzati a settori. Furthermore, again to keep the elements 10 aligned and spaced from each other, the rollers 102 can be made in sectors.
Durante l'operazione di carico degli elementi longitudinali 10 sopraccitata, il supporto 201 si solleva dopo che sono stati posizionati gli elementi longitudinali e si abbassa insieme con i supporti 101, man mano che la rete viene realizzata per lasciar passare 1' eventuale gamba posteriore degli elementi longitudinali stessi. During the aforementioned loading operation of the longitudinal elements 10, the support 201 is raised after the longitudinal elements have been positioned and is lowered together with the supports 101, as the net is made to allow the possible rear leg of the longitudinal elements themselves.
Allo stesso scopo, tutto il supporto 201 e solidalmente i rulli 202 e la rastrelliera 203 vengono abbassate al termine della lavorazione sempre allo scopo di consentire il passaggio delle gambe piegate. For the same purpose, all the support 201 and integrally the rollers 202 and the rack 203 are lowered at the end of the working, again in order to allow the passage of the folded legs.
Gli elementi longitudinali 10 sono quindi posti in allineamento longitudinale su dei mezzi di riscontro 204 che fanno parte del gruppo di unione 200 ed illustrati in dettaglio nelle figure 19 e 20. The longitudinal elements 10 are then placed in longitudinal alignment on abutment means 204 which are part of the joining assembly 200 and illustrated in detail in Figures 19 and 20.
Il gruppo di unione 200 comprende una struttura a portale 205 essenzialmente formata da due colonne 206, una traversa superiore 207 ed una traversa inferiore 208. The joining assembly 200 comprises a portal structure 205 essentially formed by two columns 206, an upper crosspiece 207 and a lower crosspiece 208.
Le traverse 207, 208 possono essere affiancate da un'ulteriore traversa (non illustrata} per irrigidire e supportare meglio delle teste di unione che saranno descritte in seguito. The crosspieces 207, 208 can be flanked by a further crosspiece (not shown} to better stiffen and support the joining heads which will be described below.
Il gruppo di unione 200 realizza le unioni nei punti di intersezione fra gli elementi longitudinali 10 e gli elementi trasversali 20. Gli elementi trasversali 20 possono essere caricati manualmente, oppure tramite un gruppo di carico 400 automatico che verrà illustrato in dettaglio nel seguito. The joining assembly 200 creates the joins at the points of intersection between the longitudinal elements 10 and the transverse elements 20. The transverse elements 20 can be loaded manually, or by means of an automatic loading assembly 400 which will be illustrated in detail below.
Il gruppo di unione 200 può realizzare le unioni in tutti i punti di intersezione fra gli elementi longitudinali e gli elementi trasversali oppure solo in alcuni punti di intersezione, grazie alla possibilità di programmare, tramite dei mezzi a microprocessore non illustrati, le posizioni delle saldature. The joining assembly 200 can realize the joins in all the intersection points between the longitudinal elements and the transversal elements or only in some intersection points, thanks to the possibility of programming, by means of microprocessor means not illustrated, the positions of the welds.
Nella versione esecutiva illustrata nelle figure 8-10, le unioni sono ottenute tramite teste di saldatura 210 a resistenza elettrica, ma possono essere utilizzati anche altri mezzi di unione adatti allo scopo, per esempio la saldatura ad arco elettrico, la saldatura laser, la saldatura al plasma, la saldatura ad ultrasuoni, la legatura, l'incollaggio, eccetera. In the executive version illustrated in Figures 8-10, the joins are obtained by means of electric resistance welding heads 210, but other joining means suitable for the purpose can also be used, for example electric arc welding, laser welding, welding. plasma, ultrasonic welding, binding, bonding, etc.
Sotto la traversa superiore 207, si trovano delle guide 209 atte a supportare in modo scorrevole una o più teste di saldatura 210, mentre all'interno della traversa superiore 207 si trovano i mezzi motori atti a traslare le teste di saldatura 210 lungo le guide 209. Sulla traversa inferiore 208 si trovano degli elettrodi di saldatura 211 che fanno da riscontro e da contatto elettrico per la testa o le teste di saldatura 210. Gli elettrodi 211 sono generalmente pari al numero di elementi longitudinali 10 e sono stati in precedenza posizionati in corrispondenza degli elementi longitudinali stessi. Under the upper crosspiece 207 there are guides 209 able to support one or more welding heads 210 in a sliding manner, while inside the upper crosspiece 207 there are the motor means able to translate the welding heads 210 along the guides 209 . On the lower crosspiece 208 there are welding electrodes 211 which act as an abutment and electrical contact for the welding head or heads 210. The electrodes 211 are generally equal to the number of longitudinal elements 10 and have previously been positioned in correspondence of the longitudinal elements themselves.
Per poter saldare reti con elementi longitudinali 10 disposti a diverse distanze trasversali, gli elettrodi 211 sono scorrevoli su guide e possono essere regolati e fissati in diverse posizioni in corrispondenza della posizione degli elementi longitudinali 10. In order to be able to weld nets with longitudinal elements 10 arranged at different transversal distances, the electrodes 211 slide on guides and can be adjusted and fixed in different positions in correspondence with the position of the longitudinal elements 10.
Per quanto riguarda la testa o le teste dì saldatura 210, può essere una singola testa 210, oppure un certo numero di teste 210, inferiore al numero di elementi longitudinali 10, oppure un numero di teste 210 pari a quello degli elementi longitudinali 10. As regards the welding head or heads 210, it can be a single head 210, or a certain number of heads 210, lower than the number of longitudinal elements 10, or a number of heads 210 equal to that of the longitudinal elements 10.
In quest'ultimo caso che permette la maggiore velocità di esecuzione delle saldature, le teste 210 saranno regolate in corrispondenza degli elementi longitudinali e saranno trasversalmente fisse. In the latter case, which allows the greater speed of execution of the welds, the heads 210 will be adjusted in correspondence with the longitudinal elements and will be transversely fixed.
Nel caso che le teste 210 siano in numero inferiore al numero di elementi longitudinali 10, si dovranno muovere trasversalmente per effettuare tutte le saldature richieste. In the event that the heads 210 are less than the number of longitudinal elements 10, they will have to move transversely to perform all the required welds.
Per esempio, se la testa di saldatura 210 è una singola, si dovrà muovere trasversalmente su tutta l'ampiezza della rete dove devono essere effettuate le saldature . For example, if the welding head 210 is a single one, it will have to move transversely over the entire width of the mesh where the welds are to be made.
Nel caso illustrato nelle figure 8-10 con tre teste di saldatura 210, le teste laterali possono essere fisse e la testa centrale si muove trasversalmente effettuando le saldature nella zona intermedia. In the case illustrated in Figures 8-10 with three welding heads 210, the lateral heads can be fixed and the central head moves transversely, carrying out the welds in the intermediate zone.
In altri casi, le teste di saldatura 210 si possono muovere solidalmente a gruppi di due o più teste con una sola motorizzazione di traslazione in comune, cioè con un singolo asse controllato, e con mezzi di regolazione per variare la distanza relativa fra le teste di saldatura. In other cases, the welding heads 210 can be moved integrally with groups of two or more heads with a single motorization of translation in common, that is with a single controlled axis, and with adjustment means for varying the relative distance between the heads of welding.
Inoltre, secondo un'ulteriore modalità di funzionamento, tutte le teste di saldatura si possono muovere indipendentemente, ciascuna testa avendo una propria motorizzazione per la traslazione, cioè con un rispettivo asse controllato. Furthermore, according to a further operating mode, all the welding heads can move independently, each head having its own motorization for the translation, that is, with a respective controlled axis.
Secondo ancora un' altra versione della presente invenzione (non illustrata), le teste di saldatura 210 si trovano sulla traversa inferiore 208 e gli elettrodi 211 sono posti superiormente sulle guide 209. According to yet another version of the present invention (not shown), the welding heads 210 are located on the lower crosspiece 208 and the electrodes 211 are placed above the guides 209.
Un'importante caratteristica del gruppo di unione 200 è la possibilità di variare l'altezza della traversa inferiore 208. In particolare, la traversa inferiore 208 può essere abbassata fino a permettere il passaggio della gamba 11 posta sull'estremità finale dell'elemento longitudinale 10, oppure della gamba 12 posta sull'estremità iniziale dell'elemento longitudinale 10. An important feature of the joining assembly 200 is the possibility of varying the height of the lower crosspiece 208. In particular, the lower crosspiece 208 can be lowered to allow the passage of the leg 11 placed on the final end of the longitudinal element 10 , or of the leg 12 placed on the initial end of the longitudinal element 10.
Questa caratteristica permette così di poter saldare elementi longitudinali dotati di estremità già precedentemente piegate. This feature thus makes it possible to weld longitudinal elements with previously bent ends.
Secondo un'altra versione dell'invenzione, nel gruppo di unione 200 la traversa superiore 207 può essere alzata per permettere il passaggio della gamba 11 posta sull'estremità finale dell'elemento longitudinale 10, in cui la gamba 11 è rivolta verso l'alto. According to another version of the invention, in the joining assembly 200 the upper crosspiece 207 can be raised to allow the passage of the leg 11 placed on the final end of the longitudinal element 10, in which the leg 11 faces upwards. .
Si possono perciò ottenere diverse versioni di reti metalliche: con gambe 11, 12 rivolte verso il basso; oppure con gambe 11, 12 rivolte verso l'alto; oppure ancora con gambe 11, 12 in parte rivolte verso il basso ed in parte rivolte verso l'alto. Therefore, different versions of metal meshes can be obtained: with legs 11, 12 facing downwards; or with legs 11, 12 facing upwards; or again with legs 11, 12 partly turned downwards and partly turned upwards.
Un'altra importante caratteristica del gruppo di unione 200 è quella di presentare dei recessi atti ad accogliere anche elementi trasversali 20 dritti o con estremità piegate di maggiore larghezza rispetto all'ampiezza del portale. Quando tali recessi non sono in uso, possono essere chiusi con delle coperture 212 poste sulle colonne 206. Another important characteristic of the joining assembly 200 is that of having recesses suitable for accommodating straight transverse elements 20 or with bent ends of greater width than the width of the portal. When these recesses are not in use, they can be closed with covers 212 placed on columns 206.
Per il posizionamento degli elementi trasversali 20 sono previsti dei mezzi di blocco magnetico 213 illustrati in dettaglio nelle figure 17 e 18. Anche i mezzi di blocco magnetico 213 sono regolabili trasversalmente su una guida dove si trovano anche gli elettrodi 211, in modo da trovarsi equamente distribuiti sugli elementi trasversali 20. For the positioning of the transverse elements 20, magnetic blocking means 213 are provided, illustrated in detail in figures 17 and 18. The magnetic blocking means 213 are also adjustable transversely on a guide where the electrodes 211 are also located, so as to be equally located distributed on the transverse elements 20.
Inoltre, sono previsti dei mezzi di blocco e centraggio 214, illustrati in dettaglio nella figura 16, che bloccano le gambe 21 degli elementi trasversali 20 e provvedono anche a centrare la posizione degli elementi trasversali 20 rispetto agli elementi longitudinali 10. Secondo quanto descritto più in dettaglio successivamente, i suddetti mezzi di blocco e centraggio 214 sono realizzati in modo tale da centrare la posizione degli elementi trasversali 20 anche quando questi ultimi sono senza gambe 21. Furthermore, locking and centering means 214 are provided, illustrated in detail in Figure 16, which lock the legs 21 of the transverse elements 20 and also center the position of the transverse elements 20 with respect to the longitudinal elements 10. According to what is described further below. detail subsequently, the aforesaid locking and centering means 214 are made in such a way as to center the position of the transverse elements 20 even when the latter are without legs 21.
Nelle figure 19 e 20 sono illustrati i mezzi di riscontro 204 che comprendono una rastrelliera 215 dotata di due profili dentati 216. Figures 19 and 20 illustrate the abutment means 204 which comprise a rack 215 equipped with two toothed profiles 216.
La rastrelliera 215 è supportata tramite due bracci 217 in modo da ruotare fra una posizione di riposo orizzontale e una posizione di lavoro verticale in cui la rastrelliera 215 funziona da riscontro per gli elementi longitudinali 10. Per ruotare fra la posizione orizzontale e la posizione di lavoro verticale sono previsti dei mezzi motore 218 agenti su ciascun braccio 217. I mezzi motore 218 possono comprendere ad esempio un meccanismo a leve e un primo attuatore lineare 219. Tutto l'insieme della rastrelliera 215 con i bracci 217 e i mezzi motore 218 è scorrevole verticalmente su delle guide 220 ed è azionato da due secondi attuatori lineari 221, in modo da poter essere sollevato alla giusta altezza per funzionare da riscontro per gli elementi longitudinali 10. The rack 215 is supported by two arms 217 so as to rotate between a horizontal rest position and a vertical working position in which the rack 215 acts as a stop for the longitudinal elements 10. To rotate between the horizontal position and the working position vertical motor means 218 acting on each arm 217 are provided. The motor means 218 can comprise for example a lever mechanism and a first linear actuator 219. The whole assembly of the rack 215 with the arms 217 and the motor means 218 can slide vertically on guides 220 and is operated by two second linear actuators 221, so that it can be raised to the right height to function as a stop for the longitudinal elements 10.
In uso, la rastrelliera 215 è sollevata e ruotata verticalmente per funzionare da battuta per gli elementi longitudinali 10, mentre quando è già stata eseguita un'unione degli elementi longitudinali 10 con il primo elemento trasversale 20 (figura 9), la rastrelliera è abbassata e ruotata orizzontalmente in modo da non interferire con l'estremità inferiore delle gambe 11, 12 e 21 degli elementi longitudinali e trasversali . In use, the rack 215 is raised and rotated vertically to act as a stop for the longitudinal elements 10, while when a union of the longitudinal elements 10 with the first transverse element 20 has already been carried out (Figure 9), the rack is lowered and rotated horizontally so as not to interfere with the lower end of the legs 11, 12 and 21 of the longitudinal and transverse elements.
Nella figura 16 sono illustrati in dettaglio i mezzi di blocco e centraggio 214 per gli elementi trasversali 20. Figure 16 illustrates in detail the locking and centering means 214 for the transverse elements 20.
Secondo quanto illustrato nella figura 10, i mezzi di blocco e riferimento 214 sono disposti sui lati dove si vengono a trovare le gambe 21 degli elementi trasversali 20, bloccano e riferiscono la posizione degli elementi trasversali 20 rispetto agli elementi longitudinali 10 durante l'operazione di unione. According to what is illustrated in Figure 10, the locking and reference means 214 are arranged on the sides where the legs 21 of the transverse elements 20 are found, they lock and report the position of the transverse elements 20 with respect to the longitudinal elements 10 during the operation of Union.
Ciascuno dei mezzi di blocco e riferimento 214 comprende due leve di bloccaggio 222 superiore ed inferiore, dotate di mezzi di aggancio 223 atti a bloccare le gambe 21 dell'elemento 20. Each of the locking and reference means 214 comprises two upper and lower locking levers 222, equipped with coupling means 223 suitable for locking the legs 21 of the element 20.
I mezzi di aggancio 223 sono sufficientemente alti da poter bloccare lateralmente l'elemento 20, anche quando l'elemento stesso è semplicemente dritto senza gambe 21 . The coupling means 223 are high enough to be able to block the element 20 laterally, even when the element itself is simply straight without legs 21.
Le leve 222 sono rotanti fra una posizione di aggancio, illustrata in figura 16, e una posizione di riposo in cui la gamba 21 è lasciata libera. Per la rotazione delle leve 222 sono previsti un albero 224 su supporti 225 ed un attuatore 226 con una leva di azionamento 227 agente sull'albero 224. L'albero 224 viene fatto ruotare nelle due direzioni indicate dalla freccia "F" dall' attuatore 226, in modo da ruotare le leve di bloccaggio 222 nelle due posizioni di aggancio e di riposo. Le leve di bloccaggio 222 e la leva di azionamento 227 sono provviste di mezzi di regolazione per l'albero 224, in modo da adattare le corse e le posizioni delle leve di bloccaggio 222 alla posizione delle gambe 21 degli elementi trasversali 20. The levers 222 are rotating between a coupling position, illustrated in Figure 16, and a rest position in which the leg 21 is left free. A shaft 224 on supports 225 and an actuator 226 with an actuation lever 227 acting on the shaft 224 are provided for the rotation of the levers 222. The shaft 224 is rotated in the two directions indicated by the arrow "F" by the actuator 226 , so as to rotate the locking levers 222 in the two coupling and rest positions. The locking levers 222 and the operating lever 227 are provided with adjustment means for the shaft 224, so as to adapt the strokes and positions of the locking levers 222 to the position of the legs 21 of the transverse elements 20.
Inoltre, anche la posizione trasversale dei mezzi di bloccaggio 214 può essere regolata facendo scorrere su guide trasversali 228 e fissando tutto l'insieme tramite dei mezzi di fissaggio 229 (si veda anche la figura 10}. Si deve anche notare che la posizione trasversale dei mezzi di blocco e riferimento 214' non deve essere simmetrica, perché ciascuno dei mezzi 214 è indipendente dall'altro. Moreover, also the transversal position of the locking means 214 can be adjusted by sliding on transversal guides 228 and fixing the whole assembly by means of the fixing means 229 (see also figure 10}. It should also be noted that the transversal position of the locking and reference means 214 'need not be symmetrical, because each of the means 214 is independent of the other.
Quindi, anche la posizione degli elementi trasversali 20, ed in particolare la posizione delle gambe 21, può essere asimmetrica rispetto all'insieme degli elementi longitudinali 10. Therefore, also the position of the transversal elements 20, and in particular the position of the legs 21, can be asymmetrical with respect to the whole of the longitudinal elements 10.
Nelle figure 17 e 18 sono illustrati i mezzi di blocco magnetico 213, che comprendono una piastra di supporto 230 atta a scorrere su una guida trasversale 236 del gruppo di unione 200, un dispositivo di serraggio per fissare la piastra 230 rispetto alla guida e un magnete permanente 232 atto a ricevere in consegna un elemento trasversale 20. Per migliorare il fissaggio della piastra 230 sulla guida 236, può essere inoltre previsto un perno 233 scorrevole verticalmente all'interno della piastra 230, mantenuto in posizione normalmente estratta da una molla 234. Figures 17 and 18 show the magnetic locking means 213, which comprise a support plate 230 able to slide on a transverse guide 236 of the joining assembly 200, a clamping device for fixing the plate 230 with respect to the guide and a magnet permanent device 232 adapted to receive in delivery a transversal element 20. To improve the fixing of the plate 230 on the guide 236, a pin 233 sliding vertically inside the plate 230 can also be provided, kept in a position normally extracted by a spring 234.
Il suddetto perno 233 è inseribili in appositi fori 235 previsti a distanze prestabilite sulla guida 236. The aforementioned pin 233 can be inserted into suitable holes 235 provided at predetermined distances on the guide 236.
Nelle figure 11-15 è illustrato il gruppo caricatore 400 per gli elementi trasversali 20. Figures 11-15 illustrate the loader assembly 400 for the transverse elements 20.
Il gruppo caricatore 400 comprende essenzialmente un telaio a ponte 401, atto ad essere disposto al di sopra del gruppo di carico 100, oppure del gruppo di traino 300, a monte oppure a valle del gruppo di unione 200, cioè, rispetto alla figura 1, anteriormente o posteriormente al gruppo di unione 200. The loading unit 400 essentially comprises a bridge frame 401, adapted to be arranged above the loading unit 100, or the towing unit 300, upstream or downstream of the joining unit 200, i.e., with respect to Figure 1, front or rear of the union group 200.
Il gruppo caricatore 400 comprende inoltre dei mezzi di appoggio 402 posti nella parte superiore del telaio 401, tali mezzi di appoggio 402 essendo atti a supportare temporaneamente gli elementi trasversali 20, un magazzino di accumulo 403 posto in prossimità dei mezzi di appoggio 402 e alimentato dagli elementi 20 provenienti dai suddetti mezzi di appoggio 402, e dei mezzi di trasferimento 404, atti a trasferire gli elementi 20 dal magazzino 403 al gruppo di unione 200. Il gruppo caricatore 400 comprende due piattaforme 405 in prossimità dei mezzi di appoggio 402 e del magazzino di accumulo 403. Tali piattaforme 405 sono previste per operatori che svolgono le operazioni di preparazione degli elementi trasversali e da dove sorvegliano e controllano il funzionamento della macchina. The loader assembly 400 also comprises support means 402 located in the upper part of the frame 401, said support means 402 being able to temporarily support the transverse elements 20, an accumulation magazine 403 located near the support means 402 and fed by the elements 20 coming from the aforementioned support means 402, and transfer means 404, adapted to transfer the elements 20 from the magazine 403 to the joining group 200. The loading group 400 comprises two platforms 405 in proximity to the support means 402 and the magazine of accumulation 403. These platforms 405 are intended for operators who carry out the operations of preparation of the transverse elements and from where they monitor and control the operation of the machine.
Gli elementi trasversali 20 sono, infatti, caricati a gruppi o singolarmente sui mezzi di appoggio 402 tramite dispositivi esterni, per esempio gru, carriponte, eccetera. The transverse elements 20 are, in fact, loaded in groups or individually on the support means 402 by means of external devices, for example cranes, bridge cranes, etc.
Successivamente, gli elementi 20 sono spostati dagli operatori, oppure tramite dei mezzi automatizzati o manuali non illustrati, verso il magazzino 403 facendo passare singolarmente ciascun elemento 20 attraverso uno scivolo 406. Il magazzino 403 comprende due catene 407 che presentano sul proprio lato esterno delle sedi 408 atte ad accogliere la parte intermedia degli elementi 20. Subsequently, the elements 20 are moved by the operators, or by means of automated or manual means not illustrated, towards the magazine 403, making each element 20 pass individually through a slide 406. The magazine 403 comprises two chains 407 which have seats on their outer side 408 designed to accommodate the intermediate part of the elements 20.
In particolare, le catene 407 hanno sedi di dimensioni superiori alla sezione dell'elemento 20 e tali sedi sono regolabili e disposte in prossimità dell'estremità piegate 21 dell'elemento 20. In particular, the chains 407 have seats larger than the section of the element 20 and these seats are adjustable and arranged near the bent end 21 of the element 20.
Secondo quanto illustrato in figura 13, le catene 407 sono chiuse ad anello attorno a due ruote dentate 409, 410, di cui almeno una delle due ruote provvede a muovere le catene 401 spostando gli elementi 20 trasversalmente verso i mezzi trasferimento 404. As illustrated in Figure 13, the chains 407 are closed in a ring around two toothed wheels 409, 410, of which at least one of the two wheels moves the chains 401 by moving the elements 20 transversely towards the transfer means 404.
Le catene 407 sono perciò progressivamente riempite di elementi 20 costituendo così un magazzino di accumulo. In alternativa alle catene 407, il magazzino 403 può essere realizzato anche altri dispositivi di accumulo degli elementi trasversali 20. Per esempio, possono essere utilizzate due o più coclee (non illustrate) opportunamente disposte all'estremità degli elementi 20 ed in grado di accogliere gli elementi 20 nella sede elicoidale . The chains 407 are therefore progressively filled with elements 20 thus constituting an accumulation store. As an alternative to the chains 407, the magazine 403 can also be provided with other accumulation devices for the transverse elements 20. For example, two or more augers (not shown) suitably arranged at the end of the elements 20 and capable of accommodating the elements 20 in the helical seat.
In base alle richieste del gruppo di unione 200, gli elementi 20 sono passati dal magazzino 403 verso i mezzi di trasferimento 404 che al loro volta spostano gli elementi 20 verso il gruppo di unione 200. On the basis of the requests of the joining group 200, the elements 20 have passed from the magazine 403 towards the transfer means 404 which in turn move the elements 20 towards the joining group 200.
A questo scopo, i mezzi di trasferimento 404 comprendono due catene orizzontali 411 e due catene verticali 412, sostanzialmente simili alle catene 407 e dotate di simili sedi 408. For this purpose, the transfer means 404 comprise two horizontal chains 411 and two vertical chains 412, substantially similar to the chains 407 and equipped with similar seats 408.
Anche i mezzi di trasferimento 404, con le catene 411 e 412, possono essere sostituiti da due o più coclee (non illustrate) opportunamente disposte all'estremità degli elementi 20 ed in grado di accogliere gli elementi 20 nella sede elicoidale. The transfer means 404, with the chains 411 and 412, can also be replaced by two or more augers (not shown) suitably arranged at the end of the elements 20 and capable of accommodating the elements 20 in the helical seat.
Secondo quanto illustrato nella figura 11, i mezzi di appoggio 402, le catene 407, 411 e 412 sono disposte su telai 413 che si trovano su ciascun lato in prossimità dell'estremità eventualmente piegate 21 degli elementi 20. According to what is illustrated in Figure 11, the supporting means 402, the chains 407, 411 and 412 are arranged on frames 413 which are located on each side near the possibly bent end 21 of the elements 20.
La distanza fra i telai 413 è registrabile in modo da adattarsi a diverse larghezze degli elementi 20 da accogliere. Dei mezzi motori 414 provvedono all'azionamento delle catene 407, 411 e 412, essendo in posizione centrale fra i due telai 413. The distance between the frames 413 is adjustable so as to adapt to different widths of the elements 20 to be accommodated. Motor means 414 actuate the chains 407, 411 and 412, being in a central position between the two frames 413.
La trasmissione del moto dai mezzi motori 414 comprende alberi scanalati e giunti scorrevoli a manicotto in modo da trasmettere il movimento verso entrambi i gruppi di catene con qualunque distanza di telaio e con sincronia di movimento fra i due gruppi. The motion transmission from the motor means 414 comprises splined shafts and sleeve sliding joints so as to transmit the movement towards both groups of chains with any frame distance and with synchronization of movement between the two groups.
Quando è necessario prelevare alcuni degli elementi trasversali 20 per il gruppo di unione 200, gli elementi 20 sono passati dal magazzino 403 alle catene orizzontali 411 che a loro volta alimentano le catene verticali 412. When it is necessary to pick up some of the transverse elements 20 for the joining assembly 200, the elements 20 are passed from the magazine 403 to the horizontal chains 411 which in turn feed the vertical chains 412.
Nelle catene orizzontali 411 si possono trovare alcuni elementi trasversali 20, mentre nelle catene verticali 412, se l'elemento 20 è dotato di almeno una gamba 21 e in relazione alle dimensioni di quest'ultima, si può trovare un solo elemento 20 o più di uno opportunamente distanziato, per evitare interferenze fra le gambe di estremità di due elementi 20 successivi. In the horizontal chains 411 some transversal elements 20 can be found, while in the vertical chains 412, if the element 20 is equipped with at least one leg 21 and in relation to the size of the latter, only one element 20 or more can be found. one suitably spaced, to avoid interference between the end legs of two successive elements 20.
Quindi, se la dimensione della gamba è abbastanza elevata, per evitare interferenza fra le gambe di estremità di due elementi 20 successivi, le catene verticali 412 possono accogliere un nuovo elemento trasversale 20, solo dopo aver scaricato l'elemento precedente verso il gruppo di unione 200. Therefore, if the size of the leg is high enough, to avoid interference between the end legs of two successive elements 20, the vertical chains 412 can accommodate a new transverse element 20, only after having unloaded the previous element towards the joining group 200.
Se gli elementi trasversali 20 sono privi di gambe 21 allora anche le catene 412 possono accogliere più elementi 20 in successione perché non vi è più il pericolo di interferenza dovuta alle gambe 21. If the transverse elements 20 have no legs 21 then the chains 412 can also accommodate several elements 20 in succession because there is no longer the danger of interference due to the legs 21.
Nel caso di elementi trasversali 20 dotati di almeno una gamba 21 di dimensioni elevate, il trasferimento avviene nel seguente modo. In the case of transverse elements 20 provided with at least one leg 21 of large dimensions, the transfer takes place in the following way.
Un singolo elemento trasversale 20 è trasferito dalle catene orizzontale 411 alle catene verticali 412. A single cross member 20 is transferred from the horizontal chains 411 to the vertical chains 412.
Ciascuna catena verticale 412 presenta sul proprio lato esterno delle sedi 415 dì maggiore profondità rispetto alle sedi 408 delle catene orizzontali ed inoltre presenta un riparo verticale anteriore 416 che impedisce con sicurezza la fuoriuscita accidentale dell'elemento trasversale 20 dalla catena 412 durante il movimento di discesa. Each vertical chain 412 has on its outer side some seats 415 of greater depth than the seats 408 of the horizontal chains and also has a front vertical guard 416 which safely prevents accidental exit of the transverse element 20 from the chain 412 during the descent movement. .
Nella sua parte finale, il riparo 416 presenta uno sportello apribile 417. In its final part, shelter 416 has an opening door 417.
Lo sportello 417 è mantenuto normalmente chiuso da un contrappeso (non illustrato) , oppure tramite mezzi equivalenti quali molle, eccetera. The door 417 is normally kept closed by a counterweight (not shown), or by equivalent means such as springs, etc.
Quando il' elemento 20 arriva nella parte inferiore della catena 412 si appoggia su un magnete permanente 420. When the element 20 arrives at the bottom of the chain 412 it rests on a permanent magnet 420.
La catena 412 si ferma ed il'elemento 20 è trattenuto dallo sportello 417 e dal magnete permanente 420. The chain 412 stops and the element 20 is held by the door 417 and by the permanent magnet 420.
Il magnete 420 si trova su un'estremità di uno stelo di un attuatore 421, per esempio un cilindro pneumatico. Il suddetto attuatore 421 presenta una direzione di azionamento obliqua verso il basso. The magnet 420 is located on one end of a rod of an actuator 421, for example a pneumatic cylinder. The aforesaid actuator 421 has a downward oblique actuation direction.
Quando l'attuatore 421 è azionato, l'estremità dello stelo dell'attuatore 421, con il relativo magnete 420, si trova affacciato al gruppo di unione 200, ed in particolare si trova in corrispondenza dei magneti permanenti 232 dei mezzi di blocco magnetico 213. When the actuator 421 is operated, the end of the stem of the actuator 421, with the relative magnet 420, faces the union assembly 200, and in particular is in correspondence with the permanent magnets 232 of the magnetic blocking means 213 .
Si procede quindi all'azionamento degli attuatori 421 che si trovano su ciascun lato come le catene verticali 412. Il'elemento trasversale 20, che si trova in appoggio sul magnete 420, vince la resistenza dello sportello 417, apre il suddetto sportello 417, si sposta insieme con l'estremità dello stelo dell'attuatore 421 verso il gruppo di unione 200 e viene preso in consegna dai magneti permanenti 232 dei mezzi di blocco magnetico 213. The actuators 421 are then activated, which are located on each side like the vertical chains 412. The transverse element 20, which rests on the magnet 420, overcomes the resistance of the door 417, opens the aforementioned door 417, moves together with the end of the stem of the actuator 421 towards the joining assembly 200 and is taken over by the permanent magnets 232 of the magnetic locking means 213.
Il passaggio dell'elemento 20 dall'appoggio sui magneti 420 verso i mezzi di blocco magnetico 213 avviene con certezza perché la forza magnetica dei magneti 232 è maggiore di quella dei magneti 420, essendo i magneti 232 maggiori in numero e/o in potenza di attrazione. Inoltre, le gambe 21, o le estremità, dell'elemento 20 sono bloccate lateralmente dai mezzi di blocco e centraggio 214. The passage of the element 20 from the support on the magnets 420 towards the magnetic blocking means 213 occurs with certainty because the magnetic force of the magnets 232 is greater than that of the magnets 420, since the magnets 232 are greater in number and / or in power than attraction. Furthermore, the legs 21, or the ends, of the element 20 are laterally blocked by the locking and centering means 214.
Quindi i magneti 420 si ritraggono nella corsa di ritorno degli attuatori 421, avendo depositato l'elemento trasversale 20 nel gruppo di unione 200. L'elemento trasversale 20 viene quindi saldato agli elementi longitudinali 10 secondo le modalità sopra descritte per il gruppo di unione 200. Then the magnets 420 retract in the return stroke of the actuators 421, having deposited the transversal element 20 in the joining group 200. The transversal member 20 is then welded to the longitudinal elements 10 in the manner described above for the joining group 200 .
Nelle figure 6 e 7 sono illustrate due versioni del gruppo di traino 300. Entrambi i gruppi di traino 300 comprendono una serie di supporti longitudinali 301 che serve da supporto per la rete metallica quando viene progressivamente formata nel gruppo di unione 200. Figures 6 and 7 show two versions of the towing assembly 300. Both towing assemblies 300 comprise a series of longitudinal supports 301 which serves as a support for the wire mesh when it is progressively formed in the joining assembly 200.
Entrambi i gruppi di traino 300 comprendono dei mezzi di trascinamento 302 che si differenziano per il tipo di attacco alla rete. Both towing units 300 comprise dragging means 302 which differ in the type of attachment to the net.
Nella versione illustrata in figura 6, i mezzi di trascinamento 302 comprendono dei mezzi di attacco 303 che si trovano al di sotto del piano di appoggio dei supporti longitudinali 301. I mezzi di attacco 303 comprendono due leve basculanti 304 che possono alzarsi ed abbassarsi tramite dei mezzi di azionamento 305. Ciascuna leva 304 comprende dei mezzi a pinza 306 azionati da un cilindro attuatore 307, che può essere di tipo elettromeccanico, pneumatico, idraulico, eccetera . In the version illustrated in Figure 6, the dragging means 302 comprise attachment means 303 which are located below the support plane of the longitudinal supports 301. The attachment means 303 comprise two tilting levers 304 which can be raised and lowered by means of some actuation means 305. Each lever 304 comprises gripper means 306 actuated by an actuator cylinder 307, which can be of the electromechanical, pneumatic, hydraulic, etc. type.
In uso, le leve 304 sono sollevate sotto il primo elemento trasversale 20 dopo che è stata eseguita la unione con gli elementi longitudinali 10. Quindi, i mezzi a pinza 306 sono chiusi sull'elemento trasversale 20, ed è quindi possibile trascinare la rete metallica in formazione tramite i mezzi di trascinamento 302. In use, the levers 304 are raised under the first transverse element 20 after the union with the longitudinal elements 10 has been carried out. Therefore, the gripper means 306 are closed on the transverse element 20, and it is therefore possible to drag the metal mesh in formation by means of dragging 302.
Si deve notare che il trascinamento della rete avviene a passi in accordo con le dimensioni di reticolo voluto, ed in particolare i passi corrispondono alla distanza fra due elementi trasversali 20. It should be noted that the dragging of the net occurs in steps in accordance with the desired lattice dimensions, and in particular the steps correspond to the distance between two transverse elements 20.
Grazie alla tecnologia degli assi controllati è anche possibile ottenere armature con diverse distanze fra due elementi trasversali 20, variando di volta in volta il passo di trascinamento. Thanks to the controlled axis technology, it is also possible to obtain reinforcements with different distances between two transverse elements 20, by varying the dragging pitch from time to time.
Una volta terminata la rete metallica, i mezzi a pinza 306 sono aperti e le leve 304 sono abbassate al di sotto del piano di appoggio dei supporti 301. Once the metal mesh is finished, the gripper means 306 are open and the levers 304 are lowered below the support surface of the supports 301.
Quindi, i mezzi di trascinamento 302 possono ritornare nella posizione di partenza senza dover attendere che la rete sia scaricata dai supporti 301. Therefore, the drawing means 302 can return to the starting position without having to wait for the net to be unloaded from the supports 301.
Nella versione illustrata in figura 7, sono presenti quattro leve 304 simili a quelle della versione precedente e ciascuna dotata di mezzi a pinza 306 azionati da un cilindro attuatore 307 . In questa versione della presente invenzione, i mezzi di attacco 303 comprendono una traversa 310 a cui sono attaccate le quattro leve 304. In the version illustrated in Figure 7, there are four levers 304 similar to those of the previous version and each equipped with gripper means 306 operated by an actuator cylinder 307. In this version of the present invention, the attachment means 303 comprise a crosspiece 310 to which the four levers 304 are attached.
La traversa 310 si trova al di sopra del piano di appoggio dei supporti 301 e quindi, una volta terminato il trascinamento della rete metallica, non può ritornare nella posizione di partenza passando sotto la rete stessa, ma è necessario attendere che la rete metallica sia scaricata dai supporti 301. D'altra parte, in questa versione della presente invenzione, il trascinamento avviene in quattro punti distribuiti sull'intera dimensione trasversale della rete e quindi risulta più equilibrato e risulta più adatto a armature di grandi dimensioni e peso. The crosspiece 310 is located above the support surface of the supports 301 and therefore, once the dragging of the wire mesh is finished, it cannot return to the starting position by passing under the mesh itself, but it is necessary to wait for the wire mesh to be unloaded. from the supports 301. On the other hand, in this version of the present invention, the dragging takes place in four points distributed over the entire transversal dimension of the net and therefore is more balanced and is more suitable for large and heavy reinforcements.
In una versione della presente invenzione, lo stesso carrello 300, come riportato in figura 7, potrebbe portare la battuta per l'allineamento degli elementi longitudinali 10 dritti o piegati in sostituzione dei mezzi di riscontro 204 illustrati nelle figure 19 e 20. Questa soluzione presenta il vantaggio di poter effettuare l'allineamento degli elementi longitudinali 10 dritti o piegati a qualsiasi distanza dalle stazioni di saldatura 210. In one version of the present invention, the same carriage 300, as shown in Figure 7, could carry the stop for the alignment of the straight or bent longitudinal elements 10 in place of the abutment means 204 illustrated in Figures 19 and 20. This solution presents the advantage of being able to align the straight or bent longitudinal elements 10 at any distance from the welding stations 210.
In un'ulteriore versione della presente invenzione, la battuta per l'allineamento degli elementi longitudinali 10 è realizzata dalla traversa 310 stessa. In a further version of the present invention, the stop for the alignment of the longitudinal elements 10 is made by the crosspiece 310 itself.
Il metodo e l'apparato secondo la presente invenzione hanno grande versatilità e permettono di ottenere armature di dimensioni e geometria qualsiasi come passo, lunghezza, battuta, lunghezza delle gambe; gli elementi longitudinali e gli elementi traversali possono avere diametri di filo diversi e qualunque. The method and the apparatus according to the present invention have great versatility and allow to obtain reinforcements of any size and geometry such as pitch, length, stop, length of the legs; the longitudinal elements and the transversal elements can have any and different wire diameters.
Inoltre, gli elementi trasversali e longitudinali possono anche essere senza gambe e quindi è possibile ottenere anche reti piane. Furthermore, the transverse and longitudinal elements can also be without legs and therefore it is also possible to obtain flat networks.
Inoltre, è possibile realizzare reti con elementi piegati costituiti anche da più pieghe successive su ciascuna estremità. Furthermore, it is possible to make nets with folded elements also consisting of several successive folds on each end.
Programmando opportunamente il numero, la posizione e presenza o meno di gambe è possibile ottenere reti di qualsiasi tipo. By appropriately programming the number, position and presence or absence of legs, it is possible to obtain nets of any type.
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