KR20210023105A - Coil Binding Machine - Google Patents

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KR20210023105A
KR20210023105A KR1020190102823A KR20190102823A KR20210023105A KR 20210023105 A KR20210023105 A KR 20210023105A KR 1020190102823 A KR1020190102823 A KR 1020190102823A KR 20190102823 A KR20190102823 A KR 20190102823A KR 20210023105 A KR20210023105 A KR 20210023105A
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coil
cutting
guide
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Application number
KR1020190102823A
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Korean (ko)
Inventor
박상엽
Original Assignee
(주)삼창선재
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Abstract

The present invention relates to an automatic cutting and bundling device for coil wires, which is designed to reduce the time and labor required for cutting and bundling the coil wires, done manually in the prior art, by cutting a ring-shaped coil wire continuously manufactured and produced in a coil wire manufacturing apparatus by a cutting means by distinguishing a certain amount of length and weight, seating the front, rear and left sides of the cut coil wire on a wire cutting molding and lifting means, respectively, automatically bundling both ends of the cut wire, which is seated in this way and of which upper both ends are formed in a U-shape, by means of a wire gripping and bundling means, selecting and discriminating a certain amount of length and weight of continuously produced coil wires, and continuously cutting the coil wires in bulk and bundling them automatically.

Description

코일와이어의 자동절단묶음장치{Coil Binding Machine}Automatic cutting and bundling device of coil wire{Coil Binding Machine}

본 발명은 코일와이어의 자동절단묶음장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 코일와이어 제조장치에서 연속적으로 제조생산되는 링형태의 코일와이어를 일정한 길이와 무게로 절단된코일와이어를 "U"자형으로 성형된 절단와이어를 와이어 그립 및 묶음수단에 의해 자동으로 묶어서 기존의 수작업으로 이루어지던 코일와이어를 절단 및 묶는 시간 및 노동력을 절감하도록 한 코일와이어의 자동절단묶음장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic cutting and bundling device of a coil wire, and more particularly, a coil wire continuously manufactured and produced in a coil wire manufacturing apparatus is cut into a "U" shape by cutting a ring-shaped coil wire into a certain length and weight. The present invention relates to an automatic cutting and bundling device for coil wires to save time and labor for cutting and bundling coil wires that have been manually performed by automatically bundling the formed cut wires by wire grips and bundling means.

일반적으로, 코일와이어는 코일와이어 제조장치에서 링형태로 연속적으로 연결형성된 와이어의 형상으로 일련적으로 생산한다.In general, the coil wire is serially produced in the shape of a wire continuously connected in a ring shape in a coil wire manufacturing apparatus.

이렇게 제조생산되는 코일와이어는 보관 또는 코일와이어를 납품하기 위해서는 작업자가 일정의 무게를 선정하여 적층되는 코일와이어를 절단한다.In order to store or deliver coil wires manufactured and produced in this way, the operator selects a certain weight and cuts the stacked coil wires.

상기와 같이, 일정량의 길이와 무게로 적층된 상기 코일와이어의 전,후방과 좌측 또는 우측을 와이어로 결속하여 묶는데 이 묶는 과정을 작업자가 수공업으로 해야 했는데, 이러한 작업을 하기 위해서는 코일와이어 제조장치에서 제조되어 생산되는 코일와이어를 작업자가 저울에 올려놓고 무게를 측정하고 소정의 측정 무게에 따라 절단수단으로 절단하고 난 다음 이 절단된코일와이어를 작업자가 손으로 묶음대에 올려 놓고 작업자가 묶음대에 올려 적층된 절단된코일와이어의 전방 및 좌측 또는 우측을 손으로 직접 묶음철사로 묶어 코일와이어가 전방 및 좌우로 쓰러지지 않게 하여 이동성 및 보관성을 확보하는데 이러한 연속제조되는 상기 코일와이어의 절단 및 결속하는 과정을 작업자가 직접 해야하므로 대량생산된 상기 코일와이어의 절단 및 묶음과정을 연속적으로 하지 못하는 많은 문제점이 있었다.As described above, the front, rear and left or right sides of the coil wires stacked with a certain amount of length and weight are bound and tied with wire. The worker puts the coil wire manufactured and produced in the scale on the scale, measures the weight, cuts it with a cutting means according to the predetermined measured weight, and then the worker puts the cut coil wire on the bundling by hand and the worker puts it on the bundling stand. The front and left or right sides of the cut coil wire stacked on top of each other are directly tied with wire to prevent the coil wire from falling forward and left and right to ensure mobility and storage. There are many problems in that the process of cutting and bundling the mass-produced coil wire cannot be performed continuously because the operator has to do the process.

또 작업자가 코일와이어를 이동하고 무게를 측정하고 측정된 코일와이어를 절단하여 절단된코일와이어를 묶음대에 이동하여 묶음대에 안치된 코일와이어를 다수의 위치에서 묶음와이어로 묶여진 코일와이어를 보관대에 이동보관하여야 하므로 인건비가 많이 소요되고 작업을 하는 과정에서 안전시고의 위험성이 있었다.In addition, the operator moves the coil wire, measures the weight, cuts the measured coil wire, moves the cut coil wire to the bundle, and moves the coil wire placed in the bundle to the storage rack. Since it has to be moved and stored, labor costs are high, and there is a risk of safety accidents in the process of working.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해서, 본 발명은 코일와이어제조장치에서 연속적으로 제조생산되는 링형태의 코일와이어를 일정량의 길이와 무게를 측정하여 절단수단으로 절단된코일와이어를 묶음와이어로 와이어 그립 및 묶음수단에 의해 자동으로 묶어서 연속생산되는 코일와이어를 소정의 길이와 무게를 절단하고 절단된코일와이어를 자동으로 묶어서 기존에 수작업으로 이루어지던 코일와이어를 절단 및 묶는 시간 및 노동력을 절감하도록 한 새로운 코일와이어의 자동절단묶음장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.In order to solve the above problems, the present invention measures the length and weight of a ring-shaped coil wire that is continuously manufactured and produced in a coil wire manufacturing apparatus, and cuts the coil wire by a cutting means to a wire grip and a bundle wire. A new coil that saves time and labor for cutting and bundling coil wires, which were previously made by hand, by automatically bundling by bundling means and cutting the coil wires produced continuously by cutting a predetermined length and weight, and automatically bundling the cut coil wires. Its purpose is to provide an automatic cutting and bundling device for wires.

이와 같은 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은 공지의 코일와이어제조장치(20)로 링형태로 연속적으로 생산된 코일와이어(a)를 배출하는 배출부(21)와, 상기 배출부(21)에 설치되어 코일와이어를 연속배출하는 안내부(10)와; In order to achieve such an object, the present invention provides a discharge unit 21 for discharging the coil wires (a) continuously produced in a ring shape with a known coil wire manufacturing apparatus 20, and the discharge unit 21 A guide unit 10 installed to continuously discharge the coil wire;

상기 안내레일(30)의 상부면에 설치되어 상기 코일와이어를 일정량 인지하여 절단하는 절단수단(40)과; A cutting means (40) installed on the upper surface of the guide rail (30) to recognize and cut the coil wire by a predetermined amount;

상기 코일와이어(a)를 배출하는 안내부(10)의 하부에 설치되고, 상기 안내부(10)에서 배출되어 절단된코일와이어(a1)를 하부안착면에 안내하는 복수개의 안내레일(30)과; A plurality of guide rails 30 installed below the guide part 10 for discharging the coil wires a, and guiding the cut coil wires a1 discharged from the guide part 10 to the lower seating surface and;

상기 안내레일(30)의 하부 중앙에 설치되어 상기 절단된코일와이어(a1)를 이송시키는 코일와이어이송수단(40a)과; A coil wire transfer means (40a) installed in the lower center of the guide rail (30) to transfer the cut coil wire (a1);

상기 안내레일(30)의 상방에 설치되어 절단된코일와이어(a1)를 와이어안내부(50a)에서 공급되는 묶음와이어(a2)를 절단하고 절단된묶음와이어(a3)의 상부면에 절단된코일와이어(a1)에 안착되어 절단된묶음와이어(a3)가 "U"자형으로 성형되는 와이어 절단성형 및 승강수단(60)과; The coil wire (a1) that is installed above the guide rail (30) cuts the bundle wire (a2) supplied from the wire guide part (50a) and cuts the coil on the upper surface of the cut bundle wire (a3) A wire cutting and lifting means 60 in which the bundled wire a3 is seated on the wire a1 and cut into a "U" shape;

와이어 절단성형 및 승강수단(60)의 상부면과 마주하여 설치되고, 상기 와이어 절단성형 및 승강수단(60)에 성형된 절단된묶음와이어(a3)의 상부 양단을 그립하여 절단된코일와이어(a1)의 전방을 묶는 와이어 그립 및 묶음수단(70)으로 구성되는 것을 특징으로 한다.A coil wire (a1) installed facing the upper surface of the wire cutting and lifting means (60) and cut by gripping the upper ends of the cut bundle wire (a3) formed in the wire cutting and lifting means (60) It characterized in that it consists of a wire grip and bundling means (70) for binding the front of the).

또한, 코일와이어 이송수단(40a)은 상기 안내레일(30)의 하부중앙에 설치된 중앙안내레일관(30a)과, 상기 중앙안내레일관(30a)의 내측둘레에 외측둘레가 삽입되어 구성된 이동관(41a)과, 상기 이동관(41a)의 상부면에 상기 절단된코일와이어(a1)의 내측면에 걸리는 걸림구(41b)가 설치되고, 상기 이동관이 실린더(s)에 의해 전후진되는 것을 특징으로 한다.In addition, the coil wire transfer means (40a) includes a central guide rail pipe (30a) installed in the lower center of the guide rail (30), and a moving pipe ( 41a), and a locking hole 41b that is caught on the inner surface of the cut coil wire a1 on the upper surface of the moving tube 41a, and the moving tube is moved forward and backward by the cylinder s. do.

또한, 와이어 절단성형 및 승강수단은 안내레일(30)에 제1,2,3와이어 절단성형 및 승강수단을 구비하고 상기 제1,2,3와이어 절단성형 및 승강수단(60a,60b,60c)은 상기 제1,2,3와이어안내부(50a,50b,50c)에서 안내되는 묶음와이어(a2)를 절단하도록 일측에 승강되는 절단부(b)와, 상기 절단부(b)의 하부가 고정된 승강판(c)과, 상기 절단부(b)의 좌측에 설치되고 상부에 절단된묶음와이어(a3)가 안착되는 와이어안착안내홈(d1)이 형성되고, 상기 와이어안착안내홈(d1)은 상부에 성형안착부(f1)가 설치되고, 상기 성형안착부(f1)의 하부에 복수개의 지지부(d)가 설치되고, 상기 승강판(c)의 상부에 설치된 복수개의 고정봉(e)과, 상기 지지부(d)의 하부와 상기 고정봉(e)의 상부를 연결하는 스프링(g)으로 구비되고, 상기 승강판(c)은 실린더(s)에 구비된 로드(r)와 연결되어 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the wire cutting molding and lifting means includes first, second, and third wire cutting molding and lifting means on the guide rail 30, and the first, second, and third wire cutting molding and lifting means (60a, 60b, 60c) The first, second, and third wire guides (50a, 50b, 50c) have a cutting part (b) that is raised and lowered on one side to cut the bundled wire (a2) guided by the first, second, and third wire guide parts (50a, 50b, 50c), and the lower part of the cut part (b) is fixed. A steel plate (c) and a wire seating guide groove (d1) installed on the left side of the cut portion (b) and in which the cut bundle wire (a3) is seated is formed, and the wire seating guide groove (d1) is formed on the upper side. A molding seat (f1) is installed, a plurality of support portions (d) are installed under the molding seat (f1), a plurality of fixing rods (e) installed on the upper part of the elevator plate (c), and the It is provided with a spring (g) connecting the lower portion of the support portion (d) and the upper portion of the fixing rod (e), and the lifting plate (c) is configured to be connected to the rod (r) provided in the cylinder (s). It is characterized.

또한, 와이어 그립 및 묶음수단(70)은 상기 와이어 절단성형 및 승강수단(60)의 성형안착부(f1)에서 절단된코일와이어(a1)의 하중으로 "U"자형으로 형성된 절단된묶음와이어(a3)의 양단을 그립하도록 회전체(h1)의 하부에 설치된 고정부(i)와, 상기 고정부(i)에 힌지(h)로 각각 상부가 연결되고 복수개로 구비된 그립부(j)와, 상기 그립부(j)의 상부외측과 상기 회전체(h1)의 하부양측에 설치된 하부고정부(k)에 설치된 스프링(l)과, 상기 그립부(j)의 내측면에 각각 형성된 경사면(j1)과, 상기 경사면(j1)에 입출되게 하부에 경사돌기(m1)를 갖는 승강바(m)가 상기 회전체(h1)에 형성된 결합공(h2)에 삽입설치되고, 상기 회전체(h1)의 상부에 설치된 실린더(s)의 로드(r)와 연결된 상기 승강바(m)의 상부와, 상기 회전체(h1)의 외측에 설치된 고정체(n)와, 상기 고정체(n)의 좌측상부에 설치된 모터(m2)와 상기 모터(m2)의 구동축(m3)에 설치된 제1기어부(v1)와, 상기 회전체(h1)의 상부의 외측둘레에 형성된 제2기어부(v2)와 연결되는 것을 특징으로 한다.In addition, the wire grip and bundling means 70 is a cut bundling wire formed in a "U" shape by the load of the coil wire a1 cut in the forming seat f1 of the wire cutting and lifting means 60 ( a fixing part (i) installed at the lower part of the rotating body (h1) to grip both ends of a3), and a grip part (j) having a plurality of upper portions connected to the fixing part (i) by hinges (h), respectively, Springs (l) installed on the lower fixing portions (k) installed on both upper and outer sides of the grip portion (j) and the lower sides of the rotating body (h1), and an inclined surface (j1) formed on the inner surface of the grip portion (j), respectively , An elevating bar (m) having an inclined protrusion (m1) at the bottom to enter and exit the inclined surface (j1) is inserted into the coupling hole (h2) formed in the rotating body (h1), the upper portion of the rotating body (h1) The upper part of the lifting bar (m) connected to the rod (r) of the cylinder (s) installed in the, the fixing body (n) installed outside the rotating body (h1), and the upper left of the fixing body (n) It is connected to the installed motor (m2), the first gear part (v1) installed on the drive shaft (m3) of the motor (m2), and the second gear part (v2) formed on the outer circumference of the upper portion of the rotating body (h1). It is characterized by that.

또한, 그립부(j)의 하부에는 다수개의 볼트(j2)로 고정된 보조가압그립부(j3)와, 상기 보조가압그립부(j3)의 내측에 형성된 고정가압돌기(j4)로 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the lower portion of the grip (j) is characterized in that it is composed of an auxiliary pressing grip (j3) fixed with a plurality of bolts (j2), and a fixed pressing protrusion (j4) formed inside the auxiliary pressing grip (j3). .

또한, 와이어안내부(50)는 수평판(51)과, 상기 수평판(51)의 상부에 힌지(h)로 고정되어 회전되게 다수개로 설치된 상부안내롤러(52a)와, 상기 수평판(51)의 하부에 힌지(h)로 고정되어 회전되게 다수개로 설치된 하부안내롤러(52b)와, 상기 상,하부안내롤러(52a,52b)의 사이에서 안내되는 묶음와이어(a2)로 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the wire guide portion 50 includes a horizontal plate 51, an upper guide roller 52a fixed to the upper portion of the horizontal plate 51 by a hinge (h) and installed in a plurality to rotate, and the horizontal plate 51 ) Is fixed with a hinge (h) to the bottom of the lower guide roller (52b), which is installed in plural to rotate, and a bundle wire (a2) guided between the upper and lower guide rollers (52a, 52b). It is done.

또한, 와이어 절단성형 및 승강수단(60)과, 와이어 그립 및 묶음수단(70)에 구성된 실린더(s)는 공압실린더, 유압실린더, 전동실린더 중 선택된 어느 하나로 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the cylinder (s) configured in the wire cutting and lifting means 60, and the wire grip and bundling means 70 is characterized in that it is composed of any one selected from a pneumatic cylinder, a hydraulic cylinder, and an electric cylinder.

또한, 안내부(10)의 회전을 방지하기 위해서 상기 안내부(10)를 제어하는 고정실린더(s1)로 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, in order to prevent rotation of the guide portion 10, it is characterized in that it is composed of a fixed cylinder (s1) that controls the guide portion 10.

또한, 코일와이어 이송수단(40a)의 상기 걸림구(41b)에 상기 코일와이어(a)가 걸려 상기 제1,2,3와이어 절단성형 및 승강수단(60a,60b.60c)과, 상기 제1,2,3와이어 그립 및 묶음수단(70a,70b,70c)에 의해 상기 절단된코일와이어(a1)의 전,후방 및 좌측면이 상기 절단된묶음와이어(a3)에 의해 묶어진 후, 코일와이어 적재부(80)로 이송되어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the coil wire (a) is caught in the locking hole (41b) of the coil wire transfer means (40a), and the first, second, and third wire cutting and lifting means (60a, 60b.60c), and the first, the first, second, and third wire cutting and lifting means (60a, 60b. After the front, rear and left sides of the cut coil wire (a1) by the 2, 3 wire grip and bundling means (70a, 70b, 70c) are tied by the cut bundling wire (a3), the coil wire It is characterized in that it is transferred to the loading unit (80).

또한, 코일와이어 적재부(80)는 좌,우 및 하부면이 폐쇄하여 그 내부에 공간부(81)가 형성된 본체(82)와, 상기 본체(82)의 상부에 형성된 입출부(83)와, 상기 공간부(81)의 내부에 설치된 승강판(84)과, 상기 공간부(81)의 바닥면과 상기 승강판(84)의 하부면에 설치된 스프링(85)과, 상기 입출부(83)를 통과하여 상기 승강판(84)의 상부면에 전,후방 및 좌측면이 상기 절단된묶음와이어(a3)로 묶인 절단된코일와이어(a1)들이 순차적으로 적층이 되고, 상기 승강판(84)의 상부에 적층된 상기 절단된코일와이어(a1)를 그립인출수단(90)으로 상기 공간부(81)의 내부에서 외부로 인출시키는 것을 특징으로 한다.In addition, the coil wire loading portion 80 includes a main body 82 having a space 81 formed therein by closing the left, right and lower surfaces thereof, and an entry/exit portion 83 formed on the upper portion of the main body 82 , A lift plate 84 installed inside the space part 81, a spring 85 installed on a bottom surface of the space part 81 and a lower surface of the lift plate 84, and the entry/exit part 83 ) Through the upper surface of the elevator plate 84, the cut coil wires (a1) whose front, rear and left surfaces are tied with the cut bundle wire (a3) are sequentially stacked, and the elevator plate 84 ), the cut coil wire (a1) stacked on the upper part is drawn out from the inside of the space 81 by means of a grip withdrawal means (90).

본 발명은 코일와이어제조장치에서 연속적으로 제조생산되는 다수개의 링형태의 코일와이어를 일정량의 길이와 무게를 구별하여 절단수단으로 절단하고 절단된코일와이어의 전,후방과, 좌측이 제1,2,3와이어 절단성형 및 승강수단에 각각 안착되고 이러하게 안착되어 상부양단이 "U"자형으로 성형된 절단 와이어의 양단을 제1,2,3와이어 그립 및 묶음수단에 의해 자동으로 묶어서 연속생산되는 코일와이어를 일정량의 길이와 무게를 선별 및 구별하여 연속적으로 대량으로 코일와이어를 절단하고 자동으로 묶어서 기존의 수작업으로 이루어지던 코일와이어를 절단 및 묶는 시간 및 노동력을 절감하는 호과를 갖는다.In the present invention, a plurality of ring-shaped coil wires continuously manufactured and produced in a coil wire manufacturing apparatus are cut with a cutting means by distinguishing a certain amount of length and weight, and the front, rear, and left sides of the cut coil wire are first and second. ,Three-wire cutting and lifting means, respectively, and are seated in this way, and both ends of the cut wire molded in a "U" shape at both ends of the upper end are automatically tied together by the first, second, and third wire grips and bundling means to be continuously produced. It has the advantage of saving the time and labor of cutting and tying the coil wire, which was done manually by selecting and discriminating a certain amount of length and weight of the coil wire, continuously cutting the coil wire in large quantities and tying it automatically.

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 개략도.
도 3은 본 발명에 따른 제1,2,3와이어 절단성형 및 승강수단을 나타낸 개략도.
도 4는 본 발명에 따른 제1,2,3와이어 그립 및 묶음수단을 나타낸 개략도.
도 5 내지 도 7은 본 발명에 따른 제1,2,3와이어 절단성형 및 승강수단과 제1,2,3와이어 그립 및 묶음수단의 작용도.
도 8은 본 발명에 따른 코일와이어 이송수단의 측면 개략도.
도 9는 본 발명에 따른 코일와이어 적재부와, 그립인출수단을 나타낸 개략도.
1 and 2 are schematic views according to the present invention.
Figure 3 is a schematic diagram showing the first, second, third wire cutting and lifting means according to the present invention.
Figure 4 is a schematic view showing the first, second, and third wire grip and bundling means according to the present invention.
Figures 5 to 7 is a first, second, third wire cutting and lifting means according to the present invention and the action of the first, second, third wire grip and binding means.
Figure 8 is a schematic side view of the coil wire conveying means according to the present invention.
9 is a schematic view showing a coil wire loading portion and a grip withdrawal means according to the present invention.

본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다.In order to fully understand the present invention, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 실시예는 여러가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 안전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이다.The embodiments of the present invention may be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described in detail below. This embodiment is provided to more safely explain the present invention to those of ordinary skill in the art.

따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다.Accordingly, the shape of the element in the drawings may be exaggerated to emphasize a clearer description. It should be noted that in each drawing, the same member may be indicated by the same reference numeral.

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 개략도이고, 도 3은 본 발명에 따른 제1,2,3와이어 절단성형 및 승강수단을 나타낸 개략도이고, 도 4는 본 발명에 따른 제1,2,3와이어 그립 및 묶음수단을 나타낸 개략도이고, 도 5 내지 도 7은 는 본 발명에 따른 제1,2,3와이어 절단성형 및 승강수단과, 제1,2,3와이어 그립 및 묶음수단의 작용도이고, 도 8은 본 발명에 따른 코일와이어 이송수단의 측면 개략도이고, 도 9는 본 발명에 따른 코일와이어 적재부와, 그립인출수단을 나타낸 개략도이다.1 and 2 are schematic diagrams according to the present invention, FIG. 3 is a schematic diagram showing first, second, and third wire cutting and lifting means according to the present invention, and FIG. 4 is a first, second, and third according to the present invention. A schematic diagram showing a wire grip and a bundling means, and FIGS. 5 to 7 are diagrams illustrating the operation of the first, second, and third wire cutting and lifting means and the first, second, and third wire grips and bundling means according to the present invention. 8 is a schematic side view of a coil wire transfer means according to the present invention, and FIG. 9 is a schematic view showing a coil wire loading unit and a grip withdrawal means according to the present invention.

본 발명에 따른 코일와이어의 자동절단묶음장치는 도 1 내지 도 9에 도시된 것을 참고하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.The automatic cutting and bundling device of a coil wire according to the present invention will be described in detail with reference to those shown in FIGS. 1 to 9 as follows.

본 발명에 따른 코일와이어의 자동절단묶음장치는 안내부(10)와, 코일와이어제조장치(20)와, 안내레일(30)과, 절단수단(40)과, 코일와이어 이송수단(40a)과, 제1,2,3와이어안내부(50a,50b,50c)와, 제1,2,3와이어 절단성형 및 승강수단(60a,60b,60c)와, 제1,2,3와이어 그립 및 묶음수단(70a,70b,70c)으로 구성된다.The automatic cutting and bundling device of a coil wire according to the present invention includes a guide unit 10, a coil wire manufacturing apparatus 20, a guide rail 30, a cutting unit 40, a coil wire transfer unit 40a, and , 1st, 2nd, 3rd wire guide part (50a, 50b, 50c), 1st, 2nd, 3rd wire cutting and lifting means (60a, 60b, 60c), 1st, 2nd, 3rd wire grip and bundle It consists of means (70a, 70b, 70c).

안내부(10)는 후술되는 코일와이어제조장치(20)에서 제조되어 배출된 코일와이어가 배출되도록 상기 코일와이어제조장치(20)에 설치된 배출부(21)와 연통되어 구성된다. The guide unit 10 is configured in communication with the discharge unit 21 installed in the coil wire manufacturing apparatus 20 so that the coil wire manufactured and discharged by the coil wire manufacturing apparatus 20 to be described later is discharged.

즉, 상기 배출부(21)에서 연속적으로 다수개의 링형상으로 연결된 코일와이어(a)가 연속적으로 배출되는 것을 상기 배출부(21)와 연결설치된 상기 안내부(10)의 외측둘레에 상기 코일와이어(a)의 내측둘레가 안내되어 배출되게 구성된다.That is, the coil wires (a) connected in a plurality of ring shapes are continuously discharged from the discharge part 21 in the outer circumference of the guide part 10 connected to the discharge part 21. The inner circumference of (a) is configured to be guided and discharged.

상기 안내부(10)는 원통체로 형성되어 그 상기 원통체의 외측둘레에 상기 코일와이어(a)의 내측둘레가 삽입되어 상기 안내부(10)의 좌측에서 우측으로 안내되도록 구성된다.The guide part 10 is formed of a cylindrical body, and the inner circumference of the coil wire a is inserted into the outer circumference of the cylindrical body to be guided from left to right of the guide part 10.

한편, 상기 안내부(10)의 회전을 방지하기 위해서 상기 안내부(10)를 제어하는 고정실린더(s1)로 구성된다.On the other hand, in order to prevent the rotation of the guide portion 10, it is composed of a fixed cylinder (s1) that controls the guide portion (10).

상기와 같이, 상기 안내부(10)의 회전을 방지하기 위해서 상기 안내부(10)를 제어하는 고정실린더(s1)로 구성되는 것은 상기 안내부(10)가 상기 배출부(21)에 연결설치될 시, 상기 안내부(10)가 회전 또는 유동을 상기 고정실린더(s1)로 방지하여 상기 안내부(10)에서 안정적으로 상기 코일와이어(a)를 후술되는 상기 안내레일(30)의 상부면으로 안내하기 위함이다.As described above, in order to prevent rotation of the guide part 10, the guide part 10 is configured with a fixed cylinder s1 that controls the guide part 10 to be connected and installed to the discharge part 21. When possible, the guide portion 10 prevents rotation or flow with the fixed cylinder s1, so that the coil wire (a) stably in the guide portion 10 is the upper surface of the guide rail 30 to be described later. This is to guide you.

코일와이어제조장치(20)는 공지된 것으로 다수개의 링형상으로 상기 코일와이어(a)를 연속적으로 생산제조하도록 구성된다.The coil wire manufacturing apparatus 20 is known, and is configured to continuously produce and manufacture the coil wire a in the shape of a plurality of rings.

이러한 상기 코일와이어(a)가 상기 코일와이어제조장치(20)의 좌측에 설치된 상기 배출부(21)에서 배출되며, 상기 배출부(21)와 연결된 상기 안내부(10)를 통해 안내되어진 상기 코일와이어(a)가 상기 안내부(10)에서 절단되어 절단된코일와이어(a1)는 안내부(10)의 하부에 설치된 복수개의 상기 안내레일(30)의 상부면으로 이동되게 구성된다.The coil wire (a) is discharged from the discharge unit 21 installed on the left side of the coil wire manufacturing apparatus 20, and the coil guided through the guide unit 10 connected to the discharge unit 21 The coil wire (a1) cut by cutting the wire (a) in the guide portion 10 is configured to be moved to the upper surface of the plurality of guide rails 30 installed under the guide portion 10.

절단수단(40)은 상기 안내레일(30)의 상부에 설치되어 일정량의 코일와이어(a)를 인지하여 절단하도록 구성된다.The cutting means 40 is installed on the upper part of the guide rail 30 and is configured to recognize and cut a certain amount of coil wires (a).

안내레일(30)은 상기 안내부(10)의 좌측하부에 설치되고, 상기 안내부(10)에서 안내되어 배출되는 상기 코일와이어(a)의 하부안착면을 안내하는 복수개로 구성된다.The guide rail 30 is installed on the lower left side of the guide part 10 and includes a plurality of guide rails for guiding the lower seating surface of the coil wire a that is guided and discharged from the guide part 10.

코일와이어 이송수단(40a)은 상기 안내레일(30)의 하부 중앙에 설치되어 상기 코일와이어(a)를 소정의 길이로 절단되어 안내레일(30)에 안치된 절단된코일와이어(a1)를 와이어 절단성형 및 승강수단(60)과, 상기 와이어 그립 및 묶음수단(70)의 위치로 이송시키도록 구성된다.The coil wire transfer means (40a) is installed in the lower center of the guide rail (30), cuts the coil wire (a) to a predetermined length, and connects the cut coil wire (a1) placed in the guide rail (30). It is configured to transfer to the position of the cutting and lifting means 60, and the wire grip and bundling means (70).

이러한 상기 코일와이어 이송수단(40a)은 상기 안내레일(30)의 하부중앙에 설치된 중앙안내레일관(30a)으로 구성된다.The coil wire transfer means (40a) is composed of a central guide rail pipe (30a) installed in the lower center of the guide rail (30).

상기와 같은, 상기 중앙안내레일관(30a)의 외측둘레에 내측둘레가 삽입되어 결합되는 이동관(41a)으로 구성된다.As described above, the inner circumference is inserted into the outer circumference of the central guide rail pipe (30a) and consists of a moving pipe (41a) that is coupled.

상기 이동관(41a)의 상부면에 상기 절단된코일와이어(a1)의 내측면에 걸리는 걸림구(41b)가 설치되고, 상기 이동관(41a)이 실린더(s)에 의해 전후진되도록 구성된다.A locking hole 41b is installed on the upper surface of the moving pipe 41a, which is caught on the inner surface of the cut coil wire a1, and the moving pipe 41a is configured to be moved forward and backward by the cylinder s.

상기 이동관(41a)의 하부에 설치된 연결구(41c)에 상기 실린더(s)의 로드(r)가 연결되어 구성된다.A rod (r) of the cylinder (s) is connected to a connector (41c) installed under the moving pipe (41a).

상기 실린더(s)는 에어, 유압, 전동실린더로 구성된다.The cylinder (s) is composed of air, hydraulic, and electric cylinders.

따라서, 코일와이어 이송수단(40a)은 절단수단(40)에 의해 절단된 절단된코일와이어(a1)를 후술되는 상기 제1,2,3와이어 절단성형 및 승강수단(60a,60b,60c)의 상부와, 제1,2,3와이어 그립 및 묶음수단(70a,70b,70c)의 하부로 이송시키고, 상기 제1,2,3와이어 절단성형 및 승강수단(60a,60b,60c)의 상부와, 제1,2,3와이어 그립 및 묶음수단(70a,70b,70c)으로 상기 절단된코일와이어(a1)의 전,후방 및 좌측면이 절단된묶음와이어(a3)로 묶음과정이 끝나면 후술되는 코일와이어 적재부(80)로 이송시키도록 구성된다.Therefore, the coil wire transfer means (40a) of the first, second, third wire cutting and lifting means (60a, 60b, 60c) to be described later by cutting the cut coil wire (a1) cut by the cutting means (40). The upper part and the upper part of the first, second and third wire grips and the lower part of the bundling means (70a, 70b, 70c), and the upper part of the first, second, and third wire cutting and lifting means (60a, 60b, 60c) , The first, second, and third wire grips and bundling means (70a, 70b, 70c) will be described later after the bundling process is completed with bundling wires (a3) whose front, rear and left sides of the cut coil wire (a1) are cut. It is configured to transfer to the coil wire loading unit (80).

상기 안내레일(30)에는 다수의 와이어안내부(50)와, 상기 와이어안내부(50)에 대응하여 다수개의 묶음와이어를 와이어 절단성형 및 승강수단(60)과, 상기 절단성형 및 승강수단(60)에 대응하는 다수개의 와이어 그립 및 묶음수단(70)을 구비하고 있다.The guide rail 30 includes a plurality of wire guides 50, a wire cutting and lifting means 60 for a plurality of bundled wires corresponding to the wire guide 50, and the cutting and lifting means ( It is provided with a plurality of wire grips and bundling means 70 corresponding to 60).

상기 안내레일(30)의 전방에는 후술되는 상기 제1와이어안내부(50a)와, 상기 제1와이어 절단성형 및 승강수단(60a)과, 상기 제1와이어 그립 및 묶음수단(70a)이 설치되어 구성된다.In front of the guide rail 30, the first wire guide part 50a, which will be described later, the first wire cutting and lifting means 60a, and the first wire grip and binding means 70a are installed. It is composed.

상기 안내레일(30)의 일측에는 후술되는 상기 제2와이어안내부(50b)와, 상기 제2와이어 절단성형 및 승강수단(60b)과, 상기 제2와이어 그립 및 묶음수단(70b)이 설치되어 구성된다.At one side of the guide rail 30, the second wire guide portion 50b, the second wire cutting and lifting means 60b, and the second wire grip and binding means 70b, which will be described later, are installed. It is composed.

그리고 상기 안내레일(30)의 타측에는 후술되는 상기 제3와이어안내부(50c)와, 상기 제3와이어 절단성형 및 승강수단(60c)과, 상기 제3와이어 그립 및 묶음수단(70c)이 설치되어 구성된다.And the third wire guide portion (50c), the third wire cutting and lifting means (60c), and the third wire grip and bundling means (70c) to be described later are installed on the other side of the guide rail (30). Is composed.

상기 제1와이어안내부(50a)는 상기 안내레일(30)의 전방에 설치되어 묶음와이어(a2)를 공급하도록 구성된다.The first wire guide part 50a is installed in front of the guide rail 30 and is configured to supply a bundled wire a2.

이러한 상기 제1와이어안내부(50a)는 수평판(51)으로 구성된다.The first wire guide portion 50a is constituted by a horizontal plate 51.

상기와 같은 상기 수평판(51)의 상부에 힌지(h)로 고정되어 회전되게 다수개로 설치된 상부안내롤러(52a)로 구성된다.It consists of a plurality of upper guide rollers 52a which are fixed to the upper portion of the horizontal plate 51 as described above with a hinge (h) so as to be rotated.

또한, 상기 수평판(51)의 하부에 힌지(h)로 고정되어 회전되게 다수개로 설치된 하부안내롤러(52b)로 구성된다.In addition, a plurality of lower guide rollers 52b are installed to be rotated by being fixed with a hinge h under the horizontal plate 51.

상기 상,하부안내롤러(52a,52b)의 사이에서 안내되는 묶음와이어(a2)로 구성된다.It consists of a bundle wire (a2) guided between the upper and lower guide rollers (52a, 52b).

상기 제1와이어 절단성형 및 승강수단(60a)은 상기 안내레일(30)의 전방에 설치되어 절단된코일와이어(a1)를 전방에 구비된 제1와이어안내부(50a)에서 공급되는 묶음와이어(a2)를 절단하도록 구성된다.The first wire cutting and lifting means (60a) is installed in front of the guide rail (30) and the cut coil wire (a1) is supplied from the first wire guide unit (50a) provided in the front ( It is configured to cut a2).

상기와 같이, 상기 제1와이어 절단성형 및 승강수단(60a)에 의해 절단된묶음와이어(a3)의 상부면에 절단된코일와이어(a1)의 전방이 안착되어 절단된묶음와이어(a3)가 "U"자형으로 성형되게 구성된다.As described above, the front of the cut coil wire (a1) is seated on the upper surface of the bundle wire (a3) cut by the first wire cutting and lifting means (60a) and the cut bundle wire (a3) is " It is configured to be molded in a U" shape.

한편, 상기 제1와이어 절단성형 및 승강수단(60a)은 상기 제1와이어안내부(50a)에서 안내되는 묶음와이어(a2)를 절단하도록 일측에 승강되는 절단부(b)로 구성된다.On the other hand, the first wire cutting and lifting means (60a) is composed of a cutting portion (b) that is elevated to one side to cut the bundle wire (a2) guided by the first wire guide portion (50a).

이와 같은 상기 절단부(b)의 하부가 고정된 승강판(c)과, 상기 절단부(b)의 좌측에 설치되고 상부에 절단된묶음와이어(a3)가 안착되는 와이어안착안내홈(d1)이 형성되어 구성된다.The lifting plate (c) to which the lower part of the cut part (b) is fixed, and the wire seating guide groove (d1) installed on the left side of the cut part (b) and on which the cut bundle wire (a3) is seated are formed. Is composed.

상기 와이어안착안내홈(d1)은 성형안착부(f1)를 상부에 설치되어 구성된다.The wire seating guide groove (d1) is configured by installing a molded seating portion (f1) on the upper portion.

이러한 상기 성형안착부(f1)의 하부에 복수개의 지지부(d)가 설치되어 구성된다.A plurality of support portions (d) are installed and configured under the molding seating portion (f1).

또한, 상기 승강판(c)의 상부에 설치된 복수개의 고정봉(e)으로 구성된다. In addition, it is composed of a plurality of fixing rods (e) installed on the upper part of the elevator plate (c).

상기 지지부(d)의 하부와 상기 고정봉(e)의 상부를 연결하는 스프링(g)으로 구비되어 구성된다.It consists of a spring (g) connecting the lower portion of the support portion (d) and the upper portion of the fixing rod (e).

한편, 절단된코일와이어(a1)의 전방부가 상기 절단부(b)에 절단된 상기 절단된묶음와이어(a3)를 상부에 갖는 상기 성형안착부(f1)의 상부에 안착되면 절단된코일와이어(a1)의 자체하중으로 상기 성형안착부(f1)는 상기 와이어안착안내홈(d1)으로 하강하면, 절단된코일와이어(a1)의 하부와 상기 성형안착부(f1)의 상부에 위치한 상기 절단된묶음와이어(a3)의 양단은 "U'자형으로 성형되어진다.On the other hand, when the front part of the cut coil wire (a1) is seated on the upper part of the molding seating part (f1) having the cut bundle wire (a3) cut in the cut part (b), the cut coil wire (a1) ), when the molding seating portion (f1) descends into the wire seating guide groove (d1), the cut bundle located at the lower portion of the cut coil wire (a1) and the upper portion of the molded seating portion (f1) Both ends of the wire a3 are formed in a "U" shape.

이러하게 성형된 상기 절단된묶음와이어(a3)의 양단을 후술되는 상기 제1와이어 그립 및 묶음수단(70a)으로 그립하여 회전하여 절단된코일와이어(a1)의 외측둘레를 상기 절단된묶음와이어(a3)로 기계를 이용하여 자동으로 묶어준다.The cut bundle wire (a3) thus formed is rotated by gripping both ends of the cut bundle wire (a3) with the first wire grip and bundle means (70a) to be described later, and rotates the cut bundle wire ( It is automatically tied using a machine as a3).

상기 실린더(s)는 공압실린더로 구성되는 것이 바람직하나, 유압실린더, 전동실린더로 구성될 수 있다.The cylinder (s) is preferably composed of a pneumatic cylinder, but may be composed of a hydraulic cylinder, an electric cylinder.

상기 제1와이어 그립 및 묶음수단(70a)은 상기 제1와이어 절단성형및 승강수단(60a)의 상부면과 마주하여 설치되어 구성된다.The first wire grip and bundling means (70a) is configured to face the upper surface of the first wire cutting and lifting means (60a).

또한, 제1와이어 그립 및 묶음수단(70a)은 상기 제1와이어 절단성형 및 승강수단(60a)에 성형된 절단된묶음와이어(a3)의 상부 양단을 그립하여 절단된코일와이어(a1)의 전방을 묶도록 구성된다.In addition, the first wire grip and bundling means (70a) grip the upper both ends of the cut bundling wire (a3) molded in the first wire cutting and lifting means (60a) to the front of the cut coil wire (a1). Is configured to bind.

상기와 같은 상기 제1와이어 그립 및 묶음수단(70a)은 상기 제1와이어 절단성형 및 승강수단(60a)의 성형안착부(f1)에서 절단된코일와이어(a1)의 하중으로 "U"자형으로 형성된 절단된묶음와이어(a3)의 양단을 그립하도록 회전체(h1)의 하부에 설치된 고정부(i)로 구성된다.The first wire grip and bundling means (70a) as described above is in a "U" shape by the load of the coil wire (a1) cut in the molding seat (f1) of the first wire cutting and lifting means (60a). It consists of a fixing part (i) installed in the lower portion of the rotating body (h1) to grip both ends of the formed cut bundle wire (a3).

이러한 상기 고정부(i)에 힌지(h)로 각각 상부가 연결되고 복수개로 구비된 그립부(j)로 구성된다.Each upper portion is connected to the fixing portion (i) by a hinge (h) and consists of a plurality of grip portions (j) provided.

상기 그립부(j)의 상부외측과 상기 회전체(h1)의 하부양측에 설치된 하부고정부(k)에 설치된 스프링(l)으로 구성된다.It consists of a spring (l) installed on the upper outer side of the grip portion (j) and the lower fixing portion (k) installed on both sides of the lower side of the rotating body (h1).

또한, 상기 그립부(j)의 내측면에 각각 형성된 경사면(j1)으로 구성된다.In addition, it is composed of an inclined surface (j1) each formed on the inner surface of the grip portion (j).

상기 경사면(j1)에 입출되게 하부에 경사돌기(m1)를 갖는 승강바(m)가 상기 회전체(h1)에 형성된 결합공(h2)에 삽입설치되어 구성된다.A lifting bar (m) having an inclined protrusion (m1) at a lower portion so as to enter and exit the inclined surface (j1) is inserted and installed in the coupling hole (h2) formed in the rotating body (h1).

상기 회전체(h1)의 상부에 설치된 실린더(s)의 로드(r)와 연결된 상기 승강바(m)의 상부와, 상기 회전체(h1)의 외측에 설치된 고정체(n)로 구성된다.It consists of an upper portion of the lifting bar (m) connected to the rod (r) of the cylinder (s) installed on the upper portion of the rotating body (h1), and a fixture (n) installed outside the rotating body (h1).

상기 실린더(s)는 공압실린더로 구성되는 것이 바람직하나, 유압실린더, 전동실린더로 구성될 수 있다.The cylinder (s) is preferably composed of a pneumatic cylinder, but may be composed of a hydraulic cylinder, an electric cylinder.

한편, 상기 고정체(n)의 좌측상부에 설치된 모터(m2)와 상기 모터(m2)의 구동축(m3)에 설치된 제1기어부(v1)로 구성된다.On the other hand, it is composed of a motor (m2) installed on the upper left of the fixture (n) and a first gear portion (v1) installed on the drive shaft (m3) of the motor (m2).

또한, 상기 회전체(h1)의 상부의 외측둘레에 형성된 제2기어부(v2)와 연결되어 구성된다.In addition, it is configured to be connected to the second gear portion (v2) formed on the outer circumference of the upper portion of the rotating body (h1).

그리고 상기 그립부(j)의 하부에는 다수개의 볼트(j2)로 고정된 보조가압그립부(j3)와, 상기 보조가압그립부(j3)의 내측에 형성된 고정가압돌기(j4)로 구성된다.In addition, the lower portion of the grip portion (j) is composed of an auxiliary pressing grip portion (j3) fixed with a plurality of bolts (j2), and a fixed pressing projection (j4) formed inside the auxiliary pressing grip portion (j3).

상기와 같이, 상기 그립부(j)의 하부에는 다수개의 볼트(j2)로 고정된 보조가압그립부(j3)와, 상기 보조가압그립부(j3)의 내측에 형성된 고정가압돌기(j4)로 구성되는 것은, 상기 보조가압그립부(j3) 및 상기 고정가압돌기(j4)로 절단된묶음와이어(a3)가 상기 성형안착부(f1)에 "U"자로 성형된 절단된묶음와이어(a3)의 상부양단을 안정적으로 그립하여 회전하여 "U"자로 성형된 절단된묶음와이어(a3)의 내부에 안착된 절단된코일와이어(a1)의 외측둘레를 안정적으로 묶을 수 있게 하기 위함이다.As described above, the lower portion of the grip portion (j) is composed of an auxiliary pressing grip portion (j3) fixed with a plurality of bolts (j2), and a fixed pressing projection (j4) formed inside the auxiliary pressing grip portion (j3) , The auxiliary pressing grip part (j3) and the bundle wire (a3) cut by the fixed pressing protrusion (j4) are the upper both ends of the cut bundle wire (a3) formed in a "U" shape in the molding seating part (f1). It is to be able to stably bind the outer circumference of the cut coil wire (a1) seated inside the cut bundle wire (a3) molded in a "U" shape by stably gripping and rotating.

상기 제2와이어안내부(50b)는 상기 제1와이어안내부(50a)의 구성과 작용이 동일하고 상기 제1와이어안내부(50a)의 뒤쪽 상기 안내레일(30)의 일측에 설치되어 묶음와이어(a2)를 공급하도록 구성된다.The second wire guide part 50b has the same configuration and operation as the first wire guide part 50a, and is installed on one side of the guide rail 30 behind the first wire guide part 50a to provide a bundled wire. It is configured to supply (a2).

상기 제2와이어 절단성형 및 승강수단(60b)은 제1와이어안내부(50a)의 뒤쪽 상기 안내레일(30)의 일측에 설치되어 절단된코일와이어(a1)를 전방에 구비된 제2와이어안내부(50b)에서 공급되는 묶음와이어(a2)를 절단하도록 구성된다.The second wire cutting and lifting means (60b) is installed on one side of the guide rail (30) behind the first wire guide (50a) to provide a second wire guide provided with the cut coil wire (a1) in the front. It is configured to cut the bundle wire (a2) supplied from the portion (50b).

상기와 같이, 상기 제2와이어 절단성형 및 승강수단(60b)에 의해 절단된묶음와이어(a3)의 상부면에 절단된코일와이어(a1)의 전방이 안착되어 절단된묶음와이어(a3)가 "U"자형으로 성형되게 구성된다.As described above, the front of the cut coil wire (a1) is seated on the upper surface of the bundle wire (a3) cut by the second wire cutting and lifting means (60b) and the cut bundle wire (a3) is " It is configured to be molded in a U" shape.

한편, 상기 제2와이어 절단성형 및 승강수단(60b)은 상기 제2와이어안내부(50b)에서 안내되는 묶음와이어(a2)를 절단하도록 일측에 승강되는 절단부(b)로 구성된다.On the other hand, the second wire cutting and lifting means (60b) is composed of a cutting portion (b) that is lifted to one side to cut the bundle wire (a2) guided by the second wire guide portion (50b).

상기 절단된묶음와이어(a3)의 양단을 후술되는 상기 제2와이어 그립 및 묶음수단(70b)으로 그립하여 회전하여 절단된코일와이어(a1)의 외측둘레를 상기 절단된묶음와이어(a3)로 자동으로 묶어 준다.The outer circumference of the cut coil wire (a1) is automatically rotated by gripping both ends of the cut bundle wire (a3) with the second wire grip and bundle means (70b) to be described later into the cut bundle wire (a3). Tie it together.

상기 제2와이어 그립 및 묶음수단(70b)은 상기 제2와이어 절단성형및 승강수단(60b)의 상부면과 마주하여 설치되어 구성된다.The second wire grip and bundling means (70b) is configured to face the upper surface of the second wire cutting and lifting means (60b).

또한, 제2와이어 그립 및 묶음수단(70b)은 상기 제2와이어 절단성형 및 승강수단(60b)에 성형된 절단된묶음와이어(a3)의 상부 양단을 그립하여 절단된코일와이어(a1)의 후방을 묶도록 구성된다.In addition, the second wire grip and bundling means (70b) grip the upper both ends of the cut bundling wire (a3) molded in the second wire cutting and lifting means (60b) to the rear of the cut coil wire (a1). Is configured to bind.

상기 제3와이어안내부(50c)는 상기 제1와이어안내부(50a)의 구성과 작용이 동일하고 상기 제1와이어안내부(50a)의 뒤쪽 상기 안내레일(30)의 타측에 설치되어 묶음와이어(a2)를 공급하도록 구성된다.The third wire guide part 50c has the same configuration and operation as the first wire guide part 50a, and is installed on the other side of the guide rail 30 behind the first wire guide part 50a to provide a bundled wire. It is configured to supply (a2).

상기 제3와이어 절단성형 및 승강수단(60c)은 상기 안내레일(30)의 뒤쪽 상기 안내레일(30)의 타측에 설치되어 절단된코일와이어(a1)를 전방에 구비된 제3와이어안내부(50c)에서 공급되는 묶음와이어(a2)를 절단하도록 구성된다.The third wire cutting and lifting means (60c) is installed on the other side of the guide rail (30) behind the guide rail (30) and a third wire guide portion ( It is configured to cut the bundle wire (a2) supplied from 50c).

상기와 같이, 상기 제3와이어 절단성형 및 승강수단(60c)에 의해 절단된묶음와이어(a3)의 상부면에 절단된코일와이어(a1)의 전방이 안착되어 절단된묶음와이어(a3)가 "U"자형으로 성형되게 구성된다.As described above, the front of the cut coil wire (a1) is seated on the upper surface of the bundle wire (a3) cut by the third wire cutting and lifting means (60c) and the cut bundle wire (a3) is " It is configured to be molded in a U" shape.

한편, 상기 제3와이어 절단성형 및 승강수단(60c)은 상기 제3와이어안내부(50c)에서 안내되는 묶음와이어(a2)를 절단하도록 일측에 승강되는 절단부(b)로 구성된다.On the other hand, the third wire cutting and lifting means (60c) is composed of a cutting portion (b) that is lifted to one side to cut the bundle wire (a2) guided by the third wire guide portion (50c).

한편, 절단된코일와이어(a1)의 좌측부가 상기 절단부(b)에 절단된 상기 절단된묶음와이어(a3)를 상부에 갖는 상기 성형안착부(f1)의 상부에 안착되면 절단된코일와이어(a1)의 자체하중으로 상기 성형안착부(f1)는 상기 와이어안착안내홈(d1)으로 하강하면, 절단된코일와이어(a1)의 하부와 상기 성형안착부(f1)의 상부에 위치한 상기 절단된묶음와이어(a3)의 양단은 "U'자형으로 성형되어 진다.On the other hand, when the left side of the cut coil wire (a1) is seated on the upper part of the molding seating part (f1) having the cut bundle wire (a3) cut in the cut part (b), the cut coil wire (a1) ), when the molding seating portion (f1) descends into the wire seating guide groove (d1), the cut bundle located at the lower portion of the cut coil wire (a1) and the upper portion of the molded seating portion (f1) Both ends of the wire (a3) are formed in a "U" shape.

이러하게 성형된 상기 절단된묶음와이어(a3)의 양단을 후술되는 상기 제1와이어 그립 및 묶음수단(70a)으로 그립하여 회전하여 절단된코일와이어(a1)의 외측둘레를 상기 절단된묶음와이어(a3)으로 기계적으로 묶어준다.The cut bundle wire (a3) thus formed is rotated by gripping both ends of the cut bundle wire (a3) with the first wire grip and bundle means (70a) to be described later, and rotates the cut bundle wire ( Mechanically tie with a3).

상기 제3와이어 그립 및 묶음수단(70c)은 상기 제3와이어 절단성형및 승강수단(60c)의 상부면과 마주하여 설치되어 구성된다.The third wire grip and bundling means (70c) is configured to face the upper surface of the third wire cutting and lifting means (60c).

또한, 제3와이어 그립 및 묶음수단(70c)은 상기 제3와이어 절단성형 및 승강수단(60c)에 성형된 절단된묶음와이어(a3)의 상부 양단을 그립하여 절단된코일와이어(a1)을 묶도록 구성된다.In addition, the third wire grip and bundling means (70c) grip the upper both ends of the cut bundling wire (a3) molded in the third wire cutting and lifting means (60c) to bind the cut coil wire (a1). It is configured to be.

상기와 같은 상기 제3와이어 그립 및 묶음수단(70c)은 상기 제3와이어 절단성형 및 승강수단(60c)의 성형안착부(f1)에서 절단된코일와이어(a1)의 하중으로 "U"자형으로 형성된 절단된묶음와이어(a3)의 양단을 그립하도록 회전체(h1)의 하부에 설치된 고정부(i)로 구성된다.The third wire grip and bundling means (70c) as described above is in a "U" shape with the load of the coil wire (a1) cut in the molding seat (f1) of the third wire cutting and lifting means (60c). It consists of a fixing part (i) installed in the lower portion of the rotating body (h1) to grip both ends of the formed cut bundle wire (a3).

이러한 상기 고정부(i)에 힌지(h)로 각각 상부가 연결되고 복수개로 구비된 그립부(j)로 구성된다.Each upper portion is connected to the fixing portion (i) by a hinge (h) and consists of a plurality of grip portions (j) provided.

한편, 상기 코일와이어 이송수단(40a)의 상기 걸림구(41b)에 상기 코일와이어(a)가 걸려 상기 제1,2,3와이어 절단성형 및 승강수단(60a,60b.60c)과, 상기 제1,2,3와이어 그립 및 묶음수단(70a,70b,70c)에 의해 상기 절단된코일와이어(a1)의 전,후방 및 좌측면이 상기 절단된묶음와이어(a3)에 의해 묶인 후, 코일와이어 적재부(80)로 이송되어지도록 구성돤다.On the other hand, the coil wire (a) is caught in the locking hole (41b) of the coil wire transfer means (40a), the first, second, third wire cutting and lifting means (60a, 60b. After the front, rear and left sides of the cut coil wire (a1) are tied by the cut bundling wire (a3) by the 1,2,3 wire grip and bundling means (70a, 70b, 70c), the coil wire It is configured to be transferred to the loading unit 80.

상기와 같은 상기 코일와이어 적재부(80)는 좌,우 및 하부면이 폐쇄하여 그 내부에 공간부(81)가 형성된 본체(82)로 구성된다.The coil wire loading part 80 as described above is composed of a main body 82 in which the left, right and lower surfaces are closed and a space 81 is formed therein.

이러한 상기 본체(82)의 상부에 형성된 입출부(83)로 구성된다.It is composed of the entry and exit portion 83 formed on the upper portion of the main body 82.

상기 공간부(81)의 내부에 설치된 승강판(84)으로 구성된다.It consists of a lift plate 84 installed in the interior of the space (81).

상기 공간부(81)의 바닥면과 상기 승강판(84)의 하부면에 설치된 스프링(85)으로 구성된다.It consists of a spring 85 installed on a bottom surface of the space 81 and a lower surface of the elevator plate 84.

상기 입출부(83)를 통과하여 상기 승강판(84)의 상부면에 전,후방 및 좌측면이 상기 절단된묶음와이어(a3)로 묶인 상기 절단된코일와이어(a1)들이 순차적으로 적층이 되게 구성된다.The cut coil wires (a1) whose front, rear, and left surfaces are bound by the cut bundle wire (a3) on the upper surface of the elevator plate 84 through the entry/exit part 83 are sequentially stacked. It is composed.

또한, 상기 승강판(84)의 상부에 적층된 상기 절단된코일와이어(a1)를 하부에 구비된 그립부재(91)로 그립하여 그립인출수단(90)으로 상기 공간부(81)의 내부에서 외부로 인출시키도록 구성된다.In addition, the cut coil wire (a1) stacked on the elevator plate (84) is gripped with a grip member (91) provided at the lower portion of the space part (81) by a grip withdrawal means (90). It is configured to be withdrawn to the outside.

상술하는 본 발명은 상기 코일와이어제조장치(20)에서 연속적으로 제조생산되는 링형태의 코일와이어(a)를 일정량의 길이와 무게를 측정하여 절단수단(40)으로 절단된코일와이어(a1)이 상기 제1,2,3와이어 절단성형 및 승강수단(60a,60b,60c)에 각각 안착되고 이러하게 안착되어 상부양단이 "U"자형으로 성형된 절단된묶음와이어(a3)의 양단을 상기 제1,2,3와이어 그립 및 묶음수단(70a,70b,70c)에 의해 절단된코일와이어(a1)의 다수의 개소를 자동으로 묶음으로서 연속적으로 대량으로 코일와이어(a)를 일정량의 길이와 무게로 연속적으로 대량으로 코일와이어(a)를 절단하고 자동으로 묶어 보관하므로 기존의 수작업으로 이루어지던 절단된코일와이어의 절단 및 묶는 시간 및 노동력을 절감하기 위함이다.The present invention described above is a coil wire (a1) cut by the cutting means 40 by measuring the length and weight of a certain amount of the ring-shaped coil wire (a) continuously manufactured and produced by the coil wire manufacturing apparatus (20). The first, second, and third wire cutting and lifting means (60a, 60b, 60c) are respectively seated and seated in this way, and both ends of the cut bundle wire (a3) formed in a "U" shape with upper ends By automatically bundling multiple points of the coil wire (a1) cut by the 1,2,3 wire grip and bundling means (70a, 70b, 70c), the length and weight of the coil wire (a) in a large amount continuously It is to reduce the time and labor of cutting and tying the cut coil wires, which were performed by hand, because the coil wires (a) are continuously cut in large quantities and stored automatically.

이상에서 설명된 본 발명에 따른 실시예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. 그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다.The embodiments according to the present invention described above are merely exemplary, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will appreciate that various modifications and other equivalent embodiments are possible. . Therefore, it will be appreciated that the present invention is not limited to the form mentioned in the detailed description above.

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims. In addition, the present invention is to be understood as including the spirit of the present invention as defined by the appended claims and all modifications, equivalents and substitutes within the scope thereof.

10 : 안내부 20 : 코일와이어제조장치
21 : 배출부 30 : 안내레일
30a : 중앙안내레일관 31a : 안내구
40 : 절단수단 40a : 코일와이어 이송수단
41a : 이동관 41b : 걸림구
50 : 와이어안내부 60 : 와이어 절단성형 및 승강수단
70 : 와이어 그립 및 묶음수단 80 : 코일와이어 적재부
81 : 공간부 82 : 본체
85, g, l : 스프링 90 : 그립인출수단
a : 코일와이어 a1 : 절단된코일와이어
a2 : 묶음와이어 a3 : 절단된묶음와이어
10: guide unit 20: coil wire manufacturing device
21: discharge unit 30: guide rail
30a: Central guide rail hall 31a: Information gate
40: cutting means 40a: coil wire transfer means
41a: moving pipe 41b: locking hole
50: wire guide unit 60: wire cutting molding and lifting means
70: wire grip and bundling means 80: coil wire loading portion
81: space part 82: main body
85, g, l: spring 90: grip withdrawal means
a: coil wire a1: cut coil wire
a2: bundle wire a3: cut bundle wire

Claims (10)

공지의 코일와이어제조장치(20)로 링형태로 연속적으로 생산된 코일와이어(a)를 배출하는 배출부(21)와, 상기 배출부(21)에 설치되어 코일와이어를 연속배출하는 안내부(10)와;
상기 안내레일(30)의 상부면에 설치되어 상기 코일와이어를 일정량 인지하여 절단하는 절단수단(40)과;
상기 코일와이어(a)를 배출하는 안내부(10)의 하부에 설치되고, 상기 안내부(10)에서 배출되어 절단된코일와이어(a1)를 하부안착면에 안내하는 복수개의 안내레일(30)과;
상기 안내레일(30)의 하부 중앙에 설치되어 상기 절단된코일와이어(a1)를 이송시키는 코일와이어 이송수단(40a)과;
상기 안내레일(30)의 상방에 설치되어 절단된코일와이어(a1)를 와이어안내부(50a)에서 공급되는 묶음와이어(a2)를 절단하고 절단된묶음와이어(a3)의 상부면에 절단된코일와이어(a1)에 안착되어 절단된묶음와이어(a3)가 "U"자형으로 성형되는 와이어 절단성형 및 승강수단(60)과;
와이어 절단성형및 승강수단(60)의 상부면과 마주하여 설치되고, 상기 와이어 절단성형 및 승강수단(60)에 성형된 절단된묶음와이어(a3)의 상부 양단을 그립하여 절단된코일와이어(a1)의 전방을 묶는 와이어 그립 및 묶음수단(70)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 코일와이어의 자동절단묶음장치.
A discharge unit 21 for discharging the coil wire (a) continuously produced in a ring shape with a known coil wire manufacturing apparatus 20, and a guide unit installed in the discharge unit 21 to continuously discharge the coil wire ( 10) and;
A cutting means (40) installed on the upper surface of the guide rail (30) to recognize and cut the coil wire by a certain amount;
A plurality of guide rails 30 installed below the guide part 10 for discharging the coil wires a, and guiding the cut coil wires a1 discharged from the guide part 10 to the lower seating surface and;
A coil wire transfer means (40a) installed in the lower center of the guide rail (30) to transfer the cut coil wire (a1);
The coil wire (a1) installed above the guide rail (30) cuts the bundle wire (a2) supplied from the wire guide unit (50a) and cuts the upper surface of the cut bundle wire (a3) A wire cutting and lifting means 60 in which the bundled wire a3 is seated on the wire a1 and cut into a "U"shape;
A coil wire (a1) installed facing the upper surface of the wire cutting and lifting means (60) and cut by gripping the upper ends of the cut bundle wire (a3) formed in the wire cutting and lifting means (60) ) Automatic cutting and bundling device of a coil wire, characterized in that consisting of a wire grip and bundling means (70) tying the front side .
제1항에 있어서,
코일와이어 이송수단(40a)은 상기 안내레일(30)의 하부중앙에 설치된 중앙안내레일관(30a)과, 상기 중앙안내레일관(30a)의 내측둘레에 외측둘레가 삽입되어 구성된 이동관(41a)과, 상기 이동관(41a)의 상부면에 상기 절단된코일와이어(a1)의 내측면에 걸리는 걸림구(41b)가 설치되고, 상기 이동관이 실린더(s)에 의해 전후진되는 것을 특징으로 하는 코일와이어의 자동절단묶음장치.
The method of claim 1,
The coil wire transfer means (40a) includes a central guide rail pipe (30a) installed in the lower center of the guide rail (30), and a moving pipe (41a) configured by inserting an outer circumference into the inner circumference of the central guide rail pipe (30a) And, on the upper surface of the moving pipe (41a), a locking hole (41b) is installed on the inner surface of the cut coil wire (a1), and the moving pipe is moved forward and backward by a cylinder (s). Automatic wire cutting and bundling device.
제1항에 있어서,
와이어 절단성형 및 승강수단(60)은 안내레일(30)에 제1,2,3와이어 절단성형 및 승강수단를 구비하고 상기 제1,2,3와이어 절단성형 및 승강수단(60a,60b,60c)은 상기 제1,2,3와이어안내부(50a,50b,50c)에서 안내되는 묶음와이어(a2)를 절단하도록 일측에 승강되는 절단부(b)와, 상기 절단부(b)의 하부가 고정된 승강판(c)과, 상기 절단부(b)의 좌측에 설치되고 상부에 절단된묶음와이어(a3)가 안착되는 와이어안착안내홈(d1)이 형성되고, 상기 와이어안착안내홈(d1)은 상부에 성형안착부(f1)가 설치되고, 상기 성형안착부(f1)의 하부에 복수개의 지지부(d)가 설치되고, 상기 승강판(c)의 상부에 설치된 복수개의 고정봉(e)과, 상기 지지부(d)의 하부와 상기 고정봉(e)의 상부를 연결하는 스프링(g)으로 구비되고, 상기 승강판(c)은 실린더(s)에 구비된 로드(r)와 연결되어 구성되는 것을 특징으로 하는 코일와이어의 자동절단묶음장치.
The method of claim 1,
Wire cutting molding and lifting means (60) is provided with first, second, third wire cutting and lifting means on the guide rail (30), and the first, second, third wire cutting and lifting means (60a, 60b, 60c) The first, second, and third wire guides (50a, 50b, 50c) have a cutting part (b) that is raised and lowered on one side to cut the bundled wire (a2) guided by the first, second, and third wire guide parts (50a, 50b, 50c), and the lower part of the cut part (b) is fixed. A steel plate (c) and a wire seating guide groove (d1) installed on the left side of the cut portion (b) and in which the cut bundle wire (a3) is seated is formed, and the wire seating guide groove (d1) is formed on the upper side. A molding seat (f1) is installed, a plurality of support portions (d) are installed under the molding seat (f1), a plurality of fixing rods (e) installed on the upper part of the elevator plate (c), and the It is provided with a spring (g) connecting the lower portion of the support portion (d) and the upper portion of the fixing rod (e), and the lifting plate (c) is configured to be connected to the rod (r) provided in the cylinder (s). Automatic cutting and bundling device for coil wires characterized by.
제1항에 있어서,
와이어 그립 및 묶음수단(70)은 상기 와이어 절단성형 및 승강수단(60)의 성형안착부(f1)에서 절단된 코일와이어(a1)의 하중으로 "U"자형으로 형성된 절단된묶음와이어(a3)의 양단을 그립하도록 회전체(h1)의 하부에 설치된 고정부(i)와, 상기 고정부(i)에 힌지(h)로 각각 상부가 연결되고 복수개로 구비된 그립부(j)와, 상기 그립부(j)의 상부외측과 상기 회전체(h1)의 하부양측에 설치된 하부고정부(k)에 설치된 스프링(l)과, 상기 그립부(j)의 내측면에 각각 형성된 경사면(j1)과, 상기 경사면(j1)에 입출되게 하부에 경사돌기(m1)를 갖는 승강바(m)가 상기 회전체(h1)에 형성된 결합공(h2)에 삽입설치되고, 상기 회전체(h1)의 상부에 설치된 실린더(s)의 로드(r)와 연결된 상기 승강바(m)의 상부와, 상기 회전체(h1)의 외측에 설치된 고정체(n)와, 상기 고정체(n)의 좌측상부에 설치된 모터(m2)와 상기 모터(m2)의 구동축(m3)에 설치된 제1기어부(v1)와, 상기 회전체(h1)의 상부의 외측둘레에 형성된 제2기어부(v2)와 연결되는 것을 특징으로 하는 코일와이어의 자동절단묶음장치.
The method of claim 1,
Wire grip and bundling means (70) is a cut bundling wire (a3) formed in a "U" shape by the load of the coil wire (a1) cut in the forming seat (f1) of the wire cutting and lifting means (60) The fixing part (i) installed at the lower part of the rotating body (h1) to grip both ends of the, and the grip part (j) having a plurality of upper parts connected to the fixing part (i) by hinges (h), and the grip part a spring (l) installed on the lower fixing part (k) installed on both the upper and outer sides of (j) and the lower side of the rotating body (h1), and an inclined surface (j1) respectively formed on the inner surface of the grip part (j), and the An elevating bar (m) having an inclined protrusion (m1) at the bottom so as to enter and exit from the inclined surface (j1) is inserted into the coupling hole (h2) formed in the rotating body (h1), and installed on the upper part of the rotating body (h1). The upper part of the lifting bar (m) connected to the rod (r) of the cylinder (s), the fixing body (n) installed outside the rotating body (h1), and a motor installed in the upper left of the fixing body (n) (m2) and a first gear part (v1) installed on the drive shaft (m3) of the motor (m2), and a second gear part (v2) formed on the outer circumference of the upper portion of the rotating body (h1). Automatic cutting and bundling device for coil wires.
제4항에 있어서,
상기 그립부(j)의 하부에는 다수개의 볼트(j2)로 고정된 보조가압그립부(j3)와, 상기 보조가압그립부(j3)의 내측에 형성된 고정가압돌기(j4)로 구성되는 것을 특징으로 하는 코일와이어의 자동절단묶음장치.
The method of claim 4,
A coil, characterized in that the lower portion of the grip portion (j) is composed of an auxiliary pressing grip (j3) fixed with a plurality of bolts (j2) and a fixed pressing protrusion (j4) formed inside the auxiliary pressing grip (j3) Automatic wire cutting and bundling device.
제1항에 있어서,
와이어안내부(50)는 수평판(51)과, 상기 수평판(51)의 상부에 힌지(h)로 고정되어 회전되게 다수개로 설치된 상부안내롤러(52a)와, 상기 수평판(51)의 하부에 힌지(h)로 고정되어 회전되게 다수개로 설치된 하부안내롤러(52b)와, 상기 상,하부안내롤러(52a,52b)의 사이에서 안내되는 묶음와이어(a2)로 구성되는 것을 특징으로 하는 코일와이어의 자동절단묶음장치.
The method of claim 1,
The wire guide part 50 includes a horizontal plate 51, an upper guide roller 52a fixed to an upper portion of the horizontal plate 51 and rotated by a hinge (h), and the horizontal plate 51 It characterized in that it is composed of a lower guide roller (52b) that is fixed by a hinge (h) at the bottom and installed in a plurality to rotate, and a bundled wire (a2) guided between the upper and lower guide rollers (52a, 52b). Automatic cutting and bundling device of coil wire.
제1항에 있어서,
와이어 절단성형 및 승강수단(60)과 와이어 그립 및 묶음수단(70)에 구성된 실린더(s)는 공압실린더, 유압실린더, 전동실린더 중 선택된 어느 하나로 구성되는 것을 특징으로 하는 코일와이어의 자동절단묶음장치.
The method of claim 1,
The cylinder (s) composed of the wire cutting and lifting means 60 and the wire grip and bundling means 70 is composed of any one selected from a pneumatic cylinder, a hydraulic cylinder, and an electric cylinder. .
제1항에 있어서
안내부(10)의 회전을 방지하기 위해서 상기 안내부(10)를 제어하는 고정실린더(s1)로 구성되는 것을 특징으로 하는 코일와이어의 자동절단묶음장치.
The method of claim 1
An automatic cutting and bundling device for coil wires, comprising a fixed cylinder (s1) that controls the guide portion (10) to prevent rotation of the guide portion (10).
제1항에 있어서,
코일와이어 이송수단(40a)의 상기 걸림구(41b)에 상기 코일와이어(a)가 걸려 상기 제1,2,3와이어 절단성형 및 승강수단(60a,60b.60c)과, 상기 제1,2,3와이어 그립 및 묶음수단(70a,70b,70c)에 의해 상기 절단된코일와이어(a1)의 전,후방 및 좌측면이 상기 절단된묶음와이어(a3)에 의해 묶인 후, 코일와이어 적재부(80)로 이송되는 것을 특징으로 하는 코일와이어의 자동절단묶음장치.
The method of claim 1,
The first, second, and third wire cutting and lifting means (60a, 60b.60c) and the first, second wire cutting and lifting means (60a, 60b.60c) are hooked by the coil wire (a) being hooked to the locking hole (41b) of the coil wire conveying means (40a). ,After the front, rear and left sides of the cut coil wire (a1) by the three-wire grip and bundling means (70a, 70b, 70c) are tied by the cut bundling wire (a3), the coil wire loading portion ( 80), characterized in that the coil wire automatic cutting and bundling device.
제9항에 있어서,
코일와이어 적재부(80)는 좌우 및 하부면이 폐쇄하여 그 내부에 공간부(81)가 형성된 본체(82)와, 상기 본체(82)의 상부에 형성된 입출부(83)와, 상기 공간부(81)의 내부에 설치된 승강판(84)과, 상기 공간부(81)의 바닥면과 상기 승강판(84)의 하부면에 설치된 스프링(85)과, 상기 입출부(83)를 통과하여 상기 승강판(84)의 상부면에 전,후방 및 좌측면이 상기 절단된묶음와이어(a3)로 묶인 상기 절단된코일와이어(a1)들이 순차적으로 적층이 되고, 상기 승강판(84)의 상부에 적층된 상기 절단된코일와이어(a1)를 그립인출수단(90)으로 상기 공간부(81)의 내부에서 외부로 인출시키는 것을 특징으로 하는 코일와이어의 자동절단묶음장치.







The method of claim 9,
The coil wire loading unit 80 includes a body 82 having a space 81 formed therein by closing the left and right and lower surfaces thereof, an entry/exit part 83 formed on the upper part of the body 82, and the space part. Passing through the elevating plate 84 installed in the interior of 81, the spring 85 installed on the bottom surface of the space portion 81 and the lower surface of the elevating plate 84, and the entry/exit portion 83 The cut coil wires (a1) in which the front, rear and left surfaces of the elevator plate 84 are bound with the cut bundle wire a3 are sequentially stacked, and the upper part of the elevator plate 84 Of the coil wire, characterized in that the cut coil wire (a1) stacked on is pulled out from the inside of the space 81 by means of a grip withdrawal means Automatic cutting and bundling device.







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