KR101782734B1 - The round bar and shape steel binding machine - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to binding machine for both a steel bar and section shape steel. When a conventional wire rod automatic binding machine binds angular section shape steel with a binding wire, clearance between the angular section shape steel and the binding wire is made, so the binding is loosened while a bundle of the angular section shape steel is transported and it is difficult to check whether or not the binding wire has been correctly transported. In order to solve the problems described above, according to the present invention, a binding wire curved in a circular shape along a guide track part is guided by a plurality of separation members, and an elevation part which is lifted and lowered by displacement of a movable guide track whose one side is moved outwards by thrust of the binding wire is provided. The movable guide track and the elevation part are moved by the thrust when the binding wire is completely curved and then continuously pushes, and a sensor part detects a position of the elevation part and confirms the completion of the transportation of the binding wire. In addition, at the time of binding, the binding wire is pulled and at the same time, the separation members are sequentially separated to loosen the binding wire, such that the section shape steel is firmly bound without clearance.

Description

철근 형강 겸용 결속기 {THE ROUND BAR AND SHAPE STEEL BINDING MACHINE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a rod-

본 발명은 철근 형강 겸용 결속기에 관한 것으로 보다 상세하게는, 복수의 분리부재가 고정되고 상부에 센서부가 형성된 중공의 가이드트랙프레임과, 가이드트랙프레임의 내측에 결속와이어가 이송되는 와이어 홈이 형성된 복수의 고정 가이드트랙 및 센서부에서 위치를 감지할 수 있도록 고정 가이드트랙과 이웃하여 일측에 승강부가 형성된 가동 가이드트랙으로 이루어져 와이어 홈을 따라 이송된 결속와이어의 단부가 클램프에 고정된 후 결속와이어의 추력에 의해 상기 가동 가이드트랙의 일측과 승강부를 외측으로 상승시켜 센서부가 결속와이어의 진입 완료를 감지하게 되면 결속와이어를 이송된 반대편으로 잡아당김과 동시에 복수의 분리부재가 순차적으로 결속와이어를 풀어 H-빔과 같은 복수의 형강 둘레를 4각형태로 견고하게 결속하거나 복수의 분리부재를 일시에 해제하여 봉강 또는 철근을 견고히 결속하는 철근 형강 겸용 결속기에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a hollow guide track frame in which a plurality of separating members are fixed and a sensor portion is formed on an upper portion thereof, and a plurality of wire grooves And a movable guide track formed on one side of the movable guide track and adjacent to the fixed guide track so as to detect a position of the binding wire. The end of the binding wire transferred along the wire groove is fixed to the clamp, When the sensor unit detects the completion of entry of the binding wire, the binding wire pulls the binding wire to the opposite side of the feeding and at the same time, the plurality of separating members sequentially unwind the binding wire to form the H- A plurality of sections such as a beam are tightly bonded in a quadrangular shape The present invention relates to a reinforcing bar combined with a reinforcing steel bar which tightly binds bars or bars by releasing a plurality of separating members at a time.

일반적으로 철근과 같은 선재의 제작이 완료된 후에는 다수 개의 선재를 묶어 용이하게 운반할 수 있도록 하는 결속기가 설치된다.Generally, after the production of a wire rod such as a reinforcing bar is completed, a binding machine is provided for binding a plurality of wire rods and allowing them to be easily transported.

복수개의 철근의 경우 중공의 결속기에 철근을 통과시키면서 결속기의 둘레를 따라 결속와이어를 둥글게 만곡시킨 후 끝단을 기계적으로 클램핑한 상태에서 다른 일측을 기계적인 힘으로 당겨 교차되는 부위를 회전시켜 일측을 절단하고, 추가로 수회 더 회전시켜서 매듭을 형성하여 결속한다.In the case of a plurality of reinforcing bars, the reinforcing bars are passed through a hollow binding machine, and the binding wires are curved round the periphery of the binding machine. Then, while the ends are mechanically clamped, the other portion is pulled by a mechanical force to rotate the crossing portions, And further rotated several more times to form a knot to bind.

즉, 결속와이어를 복수의 철근 외측에 둘러놓고, 일시에 강한힘으로 당겨 원형의 묶음으로 결속시킬 수 있었다.That is, the binding wire was surrounded by the outside of the plurality of reinforcing bars, and the binding wire could be pulled at a time with strong force and bound by a circular bundle.

이러한 결속기의 일예로 종래 대한민국 등록특허 제10-1280600호의 "선재 자동결속기'가 개시되었는데 이러한 선재 자동결속기는 프레임(100)의 상부에 설치되는 베이스 패널(150)과, 프레임(100)의 길이 방향으로 설치되어 베이스 패널(150)의 하부를 통과하는 체인 컨베이어 수단(200)과, 베이스 패널(150)의 전방에 배치되어 체인 컨베이어 수단(200)에 의해 베이스 패널(150) 쪽으로 이송되는 선재 더미(W)를 감지하는 감지수단(250)과, 선재 더미(W)를 올려놓을 수 있도록 베이스 패널(150)에 장착되어 한 쌍의 고정 받침대(300)와, 체인컨베이어 수단(200)에 의해 이송되는 선재 더미(W)를 고정 받침대(300)로 운반하는 운반수단(400)과, 고정 받침대(300)에 놓인 선재 더미(W)를 결속선으로 묶기 위해 베이스 패널(150)에 장착되는 바인딩 수단(500)과, 고정받침대(300)의 측부로 결속선(601)을 공급하기 위해 베이스 패널(150)에 장착되는 결속선 공급수단(600)으로 구성되고, 일정 길이로 절단된 선재의 개수를 계량하여 다수개의 선재로 구성된 선재 더미를 체인 컨베이어 수단(200)으로 공급하는 스택커 수단(700)과, 체인 컨베이어 수단(200)으로 공급된 선재 더비(W)의 양 단부를 정렬하는 정렬수단(800)을 더 포함하여 구성되어 스택커 수단(700)에서 계량된 선재 더미(W)가 체인 컨베이어 수단(200)의 브라켓(220, 240)으로 공급되면, 정렬수단(800)이 선재 더미(W)를 일정하게 정렬한다. 이후, 체인 컨베이어 수단(200)에 의해 선재 더미(W)가 이송되며, 체인 컨베이어 수단(200)에 의해 이송되는 선재 더미(W)를 감지수단(250)이 감지하면, 체인 컨베이어 수단(200)이 정지되고, 운반수단(400)이 작동을 시작한다.As an example of such a binding machine, a "wire rod automatic binding machine" of Korean Patent No. 10-1280600 has been disclosed. The automatic wire binding machine includes a base panel 150 installed on an upper part of a frame 100, A chain conveyor means 200 disposed on the front side of the base panel 150 and passing through the lower portion of the base panel 150 and a wire dummy conveying means 200 disposed on the front side of the base panel 150 and conveyed to the base panel 150 by the chain conveyor means 200 A pair of fixed pedestals 300 mounted on the base panel 150 so as to place a wire material dummy W thereon and a pair of fixed pedestals 300 which are conveyed by the chain conveyor means 200, A conveying means 400 for conveying the wire dummy W to the fixed base 300 and a binding means for attaching the wire dummy W placed on the fixed base 300 to the base panel 150 500, and the side of the stationary pedestal 300, And a bundling line supplying means 600 mounted on the base panel 150 for supplying the bundling line 601. The bundling of wire rods composed of a plurality of wire rods is performed by weighing the number of the wire rods cut to a predetermined length by the chain conveyor means 200 and the aligning means 800 for aligning both ends of the wire material deriving portion W supplied to the chain conveyor means 200 so as to form the stacking means 700, The alignment means 800 aligns the wire dummy W uniformly when the wire rod dumped in the wire conveyor 200 is supplied to the brackets 220 and 240 of the chain conveyor means 200. Thereafter, And when the sensing means 250 senses the wire rod dummy W conveyed by the chain conveyor means 200, the chain conveyor means 200 is stopped and the conveying means 400) starts operating.

이때, 피딩 유니트(620)의 벤딩 유니트(610)으로 결속선(BL)이 공급되고, 커팅 유니트(640)에 의해 결속선(BL)이 소정의 길이로 절단된 상태에서 벤딩유니트(610)의 노치부(614, 617)에 놓이게 된다. 그리고, 운반 수단(400)은 승하강 실린더(430)에 의해 가동 수직로드(455, 456)가 상승되면, 가동 수직로드(455, 456)의 지그부재(460, 465)가 체인 컨베이어 수단(200)의 브라켓(220, 240)에 안착된 선재 더미(W)를 들어올리게 된다. 이후, 전후진 실린더(420)에 의해 가동 수직로드(455, 456)가 베이스 패널(150)의 수용홈(151,152)으로 인입되고, 승하강 실린더(430)에 의해 가동 수직로드(455, 456)가 하강하면, 지그부재(460, 465)의 위치가 고정 받침대(300)보다 낮아져 선재 더미(W)가 고정 받침대(300)에 안착된다. 이때, 선재 더미(W)가 직선 상태의 결속선(BL) 위로 놓이게 되면, 결속선(BL)이 꺽쇠(612, 515)의 작용에 의해 선재 더미를 감싸게 되고, 결속선의 단부가 대각으로 서로 엇갈리게 배치된다. 이후, 바인딩 수단(500)의 승하강 실린더(510)에 의해 상부 플레이트(520)가 하강되어, 집게 유니트(560,570)와 홀딩 유니트(580)가 하강되고, 홀딩 유니트(580)가 고정 받침대(300)에 놓인 선재 더미(W)를 눌러 고정하고, 집게 유니트(560, 570)가 결속선의 교차부위를 문 상태에서, 구동장치(550)의 동력이 회전 샤프트(531, 533)로 전달되어, 집게 유니트(560, 570)가 회전됨으로써, 집게 유니트(560, 570)가 철사인 결속선의 교차부위를 꼬아 결속하게 된다.At this time, the binding line BL is supplied to the bending unit 610 of the feeding unit 620, and the bending unit BL 610 of the bending unit 610 is cut while the binding line BL is cut to a predetermined length by the cutting unit 640. And are placed in the notched portions 614 and 617. When the movable vertical rods 455 and 456 are lifted by the lifting cylinder 430, the jig members 460 and 465 of the movable vertical rods 455 and 456 are lifted up by the chain conveyor means 200 The brackets 220 and 240 of the bracket 220 are lifted up. Subsequently, the movable vertical rods 455 and 456 are drawn into the receiving grooves 151 and 152 of the base panel 150 by the forward and backward cylinders 420, and the movable vertical rods 455 and 456 are moved up and down by the up- The position of the jig members 460 and 465 becomes lower than that of the fixed pedestal 300 and the pile of wire rods W is seated on the fixed pedestal 300. [ At this time, when the wire dummy W is placed on the binding line BL in a straight line state, the binding wire BL encloses the wire material pile by the action of the brackets 612 and 515, and the ends of the binding wire are staggered . The upper plate 520 is lowered by the lifting and lowering cylinder 510 of the binding means 500 so that the clamping units 560 and 570 and the holding unit 580 are lowered and the holding unit 580 is lowered from the fixed base 300 And the power of the drive unit 550 is transmitted to the rotary shafts 531 and 533 in the state where the clamp units 560 and 570 intersect with each other at the intersections of the binding lines, As the units 560 and 570 are rotated, the clamp units 560 and 570 are twisted at the intersections of the binding lines as the wires.

따라서, 종래 선재 자동 결속기는 소정의 길이를 가진 선재 더미를 자동으로 결속하여 다발 형태로 포장할 수 있는 효과가 있다.Therefore, the conventional wire-wound automatic binder machine has the effect of automatically bundling a bundle of wire having a predetermined length and packaging it in the form of a bundle.

그러나, 종래 선재 자동 결속기의 경우 철근은 결속할 수 있으나, 모서리 각이 형성된 형강의 경우 결속 시 형강과 결속선에 유격이 발생하여 이송시 묶음이 풀려 대형사고가 발생하는 문제점이 있었다.However, in the case of conventional wire rod automatic binders, the reinforcing bars can be connected, but in the case of a steel bar having corner angles, clearances are formed in the steel bars and the connecting lines at the time of binding.

또한, 결속와이어가 정확하게 이송완료되었는지 확인이 곤란하여 이송 부족 또는 과다 이송으로 인하여 결속불량이 발생하는 문제점이 있었다.Further, it is difficult to confirm whether or not the binding wire has been correctly conveyed, and there has been a problem that defective binding occurs due to insufficient feeding or excessive feeding.

상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 안출된 본 발명은, 가이드트랙부를 따라 원형으로 만곡된 결속와이어가 복수의 분리부재에 의해 안내되고, 결속와이어의 추력에 의해 일측이 외측으로 이동되는 가동 가이드트랙의 변위에 의해 승강되는 승강부가 설치되어, 결속와이어가 완전히 원형으로 만곡된 후 계속적으로 밀어주면 추력에 의해 가동 가이드트랙과 승강부가 이동하고 센서부가 승강부의 위치를 감지하여 결속와이어의 이송 완료를 확인한다. 또한, 결속 시에 결속와이어가 당겨짐과 동시에 복수의 분리부재가 순차적으로 분리되어 결속와이어를 풀어줌으로써 형강의 둘레를 유격없이 견고히 결속할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.In order to solve the above-mentioned conventional problems, the present invention has been developed in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a wire harness for a wire harness which is guided by a plurality of separating members, When the binding wire is completely curved and then continuously pushed by the displacement of the track, the movable guide track and the elevation part are moved by the thrust, and the sensing part senses the position of the elevating part, Check. Further, it is an object of the present invention to enable the binding wire to be pulled at the time of binding and the plurality of separating members to be sequentially separated and loosened so that the circumference of the section can be firmly bound without any clearance.

또한, 철근 모드와 형강 모드를 구비하여 철근 모드를 선택하면 복수의 분리부재를 동시에 분리시켜 철근 또는 봉강을 철근 전용 결속기와 동일한 품질과 속도로 결속할 수 있도록 한다.Further, when the reinforcing bar mode is selected by providing the reinforcing bar mode and the section steel mode, the plurality of separating members are simultaneously separated to bond the reinforcing bar or bar to the same quality and speed as the reinforcing bar binding band.

즉, 1대의 결속기로써 철근 결속기로서의 기능 저하없이 철근과 형강 2가지 결속이 가능하도록 하는데 그 목적이 있다.That is, the present invention aims at making two types of steel bars and steel bars possible without deteriorating function as a reinforcing bar.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 철근 형강 겸용 결속기는, 롤러 컨베이어를 따라 이송되는 다수의 형강 또는 철근이 통과하기 위해 중공이 형성되며, 내측에 결속와이어가 안내되도록 와이어 홈이 형성된 가이드트랙부와, 베이스의 상부에 설치되는 고정본체와, 상기 고정본체와 힌지결합되며, 가이드롤러를 구비한 가이드부재가 고정된 연결부 및 상기 결속와이어가 통과하여 상기 가이드트랙부의 와이어 홈을 따라 이송될 수 있도록 핀치롤러와 이송휠로 형성된 이송부와, 상기 와이어 홈을 따라 이송된 결속와이어의 끝단이 고정되는 클램프 및 결속와이어의 마감부를 절단하고 매듭을 형성하는 회전 꼬임부재가 형성된 꼬임부와, 상기 각 부재들을 회동시키는 틸팅부와, 상기 베이스의 상부 일측에 설치되어 결속와이어의 이송 및 조임, 절단 및 꼬임 등을 제어하고, 상기 틸팅부를 제어하는 제어부를 포함하여 이루어진 철근 형강 겸용 결속기에 있어서, 상기 가이드트랙부는 일측면에 상기 결속와이어가 순차적으로 풀릴 수 있도록 복수의 분리부재가 고정되고, 상부에는 센서부가 형성되는 가이드트랙프레임과; 상기 가이드트랙프레임의 일측면에 고정되되, 상기 결속와이어가 이송되는 와이어 홈이 형성되며, 일측에는 상기 분리부재의 끝단이 관통되는 원형홀이 형성된 원호형태의 고정 가이드트랙과; 상기 고정 가이드트랙과 이웃하여 상기 가이드트랙프레임에 힌지고정 되며, 상기 결속와이어의 추력(推力)에 의해 일측이 외측으로 이동되는 가동 가이드트랙과; 상기 가동 가이드트랙의 일측에는 상기 센서부에 의해 위치가 감지되어 상기 결속와이어가 이송 완료된 상태를 인지할 수 있도록 상기 가동 가이드트랙에 의해 이동되는 승강부가 형성된 것을 특징으로 한다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a binding machine for a reinforced steel according to the present invention, wherein a hollow is formed to allow a plurality of sections or bars to be conveyed along a roller conveyor to pass therethrough, And a connecting member to which a guide member having a guide roller is hinged and hinged to the fixing body and to which the binding wire is passed and can be fed along the wire groove of the guide track portion A twist portion formed with a rotating twist member for cutting a finishing portion of the clamping and binding wire to which the end of the binding wire transferred along the wire groove is fixed and forming a knot; A tilting unit for rotating the tilting unit, And a control unit controlling the tilting unit, wherein the guide track unit has a plurality of separating members fixed on one side thereof so that the binding wires can be sequentially unwound, A guide track frame on which a sensor section is formed; An arc-shaped fixed guide track fixed to one side of the guide track frame, the arc-shaped fixed guide track having a wire groove through which the bundling wire is transported and a circular hole through which an end of the separating member passes; A movable guide track hinged to the guide track frame adjacent to the fixed guide track and having one side displaced outward by a thrust of the binding wire; And a lifting portion that is moved by the movable guide track is formed on one side of the movable guide track so that the position of the binding wire is sensed by the sensor portion and the state of the binding wire being conveyed is recognized.

이때, 상기 고정 가이드트랙은 상기 가이드트랙프레임의 일측에서 하부로 연속적으로 고정되는 제1,2,3고정 가이드트랙으로 형성되고, 상기 가동 가이드트랙은 상기 제1고정 가이드트랙과 이웃하여 고정되며, 상기 가동 가이드트랙의 타측에는 제4고정 가이드트랙이 형성하여 일측이 개방된 원호형태로 형성되고, 상기 분리부재는 상기 제1,2,3고정 가이드트랙과 대응되어 각각 제1,2,3분리부재로 형성되는 것을 특징으로 한다.In this case, the fixed guide track is formed of first, second, and third fixed guide tracks continuously fixed from one side of the guide track frame, and the movable guide track is fixed adjacent to the first fixed guide track, And a fourth fixed guide track is formed on the other side of the movable guide track, and the movable guide track is formed in an arc shape in which one side is opened, and the separating member is divided into first, second and third Is formed as a member.

그리고, 상기 분리부재는 상기 가이드트랙프레임의 일면에 고정된 실린더프레임에 구비된 유압실린더와, 일단이 상기 유압실린더의 실린더로드 끝단에 레버결합되고, 타단에 "ㄱ" 형태로 절곡된 분리구로 이루어지며, 상기 분리구의 중앙부는 상기 실린더프레임에 핀 결합되어 상기 유압실린더의 작동에 의해 상기 분리구가 핀을 중심으로 회동되어 안내롤러가 상기 원형홀에서 이탈되는 것을 특징으로 한다.The separating member is composed of a hydraulic cylinder provided in a cylinder frame fixed to one surface of the guide track frame, and a separator having one end leaned to the cylinder rod end of the hydraulic cylinder and bent at the other end in a " And the central portion of the separator is coupled to the cylinder frame so that the separator is rotated about the pin by the operation of the hydraulic cylinder so that the guide roller is separated from the circular hole.

이러한 본 발명에 의하면, 가이드트랙부를 따라 원형으로 만곡된 결속와이어가 복수의 분리부재에 걸린 상태로 안내되고, 결속와이어의 추력에 의해 일측이 외측으로 이동되는 가동 가이드트랙에 센서부에 의해 위치가 감지되는 승강부가 설치되어, 결속와이어가 완전히 원형으로 만곡된 후 계속적으로 밀어주면 추력에 의해 가동 가이드트랙의 일단이 밀려 나면서 승강부가 상승하고, 센서부가 이를 감지하여 결속와이어의 이송 완료를 정확하게 확인할 수 있게 된다. 또한, 형강 결속시는 결속와이어를 당기면서 동시에 복수의 분리부재가 순차적으로 분리되어 결속와이어가 안내롤러에 걸려있는 것을 풀어줌으로써 형강의 둘레를 유격없이 견고히 결속하는 효과가 있다.According to the present invention, the binding wire curved in a circular shape along the guide track portion is guided in a state of being caught by the plurality of separating members, and the movable guide track in which one side is moved outward by the thrust of the binding wire is positioned When the binding wire is completely bent in a circular shape and then continuously pushed, one end of the movable guide track is pushed by the thrust, and the lifting and lowering part rises, and the sensor part senses it and can accurately confirm the completion of feeding of the binding wire . Further, at the time of joining a section steel, there is an effect that the plurality of separating members are sequentially separated at the same time while pulling the binding wire, thereby releasing the hooking of the binding wire to the guide roller, thereby tightly binding the circumference of the section steel.

또한, 상기의 형강 결속모드 외에 철근 결속모드를 선택하면 복수의 분리부재를 동시에 분리시켜 철근 또는 봉강을 철근 전용 결속기와 동일한 품질과 속도로 결속할 수 있는 효과가 있다. 즉, 결속기 1대로써 형강 결속과 철근 또는 봉강의 결속이 가능해지는 효과가 있다.Further, when the reinforcing bar binding mode is selected in addition to the above-described shape steel binding mode, there is an effect that the plurality of separating members can be separated at the same time to bind the reinforcing bars or bars at the same quality and speed as the reinforcing bar binding bar. That is, there is an effect that binding of a section steel and a steel bar or a bar steel can be performed by one binding machine.

도 1은 본 발명에 따른 철근 형강 겸용 결속기의 개략적인 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 철근 형강 겸용 결속기 중 가이드트랙부와 꼬임부의 개략적인 구성도.
도 3은 본 발명에 따른 철근 형강 겸용 결속기 중 가동 가이드트랙 및 승강부의 상세도.
도 4은 본 발명에 따른 철근 형강 겸용 결속기 중 분리부재의 작동 상태도.
도 5a 내지 도 5f는 본 발명에 따른 철근 형강 겸용 결속기의 작동 과정을 도시한 도면.
도 6a 내지 도 6c는 본 발명에 따른 철근 형강 겸용 결속기의 철근 또는 봉강의 결속 과정을 도시한 도면.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a schematic view showing the construction of a reinforcing steel bar together with a reinforcing steel according to the present invention; Fig.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a reinforcing bar type reinforcing bar.
3 is a detailed view of a movable guide track and a lift portion of a reinforcing steel bar together with a reinforcing steel according to the present invention.
Fig. 4 is an operational view of the separating member in the reinforcing steel bar together with the reinforcing steel according to the present invention. Fig.
FIGS. 5A to 5F illustrate operation of the reinforcing steel bar together with the reinforcing steel according to the present invention; FIGS.
6A to 6C are diagrams showing a binding process of reinforcing bar or bar steel in the reinforcing steel bar together with the reinforcing steel according to the present invention.

이하 본 발명에 따른 철근 형강 겸용 결속기를 첨부된 도면을 참고로 하여 상세히 기술되는 실시 예들에 의해 그 특징들을 이해할 수 있을 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other features and advantages of the present invention will be more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 실시 예들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. It is to be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but on the contrary, is intended to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

먼저, 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 롤러 컨베이어(2)를 따라 이송되는 다수의 형강(10) 또는 철근(30)이 통과하기 위해 중공(101)이 형성되며, 내측에 결속와이어(W)가 안내되도록 와이어 홈(102)이 형성된 가이드트랙부(100)와, 베이스(20)의 상부에 설치되는 고정본체(200)와, 상기 고정본체(200)와 힌지결합되며, 가이드롤러(310)를 구비한 가이드부재(300)가 고정된 연결부(400) 및 상기 결속와이어(W)가 통과하여 상기 가이드트랙부(100)의 와이어 홈(102)을 따라 이송될 수 있도록 핀치롤러(510)와 이송휠(520)로 형성된 이송부(500)와, 상기 와이어 홈(102)을 따라 이송된 결속와이어(W)의 끝단이 고정되는 클램프(620) 및 결속와이어(W)의 마감부를 절단하고 매듭을 형성하는 회전 꼬임부재(610)가 형성된 꼬임부(600)와, 상기 각 부재들을 회동시키는 틸팅부(700)와, 상기 베이스(20)의 상부 일측에 설치되어 결속와이어(W)의 이송 및 조임, 절단 및 꼬임 등을 제어하고, 상기 틸팅부(700)를 제어하는 제어부(800)를 포함하여 이루어진 철근 형강 겸용 결속기에 있어서, 상기 가이드트랙부(100)는 일측면에 상기 결속와이어(W)가 순차적으로 풀릴 수 있도록 복수의 분리부재(120)가 고정되고, 상부에는 센서부(130)가 형성되는 가이드트랙프레임(110)과; 상기 가이드트랙프레임(110)의 일측면에 고정되되, 상기 결속와이어(W)가 이송되는 와이어 홈(102)이 형성되며, 일측에는 상기 분리부재(120)의 끝단이 관통되는 원형홀(145)이 형성된 원호형태의 고정 가이드트랙(140)과; 상기 고정 가이드트랙(140)과 이웃하여 상기 가이드트랙프레임(110)에 힌지고정 되며, 상기 결속와이어(W)의 추력(推力)에 의해 일측이 외측으로 이동되는 가동 가이드트랙(150)과; 상기 가동 가이드트랙(150)의 일측에는 상기 센서부(130)에 의해 위치가 감지되어 상기 결속와이어(W)가 이송 완료된 상태를 인지할 수 있도록 상기 가동 가이드트랙(150)에 의해 이동되는 승강부(160)가 형성된 것을 특징으로 한다.First, as shown in Figs. 1 and 2, a hollow 101 is formed for allowing a plurality of sections 10 or reinforcing bars 30 to be conveyed along a roller conveyor 2 to pass therethrough, A guide track part 100 formed with wire grooves 102 for guiding the guide rollers W and a fixing body 200 mounted on the upper part of the base 20 and a guide roller hinged to the fixing body 200, And a pinch roller 510 (see FIG. 5) so that the binding wire W can be transported along the wire groove 102 of the guide track part 100 through the binding wire W. [ A clamp 620 to which the end of the binding wire W transferred along the wire groove 102 is fixed and a finishing portion of the binding wire W is cut A twist portion 600 formed with a rotating twist member 610 for forming a knot, a tilting portion 700 for rotating the respective members, And a control unit 800 installed at one side of the upper portion of the tilting unit 700 to control the feeding and tightening, cutting and twisting of the binding wire W and controlling the tilting unit 700 The guide track part 100 has a guide track frame (not shown) in which a plurality of separating members 120 are fixed and a sensor part 130 is formed on one side of the guide track part 100 so that the binding wire W can be sequentially unwound. 110); A wire hole 102 to which the binding wire W is transferred is formed and a circular hole 145 through which the end of the separating member 120 passes is formed on one side of the guide track frame 110, A fixed guide track 140 having a circular arc shape formed therein; A movable guide track 150 hinged to the guide track frame 110 adjacent to the fixed guide track 140 and having one side displaced outward by a thrust of the binding wire W; The movable guide track 150 is moved by the movable guide track 150 so that the position of the binding wire W is detected by the sensor unit 130, (160) is formed.

이때, 상기 이송휠(520)은 상기 핀치롤러(510)와 결속와이어(W)를 매개로 밀착하여 유압모터(521)의 회전력을 이용하여 결속와이어(W)를 이송하게 되고, 꼬임부(600)의 회전 꼬임부재(610)는 결속와이어(W)의 일단을 꼬기 직전까지 고정하는 상기 클램프(620)와, 회전하면서 상기 결속와이어(W)를 필요한 길이만큼 절단함과 동시에 교차된 결속와이어(W)를 2~3회 꼬아서 매듭을 형성하게 된다.At this time, the conveying wheel 520 closely contacts the pinch roller 510 with the binding wire W to convey the binding wire W using the rotational force of the hydraulic motor 521, and the twist portion 600 The rotating twisting member 610 of the clamping wire 610 includes the clamp 620 that fixes one end of the binding wire W until just before the twisting, W) is twisted 2 to 3 times to form a knot.

또한, 상기 틸팅부(700)는 유압실린더(710)에 의해 고정본체(200)에 힌지 결합된 꼬임부(600) 등을 상하 회동시키게 된다. In addition, the tilting unit 700 can vertically rotate the twisted part 600 hinged to the fixed body 200 by the hydraulic cylinder 710.

이때, 상기 롤러 컨베이어(2)는 상기 결속와이어(W)가 복수개의 형강(10)의 둘레에 감겨 결속될 수 있도록 상기 가이드트랙부(100)의 중공(101)을 통과하는 방향으로 설치된다.At this time, the roller conveyor 2 is installed in a direction passing through the hollow 101 of the guide track part 100 so that the bundling wire W can be wound around the plurality of sections 10.

또한, 상기 연결부(400)의 상측에는 가이드롤러(310)가 회전 가능하게 결합된 가이드부재(300)가 고정되어 결속와이어(W)가 통과하여 상기 이송부(500)를 통해 상기 가이드트랙부(100)로 이송될 수 있도록 한다.A guide member 300 rotatably coupled to the guide roller 310 is fixed to the upper portion of the connection portion 400 so that the binding wire W passes through the guide portion 310 ). ≪ / RTI >

그리고, 상기 이송부(500)에는 상기 연결부(400)를 통과한 결속와이어(W)를 상기 가이드트랙부(100)로 이송 안내하는 핀치롤러(510)가 형성되며, 상기 핀치롤러(510)는 스프링을 이용한 가압장치(501)의 작동에 의해 가압되어 결속와이어(W)를 이송하는 이송휠(520)에 밀착되게 된다.A pinch roller 510 for guiding the binding wire W passing through the connection part 400 to the guide track part 100 is formed in the transfer part 500. The pinch roller 510 is wound on the guide track part 100, Which is pressed by the operation of the pressurizing device 501 using the pressurizing device 501, and is brought into close contact with the conveying wheel 520 for conveying the binding wire W.

이러한 결속와이어(W)는 상기 가이드트랙부(100)에 진입하기 전에 이송부(500)의 일측에 형성된 회전 꼬임부재(610)를 통과하게 되고, 꼬임부(600)를 통과하여 상기 가이드트랙부(100)의 와이어 홈(102)를 따라 끝단이 회전 꼬임부재(610)의 일측에 형성된 클램프(620)에 고정되게 된다.The binding wire W passes through the rotation twist member 610 formed at one side of the transfer unit 500 before passing through the guide track unit 100 and passes through the guide track unit 100 are fixed to clamps 620 formed on one side of the rotating twisted member 610 along the wire grooves 102.

그리고, 상기 회전 꼬임부재(610)는 공지된 회전 절단의 방법으로 결속와이어(W)를 절단하고, 결속와이어(W)의 양단을 회전시켜 꼬아줌으로써 매듭을 형성하여 결속을 완료하게 된다.The rotation twist member 610 cuts the binding wire W by a known method of rotary cutting and twists both ends of the binding wire W to form a knot to complete the binding.

한편, 상기 가이드트랙부(100)에 대해 보다 상세히 설명하면 상기 가이드트랙부(100)는 가이드트랙프레임(110)과 상기 가이드트랙프레임(110)의 일측면에 고정되는 복수의 고정 가이드트랙(140)과 고정 가이드트랙(140) 사이에 설치되는 가동 가이드트랙(150)으로 형성된다.The guide track part 100 includes a guide track frame 110 and a plurality of fixed guide tracks 140 fixed to one side of the guide track frame 110 And a movable guide track 150 provided between the fixed guide track 140 and the stationary guide track 140.

상기 가이드트랙프레임(110)은 "U" 형태로 외주면이 소정의 폭을 갖는 판상으로 형성되어 양단이 상기 이송부(500)에 각각 고정되며, 일측면에 고정되는 고정 가이드트랙(140) 및 가동 가이드트랙(150)이 볼트 등에 의해 고정되게 된다.The guide track frame 110 includes a fixed guide track 140 and a movable guide rail 140. The guide track frame 110 is formed in a U-shaped plate having an outer peripheral surface with a predetermined width and both ends thereof are fixed to the conveyance unit 500, The track 150 is fixed by a bolt or the like.

또한, 외주면 상측에는 각 유압실린더(125,710)와 유압모터(521,621)를 제어하는 유압밸브유닛(170)이 고정되고, 상기 유압밸브유닛(170)의 일측에는 상기 센서부(130)가 형성되게 된다.A hydraulic valve unit 170 for controlling the hydraulic cylinders 125 and 710 and the hydraulic motors 521 and 621 is fixed to the upper side of the outer circumferential surface and the sensor unit 130 is formed on one side of the hydraulic valve unit 170 .

이때, 상기 가이드트랙프레임(110)의 일측면에 상기 결속와이어(W)가 순차적으로 풀릴 수 있도록 복수의 분리부재(120)가 고정된다.At this time, a plurality of separating members 120 are fixed to one side of the guide track frame 110 so that the binding wires W can be sequentially unwound.

그리고, 상기 센서부(130)는 비접촉식 위치 감지센서로 구비되는 것이 바람직하며, 상기 제어부(800)는 상기 복수의 분리부재(120)가 순차적으로 작동하거나 동시에 작동하도록 제어하여 형강 모드 또는 철근 모드를 선택할 수 있으며, 비상정지 및 결속와이어(W)의 결속부위를 회전시키는 시간 등을 제어할 수 있는 PLC(Programmable Logic Controller), 표시등 및 조작버튼 등이 형성된다.이와 더불어, 상기 고정 가이드트랙(140)은 상기 가이드트랙프레임(110)의 일측면에 볼트 고정되되 상기 가이드트랙프레임(110)의 일측에서 하부로 연속적으로 고정되는 제1,2,3고정 가이드트랙(141,142,143)으로 형성되고, 상기 가동 가이드트랙(150)은 상기 제1고정 가이드트랙(141)과 이웃하여 고정되며, 상기 가동 가이드트랙(150)의 타측에는 제4고정 가이드트랙(144)이 형성되어 일측이 개방된 원호형태로 형성된다.The controller 800 controls the plurality of separating members 120 to operate sequentially or simultaneously so that the steel plate or the reinforcing bar mode is operated. And a PLC (Programmable Logic Controller), a display lamp, an operation button, etc., which can control the time for rotating the binding portion of the emergency stop and binding wire W, etc. are formed. 140 are fixed to one side of the guide track frame 110 and are formed of first, second and third fixed guide tracks 141, 142, 143 which are fixed to one side of the guide track frame 110, The movable guide track 150 is fixed adjacent to the first fixed guide track 141 and the fourth fixed guide track 144 is formed on the other side of the movable guide track 150, A is formed in a circular arc shape.

즉, 상기 제4고정 가이드트랙(144)은 상기 가이드트랙프레임(110)의 도면상에 대략 11시 방향에 고정되고, 상기 가동 가이드트랙(150)은 1시 방향, 상기 제1고정 가이드트랙(141)은 3시방향, 제2고정 가이드트랙(142)은 5시 방향, 제3고정 가이드트랙(143)은 7시 방향에 각각 원호형태로 형성된다.That is, the fourth fixed guide track 144 is fixed at approximately 11 o'clock on the drawing of the guide track frame 110, and the movable guide track 150 is fixed at 1 o'clock, 141 are formed in an arc shape at 3 o'clock, the second fixed guide track 142 at 5 o'clock, and the third fixed guide track 143 at 7 o'clock.

그리고, 상기 제4고정 가이드트랙(144)에는 상기 결속와이어(W)를 당기게 되면 결속와이어(W)가 내측으로 당겨지는 힘에 의해 양측으로 벌어졌다 닫히도록 스프링이 결속된 해제부(144a)가 형성된다.When the binding wire W is pulled in the fourth fixed guide track 144, the binding wire 144 is pulled inward by the force of pulling the binding wire W inward, .

또한, 상기 제1,2,3,4고정 가이드트랙(141,142,143,144)은 원호형태로 내측에 상기 결속와이어(W)가 연속적으로 안내되도록 와이어 홈(102)이 형성된다. 즉, 상기 와이어 홈(102)은 상기 제1,2,3,4고정 가이드트랙(141,142,143,144)의 측면에서 상기 제1,2,3,4고정 가이드트랙(141,142,143,144)과 같은 반경을 갖도록 형성되어 결속와이어(W)가 와이어 홈(102)을 따라 원형으로 만곡되면서 이송 된다.The first, second, third, and fourth fixed guide tracks 141, 142, 143, and 144 are formed in a circular arc shape such that the binding wire W is continuously guided inward. That is, the wire groove 102 is formed to have the same radius as the first, second, third, and fourth fixed guide tracks 141, 142, 143, and 144 on the side surfaces of the first, second, third, and fourth fixed guide tracks 141, 142, 143, The wire W is conveyed while being curved in a circular shape along the wire groove 102.

물론, 상기 가동 가이드트랙(150) 역시 와이어 홈(102)이 형성된다.Of course, the movable guide track 150 also has a wire groove 102 formed therein.

한편, 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 제1고정 가이드트랙(141)과 제4고정 가이드트랙(144) 사이에 설치되어 상기 가이드트랙프레임(110)의 1시 방향에 고정되는 상기 가동 가이드트랙(150)은 상기 가이드트랙프레임(110)에 힌지결합되는 연결판재(151)에 일측이 볼트결합되어 상기 결속와이어(W)의 추력에 의해 연결판재(151)와 연결된 부분의 반대측이 상측으로 이동되게 된다.3, the movable guide track 141, which is provided between the first fixed guide track 141 and the fourth fixed guide track 144 and is fixed at 1 o'clock direction of the guide track frame 110, The opposite side of the connecting plate 151 connected to the connecting plate 151 by the thrust of the binding wire W is bolted to the connecting plate 151 hinged to the guide track frame 110, .

즉, 상기 결속와이어(W)의 단부가 상기 클램프(620)에 고정 후 결속와이어(W)를 계속적으로 밀게되면 외측으로 밀리는 결속와이어(W)의 추력에 의해 상기 연결판재(151)의 힌지축(152)을 중심으로 힌지축(152)의 반대측이 상측으로 이동되게 된다.That is, when the end of the binding wire W is fixed to the clamp 620 and then the binding wire W is continuously pushed, the pushing force of the binding wire W pushes the hinge shaft 151 of the connecting plate 151, The opposite side of the hinge shaft 152 is shifted upward.

이때, 상기 힌지축(152)의 반대에는 승강부(160)가 고정되며, 상기 승강부(160)는 상기 힌지축(152)의 반대측으로 상기 가동 가이드트랙(150)의 상부 양단을 감싸 핀(161)에 의해 결합되는 너클(162)과, 상기 너클(162)의 상부로 연장되어 상기 가이드트랙프레임(110)의 외주면을 관통하되 단차를 갖는 상부 지지구(163a)와 하부 지지구(163b) 및 상기 상부 및 하부 지지구(163a,163b) 사이에 스프링(165)이 형성된 연장부(163)와, 상기 연장부(163)의 단부에서 상기 센서부(130)에서 위치를 감지할 수 있는 머리부(164)로 이루어진다.At this time, the elevation part 160 is fixed to the opposite side of the hinge shaft 152, and the elevation part 160 surrounds both ends of the upper part of the movable guide track 150 on the opposite side of the hinge shaft 152, A knuckle 162 coupled to the knuckle 162 and a lower support 163b and a lower support 163b extending from the upper portion of the knuckle 162 and passing through the outer circumferential surface of the guide track frame 110, And an extension portion 163 having a spring 165 formed between the upper and lower support portions 163a and 163b and a head 163 capable of sensing a position of the sensor portion 130 at an end of the extension portion 163. [ (164).

따라서, 상기 힌지축(152)을 중심으로 회동되어 상측으로 이동하는 가동 가이드트랙(150)을 따라 상측으로 이동되어 상기 센서부(130)가 상기 승강부(160)의 변위를 감지하게 되고, 상기 제어부(800)에서 상기 결속와이어(W)가 이송 완료되어 결속할 준비가 된 상태임을 확인하게 된다.Therefore, the sensor unit 130 is moved upward along the movable guide track 150 which is rotated about the hinge shaft 152 to move upward, thereby sensing the displacement of the lifting unit 160, The control unit 800 confirms that the binding wire W is completely fed and ready to bind.

이와 같이, 상기 센서부(130)에서 상기 승강부(160)의 위치 감지 신호에 의해 제어부(800)에서 결속와이어(W)가 장입 완료된 것으로 판단한다.In this way, the sensor unit 130 determines that the binding wire W is completely loaded in the control unit 800 by the position sensing signal of the elevation unit 160. [

그리고, 상기 고정 가이드트랙(140)에는 상기 분리부재(120)의 끝단이 관통되는 원형홀(145)이 형성되되, 상기 분리부재(120)는 상기 제1,2,3고정 가이드트랙(141,142,143)과 대응되어 각각 제1,2,3분리부재(121,122,123)로 형성되며, 상기 제1,2,3분리부재(121,122,123)는 도 1,2 및 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 가이드트랙프레임(110)의 일면에 고정된 실린더프레임(124)에 구비된 유압실린더(125)와, 일단이 상기 유압실린더(125)의 실린더로드(125a) 끝단에 레버결합되고, 타단의 안내롤러(126)와, "ㄱ" 형태로 절곡되어 상기 고정 가이드트랙(140)의 원형홀(145)에서 이탈되는 분리구(127)로 이루어진다.The fixed guide track 140 is formed with a circular hole 145 through which the end of the separating member 120 is inserted. The separating member 120 includes the first, second, and third fixed guide tracks 141, 142, The first, second and third separating members 121, 122 and 123 are formed of the first, second and third separating members 121, 122 and 123, respectively, A hydraulic cylinder 125 provided at a cylinder frame 124 fixed to one surface of the hydraulic cylinder 125 and one end of the hydraulic cylinder 125 is coupled to an end of a cylinder rod 125a of the hydraulic cylinder 125, And a separator 127 which is bent in the "a" shape and is detached from the circular hole 145 of the fixed guide track 140.

이때, 상기 분리구(127)의 중앙부는 상기 실린더프레임(124)에 핀 결합되어 상기 실린더로드(125a)가 후퇴할 시 상기 분리구(127)가 핀을 중심으로 회동되어 상기 안내롤러(126)가 상기 원형홀(145)에서 이탈되고, 실린더로드(125a)가 전진하면 원상회복되게 된다.The central portion of the separator 127 is coupled to the cylinder frame 124 so that the separator 127 is rotated about the pin when the cylinder rod 125a is retracted, Is released from the circular hole 145, and when the cylinder rod 125a advances, it is restored to its original state.

따라서, 상기 센서부(130)의 감지 신호를 제어부(800)에서 받아 상기 제1,2,3분리부재(121,122,123)를 순차적으로 작동시켜 결속와이어(W)를 순차적으로 풀게 된다.Accordingly, the sensing signal of the sensor unit 130 is received by the control unit 800 and the first, second, and third separation members 121, 122, 123 are sequentially operated to release the binding wire W sequentially.

또한, 상기 고정본체(200)의 상부는 상기 연결부(400)와 힌지결합되고, 상기 고정본체(200)의 일측에는 유압실린더(710)가 구비된 틸팅부(700)는 상기 이송부(500)와 연결되도록 형성되어 상기 연결부(400), 가이드부재(300), 가이드트랙부(100) 및 꼬임부(600)가 힌지를 중심으로 틸팅되고, 상기 가이드트랙부(100)의 일측에는 형강(10)의 하측 및 일측을 지지하는 지지부재(220)가 더 구비된다.The upper portion of the fixed body 200 is hinged to the connection portion 400 and the tilting portion 700 having the hydraulic cylinder 710 at one side of the fixed body 200 is connected to the transfer portion 500, The guiding member 300, the guide track 100 and the twisted part 600 are tilted about the hinge and the section 10 is formed on one side of the guide track part 100, And a support member 220 for supporting a lower side and a side of the support member 220.

즉, 상기 틸팅부(700)에 의해 상기 가이드트랙부(100)가 상측으로 이동하게 되면 상기 지지부재(220)는 형강(10)의 하측 및 일측을 지지할 수 있도록 단부가 "ㄴ" 형태로 형성되고, 결속이 완료된 후에는 하측으로 이동되어 상기 꼬임부(600)가 롤러 컨베이어(2)의 상면 아래로 내려가면 상기 형강(10)이 롤러 컨베이어(2)에 의해 이송되게 된다.That is, when the guide track part 100 is moved upward by the tilting part 700, the support member 220 is formed in a shape of "b" so as to support the lower side and one side of the section steel 10 After the binding is completed, the web is moved downward, and when the twist portion 600 descends below the upper surface of the roller conveyor 2, the section steel 10 is conveyed by the roller conveyor 2.

따라서, 상기 지지부재(220)는 형강(10)이 결속와이어(W)에 의해 결속될 시 충격에 의해 형강(10)이 흔들리거나 정위치에서 벗어나는 것을 방지하게 된다.Therefore, the support member 220 prevents the section steel 10 from being shaken or deviated from the predetermined position due to the impact when the section steel wire 10 is bound by the binding wire W.

이와 같이 형성된 본 발명의 철근 형강 겸용 결속기(1)의 작동 상태를 설명하면 다음과 같다.The operation state of the reinforcing steel bar coupling unit 1 of the present invention thus formed will be described below.

도 5a 내지 도 5g는 본 발명에 따른 철근 형강 겸용 결속기의 작동 상태를 도시한 도면이다.5A to 5G are views showing an operating state of the reinforcing steel bar together with the reinforcing steel according to the present invention.

먼저 도 5a에 도시한 바와 같이, 롤러 컨베이어(2)를 따라 이송되는 다수의 형강(10)이 상기 가이드트랙부(100)의 중공(101)으로 진입하여 형강(10)을 결속하고자하는 부분이 상기 꼬임부(600)에 위치되면 롤러 컨베이어(2)의 작동을 멈추게 된다.5A, a plurality of sections 10 to be conveyed along the roller conveyor 2 enter the hollow portion 101 of the guide track portion 100 and a portion to be bound to the section steel 10 The operation of the roller conveyor 2 is stopped.

이와 동시에 결속와이어(W)를 가이드하는 가이드롤러(310)를 구비한 가이드부재(300) 및 연결부(400)와 핀치롤러(510)가 형성된 이송부(500)를 통과하고 회전 꼬임부재(610)를 통과한 상기 결속와이어(W)를 가이드트랙부(100)의 와이어 홈(102) 즉, 가이드트랙프레임(110)에 고정된 제1,2,3고정 가이드트랙(141,142,143)과 가동 가이드트랙(150) 및 제4고정 가이드트랙(144)의 각 와이어 홈(102)을 따라 이송되어 끝단이 클램프(620)에 고정되게 된다.At the same time, a guide member 300 having a guide roller 310 for guiding the binding wire W, a guide member 300 having a connecting portion 400 and a pinch roller 510 formed thereon, The binding wire W that has passed through the wire track 102 of the guide track part 100 or the first and second and third fixed guide tracks 141 and 142 fixed to the guide track frame 110 and the movable guide track 150 And the fourth fixed guide track 144 to be fixed to the clamp 620. As shown in Fig.

이때, 상기 결속와이어(W)의 단부는 가이드트랙부(100)를 통과하여 상기 회전 꼬임부재(610)가 위치하는 부위에서 교차되게 된다.At this time, the end portion of the binding wire W passes through the guide track portion 100 and crosses at a portion where the rotation twist member 610 is located.

그리고, 상기 결속와이어(W)를 계속적으로 밀어주게 되면 결속와이어(W)의 추력에 의해 가이드트랙프레임(110)의 1시 방향에 힌지 고정되는 가동 가이드트랙(150)을 회동시키게 되며, 힌지축(152)의 반대측 가동 가이드트랙(150)에 고정된 승강부(160)를 상측으로 이동시키게 된다.When the binding wire W is continuously pushed, the movable guide track 150, which is hinged at 1 o'clock direction of the guide track frame 110, is rotated by the thrust of the binding wire W, The lifting portion 160 fixed to the movable guide track 150 on the opposite side of the lifting portion 152 is moved upward.

따라서, 상기 승강부(160)의 상부와 인접하게 상기 가이드트랙프레임(110)의 외주면에 고정된 센서부(130)에서 상기 승강부(160)의 위치를 감지하게 되고 감지 신호에 의해 제어부(800)에서 상기 결속와이어(W)의 이송 완료를 확인하고 상기 결속와이어(W)를 반대편으로 당기도록 제어하게 된다.Therefore, the sensor unit 130 fixed to the outer circumferential surface of the guide track frame 110 adjacent to the upper part of the elevation unit 160 senses the position of the elevation unit 160 and the control unit 800 , The completion of the feeding of the binding wire W is confirmed and the binding wire W is pulled out to the opposite side.

이때, 상기 제1,2,3고정 가이드트랙(141,142,143)에 각각 구비된 제1,2,3분리부재(121,122,123)가 형강(10) 모서리에 마찰되지 않도록 결속와이어(W)를 안내하고, 상기 결속와이어(W)가 당겨짐에 따라 순차적으로 개방됨으로써 결속이 견고하게 이루어지도록 한다.The first, second and third separating members 121, 122 and 123 provided on the first, second and third fixed guide tracks 141, 142 and 143 guide the binding wire W so as not to rub against the corners of the section steel 10, So that the binding wires W are sequentially opened as they are pulled, so that the binding can be firmly performed.

한편, 상기 1,2,3분리부재(121,122,123)의 안내롤러(126)는 캠 플로어 베어링으로 구성되어 상기 결속와이어(W)가 원활하게 당겨지도록 하는 기능을 한다.On the other hand, the guide rollers 126 of the first, second and third separating members 121, 122 and 123 are formed of cam floor bearings to function to pull the binding wire W smoothly.

이와 동시에, 도 5b에 도시한 바와 같이, 고정본체(200)의 일측에 구비된 틸팅부(700)의 유압실린더(710) 작동에 의해 상기 고정본체(200)와 연결부(400)의 힌지를 중심으로 상기 연결부(400), 가이드부재(300), 꼬임부(600) 및 가이드트랙부(100)가 상측으로 회동되어 가이드트랙부(100)에 형성된 "ㄴ"형태의 지지부재(220)가 형강(10)의 하측 및 일측을 지지하게 된다.5B, the hinge of the fixing body 200 and the connection part 400 is moved to the center of the fixing body 200 by the operation of the hydraulic cylinder 710 of the tilting part 700 provided at one side of the fixing body 200, Shaped support member 220 formed on the guide track part 100 by the link part 400, the guide member 300, the twist part 600 and the guide track part 100 are rotated upward, Thereby supporting the lower side and one side of the body 10.

또한, 도 5c에 도시한 바와 같이, 센서부(130)의 감지 신호를 받은 제어부(800)에 의해 상기 결속와이어(W)를 당기게 되면, 가이드트랙부(100)의 11시 방향에 고정된 제4고정 가이드트랙(144)에 형성된 해제부(144a)가 결속와이어(W)의 당겨지는 힘에 의해 일측으로 벌어져 결속와이어(W)가 내측으로 이동되어 상기 형강(10)의 상부 일측의 모서리부를 감싸고 절곡되게 된다.5C, when the binding wire W is pulled by the control unit 800 receiving the detection signal of the sensor unit 130, The releasing portion 144a formed on the fixed guide track 144 is opened to one side by the pulling force of the binding wire W and the binding wire W is moved inward so that the edge portion of one side of the upper side of the above- Wrap and bend.

그리고, 도 5d 내지 도 5f에 도시한 바와 같이, 상기 제1,2,3 고정 가이드트랙(141,142,143)과 대응되어 형성된 제1,2,3분리부재(121,122,123)가 순차적으로 고정을 해제하며, 보다 상세하게는 유압실린더(125)의 작동에 의해 상기 고정 가이드트랙(140)의 원형홀(145)에 관통된 안내롤러(126)를 해제하게 되는데, 상기 안내롤러(126)가 부착된 분리구(127)의 끝단이 상기 유압실린더(125)의 실린더로드(125a)의 끝단에 레버결합되고, 타단의 안내롤러(126)가 상기 고정 가이드트랙(140)의 원형홀(145)에 관통되며, 중간부는 상기 유압실린더(125)가 고정된 실린더프레임(124)에 핀고정됨으로써, 유압실린더(125)의 작동에 의해 레버결합된 분리구(127)의 일단이 일측으로 후퇴하게되고, 상기 분리구(127)가 핀을 중심으로 회동되어 상기 안내롤러(126)가 상기 원형홀(145)에서 이탈되게 된다.As shown in FIGS. 5D to 5F, the first, second and third separation members 121, 122 and 123 corresponding to the first, second and third fixed guide tracks 141, 142 and 143 are sequentially released from the fixing, The hydraulic cylinder 125 operates to release the guide roller 126 passing through the circular hole 145 of the fixed guide track 140. The guide roller 126 is separated from the guide roller 126, 127 is lever-engaged with the end of the cylinder rod 125a of the hydraulic cylinder 125 and the other end guide roller 126 is passed through the circular hole 145 of the fixed guide track 140, One end of the lever-engaged separator 127 is retracted to one side by the operation of the hydraulic cylinder 125 by fixing the hydraulic cylinder 125 to the cylinder frame 124 to which the hydraulic cylinder 125 is fixed, 127 are rotated about the pin, so that the guide roller 126 is disengaged from the circular hole 145.

이와 같은 작동은 상술한 바와 같이 제1,2,3분리부재(121,122,123)가 순차적으로 이루어져 도 5d에 도시한 바와 같이 제1분리부재(121)가 결속을 해제하여 상기 형강(10)의 상측을 감싸게 되고, 도 5e에 도시한 바와 같이 제2분리부재(122)가 결속을 해제하여 상기 형강(10)의 타측의 상부 모서리와 타측면을 감싸게 된다.As described above, the first, second and third separating members 121, 122 and 123 are sequentially formed to release the binding of the first separating member 121 as shown in FIG. 5D, As shown in FIG. 5E, the second separating member 122 releases the fastening to cover the upper edge of the other side of the section steel 10 and the other side.

또한, 도 5f에 도시한 바와 같이 제3분리부재(123)가 결속을 해제하여 상기 형강(10)의 하측 모서리부와 하측부를 감싸 전체적으로 형강(10)의 둘레를 유격없이 견고하게 결속하게 된다.As shown in FIG. 5F, the third separating member 123 releases the binding, and the lower edge portion and the lower portion of the section steel 10 are wrapped around the section steel 10 so that the circumference of the section steel 10 as a whole is tightly coupled.

마지막으로, 상기 결속와이어(W)의 교차되는 부분에는 회전 꼬임부재(610)가 형성되어 교차부위를 회전시키면서 상기 결속와이어(W)를 적당한 길이로 절단하고 꼬임을 형성하게 된다.Finally, a rotating twist member 610 is formed at an intersecting portion of the binding wire W to cut the binding wire W to an appropriate length while rotating the intersection to form a twist.

이와 같은 결속의 과정은 상기 형강(10)의 길이에 따라 소정의 부위에 2~4개 형성하여 이송하는 과정에서 결속이 풀리는 것을 방지할 수 있게 된다.In the course of such binding, two to four holes may be formed in a predetermined portion according to the length of the section steel 10, thereby preventing the binding from being released in the course of the transfer.

그리고, 도 6a 내지 도 6c는 본 발명에 따른 철근 형강 겸용 결속기를 이용하여 철근을 결속하는 과정을 도시한 도면이다.6A to 6C are views showing a process of binding a reinforcing bar using the reinforcing steel bar together with the reinforcing bars according to the present invention.

먼저, 제어부(800)에서 철근결속 모드를 선택하게 되면, 상기 센서부(130)의 감지신호에 따라 상기 제1,2,3분리부재(121,122,123)가 동시에 결속을 해제하여 철근(30)의 묶음을 원형으로 결속할 수 있게 된다.First, when the control unit 800 selects the reinforcing bar binding mode, the first, second and third separating members 121, 122, and 123 release the binding at the same time according to the sensing signal of the sensor unit 130, Can be bound in a circular shape.

물론, 상기 결속와이어(W)의 이송이나 승강부(160)의 위치를 감지하는 센서부(130) 및 각 분리부재(120)의 해제 작동은 상술한 형강(10)의 결속 과정과 동일하다.Of course, the releasing operation of the sensor unit 130 and the separating member 120 for sensing the position of the binding wire W or the elevation part 160 is the same as the binding process of the section steel 10 described above.

이러한 과정 중 상기 결속와이어(W)를 밀고, 고정하고, 당기고, 절단하고, 꼬아주는 작동의 공정은 공지의 기술로서 상세한 설명은 생략한다.The process of pushing, fixing, pulling, cutting, and twisting the binding wire W in this process is well known and will not be described in detail.

이상에서와 같이 상술한 실시예는 본 발명의 가장 바람직한 예에 대하여 설명한 것이지만 상기 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가능하다는 것은 당업자에게 있어서 명백한 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described for illustrative purposes, those skilled in the art will appreciate that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. .

1: 철근 형강 겸용 결속기 2: 롤러 컨베이어
10: 형강 20: 베이스
30: 철근 100: 가이드트랙부
110: 가이드트랙프레임 120: 분리부재
121: 제1분리부재 122: 제2분리부재
123: 제3분리부재 124: 실린더프레임
125: 유압실린더 126: 안내롤러
127: 분리구 130: 센서부
140: 고정 가이드트랙 141: 제1고정 가이드트랙
142: 제2고정 가이드트랙 143: 제3고정 가이드트랙
144: 제4고정 가이드트랙 150: 가동 가이드트랙
151: 연결판재 152: 힌지축
160: 승강부 161: 핀
162: 너클 163: 연장부
164: 머리부 165: 스프링
170: 유압밸브유닛 200: 고정본체
220: 지지부재 300: 가이드부재
310: 가이드롤러 400: 연결부
500: 이송부 510: 핀치롤러
520: 이송휠 521: 유압모터
600: 꼬임부 610: 회전 꼬임부재
620: 클램프 621: 유압모터
700: 틸팅부 710: 유압실린더
800: 제어부
1: Binders for reinforced steel beams 2: Roller conveyors
10: section steel 20: base
30: reinforcing bar 100: guide track part
110: guide track frame 120: separating member
121: first separating member 122: second separating member
123: third separating member 124: cylinder frame
125: Hydraulic cylinder 126: Guide roller
127: separator 130: sensor part
140: fixed guide track 141: first fixed guide track
142: second fixed guide track 143: third fixed guide track
144: fourth fixed guide track 150: movable guide track
151: connecting plate 152: hinge shaft
160: lift portion 161: pin
162: Knuckle 163: Extension
164: head part 165: spring
170: Hydraulic valve unit 200: Fixing body
220: support member 300: guide member
310: guide roller 400:
500: Feeder 510: Pinch roller
520: Feed wheel 521: Hydraulic motor
600: twist portion 610: rotation twist member
620: Clamp 621: Hydraulic motor
700: Tilting part 710: Hydraulic cylinder
800:

Claims (6)

롤러 컨베이어(2)를 따라 이송되는 다수의 형강(10) 또는 철근(30)이 통과하기 위해 중공(101)이 형성되며, 내측에 결속와이어(W)가 안내되도록 와이어 홈(102)이 형성된 가이드트랙부(100)와, 베이스(20)의 상부에 설치되는 고정본체(200)와, 상기 고정본체(200)와 힌지결합되며, 가이드롤러(310)를 구비한 가이드부재(300)가 고정된 연결부(400) 및 상기 결속와이어(W)가 통과하여 상기 가이드트랙부(100)의 와이어 홈(102)을 따라 이송될 수 있도록 핀치롤러(510)와 이송휠(520)로 형성된 이송부(500)와, 상기 와이어 홈(102)을 따라 이송된 결속와이어(W)의 끝단이 고정되는 클램프(620) 및 결속와이어(W)의 마감부를 절단하고 매듭을 형성하는 회전 꼬임부재(610)가 형성된 꼬임부(600)와, 상기 각 부재들을 회동시키는 틸팅부(700)와, 상기 베이스(20)의 상부 일측에 설치되어 결속와이어(W)의 이송 및 조임, 절단 및 꼬임 등을 제어하고, 상기 틸팅부(700)를 제어하는 제어부(800)를 포함하여 이루어진 철근 형강 겸용 결속기에 있어서,
상기 가이드트랙부(100)는 일측면에 상기 결속와이어(W)가 순차적으로 풀릴 수 있도록 복수의 분리부재(120)가 고정되고, 상부에는 센서부(130)가 형성되는 가이드트랙프레임(110)과; 상기 가이드트랙프레임(110)의 일측면에 고정되되, 상기 결속와이어(W)가 이송되는 와이어 홈(102)이 형성되며, 일측에는 상기 분리부재(120)의 끝단이 관통되는 원형홀(145)이 형성된 원호형태의 고정 가이드트랙(140)과; 상기 고정 가이드트랙(140)과 이웃하여 상기 가이드트랙프레임(110)에 힌지고정 되며, 상기 결속와이어(W)의 추력(推力)에 의해 일측이 외측으로 이동되는 가동 가이드트랙(150)과; 상기 가동 가이드트랙(150)의 일측에는 상기 센서부(130)에 의해 위치가 감지되어 상기 결속와이어(W)가 이송 완료된 상태를 인지할 수 있도록 상기 가동 가이드트랙(150)에 의해 이동되는 승강부(160)가 형성되며, 상기 고정 가이드트랙(140)은 상기 가이드트랙프레임(110)의 일측에서 하부로 연속적으로 고정되는 제1,2,3고정 가이드트랙(141,142,143)으로 형성되고, 상기 가동 가이드트랙(150)은 상기 제1고정 가이드트랙(141)과 이웃하여 고정되며, 상기 가동 가이드트랙(150)의 타측에는 제4고정 가이드트랙(144)이 형성하여 일측이 개방된 원호형태로 형성되고, 상기 분리부재(120)는 상기 제1,2,3고정 가이드트랙(141,142,143)과 대응되어 각각 제1,2,3분리부재(121,122,123)로 형성되는 것을 특징으로 하는 철근 형강 겸용 결속기.
A hollow 101 is formed to allow a plurality of sections 10 or reinforcing bars 30 to be conveyed along the roller conveyor 2 to pass therethrough and a wire guide 102 having a wire groove 102 formed therein to guide the binding wire W A guide member 300 hinged to the fixed body 200 and having a guide roller 310 is fixed to the track body 100, A connecting portion 400 and a transferring portion 500 formed of a pinch roller 510 and a transferring wheel 520 so that the binding wire W can be transferred along the wire groove 102 of the guide track portion 100, A clamp 620 to which the end of the binding wire W transferred along the wire groove 102 is fixed and a rotation twisting member 610 for cutting the finish of the binding wire W and forming a knot A tilting unit 700 for rotating the respective members, and a tilting unit 700 installed at one side of the upper side of the base 20, Controlling the feeding and tightening, cutting and twisting of the such air (W) and, in the reinforced section steel bar binder combination consisting of a controller 800 that controls the tilting part 700,
The guide track unit 100 includes a guide track frame 110 on which a plurality of separating members 120 are fixed and a sensor unit 130 is formed on one side of the guide track unit 100 so that the binding wires W can be sequentially unwound. and; A wire hole 102 to which the binding wire W is transferred is formed and a circular hole 145 through which the end of the separating member 120 passes is formed on one side of the guide track frame 110, A fixed guide track 140 having a circular arc shape formed therein; A movable guide track 150 hinged to the guide track frame 110 adjacent to the fixed guide track 140 and having one side displaced outward by a thrust of the binding wire W; The movable guide track 150 is moved by the movable guide track 150 so that the position of the binding wire W is detected by the sensor unit 130, And the fixed guide track 140 is formed of first, second, and third fixed guide tracks 141, 142, 143 that are continuously fixed from one side of the guide track frame 110 to the lower side, A track 150 is fixed adjacent to the first fixed guide track 141 and a fourth fixed guide track 144 is formed on the other side of the movable guide track 150 so that one side is opened , And the separating member (120) is formed of first, second, and third separating members (121, 122, 123) corresponding to the first, second, and third fixed guide tracks (141, 142, 143).
삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 가동 가이드트랙(150)은 상기 가이드트랙프레임(110)에 힌지결합되는 연결판재(151)의 일측이 볼트결합되며, 상기 결속와이어(W)의 장력에 의해 연결판재(151)와 연결된 부분의 반대측이 힌지축(152)을 중심으로 회동되어 상측으로 이동되는 것을 특징으로 하는 철근 형강 겸용 결속기.
The method according to claim 1,
The movable guide track 150 is bolted to one side of the connecting plate 151 hinged to the guide track frame 110 and is connected to the connecting plate 151 by the tension of the binding wire W And the opposite side is rotated about the hinge shaft (152) and moved upward.
제 1항에 있어서,
상기 분리부재(120)는 상기 가이드트랙프레임(110)의 일면에 고정된 실린더프레임(124)에 구비된 유압실린더(125)와, 일단이 상기 유압실린더(125)의 실린더로드(125a) 끝단에 레버결합되고, 타단에 "ㄱ" 형태로 절곡된 분리구(127)로 이루어지며, 상기 분리구(127)의 중앙부는 상기 실린더프레임(124)에 핀 결합되어 상기 유압실린더(125)의 작동에 의해 상기 분리구(127)가 핀을 중심으로 회동되어 안내롤러(126)가 상기 원형홀(145)에서 이탈되는 것을 특징으로 하는 철근 형강 겸용 결속기.
The method according to claim 1,
The separating member 120 includes a hydraulic cylinder 125 provided in a cylinder frame 124 fixed to one surface of the guide track frame 110 and a hydraulic cylinder 125 having one end connected to the end of the cylinder rod 125a of the hydraulic cylinder 125 And the center of the separator 127 is connected to the cylinder frame 124 by a pin so as to be connected to the operation of the hydraulic cylinder 125. [ Wherein the separator (127) is rotated about a pin so that the guide roller (126) is separated from the circular hole (145).
제 1항에 있어서,
상기 승강부(160)는 상기 가동 가이드트랙(150)의 힌지결합부 타측의 상부 양단을 감싸 핀(161)에 의해 결합되는 너클(162)과, 상기 너클(162)의 상부로 연장되며, 단차를 갖는 상부 지지구(163a)와 하부 지지구(163b) 및 상기 상부 및 하부 지지구(163a,164b) 사이에 스프링(165)이 형성된 연장부(163)와, 상기 연장부(163)의 단부에서 상기 센서부(130)에서 위치를 감지할 수 있는 머리부(164)로 이루어진 것을 특징으로 하는 철근 형강 겸용 결속기.
The method according to claim 1,
The lifting unit 160 includes a knuckle 162 that is coupled by a pin 161 to cover both ends of the upper portion of the other side of the hinge coupling portion of the movable guide track 150, An extension portion 163 having a spring 165 between the upper and lower support portions 163a and 163b and the upper and lower support portions 163a and 164b, And a head part (164) capable of sensing a position of the sensor part (130).
제 1항에 있어서,
상기 고정본체(200)의 상부는 상기 연결부(400)와 힌지결합되고, 상기 고정본체(200)의 일측에는 유압실린더(710)가 구비된 틸팅부(700)는 상기 이송부(500)와 연결되도록 형성되어 상기 연결부(400), 가이드부재(300), 꼬임부(600) 및 가이드트랙부(100)가 힌지를 중심으로 틸팅되고, 상기 가이드트랙부(100)의 일측에는 형강(10)의 하측 및 일측을 지지하는 지지부재(220)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 철근 형강 겸용 결속기.
The method according to claim 1,
The upper portion of the fixed body 200 is hinged to the connection portion 400 and a tilting portion 700 having a hydraulic cylinder 710 at one side of the fixed body 200 is connected to the transfer portion 500 The guide unit 300, the twist unit 600 and the guide track unit 100 are tilted about the hinge and one side of the guide track unit 100 is provided on the lower side of the section 10 And a support member (220) for supporting one side of the reinforcing bars.
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