ITBO20060079A1

ITBO20060079A1 - DEVICE TO POSITION AND ORIENT AN OBJECT TO BE WRAPPED.

Info

Publication number: ITBO20060079A1
Application number: IT000079A
Authority: IT
Inventors: Umberto Ramini
Original assignee: Sacmi Packaging Spa
Priority date: 2006-02-09
Filing date: 2006-02-09
Publication date: 2007-08-10
Also published as: ATE491394T1; WO2007091156A3; DE602007011209D1; WO2007091156A2; EP1983897B1; EP1983897A2

Abstract

A device for positioning and orientating an article (2) to be wrapped by means of a machine, comprises a support body (3) rotating around a vertical axis. The device (1) is furthermore equipped with at least one pliers means (5) connected to the support body (3) to rotate together with it and provided with at least two jaws (6, 7) equipped with opening means (8) to hold and to release the article (2). The at least one pliers means (5) is connected to the support body (3) by means of respective rotary means (9) for the rotation, around an axis almost radial in respect to the almost vertical rotating axis of said support body (3), of said at least one pliers means (5) and of the article held thereby.

Description

DISPOSITIVO PER POSIZIONARE ED ORIENTARE UN OGGETTO DA INCARTARE DEVICE FOR POSITIONING AND ORIENTING AN OBJECT TO BE WRAPPED

DESCRIZIONE DELL'INVENZIONE DESCRIPTION OF THE INVENTION

La presente invenzione s'inquadra nel settore concernente il confezionamento e si riferisce ad un dispositivo per posizionare ed orientare un oggetto da incartare, ad esempio per trasferire da un trasportatore ad un mezzo di sollevamento ed incarto, di una macchina incartatrice, cioccolatini anche molto delicati e relativamente ingombranti quali quelli contenenti un liquore ed una ciliegia detti "boeri" che sono tradizionalmente incartati in modo esteticamente simile ad una caramella. The present invention is part of the packaging sector and refers to a device for positioning and orienting an object to be wrapped, for example to transfer from a conveyor to a lifting and wrapping means, of a wrapping machine, even very delicate chocolates. and relatively bulky such as those containing a liqueur and a cherry called "boers" which are traditionally wrapped in an aesthetically similar way to a candy.

Nelle macchine da incarto non specializzate, di tipo noto, per effettuare vari incarti di vari tipi di prodotti, quali cioccolatini, sono utilizzato pinze montate su ruote ad asse verticale. In non-specialized wrapping machines of the known type, grippers mounted on wheels with vertical axis are used to carry out various wrapping of various types of products, such as chocolates.

Tali ruote note presentano lo svantaggio di orientare in modo inadatto i prodotti da sottoporre ad incarto del tipo "boero". Such known wheels have the disadvantage of orienting the products to be wrapped in the "Boer" type in an unsuitable way.

Altro svantaggio di tali ruote note consiste nel fatto che la loro conformazione può impedire il posizionamento automatico di un foglio d'incarto sopra al prodotto non lasciando sufficiente spazio agli organi deputati a tale posizionamento. Another disadvantage of these known wheels consists in the fact that their shape can prevent the automatic positioning of a wrapping sheet on top of the product, not leaving sufficient space for the members assigned to such positioning.

Ulteriore svantaggio di dette ruote a pinze note consiste nel fatto che possono avere ima movimentazione eccessivamente violenta e possono perdere il sincronismo dei movimenti con rischi di danni agli oggetti da incartare ed alla macchina sulla quale sono installati. A further disadvantage of said known gripper wheels consists in the fact that they can have an excessively violent movement and can lose the synchronism of the movements with the risk of damage to the objects to be wrapped and to the machine on which they are installed.

Uno scopo della presente invenzione è quello di proporre un dispositivo per posizionare ed orientare un oggetto da incartare utilizzabile su macchine note da incarto di tipo per uso generale per realizzare un incarto di tipo "Boero". An object of the present invention is to propose a device for positioning and orienting an object to be wrapped which can be used on known wrapping machines of the general use type to make a wrapping of the "Boero" type.

Altro scopo è di proporre un dispositivo poco ingombrante, con movimenti dolci per non danneggiare il prodotto da incartare, ed esente dal rischio di perdere la sincronizzazione e la fase dei movimenti. Another object is to propose a device that is not bulky, with gentle movements so as not to damage the product to be wrapped, and free from the risk of losing the synchronization and phase of the movements.

Altro scopo è di proporre un dispositivo affidabile, veloce e relativamente semplice, vantaggiosamente utilizzabile anche in altre applicazioni. Another object is to propose a reliable, fast and relatively simple device, advantageously usable also in other applications.

Le caratteristiche dell'invenzione sono nel seguito evidenziate con particolare riferimento agli uniti disegni nei quali: The characteristics of the invention are highlighted below with particular reference to the accompanying drawings in which:

- la figura 1 illustra una vista schematica, parziale ed in sezione verticale del dispositivo per posizionare ed orientare un oggetto da incartare oggetto della presente invenzione; Figure 1 illustrates a schematic, partial and vertical sectional view of the device for positioning and orienting an object to be wrapped which is the object of the present invention;

- la figura 2 illustra una vista di una porzione del dispositivo di figura 1 parzialmente sezionato per mostrare un suo mezzo di trasmissione; Figure 2 illustrates a partially sectioned view of a portion of the device of Figure 1 to show one of its transmission means;

- la figura 3 illustra una vista sezionata secondo il piano III - III del dispositivo di figura i; figure 3 shows a sectional view along the plane III - III of the device of figure i;

- la figura 4 illustra una vista sezionata secondo il piano IV - IV del dispositivo di figura 2; Figure 4 illustrates a sectional view along the plane IV - IV of the device of Figure 2;

le figure da 5 a 7 illustrano viste laterali di rispettive porzioni del dispositivo di figura 1 ; Figures 5 to 7 show side views of respective portions of the device of Figure 1;

- la figura 8 illustra una vista ingrandita della sezione secondo il piano Vili - Vili di figura 7. Figure 8 illustrates an enlarged view of the section along the plane VIII - VIII of Figure 7.

Con riferimento alle figure da 1 ad 8, con 1 viene indicato il dispositivo di orientamento e posizionamento per un oggetto 2 da incartare, ad esempio consistente in un cioccolatino del tipo alla ciliegia con liquore ricoperto di cioccolato detto "boero", tramite una macchina, ad esempio di tipo noto per effettuare diversi tipi di incarto per diversi tipi di oggetti o prodotti. Il dispositivo 1, ad esempio, può essere utilizzato quale ruota ad asse verticale in detto tipo di macchine note. In alternativa il dispositivo, opportunamente azionato, può essere associato ad una macchina specializzata od interposto tra due macchine o tra un trasportatore ed una macchina incartatrice noti e non illustrati. With reference to figures 1 to 8, 1 indicates the orientation and positioning device for an object 2 to be wrapped, for example consisting of a cherry-type chocolate with liqueur covered with chocolate called "boer", by means of a machine, for example of a known type to carry out different types of wrapping for different types of objects or products. The device 1, for example, can be used as a vertical axis wheel in said type of known machines. Alternatively, the device, suitably operated, can be associated with a specialized machine or interposed between two machines or between a conveyor and a wrapping machine known and not illustrated.

Il dispositivo 1 per posizionare ed orientare un oggetto 2 comprende un corpo di supporto 3 per quattro mezzi a pinza 5 ed avente forma approssimativamente a segmento di cilindro comprendente una parete cilindrica 132. The device 1 for positioning and orienting an object 2 comprises a support body 3 for four gripper means 5 and having the shape approximately of a cylinder segment comprising a cylindrical wall 132.

Un elemento discoidale 130, del corpo di supporto 3 stesso, è fissato orizzontalmente al bordo superiore della parete cilindrica 132, ad esempio tramite mezzi a vite. A discoidal element 130, of the support body 3 itself, is fixed horizontally to the upper edge of the cylindrical wall 132, for example by means of screw means.

L' elemento discoidale 130 del corpo di supporto 3 è centralmente fissato ad una estremità superiore di un albero cavo di rotazione 4 verticale per poter ruotare attorno ad un asse verticale coincidente con gli assi geometrici principali della parete cilindrica 132 e dell'elemento discoidale 130. The disc-shaped element 130 of the support body 3 is centrally fixed to an upper end of a hollow vertical rotation shaft 4 in order to be able to rotate around a vertical axis coinciding with the main geometric axes of the cylindrical wall 132 and of the disc-shaped element 130.

Ciascun mezzo a pinza è provvisto di due ganasce 6, 7 dotate di rispettivi mezzi d'apertura 8 per afferrare e rilasciare l'oggetto 2. Each gripper means is provided with two jaws 6, 7 equipped with respective opening means 8 for grasping and releasing the object 2.

Ciascuno dei quattro mezzi a pinza 5 è connesso, sporgente verso l'esterno, alla parete cilindrica 132 del corpo di supporto 3 tramite rispettivi mezzi di rotazione 9. Tali mezzi di rotazione 9 consentono la rotazione dei mezzi a pinza 5 attorno ad un asse pressoché radiale rispetto all'asse di rotazione verticale del corpo di supporto 3, ovvero attorno ad un asse orizzontale ed incidente con l'asse geometrico della parete cilindrica e dell'elemento discoidale. Ciascuno dei mezzi di rotazione 9 comprende un primo corpo rotante 10 supportante, tramite suoi mezzi di attacco 13, un rispettivo mezzo a pinza 5. Il primo corpo rotante 10 è collegato al corpo di supporto 3 tramite un primo mezzo di connessione 11. Each of the four gripper means 5 is connected, protruding towards the outside, to the cylindrical wall 132 of the support body 3 by means of respective rotation means 9. These rotation means 9 allow the rotation of the gripper means 5 about an almost axis radial with respect to the vertical rotation axis of the support body 3, ie around a horizontal axis and incident with the geometric axis of the cylindrical wall and of the discoidal element. Each of the rotation means 9 comprises a first rotating body 10 supporting, by means of its attachment means 13, a respective gripper means 5. The first rotating body 10 is connected to the support body 3 by means of a first connection means 11.

Il primo mezzo di connessione 11 è provvisto di mezzi voi venti 30, ad esempio uno o più cuscinetti a sfere e/o boccole anti-attrito, per la libera rotazione di tale primo corpo rotante 10, congiuntamente al rispettivo mezzo a pinza, attorno al proprio asse radiale. The first connection means 11 is provided with winding means 30, for example one or more anti-friction ball bearings and / or bushings, for the free rotation of said first rotating body 10, together with the respective gripper means, around the own radial axis.

Il primo corpo rotante 10 è connesso a rispettivi mezzi di trasmissione 12 per il moto rotatorio, attorno al rispettivo asse radiale, del primo corpo rotante 10 stesso e dei suoi mezzi di attacco 13 con il mezzo a pinza 5. The first rotating body 10 is connected to respective transmission means 12 for the rotary motion, around the respective radial axis, of the first rotating body 10 itself and of its attachment means 13 with the gripper means 5.

Ciascuno dei mezzi di trasmissione 12 comprende una prima ruota dentata 112 fissata all'estremità interna, ovvero opposta al mezzo a pinza, del primo corpo rotante 10 ed ingranata ad ima seconda ruota dentata 113 di un secondo corpo rotante 114 ad asse verticale, ovvero pressoché ortogonale a quello del primo corpo rotante 10, e provvisto di una terza ruota dentata 115 ed ingranata ad una quarta ruota dentata 29 perifericamente fissata ad un corpo fisso 27 del dispositivo consistente in un corpo tubolare con asse di simmetria coincidente all'asse di rotazione verticale del corpo di supporto 3. Each of the transmission means 12 comprises a first toothed wheel 112 fixed to the inner end, or opposite to the gripper means, of the first rotating body 10 and meshed with a second toothed wheel 113 of a second rotating body 114 with vertical axis, i.e. practically orthogonal to that of the first rotating body 10, and provided with a third toothed wheel 115 and meshed with a fourth toothed wheel 29 peripherally fixed to a fixed body 27 of the device consisting of a tubular body with axis of symmetry coinciding with the axis of vertical rotation of the support body 3.

Le ruote dentate prima 112 e seconda 113 formano una coppia conica, le ruote dentate terza 115 e quarta 29 sono ad assi verticali e paralleli e sono cilindriche, a denti dritti o elicoidali. La quarta ruota dentata 29 è coassiale al corpo fisso 27 e quindi all'asse di rotazione verticale del corpo di supporto 3. The first sprockets 112 and second 113 form a bevel pair, the third sprockets 115 and fourth 29 have vertical and parallel axes and are cylindrical, with straight or helical teeth. The fourth toothed wheel 29 is coaxial to the fixed body 27 and therefore to the vertical rotation axis of the support body 3.

Ciascun secondo corpo rotante 114 è connesso ad una flangia a forma di corona circolare interna del bordo inferiore della parete cilindrica 132 del corpo di supporto 3 tramite un rispettivo secondo mezzo di fissaggio 133 provvisto di mezzi volventi, consistenti ad esempio in cuscinetti a sfere o ad aghi, per la rotazione di tale secondo corpo rotante 114 attorno al proprio asse di rotazione verticale. Each second rotating body 114 is connected to a flange in the shape of an internal circular crown of the lower edge of the cylindrical wall 132 of the support body 3 by means of a respective second fixing means 133 provided with rolling means, consisting for example of ball or ball bearings. needles, for the rotation of this second rotating body 114 about its own axis of vertical rotation.

I mezzi d'apertura 8, di ciascun mezzo a pinza 5, comprendono due eccentrici 116, 117 consistenti in rulli ciascuno dotato di una superficie pressoché piana 150 e radiale destinata al riscontro con una estremità esterna di un rispettivo mezzo ad asta 19, di tali mezzi di apertura 8, azionato assialmente da un rispettivo mezzo di azionamento 120. The opening means 8, of each gripper means 5, comprise two eccentrics 116, 117 consisting of rollers each provided with an almost flat surface 150 and radial intended for abutment with an external end of a respective rod means 19, of these opening means 8, axially actuated by a respective actuation means 120.

I due eccentrici sono paralleli ed imperniati ai mezzi di attacco 13 per il rispettivo mezzo a pinza 5. The two eccentrics are parallel and hinged to the attachment means 13 for the respective gripper means 5.

A ciascuno degli eccentrici 116, 117 è fissato un braccio 118, 119 laterale di connessione a una rispettiva ganascia 6, 7. A lateral arm 118, 119 for connection to a respective jaw 6, 7 is fixed to each of the eccentrics 116, 117.

Quando il mezzo di azionamento 120 trasla verso l'esterno il mezzo ad asta 19, l'estremità di quest'ultimo agisce sulle superfici pressoché piane 150 causando la rotazione degli eccentrici e l'apertura del mezzo a pinza 5. Quando il mezzo ad asta viene riportato aH'intemo, il mezzo a pinza 5 si richiude, ad esempio per effetto di una molla in compressione 200 agente su battute piane degli eccentrici contrapposti alle superfici pressoché piane 150. When the actuation means 120 translates the rod means 19 outward, the end of the latter acts on the almost flat surfaces 150 causing the rotation of the eccentrics and the opening of the gripper means 5. When the rod means is returned to the interior, the gripper means 5 closes, for example due to the effect of a compression spring 200 acting on the flat abutments of the eccentrics opposed to the almost flat surfaces 150.

Ciascun mezzo ad asta 19 è scorrevolmente alloggiato in una cavità longitudinale passante del rispettivo primo corpo rotante 10. Each rod means 19 is slidably housed in a longitudinal through cavity of the respective first rotating body 10.

Il mezzo di azionamento 120, di ciascun mezzo a pinza 5, comprende un primo mezzo a ruota folle 23 azionato da mezzi a camma 20 connessi ad un albero di comando 121 coassiale all'albero di rotazione 4. The actuation means 120, of each gripper means 5, comprises a first idle wheel means 23 actuated by cam means 20 connected to a drive shaft 121 coaxial with the rotation shaft 4.

Il primo mezzo a ruota folle 23 è impegnato in una rispettiva sede 122 consistente in una scanalatura anulare ricavata nella o fissata alla estremità interna del mezzo ad asta 19 per il movimento assiale di quest'ultimo. The first idle wheel means 23 is engaged in a respective seat 122 consisting of an annular groove formed in or fixed to the inner end of the rod means 19 for the axial movement of the latter.

Ciascun mezzo di azionamento 120 comprende inoltre un mezzo di trasmissione 123 destinato al collegamento del primo mezzo a ruota folle 23 con i mezzi a camma 20. Una estremità di un primo braccio 125 del mezzo di trasmissione 123 reca il primo mezzo a ruota folle 23 ed una estremità di un suo secondo braccio 126 reca un secondo mezzo a ruota folle 124. Each drive means 120 further comprises a transmission means 123 intended for connecting the first idler wheel means 23 with the cam means 20. One end of a first arm 125 of the transmission means 123 carries the first idler wheel means 23 and one end of a second arm 126 thereof carries a second idle wheel means 124.

Tali bracci 125, 126 del mezzo di azionamento 120, sono reciprocamente paralleli ed affacciati e sono interconnessi tramite un rispettivo perno 127 perpendicolare ad essi. Tale perno 127 è parallelo all'asse di rotazione del corpo di supporto 3 ed è girevolmente impegnato ad una rispettiva boccola 131, provvista di mezzi volventi per tale perno, e fissata all'elemento discoidale 130 del corpo di supporto 3. These arms 125, 126 of the actuation means 120 are mutually parallel and facing each other and are interconnected by means of a respective pin 127 perpendicular to them. Said pin 127 is parallel to the axis of rotation of the support body 3 and is rotatably engaged to a respective bushing 131, provided with rolling means for this pin, and fixed to the disc-shaped element 130 of the support body 3.

Il secondo mezzo a ruota folle 124 del mezzo di azionamento 120, è scorrevolmente impegnato dentro una scanalatura sagomata 128 dei mezzi a camma 20. The second idle wheel means 124 of the drive means 120 is slidably engaged inside a shaped groove 128 of the cam means 20.

In tal modo la traslazione sia verso l'esterno, sia verso l'interno di ciascun mezzo ad asta 19 è determinata dalla forma della scanalatura sagomata 128 dei mezzi a camma 20. In this way the outward and inward translation of each rod means 19 is determined by the shape of the shaped groove 128 of the cam means 20.

L'albero di comando 121 del mezzo a camma 20 è girevolmente alloggiato nella cavità passante longitudinale dell'albero di rotazione 4. The drive shaft 121 of the cam means 20 is rotatably housed in the longitudinal through cavity of the rotation shaft 4.

L'estremità superiore dell'albero di comando 121, i mezzi a camma 20 e ciascun secondo mezzo a ruota folle 124 sono posti superiormente all'elemento discoidale 130 mentre ciascuno dei primi mezzi a ruota folle 23 e dei mezzi ad asta 19 sono posti inferiormente all'elemento discoidale 130. The upper end of the drive shaft 121, the cam means 20 and each second idle wheel means 124 are placed above the discoidal element 130 while each of the first idle wheel means 23 and the rod means 19 are placed below. to the discoidal element 130.

Il dispositivo comprende mezzi di tenuta anulari 134 interposti tra il corpo fisso 27 e l'estremità inferiore della parete cilindrica 132 e comprende inoltre un elemento di copertura 135 fissato superiormente all'elemento discoidale 130 per proteggere almeno i mezzi a camma 20. The device comprises annular sealing means 134 interposed between the fixed body 27 and the lower end of the cylindrical wall 132 and further comprises a covering element 135 fixed above the disc-shaped element 130 to protect at least the cam means 20.

Le estremità inferiori dell'albero di rotazione 4 e dell'albero di comando 121 recano rispettivi mezzi di presa del moto consistenti, ad esempio, in intermittori o in ruote dentate 151 e/o terminali scanalati 152 o simili. The lower ends of the rotation shaft 4 and the drive shaft 121 carry respective motion gripping means consisting, for example, of intermittent gear wheels 151 and / or splined terminals 152 or the like.

Preferibilmente l'albero di trasmissione 4 reca un intermittore e l'albero di comando 121 reca una presa per il moto rotatorio intermittente. Preferably the transmission shaft 4 carries an intermittent and the drive shaft 121 carries a socket for the intermittent rotary motion.

Il funzionamento prevede che quando l'oggetto 2, in una predeterminata posizione d'ingresso di fronte ad uno dei mezzi a pinza 5 viene posto, ad esempio da uno spintore, tra le ganasce 6, 7 aperte di tale mezzo a pinza, dette ganasce lo afferrano a seguito della loro chiusura da parte dei mezzi d'apertura 8. The operation provides that when the object 2, in a predetermined entry position in front of one of the gripper means 5, is placed, for example by a pusher, between the open jaws 6, 7 of this gripper means, said jaws they grasp it following their closure by the opening means 8.

Il corpo di supporto 3 ed i mezzi di rotazione 9 ruotano l'almeno un mezzo a pinza 5 e l'oggetto 2 rispettivamente attorno ad un asse verticale e ad un asse radiale del corpo di supporto fino al raggiungimento da parte dell'oggetto di una predeterminata posizione ed un predeterminato orientamento di uscita in corrispondenza dei quali i mezzi d'apertura 8 azionano in apertura le ganasce 6, 7 rilasciando l'oggetto correttamente disposto per successive lavorazioni. The support body 3 and the rotation means 9 rotate the at least one gripper means 5 and the object 2 respectively around a vertical axis and a radial axis of the support body until the object reaches a predetermined position and a predetermined outlet orientation at which the opening means 8 open the jaws 6, 7 releasing the correctly arranged object for subsequent processing.

In alternativa, l'invenzione prevede che solo una delle due ganasce sia mobile essendo connessa al mezzo ad asta 19 tramite gli eccentrici mentre l'altra ganascia è fissa per facilitare l'introduzione dell'oggetto. Alternatively, the invention provides that only one of the two jaws is mobile, being connected to the rod means 19 by means of the eccentrics, while the other jaw is fixed to facilitate the introduction of the object.

Per consentire il posizionamento dei foglietti d'incarto sopra gli oggetti 2 in uscita dal dispositivo, senza che gli organi della macchina che esegue tale posizionamento interferiscano con il dispositivo stesso, i bracci 118, 119 delle ganasce 6, 7 di ciascun mezzo a pinza 5, sporgono dal dispositivo 1 di una lunghezza compresa tra due e cinque volte la dimensione massima dell'oggetto da incartare, preferibilmente pari ad almeno tre volte tale dimensione massima dell'oggetto. To allow the positioning of the wrapping sheets over the objects 2 exiting the device, without the parts of the machine performing this positioning interfere with the device itself, the arms 118, 119 of the jaws 6, 7 of each gripper means 5 , protrude from the device 1 by a length comprised between two and five times the maximum size of the object to be wrapped, preferably equal to at least three times this maximum size of the object.

In alternativa od in aggiunta alla loro notevole lunghezza, i bracci 118, 119 delle ganasce 6, 7 possono essere sagomati, ad esempio piegati ad "L" o simili. Alternatively or in addition to their considerable length, the arms 118, 119 of the jaws 6, 7 can be shaped, for example "L" bent or the like.

Un vantaggio della presente invenzione è di fornire un dispositivo per posizionare ed orientare un oggetto da incartare utilizzabile su macchine note da incarto di tipo per uso generale per realizzare un incarto di tipo "Boero". An advantage of the present invention is to provide a device for positioning and orienting an object to be wrapped which can be used on known wrapping machines of the general use type to make a wrapping of the "Boero" type.

Altro vantaggio è di fornire un dispositivo poco ingombrante ed utilizzabile vantaggiosamente anche in altre applicazioni. Another advantage is to provide a device that is not bulky and can be used advantageously also in other applications.

Ulteriore vantaggio è di fornire un dispositivo con movimenti dolci per non danneggiare il prodotto da incartare ed esenti da rischio di perdere la sincronizzazione e la fase dei movimenti. A further advantage is to provide a device with gentle movements in order not to damage the product to be wrapped and free from the risk of losing the synchronization and phase of the movements.

Altro vantaggio è di fornire una dispositivo affidabile, veloce e relativamente semplice. Another advantage is to provide a reliable, fast and relatively simple device.

Si intende che quanto sopra è stato descritto a titolo esemplificativo e non limitativo, per cui eventuali varianti costruttive si intendono rientranti nell'ambito protettivo della presente invenzione nel seguito rivendicata. It is understood that what above has been described by way of non-limiting example, therefore any constructive variants are intended to fall within the protective scope of the present invention claimed hereinafter.

Claims

CLAIMS 1) Device for positioning and orienting an object (2) to be wrapped by a machine and comprising a support body (3) rotating around a vertical axis, the device (1) also being equipped with at least one gripper means (5) connected to the support body (3) to rotate with it and provided with at least two jaws (6, 7) equipped with opening means (8) to grasp and release the object (2), said device (1) being characterized by the fact that the at least one gripper means (5) is connected to the support body (3) by means of respective rotation means (9) for rotation, around an almost radial axis with respect to the vertical rotation axis of the body of support (3) of such at least one gripper means (5) and of the object gripped by it; when the object (2), in a predetermined entry position in front of the at least one gripper means (5), is placed between the open jaws (6, 7) of this gripper means, said jaws subsequently grasp it their closure by the opening means (8); the support body (3) and the rotation means (9) rotate the at least one gripper means (5) and the object (2) respectively about a vertical axis and a radial axis of the support body up to reaching by the object of a predetermined position and a predetermined outlet orientation at which the opening means (8) open the jaws (6, 7), releasing the correctly arranged object for subsequent processing.

2) Device according to claim 1 characterized in that the support body (3) is centrally fixed to a vertical rotation shaft (4).

3) Device according to claim 1 characterized in that each of the rotation means (9) comprises a first rotating body (10) connected to the support body (3) by means of a first connection means (11), provided with rolling means ( 30) for the free rotation of said first rotating body (10) around a radial axis; said first rotating body (10) being connected to respective transmission means (12) for motion around the radial axis of the first rotating body (10) itself and its attachment means (13) for the gripper means (5) .

4) Device according to claim 3 characterized in that each of the transmission means (12) comprises a first toothed wheel (112) fixed to the first rotating body (10) and meshed with a second toothed wheel (113) of a second rotating body (114) with an axis almost orthogonal to that of the first rotating body (10) and provided with a third toothed wheel (115) engaged with a fourth toothed wheel (29) fixed to a fixed body (27).

5) Device according to claim 4 characterized in that the first (112) and second (113) toothed wheels form a bevel pair, the third (115) and fourth (29) toothed wheels are cylindrical and the fourth toothed wheel (29) it is coaxial with the vertical rotation axis of the support body (3).

6) Device according to claim 4 or claim 5 characterized by the fact that each second rotating body (114) is connected to the support body (3) by means of a respective second fixing means (133) provided with rolling means for the rotation of said second rotating body (114) about an axis of rotation almost perpendicular to the horizontal rotation axis of the first rotating body (10).

7) Device according to claim 1 characterized in that the opening means (8) of each gripper means (5) comprise at least one eccentric (116, 117) to which an arm (118, 119) of connection to a respective jaw (6, 7), such at least one eccentric (116, 117) being actuated by an external end of a respective rod means (19), of said opening means (8) axially actuated by a respective means drive (120).

8) Device according to claims 3 and 7 characterized in that each rod means (19) is slidably housed in a longitudinal through cavity of the respective first rotating body (10).

9) Device according to claim 7 characterized in that the actuation means (120), of each gripper means (5), comprises a first idler wheel means (23) actuated by cam means (20) connected to a shaft drive (121) coaxial to the rotation shaft (4), said first idle wheel means (23) being engaged in a respective seat (122) of the internal end of the rod means (19) for the axial movement of this 'last.

10) Device according to claim 9, characterized in that each drive means (120) further comprises a transmission means (123) bearing at one end of one of its first arm (125) the first idle wheel means (23) and, at one end of a second arm (126) thereof, a second idle wheel means (124).

11) Device according to claim 10 characterized by the fact that the arms (125, 126) of each of the actuation means (120) are mutually parallel, facing and interconnected by means of a respective pin (127) perpendicular to them, parallel to the axis of rotation of the support body (3) and rotatably connected to the latter body (3).

12) Device according to claim 10 characterized in that the second idle wheel means (124), of each of the actuation means (120), is slidably engaged in a shaped groove (128) of the cam means (20) and that each seat (122) for each first idler wheel means (23) consists of an annular groove.

13) Device according to claim 9 characterized in that the drive shaft (121) is rotatably housed in a longitudinal through cavity of the rotation shaft (4).

14) Device according to claim 1 characterized by the fact that the upper end of the rotation shaft (4) is fixed to a horizontal disk-shaped element (130) of the support body (3).

15) Device according to claims 11 and 14 characterized in that the pin (127) for interconnecting the arms (125, 126) of each of the actuation means (120) is rotatably engaged to a respective bushing (131) provided with rolling means for this pin and fixed to the disc-shaped element (130) of the support body (3).

16) Device according to claims 9, 12 and 14 characterized by the fact that the upper end of the control shaft (121), the cam means (20) and each second idle wheel means (124) are placed below the disc-shaped element (130) while each of the first idle wheel means (23), the rod means (19), the pincer means (5) and the first rotating body (10) are placed above the disc-shaped element (130) .

17) Device according to claims 9, 12 and 14 characterized in that the upper end of the drive shaft (121), the cam means (20) and each second idle wheel means (124) are placed above the discoidal element (130) while each of the first idle wheel means (23) and of the rod means (19) are located below the discoidal element (130).

18) Device according to claims 3 and 14 characterized in that each first connection means (11) is locked to a cylindrical wall (132) of the support body (3) fixed below the discoidal element (130).

19) Device according to claims 4 and 18 characterized in that it comprises annular sealing means (134) interposed between the fixed body (27) and the lower end of the cylindrical wall (132).

20) Device according to claims 9 and 14 characterized in that it comprises a covering element (135) fixed above the discoidal element (130) to protect at least the cam means (20).

21) Device according to claim 7 characterized by the fact that the arms (118, 119) of the jaws (6, 7) of each gripper means (5) protrude from the device by a length equal to at least three times the maximum dimension of the object to be wrapped.

22) Device according to claim 7 characterized in that the arms (118, 119) of the jaws (6, 7) of each gripper means (5) are "L" bent or the like.

23) Device according to the preceding claims characterized by the fact that it comprises at least four gripper means (5).