DD273611A1 - DEVICE FOR TRANSFERING BONBONS - Google Patents

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DD273611A1
DD273611A1 DD88317411A DD31741188A DD273611A1 DD 273611 A1 DD273611 A1 DD 273611A1 DD 88317411 A DD88317411 A DD 88317411A DD 31741188 A DD31741188 A DD 31741188A DD 273611 A1 DD273611 A1 DD 273611A1
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gripper
wheel
wrapping
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Juergen Koerner
Werner Kmoch
Wolfgang Girndt
Peter Pietsch
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Nagema Veb K
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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Abstract

Vorrichtung zum Uebergeben von Bonbons, bestehend aus einem, dem Greiferrad nachgeordneten Uebergaberad mit am Umfang paarweise radial angeordneten Halteelementen zur Uebernahme der Bonbons und deren Weitertransport zum Einwickelrad. Bezweckt wird, kleinstueckige Artikel weicher Konsistenz schonend im Hochleistungsbereich dem Einwickelrad zuzufuehren. Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, die von den Halteelementen des Greiferrades an den Seitenflaechen gefassten Artikel, die von einem tangential zugefuehrten Massestrang abgetrennt wurden, zu uebernehmen, mit einer Packmittelhuelle zu versehen und dem Einwickelrad zum Verschliessen der Packmittelhuelle zu uebergeben. Die Aufgabe wird erfindungsgemaess dadurch geloest, dass die Halteelemente des Uebergaberades drehbar gelagert sind und zwischen den Halteelementen als Papierzange und als Halteblech ausgebildete Wirkungselemente eines schwenkbaren Klemmhebels angeordnet sind und hinter dem Packmitteleinlauf ueber den Halteelementen eine waagerechte Faltschiene angebracht ist. Die Halteelemente stehen mit einer Zahnstange in Wirkverbindung, die an ihrem freien Ende ballig ausgebildet ist, wobei der Drehwinkel der Halteelemente 90 betraegt. Fig. 1Device for transferring candies, consisting of one, the gripper wheel downstream transfer wheel with circumferentially in pairs radially arranged holding elements for taking over the sweets and their further transport to the wrapping. The object is to supply small pieces of soft consistency gently in the high-performance area to the wrapping wheel. The object of the invention is to take over the articles held by the holding elements of the gripper wheel on the side surfaces, which have been separated from a tangentially supplied mass strand, to be provided with a packaging material envelope and to be transferred to the wrapping wheel for closing the packaging material envelope. The object is achieved by the invention that the holding elements of the transfer wheel are rotatably mounted and arranged between the holding elements as a paper tongs and holding plate formed effect elements of a pivotable clamping lever and behind the packaging material inlet on the holding elements a horizontal folding rail is mounted. The holding elements are in operative connection with a toothed rack, which is formed crowned at its free end, wherein the angle of rotation of the holding elements 90 entraegt. Fig. 1

Description

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, die von den Halteelementen des Greiferrades an den Seitenflächen gefaßten Artikel, die von einem tangential zugeführten Massestrang abgetrennt wurden, zu übernehmen, mit einer Packmittelhülle zu versehen und dem Einwickelrad zum Verschließen der Packmittelhülle zu übergeben. Die Aufgabe wird erfincuingsgemäße dadurch gelöst, daß die Halteelemente des Übergaberades drehbar gelagert sind und zwischen den Halteelementen als Papierzange und als Halteblech ausgebildete Wirkungselamente eines schwenkbaren Klemmhebels angeordnet sind und hinter dem Packmitteleinlauf über den Halteelementen eine waagerechte Faltschiene angebracht ist. Die Halteelemente stehen mit einer Zahnstange in Wirkverbindung, die an ihrem freien Ende ballig ausgebildet ist, wobei der Drehwinkel der Halteelemente 90° beträgt.The object of the invention is to take over the articles held by the holding elements of the gripper wheel on the side surfaces, which have been separated from a tangentially supplied mass strand, provided with a packaging material shell and handed over to the wrapping wheel for closing the packaging material shell. The task is erfincuingsgemäße solved in that the holding elements of the transfer wheel are rotatably mounted and formed between the holding elements as a paper tongs and holding plate trained Wirkungselamente a pivotal clamping lever and behind the packaging material inlet on the support elements a horizontal folding rail is mounted. The holding elements are in operative connection with a toothed rack, which is formed crowned at its free end, wherein the angle of rotation of the holding elements is 90 °.

Damit ist es möglich. Artikel weicher Konsistenz, wie z. B. Weichkarf mellen, ohne Veränderung der geometrischen Form schonend aus dem Greiferrad zu übernehmen und dem Einwickelrad im Hochleistungsbereich zuzuführen.This is possible. Soft consistency articles, such as B. Weichkarf, without changing the geometric shape gently take over from the gripper and feed the wrapping in the high-performance area.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung isi nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. In der zugehörigen Zeichnung zeigen:The invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment. In the accompanying drawing show:

Fig. 1: eine Vorderansicht der Übergabevorrichtung, Fig. 2: einen Halbschnitt des Übergaberades.Fig. 1: a front view of the transfer device, Fig. 2: a half section of the transfer wheel.

Das erfindungsgemäße Übergaberad Ü ist zwischen dem Greiferrnd 1 und dem Einwickelrad 2 angeordnet und bes'.eht in seinen wesentlichen Teilen aus den- Gehäuse 3, welches drehbar auf der Achse 4 gelagert ist. Auf der Achse 4 ist die Kurvenscheibe 5 und die Doppelkuivenscheibe 6 befestigt. Am Umfang des Gehäuses 3 sind radial drehbar gelagerte Halteelemente 7 und zwischen den Halteelementen 7 die Haltebleche 8 und die Papierzangen 9 der Klemmhebel 10 angeordnet. Den Halteelementen 7 ist jeweils eine Zahnstange 11 zugeordnet, welche radial verschiebbar unter Federspannung der Druckfeder 12 in der Pinole 13 gelagert ist. Die Pinole 13 ist im Gehäuse 3 drehbar angeordnet. Die Zahnstange 11 liegt mit hrem freien Ende auf der Wirkungsfläche des Klinkenhebels 14 auf, der schwenkbar im Gehäuse 3 gelagert ist und dessen Kurvenrolle 15 mit der inneren Kurvenbahn der Doppelkurvenscheibe 6 zusammenwirkt. Auf der Pinole 13 ist das Kegelrad 16 befestigt, das mit dem Zahnsegment 17 des Schwenkhebels 18 im Eingriff steht. Der Schwenkhebel 18 ist im Gehäuse 3 schwenkbar gelagert, und dessen Kurvenrolle 19 steht mit der Kurvenbahn der Kurvenscheibe 5 in Wirkverbindung. Die Klemmhebel 10, die im Gehäuse 3 schwenkbar gelagert sind, liegen mit ihrer Kurvenrolle 20 auf der äußeren Kurvenbahn der Doppelkurvenscheibe 6 auf. Die Übergabevorrichtung wird vervollständigt durch die nach dem Packmitteleinlauf 21 über den Halteelementen 7 waagerecht angeordnete Faltschiene 22.The transfer wheel U according to the invention is arranged between the gripper edge 1 and the wrapping wheel 2 and in its essential parts is made of the housing 3, which is mounted rotatably on the axle 4. On the axis 4, the cam 5 and the Doppelkuivenscheibe 6 is attached. On the circumference of the housing 3, radially rotatably mounted holding elements 7 and between the holding elements 7, the holding plates 8 and the paper tongs 9 of the clamping lever 10 are arranged. The holding elements 7, a rack 11 is associated with each, which is mounted radially displaceably under spring tension of the compression spring 12 in the sleeve 13. The sleeve 13 is rotatably mounted in the housing 3. The rack 11 rests with its free end on the action surface of the pawl lever 14 which is pivotally mounted in the housing 3 and whose cam roller 15 cooperates with the inner cam track of the double cam 6. On the sleeve 13, the bevel gear 16 is fixed, which is in engagement with the toothed segment 17 of the pivot lever 18. The pivot lever 18 is pivotally mounted in the housing 3, and its cam roller 19 is connected to the cam track of the cam 5 in operative connection. The clamping lever 10, which are pivotally mounted in the housing 3, lie with its cam roller 20 on the outer cam track of the double cam 6. The transfer device is completed by the folding rail 22 arranged horizontally on the holding elements 7 after the packaging material inlet 21.

Die Wirkungsweise der Übergabevorrichtung ist im folgenden beschrieben:The operation of the transfer device is described below:

Die in bekannter Weise in einer Reihe angeordneten Rotationselemente Greiferrad 1, Übergaberad Ü und Einwickelrad 2 drehen sich kontinuierlich paarweise zueinander gegenläufig in Richtung der Pfeile X. Die Geschwindigkeiten sind dabei so abgestimmt, daß sich deren Haltelemente mit gleicher Umlaufgeschwindigkeit an der Übernahme- bzw. Abgabestelle im Berührungspunkt der Teilkreise symmetrisch in einer radialen Ebene treffen. Ebenfalls, wie bereits bekannt, begegnen sich die Halteelemente der Rotationselemente an der Übernahme- bzw. Abgabestelle quer zueinander, so daß diese sich beim Übernahme- bzw. beim Abgabevorgang nicht behindern.The arranged in a known manner in a row rotary elements gripper 1, transfer wheel Ü and wrapping 2 rotate continuously in pairs opposite to each other in the direction of arrows X. The speeds are tuned so that their holding elements with the same rotational speed at the takeover or discharge point meet symmetrically in a radial plane at the point of contact of the pitch circles. Also, as already known, meet the holding elements of the rotary elements at the acquisition or discharge point transversely to each other, so that they do not interfere with the acquisition or the delivery process.

Die sich in den Halteelementen des Greiferrades 1 befindenden Bonbons B werden an der Übergabestelle A von den geöffneten Halteelemonten 7 des Übergaberades Ü übernommen. Das Öffnen der Halteelemente 7 erfoigt, indem die Kurvenrolle 15 die innere Kurvenbahn der Doppelkurvenscheibe 6 abläuft, wodurch der Klinkenhebel 14 in eine Schwenkbewegung versetzt wird. Dadurch wird die Zahnstange 11 angehoben und über die Verzahnung die Halteelemente 7 geöffnet. Während der Übernahme des Bonbons B schwenkt das Halteblech 8 des Klemmhebels 10 über das übernommene Bonbon B. Das geschieht durch Schwenken des Klemmhebels 10 in Drehrichtung des Übergaberades Ü. Die Schwenkbewegung des Klemmhebels 10 wird durch Ablaufet der Kurvenrolle 20 auf der äußeren Kurvenbahn der Doppelkurvenscheibe 6 bewirkt. Nach der Übernahme der Bonbons B von den Halteelementen 7 des Übergaberades Ü führen die Halteelemente 7 eine Drehbewegung um 90° aus, die am Packmitteleinlauf 21 beendet ist. Diese Drehung entsteht durch Zusammenwirken der Kurvenrolle 19 des Schwenkhebels 18 mit der Kurvenbahn der Kurvenscheibe 5. Damit wird der Schwenkhebel 18 geschwenkt und diese Schwenkbewegung über das Zahnsegment 17 auf das Kegelrad 16 der Pinole 13 übertragen. Nach erfolgtem Einlauf des Einwickelzuschnittes E in bekannter Weise schwenkt der Klemmhebel 10, dessen Helteblech 8 sich über dem Bonbon B der vorhergehenden Station befindet, entgegen der Drehrichtung des Übergaberades Ü zurück und klemmt mit seiner Papierzange 9 den eingelaufenen Einwickelzuschnitt E der nachfolgenden Station fest. Das Halteelement 7 mit dem Bonbon B und dem durch die Papierzange 9 geklemmten, senkrecht stehenden Einwickelzuschnitt E wird nun bei Weiterdrehung des Übergaberades Ü unter der Faltschiene 22 durchgeführt, wobei der Einwickelzuschnitt E entgegen der Drehrichtung des Übergaberades Ü umgelegt wird. An der AbgabesteJle Z wird das Bonbon B von den Halteelementen des Einwickelrades 2 übernommen, wobei der abgewinkelte Abschnitt der Einwickelhülle E vollständig umgelegt wird. Während der Abgabe des Bonbons E an das Einwickelrad 2 und dessen Weitertransport zur nicht mehr mit dargestellten Faltstation, schwenken die Klemmhebel 10 wieder in Drehrichtung des Übergaberades Ü nach vorn, um mit dem Halteblech 8 an der Übernahmestelle A wieder über das übernommene Bonbon B zu schwenken. Gleichzeitig drehen sich die Halteelemente 7 wieder um 90° zurück, um füt die erneute Übernahme eines Bonbons B bereit zu sein.The candies B located in the holding elements of the gripper wheel 1 are taken over at the transfer point A by the opened holding elements 7 of the transfer wheel Ü. The opening of the holding elements 7 erfoigt by the cam roller 15, the inner cam track of the double cam disc 6 runs, whereby the pawl lever 14 is set in a pivoting movement. As a result, the rack 11 is raised and the holding elements 7 are opened via the toothing. During the acquisition of the candy B pivots the retaining plate 8 of the clamping lever 10 on the acquired candy B. This is done by pivoting the clamping lever 10 in the direction of rotation of the transfer wheel Ü. The pivoting movement of the clamping lever 10 is effected by expiring the cam roller 20 on the outer cam track of the double cam 6. After taking over the sweets B of the holding elements 7 of the transfer wheel Ü the holding elements 7 perform a rotational movement of 90 °, which is completed at the package inlet 21. This rotation is caused by the interaction of the cam roller 19 of the pivot lever 18 with the cam track of the cam 5. Thus, the pivot lever 18 is pivoted and transmit this pivotal movement via the toothed segment 17 on the bevel gear 16 of the sleeve 13. After completion of the Einwickelzuschnittes E in a known manner, the clamping lever 10, the Helteblech 8 is located above the candy B of the previous station, contrary to the direction of rotation of the transfer wheel Ü back and clamped with his paper tongs 9 the run Einwickelzuschnitt E of the next station. The holding element 7 with the candy B and clamped by the paper tongs 9, vertical Einwickelzuschnitt E is now carried out on further rotation of the transfer wheel Ü under the folding rail 22, wherein the Einwickelzuschnitt E is folded against the direction of rotation of the transfer wheel Ü. At the dispensing point Z, the candy B is taken over by the holding elements of the wrapping wheel 2, whereby the angled portion of the wrapping envelope E is completely folded over. During the delivery of the candy E to the wrapping 2 and its further transport to the folding station no longer shown, the clamping lever 10 pivot back in the direction of rotation of the transfer wheel Ü forward to swing with the retaining plate 8 at the transfer point A again on the acquired candy B. , At the same time, the holding elements 7 rotate back by 90 ° to be ready for the renewed takeover of a candy B.

Claims (3)

1. Vorrichtung zum Übergeben von Bonbons, bestehend aus einem, dem Greiferrad Nachgeordneten Übergaberad mit am Umfang paarweise radial angeordneten Halteelementen zur Übernahme der Bonbons und deren Weitertransport zum Einwickelrad, dadurch gekennzeichnet, daß die Halteelemente (7) des Übergaberades (Ü) drehbar gelagert sind und zwischen den Halteelementen (7) als Papierzange (9) und als Halteblech (8) ausgebildete Wirkungselemente eines schwenkbaren Klemmhebels (10) angeordnet sind und hinter dem Packmitteleinlauf (21) über den Halteolementen (7) eine waagerechte Faltschiene (22) angebracht ist.1. Device for transferring candies, consisting of one, the gripper wheel Subordinate transfer wheel with circumferentially pairwise radially arranged holding elements for taking over the sweets and their further transport to Einwickelrad, characterized in that the holding elements (7) of the transfer wheel (Ü) are rotatably mounted and between the holding elements (7) as a paper tongs (9) and as a holding plate (8) formed effect elements of a pivotable clamping lever (10) are arranged behind the Packmitteleinlauf (21) on the Halteolementen (7) a horizontal folding rail (22) is mounted. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Halteelemente (7) mit einer Zahnstange (11) in Wirkverbindung stehen, die an ihrem freien Ende ballig ausgebildet ist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the holding elements (7) with a rack (11) are in operative connection, which is formed crowned at its free end. 3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß dar Drehwinkel der Halteelemente (7) 90° beträgt.3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the angle of rotation of the holding elements (7) is 90 °. Hierzu 2 Seiten ZeichnungenFor this 2 pages drawings Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Übergoben von Bonbons, bestehend aus einem, dom Greiferrad nachgeordneten Übergaberad mit am Umfang paarweise radial angeordneten Halteelementen zur Übernahme der Bonbons und deren Weitertransport zum Einwickelrad.The invention relates to a device for overflowing of candies, consisting of a, dom gripper downstream transfer wheel with circumferentially in pairs radially arranged holding elements for taking over the sweets and their further transport to the wrapping. Charakteristik des bekannten Standes der TechnikCharacteristic of the known state of the art Durch die DD-r " ?00119 ist eine Vorrichtung zum Umhüllen von Gegenständen auf der Grui idlage des translatorischen Prinzips bekannt geworden. Dab'ii werden in einer Rinne Bonbons von Mitnehmern einer kontinuif rlichen umlaufenden, endlosen Förderkette in horizontaler Ebene in einen Formschacht in gleichmäßigen Abständen geför Jert. Von einer Vorratsrolle läuft eine flexible Packstoffbahn über zwei Zuführwalzen ebenfalls in den Formschacht, in dem die l'ackstoffbahn laufend um die zugeführten Bonbons herum zu einem Schlauch mit am Boden überlappenden Rändern «jeformt wird. Der Schlauch mit den eingelegten Benbons wird auf einer Platte gleitend von zwei anliegenden, kontinuierlich angetriebenen Förderbändern durch den Formschacht gezogen und einer mit Greiferzangen ausgerüsteten Fördereinrichtung zugeführt. Nach Erfassen des Schlauchendes von joweils einer Greiferzange im Bereich einas umschlossenen Bonbon s trennt eine Schere vom Schlauchende jeweils ein Schlauchütück ab. Die Greiferzangen verschwenken die erfaßten Schlauchs.ücke darauf in die senkrechte Lage und durchfahren eine Umlenkstrecke, in der Drillwerkzeuge die über die Bonbons überstehenden Enden der Schlauchstücke verdrillen. Die so umhüllten Bonbons werden darauf durch Öffnen der Greiferzangen reigegeben. Nachteilig an dieser Vorrichtung ist es, daß sich mit zunehmender Leistung der Maschine die Baulänge de r Vorrichtung wesentlich erhöht. Eine weitere Vorrichtung dieser Art ist in der DD-PS 134621 beschrieben. Die Rotation ^elemente Vereinzelungsteljsr, Greiferrad, Übergaberad und Einwickelrad drehen sich kontinuierlich paarweise zueinandei.gegenläufig. Die Drehzahlen dieser Rotationselemente sind dabei so abgestimmt, daß sich deren Halteelemente mit gif icher Umlaufgeschwindigkeit an den Übergabe- bzw. Übernahmestelfen im Berührungspunkt der Teilkreise symmetrisc'i in einer radialen Ebene treffen. Dabei begegnen sich die Halteelemente jeweils 90° versetzt zueinander, so daß diese sich bei der Übergabe bzw. bei der Übernahme nicht behindern. Diese Vorrichtung ist anwendbar für kleinstückige Gegenstände, die von einem Vereinzelungsteller maschinengerecht aufbereitet werden. Für Artikel, die von einem tangential zugefiihrten fortlaufenden Massestrang abgetrennt wercen und bei denon die Schnittfläche die Faltfläche des Packmittels darstellt, ist diese Vorrichtung nicht anwendbar. Derartige weiche Artikel wurden sich beim Ordnungsprozeß auf dem Vereinzelungsteller verformen, was zu Störungen im weiteren Verarbeitungsprozeß führen würde. Derartige Artikel sind einzeln zu erfassen u id der Maschine zuzuführen. Schließlich ist in der DE-PS 606423 noch eine Lösung dargestellt, bei der sich die Kopfbahnen der Greifer der aneinander vorbeibewegten Packapparate zweier benachbarter Träger gegenseitig durchdringen und die Greifermäuler ebenfalls um 90° zueinander versetzt sind, so daß die Greiferbacken des einen Trägers zwischen denjenigen des anderen Trägers durchlaufen und wJihrend dieses Durchganges durch Kurvensteuerung so geöffnet und geschlossen werden, daß sich die Greifermäuler des einen Apparates zur Übergabe von Packgut und Umhüllung öffnen, während sich die Greifermäuler des anderen Apparates schließen, um Packgut und Umhüllung zu übcinenmen.By the DD r "? 00119 is an apparatus for wrapping articles on the Grui idlage the translational principle known. Dab'ii be in a gutter drops of carriers of a kontinuif NATURAL circulating endless conveyor chain in a horizontal plane in a forming shaft in uniform From a supply roll, a flexible packaging material web also passes through two feed rollers into the forming shaft in which the waste web is continuously formed around the candy fed into a tube with edges overlapping at the bottom slidably pulled on a plate by two adjoining, continuously driven conveyor belts through the forming shaft and fed to a conveying device equipped with gripper tongs After grasping the hose end by a gripping tongs in the area of enclosed candy s, a pair of shears separates one hose tube from the end of the hose The gripper tongs pivot the detected Schlauchs.ücke thereon in the vertical position and drive through a deflection, twisted in the drill tools over the candy protruding ends of the hose pieces. The sweets so wrapped are then released by opening the gripper tongs. A disadvantage of this device is that with increasing power of the machine, the overall length of the device increases significantly. Another device of this type is described in DD-PS 134621. The rotating elements singler, gripper wheel, transfer wheel and wrapping wheel rotate continuously in pairs in opposite directions. The speeds of rotation of these elements are tuned so that their holding elements meet at gif icher orbital speed at the transfer or transfer tables in the point of contact of the pitch circles symmetrisc'i in a radial plane. In this case, the holding elements each offset by 90 ° to each other, so that they do not interfere with the transfer or the acquisition. This device is applicable for small-sized objects that are processed by a separating plate machine-appropriate. For articles which are separated from a tangentially supplied continuous mass strand and where the cut surface represents the folding surface of the packaging material, this device is not applicable. Such soft articles would deform during the ordering process on the separating plate, which would lead to disturbances in the further processing process. Such articles are to be individually recorded and supplied to the machine. Finally, a solution is shown in DE-PS 606423, in which the head paths of the grippers of the passing past two packaged trays mutual carrier penetrate each other and the gripper mouths are also offset by 90 ° to each other, so that the gripper jaws of a carrier between those of go through other carrier and wJihrend this passage by cam control are opened and closed so that open the gripper mouths of the one apparatus for the transfer of packaged goods and wrapping, while the gripper mouths of the other apparatus close to overcrowding packaged goods and wrapping. Diese Lösung ist nur für die Verpackung von Einzelstücken mit einer gewissen Festigkeit einsetzbar, wobei die Leistung der Vorrichtung durch die Zuführung der Artikel über eine Transportkette begrenzt ist.This solution can be used only for the packaging of individual pieces with a certain strength, wherein the performance of the device is limited by the supply of the articles via a transport chain. Z el der ErfindungZ el of the invention Die Erfindung bezweckt, kleinstückige Artikel weicher Konsistenz schonend im Hochleistungsbernich dem Einwickelrad zuzuführen.The invention aims small pieces of soft consistency gently in the Hochwerberich supply the wrapping.
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