ITBO20010381A1

ITBO20010381A1 - PROCEDURE AND EQUIPMENT FOR STORING PROTECTION PANELS

Info

Publication number: ITBO20010381A1
Application number: IT2001BO000381A
Authority: IT
Inventors: Piergiorgio Benuzzi
Original assignee: Giben Impianti Spa
Priority date: 2001-06-15
Filing date: 2001-06-15
Publication date: 2002-12-15
Also published as: EP1395401A1; WO2002102559A1; ITBO20010381A0

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE dal titolo: attached to a patent application for INVENTION entitled:

PROCEDIMENTO ED APPARECCHIATURA PER IMMAGAZ-ZINARE PANNELLI DI PROTEZIONE. PROCEDURE AND EQUIPMENT FOR STORING PROTECTION PANELS.

La presente invenzione riguarda un procedimento ed una apparecchiatura per immagazzinare pannelli di protezione. The present invention relates to a method and an apparatus for storing protective panels.

In particolare, i pannelli di protezione in oggetto, vengono utilizzati per sostenere tavole, lastre o fogli, realizzati prevalentemente in materiale a base legnosa (disposti anche in strati sovrapposti), ma anche plastica, o materiali compositi. Su ogni pannello di protezione, che generalmente è realizzato in materiale di scarto, vengono sovrapposte una o più tavole impilate. In questo modo, i pannelli di protezione preservano le tavole da eventuali strisciamenti che possono verificarsi durante il trasporto delle tavole stesse su appositi convogliatori. In particular, the protection panels in question are used to support boards, plates or sheets, mainly made of wood-based material (also arranged in superimposed layers), but also plastic, or composite materials. On each protection panel, which is generally made of waste material, one or more stacked boards are superimposed. In this way, the protection panels protect the boards from any sliding that may occur during the transport of the boards on special conveyors.

La presente invenzione, trova particolare impiego negli impianti di sezionatura di tali tavole, in cui vengono formate sottotavole di dimensioni minori, ed alle quali vengono associati i pannelli di protezione. The present invention finds particular use in cutting systems for such boards, in which smaller sub-boards are formed, and to which the protection panels are associated.

Come è noto, gli impianti di questo tipo comprendono un dispositivo di taglio - che può concretizzarsi in una o più linee di sezionatura tra loro disposte trasversalmente - su cui si predispongono una o più tavole sovrapposte in modo da formare un pacco a sviluppo perimetrale sostanzialmente rettangolare. Il dispositivo di taglio seziona il pacco iniziale (solitamente presentante dimensioni elevate) in più sottopacchi secondo un predeterminato schema di taglio, ed un trasportatore (o genericamente un convogliatore) porta il pacco sezionato in corrispondenza di una stazione di scarico. Impianti complessi, come quelli ai quali particolarmente si adatta l’oggetto della presente tutela, prevedono una produttività estremamente elevata, con possibilità di eseguire differenti schemi di taglio e quindi con la necessità di poter disporre di più stazioni di scarico che, nella fattispecie, sono definite da convogliatori o rulliere che provvedono ad allontanare i “pallet” di pacchi già sottosezionati. As is known, plants of this type include a cutting device - which can take the form of one or more cutting lines arranged transversely between them - on which one or more overlapping tables are arranged so as to form a pack with a substantially rectangular perimeter development. . The cutting device cuts the initial pack (usually having large dimensions) into several sub-packs according to a predetermined cutting pattern, and a conveyor (or generally a conveyor) carries the sectioned pack to an unloading station. Complex systems, such as those to which the object of this protection is particularly suitable, provide for extremely high productivity, with the possibility of carrying out different cutting patterns and therefore with the need to have more unloading stations which, in this case, are defined by conveyors or roller conveyors that move away the "pallets" of already subsectioned packs.

Nella stazione di scarico, infatti, un dispositivo di presa, costituito ad esempio da un braccio meccanico portante una pinza robotizzata, è preposto per afferrare ogni sottopacco e disporlo su di un pannello di protezione per la formazione del suddetto “pallet” che sarà definito, in altezza, da n sottopacchi impilati uno sopra l’altro fino a formare l’altezza desiderata. Preferenzialmente, il pannello di protezione presenterà le stesse dimensioni delle sottotavole che costituiscono il sottopacco, ma, in alternativa, potrà presentare dimensioni pari a multipli di aree di sottopacchi, in funzione appunto delle dimensioni dei singoli gruppi. In fact, in the unloading station, a gripping device, consisting for example of a mechanical arm carrying a robotic gripper, is designed to grasp each underpack and place it on a protection panel for the formation of the aforementioned "pallet" which will be defined, in height, from n sub-packs stacked one on top of the other to form the desired height. Preferably, the protection panel will have the same dimensions as the sub-boards that make up the sub-package, but, alternatively, it can have dimensions equal to multiples of the sub-packages areas, according to the dimensions of the individual groups.

In sostanza, si pallettizzano a volumi prefissati sottopacchi di pannelli che presentano dimensioni inferiori e giungono in uscita dalla macchina sezionatrice posta a monte. Basically, sub-packs of panels with smaller dimensions are palletized at predetermined volumes and arrive at the outlet from the upstream cutting machine.

Nelle soluzioni più semplici, il pannello di protezione viene disposto manualmente in corrispondenza della zona di pallettizzazione da un operatore. In questa situazione, prima di sezionare il pacco di tavole (o comunque prima di iniziare un nuovo pallet), l’operatore provvede a tagliare i pannelli di protezione secondo lo schema di taglio predefinito e man mano che i sottopacchi arrivano nella stazione di scarico, l’operatore dispone i corrispondenti pannelli di protezione per i sottopacchi in formazione. Successivamente, un secondo trasportatore provvede a trasferire i sottopacchi associati al corrispondente pannello di protezione -ovvero il pallet così definito - in una successiva stazione che può essere costituita, ad esempio, da una stazione di imballaggio definitiva. In the simplest solutions, the protection panel is manually placed in correspondence with the palletizing area by an operator. In this situation, before cutting the pack of boards (or in any case before starting a new pallet), the operator cuts the protection panels according to the predefined cutting scheme and as the sub-packs arrive in the unloading station, the operator arranges the corresponding protection panels for the sub-packages being formed. Subsequently, a second conveyor transfers the subpackages associated with the corresponding protection panel - that is the pallet thus defined - to a subsequent station which can be constituted, for example, by a definitive packing station.

L’impianto sopra descritto è caratterizzato da un notevole svantaggio dovuto alla necessità di intervento manuale di un operatore esterno. The system described above is characterized by a significant disadvantage due to the need for manual intervention by an external operator.

Infatti, un primo inconveniente è dovuto al fatto che i tempi di produzione dei sottopacchi potrebbero essere rallentati per permettere all’operatore di prendere il pannello di protezione e posizionarlo sul secondo trasportatore prima che il pacco sezionato arrivi nella stazione di scarico. In fact, a first drawback is due to the fact that the production times of the sub-packs could be slowed down to allow the operator to take the protection panel and place it on the second conveyor before the sectioned pack arrives in the unloading station.

Inoltre, per rendere più agevole il trasporto dei pannelli dì protezione sul secondo trasportatore, generalmente questi sono stoccati in prossimità della stazione di scarico, disposti sul terreno ed impilati l’uno su l’altro. Conseguentemente, tali pannelli, che possono essere di grosse dimensioni, occupano un ingombro notevole nella zona prossima alla stazione di scarico delle tavole. Furthermore, to facilitate the transport of the protection panels on the second conveyor, these are generally stored near the unloading station, arranged on the ground and stacked on top of each other. Consequently, these panels, which can be of large dimensions, occupy a considerable space in the area close to the unloading station of the boards.

In situazioni più complesse, viene previsto, tra l’uscita della macchina sezionatrice ed i secondi trasportatori che provvedono ad allontanare il pallet definito, un magazzino dei pannelli di protezione che si sviluppa in orizzontale ed è asservito ad un carroponte che gestisce il carico e lo scarico degli stessi pannelli di protezione. Ciò richiede, evidentemente, notevole spazio a disposizione, oltre a costi elevati di installazione ed a tempi di gestione-movimentazione del pannello di protezione elevati. In more complex situations, between the exit of the cutting machine and the second conveyors that move the defined pallet away, a warehouse of the protection panels is provided which develops horizontally and is enslaved by an overhead crane that manages the load and unloading of the protection panels themselves. This obviously requires considerable space available, in addition to high installation costs and high management-handling times of the protection panel.

Alla luce di quanto descritto lo scopo generale della presente invenzione è di risolvere gli inconvenienti della tecnica nota illustrati. In light of what has been described, the general purpose of the present invention is to solve the drawbacks of the known art illustrated.

In particolare è preciso compito tecnico dell’invenzione fornire un procedimento ed una apparecchiatura per immagazzinare pannelli di protezione in modo automatico, senza richiedere l’intervento di un operatore esterno. In particular, it is a precise technical task of the invention to provide a procedure and equipment for storing protection panels automatically, without requiring the intervention of an external operator.

Un ulteriore scopo dell’invenzione è fornire una apparecchiatura ed un procedimento per immagazzinare pannelli di protezione in grado di fornire i pannelli di protezione ad un impianto di sezionatura di tavole del tipo sopra descritto, mantenendo i tempi ottimali di produzione di dette tavole e senza interferire con i tempi di produzione del ciclo di taglio impostato della macchina sezionatrice. A further object of the invention is to provide an apparatus and a process for storing protection panels capable of supplying the protection panels to a board cutting plant of the type described above, while maintaining the optimal production times of said boards and without interfering with the production times of the cutting cycle set by the panel saw.

Il compito tecnico precisato e gli scopi specificati sono sostanzialmente raggiunti da un procedimento e da una apparecchiatura per immagazzinare pannelli di protezione, secondo quanto descritto nelle unite rivendicazioni. The specified technical task and the specified purposes are substantially achieved by a method and by an apparatus for storing protection panels, according to what is described in the attached claims.

Viene ora riportata, a titolo esemplificativo ma non limitativo, la descrizione di una forma di esecuzione, preferita ma non esclusiva, di un procedimento ed una apparecchiatura secondo l’invenzione, illustrata negli uniti disegni, nei quali: By way of example but not limited to, the description of a preferred but not exclusive embodiment of a process and an apparatus according to the invention is now reported, illustrated in the accompanying drawings, in which:

la figura 1 mostra una vista in pianta dell’apparecchiatura secondo l’invenzione; Figure 1 shows a plan view of the equipment according to the invention;

- la figura 2 mostra una vista in alzato con alcun parti asportate per meglio evidenziarne altre dell’apparecchiatura secondo l'invenzione; - Figure 2 shows an elevation view with some parts removed to better highlight others of the equipment according to the invention;

la figura 3 mostra una vista in alzato di una prima variante realizzativa di un organo di sostegno visibile in figura 2; Figure 3 shows an elevation view of a first variant embodiment of a support member visible in Figure 2;

la figura 4 mostra una vista in alzato di una seconda variante realizzativa del citato organo di sostegno; Figure 4 shows an elevation view of a second variant embodiment of the aforementioned support member;

la figura 5 mostra una vista in pianta di un impianto per sezionare tavole incorporante l’apparecchiatura secondo la presente invenzione. Figure 5 shows a plan view of a plant for sectioning tables incorporating the equipment according to the present invention.

Con riferimento alla figura 1, l’apparecchiatura secondo l’invenzione è globalmente indicata con il numero 1. With reference to Figure 1, the equipment according to the invention is globally indicated with the number 1.

L’apparecchiatura 1 comprende un elemento trasportatore 2 di almeno un pannello 3 di protezione. Vantaggiosamente, come illustrato nelle unite figure, l’elemento trasportatore 2 può essere costituito da un trasportatore 2a, il quale avanza il pannello di protezione 3 disposto orizzontalmente sul trasportatore 2a stesso secondo una direzione indicata con X. In questa situazione, il pannello di protezione 3 presenta una prima superficie 3a rivolta verso l’alto ed una seconda superficie 3b attestata al trasportatore 2a. The equipment 1 comprises a conveyor element 2 of at least one protection panel 3. Advantageously, as illustrated in the accompanying figures, the conveyor element 2 can be constituted by a conveyor 2a, which advances the protection panel 3 arranged horizontally on the conveyor 2a itself in a direction indicated with X. In this situation, the protection panel 3 has a first surface 3a facing upwards and a second surface 3b abutting the conveyor 2a.

L’elemento trasportatore 2 porta il pannello di protezione 3 in corrispondenza di una stazione di alimentazione 4 in cui il citato pannello di protezione 3 viene preso da appositi mezzi di movimentazione 5 del pannello di protezione 3 stesso. The conveyor element 2 carries the protection panel 3 in correspondence with a feeding station 4 in which the aforementioned protection panel 3 is taken by special handling means 5 of the protection panel 3 itself.

I mezzi di movimentazione 5 sono affiancati al trasportatore 2a e sono mobili dalla stazione di alimentazione 4 ad un organo di sostegno 6, e viceversa, per posizionare il pannello di protezione 3 sull’organo di sostegno 6 stesso o sul trasportatore 2a. The handling means 5 are placed side by side with the conveyor 2a and are movable from the feeding station 4 to a support member 6, and vice versa, to position the protection panel 3 on the support member 6 itself or on the conveyor 2a.

Come illustrato nelle unite figure, i mezzi di movimentazione 5 possono essere costituiti ad esempio da una braccio robotizzato a sei assi, di tipo noto e normalmente utilizzato in commercio, per la manipolazione dei pannelli di protezione 3. As illustrated in the accompanying figures, the handling means 5 can be constituted for example by a six-axis robotic arm, of a known type and normally used on the market, for handling the protection panels 3.

In dettaglio, in riferimento alla figura 2, i mezzi di movimentazione 5 comprendono un montante fisso 7a sul quale viene disposto un elemento di supporto 7 girevole attorno ad un asse verticale 8. I mezzi di movimentazione 5 comprendono inoltre un braccio meccanico 9 avente una prima estremità 9a operativamente impegnata all’elemento di supporto 7 ed una seconda estremità 9b presentante un elemento di presa 10 del pannello di protezione 3. La prima estremità 9a è preferibilmente montata sull’elemento di supporto 7 in modo tale da poter ruotare attorno ad un asse sostanzialmente trasversale all’asse verticale 8 e spostare il braccio 9 in avvicinamento ed in allontanamento da detto elemento di supporto 7. In detail, with reference to Figure 2, the handling means 5 comprise a fixed upright 7a on which a support element 7 rotatable around a vertical axis 8 is arranged. The handling means 5 further comprise a mechanical arm 9 having a first end 9a operatively engaged with the support element 7 and a second end 9b having a gripping element 10 of the protection panel 3. The first end 9a is preferably mounted on the support element 7 in such a way as to be able to rotate around an axis substantially transverse to the vertical axis 8 and move the arm 9 towards and away from said support element 7.

Vantaggiosamente, l’elemento di presa 10 può essere girevolmente impegnato al braccio meccanico 9 in modo tale da poter ruotare su se stesso ed attorno ad un asse sostanzialmente trasversale all’asse verticale 8. L’elemento di presa 10 comprende almeno una ventosa di aspirazione 11 associabile alla prima superficie 3a del pannello di protezione 3 per vincolare detto pannello 3 al braccio meccanico 9. Detta ventosa di aspirazione 11 è alimentata da appositi mezzi per creare il vuoto, di tipo noti e pertanto non ulteriormente descritti ed illustrati. Per mezzo della movimentazione dell’elemento di presa 10, la ventosa di aspirazione 11 può essere orientata in modo tale da associarsi alla prima superficie 3a di un pannello 3 avente sviluppo planare parallelo o trasversale al terreno. Advantageously, the gripping element 10 can be rotatably engaged to the mechanical arm 9 so as to be able to rotate on itself and around an axis substantially transverse to the vertical axis 8. The gripping element 10 comprises at least one suction cup 11 which can be associated with the first surface 3a of the protection panel 3 to tie said panel 3 to the mechanical arm 9. Said suction cup 11 is fed by suitable means for creating the vacuum, of a known type and therefore not further described and illustrated. By means of the movement of the gripping element 10, the suction cup 11 can be oriented in such a way as to be associated with the first surface 3a of a panel 3 having a planar development parallel or transversal to the ground.

Ancora, in accordo con una variante realizzativa meglio illustrata in figura 2, può essere prevista una pluralità di ventose di aspirazione 11 per meglio realizzare la presa e la movimentazione del pannello. Furthermore, in accordance with an embodiment variant better illustrated in Figure 2, a plurality of suction cups 11 can be provided to better achieve gripping and handling of the panel.

L’organo di sostegno 6 è disposto in prossimità della detta stazione di alimentazione 4, e preferibilmente è affiancato all’elemento trasportatore 2. Detto organo di sostegno 6 comprende una prima parete di appoggio 12 per sostenere almeno un pannello di protezione 3. In dettaglio, la parete 12 presenta uno sviluppo planare trasversale al terreno ed è predisposta ad attestarsi con la seconda superficie 3b del pannello di protezione 3 e per sostenere più pannelli di protezione 3 disposti l’uno sull’altro come illustrato in figura 2. The supporting member 6 is arranged near the said feeding station 4, and is preferably adjacent to the conveyor element 2. Said supporting member 6 comprises a first supporting wall 12 to support at least one protection panel 3. In detail , the wall 12 has a planar development transversal to the ground and is arranged to abut with the second surface 3b of the protection panel 3 and to support several protection panels 3 arranged one on top of the other as illustrated in figure 2.

Facendo sempre riferimento alla figura 2, la prima parete di appoggio 12 comprende un bordo superiore 12a ed un bordo inferiore 12b vincolato su una superficie di supporto 13 di una base 14. La base 14 è montata fissa al terreno e la superficie di supporto 13 è preferibilmente inclinata in modo tale da definire, in cooperazione con la parete di appoggio 12, un angolo a maggiore o uguale a 90°. Pertanto, la superficie di supporto 13, e la parete di appoggio 12 possono avere differenti inclinazioni per definire angoli a di diverse grandezze. La parete di appoggio 12 è posizionata inclinata all’indietro a formare con la verticale Z un angolo β acuto: ciò favorisce la stabilità del posizionamento del o dei pannelli. Always referring to Figure 2, the first supporting wall 12 comprises an upper edge 12a and a lower edge 12b constrained on a supporting surface 13 of a base 14. The base 14 is fixed to the ground and the supporting surface 13 is preferably inclined in such a way as to define, in cooperation with the supporting wall 12, an angle a greater than or equal to 90 °. Therefore, the support surface 13, and the support wall 12 can have different inclinations to define angles a of different sizes. The supporting wall 12 is positioned inclined backwards to form an acute angle β with the vertical Z: this favors the stability of the positioning of the panel or panels.

Preferibilmente, come illustrato in figura 2, l’angolo a risulta essere di 90° in modo tale da mantenere una bordatura inferiore 3c del pannello 3 attestata alla superficie di supporto 13, e la seconda superficie 3b attestata alla parete di appoggio 12 od alla prima superficie 3a di un pannello di protezione 3 già disposto sull’organo di sostegno 6. Preferably, as illustrated in Figure 2, the angle a is 90 ° in such a way as to maintain a lower edge 3c of the panel 3 abutting the support surface 13, and the second surface 3b abutting the supporting wall 12 or the first surface 3a of a protection panel 3 already arranged on the support member 6.

In accordo con una seconda forma realizzativa illustrata in figura 3, l’organo di sostegno 6 può presentare inoltre una seconda parete di appoggio 15 contrapposta alla prima parete di appoggio 12. La seconda parete di appoggio 15 presenta un bordo superiore 15a associato al bordo superiore 12a della prima parete di appoggio 12, ed un bordo inferiore 15b vincolato sulla superficie di supporto 13. In questa situazione, il bordo inferiore 15b risulta essere distanziato dal bordo inferiore 12b della prima parete di appoggio 12. In accordance with a second embodiment illustrated in Figure 3, the supporting member 6 can also have a second supporting wall 15 opposite the first supporting wall 12. The second supporting wall 15 has an upper edge 15a associated with the upper edge 12a of the first supporting wall 12, and a lower edge 15b constrained to the supporting surface 13. In this situation, the lower edge 15b is spaced from the lower edge 12b of the first supporting wall 12.

Anche la seconda parete di appoggio 15, come la prima parete di appoggio 12, si estende trasversalmente dalla superficie di supporto 13 in modo tale da definire in cooperazione con la superficie di supporto 13 stessa un angolo a maggiore o uguale a 90°. The second supporting wall 15, like the first supporting wall 12, also extends transversely from the supporting surface 13 in such a way as to define in cooperation with the supporting surface 13 itself an angle a greater than or equal to 90 °.

Infatti, la superficie di supporto 13 presenta un profilo sostanzialmente a “V” in cui sono definiti un primo ed un secondo tratto 13a e 13b adiacenti tra loro. In questa situazione, la prima parete di appoggio 12 si estende dal primo tratto 13a, mentre la seconda parete di appoggio 15 si estende dal secondo tratto 13b, ciascuna parete definendo angoli a preferibilmente uguali tra loro. In fact, the support surface 13 has a substantially "V" profile in which a first and a second section 13a and 13b adjacent to each other are defined. In this situation, the first support wall 12 extends from the first portion 13a, while the second support wall 15 extends from the second portion 13b, each wall defining angles a preferably equal to each other.

Inoltre, l’organo di sostegno 6 comprende mezzi 16 per ruotare la base 14 da una prima condiziona operativa in cui la prima parete di appoggio 12 è affacciata ai mezzi di movimentazione 5, ad una seconda condizione operativa in cui la seconda parete di appoggio 15 è affacciata ai mezzi di movimentazione 5. Furthermore, the supporting member 6 comprises means 16 for rotating the base 14 from a first operating condition in which the first supporting wall 12 faces the movement means 5, to a second operating condition in which the second supporting wall 15 faces the handling means 5.

I mezzi 16 sono costituiti, ad esempio, da un moto-riduttore elettrico, di tipo noto e pertanto non ulteriormente descritto ed illustrato nelle unite figure. In questo modo, i mezzi 16 possono ruotare la base 14 di 180° e disporre l’organo di sostegno 6 della parete di appoggio 12, 15 da utilizzare che potranno sostenere a seconda delle dimensioni del pannello stesso. The means 16 consist, for example, of an electric motor-reducer of a known type and therefore not further described and illustrated in the accompanying figures. In this way, the means 16 can rotate the base 14 by 180 ° and arrange the support member 6 of the support wall 12, 15 to be used which they can support depending on the size of the panel itself.

In una terza variante realizzativa illustrata in figura 4, vengono previste tre pareti di appoggio disposte affiancare tra loro in modo tale da definire un prisma a base triangolare. In a third variant embodiment illustrated in Figure 4, three supporting walls are provided arranged side by side in such a way as to define a prism with a triangular base.

Anche in questa situazione, vengono previsti mezzi 16 predisposti per ruotare la base 14 e disporre in sequenza una delle tre pareti di appoggio affacciate ai mezzi di movimentazione 5. Also in this situation, means 16 are provided for rotating the base 14 and arranging in sequence one of the three supporting walls facing the movement means 5.

Ancora, come viene vantaggiosamente illustrato nella vista in pianta di figura 1, viene prevista una pluralità di organi di sostegno 6 disposti lungo una linea circonferenziale 17 attorno ai mezzi di movimentazione 5. In questa situazione, la stazione di alimentazione 4 è disposta in corrispondenza di un tratto di detta linea circonferenziale 17 e gli organi di sostegno 6 vengono disposti a semicerchio. Questa particolare architettura di magazzino può, all’occorrenza, come mostrato nelle figure 1 e 2, presentare ulteriori stazioni di immagazzinamento 66 poste orizzontalmente nello spazio risultante tra i mezzi di movimentazione 5 e gli organi di sostegno 6. Furthermore, as is advantageously illustrated in the plan view of Figure 1, a plurality of support members 6 are provided, arranged along a circumferential line 17 around the handling means 5. In this situation, the feeding station 4 is arranged at a portion of said circumferential line 17 and the support members 6 are arranged in a semicircle. This particular warehouse architecture can, if necessary, as shown in figures 1 and 2, have additional storage stations 66 placed horizontally in the resulting space between the handling means 5 and the support members 6.

L’apparecchiatura 1, sopra descritta, trova particolare impiego in un impianto 18 di sezionatura del tipo illustrato in figura 5 per sezionare tavole. The apparatus 1, described above, is particularly used in a sectioning plant 18 of the type illustrated in Figure 5 for sectioning boards.

L’impianto 18 comprende un dispositivo di taglio 19 per sezionare almeno una tavola in più sottotavole. Vantaggiosamente, tale dispositivo di taglio 19 può sezionare una serie di tavole disposte impilate l’una sull’altra. Il dispositivo di taglio 19, che è di tipo noto e pertanto non ulteriormente descritto, è associato a primi mezzi di alimentazione 20 costituiti ad esempio da un primo trasportatore 20a mobile lungo una direzione Y e lungo il quale potrà essere anche prevista una tavola rotante 19' per la rotazione, ove necessario, delle tavole di pannelli già sottoposte a taglio. The plant 18 includes a cutting device 19 for cutting at least one board into several sub-tables. Advantageously, this cutting device 19 can section a series of tables arranged stacked on top of each other. The cutting device 19, which is of a known type and therefore not further described, is associated with first feeding means 20 consisting for example of a first conveyor 20a movable along a Y direction and along which a rotary table 19 can also be provided. 'for the rotation, where necessary, of the boards of panels already subjected to cutting.

I primi mezzi di alimentazione 20 trasportano le sottotavole in corrispondenza di una stazione di scarico 21 delle stesse. Nella stazione di scarico 21 è disposto una dispositivo di presa 22 costituito ad esempio da un braccio robotizzato di tipo noto e portante una pinza mobile 22p predisposta ad afferrare le sottotavole alimentate dai primi mezzi di alimentazione 20. The first feeding means 20 transport the under-tables to an unloading station 21 of the same. In the unloading station 21 there is a gripping device 22 consisting for example of a robotic arm of a known type and carrying a movable gripper 22p arranged to grip the under-tables fed by the first feeding means 20.

Il dispositivo di presa 22 è mobile da una prima posizione in cui afferra le sottotavole poste sui primi mezzi di alimentazione 20 ed una seconda posizione in cui dispone le sottotavole su secondi mezzi di alimentazione 23 anch’essi costituiti da uno o più secondi trasportatori 23a e che formano le rulliere di evacuazione dei pallet di sottotavole già costituiti. The gripping device 22 is movable from a first position in which it grasps the under-tables placed on the first feeding means 20 and a second position in which it arranges the under-tables on second feeding means 23 also constituted by one or more second conveyors 23a and that form the evacuation roller conveyors of the already constituted under-table pallets.

In corrispondenza dei primi mezzi di alimentazione 20 - che si muovono lungo l’asse Y - è disposta l’apparecchiatura 1 per immagazzinare pannelli di protezione 3. In correspondence with the first feeding means 20 - which move along the Y axis - the apparatus 1 is arranged to store protection panels 3.

In maggiore dettaglio, il primo trasportatore 20a è collegato con l’elemento trasportatore 2 dell’apparecchiatura 1 in modo tale che l’elemento trasportatore 2 stesso possa deviare l’avanzamento dei pannelli di protezione 3 provenienti dal dispositivo di taglio 19 verso la stazione di alimentazione 4: a tale proposito sarà previsto un dispositivo spintore 40 agente bilateralmente nella suddetta direzione X e che potrà essere portato nella posizione estrema traslata 40a ad opera di mezzi di movimentazione schematizzati con 40b, ad esempio una catena cinematica. In greater detail, the first conveyor 20a is connected to the conveyor element 2 of the apparatus 1 in such a way that the conveyor element 2 itself can divert the advancement of the protection panels 3 coming from the cutting device 19 towards the feeding station. feeding 4: in this regard, a pusher device 40 acting bilaterally in the aforesaid direction X and which can be brought into the extreme translated position 40a by means of movement means schematized with 40b, for example a kinematic chain, will be provided.

Inoltre, l’elemento trasportatore 2 può fornire i pannelli di protezione 3 dalla stazione di alimentazione 4 al primo trasportatore 20a per portarli nella stazione di scarico. Furthermore, the conveyor element 2 can provide the protection panels 3 from the feeding station 4 to the first conveyor 20a to bring them to the unloading station.

L’invenzione riguarda inoltre un procedimento per immagazzinare pannelli di protezione 3. The invention also relates to a process for storing protection panels 3.

I pannelli di protezione 3 che, ad esempio come sopra descritto vengono forniti da un dispositivo di taglio 19 appartenente ad un impianto 18 per sezionare tavole, vengono alimentati in corrispondenza della stazione di alimentazione 4. The protection panels 3 which, for example as described above are supplied by a cutting device 19 belonging to a plant 18 for cutting boards, are fed at the feeding station 4.

ln particolare, l’elemento trasportatore 2 preleva almeno un pannello 3 dal primo trasportatore 20a e lo trasporta nella stazione di alimentazione 4. In particular, the conveyor element 2 picks up at least one panel 3 from the first conveyor 20a and transports it to the feeding station 4.

Successivamente, i mezzi di movimentazione 5 afferrano il pannello di protezione 3 disposto nella stazione di alimentazione 4 e lo trasportano verso un organo di sostegno 6. In dettaglio, l'elemento di presa 10 attesta la ventosa di aspirazione 11 sulla prima superficie 3a del pannello 3. La ventosa 11 afferra il pannello 3 e, per mezzo della movimentazione del braccio meccanico 9 e dell’elemento di supporto 7, il pannello 3 viene spostato verso l’organo di sostegno 6 e posizionato sull’organo 6 stesso. Subsequently, the handling means 5 grasp the protection panel 3 arranged in the feeding station 4 and transport it towards a support member 6. In detail, the gripping element 10 abuts the suction cup 11 on the first surface 3a of the panel. 3. The suction cup 11 grasps the panel 3 and, by means of the movement of the mechanical arm 9 and the support element 7, the panel 3 is moved towards the support member 6 and positioned on the member 6 itself.

Più particolarmente, il pannello di protezione 3 viene appoggiato sulla parete d’appoggio 12 in modo tale da attestare la seconda superficie 3b del pannello 3 sulla parete d’appoggio 12. More particularly, the protection panel 3 is placed on the support wall 12 in such a way as to abut the second surface 3b of the panel 3 on the support wall 12.

Successivamente, quando l'impianto 18 richiede un pannello di protezione 3 stoccato sul rispettivo organo di sostegno 6, i mezzi di movimentazione 5 afferrano il pannello 3 in maniera analoga a quanto succede per afferrare il pannello 3 dalla stazione di alimentazione 4, e lo dispongono sull’elemento trasportatore 2. In questa situazione l’elemento trasportatore 2 porta il pannello 3 verso i primi mezzi di alimentazione 20 i quali successivamente provvedono a portare il citato pannello 3 verso la stazione di scarico 21. Subsequently, when the system 18 requires a protection panel 3 stored on the respective support member 6, the handling means 5 grasp the panel 3 in a similar manner to what happens to grasp the panel 3 from the feeding station 4, and arrange it on the conveyor element 2. In this situation the conveyor element 2 carries the panel 3 towards the first feeding means 20 which subsequently bring the aforementioned panel 3 towards the unloading station 21.

Nel caso in cui si debbano posizionare più pannelli di protezione 3 sull’organo di sostegno 6, questi ultimi vengono disposti impilati sulla parete d’appoggio 12 come illustrato in figura 2. Inoltre, nel caso in cui siano previsti organi di sostegno 6 in accordo con la seconda e terza forma realizzativa illustrata nelle figure 3 e 4, i mezzi 16 provvedono a ruotare la base 14 dell’organo di sostegno 6 in modo tale da affacciare la parete di appoggio 12, 15 prescelta. If more protection panels 3 are to be positioned on the support member 6, the latter are arranged stacked on the supporting wall 12 as illustrated in figure 2. Furthermore, if support members 6 are provided in accordance with the second and third embodiments illustrated in Figures 3 and 4, the means 16 rotate the base 14 of the support member 6 so as to face the selected supporting wall 12, 15.

L’invenzione consegue importanti vantaggi. The invention achieves important advantages.

Si noti innanzi tutto come l’apparecchiatura 1 permetta di fornire un consistente numero di postazioni in cui i pannelli di protezione 3 possono essere immagazzinati. Infatti, nel caso in cui siano presenti una pluralità di organi di sostegno 6 ciascuno dei quali presentante più pareti di appoggio 12, 15, le postazioni in cui i pannelli 3 possono essere posizionati aumentano notevolmente. First of all, note how the equipment 1 allows to provide a substantial number of positions in which the protection panels 3 can be stored. In fact, if a plurality of support members 6 are present, each of which has several supporting walls 12, 15, the positions in which the panels 3 can be positioned increase considerably.

Vantaggiosamente, la possibilità di ruotare ogni organo di supporto 6 permette di avere maggiore versatilità nella disposizione di tali pannelli di protezione 3. Advantageously, the possibility of rotating each support member 6 allows greater versatility in the arrangement of these protection panels 3.

Inoltre, un ulteriore vantaggio è dato dal fatto di aver ottimizzato la disposizione dei pannelli di protezione 3, i quali vengono immagazzinati occupando il minor spazio possibile. Questo vantaggio è dato dalla possibilità di disporre i pannelli 3 in posizione sostanzialmente verticale, in quanto detti pannelli vengono sorretti dalle pareti di appoggio 12, 15 che si estendono trasversalmente dalla superficie di supporto 13. Moreover, a further advantage is given by the fact of having optimized the arrangement of the protection panels 3, which are stored occupying the least possible space. This advantage is given by the possibility of arranging the panels 3 in a substantially vertical position, since said panels are supported by the supporting walls 12, 15 which extend transversely from the supporting surface 13.

Un ulteriore vantaggio è dato dal fatto che i mezzi di movimentazione 5 sono automatizzati e regolati da una sistema elettronico di comando che guida la movimentazione del braccio meccanico 9 e dell’elemento di presa 10. In questo modo non viene richiesto l'intervento di un operatore esterno per maneggiare i pannelli di protezione 3. A further advantage is given by the fact that the handling means 5 are automated and regulated by an electronic control system which guides the movement of the mechanical arm 9 and of the gripping element 10. In this way the intervention of a external operator to handle the protection panels 3.

Un altro vantaggio dato dal fatto che tale apparecchiatura 1 può essere inserita in un impianto 18 per sezionare tavole, e pertanto può fornire pannelli di protezione 3, senza rallentare tempi di produzione dell’impianto 18. Another advantage given by the fact that this equipment 1 can be inserted in a plant 18 to section boards, and therefore can provide protection panels 3, without slowing down the production times of the plant 18.

Infatti, i pannelli di protezione 3, che possono essere prima sezionati dal dispositivo di taglio 19 e successivamente alimentati e stoccati nell’apparecchiatura 1, vengono forniti nell’impianto 18 durante le fasi di produzione delle tavole. Infatti, a seconda delle dimensioni o del numero di pannelli di protezione 3 che vengono richiesti nell’impianto 18, i mezzi di movimentazione 5 scelgono e dispongono i pannelli 3 direttamente sull’elemento trasportatore 2 il quale, successivamente, li porta sui primi mezzi di alimentazione 20. In fact, the protection panels 3, which can first be sectioned by the cutting device 19 and subsequently fed and stored in the equipment 1, are supplied in the plant 18 during the production phases of the boards. In fact, according to the dimensions or the number of protection panels 3 that are required in the plant 18, the handling means 5 select and arrange the panels 3 directly on the conveyor element 2 which, subsequently, carries them on the first means of power supply 20.

In una ulteriore variante realizzativa (illustrata nella figura 5 in tratteggio), può essere previsto un elemento trasportatore 50 destinato solo a fornire i pannelli 3 all’impianto 18. In questo caso, laddove la produttività della macchina lo richiedesse, si potrebbe realizzare una linea di fornitura 50 dei pannelli di protezione separata dalla macchinaimpianto generale per portare i pannelli 3 da una stazione di realizzazione dei pannelli 3, alla stazione di alimentazione 4. In questo caso si potrebbe sacrificare una stazione degli organi di sostegno 6. In a further embodiment variant (shown in broken lines in Figure 5), a conveyor element 50 can be provided, intended only to supply the panels 3 to the plant 18. In this case, where the productivity of the machine requires it, a line could be made supply 50 of the protection panels separate from the machine general system to bring the panels 3 from a station for making the panels 3, to the feeding station 4. In this case, a station of the supporting members 6 could be sacrificed.

Infine, un’ulteriore vantaggio dato dal fatto di poter immagazzinare negli organi di sostegno 6, pannelli di protezione 3 di diverse dimensioni. Conseguentemente, i pannelli di protezione 3 non devono essere tagliati ogni volta a seconda delle dimensioni delle tavole alle quali i pannelli 3 devono essere associati. Finally, a further advantage given by the fact of being able to store in the support members 6, protection panels 3 of different sizes. Consequently, the protection panels 3 do not have to be cut each time according to the dimensions of the boards to which the panels 3 must be associated.

Una ulteriore positività della soluzione illustrata consiste proprio nell’architettura del magazzino e nella utilizzazione di un meccanismo robotizzato posto a fianco della linea di flusso tradizionale della macchina sezionatrice. Più in particolare, la presenza del manipolatore-robot e del trasportatore 2 che incrocia la linea di alimentazione 20, non solo rende possibile l’immagazzinamento dei pannelli di protezione come sopra visto, ma può, al limite, fungere da manipolatore per gli stessi sottopannelli una volta che questi, in transito sulla line di alimentazione 20, dovessero in qualche modo essere presi, fatti uscire dalla stessa linea 20, ad esempio alimentati allo stesso magazzino 1, e poi restituiti alla linea di flusso tradizionale eseguendo diverse operazioni, per esempio si citi il pareggiamento di pile composte. A further positive aspect of the illustrated solution consists precisely in the architecture of the warehouse and in the use of a robotic mechanism placed alongside the traditional flow line of the cutting machine. More specifically, the presence of the robot-manipulator and of the conveyor 2 which crosses the supply line 20 not only makes it possible to store the protection panels as seen above, but can, in the limit, act as a manipulator for the same subpanels. once these, in transit on the supply line 20, must somehow be taken, made to leave the same line 20, for example fed to the same warehouse 1, and then returned to the traditional flow line by carrying out different operations, for example mention the equalization of composite stacks.

Il trovato così concepito è suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo: ad esempio il magazzino 1 è stato sempre illustrato nella forma circolare, ma lo stesso potrebbe assumere architetture o disposizioni differenti, ad esempio arcuate od, al limite, anche lineari. Inoltre, tutti i dettagli possono essere sostituiti da elementi tecnicamente equivalenti. The invention thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept: for example, the magazine 1 has always been illustrated in the circular form, but the same could assume different architectures or arrangements, for example arched or otherwise limit, even linear. Furthermore, all the details can be replaced by technically equivalent elements.

Claims

CLAIMS 1. Process for storing protection panels comprising the steps of: powering at least one protection panel (3) at a feeding station (4); grasping the protection panel (3) arranged in said feeding station (4) by means of a gripping element (10); moving the protection panel (3) from the feeding station (4) to a support member (6) by means of handling means (5) carrying said gripping element (10); And positioning the protection panel (3) on said support member (6); characterized in that said step of positioning the protection panel (3) on the support member (6) comprises the step of abutting a first surface (3b) of said panel (3) to a first supporting wall (12) of the support member (6) having a planar development at least substantially transversal to the ground.

2. Process according to claim 1, characterized in that it further comprises the step of positioning the protection panel (3) arranged on the support member (6) in said feeding station (4) by means of said moving means ( 5).

3. Process according to claim 2, characterized in that said step of positioning the protection panel (3) arranged on the support member (6) in said feeding station (4) comprises the following sub-steps: grasp the panel (3) with the gripping element (10); move the panel (3) from the support member (6) to the power station (4); And arranging said panel (3) on a conveyor element (2) placed in said feeding station (4).

4. Process according to any one of the preceding claims, characterized in that it also comprises the step of rotating the support member (6) to face a second support wall (15) opposite the first support wall (12) to said means handling (5).

5. Equipment for storing protection panels characterized by the fact of comprising: a conveyor element (2) of at least one protection panel (3) for feeding said panel (3) at a feeding station (4); at least one support member (6) arranged in proximity to said feeding station (4) and having at least a first support wall (12) to support said at least one panel (3), said first support wall (12) having a development planar transversal to the ground; And movement means (5) of said panel (3) movable from the feeding station (4) to the support member (6) to arrange said protection panel (3) on the support member (6), and from the member supporting (6) to said feeding station (4) to arrange said panel (3) on the conveyor element (2).

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that said support member (6) comprises a base (14) having a substantially horizontal support surface (13), said first support wall (12) extending transversely from said supporting surface support (13) and presenting an upper edge (12a) and a lower edge (12b) constrained to the base (14).

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that said support member (6) further comprises: a second supporting wall (15) opposite said first supporting wall (12), and extending transversely from the supporting surface (13), said second supporting wall (15) having an upper edge (15a) associated with the upper edge ( 12a) of the first supporting wall (12), and a lower edge (15b) constrained to the supporting surface (13) and spaced from the lower edge (12b) of the first supporting wall (12); And means (16) for rotating said base (14) from a first operating condition in which the first supporting wall (12) faces the handling means (5), to a second operating condition in which the second supporting wall (15 ) faces the handling means (5).

8. Apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a plurality of support members (6) arranged along a circumferential line (17) around said movement means (5).

9. Apparatus according to the preceding claim, characterized in that said feeding station (4) is arranged in correspondence with said circumferential line (17).

10. Apparatus according to claim 5, characterized in that said moving means (5) of said at least one panel (3) comprise: a support element (7) rotatable about a respective vertical axis (8); a mechanical arm (9) movable along a direction transverse to said vertical axis (8) and having a first end (9a) operatively engaged to the support element (7); and a gripping element (10) of said at least one protection panel (3) associated with a second end (9b) of the mechanical arm (9) opposite the first end (9a).

11. Apparatus according to claim 10, characterized in that said gripping element (10) comprises at least one suction cup (11) which can be associated with a first surface (3a) of the protection panel (3), to constrain said panel (3 ) to the mechanical arm (9)

12. Apparatus according to claim 5, characterized in that it has at least one further storage station (66) placed horizontally in the resulting space between said handling means (5) and said support members (6).

13. Plant for sectioning boards comprising: a cutting device (19) for cutting at least one board and at least one protection panel (3) into several protection subpanels; first feeding means (20) associated with said cutting device (19) for bringing said sub-tables and sub-panels to an unloading station (21) of the same; and a gripping device (22) placed in said unloading station (21) and movable from a first position in which it grasps said sub-tables and sub-panels placed on the first feeding means (20) and a second position in which the sub-tables and sub-panels are arranged on second feeding means (23) of the sub-tables and sub-panels; characterized in that it further comprises an apparatus (1) for storing protection panels (3) according to what is described in any one of claims 5 to 10, operatively associated with said first feeding means (20).

14. Plant according to claim 13, characterized in that said first and second feeding means (20, 23) comprise respectively a first and at least a second conveyor (20a, 23a), said conveyor element (2) of the apparatus (1 ) being movable from the first conveyor (20a) to the feeding station (4) to feed said protection panel (3) into the feeding station (4) itself, and from said feeding station (4) to the first conveyor (20a) for feeding said panel (3) to the first conveyor (20a) itself.

15. Process, apparatus and plant according to the preceding claims and according to what is described and illustrated with reference to the figures of the accompanying drawings and for the aforementioned purposes.