ITGE20110065A1 - "EQUIPMENT FOR PACKAGING MULTILAYERED PACKAGES ON PALLETS, PALLETS OR THE LIKE". - Google Patents
"EQUIPMENT FOR PACKAGING MULTILAYERED PACKAGES ON PALLETS, PALLETS OR THE LIKE". Download PDFInfo
- Publication number
- ITGE20110065A1 ITGE20110065A1 IT000065A ITGE20110065A ITGE20110065A1 IT GE20110065 A1 ITGE20110065 A1 IT GE20110065A1 IT 000065 A IT000065 A IT 000065A IT GE20110065 A ITGE20110065 A IT GE20110065A IT GE20110065 A1 ITGE20110065 A1 IT GE20110065A1
- Authority
- IT
- Italy
- Prior art keywords
- packages
- packs
- pallet
- station
- package
- Prior art date
Links
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 title claims description 10
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims 2
- 210000003739 neck Anatomy 0.000 description 18
- 229920006302 stretch film Polymers 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000004698 Polyethylene Substances 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000012858 packaging process Methods 0.000 description 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
- -1 polyethylene Polymers 0.000 description 1
- 229920000573 polyethylene Polymers 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G57/00—Stacking of articles
- B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
- B65G57/03—Stacking of articles by adding to the top of the stack from above
- B65G57/06—Gates for releasing articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G57/00—Stacking of articles
- B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
- B65G57/16—Stacking of articles of particular shape
- B65G57/20—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical
- B65G57/22—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical in layers each of predetermined arrangement
Description
DESCRIZIONE DESCRIPTION
avente per titolo: "Apparato per il confezionamento di pacchi multistrato su bancali, pallet o simili" appartenente entitled: "Apparatus for packaging multilayer packages on pallets, pallets or similar" belonging
TESTO DELLA DESCRIZIONE TEXT OF THE DESCRIPTION
La presente invenzione riguarda un apparato per il confezionamento di pacchi multi strato su bancali, pallet o simili. The present invention relates to an apparatus for packaging multi-layer packs on pallets, pallets or the like.
Come à ̈ noto nel campo del confezionamento di pacchi contenenti prodotti sfusi e non, spesso vengono utilizzati dei pallet o bancali sui quali tali pacchi vengono collocati strato per strato per formare delle colonne o pile di pacchi o colli con un numero di strati prescelto di pacchi affiancati. Il numero e le dimensioni di tali strati sono funzione delle dimensioni del pallet o bancale sui quali vengono formate tali pile, le quali in genere occupano tutta l'area di appoggio di tale pallet. Il processo di confezionamento prevede anche una fasciatura laterale dei pacchi che normalmente Viene effettuata per ciascun strato di pacchi affiancati mediante avvolgimento di un opportuno film estensibile in polietilene, o simili, per imballaggio. Ogni strato di pacchi Viene pertanto avvolto dal film in modo da fasciare in definitiva tutta la pila di pacchi affiancati. As is known in the field of packaging packs containing bulk and non-bulk products, pallets or pallets are often used on which such packs are placed layer by layer to form columns or stacks of packs or packages with a preselected number of layers of packages. side by side. The number and dimensions of these layers depend on the dimensions of the pallet or pallet on which these stacks are formed, which generally occupy the entire support area of said pallet. The packaging process also provides for a lateral wrapping of the packs which is normally carried out for each layer of side-by-side packs by wrapping a suitable stretch film in polyethylene, or the like, for packaging. Each layer of packs is therefore wrapped by the film so as to ultimately wrap the entire stack of packs side by side.
Gli apparati noti di confezionamento di pacchi multi strato su pallet si rivelano molto complessi, richiedono tempi lunghi per l' ottenimento di una pila un o più pile di pacchi su più strati e non garantiscono un'efficienza ottimale, SIa per quanto riguarda il posizionamento dei van pacchi sul pallet, sia per quanto riguarda la fase finale di imballaggio dei pacchi strato per strato. Gli apparati noti infatti non garantiscono un'ottimale stabilità della pila di pacchi ottenuta e un'ottimale distribuzione degli stessi su ognI strato. Known apparatuses for packaging multi-layer packs on pallets are very complex, require long times to obtain a stack one or more stacks of packs on several layers and do not guarantee optimal efficiency. van parcels on the pallet, both as regards the final stage of packing the parcels layer by layer. In fact, the known apparatuses do not guarantee an optimal stability of the stack of packs obtained and an optimal distribution of the same on each layer.
Lo scopo principale della presente invenzione à ̈ pertanto un apparato di confezionamento di pacchi multi strato su pallet, bancali o simili che consenta in modo automatico, veloce e con la maSSIma efficienza di pOSIZIOnare su un pallet una serie di strati di pacchi, distribuiti sul pallet in modo ottimale e stabile, e che inoltre consenta di imballare e confezionare tali strati di pacchi in modo continuo. The main purpose of the present invention is therefore an apparatus for packaging multi-layer packs on pallets, pallets or the like which allows automatically, quickly and with the greatest efficiency to place a series of layers of packs on a pallet, distributed on the pallet. in an optimal and stable way, and which also allows these layers of packs to be packaged continuously.
Tale scopo VIene raggiunto dalla presente invenzione mediante un apparato per il confezionamento di pacchi multi strato su bancali, pallet o simili secondo quanto rivendicato nella rivendicazione 1. This object is achieved by the present invention by means of an apparatus for packaging multi-layer packs on pallets, pallets or the like according to what is claimed in claim 1.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione verranno meglio compresi nel corso della seguente descrizione, considerata a titolo esemplificativo e non limitativo e riferita ai disegni allegati, nel quali: Further characteristics and advantages of the present invention will be better understood in the course of the following description, considered by way of non-limiting example and referring to the attached drawings, in which:
la fig. illustra una vista schematica in elevazione laterale e parzialmente in sezione di un apparato per il confezionamento di pacchi multistrato su bancali, pallet o simili secondo la presente invenzione; fig. illustrates a schematic view in side elevation and partially in section of an apparatus for packaging multilayer packs on pallets, pallets or the like according to the present invention;
la fig. 2 illustra una vista in pianta dell' apparato di fig. fig. 2 shows a plan view of the apparatus of fig.
1, comprendente un telaio fisso sul quale può scorrere un carrello provvisto di una coppia di ali dove di volta in volta viene depositato un collo formato, ad esempio, da una coppia di pacchi affiancati; 1, comprising a fixed frame on which a trolley equipped with a pair of wings can slide where a package formed, for example, by a pair of side-by-side packs, is deposited from time to time;
la fig. 3a illustra una prIma vista III seZIOne del telaio e del carrello secondo la linea I1I-III di fig. 2; fig. 3a illustrates a first view III section of the frame and of the trolley along the line III-III of fig. 2;
la fig. 3b illustra una seconda vista in sezione del telaio e del carrello secondo la linea I1I-I1I di fig. 2; fig. 3b shows a second sectional view of the frame and of the trolley along the line 11I-11I of fig. 2;
la fig. 4 illustra una vista schematica III pianta del presente apparato comprendente una stazione di carICO dei colli, che andranno a formare sul pallet un primo strato di colli, verso una succeSSIva stazione di alimentazione di tali colli ad un pallet; fig. 4 illustrates a schematic plan view of the present apparatus comprising a station for loading the packages, which will form a first layer of packages on the pallet, towards a subsequent station for feeding said packages to a pallet;
la fig. 5 illustra una vista schematica in pianta del presente apparato nella quale i colli di fig. 4 passano dalla stazione di carico ad un nastro trasportatore della stazione dei alimentazione; fig. 5 shows a schematic plan view of the present apparatus in which the packages of fig. 4 pass from the loading station to a conveyor belt of the feeding station;
la fig. 6 illustra una vista schematica in pianta del presente apparato nella quale un prImo collo VIene posizionato su una coppia di ali apribili previste sul carrello scorrevole sul telaio fisso; fig. 6 shows a schematic plan view of the present apparatus in which a first package is positioned on a pair of openable wings provided on the carriage sliding on the fixed frame;
la fig. 7 illustra una ulteriore vista III elevazione laterale e parzialmente III seZIOne del presente apparato nella situazione di fig. 6; fig. 7 shows a further III side elevation and partially III section view of the present apparatus in the situation of fig. 6;
la fig. 8 illustra una vista III elevazione laterale e parzialmente in sezione del presente apparato nella quale il primo collo, mediante la rotazione e l'apertura delle ali del carrello, viene depositato sul pallet; fig. 8 illustrates a side elevational view III and partially in section of the present apparatus in which the first package, by means of the rotation and opening of the carriage wings, is deposited on the pallet;
la fig. 9 illustra una vista schematica III pianta del presente apparato nella quale il pallet, posizionato su una piattaforma girevole, Ã ̈ stato ruotato di circa 90°; fig. 9 illustrates a schematic plan view III of the present apparatus in which the pallet, positioned on a rotating platform, has been rotated by about 90 °;
la fig. lO illustra una vista schematica in pianta del presente apparato nella quale sulle ali del carrello à ̈ stato depositato un secondo collo; fig. 10 illustrates a schematic plan view of the present apparatus in which a second package has been deposited on the wings of the trolley;
la fig. Il illustra una vista schematica III pianta del presente apparato nella quale il pallet, sul quale sono stati caricati due colli, Ã ̈ stato nuovamente ruotato di circa 90°; fig. 11 illustrates a schematic plan view III of the present apparatus in which the pallet, on which two packages have been loaded, has again been rotated by about 90 °;
la fig. 12 illustra una vista schematica in pianta del presente apparato nella quale sulle ali del carrello à ̈ stato depositato un terzo collo; fig. 12 shows a schematic plan view of the present apparatus in which a third package has been deposited on the wings of the trolley;
la fig. 13 illustra una vista schematica in pianta del presente apparato nella quale il pallet, sul quale sono stati caricati tre colli, Ã ̈ stato nuovamente ruotato di circa 90°; fig. 13 shows a schematic plan view of the present apparatus in which the pallet, on which three packages have been loaded, has been rotated again by about 90 °;
la fig. 14 illustra una vista in pianta del pallet e delle ali del carrello mobile sulle quali à ̈ posizionato un quarto e ultimo collo del primo strato di colli; fig. 14 shows a plan view of the pallet and of the wings of the mobile trolley on which a fourth and last package of the first layer of packages is positioned;
la fig. 15 illustra una vista schematica in pianta del pallet sul quale à ̈ depositato il primo strato di colli e del nastro trasportatore della stazione di alimentazione dei colli sul quale sono posizionati i colli di un secondo strato di colli da posizionare sul primo strato di colli; fig. 15 shows a schematic plan view of the pallet on which the first layer of packages is deposited and of the conveyor belt of the package feeding station on which the packages of a second layer of packages to be positioned on the first layer of packages are positioned;
la fig. 16 illustra una vista in elevazione laterale e parzialmente III sezione del presente apparato nella situazione corrispondente alla fig. 15; fig. 16 shows a side elevation view and a partially III section view of the present apparatus in the situation corresponding to fig. 15;
la fig. 17 illustra una vista schematica in pianta del pallet nella quale il primo collo del secondo strato di colli à ̈ stato depositato sulle ali del carrello mobile; fig. 17 shows a schematic plan view of the pallet in which the first package of the second layer of packages has been deposited on the wings of the mobile trolley;
la fig. 18 illustra una vista schematica in pianta del pallet nella quale il primo collo del secondo strato di colli à ̈ depositato in posizione avanzata su un collo del primo strato di colli; fig. 18 shows a schematic plan view of the pallet in which the first package of the second layer of packages is deposited in an advanced position on a package of the first layer of packages;
la fig. 19 illustra una vista III elevazione laterale e parzialmente III seZIOne del presente apparato nella situazione corrispondente alla fig. 18; fig. 19 shows a III side elevation and partially III section view of the present apparatus in the situation corresponding to fig. 18;
la fig. 20 illustra un'ulteriore vista III elevazione laterale e parzialmente in sezione nella quale, grazie all'apertura delle ali del carrello mobile III posizione avanzata, il primo collo del secondo strato di colli à ̈ depositato sopra ad un collo del primo strato di colli; fig. 20 illustrates a further side elevation view III and partially in section in which, thanks to the opening of the wings of the mobile trolley III in the forward position, the first package of the second layer of packages is deposited on top of a package of the first layer of packages;
la fig. 21 illustra una vista schematica in pianta del pallet ruotato di circa 90° rispetto alla situazione di fig. 18 e con il primo collo del secondo strato di colli correttamente posizionato; fig. 21 shows a schematic plan view of the pallet rotated by about 90 ° with respect to the situation of fig. 18 and with the first package of the second layer of packages correctly positioned;
la fig. 22 illustra una vista schematica in pianta del pallet con il secondo strato di colli correttamente posizionato sul prImo strato di colli; e fig. 22 shows a schematic plan view of the pallet with the second layer of packages correctly positioned on the first layer of packages; And
la fig. 23 illustra una vista III elevazione laterale e parzialmente in sezione del presente apparato nella quale SI evidenzia che sul pallet sono stati depositati tre strati di colli. fig. 23 illustrates a side elevational view III and partially in section of the present apparatus in which it is highlighted that three layers of packages have been deposited on the pallet.
Con riferimento a tali disegni allegati e con particolare riferimento alla fig. 1 degli stessi, con 101 à ̈ indicata la base di una struttura portante l di una stazione 2 di alimentazione di colli su un pallet 3. Ciascuno dei colli considerati di qui in avanti, dei quali in figura sono illustrati un primo collo P 1 e parzialmente un collo P2 succeSSIVO che andranno a depositarsi sul pallet 3, sono ad esempIO di forma sostanzialmente quadrata o rettangolare e formati da due pacchi affiancati Pa e Pb, di forma sostanzialmente rettangolare o quadrata, III contatto l'uno con l'altro secondo un determinato piano G di adiacenza. Su tale base 101 sono posizionate una coppia di colonne 4 di sostegno di un telaio 5, mobile verticalmente e atto a supportare un nastro trasportatore 6, avvolto ad un'estremità attorno ad un primo rullo 7 collegato ad un motore 8 di azionamento e, all'altra estremità , ad un secondo rullo 9 di rinvio. Su tale nastro trasportatore 6 vengono posizionati i vari colli per il loro trasferimento sul pallet 3. Ciascuna delle colonne 4 à ̈ provvista su entrambi i lati di una guida 104 di scorrimento di un carrello lO, collegato al telaio 5. Sulla cima di ciascuna delle colonne 4 à ̈ posizionato un motore Il il quale, mediante opportuni mezzi di trasmissione, ad esempio una catena 12 avvolta ad un' estremità attorno ad un pignone 13 e all'altra estremità fissata al relativo carrello lO, alza o abbassa il relativo carrello e quindi in definitiva alza o abbassa il telaio 5 e il nastro trasportatore 6. A valle di tale stazione 2 di alimentazione dei colli à ̈ illustrato un telaio trasferitore 14 costituito sostanzialmente da una cornice fissata a sbalzo al telaio mobile 5 di sostegno del nastro trasportatore 6. Su tale telaio 14 à ̈ montato un carrello 15 scorrevole orizzontalmente In entrambe le direzioni ed illustrato In POSIZIone completamente arretrata, cioà ̈ In corrispondenza dell' uscita dei colli dal nastro trasportatore 6. Inferiormente a tale telaio trasferitore 14 provvisto di carrello scorrevole 15 à ̈ posizionata una ralla 16 di rotazione comprendente un primo elemento rotante 116, provvisto internamente di una corona 17 sulla quale à ̈ impegnato un pIgnone 18 posto in rotazione da un motore 19, ed un secondo elemento fisso 216. A tale primo elemento rotante 116 à ̈ collegata una piattaforma 20, atta a ruotare attorno ad un asse V di simmetria grazie all' azionamento di tale elemento 116. Tale piattaforma girevole 20 à ̈ provvista di almeno due sponde 120 di sostegno di un nastro trasportatore 21, rinviato attorno ad una coppia di rulli, dei quali in figura à ̈ visibile il rullo 22 collegato ad un motore 23 di azionamento. Sopra a tale nastro trasportatore 21 à ̈ poggiato il pallet 3, il quale pertanto può ruotare graZIe alla piattaforma girevole 20 e può traslare in una direzione o nell' altra grazie a tale nastro 21. In prossimità e su un lato della piattaforma girevole 20, in questo caso il lato destro guardando la figura, à ̈ posizionato un dispositivo 24 di spinta e allineamento dei colli sul pallet 3. Tale dispositivo 24 à ̈ provvisto di un relativo attuato re lineare 25 che ne consente una certa traslazione orizzontale in entrambe le direzioni. Sul lato sinistro ed in prossimità della piattaforma girevole 20 à ̈ posizionato invece un dispositivo 26 di alimentazione di un film estensibile di avvolgimento e fasciatura dei colli. Tale dispositivo 26 comprende un rullo folle 27 di alimentazione del film: tale rullo 27 à ̈ libero di ruotare attorno ad un perno verticale 28 fissato ad un supporto 29 mobile lungo una guida prevista su una colonna 30. Tale supporto 29 à ̈ azionato mediante una catena 31 di trasmissione collegata al pignone 32 di un motore 33 posto in cima alla colonna 30. With reference to these accompanying drawings and with particular reference to fig. 1 of the same, 101 indicates the base of a supporting structure l of a station 2 for feeding packages onto a pallet 3. Each of the packages considered hereafter, of which a first package P 1 and partially a successive package P2 which will be deposited on the pallet 3, are for example substantially square or rectangular in shape and formed by two side by side packs Pa and Pb, of substantially rectangular or square shape, III contact with each other according to a determined G plan of adjacency. On this base 101 are positioned a pair of columns 4 supporting a frame 5, vertically movable and able to support a conveyor belt 6, wound at one end around a first roller 7 connected to a drive motor 8 and, at one end other end, to a second return roller 9. The various packages are positioned on this conveyor belt 6 for their transfer to pallet 3. Each of the columns 4 is provided on both sides with a guide 104 for sliding a trolley 10, connected to the frame 5. On the top of each of the columns 4 a motor is positioned which, by means of suitable transmission means, for example a chain 12 wound at one end around a pinion 13 and at the other end fixed to the relative carriage 10, raises or lowers the relative carriage and then ultimately raises or lowers the frame 5 and the conveyor belt 6. Downstream of this package feed station 2, a transfer frame 14 is illustrated substantially constituted by a frame fixed cantilevered to the mobile frame 5 supporting the conveyor belt 6 . A carriage 15 sliding horizontally in both directions is mounted on this frame 14 and is shown in a completely rearward position, that is, in correspondence with the exit of the packages from the conveyor belt 6. Below this transfer frame 14 equipped with a sliding carriage 15 is positioned a rotation ring 16 comprising a first rotating element 116, internally provided with a crown 17 on which a pin 18 positioned in rotation by a motor 19, and a second fixed element 216. A platform 20 is connected to this first rotating element 116, able to rotate around a symmetrical axis V thanks to the actuation of this element 116. This rotating platform 20 is It is provided with at least two sides 120 for supporting a conveyor belt 21, conveyed around a pair of rollers, of which in the figure the roller 22 connected to a drive motor 23 is visible. The pallet 3 rests on top of this conveyor belt 21, which therefore can rotate thanks to the revolving platform 20 and can translate in one direction or the other thanks to this belt 21. In proximity and on one side of the revolving platform 20, in this case, looking at the figure on the right side, a device 24 is positioned for pushing and aligning the packages on the pallet 3. This device 24 is provided with a relative linear actuator 25 which allows a certain horizontal translation in both directions . On the left side and in proximity of the revolving platform 20, on the other hand, there is a device 26 for feeding an extensible film for wrapping and wrapping the packages. This device 26 comprises an idle roller 27 for feeding the film: this roller 27 is free to rotate around a vertical pin 28 fixed to a support 29 which is movable along a guide provided on a column 30. This support 29 is operated by means of a transmission chain 31 connected to pinion 32 of an engine 33 placed on top of column 30.
In fig. 2 à ̈ illustrato il presente apparato dall'alto. In tale figura à ̈ visibile un sistema 34 di caricamento dei colli nella stazione 2 di alimentazione. Tale sistema 34 può essere ad esempIO una piattaforma o un nastro trasportatore sollevabile dal suolo. Tale sistema 34 di caricamento à ̈ provvisto a lato di mezzi 35 di spinta dei colli, ad esempio una piastra mobile orizzontalmente mediante una coppia di attuatori lineari 36. Sul nastro trasportatore 6 della stazione 2 di alimentazione sono posizionati quattro colli P l, P2, P3 e P4, ognuno formato da due pacchi Pa e Pb affiancati secondo un relativo piano G di adiacenza. A valle della struttura 5 di sostegno del nastro trasportatore 6 come detto à ̈ montato a sbalzo il telaio 14, di forma quadrangolare. 11 carrello 15 à ̈ atto a scorrere su due tratti paralleli del telaio 14 mediante due coppie di ruote 37 e una coppia di attuatori lineari 38: il cilindro fisso di detti attuatori sarà collegato al telaio fisso 14 o alla struttura 5 di sostegno, mentre lo stelo mobile degli stessi sarà collegato al carrello 15. Tale carrello à ̈ provvisto centraI mente di un fondo composto da due ali apribili 41, sulle quali ciascun collo proveniente dal nastro trasportatore 6 andrà a poggIare nel processo di sistemazione e impilamento sul pallet 3. Come si può notare, il collo illustrato in tratteggio poggia sulle ali 41 per un tratto della sua superficie di base, In corrispondenza cioà ̈ dei bordi esterni, infatti tra tali ali 41 à ̈ lasciato un certo spazio vuoto. Nella zona sotto stante a tale telaio 14 e tale carrello 15 à ̈ visibile il pallet 3 vuoto e poggiato sul nastro trasportatore 21. A fianco a tale nastro trasportatore 21 à ̈ posizionato un altro nastro trasportatore 39, con relativo motore 40 di azionamento, per la posa sul nastro 21 dei pallet vuoti e per il prelievo da tale nastro 21 dei pallet caricati di colli di pacchi su più strati. In fig. 2 The present apparatus is illustrated from above. This figure shows a system 34 for loading the packages in the feeding station 2. This system 34 can be, for example, a platform or a conveyor belt that can be lifted from the ground. This loading system 34 is provided on the side with means 35 for pushing the packages, for example a plate movable horizontally by means of a pair of linear actuators 36. Four packages P l, P2 are positioned on the conveyor belt 6 of the feeding station 2. P3 and P4, each consisting of two packs Pa and Pb side by side according to a relative adjacent plane G. Downstream of the support structure 5 of the conveyor belt 6, as said, the frame 14, having a quadrangular shape, is cantilevered. The trolley 15 is able to slide on two parallel sections of the frame 14 by means of two pairs of wheels 37 and a pair of linear actuators 38: the fixed cylinder of said actuators will be connected to the fixed frame 14 or to the support structure 5, while the their mobile stem will be connected to the trolley 15. This trolley is centrally provided with a bottom composed of two opening wings 41, on which each package coming from the conveyor belt 6 will rest in the process of arranging and stacking on the pallet 3. How it can be noted, the neck illustrated in hatched line rests on the wings 41 for a portion of its base surface, that is, in correspondence with the external edges, in fact a certain empty space is left between these wings 41. The empty pallet 3 resting on the conveyor belt 21 is visible in the area beneath this frame 14 and the trolley 15. Next to this conveyor belt 21 there is another conveyor belt 39, with relative drive motor 40, for the laying on the belt 21 of the empty pallets and for the removal from said belt 21 of the pallets loaded with packages of packages on several layers.
In fig. 3a si possono osservare due delle quattro ruote 37 di guida del carrello 15, scorrevole sul telaio 14. Le due ali 41 sono In posizione orizzontale e reggono un determinato collo P che dovrà essere posizionato correttamente sul pallet 3, sotto stante al carrello 15 e al telaio 14. Ciascuna di tali ali 41 à ̈ collegata all'estremità più esterna con un perno 42 di rotazione. La rotazione di ciascuna delle ali 41 attorno a tale perno 42 à ̈ comandata da una relativo attuatore 43. Ciascuno degli attuatori lineari 38 di traslazione del carrello 15 sul telaio 14 comprende uno stelo mobile 138 collegato al carrello 15 mediante un elemento 44 di vincolo, ed un cilindro fisso 238 vincolato al telaio 14 e dentro al quale scorre detto stelo 138. Come accennato precedentemente, le ali 41 sostengono ciascuno dei colli solo in ViCInanZa dei bordi dello stesso, quindi tra loro à ̈ lasciato un certo spazio. Tale conformazione di tali ali 41 à ̈ dovuta al fatto che le stesse non devono interferire con il collo all'atto dell'apertura, si veda la fig. 3b, cioà ̈ quando il collo passa sul pallet 3 ed inoltre consente di mantenere sufficientemente vicini il carrello 15 ed il pallet sotto stante, in modo che i colli non cadano troppo dall' alto sul pallet 3. In fig. 3a it is possible to observe two of the four guide wheels 37 of the trolley 15, sliding on the frame 14. The two wings 41 are in a horizontal position and support a specific package P which must be positioned correctly on the pallet 3, underneath the trolley 15 and the frame 14. Each of these wings 41 is connected to the outermost end with a rotation pin 42. The rotation of each of the wings 41 around this pin 42 is controlled by a relative actuator 43. Each of the linear actuators 38 for the translation of the carriage 15 on the frame 14 comprises a movable stem 138 connected to the carriage 15 by means of a fastening element 44, and a fixed cylinder 238 constrained to the frame 14 and inside which said rod 138 slides. As previously mentioned, the wings 41 support each of the necks only in close proximity to the edges thereof, therefore a certain space is left between them. This conformation of these wings 41 is due to the fact that they must not interfere with the neck when opening, see fig. 3b, that is when the package passes over the pallet 3 and also allows to keep the trolley 15 and the underlying pallet sufficiently close, so that the packages do not fall too high on the pallet 3.
La situazione illustrata In fig. 4 corrisponde sostanzialmente alla situazione di fig. e può essere considerata come la fase iniziale del funzionamento del presente apparato. Sul sistema 34 di caricamento sono posizionati quattro colli Pl, P2, P3 e P4, ognuno dei quali à ̈ formato da due pacchi Pa e Pb affiancati secondo un determinato piano G di adiacenza. Supponendo di voler formare sul pallet 3 una pila di strati di quattro colli ciascuno, tali colli P I -P4 andranno a formare il primo strato di colli. In figura sono anche illustrate schematicamente le due ali 41 del carrello ma bile 15 descritto nelle figure precedenti. The situation illustrated in fig. 4 substantially corresponds to the situation of fig. and can be considered as the initial phase of the functioning of this apparatus. Four packages Pl, P2, P3 and P4 are positioned on the loading system 34, each of which is made up of two packages Pa and Pb placed side by side according to a determined adjacent plane G. Supposing it is desired to form a stack of layers of four packages each on pallet 3, these packages P I -P4 will form the first layer of packages. The two wings 41 of the mobile trolley 15 described in the previous figures are also schematically shown in the figure.
Tale sistema 34 si troverà ad un'altezza corrispondente a quella del nastro trasportatore 6 della stazione 2 di alimentazione dei colli ed i mezzi 35 di spinta trasferiranno tali colli, si veda la fig. 5, dalla stazione 34 di carico alla stazione 2 di alimentazione, mentre il nastro traportatore 39 porterà il palle vuoto 3 sul nastro trasportatore 21 posto sulla piattaforma 20, descritta nelle figure precedenti e rotante rispetto all' asse V. Mediante il nastro trasportatore 21 il pallet vuoto 3 viene opportunamente centrato ed à ̈ pronto per acca gliere il primo collo P l. This system 34 will be at a height corresponding to that of the conveyor belt 6 of the package feeding station 2 and the thrusting means 35 will transfer these packages, see fig. 5, from the loading station 34 to the feeding station 2, while the conveyor belt 39 will carry the empty balls 3 onto the conveyor belt 21 placed on the platform 20, described in the previous figures and rotating with respect to the axis V. By means of the conveyor belt 21 the empty pallet 3 is suitably centered and is ready to receive the first package P l.
Il nastro trasportatore 6 Viene messo In funzione per trasferire il primo collo P l sopra alle due ali 41, tale situazione à ̈ illustrata nelle figure 6 e 7. The conveyor belt 6 is put into operation to transfer the first package P l over the two wings 41, this situation is illustrated in figures 6 and 7.
Grazie agli attuatori 43, le ali 41 vengono ruotate in modo da passare dalla posizione orizzontale alla posizione verticale e lasciar cadere il primo collo P 1 su sull 'angolo del pallet 3 sotto stante a dette ali 41, si veda la fig. 8. Dopo lo scarico del collo le ali 41 vengono nuovamente ruotate III modo che ritornino in posizione orizzontale. Thanks to the actuators 43, the wings 41 are rotated so as to pass from the horizontal to the vertical position and let the first package P 1 fall onto the corner of the pallet 3 underneath said wings 41, see fig. 8. After the neck is unloaded, the wings 41 are rotated again III so that they return to a horizontal position.
La piastra girevole 20, grazie alla ralla 16, VIene a questo punto ruotata di 90° nel senso della freccia R, si veda la fig. 9, in modo che il pallet 3 ruoti e l'angolo di carico dello stesso, posto sotto alle ali 41, sia nuovamente libero di ricevere un nuovo collo. Tali ali 41 sono nuovamente III posizione orizzontale e pronte a ricevere un nuovo collo. The rotating plate 20, thanks to the fifth wheel 16, is now rotated by 90 ° in the direction of the arrow R, see fig. 9, so that the pallet 3 rotates and the loading angle of the same, placed under the wings 41, is again free to receive a new package. These wings 41 are again in a horizontal position and ready to receive a new neck.
11 secondo collo P2 del primo strato di colli, si veda la fig. IO, VIene trasferito dal nastro trasportatore 6 sopra alla coppia di ali 41 e quindi si procede, similmente a quanto visto per il collo PI, allo scanco del collo P2 sul pallet 3 posto sul nastro trasportatore 21 posizionato sulla piattaforma girevole. The second package P2 of the first layer of packages, see fig. 10, is transferred from the conveyor belt 6 onto the pair of wings 41 and then proceeds, similarly to what has been seen for the package P1, to the groove of the package P2 on the pallet 3 placed on the conveyor belt 21 positioned on the rotating platform.
Tale piattaforma, si veda la fig. Il, VIene nuovamente ruotata di 90° nel senso della freccia R, in modo che la zona di carico del pallet 3 sia nuovamente libera. This platform, see fig. The, is again rotated 90 ° in the direction of the arrow R, so that the loading area of pallet 3 is again free.
Continuando con le operazioni descritte sopra, SI vedano le figure 12 e 13, il primo strato di colli PI, P2 P3 e P4 viene depositato sul pallet 3. In fig. 14 à ̈ illustrato il pallet 3 con i primi tre colli PI-P3 depositati sullo stesso e con il quarto e ultimo collo P4 posato sopra le ali 41. Aprendo tali ali 41 il quarto collo P4 viene depositato sul pallet 3, si veda la fig. 15, e quindi il primo strato di colli p l-P4 à ̈ stato formato. Si noti che, vantaggiosamente, mediante il presente apparato, i piani G di adiacenza dei pacchi Pa e Pb di una qualsiasi coppIa di colli affiancati sono sempre ortogonali l'uno all'altro e mai diretti nella stessa direzione, si vedano ad esempio i due piani G di adiacenza ortogonali l'uno all'altro dei due pacchi dei due colli Pl e P2 affiancati, oppure i due piani di adiacenza G ortogonali l'uno all'altro dei due pacchi dei due colli Pl e P4 affiancati. Tale disposizione dei piani G di adiacenza dei pacchi Pa e Pb dei vari colli affiancati garantisce una stabilità ottimale per la pila di strati di colli che si andrà ad ottenere. A questo punto può iniziare la formazione di un secondo strato di quattro colli Ql, Q2, Q3 e Q4, formati ciascuno da due pacchi affiancati Qa e Qb in contatto l'uno con l'altro mediante un piano J di adiacenza. Tale secondo strato di colli andrà correttamente posizionato sopra al primo strato di quattro colli Pl, P2, P3 e P4 descritto precedentemente. I mezzi 35 di spinta portano i coli QI-Q4 sul nastro trasportatore 6 con il medesimo orientamento che avevano i colli PI-P4 in fig. 5. Continuing with the operations described above, see Figures 12 and 13, the first layer of packages P1, P2 P3 and P4 is deposited on pallet 3. In fig. 14 the pallet 3 is shown with the first three packages PI-P3 deposited on it and with the fourth and last package P4 placed over the wings 41. By opening these wings 41 the fourth package P4 is deposited on the pallet 3, see fig. . 15, and thus the first layer of necks p l-P4 was formed. It should be noted that, advantageously, by means of the present apparatus, the adjacent planes G of the packs Pa and Pb of any pair of side-by-side packages are always orthogonal to each other and never directed in the same direction, see for example the two adjacency planes G orthogonal to each other of the two packs of the two packages Pl and P2 side by side, or the two adjacency planes G orthogonal to each other of the two packs of the two packages Pl and P4 side by side. This arrangement of the adjacent planes G of the packs Pa and Pb of the various packages side by side guarantees optimal stability for the stack of layers of packages that will be obtained. At this point the formation of a second layer of four packages Ql, Q2, Q3 and Q4 can begin, each formed by two side by side packs Qa and Qb in contact with each other by means of an adjacency J plane. This second layer of packages will be correctly positioned on top of the first layer of four packages P1, P2, P3 and P4 described above. The thrusting means 35 carry the packages QI-Q4 on the conveyor belt 6 with the same orientation that the packages PI-P4 in fig. 5.
Per formare il secondo strato di colli Q l-Q4, si veda la fig. 16, la stazione 2 di alimentazione dovrà trovarsi ad un'altezza superiore rispetto alla situazione di fig. 1. Il telaio mobile 5 di sostegno del nastro trasportatore 6, grazie ai carrelli lO mossi dai motori Il, verrà traslato verso l'alto lungo le colonne 4. L'entità di tale traslazione à ̈ pari almeno all'altezza dei colli, in modo che tra il telaio fisso 14 e il primo strato di colli P l-P4 formato sul pallet 3 vi sia lo spazio sufficiente per la posa del secondo strato di colli Q 1-Q4. Il secondo strato di colli QI-Q4 dovrà essere posizionato in modo che un qualsiasi piano J di adiacenza di una qualsiasi coppia di pacchi Qa e Qb sia ortogonale rispetto al piano G di adiacenza di una coppia di pacchi Pa e Pb di un collo sotto stante del primo strato. To form the second layer of necks Q 1-Q4, see fig. 16, the feeding station 2 must be at a higher height than in the situation of fig. 1. The mobile frame 5 supporting the conveyor belt 6, thanks to the trolleys 10 moved by the motors 11, will be moved upwards along the columns 4. The amount of this translation is at least equal to the height of the packages, in so that between the fixed frame 14 and the first layer of packages P l-P4 formed on the pallet 3 there is sufficient space for laying the second layer of packages Q 1-Q4. The second layer of packages QI-Q4 must be positioned so that any J plane of adjacency of any pair of packages Qa and Qb is orthogonal with respect to the plane G of adjacency of a pair of packages Pa and Pb of a package below. of the first layer.
In fig. 17 à ̈ illustrato il primo collo Ql posato sopra alle due ali 41. Come detto il piano di adiacenza J di tale primo collo Q l deve risultare incrociato rispetto al piano G di adiacenza del collo sotto stante del primo strato di colli, pertanto tale collo Q l andrà posizionato sul collo P l e non sul primo collo P4, che si trova nell' angolo di carico del pallet più vicino al nastro trasportatore 6. Il corretto posizionamento del collo Q l sul collo P l à ̈ illustrato in fig. In fig. 17 the first package Ql is shown placed above the two wings 41. As mentioned, the adjacency plane J of this first package Ql must be crossed with respect to the adjacent plane G of the underlying package of the first layer of packages, therefore this package Q l will be positioned on the package P l and not on the first package P4, which is located in the loading corner of the pallet closest to the conveyor belt 6. The correct positioning of the package Q l on the package P l is illustrated in fig.
18. Per ottenere che il collo Q l venga depositato sul collo P l, il carrello 15 viene fatto avanzare, si veda la fig. 19, lungo il telaio 14 grazie alla coppia di attuatori 38. In sostanza il carrello 15 può traslare avanti e indietro sul telaio 14 In modo da passare da una posizione arretrata nella quale tale carrello 15 scarica i colli sul pallet 3 in un primo angolo di carico più vicino al nastro trasportatore, ad una posizione avanzata nella quale scarica i colli in un altro angolo di carico del pallet 3, In questo caso l'angolo adiacente a tale primo angolo di carICo. Come si può osservare lo stelo 138 dell'attuatore 38 visibile in figura à ̈ fuoriuscito opportunamente dal relativo cilindro 238, in modo da portare il collo Q l sopra al collo P l. A questo punto le due ali 41 vengono aperte ed il collo Q l viene depositato per caduta sul collo P l, si veda la fig. 20. Come si può ancora osservare dalla fig. 18 il piano J di adiacenza del primo collo Q l del secondo strato di colli à ̈ correttamente incrociato rispetto al piano G di adiacenza del collo P l del primo strato di colli. 18. To obtain that the package Q l is deposited on the package P 1, the carriage 15 is made to move forward, see fig. 19, along the frame 14 thanks to the pair of actuators 38. Basically the trolley 15 can move back and forth on the frame 14 so as to pass from a rear position in which this trolley 15 unloads the packages onto the pallet 3 in a first angle of load closer to the conveyor belt, to an advanced position in which it unloads the packages in another loading corner of pallet 3, in this case the corner adjacent to this first loading corner. As can be seen, the rod 138 of the actuator 38 visible in the figure has conveniently come out of the relative cylinder 238, so as to bring the neck Q l over the neck P l. At this point the two wings 41 are opened and the neck Q l is deposited by gravity on the neck P 1, see fig. 20. As can still be seen from fig. 18 the adjacent plane J of the first package Q l of the second layer of packages is correctly crossed with respect to the adjacent plane G of the package P l of the first layer of packages.
Dopo che il primo collo Q l del secondo strato di colli Q 1-Q4 à ̈ stato correttamente depositato sul collo P 1, la piattaforma girevole 20 viene ruotata di 90° in una direzione Rl, si veda la fig. 21. Tale direzione Rl à ̈ contraria rispetto alla rotazione R di rotazione della piattaforma vista per la posa del primo strato di colli P I-P4 sul pallet 3. A questo punto gli angoli di carico del pallet 3, sia quello arretrato, cioà ̈ quello in cui si trova in questo caso il collo P3, sia quello avanzato, cioà ̈ quello in cui si trova in questo caso il collo P4, sono pronti per accogliere il secondo collo Q2. Come si può osservare in figura, il piano J di adiacenza del dei due pacchi Qa e Qb del secondo collo Q2 à ̈ rivolto nella stessa direzione del piano G di adiacenza del collo P3 ed à ̈ incrociato rispetto al piano di adiacenza dei pacchi Pa e Pb del collo P4, pertanto tale collo Q2 dovrà essere depositato, in modo del tutto simile al collo Q 1, sull' angolo di carico in posizione avanzata. Tale collo Q2 quindi verrà depositato sul collo P4 seguendo le medesime operazioni viste per il collo QI. Procedendo in questo modo si posizioneranno sul pallet 3 tutti i colli Q l-Q4 del secondo strato sopra al primo strato PI-P4, si veda la fig. 22. Anche per quanto riguarda i quattro colli Q l-Q4 del secondo strato, i piani J di adiacenza dei pacchi di una qualsiasi coppia di colli affiancati sono sempre ortogonali l'uno all'altro e mai diretti nella stessa direzione, si vedano ad esempio i due piani J di adiacenza ortogonali l'uno all'altro dei pacchi formanti due colli Ql e Q2 affiancati, oppure i due piani di adiacenza J ortogonali l'uno all'altro dei pacchi formanti i due colli Ql e Q4 affiancati. Inoltre, come detto precedentemente, un qualunque collo Q 1-Q4 presenta un piano J di adiacenza dei relativi pacchi che lo formano ortogonale al piano G di adiacenza dei pacchi che formano il collo sotto stante, si vedano a tal proposito i colli QI, Q2, Q3 e Q4 posizionati rispettivamente sopra ai colli PI, P4, P3 e P2. After the first package Q l of the second layer of packages Q 1-Q4 has been correctly deposited on the package P 1, the turntable 20 is rotated 90 ° in a direction Rl, see fig. 21. This direction Rl is opposite to the rotation R of rotation of the platform seen for the laying of the first layer of packages P I-P4 on pallet 3. At this point the loading angles of pallet 3, both the backward one, that is the one in which the neck P3 is found in this case, both the advanced one, ie the one in which the P4 neck is found in this case, are ready to accommodate the second neck Q2. As can be seen in the figure, the plane J of adjacency of the two packs Qa and Qb of the second pack Q2 faces in the same direction as the adjacent plane G of the pack P3 and is crossed with respect to the adjacent plane of the packs Pa and Pb of package P4, therefore this package Q2 will have to be deposited, in a similar way to package Q 1, on the loading angle in an advanced position. This Q2 neck will then be deposited on the P4 neck following the same operations seen for the QI neck. Proceeding in this way, all the packages Q l-Q4 of the second layer will be positioned on pallet 3 on top of the first layer PI-P4, see fig. 22. Also with regard to the four packages Q l-Q4 of the second layer, the adjacent planes J of the packages of any pair of packages side by side are always orthogonal to each other and never directed in the same direction. for example the two adjacent planes J orthogonal to each other of the packs forming two side-by-side packages Ql and Q2, or the two adjacent planes J orthogonal to each other of the packs forming the two side-by-side packages Ql and Q4. Furthermore, as previously mentioned, any package Q 1-Q4 has a plane J of adjacency of the relative packages which form it orthogonal to the plane G of adjacency of the packages which form the package below, see packages QI, Q2 in this regard. , Q3 and Q4 positioned respectively above the packages PI, P4, P3 and P2.
In fig. 23 à ̈ illustrato il pallet 3 con tre strati di pacchi PI-P4, QI-Q4 e TI-T4 depositati sullo stesso nella maniera descritta sopra nel dettaglio. Sul nastro trasportatore 6 della stazione 2 di alimentazione dei colli à ̈ pronto un quarto strato UI-U4 di colli pronto ad essere depositato sul terzo strato TI-T4. Si noti che, poiché i piani di adiacenza dei pacchi dei colli di due strati sovrapposti devono incrociarsi, per gli strati di colli dispari, cioà ̈ gli strati di colli P l-P4 e Tl-T4, il primo collo Pl e TI andrà posizionato sull'angolo di carico del pallet 3 che si trova in posizione arretrata, cioà ̈ più vicina al nastro trasportatore 6, mentre per gli strati di colli pari, cioà ̈ gli strati QI-Q4 e UI-U4, il primo collo Ql e Ul andrà depositato nell'angolo di carico in posizione avanzata, pertanto il carrello 15 verrà fatto traslare in avanti rispetto al telaio fisso 14. Tale situazione potrebbe essere naturalmente invertita, cioà ̈ i primi colli degli strati di colli dispari potrebbero essere depositati sul pallet in posizione avanzata mentre pnmi colli degli strati pari potrebbero essere depositati pOSiZiOne arretrata. Quando sul pallet 3 sono stati depositati un certo numero di strati di colli, può iniziare anche il processo di fasciatura degli stessi con il film estensibile F erogato dalla bobina 27 del dispositivo 26 di alimentazione. Grazie al supporto 29 mobile verticalmente lungo la colonna 30, tale dispositivo 26 verrà sollevato mano a mano che vengono formati gli strati di colli e, grazie alla piattaforma girevole 20, tali strati di colli verranno avvolti da una spirale di film estensibile F di fasciatura. In fig. 23 Pallet 3 is illustrated with three layers of packs PI-P4, QI-Q4 and TI-T4 deposited on it in the manner described above in detail. On the conveyor belt 6 of the package feeding station 2 a fourth layer UI-U4 of packages is ready to be deposited on the third layer TI-T4. Note that, since the adjacent planes of the packs of the packages of two superimposed layers must cross, for the layers of odd packages, that is, the layers of packages P l-P4 and Tl-T4, the first package Pl and TI will go positioned on the loading corner of the pallet 3 which is in the rear position, i.e. closer to the conveyor belt 6, while for the layers of even packages, i.e. the layers QI-Q4 and UI-U4, the first package Ql and Ul will be deposited in the loading corner in the forward position, therefore the trolley 15 will be made to move forward with respect to the fixed frame 14. This situation could naturally be reversed, i.e. the first packages of the layers of odd packages could be deposited on the pallet in forward position while several necks of the even layers could be deposited backward position. When a certain number of layers of packages have been deposited on the pallet 3, the wrapping process can also begin with the stretch film F dispensed from the reel 27 of the feeding device 26. Thanks to the support 29 movable vertically along the column 30, this device 26 will be raised as the layers of packages are formed and, thanks to the revolving platform 20, these layers of packages will be wrapped in a spiral of stretch film F for wrapping.
Claims (17)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT000065A ITGE20110065A1 (en) | 2011-06-23 | 2011-06-23 | "EQUIPMENT FOR PACKAGING MULTILAYERED PACKAGES ON PALLETS, PALLETS OR THE LIKE". |
| PCT/EP2012/061842 WO2012175559A1 (en) | 2011-06-23 | 2012-06-20 | Equipment for wrapping multiple layers of packages on beds, pallets or the like |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT000065A ITGE20110065A1 (en) | 2011-06-23 | 2011-06-23 | "EQUIPMENT FOR PACKAGING MULTILAYERED PACKAGES ON PALLETS, PALLETS OR THE LIKE". |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ITGE20110065A1 true ITGE20110065A1 (en) | 2012-12-24 |
Family
ID=44584324
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| IT000065A ITGE20110065A1 (en) | 2011-06-23 | 2011-06-23 | "EQUIPMENT FOR PACKAGING MULTILAYERED PACKAGES ON PALLETS, PALLETS OR THE LIKE". |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| IT (1) | ITGE20110065A1 (en) |
| WO (1) | WO2012175559A1 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2942461B1 (en) | 2014-05-05 | 2017-11-15 | U-Shin Italia S.p.A. | Vehicle latch activation system and motor vehicle comprising such vehicle latch activation system |
| EP2942460B1 (en) | 2014-05-05 | 2017-09-27 | U-Shin Italia S.p.A. | Vehicle latch activation system and motor vehicle comprising such vehicle latch activation system |
| CN104370115A (en) * | 2014-07-04 | 2015-02-25 | 交通运输部水运科学研究所 | Movable lifting type bag stacking machine |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB827324A (en) * | 1957-05-02 | 1960-02-03 | Michel Dramard | Improvements in or relating to automatic palletizers |
| US3612300A (en) * | 1968-03-27 | 1971-10-12 | Marius Berghgracht | Installation for the palletization of flat rectangular objects |
| US3675790A (en) * | 1970-11-25 | 1972-07-11 | A & T Development Corp | Bag stacking machine |
| US4344727A (en) * | 1980-09-22 | 1982-08-17 | St. Regis Paper Company | Method and apparatus for stacking and collating articles |
| DE3614256A1 (en) * | 1986-04-26 | 1987-10-29 | Leifeld & Lemke Maschf | DEVICE FOR STACKING SENSITIVE PRODUCTS, ESPECIALLY BOOKS |
| US4995224A (en) * | 1988-03-14 | 1991-02-26 | Fmc Corporation | Stretch wrapping palletizer |
| JPH11199052A (en) * | 1998-01-12 | 1999-07-27 | Sekisui Chem Co Ltd | Palletizing device |
| JP2006273538A (en) * | 2005-03-30 | 2006-10-12 | Dainippon Printing Co Ltd | Carriage for palletizing device and palletizing device |
-
2011
- 2011-06-23 IT IT000065A patent/ITGE20110065A1/en unknown
-
2012
- 2012-06-20 WO PCT/EP2012/061842 patent/WO2012175559A1/en active Application Filing
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB827324A (en) * | 1957-05-02 | 1960-02-03 | Michel Dramard | Improvements in or relating to automatic palletizers |
| US3612300A (en) * | 1968-03-27 | 1971-10-12 | Marius Berghgracht | Installation for the palletization of flat rectangular objects |
| US3675790A (en) * | 1970-11-25 | 1972-07-11 | A & T Development Corp | Bag stacking machine |
| US4344727A (en) * | 1980-09-22 | 1982-08-17 | St. Regis Paper Company | Method and apparatus for stacking and collating articles |
| DE3614256A1 (en) * | 1986-04-26 | 1987-10-29 | Leifeld & Lemke Maschf | DEVICE FOR STACKING SENSITIVE PRODUCTS, ESPECIALLY BOOKS |
| US4995224A (en) * | 1988-03-14 | 1991-02-26 | Fmc Corporation | Stretch wrapping palletizer |
| JPH11199052A (en) * | 1998-01-12 | 1999-07-27 | Sekisui Chem Co Ltd | Palletizing device |
| JP2006273538A (en) * | 2005-03-30 | 2006-10-12 | Dainippon Printing Co Ltd | Carriage for palletizing device and palletizing device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2012175559A1 (en) | 2012-12-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7506486B2 (en) | Modular packaging system | |
| US8833545B2 (en) | Method and device of handling packages | |
| CN103827000B (en) | Equipment for object preformed layer to be transferred to tray top | |
| US9610692B2 (en) | Gripping head for groups of products | |
| ITBO20110660A1 (en) | MACHINE FOR COMPOUND PACKAGING, PACKAGING METHOD AND MEANS OF WINDING | |
| ITMI20131414A1 (en) | PALLETIZER | |
| KR20190087961A (en) | Orthogonal laminated wood processing plant | |
| CN103303642A (en) | Driverless transport system of production and/or packaging plant and method for controlling the said system | |
| ITGE20110065A1 (en) | "EQUIPMENT FOR PACKAGING MULTILAYERED PACKAGES ON PALLETS, PALLETS OR THE LIKE". | |
| KR100646353B1 (en) | Apparatus for automatic pipe packing of magnet type | |
| US20110076126A1 (en) | Device and Method for Palletizing Items | |
| JP7017519B2 (en) | Loading device for loading space | |
| BR112018076369B1 (en) | PACKAGING MACHINE AND METHOD FOR WRAPPING WITH FILM A PLURALITY OF STACKED AND OVERLAPPED PRODUCTS ON A PALLET | |
| WO2011088845A8 (en) | Device for filling cardboard shipping boxes | |
| ITPR20130051A1 (en) | APPARATUS AND PALLETIZATION METHOD | |
| CN207242977U (en) | Stacking pallet dispensing mechanism | |
| CN116215968A (en) | Steel coil packaging and conveying process and production line | |
| ITGE20100016A1 (en) | "METHOD AND APPARATUS FOR PACKAGING MULTILAYERED PACKAGES ON PALLETS, PALLETS OR THE LIKE" | |
| ITMI20070051U1 (en) | STRIPPER-WRAPPING COMBINED PACKAGING EQUIPMENT | |
| ITRE20090107A1 (en) | EQUIPMENT AND METHOD FOR FEEDING UNITS OF OBJECTS TO A MANIPULATION HEAD, IN A PALLETIZATION SYSTEM | |
| JP2013541480A (en) | Mounting apparatus for pallets, and method for arranging package units in rows and / or columns on pallets for transportation | |
| GB2131763A (en) | Apparatus for palletising, layer by layer on relative pallets, objects of various kinds originating from separate channels | |
| IT201900003057A1 (en) | Covering apparatus for wrapping machine | |
| JP2022079330A (en) | Pallet cargo processing device also serving as unpacking | |
| JP3708173B2 (en) | Long material sorting and feeding equipment |