IT201900003057A1

IT201900003057A1 - Covering apparatus for wrapping machine

Info

Publication number: IT201900003057A1
Application number: IT102019000003057A
Authority: IT
Inventors: Paolo Pecchenini
Original assignee: Robopac Spa
Priority date: 2019-03-01
Filing date: 2019-03-01
Publication date: 2020-09-01

Description

Apparato di copertura per macchina avvolgitrice Covering apparatus for wrapping machine

L’invenzione concerne macchine per avvolgere un carico o gruppo di prodotti con un film o pellicola di materiale plastico. In particolare, l’invenzione si riferisce ad un apparato di copertura, associabile ad una macchina avvolgitrice, per posizionare un foglio di copertura sulla sommità di un carico posizionato all’interno della macchina avvolgitrice e da avvolgere con un film di materiale plastico. The invention concerns machines for wrapping a load or group of products with a film or film of plastic material. In particular, the invention refers to a covering apparatus, which can be associated with a wrapping machine, to place a covering sheet on the top of a load positioned inside the wrapping machine and to be wrapped with a film of plastic material.

Nel confezionamento dei prodotti, tipicamente di gruppi di prodotti disposti su un pallet o paletta o bancale per formare un carico cosiddetto pallettizzato, è noto l’impiego di un foglio di copertura di materiale plastico posto sulla sommità del carico e successivamente fissato a quest’ultimo mediante fasciatura con un film plastico al fine di proteggere i prodotti dalle intemperie, in particolare da pioggia, neve, umidità, oppure dalla polvere. In the packaging of products, typically of groups of products arranged on a pallet or pallet or pallet to form a so-called palletized load, the use of a covering sheet of plastic material placed on the top of the load and subsequently fixed to the latter is known. by wrapping with a plastic film in order to protect the products from bad weather, in particular from rain, snow, humidity, or from dust.

Il foglio di copertura può essere applicato direttamente all’interno delle macchine avvolgitrici mediante apparati di copertura interni, denominati apparati “top inside”, oppure esternamente alle macchine avvolgitrici, mediante appositi apparati di copertura separati, denominati apparati “top outside”. The covering sheet can be applied directly inside the wrapping machines by means of internal covering devices, called "top inside" devices, or externally to the wrapping machines, by means of special separate covering devices, called "top outside" devices.

Nelle macchine avvolgitrici provviste di apparati “top inside” il foglio di copertura può essere applicato durante il ciclo di avvolgimento all’interno di una zona di lavoro o di avvolgimento della macchina, ad esempio dopo aver avvolto parzialmente il carico con una prima serie di fasce o bande di film intrecciate in modo da bloccare i lembi del foglio di copertura ripiegati sulle parteti laterali del carico tra due strati di film avvolto, e conferire una maggiore tenuta all’acqua e alla polvere all’avvolgimento finale. In wrapping machines equipped with "top inside" devices, the covering sheet can be applied during the wrapping cycle inside a work or wrapping area of the machine, for example after partially wrapping the load with a first series of bands or bands of interwoven film so as to block the edges of the cover sheet folded on the side parts of the load between two layers of wrapped film, and to give the final wrapping greater water and dust tightness.

Sono note macchine avvolgitrici ad anello rotante orizzontale provviste di apparati di copertura interni disposti per erogare un foglio di copertura e depositarlo sul carico. In questa tipologia di macchine avvolgitrici il carico rimane fisso durante l’avvolgimento, mentre un’unità di svolgimento o erogazione del film è fissata all’anello rotante ed è movimentata in rotazione attorno a, ed in traslazione lungo, un asse di avvolgimento verticale in modo da avvolgere il carico formando una serie di fasce o bande di film intrecciate e parzialmente sovrapposte con andamento a elica. Horizontal rotating ring wrapping machines are known provided with internal covering apparatuses arranged to deliver a covering sheet and deposit it on the load. In this type of wrapping machine the load remains fixed during wrapping, while a film unwinding or dispensing unit is fixed to the rotating ring and is moved in rotation around, and in translation along, a vertical winding axis in so as to wrap the load forming a series of intertwined and partially overlapping bands or bands of film with a helical pattern.

Gli apparati di copertura noti comprendono un telaio di supporto orizzontale al quale è scorrevolmente connessa una traversa di presa, mobile ed in grado di svolgere il foglio di copertura da una bobina e distenderlo al di sopra del carico. La bobina è montata orizzontalmente e girevolmente sul telaio di supporto e la traversa di presa, provvista di pinze atte ad afferrare un lembo iniziale del foglio di copertura, è movimentata linearmente da opportuni mezzi d’azionamento. Mezzi di taglio sono fissati al telaio di supporto adiacenti alla bobina e disposti per tagliare una porzione del foglio di copertura di definita lunghezza la quale, una volta distaccata, cade per gravità sul sottostante carico attraverso l’anello rotante. Known covering apparatuses comprise a horizontal support frame to which a gripping crosspiece is slidingly connected, movable and capable of unwinding the covering sheet from a reel and spreading it over the load. The reel is mounted horizontally and rotatably on the support frame and the gripping crosspiece, equipped with pliers designed to grasp an initial edge of the cover sheet, is moved linearly by appropriate drive means. Cutting means are fixed to the support frame adjacent to the reel and arranged to cut a portion of the covering sheet of a defined length which, once detached, falls by gravity onto the underlying load through the rotating ring.

Il telaio di supporto orizzontale dell’apparato di copertura è fissato ad una porzione superiore della struttura di sostegno della macchina avvolgitrice oppure alla struttura mobile che sostiene girevolmente l’anello rotante e che è mobile verticalmente, parallelamente all’asse di rotazione dell’anello rotante. The horizontal support frame of the covering apparatus is fixed to an upper portion of the support structure of the wrapping machine or to the movable structure which rotatably supports the rotating ring and which is vertically movable, parallel to the rotation axis of the rotating ring. .

Nelle macchine avvolgitrici a braccio rotante, nelle quali l’unità di svolgimento del film è mobile lungo una porzione verticale del braccio rotante che è posto in rotazione attorno al carico mantenuto fisso, l’apparato di copertura è un’unità separata, posta in corrispondenza della zona di avvolgimento della macchina. L’apparato di copertura non può infatti essere montato sulla struttura di sostegno della macchina avvolgitrice, come accade nelle macchine ad anello rotante, poiché la discesa del foglio di copertura sarebbe ostacolata dalla porzione orizzontale del braccio rotante girevolmente fissata alla struttura di sostegno. In wrapping machines with rotating arm, in which the film unwinding unit is movable along a vertical portion of the rotating arm which is rotated around the fixed load, the covering apparatus is a separate unit, placed in correspondence of the wrapping area of the machine. The covering apparatus cannot in fact be mounted on the supporting structure of the wrapping machine, as happens in rotating ring machines, since the descent of the covering sheet would be hindered by the horizontal portion of the rotating arm rotatably fixed to the supporting structure.

Gli apparati di copertura noti utilizzati sulle macchine avvolgitrici a braccio rotante comprendono generalmente una struttura di supporto verticale che sostiene scorrevolmente un telaio di supporto orizzontale, mobile verticalmente. Il telaio di supporto orizzontale ha forma di “U” giacché formato da due bracci orizzontali, paralleli e distanziati che si estendono sopra la zona di avvolgimento e che sono tra loro connessi a rispettive estremità posteriori da una traversa. La bobina del foglio di copertura è montata orizzontalmente e girevolmente su tale traversa. Ai due bracci di supporto è invece scorrevolmente connessa una traversa di presa, mobile e provvista di pinze atte ad afferrare e svolgere il foglio di copertura dalla bobina e distenderlo al di sopra del carico. La traversa è provvista di mezzi di taglio per tagliare una porzione di stabilita lunghezza del foglio di copertura svolto dalla bobina. La forma ad U del telaio di supporto orizzontale consente ai due bracci orizzontali di essere movimentati verticalmente senza interferire con il braccio rotante della macchina avvolgitrice (opportunamente posizionato). In particolare, il telaio di supporto orizzontale è mobile tra una posizione sollevata, in cui esso è sopra al braccio rotante e non interferisce con la sua movimentazione, ed una posizione abbassata in cui esso è opportunamente abbassato per depositare il foglio di copertura sul carico. Known covering apparatuses used on rotating arm wrapping machines generally comprise a vertical support structure which slidably supports a horizontal support frame, which can move vertically. The horizontal support frame has the shape of a "U" since it is formed by two horizontal arms, parallel and spaced apart, which extend over the winding area and which are connected to each other at their respective rear ends by a crosspiece. The spool of the cover sheet is mounted horizontally and rotatably on this cross member. On the other hand, a gripping crosspiece is slidingly connected to the two support arms, which is movable and provided with grippers suitable for grasping and unwinding the covering sheet from the reel and spreading it over the load. The crosspiece is provided with cutting means for cutting a portion of a predetermined length of the covering sheet unwound from the reel. The U shape of the horizontal support frame allows the two horizontal arms to be moved vertically without interfering with the rotating arm of the wrapping machine (suitably positioned). In particular, the horizontal support frame is movable between a raised position, in which it is above the rotating arm and does not interfere with its movement, and a lowered position in which it is suitably lowered to deposit the covering sheet on the load.

Questi stessi apparati di copertura sono utilizzati anche nelle macchine avvolgitrici a tavola rotante nelle quali il carico è posizionato su una tavola rotante e ruota con quest’ultima attorno ad un asse di avvolgimento verticale mentre l’unità di svolgimento del film è mobile lungo un montante verticale fisso della macchina. These same covering apparatuses are also used in rotating table wrapping machines in which the load is positioned on a rotating table and rotates with the latter around a vertical winding axis while the film unwinding unit is movable along an upright. fixed vertical of the machine.

Uno svantaggio di suddetti apparati di copertura noti, utilizzati nelle macchine avvolgitrici a braccio rotante e a tavola rotante, risiede nei cospicui ingombri, in pianta ed in altezza, che ne limitano l’impiego in certe istallazioni. Inoltre, tali apparati di copertura poiché sono da posizionare in corrispondenza della zona di avvolgimento della macchina, di fronte al montante che supporta il braccio rotante o l’unità di svolgimento, limitano l’accesso a tale zona di avvolgimento, permettendo l’ingresso e l’uscita del carico nella/dalla macchina avvolgitrice solo tramite i due opposti lati liberi. A disadvantage of the aforementioned known covering apparatuses, used in wrapping machines with rotating arm and rotating table, lies in the conspicuous overall dimensions, in plan and in height, which limit their use in certain installations. Furthermore, since these covering apparatuses are to be positioned in correspondence with the wrapping area of the machine, in front of the upright supporting the rotating arm or the unwinding unit, they limit access to this wrapping area, allowing entry and the output of the load into / from the wrapping machine only through the two opposite free sides.

L’impiego degli apparati di copertura sopra descritti determina poi un considerevole aumento della durata del ciclo di avvolgimento del carico poiché occorre arrestare la macchina per il tempo necessario a movimentare gli apparati di copertura dalla posizione sollevata alla posizione abbassata per eseguire la deposizione del foglio di copertura. L’aumento della durata del ciclo di avvolgimento determina una riduzione della produttività della macchina avvolgitrice. The use of the covering apparatuses described above then determines a considerable increase in the duration of the load wrapping cycle since it is necessary to stop the machine for the time necessary to move the covering apparatuses from the raised position to the lowered position to perform the deposition of the sheet. coverage. The increase in the duration of the wrapping cycle determines a reduction in the productivity of the wrapping machine.

Infine, i suddetti apparati di copertura presentano lo svantaggio di avere una struttura alquanto complessa che ne rende laborioso il montaggio ed il trasporto e che determina elevati costi di produzione e di gestione. Finally, the aforesaid covering apparatuses have the disadvantage of having a rather complex structure which makes their assembly and transport difficult and which determines high production and management costs.

Uno scopo dell’invenzione è migliorare gli apparati di copertura noti associabili a macchine avvolgitrici, in particolare del tipo a tavola o a braccio rotante, per erogare e posizionare un foglio di copertura sulla sommità di un carico posizionato all’interno di una zona di avvolgimento della macchina avvolgitrice e da avvolgere con un film di materiale plastico. Un altro scopo è fornire un apparato di copertura avente ingombri particolarmente compatti e contenuti e associabile alla macchina avvolgitrice in modo da lasciare liberi tre lati di accesso alla zona di avvolgimento della macchina avvolgitrice. An object of the invention is to improve known covering apparatuses which can be associated with wrapping machines, in particular of the table or rotating arm type, for delivering and positioning a covering sheet on top of a load positioned inside a wrapping area of the wrapping machine and to be wrapped with a plastic film. Another object is to provide a covering apparatus having particularly compact and contained overall dimensions and which can be associated with the wrapping machine so as to leave three sides free for access to the wrapping area of the wrapping machine.

Un ulteriore scopo è fornire un apparato di copertura che permetta di ridurre considerevolmente la durata di un ciclo di avvolgimento del carico nella macchina avvolgitrice. A further object is to provide a covering apparatus which allows to considerably reduce the duration of a load wrapping cycle in the wrapping machine.

Un altro scopo ancora è realizzare un apparato di copertura facile e veloce da montare e/o smontare dalla macchina avvolgitrice e avente una struttura semplice ed economica. Yet another object is to provide a covering apparatus that is easy and quick to assemble and / or disassemble from the wrapping machine and having a simple and economical structure.

Un altro ulteriore scopo è fornire un apparato di copertura che possa essere impiegato e associato anche a macchine avvolgitrici semi-automatiche. Another further object is to provide a covering apparatus which can also be used and associated with semi-automatic wrapping machines.

Questi scopi ed altri sono raggiunti da un apparato di copertura secondo una delle seguenti rivendicazioni. These objects and others are achieved by a covering apparatus according to one of the following claims.

L’invenzione potrà essere meglio compresa ed attuata con riferimento agli allegati disegni che ne illustrano una forma esemplificativa e non limitativa di attuazione, in cui: The invention can be better understood and implemented with reference to the attached drawings which illustrate an exemplary and non-limiting form of implementation, in which:

- la figura 1 è una vista in prospettiva dell’apparato di copertura dell’invenzione associato ad una macchina avvolgitrice a tavola rotante e ad un carico da avvolgere; - Figure 1 is a perspective view of the covering apparatus of the invention associated with a wrapping machine with a rotating table and a load to be wrapped;

- la figura 2 è una vista in prospettiva dell’apparato di copertura e della macchina avvolgitrice di figura 1 in una prima configurazione operativa; - figure 2 is a perspective view of the covering apparatus and the wrapping machine of figure 1 in a first operating configuration;

- la figura 3 è una vista in prospettiva ingrandita dell’apparato di copertura di figura 2; - la figura 4 è una vista in prospettiva ingrandita di un braccio di presa dell’apparato di copertura dell’invenzione con rispettivi primi mezzi di presa in una configurazione di prelievo; - figure 3 is an enlarged perspective view of the covering apparatus of figure 2; - Figure 4 is an enlarged perspective view of a gripping arm of the covering apparatus of the invention with respective first gripping means in a withdrawal configuration;

- le figura 5 e 6 sono viste in prospettiva ingrandite, rispettivamente frontale e posteriore, di primi mezzi a telaio, mezzi di taglio e secondi mezzi di presa dell’apparato di copertura dell’invenzione; - Figures 5 and 6 are enlarged perspective views, respectively front and rear, of the first frame means, cutting means and second gripping means of the covering apparatus of the invention;

- la figura 7 è una vista in prospettiva dell’apparato di copertura e della macchina avvolgitrice di figura 1 in una fase operativa; - figure 7 is a perspective view of the covering apparatus and the wrapping machine of figure 1 in an operating phase;

- la figura 8 è una vista in prospettiva dell’apparato di copertura e della macchina avvolgitrice di figura 1 in una seconda configurazione operativa; - figure 8 is a perspective view of the covering apparatus and the wrapping machine of figure 1 in a second operating configuration;

- la figura 9 è una vista in prospettiva ingrandita dell’apparato di copertura nella seconda configurazione operativa. - Figure 9 is an enlarged perspective view of the covering apparatus in the second operating configuration.

Con riferimento alle figure da 1 a 9, è illustrato un apparato di copertura 1 dell’invenzione associabile ad una macchina avvolgitrice 100 per erogare e posizionare un foglio di copertura 60 su un carico 50 posizionato in una zona di avvolgimento W della macchina avvolgitrice 100 stessa. With reference to Figures 1 to 9, a covering apparatus 1 of the invention is illustrated which can be associated with a wrapping machine 100 for dispensing and positioning a covering sheet 60 on a load 50 positioned in a wrapping area W of the wrapping machine 100 itself. .

L’apparato di copertura 1 comprende primi mezzi a telaio 2 atti a supportare una bobina 61 di un foglio di copertura 60, in particolare di materiale plastico, girevole attorno ad un primo asse di rotazione Z1 sostanzialmente verticale, in particolare coincidente con l’asse longitudinale della bobina 61, in una condizione di montaggio di quest’ultima sui primi mezzi a telaio 2. The covering apparatus 1 comprises first frame means 2 adapted to support a reel 61 of a covering sheet 60, in particular of plastic material, rotatable around a first substantially vertical axis of rotation Z1, in particular coinciding with the axis length of the reel 61, in a condition where the latter is mounted on the first frame means 2.

L’apparato di copertura 1 comprende altresì secondi mezzi a telaio 3, adiacenti e connessi ai primi mezzi a telaio 2 e disposti per supportare un braccio di presa 4 mobile, provvisto di primi mezzi di presa 5, 6 e atto a prelevare, in una prima configurazione operativa A, e svolgere dalla bobina 61 il foglio di copertura 60e per posizionare e quindi rilasciare, in una seconda configurazione operativa B, un foglio di copertura 60 di definita lunghezza sopra al carico 50. The covering apparatus 1 also comprises second frame means 3, adjacent and connected to the first frame means 2 and arranged to support a movable gripping arm 4, provided with first gripping means 5, 6 and adapted to pick up, in a first operating configuration A, and unwinding the covering sheet 60e from the reel 61 to position and then release, in a second operating configuration B, a covering sheet 60 of defined length over the load 50.

Il braccio di presa 4 è montato sui secondi mezzi a telaio 3 mobile parallelamente e lungo un secondo asse di rotazione Z2, in particolare sostanzialmente verticale. Il braccio di presa 4 di forma allungata, è connesso ad una prima estremità ai secondi mezzi a telaio 3 e si estende pressoché orizzontalmente da questi ultimi, ossia è montato a sbalzo. The gripping arm 4 is mounted on the second frame means 3 movable parallel to and along a second axis of rotation Z2, in particular substantially vertical. The gripping arm 4, of elongated shape, is connected at a first end to the second frame means 3 and extends almost horizontally from the latter, ie it is mounted cantilevered.

I primi mezzi di presa 5, 6 del braccio di presa 4 comprendono una prima pinza 5 ed una seconda pinza 6 mobili lungo il braccio di presa 4 tra una configurazione di prelievo C in cui esse sono affiancate e adiacenti alla bobina 61 per afferrare il foglio di copertura 60, e una di una pluralità di configurazioni di svolgimento D, in cui esse sono posizionate lungo detto braccio di presa 4 reciprocamente distanziate di una rispettiva distanza per svolgere un foglio di copertura 60 avente una corrispondente lunghezza. Più precisamente, e come meglio spiegato nel seguito della descrizione, la configurazione di svolgimento D delle pinze 5, 6, ossia la loro posizione lungo il braccio di presa 4 è legata alla lunghezza del foglio di copertura 60 da tagliare e separare dalla bobina 61 e alle dimensioni del carico 50. The first gripping means 5, 6 of the gripping arm 4 comprise a first gripper 5 and a second gripper 6 movable along the gripping arm 4 between a pick-up configuration C in which they are placed side by side and adjacent to the reel 61 for gripping the sheet cover 60, and one of a plurality of unwinding configurations D, in which they are positioned along said gripping arm 4 mutually spaced apart by a respective distance to unwind a covering sheet 60 having a corresponding length. More precisely, and as better explained in the following description, the unwinding configuration D of the grippers 5, 6, i.e. their position along the gripping arm 4 is linked to the length of the covering sheet 60 to be cut and separated from the reel 61 and to the size of the load 50.

La prima pinza 5 è interposta tra la seconda pinza 6 e la prima estremità del braccio di presa 4 connessa ai secondi mezzi a telaio 3. Primi mezzi di azionamento 15, 16, 17 sono previsti e associati al braccio di presa 4 per movimentare la prima pinza 5 e la seconda pinza 6 lungo il braccio di presa 4. The first gripper 5 is interposed between the second gripper 6 and the first end of the gripping arm 4 connected to the second frame means 3. First actuation means 15, 16, 17 are provided and associated with the gripping arm 4 to move the first gripper 5 and the second gripper 6 along the gripping arm 4.

Più in dettaglio, e con particolare riferimento alle figure 4 e 9, il braccio di presa 4 comprende un elemento di supporto longitudinale 12 al quale è scorrevolmente fissato un primo carrello 13 supportante la prima pinza 5 ed un secondo carrello 14 supportante la seconda pinza 6. I primi mezzi di azionamento 15, 16, 17 comprendono, ad esempio, un primo motore 15 che aziona un nastro o cinghia di movimentazione 16, chiusa ad anello attorno a pulegge e che si estende per l’intera lunghezza del braccio di presa 4. Il secondo carrello 14 è fissato ad un tratto superiore della cinghia di movimentazione 16 in modo da essere movimentato lungo il braccio di presa 4 tra le due estremità di quest’ultimo. More in detail, and with particular reference to Figures 4 and 9, the gripping arm 4 comprises a longitudinal support element 12 to which a first carriage 13 supporting the first gripper 5 and a second trolley 14 supporting the second gripper 6 are slidably fixed. The first actuation means 15, 16, 17 comprise, for example, a first motor 15 which drives a conveyor or belt 16, closed in a loop around pulleys and which extends along the entire length of the gripping arm 4. The second carriage 14 is fixed to an upper portion of the handling belt 16 so as to be moved along the gripping arm 4 between the two ends of the latter.

I primi mezzi di azionamento 15, 16, 17 includono altresì mezzi attuatori 17 associati al primo carrello 13 e disposti per vincolare reversibilmente quest’ultimo alla cinghia di movimentazione 16 e consentire lo spostamento del primo carrello 13 e quindi della prima pinza 5 lungo il braccio di presa 4. The first actuation means 15, 16, 17 also include actuator means 17 associated with the first carriage 13 and arranged to reversibly constrain the latter to the handling belt 16 and allow the first carriage 13 and therefore the first gripper 5 to be moved along the arm. grip 4.

La prima pinza 5 e la seconda pinza 6 sono inoltre azionabili in chiusura ed apertura rispettivamente per afferrare e rilasciare il foglio di copertura 60. Più precisamente, la prima pinza 5 e la seconda pinza 6 comprendono rispettive coppie di ganasce, ciascuna delle quali costituita da una ganascia fissa ed una ganascia mobile, quest’ultima azionata in chiusura ed in apertura da un rispettivo attuatore, in particolare di tipo pneumatico in modo da afferrare oppure rilasciare un lembo del foglio di copertura. The first gripper 5 and the second gripper 6 can also be operated in closing and opening respectively to grasp and release the covering sheet 60. More precisely, the first gripper 5 and the second gripper 6 comprise respective pairs of jaws, each of which consists of a fixed jaw and a movable jaw, the latter operated in closing and opening by a respective actuator, in particular of the pneumatic type, so as to grasp or release a flap of the covering sheet.

L’apparato di copertura 1 comprende altresì mezzi di taglio 7 connessi ai primi mezzi a telaio 2 e disposti per tagliare trasversalmente, ossia lungo una direzione pressoché parallela al primo asse di rotazione Z1, il foglio di copertura 60 svolto dalla bobina 61 in modo da avere un foglio di copertura 60 da posizionare sul carico 50 avente la stabilita lunghezza. The covering apparatus 1 also comprises cutting means 7 connected to the first frame means 2 and arranged to cut transversely, i.e. along a direction almost parallel to the first axis of rotation Z1, the covering sheet 60 unwound from the reel 61 so as to have a covering sheet 60 to be positioned on the load 50 having the established length.

L’apparato di copertura 1 comprendente anche secondi mezzi di presa 8 connessi ai primi mezzi a telaio 2 e disposti per trattenere un lembo iniziale del foglio di copertura 60 generato dal taglio di quest’ultimo e connesso alla bobina 61. The covering apparatus 1 also comprising second gripping means 8 connected to the first frame means 2 and arranged to hold an initial edge of the covering sheet 60 generated by the cutting of the latter and connected to the reel 61.

Più in dettaglio e con particolare riferimento alla figura 5, i primi mezzi a telaio 2 comprendono un primo montante 20 provvisto di supporti 21, 22 atti a supportare girevolmente la bobina 61 attorno al primo asse di rotazione Z1 e supportante i mezzi di taglio 7 e i secondi di presa 8. Un primo supporto 21 inferiore è fissato ad una base di appoggio 23 del primo montante 20, mentre un secondo supporto 22 è reversibilmente connesso ad un’estremità del primo montante 20, opposta alla base di appoggio 23, per consentire la sostituzione della bobina 61 del foglio di copertura 60. More in detail and with particular reference to Figure 5, the first frame means 2 comprise a first upright 20 provided with supports 21, 22 able to rotatably support the reel 61 about the first axis of rotation Z1 and supporting the cutting means 7 and gripping seconds 8. A first lower support 21 is fixed to a support base 23 of the first upright 20, while a second support 22 is reversibly connected to one end of the first upright 20, opposite the support base 23, to allow the replacement of reel 61 of cover sheet 60.

Nella forma di realizzazione illustrata nelle figure, la bobina 61 è fissata sui supporti 21, 22 libera di ruotare ossia è montata folle. In the embodiment illustrated in the figures, the reel 61 is fixed on the supports 21, 22 free to rotate, that is, it is mounted idle.

È comunque previsto, in una variante dell’apparato di copertura 1 dell’invenzione non illustrata, che la bobina 61 sia posta in rotazione da rispettivi mezzi attuatori in modo coordinato con il movimento delle pinze 5, 6 lungo il braccio di presa 4 per svolgere il foglio di copertura 60 dalla bobina 61. However, in a variant of the covering apparatus 1 of the invention not illustrated, it is provided that the reel 61 is rotated by respective actuator means in a coordinated manner with the movement of the pincers 5, 6 along the gripping arm 4 to unwind the cover sheet 60 from the reel 61.

I secondi mezzi di presa 8 comprendono un primo elemento di riscontro 24 parallelo al primo montante 20 e fissato a quest’ultimo, in particolare tramite la base di appoggio 23, e un secondo elemento di riscontro 25 parallelo al, e supportato dal, primo montante 20 e mobile in modo da bloccare reversibilmente contro il primo elemento di riscontro 24 il foglio di copertura 60 svolto dalla bobina 61. Il primo elemento di riscontro 24 e il secondo elemento di riscontro 25 hanno lunghezza pressoché uguale ad una lunghezza della bobina 61. The second gripping means 8 comprise a first abutment element 24 parallel to the first upright 20 and fixed to the latter, in particular through the support base 23, and a second abutment element 25 parallel to and supported by the first upright 20 and movable so as to lock reversibly against the first abutment element 24 the covering sheet 60 unwound from the reel 61. The first abutment element 24 and the second abutment element 25 have a length practically equal to a length of the reel 61.

Nella forma di realizzazione illustrata, il secondo elemento di riscontro 25 è girevolmente fissato ad una sua rispettiva prima estremità 25a alla base di appoggio 23 ed è movimentato in rotazione attorno alla suddetta prima estremità 25a secondo un asse di rotazione pressoché orizzontale da un attuatore lineare 26 fissato al primo montante 20 ed agente sull’opposta seconda estremità 25b del suddetto secondo elemento di riscontro 25. In tal modo, il secondo elemento di riscontro 25 è fatto oscillare tra una posizione di chiusura dei secondi mezzi di presa 8 in cui esso riscontra il primo elemento di riscontro 24 così da bloccare il foglio di copertura 60, ed una posizione di apertura dei secondi mezzi di presa 8 in cui detto secondo elemento di riscontro 25 è distanziato dal primo elemento di riscontro 24 per consentire lo svolgimento del foglio di copertura 60 dalla bobina 61. In the illustrated embodiment, the second abutment element 25 is rotatably fixed to its respective first end 25a to the support base 23 and is moved in rotation around said first end 25a according to an almost horizontal axis of rotation by a linear actuator 26 fixed to the first upright 20 and acting on the opposite second end 25b of the aforementioned second abutment element 25. In this way, the second abutment element 25 is made to oscillate between a closing position of the second gripping means 8 in which it encounters the first abutment element 24 so as to lock the covering sheet 60, and an opening position of the second gripping means 8 in which said second abutment element 25 is spaced from the first abutment element 24 to allow the unwinding of the covering sheet 60 from reel 61.

I mezzi di taglio 7 comprendono, ad esempio, una lama di taglio 27 mobile lungo il secondo elemento di riscontro 25 in modo da tagliare il foglio di copertura 60 una volta bloccato tra i suddetti elementi di riscontro 24, 25 nella posizione di chiusura. La lama di taglio 27, ad esempio, è montata su un secondo carrello 28 mobile lungo il secondo elemento di riscontro 25 da mezzi attuatori di tipo noto e non illustrati nelle figure. The cutting means 7 comprise, for example, a cutting blade 27 movable along the second abutment element 25 so as to cut the covering sheet 60 once it has been locked between the aforesaid abutment elements 24, 25 in the closed position. The cutting blade 27, for example, is mounted on a second carriage 28 movable along the second abutment element 25 by actuator means of a known type and not shown in the figures.

I primi mezzi a telaio 2 comprendono inoltre un rullo di rinvio 29 fissato parallelo a detto primo montante 20 alla base di appoggio 23 e disposto per guidare il foglio di copertura 60 svolto dalla bobina 61 verso i secondi mezzi di presa 8 ed i mezzi di taglio 7. The first frame means 2 further comprise a return roller 29 fixed parallel to said first upright 20 to the support base 23 and arranged to guide the covering sheet 60 unwound from the reel 61 towards the second gripping means 8 and the cutting means 7.

Con particolare riferimento alla figura 9, i secondi mezzi a telaio 3 comprendono un secondo montante 30 scorrevolmente supportante un carrello 31 che è mobile lungo il suddetto secondo montante 30, parallelamente al secondo asse di rotazione Z2, e che supporta in modo girevole il braccio di presa 4. Più precisamente, il carrello 31 è movimentato linearmente lungo il secondo montante 30 da rispettivi mezzi di azionamento di tipo noto e non illustrati nelle figure e supporta secondi mezzi di azionamento 32 atti a ruotare il braccio di presa 4 attorno al secondo asse di rotazione Z2. I secondi mezzi di azionamento 32 comprendono almeno un rispettivo attuatore lineare, pneumatico oppure elettrico girevolmente fissato alle opposte estremità al carrello 31 e alla prima estremità del braccio di presa 4. With particular reference to Figure 9, the second frame means 3 comprise a second upright 30 slidingly supporting a trolley 31 which is movable along the aforementioned second upright 30, parallel to the second axis of rotation Z2, and which rotatably supports the 4. More precisely, the trolley 31 is moved linearly along the second upright 30 by respective actuation means of a known type and not shown in the figures and supports second actuation means 32 adapted to rotate the gripping arm 4 around the second axis of rotation Z2. The second actuation means 32 comprise at least one respective linear, pneumatic or electric actuator rotatably fixed at the opposite ends to the carriage 31 and to the first end of the gripping arm 4.

Il secondo montante 30 è fissato ad una piastra di supporto 11 dell’apparato di copertura 1 alla quale è fissata anche la base di appoggio 23 dei primi mezzi a telaio 2. In tal modo i primi mezzi a telaio 2 risultano connessi in modo reversibile ai secondi mezzi a telaio 3 così da semplificare e agevolare le operazioni di montaggio/smontaggio e trasporto dell’apparato di copertura 1 dell’invenzione. The second upright 30 is fixed to a support plate 11 of the covering apparatus 1 to which the support base 23 of the first frame means 2 is also fixed. In this way the first frame means 2 are reversibly connected to the second frame means 3 so as to simplify and facilitate the assembly / disassembly and transport operations of the covering apparatus 1 of the invention.

La macchina avvolgitrice 100 è, ad esempio, una macchina avvolgitrice del tipo a tavola rotante ossia comprendente primi mezzi di supporto 101 atti a supportare e ruotare il carico 50 attorno ad un asse di avvolgimento X, pressoché verticale, all’interno di una zona di avvolgimento W, e secondi mezzi di supporto 102 per supportare e movimentare linearmente e parallelamente all’asse di avvolgimento X un’unità di svolgimento 104 del film di materia plastica, in particolare estensibile a freddo. The wrapping machine 100 is, for example, a wrapping machine of the rotary table type, i.e. comprising first support means 101 able to support and rotate the load 50 around an almost vertical winding axis X within an area of winding W, and second support means 102 for supporting and moving linearly and parallel to the winding axis X an unwinding unit 104 for the plastic film, in particular cold stretchable.

I secondi mezzi di supporto 102 comprendono una colonna verticale cui è scorrevolmente fissata l’unità di svolgimento 104 supportante una bobina 71 del film di avvolgimento e provvista di una pluralità di rulli di prestiro e di guida, di tipo noto e non illustrati, per svolgere e prestirare il film prima del suo avvolgimento attorno al carico 50. The second support means 102 comprise a vertical column to which the unwinding unit 104 is slidably fixed, supporting a reel 71 of the winding film and provided with a plurality of pre-stretch and guide rollers, of a known type and not shown, to unwind and pre-stretch the film before wrapping it around the load 50.

L’apparato di copertura 1 dell’invenzione è posizionato adiacente ai secondi mezzi di supporto 102 dallo stesso lato, con riferimento ai primi mezzi di supporto 101, questi ultimi comprendendo, ad esempio, un trasportatore a rulli girevole, azionabile in rotazione attorno all’asse di avvolgimento X e interposto tra due trasportatori a rulli fissi 103 disposti per movimentare lungo una direzione di avanzamento F il carico 50 in ingresso ed in uscita nella/dalla zona di avvolgimento W. The covering apparatus 1 of the invention is positioned adjacent to the second support means 102 on the same side, with reference to the first support means 101, the latter comprising, for example, a rotatable roller conveyor, which can be rotated around the winding axis X is interposed between two fixed roller conveyors 103 arranged to move along a direction of advancement F the load 50 entering and exiting into / from the winding area W.

Il funzionamento dell’apparato di copertura 1 dell’invenzione associato alla macchina avvolgitrice 100 sopra descritta ed illustrata nelle figure da 1 a 9, prevede in una prima fase operativa che i primi mezzi di presa 5, 6 del braccio di presa 4 afferrino e svolgano il foglio di copertura 60 dalla bobina 61. The operation of the covering apparatus 1 of the invention associated with the wrapping machine 100 described above and illustrated in Figures 1 to 9, provides in a first operating phase that the first gripping means 5, 6 of the gripping arm 4 grasp and unwind the cover sheet 60 from the reel 61.

In tale prima fase operativa il braccio di presa 4 è disposto nella prima configurazione operativa A, nella quale esso è ruotato attorno al secondo asse di rotazione Z2, in modo da risultare più distanziato dalla zona di avvolgimento W della macchina avvolgitrice 100 per non ostacolare l’avvolgimento del carico 50 con il film plastico erogato dall’unità di svolgimento 104. In this first operating phase, the gripping arm 4 is arranged in the first operating configuration A, in which it is rotated around the second axis of rotation Z2, so as to be more spaced from the winding area W of the winding machine 100 so as not to hinder the wrapping the load 50 with the plastic film delivered by the unwinding unit 104.

I primi mezzi di presa 5, 6 sono disposti in posizione di apertura per afferrare un bordo superiore di un lembo iniziale del foglio di copertura 60 trattenuto dai secondi mezzi di presa 8 nella posizione di chiusura e generato dal taglio del foglio di copertura 60 da parte dei mezzi di taglio 7 in un precedente ciclo di avvolgimento. A tale scopo la prima pinza 5 e la seconda pinza 6 sono disposte dai primi mezzi di azionamento 15, 16, 17 nella configurazione di prelievo C nella quale esse sono affiancate ad adiacenti alla bobina 61 ed in posizione di apertura. The first gripping means 5, 6 are arranged in the open position to grasp an upper edge of an initial edge of the cover sheet 60 held by the second gripping means 8 in the closed position and generated by cutting the cover sheet 60 aside. of the cutting means 7 in a previous winding cycle. For this purpose, the first gripper 5 and the second gripper 6 are arranged by the first actuation means 15, 16, 17 in the withdrawal configuration C in which they are placed side by side with adjacent to the reel 61 and in the open position.

La seconda pinza 6 è azionata in chiusura in modo da afferrare e trattenere il foglio di copertura 60 e quindi è movimentata lungo il braccio di presa 4 in modo da svolgere il foglio di copertura 60 di una desiderata lunghezza. A questo punto, anche la prima pinza 5 è azionata in chiusura in modo da afferrare e trattenere il foglio di copertura 60 ed è eventualmente movimentata lungo il braccio di presa 4, azionando i mezzi attuatori 17 che la fissano alla cinghia di movimentazione 16, insieme alla seconda pinza 6 in una di una pluralità di configurazione di svolgimento D. Tale configurazione di svolgimento D definisce la posizione delle pinze 5, 6 lungo il braccio di presa 4, ossia la loro distanza relativa e quella con riferimento alla prima estremità del braccio di presa 4, ed è legata sia alla lunghezza del foglio di copertura 60 da tagliare e separare dalla bobina 61 sia alla posizione e alle dimensioni del carico 50 sul quale applicare il suddetto foglio di copertura. Più precisamente, il foglio di copertura 60 deve essere posizionato lungo il braccio di presa 4 in modo che una sua linea di mezzeria sostanzialmente coincida con un piano di mezzeria del carico 50 (fig.2). The second gripper 6 is operated in closing so as to grasp and hold the covering sheet 60 and then it is moved along the gripping arm 4 so as to unwind the covering sheet 60 to a desired length. At this point, the first gripper 5 is also actuated in closing so as to grasp and hold the covering sheet 60 and is possibly moved along the gripping arm 4, by activating the actuator means 17 which fasten it to the handling belt 16, together to the second gripper 6 in one of a plurality of unwinding configuration D. This unwinding configuration D defines the position of the grippers 5, 6 along the gripping arm 4, i.e. their relative distance and that with reference to the first end of the grip 4, and is linked both to the length of the covering sheet 60 to be cut and separated from the reel 61 and to the position and dimensions of the load 50 on which to apply the aforesaid covering sheet. More precisely, the covering sheet 60 must be positioned along the gripping arm 4 so that a center line thereof substantially coincides with a center line of the load 50 (Fig. 2).

I secondi mezzi di presa 8, precedentemente disposti in posizione di apertura per rilasciare il foglio di copertura 60 e consentirne lo svolgimento da parte della seconda pinza 6, sono riportati nella posizione di chiusura per bloccare il foglio di copertura 60 prima che esso venga tagliato dai mezzi di taglio 7. The second gripping means 8, previously arranged in the open position to release the cover sheet 60 and allow it to be unwound by the second gripper 6, are returned to the closed position to lock the cover sheet 60 before it is cut by the cutting means 7.

A taglio avvenuto, il braccio di presa 4 può essere movimentato verticalmente lungo il secondo montante 30 per regolare la sua posizione in altezza in funzione di un’altezza del carico 50. A tale scopo, il carrello 31 è opportunamente movimentato lungo il secondo montante 30. Once the cut has been made, the gripping arm 4 can be moved vertically along the second upright 30 to adjust its position in height according to a height of the load 50. For this purpose, the trolley 31 is suitably moved along the second upright 30 .

Terminato l’avvolgimento parziale del carico 50 con il film plastico 70, il braccio di presa 4, già correttamente posizionato in altezza, è ruotato attorno al secondo asse di rotazione Z2 nella seconda configurazione operativa B, in particolare azionando i secondi mezzi di azionamento 32, in modo da disporre il foglio di copertura 60 sulla sommità del carico 50. Nella rotazione del braccio di presa 4, il foglio di copertura 60, disposto pressoché verticalmente, trattenuto dai primi mezzi di presa 5, 6 in corrispondenza di un suo lembo longitudinale superiore, scorre lungo le pareti/spigoli laterali e verticali del carico 50 e si posiziona sulla sommità di quest’ultimo (fig.7). Once the partial wrapping of the load 50 with the plastic film 70 has been completed, the gripping arm 4, already correctly positioned in height, is rotated around the second axis of rotation Z2 in the second operating configuration B, in particular by activating the second actuation means 32 , so as to arrange the covering sheet 60 on the top of the load 50. In the rotation of the gripping arm 4, the covering sheet 60, arranged almost vertically, is held by the first gripping means 5, 6 in correspondence with a longitudinal edge thereof upper, slides along the lateral and vertical walls / edges of the load 50 and is positioned on the top of the latter (fig. 7).

Una volta correttamente posizionato il foglio di copertura 60 sulla sommità del carico 50, la prima pinza5 e la seconda pinza 6 dei primi mezzi di presa sono azionati in apertura per rilasciare la porzione di foglio 60a (fig. 8). Once the covering sheet 60 has been correctly positioned on the top of the load 50, the first gripper 5 and the second gripper 6 of the first gripping means are opened to release the portion of the sheet 60a (Fig. 8).

Il braccio di presa 4 è quindi ruotato attorno al secondo asse di rotazione Z2 e riportato nella prima configurazione operativa A per consentire alla macchina avvolgitrice 100 di completare il ciclo di avvolgimento ossia di avvolgere il film 70 attorno al foglio di copertura 60 e al carico 50. The gripping arm 4 is then rotated around the second rotation axis Z2 and returned to the first operating configuration A to allow the wrapping machine 100 to complete the wrapping cycle, i.e. to wrap the film 70 around the covering sheet 60 and the load 50. .

Grazie all’apparato di copertura 1 dell’invenzione è quindi possibile ridurre considerevolmente la durata del ciclo di avvolgimento, giacché il braccio di presa 4 può essere posizionato all’altezza richiesta lungo il secondo montante 30 con il foglio di copertura 60 già opportunamente tagliato, mentre la macchina avvolgitrice 100 esegue l’avvolgimento parziale del carico 50 con il film 70. Il braccio di presa 4 nella prima configurazione operativa A si mantiene infatti distante dalla zona di avvolgimento W della macchina avvolgitrice 100 ed entra al suo interno nella seconda configurazione operativa B solo il limitato tempo necessario a depositare il foglio di copertura 60 sul carico 50. Thanks to the covering apparatus 1 of the invention it is therefore possible to considerably reduce the duration of the wrapping cycle, since the gripping arm 4 can be positioned at the required height along the second upright 30 with the covering sheet 60 already suitably cut, while the wrapping machine 100 performs the partial wrapping of the load 50 with the film 70. The gripping arm 4 in the first operating configuration A in fact remains distant from the wrapping area W of the wrapping machine 100 and enters the second operating configuration inside it B only the limited time necessary to deposit the cover sheet 60 on the load 50.

È bene notare, inoltre, che grazie alla disposizione verticale della bobina 61 di film, l’apparato di copertura 1 dell’invenzione ha ingombri particolarmente compatti e contenuti sia in pianta sia in altezza e può essere disposto adiacente ai secondi mezzi di supporto 102 dell’unità di svolgimento 104 del film 70, dallo stesso lato della macchina avvolgitrice 100 con riferimento ai primi mezzi di supporto 101 ossia ai trasportatori a rulli 101, 103. In tal modo, l’accesso alla zona di avvolgimento W per l’ingresso e l’uscita dalla macchina avvolgitrice 100 di un carico 50 da avvolgere può avvenire sui tre lati ossia lungo tre direzioni di carico tra loro ortogonali. It should also be noted that thanks to the vertical arrangement of the film reel 61, the covering apparatus 1 of the invention has particularly compact and contained dimensions both in plan and in height and can be arranged adjacent to the second support means 102 of the unwinding unit 104 of the film 70, on the same side as the wrapping machine 100 with reference to the first support means 101, that is to the roller conveyors 101, 103. In this way, access to the winding area W for the inlet and the exit from the wrapping machine 100 of a load 50 to be wrapped can take place on three sides, that is, along three directions of load which are mutually perpendicular to each other.

Grazie ai due mezzi a telaio 2, 3 che supportano rispettivamente la bobina 61 del foglio di copertura 60 e il braccio di presa 4 e che sono interconnessi reversibilmente tra loro, in particolare tramite la piastra di supporto 11, l’apparato di copertura 1 dell’invenzione risulta facile e veloce da montare/smontare e altresì agevole da trasportare. Thanks to the two frame means 2, 3 which respectively support the reel 61 of the covering sheet 60 and the gripping arm 4 and which are reversibly interconnected, in particular by means of the support plate 11, the covering apparatus 1 of the the invention is easy and quick to assemble / disassemble and also easy to transport.

È bene rilevare, inoltre, che l’apparato di copertura 1 dell’invenzione può essere associato anche ad una macchina avvolgitrice 100 del tipo a braccio rotante, non illustrata, comprendente primi mezzi di supporto per supportare e movimentare il carico in ingresso ed in uscita dalla zona di avvolgimento W lungo una direzione di avanzamento F e secondi mezzi di supporto per supportare e movimentare l’unità di svolgimento del film parallelamente e attorno ad un asse di avvolgimento X. It should also be noted that the covering apparatus 1 of the invention can also be associated with a wrapping machine 100 of the rotating arm type, not shown, comprising first support means for supporting and moving the incoming and outgoing load. from the winding area W along a direction of advance F and second support means for supporting and moving the film unwinding unit parallel to and around a winding axis X.

I secondi mezzi di supporto comprendono in questo caso un montante verticale provvisto di un telaio superiore atto a supportare girevolmente un braccio rotante di avvolgimento al quale è scorrevolmente fissata l’unità di svolgimento del film. The second support means in this case comprise a vertical upright provided with an upper frame able to rotatably support a rotating winding arm to which the film unwinding unit is slidably fixed.

Anche in questo caso, l’apparato di copertura 1 è posizionato adiacente ai secondi mezzi di supporto dallo stesso lato con riferimento ai primi mezzi di supporto questi ultimi comprendendo una o più trasportatori a rulli disposti per movimentare lungo la direzione di avanzamento F il carico 50. Also in this case, the covering apparatus 1 is positioned adjacent to the second support means on the same side with reference to the first support means, the latter comprising one or more roller conveyors arranged to move the load 50 along the feed direction F .

È bene notare che l’apparato di copertura 1 dell’invenzione grazie al suo ridotto ingombro in altezza (il secondo montante 30 è leggermente più alto del carico 50) può essere utilizzato come apparato di copertura “top inside” all’interno di qualsiasi macchina avvolgitrice a braccio rotante, giacché non interferisce con il telaio superiore di supporto del braccio rotante. It should be noted that the covering apparatus 1 of the invention thanks to its reduced overall height (the second upright 30 is slightly higher than the load 50) can be used as a "top inside" covering apparatus inside any machine rotating arm wrapping machine, since it does not interfere with the upper support frame of the rotating arm.

L’apparato di copertura 1 dell’invenzione può essere altresì impiegato e associato a macchine avvolgitrici semi-automatiche ossia a macchine avvolgitrici che richiedono l’intervento di un operatore per fissare i lembi del film di avvolgimento ad inizio e fine ciclo di avvolgimento, poiché non richiede specifiche protezioni o sistemi di sicurezza in virtù delle limitate velocità del braccio di presa 4 nei suoi movimenti di rotazione e/o di traslazione verticale e delle ridotte forze necessarie per compiere tali movimenti. The covering apparatus 1 of the invention can also be used and associated with semi-automatic wrapping machines, i.e. with wrapping machines that require the intervention of an operator to fix the edges of the wrapping film at the beginning and end of the wrapping cycle, since it does not require specific protections or safety systems by virtue of the limited speed of the gripping arm 4 in its rotation and / or vertical translation movements and the reduced forces necessary to perform these movements.

Claims

CLAIMS 1. Covering apparatus (1) which can be associated with a wrapping machine (100) to dispense and position a covering sheet (60) on a load (50) arranged in a wrapping area (W) of said wrapping machine (100), comprising: - first frame means (2) adapted to support a reel (61) of said covering sheet (60) rotatably about a first substantially vertical axis of rotation (Z1); - second frame means (3) for supporting a movable gripping arm (4), provided with gripping means (5, 6) and arranged for picking up and unwinding from said reel (61) said covering sheet (60) into a first operating configuration (A) and for positioning and releasing a covering sheet (60) of defined length over said load (50) in a second operating configuration (B).

Covering apparatus (1) according to claim 1, wherein said gripping arm (4) is mounted on said second frame means (3) movable around and parallel to a second substantially vertical axis of rotation (Z2).

Covering apparatus (1) according to claim 2, wherein said gripping arm (4) comprises a first end connected to said second frame means (3) and extends from the latter almost orthogonally to said second axis of rotation (Z2).

4. Covering apparatus (1) according to one of the preceding claims, wherein said gripping means (5, 6) comprise a first gripper (5) and a second gripper (6) movable along said gripping arm (4) between a pick-up configuration (C) in which said first gripper (5) and said second gripper (6) are side by side and adjacent to the reel (61) to grasp said cover sheet (60), and one of a plurality of unwinding configurations ( D), in which said first gripper (5) and said second gripper (6) are positioned along said gripping arm (4) mutually spaced apart by a respective distance to unwind a covering sheet (60) having a corresponding length.

5. Covering apparatus (1) according to claim 4, comprising first actuation means (15, 16, 17) associated with said gripping arm (4) and arranged to move said first gripper (5) and said second gripper (6 ) along said gripping arm (4).

6. Covering apparatus (1) according to one of the preceding claims, comprising cutting means (7) connected to said first frame means (2) and arranged to cut transversely, in particular parallel to said first axis of rotation (Z1), said cover sheet (60) unwound from said coil (61).

Covering apparatus (1) according to one of the preceding claims, comprising second gripping means (8) connected to said first frame means (2) and arranged to retain an initial edge of said covering sheet (60) generated by the cut of the latter and connected to said coil (61).

Covering apparatus (1) according to claim 7 when dependent on claim 6, wherein said first frame means (2) comprise at least a first upright (20) provided with supports (21, 22) to rotatably support said coil ( 61) around said first axis of rotation (Z1) and supporting said cutting means (7) and said second gripping means (8).

Covering apparatus (1) according to claim 8, wherein said second gripping means (8) comprise a first abutment element (24) parallel and fixed to said first upright (20) and a second abutment element (25 ) parallel to and supported by said first upright (20) and movable to lock against said first abutment element (24) said covering sheet (60) unwound from said coil (61), in particular said first abutment element ( 24) and said second abutment element (25) having a length almost equal to a length of said coil (61).

Covering apparatus (1) according to one of claims 2 to 9, wherein said second frame means (3) comprise at least a second upright (30) slidingly supporting a carriage (31) movable parallel to said second axis of rotation (Z2) and rotatably supporting said gripping arm (4) around the latter.

Covering apparatus (1) according to claim 10, comprising second actuation means (32) connected to said carriage (31) and arranged to rotate said gripping arm (4).

12. Wrapping machine (100) for wrapping a load (50) with a plastic film comprising an unwinding unit (104) of said film and a covering apparatus (1) according to one of the preceding claims.

Winding machine (100) according to claim 12, comprising first support means (101) for supporting and rotating said load (50) around a winding axis (X) in a winding area (W) of said winding machine (100) and second support means (102) for linearly supporting and moving said unwinding unit (104) parallel to said winding axis (X), said covering apparatus (1) being positioned adjacent to said second support means ( 102) and to said winding area (W).

Wrapping machine (100) according to claim 12, comprising first support means for supporting and moving said load (50) in a wrapping area (W) of said wrapping machine (100) and second support means for supporting and rotating said unwinding unit parallel to and around a winding axis (X), said covering apparatus (1) being positioned adjacent to said second support means and to said winding area (W).