IT201800004512A1

IT201800004512A1 - MACHINE AND METHOD FOR WRAPPING PRODUCTS

Info

Publication number: IT201800004512A1
Application number: IT102018000004512A
Authority: IT
Priority date: 2018-04-13
Filing date: 2018-04-13
Publication date: 2019-10-13

Description

Macchina e metodo per avvolgere prodotti Machine and method for wrapping products

L’invenzione concerne macchine e metodi per avvolgere prodotti con un film plastico ed in particolare riguarda una macchina ed un metodo per avvolgere con un film plastico estensibile a freddo un gruppo di prodotti di forma irregolare e/o instabili e/o impilabili con difficoltà, disposti su un pallet o paletta. The invention concerns machines and methods for wrapping products with a plastic film and in particular it concerns a machine and a method for wrapping a group of products with an irregular shape and / or unstable and / or stackable with difficulty with a cold stretch plastic film, arranged on a pallet or pallet.

Le macchine avvolgitrici note comprendono generalmente un’unità di svolgimento che alloggia e sostiene una bobina di film e mezzi di movimentazione che supportano e movimentano la suddetta unità di avvolgimento. Il film è infatti svolto dalla bobina ed è avvolto attorno al carico in modo tale da formare una serie di strisce o bande intrecciate grazie alla combinazione di un movimento in direzione verticale dell’unità di svolgimento e della rotazione relativa tra quest’ultima ed il carico. Known winding machines generally comprise an unwinding unit which houses and supports a reel of film and handling means that support and move the aforementioned winding unit. The film is in fact unwound from the reel and is wound around the load in such a way as to form a series of intertwined strips or bands thanks to the combination of a vertical movement of the unwinding unit and the relative rotation between the latter and the load. .

Nelle macchine avvolgitrici a tavola rotante i mezzi di movimentazione comprendono un montante o colonna lungo la quale si muove verticalmente un carrello che supporta l’unità di svolgimento. Il carico è posizionato sulla tavola rotante e ruota con quest’ultima attorno ad un asse di avvolgimento verticale. In the rotating table wrapping machines the handling means comprise an upright or column along which a trolley that supports the unwinding unit moves vertically. The load is positioned on the rotary table and rotates with the latter around a vertical winding axis.

Nelle macchine avvolgitrici ad anello rotante orizzontale o a braccio rotante, il carico rimane fisso durante l’avvolgimento, mentre l’unità di svolgimento è movimentata rispetto a quest’ultimo sia in rotazione attorno all’asse di avvolgimento verticale sia in traslazione lungo quest’ultimo. Nelle macchine avvolgitrici ad anello rotante orizzontale i mezzi di movimentazione comprendono un anello rotante che supporta l’unità di svolgimento e che, oltre a ruotare attorno all’asse di avvolgimento, si muove verticalmente e parallelamente a quest’ultimo. Nelle macchine avvolgitrici a braccio rotante i mezzi di movimentazione comprendono un braccio verticale che ruota attorno all’asse di avvolgimento e lungo il quale è mobile l’unità di svolgimento. In wrapping machines with horizontal rotating ring or rotating arm, the load remains fixed during the winding, while the unwinding unit is moved with respect to the latter both in rotation around the vertical winding axis and in translation along the latter. . In horizontal rotating ring wrapping machines the handling means include a rotating ring that supports the unwinding unit and which, in addition to rotating around the winding axis, moves vertically and parallel to the latter. In rotating arm wrapping machines the handling means include a vertical arm that rotates around the winding axis and along which the unwinding unit is mobile.

L’unità di svolgimento oltre a ricevere e sostenere la bobina di film è provvista generalmente di una coppia di rulli di prestiro, che svolgono il film dalla bobina e lo stirano o allungano, ed uno o più rulli di rinvio che deviano il film verso il prodotto o gruppo di prodotti. The unwinding unit, in addition to receiving and supporting the film reel, is generally provided with a pair of pre-stretch rollers, which unwind the film from the reel and stretch or lengthen it, and one or more return rollers that deflect the film towards the product or group of products.

Le macchine avvolgitrici note e sopra descritte avvolgono gruppi di prodotti o di oggetti che assumono una composizione o formazione stabile sul pallet, ossia prodotti od oggetti che possono essere impilati e/o sovrapposti in modo stabile anche prima dell’avvolgimento. The known wrapping machines described above wrap groups of products or objects that take on a stable composition or formation on the pallet, i.e. products or objects that can be stacked and / or superimposed stably even before wrapping.

Nel caso di prodotti, articoli, oggetti, ecc. aventi, invece, forma e/o dimensioni irregolari o variabili e/o aventi scarsa consistenza o compattezza, ossia prodotti che non possano essere impilati o sovrapposti in modo stabile su un pallet, le macchine avvolgitrici note non possono essere utilizzate con una modalità di avvolgimento in automatico. Si rende infatti necessario l’impiego di uno o più operatori che procedono in fasi successive ad impilare gradualmente e progressivamente i prodotti mentre questi ultimi vengono avvolti con il film plastico. In the case of products, articles, objects, etc. on the other hand, having irregular or variable shape and / or dimensions and / or having poor consistency or compactness, i.e. products that cannot be stably stacked or superimposed on a pallet, known wrapping machines cannot be used with a wrapping method automatically. It is in fact necessary to employ one or more operators who proceed in successive phases to gradually and progressively stack the products while the latter are wrapped with the plastic film.

Tale modalità di avvolgimento, oltre a richiedere 1’intervento manuale di uno o più operatori, risulta particolarmente lunga e laboriosa e riduce considerevolmente la produttività della macchina avvolgitrice. This wrapping method, in addition to requiring the manual intervention of one or more operators, is particularly long and laborious and considerably reduces the productivity of the wrapping machine.

Uno scopo della presente invenzione è migliorare le macchine ed i metodi noti per avvolgere con un film di materiale plastico estensibile gruppi di prodotti disposti su pallet, in particolare gruppi di prodotti, articoli, elementi, oggetti instabili, di forma e/o dimensioni irregolari o variabili e/o con scarsa compattezza e/o consistenza e tali da risultare difficilmente impilabili e/o sovrapponibili. An object of the present invention is to improve known machines and methods for wrapping groups of products arranged on pallets with a film of stretch plastic material, in particular groups of products, articles, elements, unstable objects, of irregular shape and / or size or variable and / or with poor compactness and / or consistency and such as to be difficult to stack and / or overlap.

Un altro scopo è realizzare una macchina ed un metodo di avvolgimento che consentano di avvolgere con un film plastico gruppi di prodotti od oggetti instabili e/o difficilmente impilabili e/o sovrapponibili, in modo sicuro e stabile su pallet ed in modo automatico, senza intervento manuale di operatori e senza richiedere complesse e laboriose operazioni di regolazione e/o configurazione della macchina. Another object is to provide a wrapping machine and method that allow groups of unstable and / or difficult to stack and / or stackable products or objects to be wrapped with a plastic film, in a safe and stable manner on pallets and automatically, without intervention. manual of operators and without requiring complex and laborious operations of adjustment and / or configuration of the machine.

Un ulteriore scopo è fornire una macchina ed un metodo di avvolgimento che permettano di realizzare avvolgimenti stabili e saldi di gruppi di prodotti instabili e/o difficilmente impilabili e/o sovrapponibili, operando ad elevate velocità così da incrementare la produttività rispetto alle macchine ed i metodi di avvolgimento noti. A further object is to provide a machine and a wrapping method that allow to realize stable and tight wrapping of groups of unstable and / or difficult to stack and / or overlap products, operating at high speeds so as to increase productivity compared to the machines and methods. of known windings.

In un primo aspetto dell’invenzione è prevista una macchina per avvolgere una pluralità di prodotti con un film plastico secondo la rivendicazione 1. In a first aspect of the invention a machine is provided for wrapping a plurality of products with a plastic film according to claim 1.

In un secondo aspetto dell’invenzione è previsto un metodo per avvolgere una pluralità di prodotti con un film secondo la rivendicazione 12. In a second aspect of the invention a method is provided for wrapping a plurality of products with a film according to claim 12.

L’invenzione potrà essere meglio compresa ed attuata con riferimento agli allegati disegni che ne illustrano una forma esemplificativa e non limitativa di attuazione, in cui: The invention can be better understood and implemented with reference to the attached drawings which illustrate an exemplary and non-limiting form of implementation, in which:

- la figura 1 è una vista schematica frontale e parzialmente sezionata della macchina avvolgitrice dell’invenzione associata ad una pluralità di prodotti da raggruppare ed impilare ed avvolgere su un pallet, in una fase operativa; - Figure 1 is a schematic front and partially sectioned view of the wrapping machine of the invention associated with a plurality of products to be grouped and stacked and wrapped on a pallet, in an operating phase;

- la figura 2 è una vista schematica in pianta della macchina avvolgitrice di figura 1. Con riferimento alle figure 1 e 2, è illustrata la macchina avvolgitrice 1 secondo l’invenzione disposta per avvolgere un film 50 di materiale plastico estensibile a freddo attorno ad una pluralità di prodotti 101, 102, 103, 104 preventivamente disposti raggruppati, impilati e sovrapposti su un pallet o paletta 150. - figure 2 is a schematic plan view of the wrapping machine of figure 1. With reference to figures 1 and 2, the wrapping machine 1 according to the invention is illustrated, arranged to wrap a film 50 of cold-extensible plastic material around a plurality of products 101, 102, 103, 104 previously arranged grouped, stacked and superimposed on a pallet or pallet 150.

La macchina avvolgitrice 1 comprende primi mezzi di movimentazione 2 per convogliare su un piano di movimentazione H e lungo una prima direzione A una pluralità di prodotti 101, 102, 103, 104 tra loro separati. I prodotti sono articoli od oggetti aventi forme e/o dimensioni irregolari o variabili e/o aventi scarsa consistenza o compattezza, ossia sono prodotti che non possono essere impilati o sovrapposti in modo stabile su pallet, e comprendono, ad esempio come illustrato, gruppi eterogenei di articoli singoli o raggruppati, quali fardelli di bottiglie 101, confezioni di barattoli 102, confezioni di flaconi 103, confezioni di lattine 104, ecc. oppure possono comprendere sacchi, sacchetti, buste di prodotti o articoli. The wrapping machine 1 comprises first movement means 2 for conveying on a movement plane H and along a first direction A a plurality of products 101, 102, 103, 104 separated from each other. Products are articles or objects having irregular or variable shapes and / or dimensions and / or having poor consistency or compactness, i.e. they are products that cannot be stacked or superimposed stably on pallets, and include, for example as illustrated, heterogeneous groups of single or grouped items, such as packs of bottles 101, packs of cans 102, packs of bottles 103, packs of cans 104, etc. or they may include sacks, pouches, pouches of products or articles.

I primi mezzi di movimentazione 2 includono, ad esempio, un nastro convogliatore, di tipo noto e non descritto in dettaglio, che forma un piano di supporto per i prodotti complanare al piano di movimentazione H. The first handling means 2 include, for example, a conveyor belt, of a known type and not described in detail, which forms a support surface for the products coplanar with the handling surface H.

La macchina avvolgitrice 1 comprende mezzi di avvolgimento 3 per avvolgere il film 50 attorno ai prodotti 101, 102, 103, 104 una volta impilati e sovrapposti su un rispettivo pallet 150, e mezzi di raggruppamento 4 disposti per ricevere i prodotti 101, 102, 103, 104 dai primi mezzi di movimentazione 2 e disporre e mantenere questi ultimi impilati e sovrapposti lungo una seconda direzione B sul pallet 150. The wrapping machine 1 comprises wrapping means 3 for wrapping the film 50 around the products 101, 102, 103, 104 once stacked and superimposed on a respective pallet 150, and grouping means 4 arranged to receive the products 101, 102, 103 , 104 by the first handling means 2 and arranging and keeping the latter stacked and superimposed along a second direction B on the pallet 150.

La seconda direzione B è sostanzialmente ortogonale al piano di movimentazione H e alla prima direzione A. The second direction B is substantially orthogonal to the movement plane H and to the first direction A.

I prodotti 101, 102, 103, 104 sono impilati formando strati sovrapposti, ciascun strato comprendendo almeno un prodotto 101, 102, 103, 104 o almeno una fila di prodotti 101, 102, 103, 104. Nell’esempio illustrato nelle figure, i prodotti sono alimentati dai primi mezzi di movimentazione 2 secondo una serie di file affiancate e quindi impilati e sovrapposti all’interno dei mezzi di raggruppamento 4 formando una pluralità di strati, ciascuno dei quali comprendente una pluralità di prodotti disposti su più file affiancate, ciascuna fila includendo uno o più prodotti. The products 101, 102, 103, 104 are stacked forming overlapping layers, each layer comprising at least one product 101, 102, 103, 104 or at least one row of products 101, 102, 103, 104. In the example shown in the figures, the products are fed by the first handling means 2 according to a series of side-by-side rows and then stacked and superimposed inside the grouping means 4 forming a plurality of layers, each of which comprising a plurality of products arranged on several side-by-side rows, each row including one or more products.

La macchina avvolgitrice 1 comprende altresì una piattaforma di supporto 5 atta a sostenere il pallet 150, e i prodotti su di esso impilati, e mobile in una fase di avvolgimento lungo la seconda direzione B, in modo da estrarre e disimpegnare progressivamente dai mezzi di raggruppamento 4 i prodotti 101, 102, 103, 104, impilati e sovrapposti, e consentire a questi ultimi di essere avvolti dal film 50 erogato dai mezzi di avvolgimento 3, come meglio spiegato nel seguito della descrizione. The wrapping machine 1 also comprises a support platform 5 adapted to support the pallet 150, and the products stacked on it, and movable in a winding phase along the second direction B, so as to gradually extract and disengage from the grouping means 4 the products 101, 102, 103, 104, stacked and superimposed, and allow the latter to be wound by the film 50 delivered by the winding means 3, as better explained in the following description.

I mezzi di raggruppamento comprendono una tramoggia 4 provvista di una porzione superiore 41 avente un’apertura superiore 43 per l’introduzione dei prodotti 101, 102, 103, 104 e convergente verso una sottostante porzione inferiore 42. Quest’ultima forma un volume di raggruppamento V ed è disposta per contenere e sostenere i prodotti 101, 102, 103, 104 ricevuti dai primi mezzi di movimentazione 2 e progressivamente impilati e sovrapposti lungo la seconda direzione B. La porzione inferiore 42 è provvista di un’apertura inferiore 44 che consente l’uscita dei prodotti 101, 102, 103, 104 lungo la seconda direzione B. The grouping means comprise a hopper 4 provided with an upper portion 41 having an upper opening 43 for the introduction of the products 101, 102, 103, 104 and converging towards an underlying lower portion 42. The latter forms a grouping volume V and is arranged to contain and support the products 101, 102, 103, 104 received by the first handling means 2 and progressively stacked and superimposed along the second direction B. The lower portion 42 is provided with a lower opening 44 which allows the exit of products 101, 102, 103, 104 along the second direction B.

L’apertura superiore 43 della tramoggia 4 è sostanzialmente complanare al piano di movimentazione H in modo tale che i prodotti convogliati dai primi mezzi di movimentazione 2 possano essere spinti e posizionati sopra uno strato di prodotti precedentemente introdotto nella tramoggia 4. The upper opening 43 of the hopper 4 is substantially coplanar with the handling plane H so that the products conveyed by the first handling means 2 can be pushed and positioned over a layer of products previously introduced into the hopper 4.

La tramoggia 4 è formata da una pluralità di pareti laterali 6, 7, che realizzano la porzione superiore 41 e la porzione inferiore 42. In particolare, nella forma di realizzazione illustrata la tramoggia 4 comprende una coppia di prime pareti laterali 6 tra loro contrapposte e una coppia di seconde pareti laterali 7 tra loro contrapposte, le prime pareti laterali 6 essendo sostanzialmente ortogonali alle seconde pareti laterali 7. Le pareti laterali 6, 7 comprendono rispettive prime parti 6a, 7a, inclinate rispetto alla seconda direzione B e disposte per realizzare la porzione superiore 41 e rispettive secondi parti 6b, 7b pressoché parallele alla seconda direzione B e disposte per realizzare la porzione inferiore 42. Le prime pareti laterali 6 hanno lunghezza inferiore a quella delle seconde pareti laterali 7; in tal modo l’apertura superiore 43 e l’apertura inferiore 44 hanno forma sostanzialmente rettangolare. The hopper 4 is formed by a plurality of side walls 6, 7, which form the upper portion 41 and the lower portion 42. In particular, in the illustrated embodiment the hopper 4 comprises a pair of first side walls 6 opposite each other and a pair of second side walls 7 opposite each other, the first side walls 6 being substantially orthogonal to the second side walls 7. The side walls 6, 7 comprise respective first parts 6a, 7a, inclined with respect to the second direction B and arranged to make the upper portion 41 and respective second parts 6b, 7b practically parallel to the second direction B and arranged to form the lower portion 42. The first side walls 6 have a shorter length than that of the second side walls 7; in this way the upper opening 43 and the lower opening 44 have a substantially rectangular shape.

Le pareti laterali 6, 7 sono mobili per variare il volume di raggruppamento V realizzato dalla tramoggia 4 in base a dimensioni e/o ingombri e/o forme dei prodotti 101, 102, 103, 104. Più precisamente, ciascuna parete laterale 6, 7 è fissata ad un elemento di supporto 8 della tramoggia 4 in modo da ruotare, in particolare di un angolo compreso tra 5° e 20°, in particolare tra 10° e 15°, attorno ad un rispettivo asse X1, X2, X3, X4, pressoché parallelo al piano di movimentazione H. in particolare, le prime pareti laterali 6 ruotano attorno a rispettivi primi assi X1, X2, mentre le seconde pareti laterali 7 ruotano attorno a rispettivi secondi assi X3, X4. The side walls 6, 7 are movable to vary the grouping volume V made by the hopper 4 on the basis of the dimensions and / or overall dimensions and / or shapes of the products 101, 102, 103, 104. More precisely, each side wall 6, 7 is fixed to a support element 8 of the hopper 4 so as to rotate, in particular by an angle between 5 ° and 20 °, in particular between 10 ° and 15 °, around a respective axis X1, X2, X3, X4 , almost parallel to the movement plane H. in particular, the first side walls 6 rotate around respective first axes X1, X2, while the second side walls 7 rotate around respective second axes X3, X4.

L’elemento di supporto 8 della tramoggia 4 è montato elasticamente, ad esempio tramite una pluralità di elementi elastici 21, su un telaio di supporto 20 della macchina avvolgitrice 1 in modo da consentire alla tramoggia 4 piccoli spostamenti lungo la seconda direzione B per agevolare l’introduzione dei prodotti in quest’ultima. The support element 8 of the hopper 4 is elastically mounted, for example by means of a plurality of elastic elements 21, on a support frame 20 of the wrapping machine 1 so as to allow the hopper 4 small movements along the second direction B to facilitate the introduction of products in the latter.

La tramoggia 4 comprende, inoltre, una pluralità di pannelli 11, 12 connessi alle rispettive pareti laterali 6, 7 in corrispondenza della porzione superiore 41 della tramoggia 4 e mobili tra una prima posizione operativa D1 in cui i pannelli 11, 12 sono disposti pressoché paralleli al piano di movimentazione H per ridurre una sezione di passaggio dell’apertura superiore 43 ed una seconda posizione operativa D2 in cui essi sono adiacenti e sovrapposti alle rispettive pareti laterali 6, 7, in modo da non variare le dimensioni della sezione di passaggio dell’apertura superiore 43. The hopper 4 also comprises a plurality of panels 11, 12 connected to the respective side walls 6, 7 in correspondence with the upper portion 41 of the hopper 4 and movable between a first operating position D1 in which the panels 11, 12 are arranged almost parallel to the movement plane H to reduce a passage section of the upper opening 43 and a second operating position D2 in which they are adjacent and superimposed on the respective side walls 6, 7, so as not to vary the dimensions of the passage section of the top opening 43.

Ciascun pannello 11, 12 è fissato all’elemento di supporto 8 della tramoggia 4 in modo da ruotare attorno ad un rispettivo asse pressoché parallelo al piano di movimentazione H. Con riferimento alla forma di realizzazione illustrata nelle figure, la tramoggia 4 è provvista di una coppia di primi pannelli 11 tra loro contrapposti e fissati in corrispondenza delle rispettive prime pareti laterali 6 ed una coppia di secondi pannelli 12 tra loro contrapposti e fissati in corrispondenza delle seconde pareti laterali 12. Nella seconda posizione operativa D2 i pannelli 6, 7 si sovrappongono alle rispettive prime parti 6a, 7a, inclinate delle pareti laterali 6, 7. Each panel 11, 12 is fixed to the support element 8 of the hopper 4 so as to rotate around a respective axis almost parallel to the movement plane H. With reference to the embodiment illustrated in the figures, the hopper 4 is provided with a pair of first panels 11 opposite each other and fixed at the respective first side walls 6 and a pair of second panels 12 opposite each other and fixed at the second side walls 12. In the second operative position D2 the panels 6, 7 overlap to the respective first parts 6a, 7a, inclined of the side walls 6, 7.

La piattaforma di supporto 5 è movimentata lungo la seconda direzione B da mezzi di azionamento 17 comprendenti, ad esempio, una colonna di sollevamento telescopica, elettrica, pneumatica o idraulica, in grado di muovere la piattaforma di supporto 5 tra una posizione di prelievo in cui detta piattaforma di supporto 5 è sollevata all’interno della tramoggia 4 per ricevere dai primi mezzi di movimentazione 2 un primo gruppo di prodotti da disporre sul pallet 150 per formare un primo strato, ed una posizione di rilascio in cui detta piattaforma di supporto 5 è abbassata per depositare il pallet 150 con i prodotti impilati ed avvolti dal film 50 su secondi mezzi di movimentazione 15. The support platform 5 is moved along the second direction B by drive means 17 comprising, for example, a telescopic, electric, pneumatic or hydraulic lifting column, capable of moving the support platform 5 between a pick-up position in which said support platform 5 is raised inside the hopper 4 to receive from the first handling means 2 a first group of products to be arranged on the pallet 150 to form a first layer, and a release position in which said support platform 5 is lowered to deposit the pallet 150 with the products stacked and wrapped by the film 50 on second handling means 15.

Questi ultimi comprendono un rispettivo convogliatore 15, di tipo noto e non descritto in dettaglio, in grado di ricevere il pallet 150 con i prodotti avvolti con il film 50 e convogliarlo in uscita dalla macchina avvolgitrice 1. The latter comprise a respective conveyor 15, of a known type and not described in detail, capable of receiving the pallet 150 with the products wrapped with the film 50 and conveying it out of the wrapping machine 1.

I mezzi di avvolgimento 3 comprendono un’unità di svolgimento 10 che supporta una bobina 51 di film 50 ed è supportata e posta in rotazione attorno ad un asse di avvolgimento Z, pressoché parallelo alla seconda direzione B, da mezzi di rotazione 9. Questi ultimi includono nella forma di realizzazione illustrata un anello di supporto 9 girevolmente fissato al telaio di supporto 20 della macchina avvolgitrice 1 e girevole attorno all’asse di avvolgimento Z. The winding means 3 comprise an unwinding unit 10 which supports a reel 51 of film 50 and is supported and rotated around a winding axis Z, almost parallel to the second direction B, by rotation means 9. The latter they include in the illustrated embodiment a support ring 9 rotatably fixed to the support frame 20 of the wrapping machine 1 and rotatable around the winding axis Z.

L’unità di svolgimento 10 comprende inoltre una coppia di rulli di prestiro, motorizzati ed in grado di svolgere e prestirare il film 50, e uno o più rulli di rinvio per deviare il film 50 verso i rulli di prestiro e verso i prodotti sul pallet 150. The unwinding unit 10 also comprises a pair of pre-stretch rollers, motorized and capable of unwinding and pre-stretching the film 50, and one or more return rollers for diverting the film 50 towards the pre-stretch rollers and towards the products on the pallet. 150.

I rulli di prestiro comprendono un primo rullo veloce posto a valle di un secondo rullo lento in modo tale da stirare o allungare di una stabilità percentuale (in funzione della differenza delle velocità di rotazione tra i due rulli) il film 50. The pre-stretch rollers comprise a first fast roll placed downstream of a second slow roll in such a way as to stretch or lengthen the film 50 by a percentage stability (depending on the difference in rotation speeds between the two rollers).

I mezzi di avvolgimento 3 sono disposti per avvolgere il film 50 anche sulla porzione inferiore 42 della tramoggia 4 in corrispondenza dell’apertura inferiore 44 di quest’ultima in modo tale da guidare e contenere adeguatamente i prodotti mentre fuoriescono dalla tramoggia 4. In particolare, l’unità di svolgimento 10 è posizionata in modo che almeno il 15%-35% dell’altezza di fascia del film 50 si avvolga sulla tramoggia 4. The winding means 3 are arranged to wind the film 50 also on the lower portion 42 of the hopper 4 in correspondence with the lower opening 44 of the latter in such a way as to guide and adequately contain the products as they come out of the hopper 4. In particular, the unwinding unit 10 is positioned so that at least 15% -35% of the band height of the film 50 winds onto the hopper 4.

Il funzionamento della macchina avvolgitrice 1 dell’invenzione prevede che i prodotti 101, 102, 103, 104 da impilare su un pallet 150 e da avvolgere con il film 50 siano convogliati separati verso i mezzi di raggruppamento 4 mediante i primi mezzi di movimentazione 2. I prodotti 101, 102, 103, 104 che hanno forme e/o dimensioni irregolari o variabili e comprendono gruppi eterogenei di articoli singoli o raggruppati, quali fardelli di bottiglie 101, confezioni di barattoli 102, confezioni di flaconi 103, confezioni di lattine 104, sono disposti sui mezzi di movimentazione 2 secondo una serie di file affiancate. The operation of the wrapping machine 1 of the invention provides that the products 101, 102, 103, 104 to be stacked on a pallet 150 and to be wrapped with the film 50 are conveyed separately to the grouping means 4 by means of the first handling means 2. Products 101, 102, 103, 104 which have irregular or variable shapes and / or sizes and include heterogeneous groups of single or grouped items, such as packs of bottles 101, packs of cans 102, packs of bottles 103, packs of cans 104, they are arranged on the handling means 2 according to a series of side-by-side rows.

In una fase iniziale della procedura di raggruppamento e avvolgimento dei prodotti, la piattaforma di supporto 5 è disposta nella posizione di prelievo in modo tale che un piano superiore del pallet 150 risulti sostanzialmente allineato e complanare con il piano di movimentazione H in modo da ricevere un primo gruppo di prodotti 101, 102, 103, 104, opportunamente disposto e compattato lungo i primi mezzi di movimentazione 2, detto primo gruppo di prodotti 101, 102, 103, 104 formando il primo strato di prodotti da impilare e sovrapporre sul pallet 150. In an initial phase of the product grouping and wrapping procedure, the support platform 5 is arranged in the pick-up position in such a way that an upper plane of the pallet 150 is substantially aligned and coplanar with the handling plane H so as to receive a first group of products 101, 102, 103, 104, suitably arranged and compacted along the first handling means 2, said first group of products 101, 102, 103, 104 forming the first layer of products to be stacked and superimposed on the pallet 150.

Nell’esempio illustrato, i pannelli 11, 12 dei mezzi di raggruppamento 4 (tramoggia) sono disposti nella prima posizione operativa D1, per ridurre la sezione di passaggio dell’apertura superiore 43. Quest’ultima risulta sostanzialmente corrispondente alla forma e alle dimensioni in pianta del pallet 150 e del gruppo di prodotti. In the example illustrated, the panels 11, 12 of the grouping means 4 (hopper) are arranged in the first operating position D1, to reduce the passage section of the upper opening 43. The latter substantially corresponds to the shape and dimensions in floor plan of pallet 150 and product group.

In alternativa e tipicamente nel caso di prodotti di scarsa consistenza o compattezza oppure di forma non definita, ad esempio sacchi, sacchetti, buste o similari, i pannelli 11, 12 della tramoggia 4 sono disposti nella seconda posizione operativa D2, ossia adiacenti e sovrapposti alle rispettive pareti laterali 6, 7, in modo da non variare le dimensioni della sezione di passaggio dell’apertura superiore 43 e fungere sostanzialmente da scivolo nella porzione superiore 41 convergente della tramoggia 4 in modo da convogliare i prodotti all’interno del volume di raggruppamento V della porzione inferiore 42. Alternatively and typically in the case of products of poor consistency or compactness or of undefined shape, for example sacks, bags, envelopes or the like, the panels 11, 12 of the hopper 4 are arranged in the second operating position D2, i.e. adjacent and superimposed on the respective side walls 6, 7, so as not to vary the dimensions of the passage section of the upper opening 43 and substantially act as a chute in the converging upper portion 41 of the hopper 4 so as to convey the products inside the grouping volume V of the lower portion 42.

Una volta che il primo gruppo di prodotti è posizionato sul pallet 150, la piattaforma di supporto 5 viene abbassata lungo la seconda direzione B per consentire il posizionamento di un secondo gruppo di prodotti alimentato dai primi mezzi di movimentazione 2 e che forma il secondo strato di prodotti sul pallet 150. Once the first group of products is positioned on the pallet 150, the support platform 5 is lowered along the second direction B to allow the positioning of a second group of products fed by the first handling means 2 and which forms the second layer of products on pallet 150.

Nella discesa la porzione superiore 41 convergente della tramoggia 4 guida e dirige i prodotti disposti sul pallet 150 all’interno della porzione inferiore 42 che li mantiene in posizione, adeguatamente compattati. Grazie alle pareti laterali 6, 7 mobili ed in particolare girevoli attorno ai rispettivi assi X1, X2, X3, X4 di circa 10°-15°, il volume di raggruppamento V formato dalla porzione inferiore 42 varia in base all’ingombro effettivo dei prodotti depositati sul pallet. In the descent, the converging upper portion 41 of the hopper 4 guides and directs the products arranged on the pallet 150 inside the lower portion 42 which keeps them in position, adequately compacted. Thanks to the movable side walls 6, 7 and in particular rotatable around the respective axes X1, X2, X3, X4 by approximately 10 ° -15 °, the grouping volume V formed by the lower portion 42 varies according to the actual size of the products deposited on the pallet.

La sequenza di carico dei prodotti viene ripetuta, abbassando progressivamente la piattaforma di supporto 5 fino al completamento del carico di prodotti sul pallet 150. The product loading sequence is repeated, progressively lowering the support platform 5 until the product loading on pallet 150 is completed.

Quando il pallet 150 comincia a fuoriuscire dalla tramoggia 4 i mezzi di avvolgimento 3 sono attivati in modo da avvolgere il film 50 attorno al pallet 150 ed ai prodotti in uscita attraverso l’apertura inferiore 44 della tramoggia 4. When the pallet 150 begins to come out of the hopper 4 the wrapping means 3 are activated so as to wrap the film 50 around the pallet 150 and the products coming out through the lower opening 44 of the hopper 4.

È bene osservare che il film 50 viene avvolto parzialmente attorno alla porzione inferiore 42 della tramoggia 4 in corrispondenza dell’apertura inferiore 44 (in modo che almeno il 15%-35% dell’altezza di fascia del film 50 si avvolga sulla tramoggia stessa) così da mantenere le pareti laterali 6, 7 della tramoggia 4 a riscontro dei prodotti, esercitando una forza di contenimento sostanzialmente realizzata dalla forza di avvolgimento del film 50. Quest’ultima dipende dalla percentuale di allungamento o prestiro cui è sottoposto il film 50 dai rulli di prestiro, dalla velocità di svolgimento del film dalla bobina 51 e dalla velocità di rotazione dell’unità di svolgimento 10. It should be noted that the film 50 is partially wrapped around the lower portion 42 of the hopper 4 in correspondence with the lower opening 44 (so that at least 15% -35% of the band height of the film 50 is wound on the hopper itself) so as to keep the side walls 6, 7 of the hopper 4 against the products, exerting a containment force substantially achieved by the winding force of the film 50. The latter depends on the percentage of elongation or pre-stretch to which the film 50 is subjected by the rollers pre-stretch, by the speed of unwinding of the film from the reel 51 and by the speed of rotation of the unwinding unit 10.

Una volta disposto sul pallet 150 il carico o quantitativo desiderato di prodotti adeguatamente avvolti con il film 50, la piattaforma di supporto 5 viene abbassata nella posizione di rilascio in modo da depositare il pallet 150 con i prodotti impilati ed avvolti sui secondi mezzi di movimentazione 15. Once the desired load or quantity of products suitably wrapped with the film 50 has been placed on the pallet 150, the support platform 5 is lowered into the release position so as to deposit the pallet 150 with the products stacked and wrapped on the second handling means 15 .

Un nuovo pallet 150 viene quindi posizionato sulla piattaforma di supporto 5 che viene sollevata nella posizione di prelievo per una nuova sequenza di raggruppamento e avvolgimento dei prodotti. A new pallet 150 is then positioned on the support platform 5 which is raised to the pick-up position for a new sequence of grouping and wrapping the products.

Il metodo secondo l’invenzione per avvolgere con un film 50 una pluralità di prodotti 101, 102, 103, 104 disposti impilati e sovrapposti su un pallet 150 utilizzando la macchina avvolgitrice 1 illustrata nelle figure 1 e 2 e sopra descritta, comprende le fasi di: The method according to the invention for wrapping with a film 50 a plurality of products 101, 102, 103, 104 arranged stacked and superimposed on a pallet 150 using the wrapping machine 1 illustrated in Figures 1 and 2 and described above, comprises the steps of :

- convogliare i prodotti 101, 102, 103, 104 separati tramite i primi mezzi di movimentazione 2 lungo la prima direzione A sul piano di movimentazione H; - conveying the separated products 101, 102, 103, 104 by means of the first handling means 2 along the first direction A onto the handling plane H;

- introdurre i prodotti 101, 102, 103, 104 nei mezzi di raggruppamento 4; - introducing the products 101, 102, 103, 104 into the grouping means 4;

- disporre e mantenere impilati e sovrapposti i prodotti 101, 102, 103, 104 lungo la seconda direzione B sul pallet 150 tramite i mezzi di raggruppamento 4; - arranging and keeping stacked and superimposed the products 101, 102, 103, 104 along the second direction B on the pallet 150 by means of the grouping means 4;

- movimentare il pallet 150 sostenuto dalla piattaforma di supporto 5, che è mobile lungo la seconda direzione B, in modo da estrarre e disimpegnare progressivamente dai mezzi di raggruppamento 4 i prodotti 101, 102, 103, 104 impilati e sovrapposti; e - moving the pallet 150 supported by the support platform 5, which is movable along the second direction B, so as to gradually extract and disengage the stacked and superimposed products 101, 102, 103, 104 from the grouping means 4; And

- avvolgere con il film 50 i prodotti 101, 102, 103, 104 impilati e sovrapposti mentre progressivamente fuoriescono dai mezzi di raggruppamento 4. - wrapping the stacked and superimposed products 101, 102, 103, 104 with film 50 while they progressively emerge from the grouping means 4.

Il metodo prevede inoltre di avvolgere con il film 50 la porzione inferiore 42 dei mezzi di raggruppamento 4 in corrispondenza dell’apertura inferiore 44 di questi ultimi attraverso la quale fuoriescono i prodotti 101, 102, 103, 104. Questi ultimi sono impilati sul pallet secondo strati sovrapposti, ciascun strato comprendendo almeno un prodotto 101, 102, 103, 104 o almeno una fila di prodotti 101, 102, 103, 104. The method also provides for wrapping the lower portion 42 of the grouping means 4 with the film 50 in correspondence with the lower opening 44 of the latter through which the products 101, 102, 103, 104 come out. The latter are stacked on the pallet according to overlapping layers, each layer comprising at least one product 101, 102, 103, 104 or at least one row of products 101, 102, 103, 104.

Il metodo prevede, infine, di depositare sui secondi mezzi di movimentazione 15 il desiderato carico o gruppo di prodotti 101, 102, 103, 104 impilati e sovrapposti sul pallet 150 ed avvolti con il film 50. Finally, the method provides for depositing on the second handling means 15 the desired load or group of products 101, 102, 103, 104 stacked and superimposed on the pallet 150 and wrapped with the film 50.

Grazie alla macchina e al metodo di avvolgimento dell’invenzione è dunque possibile avvolgere con un film plastico gruppi di prodotti, articoli, elementi, oggetti instabili, aventi forme e/o dimensioni irregolari o variabili e/o aventi scarsa compattezza e/o consistenza e dunque tali da risultare difficilmente impilabili e/o sovrapponibili, in modo sicuro e stabile su un pallet ed in modo automatico, senza intervento manuale da parte di operatori e senza richiedere complesse e laboriose operazioni di regolazione e/o configurazione della macchina avvolgitrice. Thanks to the machine and to the wrapping method of the invention it is therefore possible to wrap groups of unstable products, articles, elements, objects, having irregular or variable shapes and / or dimensions and / or having poor compactness and / or consistency with a plastic film. therefore such as to be difficult to stack and / or overlap, in a safe and stable way on a pallet and automatically, without manual intervention by operators and without requiring complex and laborious operations of adjustment and / or configuration of the wrapping machine.

I mezzi di raggruppamento, comprendenti una tramoggia 4 provvista di pareti laterali 6, 7 mobili, consentono infatti di ricevere e raggruppare i prodotti alimentati dai primi mezzi di movimentazione singolarmente e separatamente. Più precisamente, la tramoggia 4 dispone e mantiene i prodotti impilati e sovrapposti lungo la seconda direzione B sul pallet 150, in modo da formare una pluralità di strati, mentre il film 50 viene avvolto attorno ai prodotti stessi in uscita dalla tramoggia stessa. The grouping means, comprising a hopper 4 provided with movable side walls 6, 7, allow in fact to receive and group the products fed by the first handling means individually and separately. More precisely, the hopper 4 arranges and keeps the products stacked and superimposed along the second direction B on the pallet 150, so as to form a plurality of layers, while the film 50 is wrapped around the products exiting the hopper itself.

La forza di avvolgimento del film 50 viene utilizzata per mantenere compatti e stabili i prodotti impilati, giacché il film è parzialmente avvolto sulla porzione inferiore 42 della tramoggia 4, in corrispondenza dell’apertura inferiore 44. Più precisamente, il film 50 mantiene le pareti laterali 6, 7 (girevoli attorno ai rispettivi assi) della tramoggia 4 a riscontro dei prodotti esercitando una forza di contenimento e stabilizzazione. The winding force of the film 50 is used to keep the stacked products compact and stable, since the film is partially wound on the lower portion 42 of the hopper 4, in correspondence with the lower opening 44. More precisely, the film 50 maintains the side walls 6, 7 (rotatable around the respective axes) of the hopper 4 abutting the products by exerting a restraining and stabilizing force.

Poiché le pareti laterali 6, 7 della tramoggia 4 sono mobili è inoltre possibile variare in modo automatico il volume di raggruppamento V realizzato dalla tramoggia 4 stessa in base alle dimensioni e/o gli ingombri e/o le forme dei prodotti 101, 102, 103, 104 che vengono introdotti, senza necessità di eseguire regolazioni e/o modifiche della macchina. Inoltre, grazie ai pannelli 11, 12 della tramoggia 4 anch’essi mobili, è possibile variare la sezione di passaggio dell’apertura superiore 43 della suddetta tramoggia 4 in funzione della tipologia e delle caratteristiche dei prodotti da avvolgere al fine di introdurre e posizionare questi ultimi in modo ottimale all’interno del volume di raggruppamento V. Since the side walls 6, 7 of the hopper 4 are movable, it is also possible to automatically vary the grouping volume V created by the hopper 4 itself according to the dimensions and / or the overall dimensions and / or the shapes of the products 101, 102, 103 , 104 which are introduced, without the need for adjustments and / or modifications to the machine. Furthermore, thanks to the panels 11, 12 of the hopper 4, which are also movable, it is possible to vary the passage section of the upper opening 43 of the aforementioned hopper 4 according to the type and characteristics of the products to be wrapped in order to introduce and position these. last optimally within the grouping volume V.

I mezzi di avvolgimento 3 della macchina avvolgitrice dell’invenzione consentono di realizzare avvolgimenti aderenti e saldi sui prodotti instabili, grazie all’unità di svolgimento 10 che è provvista di rulli di prestiro motorizzati che permettono di variare la velocità di svolgimento del film 50 e l’entità dello stiramento o allungamento (percentuale di prestiro) del film plastico. Inoltre l’unità di svolgimento 10, montata sull’anello di supporto 9 girevole attorno all’asse di avvolgimento Z anche ad elevate velocità, consente alla macchina avvolgitrice di avere un’elevata produttività rispetto alle macchine note. The winding means 3 of the wrapping machine of the invention allow to realize adherent and firm wraps on unstable products, thanks to the unwinding unit 10 which is provided with motorized pre-stretch rollers which allow to vary the unwinding speed of the film 50 and the amount of stretching or elongation (percentage of pre-stretch) of the plastic film. In addition, the unwinding unit 10, mounted on the support ring 9 rotating around the winding axis Z even at high speeds, allows the wrapping machine to have a high productivity compared to known machines.

Claims

CLAIMS 1. Wrapping machine (1) for wrapping with a film (50) a plurality of products (101, 102, 103, 104) stacked and superimposed on a pallet (150), comprising: - first handling means (2) for conveying on a handling plane (H) along a first direction (A) a plurality of separate products (101, 102, 103); - wrapping means (3) for wrapping said film (50) around said products (101, 102, 103, 104) once stacked and superimposed on a pallet (150); - grouping means (4) suitable for receiving said products (101, 102, 103, 104) from said first handling means (2) and arranging and maintaining said products (101, 102, 103, 104) stacked and superimposed along a second direction (B) on said pallet (150); - a support platform (5) adapted to support said pallet (150) and movable in a winding step along said second direction (B), so as to extract and disengage said products (101, 102, 103, 104) stacked and superimposed to allow the latter to be wound by said film (50) delivered by said winding means (3); characterized in that said grouping means comprise a hopper (4) provided with an upper portion (41) having an upper opening (43) for the introduction of said products (101, 102, 103, 104) and converging towards a underlying lower portion (42), the latter forming a grouping volume (V) and arranged to contain and support said products (101, 102, 103, 104) progressively stacked and superimposed along said second direction (B), said lower portion (42) being provided with a lower opening (44) for the outlet of said products (101, 102, 103, 104) arranged on said pallet (150), said hopper (4) comprising a plurality of panels (11, 12) connected to respective side walls (6, 7) of said hopper (4) in correspondence with said upper portion (41) and movable between a first operating position (D1), in which said panels (11, 12) are almost parallel to said movement plane (H) to reduce a passage section of said upper opening (43), and a second operating position (D2), in which said panels (11, 12) are adjacent and superimposed on the respective side walls (6, 7) so as not to reduce said section of passage of said upper opening (43).

2. Wrapping machine (1) according to claim 1, in which said upper opening (43) of said hopper (4) is substantially coplanar to said movement plane (H).

Wrapping machine (1) according to claim 1 or 2, wherein said hopper (4) comprises a plurality of side walls (6, 7), which form said upper portion (41) and said lower portion (42), in in particular a pair of first opposite side walls (6) and a pair of second opposite side walls (7), in particular said first side walls (6) being substantially orthogonal to said second side walls (7).

4. Wrapping machine (1) according to claim 3, wherein said side walls (6, 7) are movable to vary said grouping volume (V) on the basis of dimensions and / or overall dimensions and / or shapes of said products (101 , 102, 103, 104).

5. Wrapping machine (1) according to claim 3 or 4, wherein said side walls (6, 7) comprise respective first parts (6a, 7a) inclined with respect to said second direction (B) and arranged to form said upper portion ( 41) and respective second parts (6b, 7b) practically parallel to said second direction (B) and arranged to form said lower portion (42).

Wrapping machine (1) according to one of claims 3 to 5, wherein each side wall (6, 7) is fixed to a support element (8) of said hopper (4) so as to rotate, in particular of an angle comprised between 5 ° and 20 °, around a respective axis (X1, X2, X3, X4), in particular the latter being almost parallel to said movement plane (H).

7. Wrapping machine (1) according to one of the preceding claims, in which each panel (11, 12) is fixed to a support element (8) of said hopper (4) so as to rotate around a respective axis, in particular almost parallel to said movement plane (H).

8. Wrapping machine (1) according to one of the preceding claims, wherein said wrapping means (3) are arranged to wrap said film (50) around a lower portion (42) of said grouping means (4) at a lower opening (44) of the latter through which said products (101, 102, 103, 104) come out.

Winding machine (1) according to one of the preceding claims, wherein said winding means (3) comprise an unwinding unit (10) supporting at least one reel (51) of said film (50) and supported and rotated around a winding axis (Z), in particular parallel to said second direction (B), by rotation means (9).

10. Wrapping machine (1) according to one of the preceding claims, further comprising second handling means (15), in particular positioned under said grouping means (4), arranged to receive said plurality of products (101, 102, 103, 104) stacked and superimposed on said pallet (150) and wrapped with said film (50) exiting said grouping means (4) and to convey said products (101, 102, 103, 104) exiting said wrapping machine ( 1).

Winding machine (1) according to one of the preceding claims, in which said second direction (B) is substantially orthogonal to said movement plane (H).

Method for wrapping with a film (50) a plurality of products (101, 102, 103, 104) arranged stacked and superimposed on a pallet (150) using a wrapping machine (1) according to one of the preceding claims, comprising: - conveying said products (101, 102, 103, 104) separated by first movement means (2) along a first direction (A) on a movement plane (H); - introducing said products (101, 102, 103, 104) into grouping means (4); - arranging and keeping said products (101, 102, 103, 104) stacked and superimposed along a second direction (B) on a pallet (150) by means of said grouping means (4); - moving said pallet (150) supported by a support platform (5) movable along said second direction (B) so as to progressively extract and disengage said products (101, 102, 103, 104) from said grouping means (4) stacked and overlapped; And - wrapping said products (101, 102, 103, 104) stacked and superimposed with said film (50) while they emerge from said grouping means (4).

Method according to claim 12, further comprising wrapping with said film (50) a lower portion (42) of said grouping means (4) in correspondence with a lower opening (44) of the latter through which said products exit (101, 102, 103, 104).

Method according to claim 12 or 13, wherein said products (101, 102, 103, 104) are stacked in overlapping layers, each layer comprising at least one product (101, 102, 103, 104) or at least one row of products (101, 102, 103, 104).

Method according to one of claims 12 to 14, further comprising depositing on second handling means (15) said plurality of products (101, 102, 103, 104) stacked and superimposed on said pallet (150) and wrapped with said film