ITTO20070677A1

ITTO20070677A1 - UNIT AND METHOD OF TRANSFER AND TILTING OF SEALED PACKAGES CONTAINING VERSABLE FOOD PRODUCTS

Info

Publication number: ITTO20070677A1
Application number: IT000677A
Authority: IT
Inventors: Paolo Canti; Simoni Sara De; Massimiliano Michelini
Original assignee: Tetra Laval Holdings & Finance
Priority date: 2007-09-26
Filing date: 2007-09-26
Publication date: 2009-03-27
Also published as: DE102008004437B4; CN101397060B; DE102008004437A1; CN101397060A; HK1130458A1

Description

D E SC R I Z IO N E DESCRIPTION

La presente invenzione è relativa ad un'unità e ad un metodo di trasferimento e ribaltamento di confezioni di prodotti alimentari versabili. The present invention relates to a unit and a method for transferring and overturning packs of pourable food products.

Come è noto, molti prodotti alimentari versabili, come ad esempio bevande, succhi di frutta, latte pastorizzato o UHT (sottoposto ad un trattamento termico a temperatura ultra elevata), vino, salsa di pomodoro, ecc., sono commercialmente disponibili in confezioni realizzate con un materiale di confezionamento precedentemente sterilizzato. As is known, many pourable food products, such as drinks, fruit juices, pasteurized milk or UHT (subjected to an ultra-high temperature heat treatment), wine, tomato sauce, etc., are commercially available in packages made with a previously sterilized packaging material.

Un esempio tipico di questo tipo di confezione è il contenitore di confezionamento parallelepipedo per prodotti alimentari liquidi o versabili noto sotto il nome Tetra Brik Aseptic (marchio registrato), che è fabbricato mediante piegatura e sigillatura di un materiale di confezionamento laminato a nastro. A typical example of this type of packaging is the parallelepiped packaging container for liquid or pourable food products known under the name Tetra Brik Aseptic (registered trademark), which is manufactured by folding and sealing a tape-laminated packaging material.

Il materiale di confezionamento ha una struttura multistrato comprendente essenzialmente uno strato di base, il quale impartisce rigidezza e resistenza e può essere composto da uno strato di materiale fibroso, ad esempio carta, o da materiale tipo polipropilene caricato di minerale, ed una pluralità di strati di materiale plastico termosaldabile, ad esempio pellicole di polietilene, i quali rivestono lo strato di base da entrambi i lati. The packaging material has a multilayer structure essentially comprising a base layer, which imparts stiffness and strength and can be composed of a layer of fibrous material, for example paper, or of material such as polypropylene filled with mineral, and a plurality of layers of heat-sealable plastic material, for example polyethylene films, which cover the base layer on both sides.

Quando la confezione è destinata al confezionamento asettico di prodotti a lunga conservazione, come ad esempio latte UHT, il materiale di confezionamento comprende, inoltre, uno strato di materiale di barriera ai gas e alla luce, costituito ad esempio da una pellicola di alluminio o di etil vinil alcol (EVOH), il quale è sovrapposto ad uno strato di materiale plastico termosaldabile ed è a sua volta rivestito con un altro strato di materiale plastico termosaldabile atto a costituire la faccia interna della confezione destinata a venire a contatto con il prodotto alimentare. When the package is intended for the aseptic packaging of long-life products, such as UHT milk, the packaging material also comprises a layer of gas and light barrier material, consisting for example of an aluminum or plastic film. ethyl vinyl alcohol (EVOH), which is superimposed on a layer of heat-sealable plastic material and is in turn coated with another layer of heat-sealable plastic material capable of forming the inner face of the package intended to come into contact with the food product.

Come è noto, tali confezioni sono realizzate in macchine confezionatrici completamente automatiche, nelle quali un tubo contìnuo viene formato a partire dal materiale di confezionamento alimentato in nastro; il nastro di materiale di confezionamento viene sterilizzato nella macchina confezionatrice, ad esempio mediante l'applicazione di un agente di sterilizzazione chimico quale una soluzione di acqua ossigenata. Dopo il completamento della sterilizzazione, il suddetto agente viene rimosso dalle superfici del materiale di confezionamento, ad esempio vaporizzato mediante riscaldamento. Il nastro di materiale di confezionamento così sterilizzato viene mantenuto in un ambiente chiuso sterile, e viene piegato e sigillato longitudinalmente per formare un tubo. As is known, such packages are made in fully automatic packaging machines, in which a continuous tube is formed starting from the packaging material fed into a strip; the web of packaging material is sterilized in the packaging machine, for example by applying a chemical sterilization agent such as a hydrogen peroxide solution. After the completion of the sterilization, the above agent is removed from the surfaces of the packaging material, for example, vaporized by heating. The web of packaging material thus sterilized is kept in a closed sterile environment, and is folded and sealed lengthwise to form a tube.

Il tubo viene riempito del prodotto alimentare sterilizzato o trattato sterile e sigillato in corrispondenza di sezioni trasversali equispaziate, lungo le quali viene poi tagliato per formare delle confezioni . The tube is filled with the sterilized or sterile treated food product and sealed at equally spaced cross sections, along which it is then cut to form packages.

Sono note unità di trasferimento e ribaltamento di confezioni sigillate contenenti prodotti alimentari versabili . Units for transferring and overturning sealed packages containing pourable food products are known.

In maggiore dettaglio, tali unità trasferiscono in successione le confezioni lungo un primo percorso estendentesi da una stazione di alimentazione ad una stazione di uscita e, contemporaneamente, ribaltano tali confezioni da una posizione di alimentazione, in cui le confezioni sono disposte con un proprio asse inclinato di circa quindici gradi rispetto ad un piano orizzontale, ad una posizione di uscita, in cui le confezioni sono disposte con il proprio asse in posizione sostanzialmente verticale. In greater detail, these units transfer the packages in succession along a first path extending from a feeding station to an output station and, at the same time, overturn said packages from a feeding position, in which the packages are arranged with their own inclined axis. of about fifteen degrees with respect to a horizontal plane, to an outlet position, in which the packages are arranged with their axis in a substantially vertical position.

Le unità di tipo noto ricevono, in corrispondenza della stazione di alimentazione, le confezioni da un primo convogliatore e le rendono disponibili, in corrispondenza della stazione di uscita, ad un secondo convogliatore. Known units receive, at the feeding station, the packages from a first conveyor and make them available, at the outfeed station, to a second conveyor.

Più precisamente, il primo convogliatore rende disponibili all'unità di ribaltamento e trasferimento le confezioni disposte nella posizione di alimentazione mentre il secondo convogliatore preleva dalla suddetta unità tali confezioni disposte nella posizione di uscita. More precisely, the first conveyor makes the packages arranged in the feeding position available to the overturning and transfer unit, while the second conveyor picks up these packages arranged in the outlet position from the aforementioned unit.

Le unità di tipo noto comprendono essenzialmente un organo girevole provvisto di una pluralità di bracci di spinta cooperanti con rispettive confezioni per avanzarle lungo il primo percorso, e una coppia di guide fisse estendentisi sostanzialmente lungo il primo percorso e cooperanti con le suddette confezioni per variarne progressivamente l'inclinazione dalla posizione di alimentazione alla posizione di uscita. The units of the known type essentially comprise a rotatable member provided with a plurality of push arms cooperating with respective packages to advance them along the first path, and a pair of fixed guides extending substantially along the first path and cooperating with the aforementioned packages to change them progressively the inclination from the feed position to the exit position.

In particolare, il primo percorso descritto dalle confezioni è conformato sostanzialmente come un arco di circonferenza di almeno centoottanta gradi, al termine del quale le confezioni vengono rese disponibili ad un ingresso del secondo convogliatore lungo una direzione ortogonale ad una direzione di uscita delle confezioni dalla macchina confezionatrice. In particular, the first path described by the packages is substantially shaped like an arc of circumference of at least one hundred and eighty degrees, at the end of which the packages are made available at an inlet of the second conveyor along a direction orthogonal to a direction of exit of the packages from the machine. packaging machine.

Il secondo convogliatore comprende anch'esso delle guide fisse e svolge la funzione di movimentare le confezioni lungo un secondo percorso in modo da orientare le confezioni stesse parallelamente alla direzione di uscita della macchina confezionatrice. The second conveyor also comprises fixed guides and performs the function of moving the packages along a second path so as to orient the packages themselves parallel to the exit direction of the packaging machine.

Allo scopo di svolgere tale funzione, il secondo convogliatore è conformato come un arco di circonferenza di novanta gradi. In order to perform this function, the second conveyor is shaped as an arc of circumference of ninety degrees.

Le unità del tipo appena descritto, pur risultando efficienti, lasciano spazio ad ulteriori miglioramenti. The units of the type just described, while being efficient, leave room for further improvements.

Più precisamente, la Richiedente ha osservato che l'azione della forza centrifuga tende a comprimere contro le guide le confezioni in avanzamento lungo il primo e/o il secondo percorso. More precisely, the Applicant has observed that the action of the centrifugal force tends to compress the packages moving along the first and / or second path against the guides.

Pertanto, si genera il rischio che le confezioni striscino contro le guide deformandosi o addirittura che perdano il contatto con i bracci di spinta, scavalcando le guide e cadendo al di fuori dell'unità. Allo scopo di evitare tali fenomeni indesiderati, risulta necessario predisporre una struttura di contenimento circondante esternamente le guide fisse delle unità di trasferimento e ribaltamento. Therefore, there is a risk of the packages sliding against the guides deforming or even losing contact with the push arms, climbing over the guides and falling out of the unit. In order to avoid such undesirable phenomena, it is necessary to provide a containment structure externally surrounding the fixed guides of the transfer and overturning units.

La Richiedente ha osservato, inoltre, che le confezioni sono particolarmente instabili durante il primo percorso, in . quanto devono essere contemporaneamente avanzate lungo un percorso curvo e ribaltate . The Applicant has also observed that the packages are particularly unstable during the first run, in. how far they must be advanced along a curved path and overturned at the same time.

Tale instabilità può determinare il rischio di blocco delle confezioni all'interno della suddetta unità con conseguente necessità di arrestare la macchina confezionatrice . This instability can determine the risk of blocking the packages inside the aforementioned unit with the consequent need to stop the packaging machine.

Scopo della presente invenzione è quello di realizzare un'unità di trasferimento e ribaltamento di almeno una confezione sigillata di prodotti alimentari versabili, la quale consenta di ovviare in modo semplice ed economico ad almeno uno degli inconvenienti connessi con le unità di tipo noto e sopra descritto. The object of the present invention is to provide a transfer and overturning unit for at least one sealed package of pourable food products, which allows to overcome in a simple and economical way at least one of the drawbacks connected with the units of the known type and described above. .

Il suddetto scopo è raggiunto dalla presente invenzione, in quanto essa è relativa ad un'unità di trasferimento e ribaltamento di almeno una confezione sigillata contenente un prodotto alimentare versabile, come definito nella rivendicazione 1. The aforesaid object is achieved by the present invention, since it relates to a transfer and overturning unit of at least one sealed package containing a pourable food product, as defined in claim 1.

La presente invenzione è altresì relativa ad un metodo di trasferimento e ribaltamento di almeno una confezione sigillata contenente un prodotto alimentare versabile, come definito nella rivendicazione 15. The present invention also relates to a method of transferring and overturning at least one sealed package containing a pourable food product, as defined in claim 15.

Per una migliore comprensione della presente invenzione viene descritta nel seguito una preferita forma di attuazione, a puro titolo di esempio non limitativo e con riferimento ai disegni allegati, nei quali: For a better understanding of the present invention, a preferred embodiment is described below, purely by way of non-limiting example and with reference to the attached drawings, in which:

- la figura 1 è una vista laterale, con parti non raffigurate per chiarezza, di un'unità di trasferimento ed il ribaltamento di confezioni sigillate di prodotti alimentari versabili realizzata secondo la presente invenzione e di un primo convogliatore atto ad alimentare la suddetta unità con le confezioni; - figure 1 is a side view, with parts not shown for clarity, of a transfer unit and the overturning of sealed packages of pourable food products made according to the present invention and of a first conveyor adapted to feed said unit with the packs;

le figure 2 e 3 sono viste prospettiche da rispettivi lati opposti tra loro e con parti non raffigurate per chiarezza dell'unità e del primo convogliatore di figura 1, e di un secondo convogliatore atto a ricevere dall'unità di figura 1 le suddette confezioni; Figures 2 and 3 are perspective views from respective sides opposite each other and with parts not shown for clarity of the unit and of the first conveyor of Figure 1, and of a second conveyor adapted to receive said packages from the unit of Figure 1;

la figura 4 è una vista dall'alto dell'unità delle figure da 1 a 3 e del secondo convogliatore di figura 3; Figure 4 is a top view of the unit of Figures 1 to 3 and of the second conveyor of Figure 3;

- la figura 5 è una vista prospettica dall'alto, in scala fortemente ingrandita e con parti non raffigurate per chiarezza dell'unità di figura 4; e Figure 5 is a perspective view from above, on a greatly enlarged scale and with parts not shown for clarity of the unit of Figure 4; And

- la figura 6 illustra un particolare dell'unità delle figure da 1 a 5. Figure 6 illustrates a detail of the unit of Figures 1 to 5.

Con riferimento alle figure allegate, è indicata nel suo complesso con 1 un'unità per il trasferimento ed il ribaltamento di confezioni 2 parallelepipede sigillate e contenenti prodotti alimentari, come ad esempio bevande, succhi di frutta, prodotti semifluidi e prodotti alimentari versabili in genere. In particolare, ciascuna confezione 2 è provvista di mezzi di apertura dall'esterno (noti e non illustrati) e presenta un asse A ortogonale ad una propria faccia 3 superiore. With reference to the attached figures, the reference number 1 indicates as a whole a unit for transferring and overturning sealed parallelepiped packs 2 containing food products, such as for example beverages, fruit juices, semifluid products and pourable food products in general. In particular, each package 2 is provided with means for opening from the outside (known and not illustrated) and has an axis A orthogonal to its own upper face 3.

L'unità 1 è atta ad essere impiegata preferibilmente in una macchina confezionatrice automatica (non illustrata nel suo complesso) per la realizzazione delle confezioni 2 a partire dai suddetti prodotti alimentari e da un materiale di confezionamento laminato a nastro, ed è atta a costituire una stazione di lavoro della macchina confezionatrice stessa. The unit 1 is suitable to be used preferably in an automatic packaging machine (not shown as a whole) for the production of the packages 2 starting from the aforementioned food products and from a strip-laminated packaging material, and is suitable for constituting a work station of the packaging machine itself.

Con riferimento alle figure da 2 a 5, l'unità 1 è atta a spostare in modo continuo una successione di confezioni 2 lungo un percorso P estendentesi da una stazione 4 di alimentazione ad una stazione 5 di uscita, ed a ribaltare contemporaneamente in modo continuo le confezioni 2 stesse da una posizione di alimentazione, in cui sono disposte con i rispettivi assi A orientati in una direzione B, ad una posizione di uscita, in cui sono disposte con i rispettivi assi A orientati in una direzione C trasversale alla direzione B e con le facce 3 rivolte verso l'alto. With reference to Figures 2 to 5, the unit 1 is adapted to continuously move a succession of packages 2 along a path P extending from a feeding station 4 to an output station 5, and to overturn at the same time in a continuous manner the packages 2 themselves from a feeding position, in which they are arranged with their respective axes A oriented in a direction B, to an outlet position, in which they are arranged with their respective axes A oriented in a direction C transversal to direction B and with the 3 faces facing up.

Vantaggiosamente, le direzioni B, C definiscono tra loro un angolo β compreso tra quarantacinque e cinquantacinque gradi. Advantageously, the directions B, C define an angle β between them between forty-five and fifty-five degrees.

Nella fattispecie illustrata, la direzione C è verticale e l'angolo β è di cinquanta gradi. In the case illustrated, the direction C is vertical and the angle β is fifty degrees.

Più precisamente, l'unità 1 riceve, in corrispondenza della stazione 4, le confezioni 2 da un convogliatore 6 (solo in parte visibile nelle figure da 1 a 3) in modo continuo, in successione tra loro e con i rispettivi assi A inclinati di un angolo a, complementare all'angolo β ed ampio quaranta gradi rispetto ad un piano orizzontale, e le rende disponibili ad un convogliatore 8 (figure 2 e 4), in corrispondenza della stazione 5 e nella posizione di uscita. More precisely, the unit 1 receives, at station 4, the packages 2 from a conveyor 6 (only partially visible in Figures 1 to 3) continuously, in succession with each other and with the respective axes A inclined by an angle a, complementary to the angle β and wide forty degrees with respect to a horizontal plane, and makes them available to a conveyor 8 (Figures 2 and 4), at the station 5 and in the outlet position.

Il convogliatore 6 è atto ad eseguire una pluralità di operazioni di piegatura previste per formare le confezioni 2 e comprende una pluralità di palette 7 rettangolari piane, le quali supportano rispettive confezioni 2 disposte con gli assi A paralleli alle palette 7 stesse e le movimentano lungo un percorso W terminante nella stazione 4, in cui le confezioni 2 vengono prelevate dall'unità 1. The conveyor 6 is adapted to perform a plurality of folding operations provided to form the packages 2 and comprises a plurality of flat rectangular pallets 7, which support respective packages 2 arranged with the axes A parallel to the pallets 7 themselves and move them along a path W ending in station 4, where the packages 2 are taken from unit 1.

In particolare, le palette 7 cooperano con facce 37 di rispettive confezioni 2. Le facce 37 (figure da 1 a 4) sono parallele all'asse A. In particular, the vanes 7 cooperate with faces 37 of respective packages 2. The faces 37 (Figures 1 to 4) are parallel to the axis A.

Le palette 7 sono mobili lungo un percorso chiuso avente una porzione in comune con il percorso W e comprendente una coppia di rami di andata e ritorno contrapposti tra loro. The vanes 7 are movable along a closed path having a portion in common with the path W and comprising a pair of outward and return branches opposite each other.

In particolare, i suddetti rami di andata e ritorno sono disposti secondo una direzione, in uso, orizzontale. In particular, the aforesaid outward and return branches are arranged in a horizontal direction, in use.

Il percorso chiuso lungo il quale sono mobili le palette 7 comprende, inoltre, una coppia di tratti curvi giacenti in un piano verticale, opposti tra loro e congiungente, ciascuno, rispettive estremità sovrapposte tra loro dei suddetti rami di andata e ritorno. The closed path along which the vanes 7 are mobile also comprises a pair of curved portions lying in a vertical plane, opposite each other and each joining respective ends overlapping each other of the aforementioned outward and return branches.

Il percorso W comprende un tratto principale sostanzialmente orizzontale e definito dal ramo di andata del percorso descritto dalle palette 7, ed un tratto di estremità terminante nella stazione 4. Lungo il suddetto tratto di estremità, le confezioni 2 descrivono un percorso curvo intorno ad un asse orizzontale. The path W comprises a main section substantially horizontal and defined by the forward branch of the path described by the vanes 7, and an end section ending in station 4. Along the aforementioned end section, the packages 2 describe a curved path around an axis horizontal.

In corrispondenza della stazione 5, l'unità 1 è atta a convogliare in successione tra loro le confezioni 2 sul convogliatore 8 a nastro (di tipo noto e non descritto in dettaglio) e lungo un percorso R sostanzialmente rettilineo e tangenziale ad una porzione finale del percorso P; più precisamente, la stazione 5 è definita da una porzione intermedia di un ramo superiore 9 (figure 2 e 4) di andata del nastro del convogliatore 8, alla quale pervengono in successione le confezioni 2 al termine del percorso P. At station 5, the unit 1 is adapted to convey the packages 2 in succession to each other on the belt conveyor 8 (of a known type and not described in detail) and along a path R substantially straight and tangential to a final portion of the path P; more precisely, the station 5 is defined by an intermediate portion of an upper branch 9 (Figures 2 and 4) of the conveyor belt 8 forwarding, to which the packages 2 arrive in succession at the end of the path P.

In particolare, il convogliatore 8 definisce, in modo non illustrato e da parte opposta alla stazione 5, un'uscita della macchina confezionatrice ed adduce, pertanto, le confezioni 2 nella posizione di uscita all'esterno della macchina confezionatrice stessa. In particular, the conveyor 8 defines, in a way not illustrated and on the opposite side to the station 5, an outlet of the packaging machine and therefore conveys the packages 2 to the outlet position outside the packaging machine itself.

L'unità 1 comprende essenzialmente una pluralità di bracci 15 di spinta atti a prelevare, in corrispondenza della stazione 4, rispettive confezioni 2 da corrispondenti palette 7 del convogliatore 6 e ad avanzarle lungo il percorso P sino alla stazione 5, e una guida 17 atta a cooperare con le dette confezioni 2 lungo il percorso P per ribaltarle dalla posizione di alimentazione alla posizione di uscita. The unit 1 essentially comprises a plurality of thrust arms 15 suitable for picking up, at station 4, respective packages 2 from corresponding vanes 7 of the conveyor 6 and for advancing them along the path P up to station 5, and a guide 17 suitable for to cooperate with said packages 2 along the path P to overturn them from the feeding position to the outgoing position.

Il percorso P è conformato ad arco di circonferenza intorno ad un asse E parallelo alla direzione C e si estende per un angolo di novanta gradi a partire dalla stazione 4 verso la stazione 5. The path P is shaped in an arc of circumference around an axis E parallel to the direction C and extends for an angle of ninety degrees starting from station 4 towards station 5.

Vantaggiosamente, ciascun braccio 15 preleva la relativa confezione 2 dalla corrispondente paletta 7 in una condizione di incipiente distacco della detta confezione 2 dalla paletta 7 stessa. Advantageously, each arm 15 picks up the relative package 2 from the corresponding pallet 7 in a condition of incipient detachment of said package 2 from the same pallet 7.

Più precisamente, con il termine condizione di incipiente distacco si intende che la confezione 2 si trova in una condizione in cui la forza centrifuga e il peso della confezione 2 stessa equilibrano le forze di attrito esistenti tra la paletta 7 e la confezione 2 stessa. More precisely, the term condition of incipient detachment means that the package 2 is in a condition in which the centrifugal force and the weight of the package 2 itself balance the friction forces existing between the pallet 7 and the package 2 itself.

In particolare, ciascun braccio 15 preleva la relativa confezione 2 dalla corrispondente paletta 7 un istante prima che l'ulteriore avanzamento della paletta 7 determini lo scivolamento della confezione 2 dalla paletta 7 stessa. In particular, each arm 15 picks up the relative package 2 from the corresponding pallet 7 an instant before the further advancement of the pallet 7 causes the package 2 to slide from the pallet 7 itself.

L'unità 1 comprende, inoltre, una base 10 (figura 2) di supporto fissa sostanzialmente ortogonale alla direzione C, ed un albero 11 di comando rotante in moto continuo intorno all'asse E, ed azionato da un motore elettrico (visibile in figura 6) della suddetta macchina confezionatrice in modo noto e non illustrato. The unit 1 also comprises a fixed support base 10 (figure 2) substantially orthogonal to the direction C, and a control shaft 11 rotating continuously around the axis E, and driven by an electric motor (visible in the figure 6) of the aforesaid packaging machine in a known way and not illustrated.

L'unità 1 comprende, infine, un organo 14 (figure da 1 a 5) rotante, sostanzialmente cilindrico di asse E, calettato sull'albero 11 in posizione sovrastante la base 10, e provvisto di una pluralità di elementi 50 articolati all'organo 14 stesso e fissati in modo rilasciabile ai rispettivi bracci 15 di spinta. Finally, the unit 1 comprises a rotating member 14 (Figures 1 to 5), substantially cylindrical with axis E, keyed on the shaft 11 in a position above the base 10, and provided with a plurality of elements 50 articulated to the member 14 itself and releasably fixed to the respective thrust arms 15.

In particolare, l'organo 14 è sostanzialmente conformato a tamburo e presenta una parete 21 superiore provvista di un foro passante impegnato dall'albero 11 ed una parete 24 laterale sostanzialmente cilindrica provvista di una pluralità di asole 25 (figure da 1 a 5) passanti e di forma sostanzialmente rettangolare. Le asole 25 presentano rispettivi assi paralleli all'asse E e sono impegnate da rispettivi elementi 50. In particular, the member 14 is substantially shaped like a drum and has an upper wall 21 provided with a through hole engaged by the shaft 11 and a substantially cylindrical side wall 24 provided with a plurality of through slots 25 (Figures 1 to 5) and substantially rectangular in shape. The slots 25 have respective axes parallel to the axis E and are engaged by respective elements 50.

Ciascun elemento 50 è incernierato all'organo 14 in modo da poter ruotare intorno ad un rispettivo ulteriore asse F (figura 5) ortogonale all'asse E rispetto all'organo 14 stesso, e da essere girevole intorno all'asse E solidalmente all'organo 14. Each element 50 is hinged to the member 14 so as to be able to rotate around a respective further axis F (Figure 5) orthogonal to the axis E with respect to the member 14 itself, and to be rotatable around the axis E integral with the member 14.

Più precisamente, gli elementi 50 sono incernierati alle pareti laterali delle relative asole 25. More precisely, the elements 50 are hinged to the side walls of the relative slots 25.

Ciascun elemento 50 definisce, inoltre, da proprie parti opposte, una superficie di punteria (non illustrata) scorrevole all'interno di una scanalatura 33 di una camma 18 (figura 6) fissa rispetto alla base 10, ed una sede 51 prismatica aperta da parte opposta all'asse E ed accoppiata in modo rilasciabile con un tratto 101 di estremità del relativo braccio 15. Each element 50 also defines, on its opposite sides, a tappet surface (not shown) sliding inside a groove 33 of a cam 18 (figure 6) fixed with respect to the base 10, and a prismatic seat 51 open on the side opposite axis E and releasably coupled with an end portion 101 of the relative arm 15.

In tal modo, l'organo 14 movimenta, tramite ciascun elemento 50, il relativo braccio 15 lungo un percorso S (figura 2) circolare avente una porzione Si comune con il percorso P. In this way, the member 14 moves, through each element 50, the relative arm 15 along a circular path S (Figure 2) having a portion Si common to the path P.

Più precisamente, i bracci 15 e gli elementi 50 sono uniformemente distribuiti intorno all'asse E e sono, nella fattispecie illustrata, in numero di dodici. More precisely, the arms 15 and the elements 50 are uniformly distributed around the axis E and are, in the case illustrated, twelve in number.

Ciascun braccio 15 sporge a sbalzo dal relativo elemento 50 e comprende, da parte opposta al tratto 101, un tratto 102 piatto e definente una superficie piatta atta a cooperare con una faccia 40 laterale della relativa confezione 2 per avanzarla lungo il percorso P. Each arm 15 protrudes from the relative element 50 and comprises, on the opposite side to the portion 101, a flat portion 102 and defining a flat surface able to cooperate with a lateral face 40 of the relative package 2 to advance it along the path P.

In particolare, la faccia 40 è parallela all'asse A ed ortogonale alle facce 3, 37. In particular, face 40 is parallel to axis A and orthogonal to faces 3, 37.

I tratti 101, 102 di ciascun braccio 15 sono allungati lungo rispettive direzioni inclinate tra loro. Ciascun braccio 15 comprende, inoltre, un tratto 103 interposto tra i tratti 101, 102 ed allungato lungo una direzione ortogonale alla direzione di estensione del tratto 102 ed inclinata rispetto alla direzione di estensione del tratto 101. The portions 101, 102 of each arm 15 are elongated along respective directions inclined to each other. Each arm 15 also comprises a portion 103 interposed between the portions 101, 102 and elongated along a direction orthogonal to the direction of extension of the portion 102 and inclined with respect to the direction of extension of the portion 101.

La camma 18 (figura 6) è supportata in posizione fissa rispetto all'asse E da una struttura fissa della macchina confezionatrice, e coopera con ciascun elemento 50 per spostare i bracci di spinta 15 stessi, lungo la porzione Si del percorso S comune al percorso P, da una prima posizione operativa di interazione a spinta con la relativa confezione 2 ad una seconda posizione operativa di rilascio della confezione 2 stessa, e, lungo una restante porzione S2del percorso S, dalla seconda posizione operativa alla prima posizione operativa. The cam 18 (figure 6) is supported in a fixed position with respect to the axis E by a fixed structure of the packaging machine, and cooperates with each element 50 to move the pushing arms 15 themselves, along the portion Si of the path S common to the path P, from a first operating position of pushing interaction with the relative package 2 to a second operating position for releasing the package 2 itself, and, along a remaining portion S2 of the path S, from the second operating position to the first operating position.

In particolare, nella prima posizione operativa, ciascun braccio 15 si trova in corrispondenza della stazione 4 e presenta il proprio tratto 102 disposto parallelo alla direzione B, mentre, nella seconda posizione operativa, il braccio 15 si trova in corrispondenza della stazione 5 e presenta il proprio tratto 102 parallelo alla direzione C ed è discostato dalla relativa confezione 2. In particular, in the first operating position, each arm 15 is located in correspondence with the station 4 and has its own section 102 arranged parallel to the direction B, while, in the second operating position, the arm 15 is located in correspondence with the station 5 and has the own section 102 parallel to direction C and is deviated from the relative package 2.

Per un corretto funzionamento dell'unità 1, il tratto 102 di ciascun braccio 15 è disposto (figura 2), inoltre, lungo il percorso P parallelo all'asse A della relativa confezione 2. For correct operation of the unit 1, the portion 102 of each arm 15 is also arranged (Figure 2) along the path P parallel to the axis A of the relative package 2.

Più precisamente, ciascun braccio 15 presenta il massimo ingombro radiale rispetto all'asse E nella propria prima posizione operativa, ed è contenuto nell'ingombro radiale della relativa asola 25 nella propria seconda posizione operativa. More precisely, each arm 15 has the maximum radial bulk with respect to the axis E in its first operating position, and is contained in the radial bulk of the relative slot 25 in its second operating position.

La scanalatura 33 della camma 18 costituisce, inoltre, un vincolo continuo per le superfici di punteria degli elementi 50 e definisce, dalla prima alla seconda posizione operativa, una successione continua di posizioni intermedie di interazione a spinta di ciascun braccio 15 con la relativa confezione 2, in cui il tratto 102 di ciascun braccio 15 stesso è progressivamente orientato verso la direzione C a partire dalla direzione B. The groove 33 of the cam 18 also constitutes a continuous constraint for the tappet surfaces of the elements 50 and defines, from the first to the second operating position, a continuous succession of intermediate positions of thrust interaction of each arm 15 with the relative package 2 , in which the portion 102 of each arm 15 itself is progressively oriented towards the direction C starting from the direction B.

La camma 18 è, inoltre, attraversata con gioco radiale dall'albero 11, contenuta nell'ingombro radiale dell'organo 14 ed è radialmente interposta, rispetto all'asse E, tra l'albero 11 e i bracci 15. The cam 18 is also crossed with radial clearance by the shaft 11, contained in the radial dimensions of the member 14 and is radially interposed, with respect to the axis E, between the shaft 11 and the arms 15.

Con particolare riferimento alla figura 6, la camma 18 comprende un corpo 30 sostanzialmente tubolare cilindrico di asse E fissato inferiormente alla base 10, attraversato con gioco radiale dall'albero 11, il quale è, a sua volta, supportato in posizione assialmente fissa ed in modo girevole dal corpo 30 stesso in modo noto e non illustrato in dettaglio. With particular reference to Figure 6, the cam 18 comprises a substantially tubular cylindrical body 30 with axis E fixed below the base 10, crossed with radial clearance by the shaft 11, which is, in turn, supported in an axially fixed position and in rotatable by the body 30 itself in a known way and not illustrated in detail.

La camma 18 presenta, inoltre, lungo la propria periferia radialmente esterna, la scanalatura 33, la quale è di forma anulare ed è impegnata a scorrimento dalle superfici di punteria degli elementi 50. The cam 18 also has, along its radially external periphery, the groove 33, which is annular in shape and is slidingly engaged by the tappet surfaces of the elements 50.

In particolare, la scanalatura 33 si estende a distanze radiali variabili rispetto all'asse E in modo da allontanare ed avvicinare ciclicamente gli elementi 50 e, quindi, i bracci 15 dall'asse E stesso. In particular, the groove 33 extends at variable radial distances with respect to the axis E so as to cyclically move away and approach the elements 50 and, therefore, the arms 15 from the axis E itself.

La scanalatura 33 comprende, inoltre, una prima porzione 34 (visibile in figura 6) estendentesi dalla stazione 5 alla stazione 4 ed avente un andamento ascendente verso la parete 21 dell'organo 14 in modo da spostare i bracci 15 dalla seconda alla prima posizione operativa, ed una seconda porzione (non visibile in figura 6, in quanto disposta da parte opposta della porzione 34 rispetto all'asse E) curvilinea estendentesi dalla stazione 4 alla stazione 5 ed avente un andamento discendente da parte opposta alla la parete 21 dell'organo 14 in modo da riportare i bracci 15 nella seconda posizione operativa. The groove 33 also comprises a first portion 34 (visible in figure 6) extending from station 5 to station 4 and having an ascending trend towards the wall 21 of the member 14 so as to move the arms 15 from the second to the first operating position , and a second portion (not visible in Figure 6, as it is arranged on the opposite side of the portion 34 with respect to the axis E) curvilinear extending from station 4 to station 5 and having a descending trend on the opposite side to the wall 21 of the organ 14 so as to return the arms 15 to the second operating position.

La guida 17 è curvilinea e sagomata, si estende sostanzialmente lungo il percorso P all'esterno dell'organo 14 e coopera con le confezioni 2 per variarne progressivamente la posizione dalla posizione di alimentazione alla posizione di uscita. The guide 17 is curvilinear and shaped, extends substantially along the path P outside the member 14 and cooperates with the packages 2 to progressively vary their position from the feed position to the outlet position.

Con riferimento alle figure da 1 a 5, la guida 17 definisce una superficie T di appoggio e scorrimento per le confezioni 2, la quale si estende sostanzialmente lungo il percorso P ed ha un'inclinazione progressivamente variabile rispetto alla base 10 a partire da una porzione Ti parallela alla direzione B ed adiacente alla stazione 4, fino ad una porzione T2di uscita sostanzialmente verticale piana, parallela alla direzione C ed adiacente alla stazione 5. With reference to Figures 1 to 5, the guide 17 defines a support and sliding surface T for the packages 2, which extends substantially along the path P and has a progressively variable inclination with respect to the base 10 starting from a portion Ti parallel to direction B and adjacent to station 4, up to a substantially vertical flat output portion T2, parallel to direction C and adjacent to station 5.

In particolare (figura 4), la guida 17 comprende una coppia di profilati 35, 36 cilindrici curvilinei affiancati tra loro, i quali definiscono la superficie T, e sui quali scorrono rispettive facce 37 laterali delle confezioni 2 parallele agli assi A delle confezioni 2 stesse. In particular (figure 4), the guide 17 comprises a pair of cylindrical and curvilinear profiles 35, 36 placed side by side, which define the surface T, and on which respective lateral faces 37 of the packages 2 slide parallel to the axes A of the packages 2 themselves. .

La faccia 37 di ciascuna confezione 2 è adiacente ed ortogonale alle facce 3, 40 della confezione 2 stessa . The face 37 of each package 2 is adjacent and orthogonal to the faces 3, 40 of the package 2 itself.

Uno (35) di tali profilati, sostanzialmente conformato ad arco di circonferenza di asse E tra le stazioni 4 e 5, si prolunga oltre la stazione 5 sostanzialmente lungo il percorso R; l'altro profilato 36 invece presenta, dalla stazione 4 alla stazione 5, un andamento ascendente a partire da un tratto 38 di ricevimento delle confezioni 2, sostanzialmente conformato ad arco di circonferenza di asse E, fino ad un tratto 39 di scarico delle confezioni 2 sul convogliatore 8, sostanzialmente rettilineo. One (35) of these sections, substantially shaped like an arc of circumference of axis E between the stations 4 and 5, extends beyond the station 5 substantially along the path R; the other profile 36 instead has, from station 4 to station 5, an ascending trend starting from a section 38 for receiving the packages 2, substantially shaped like an arc of circumference of axis E, up to a section 39 for unloading the packages 2 on the conveyor 8, substantially straight.

Più precisamente, il tratto 38 del profilato 36 è disposto radialmente esterno rispetto al profilato 35 in corrispondenza della stazione 4, mentre il tratto 39 è sovrapposto ed allineato al profilato 35 stesso in corrispondenza della stazione 5. More precisely, the section 38 of the section 36 is arranged radially external with respect to the section 35 at the station 4, while the section 39 is superimposed and aligned with the section 35 itself at the station 5.

Pertanto, ciascuna confezione 2 è disposta lungo il percorso P con la propria faccia 37 in appoggio sui profilati 35, 36, e viene orientata dai profilati 35, 36 stessi in modo da disporla con una propria faccia, parallela ed opposta alla faccia 3, progressivamente a contatto con la base 10 stessa. Therefore, each package 2 is arranged along the path P with its face 37 resting on the profiles 35, 36, and is oriented by the profiles 35, 36 themselves so as to arrange it with its own face, parallel and opposite to the face 3, progressively in contact with the base 10 itself.

Infine, a partire dalla stazione 5, il profilato 36 si prolunga sostanzialmente lungo un percorso R parallelamente al profilato 35 e definisce con quest'ultimo una sponda 41 laterale di contenimento delle confezioni 2 lungo il convogliatore 8; dal lato opposto e sempre a partire dalla stazione 5, le confezioni 2 sono contenute da un'altra sponda 42 laterale estendentesi parallelamente alla sponda 41 e formata anch'essa da una coppia di profilati 43 cilindrici curvilinei paralleli tra loro. Finally, starting from station 5, the section 36 extends substantially along a path R parallel to the section 35 and with the latter defines a lateral edge 41 for containing the packages 2 along the conveyor 8; on the opposite side and again starting from station 5, the packages 2 are contained by another side wall 42 extending parallel to the side 41 and also formed by a pair of parallel curvilinear cylindrical profiles 43.

Il funzionamento dell'unità 1 viene descritto con riferimento ad una sola confezione 2 ed a partire da un istante di inizio ciclo, in cui la paletta 7 del convogliatore 6 si trova in corrispondenza della stazione 4, ed uno dei bracci 15 è disposto nella propria prima posizione operativa ed è affiancato a monte della confezione 2 stessa lungo il percorso P. The operation of the unit 1 is described with reference to a single package 2 and starting from an instant of the start of the cycle, in which the blade 7 of the conveyor 6 is located in correspondence with the station 4, and one of the arms 15 is arranged in its own first operating position and is placed side by side upstream of the package 2 itself along the path P.

In tale condizione, la confezione 2 si trova in condizioni di incipiente distacco sulla paletta 7 e presenta il proprio asse A si trova disposto parallelo alla direzione B. In this condition, the package 2 is in conditions of incipient detachment on the pallet 7 and has its own axis A located parallel to the direction B.

Con riferimento alla fattispecie illustrata, l'asse A della confezione 2 si trova inclinato di un angolo β di cinquanta gradi rispetto alla direzione C e, quindi, di un angolo a di quaranta gradi rispetto ad un piano orizzontale . With reference to the case illustrated, the axis A of the package 2 is inclined by an angle β of fifty degrees with respect to the direction C and, therefore, by an angle a of forty degrees with respect to a horizontal plane.

L'organo 14 ed il convogliatore 6 sono sincronizzati in modo che il citato braccio 15 prelevi la confezione 2 dalla relativa paletta 7 nella suddetta condizione di incipiente distacco. The member 14 and the conveyor 6 are synchronized so that the aforementioned arm 15 picks up the package 2 from the relative pallet 7 in the aforementioned condition of incipient detachment.

In seguito alla rotazione dell'organo 14 intorno all'asse E, la confezione 2 viene spostata dal relativo braccio 15 lungo i profilati 35, 36 in corrispondenza della porzione T1della superficie T. Following the rotation of the member 14 around the axis E, the package 2 is moved by the relative arm 15 along the profiles 35, 36 in correspondence with the portion T1 of the surface T.

Grazie alla conformazione dei profilati 35, 36, durante la rotazione dell'organo 14 intorno all'asse E, la confezione 2 viene progressivamente orientata verso la propria posizione di uscita ed, in particolare, viene progressivamente ribaltata in modo da portare la propria faccia, opposta e parallela alla faccia 3, a contatto, a partire dalla stazione 5, sul convogliatore 8. Thanks to the conformation of the sections 35, 36, during the rotation of the member 14 around the axis E, the package 2 is progressively oriented towards its output position and, in particular, is progressively overturned so as to bring its face, opposite and parallel to face 3, in contact, starting from station 5, on conveyor 8.

Per effetto del moto dell'organo 14, la superficie di punteria dell'elemento 50 scorre all'interno della seconda porzione (non visibile in figura 6) della scanalatura 33, la cui conformazione è tale da produrre un progressivo innalzamento del braccio 15 stesso sino a disporlo nella seconda posizione operativa. Due to the motion of the member 14, the tappet surface of the element 50 slides inside the second portion (not visible in Figure 6) of the groove 33, whose shape is such as to produce a progressive raising of the arm 15 itself up to to place it in the second operating position.

Pertanto, grazie all'azione della camma 18, la rotazione del braccio 15 rispetto all'organo 14 viene progressivamente modificata lungo il percorso P per adattare la direzione di estensione del tratto 102 all'inclinazione dell'asse A della confezione 2 rispetto alla base 10, ed ottenere così condizioni ottimali di spinta da parte del braccio 15 sulla confezione 2 stessa. Therefore, thanks to the action of the cam 18, the rotation of the arm 15 with respect to the member 14 is progressively modified along the path P to adapt the direction of extension of the portion 102 to the inclination of the axis A of the package 2 with respect to the base 10 , and thus obtaining optimal thrust conditions by the arm 15 on the package 2 itself.

In tal modo, la confezione 2 descrive il percorso P per un arco di circonferenza di novanta gradi intorno all'asse A e raggiunge la stazione 5. In this way, package 2 describes the path P for an arc of circumference of ninety degrees around the axis A and reaches station 5.

In corrispondenza della stazione 5 e per effetto della conformazione della seconda porzione della scanalatura 33, il braccio 15 si dispone nella propria seconda posizione operativa, discostandosi dalla confezione 2, la quale giunge sul convogliatore 8 e viene, di seguito, da questa avanzata lungo il percorso R. In correspondence with the station 5 and due to the conformation of the second portion of the groove 33, the arm 15 is arranged in its second operating position, moving away from the package 2, which reaches the conveyor 8 and is subsequently advanced by it along the route R.

La successiva rotazione dell'organo 14 determina il progressivo spostamento del braccio 15 dalla seconda alla prima posizione operativa per effetto dello scorrimento della superficie di punteria dell'elemento 50 all'interno della prima porzione 34 della scanalatura 33. The subsequent rotation of the member 14 causes the progressive displacement of the arm 15 from the second to the first operating position due to the sliding of the tappet surface of the element 50 inside the first portion 34 of the groove 33.

Da un esame delle caratteristiche dell'unità 1 e del metodo realizzato secondo la presente invenzione sono evidenti i vantaggi che essa consente di ottenere. From an examination of the characteristics of the unit 1 and of the method implemented according to the present invention, the advantages that it allows to be obtained are evident.

In particolare, grazie al fatto che l'angolo β tra le direzioni B, C è compreso tra quarantacinque e cinquantacinque gradi, è possibile contrastare in modo efficace l'azione della forza centrifuga tramite la componente del peso delle confezioni 2 stesse avente direzione parallela all'asse E. In particular, thanks to the fact that the angle β between the directions B, C is included between forty-five and fifty-five degrees, it is possible to effectively counteract the action of the centrifugal force through the component of the weight of the packages 2 having a direction parallel to the axis E.

Pertanto, le sollecitazioni centrifughe che spingono le confezioni 2 contro la guida 17 sono contenute rispetto alle soluzione note e del tipo illustrato nella parte introduttiva della presente descrizione, consentendo in tal modo di evitare la deformazione delle confezioni 2 stesse o la loro caduta al di fuori della guida 17 stessa. Therefore, the centrifugal stresses that push the packages 2 against the guide 17 are contained with respect to known solutions and of the type illustrated in the introductory part of the present description, thus allowing to avoid deformation of the packages 2 themselves or their falling outside of the guide 17 itself.

La Richiedente ha osservato, in particolare, che la suddetta riduzione della forza centrifuga consente di non predisporre alcuna struttura di contenimento disposta a fianco della guida 17 e da parte opposta della guida 17 stessa rispetto all'asse E. The Applicant has observed, in particular, that the aforementioned reduction of the centrifugal force makes it possible not to provide any containment structure arranged alongside the guide 17 and on the opposite side of the guide 17 itself with respect to the axis E.

Pertanto, l'unità 1 e il metodo secondo la presente invenzione consentono di elevare la cadenza di avanzamento delle confezioni 2 lungo il percorso P senza peggiorare la qualità delle confezioni 2 rese disponibili al convogliatore 8. Therefore, the unit 1 and the method according to the present invention allow to increase the rate of advance of the packages 2 along the path P without worsening the quality of the packages 2 made available to the conveyor 8.

Il tratto 102 del braccio 15 è privo, inoltre, di bordi di contenimento della confezione 2 atti a contrastare l'azione della forza centrifuga lungo il percorso P e risulta, pertanto, di facile costruzione e minor costo. The portion 102 of the arm 15 is also devoid of containment edges of the package 2 capable of opposing the action of the centrifugal force along the path P and is therefore of easy construction and lower cost.

Grazie al fatto che l'angolo β tra le direzioni B, C è compreso tra quarantacinque e cinquantacinque gradi è, inoltre, possibile disporre le confezioni 2 in posizione verticale con una rotazione intorno all'asse E di soli novanta gradi. Thanks to the fact that the angle β between the directions B, C is comprised between forty-five and fifty-five degrees, it is also possible to arrange the packages 2 in a vertical position with a rotation around the axis E of only ninety degrees.

Ciò consente di ridurre notevolmente l'ampiezza e la durata temporale dell'arco curvo descritto dalle confezioni 2 e durante il quale le confezioni 2 sono particolarmente instabili. In tal modo, si riduce il pericolo che le confezioni 2 si blocchino o perdano contatto con i bracci 15. This allows to considerably reduce the amplitude and the time duration of the curved arc described by the packages 2 and during which the packages 2 are particularly unstable. In this way, the danger of the packages 2 blocking or losing contact with the arms 15 is reduced.

L'unità 1 secondo l'invenzione, grazie al fatto che il percorso P si estende per un arco minore od uguale di novanta gradi, non richiede, infine, la presenza di un ulteriore convogliatore curvo disposto a valle dell'unità 1 per avanzare le confezioni 2 parallelamente alla direzione di uscita della macchina confezionatrice. The unit 1 according to the invention, thanks to the fact that the path P extends for an arc less than or equal to ninety degrees, does not require, finally, the presence of a further curved conveyor arranged downstream of the unit 1 to advance the packages 2 parallel to the exit direction of the packaging machine.

Risulta infine chiaro che all'unità 1 e al metodo oggetto della presente invenzione possono essere apportate modifiche e varianti che non escono dall'ambito di protezione definito dalle rivendicazioni. Finally, it is clear that modifications and variations may be made to the unit 1 and to the method object of the present invention which do not depart from the scope of protection defined by the claims.

In particolare, il percorso P potrebbe estendersi intorno all'asse E per un arco di circonferenza inferiore a novanta gradi. In particular, the path P could extend around the E axis for an arc of circumference of less than ninety degrees.

Claims

CLAIMS 1.- Transfer and overturning unit (1) of at least one sealed package (2) containing a pourable food product and having its own first axis (A); the said unit (1) comprising: at least one thrust element (15) adapted to cooperate with said package (2) to advance it along a first path (P) from a feeding station (4) to an outlet station (5); And - guide means (17) adapted to cooperate with said package (2) along said first path (P) to overturn it from a feeding position, in which it is arranged with said first axis (A) oriented in a first direction (B), to an outlet position, in which it is arranged with said first axis (A) oriented in a second direction (C) transverse to said first direction (B); characterized by the fact that the said first and second directions (B, C) define an angle (β) between them between forty-five and fifty-five degrees. 2.- Unit according to claim 1, characterized in that said angle (β) is fifty degrees. 3.- Unit according to Claim 1 or 2, characterized in that said second direction (C) is, in use, substantially vertical. 4.- Unit according to any one of the preceding claims, characterized in that said first path (P) is substantially shaped as an arc of circumference extending around a second axis (E) for an angle less than or equal to ninety degrees. 5.- Unit according to Claim 4, characterized in that it comprises a member (14) rotatable around said second axis (E) and operatively connected to said thrust element (15) to move it along a second closed path (S) having at least a portion (Sq) in common with said first path (P); said thrust element (15) further comprising, at its first end, a first flat interaction portion (102) adapted to interact exclusively with a first face (40) of said package (2) arranged laterally to said first axis (A) to push the package (2) itself along the first path (P) itself. 6.- Unit according to Claim 5, characterized in that the said thrust element (15) comprises a second portion (101) defining a second end of the thrust element (15) itself; said second portion (101) being opposite to said first portion (102) and connected to said member (14) integrally with respect to said second axis (E) and rotatable with respect to a third axis (F), transversal to said second axis (E). 7.- Unit according to Claim 6, characterized in that said first and second portions (102, 101) are elongated along respective directions inclined to each other. 8.- Unit according to claim 7, characterized in that said thrust element (15) comprises a third portion (103) interposed between said first and second portion (102, 101) and extending along a direction orthogonal to the direction of extension of said first portion (102). 9.- Unit according to claim 7 or 8, characterized in that it comprises: - at least one body (50) defining a seat (51) for receiving said second portion (101), hinged around said third axis (F) to said member (14) and angularly integral with said member (14) with respect to said second axis (E); And - means (18) for controlling the position of said thrust element (15) cooperating with said body (50) to move, along said portion (Si) of said second path (S) common to said first path (P) , the said thrust element (15) between a first operating position of interaction by pushing with the relative said package (2) and a second operating position for releasing the package (2) itself. 10.- Unit according to Claim 9, characterized in that said control means (18) comprise a cam (18) and in that said body (50) defines a tappet surface coupled to said cam (18). 11.- Unit according to Claim 10, characterized in that said tappet surface and said seat (51) define opposite ends of said body (50). 12.- Unit according to any one of claims 4 to 11, characterized in that said first and second axes (A, E) are parallel to each other. 13.- Packaging machine for at least one sealed package (2) containing a pourable food product, comprising: a unit (1) according to any one of the preceding claims; and - a first conveyor (6) comprising at least one pallet (7) adapted to cooperate with a second face (37) of said package (2) and to make said package (2) available to said unit (1) at said station feeding (4) of said path (P); characterized in that each said thrust element (15) is able to withdraw said package (2) from said pallet (7) in a condition of incipient detachment of said package (2) from said pallet (7). 14.- Packaging machine according to claim 13, characterized in that it comprises a second conveyor (8) adapted to move said packages (2) outside the packaging machine itself; the said second conveyor (8) being straight and directly fed by the said unit (1) with the said package (2) arranged in the said outlet position. 15.- Method of transferring and overturning at least one sealed package (2) containing a pourable food product and having its own first axis (A); the said method including the steps of: - advancing said package (2) along a first path (P) from a feeding station (4) to an output station (5); And overturn said package (2) from a feeding position, in which it is arranged with said first axis (A) oriented in a first direction (B) to an outlet position, in which it is arranged with said first axis (A ) oriented in a second direction (C) transversal to said first direction (B); characterized by the fact that the said first and second directions (B, C) define an angle (β) between them between forty-five and fifty-five degrees. 16.- Method according to claim 15, characterized in that it comprises the further steps of: - conveying said package (2) to said feeding station (4) through at least one pallet (7) of a first conveyor (6) and along a further path (W); And - taking said package (2) from said first conveyor (6) when said package (2) is in a condition of incipient sliding on said pallet (7).