ITAR20120028A1

ITAR20120028A1 - CLEANING DEVICE FOR FLAT SURFACES WITH AUTOMATIC OPERATION, PARTICULARLY FOR THE CLEANING OF PHOTOVOLTAIC AND SIMILAR PANELS.

Info

Publication number: ITAR20120028A1
Application number: IT000028A
Authority: IT
Inventors: Luca Frappi; Riccardo Marraghini; Claudio Monci; Roberto Roghi; Stefano Rossi
Original assignee: Fenix Automation S R L
Priority date: 2012-09-20
Filing date: 2012-09-20
Publication date: 2014-03-21

Description

"DISPOSITIVO DI PULITURA PER SUPERFICI PIANE A FUNZIONAMENTO AUTOMATICO, PARTICOLARMENTE PER LA PULITURA DI PANNELLI FOTOVOLTAICI E SIMILI" "CLEANING DEVICE FOR FLAT SURFACES WITH AUTOMATIC OPERATION, ESPECIALLY FOR THE CLEANING OF PHOTOVOLTAIC AND SIMILAR PANELS"

D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION

Il presente trovato ha come oggetto un dispositivo di pulitura per superfici piane a funzionamento automatico, particolarmente per la pulitura di pannelli fotovoltaici e simili. The present invention relates to a cleaning device for flat surfaces with automatic operation, particularly for cleaning photovoltaic panels and the like.

Negli ultimi anni, nel settore delle energie rinnovabili, ha preso sempre più piede l'installazione di impianti fotovoltaici atti alla conversione dell'energia solare in energia elettrica sia che siano installati per la grande distribuzione di energia, sia che siano installati ad uno domestico o locale. In recent years, in the renewable energy sector, the installation of photovoltaic systems for the conversion of solar energy into electricity has increasingly taken hold, whether they are installed for large-scale energy distribution, whether they are installed for a domestic or local.

L'efficienza di tali impianti è strettamente correlata alla pulizia della superficie sensibile di ciascun pannello fotovoltaico definente 1'impianto . The efficiency of these systems is strictly correlated to the cleaning of the sensitive surface of each photovoltaic panel defining the system.

Infatti, la presenza di sporco, che tipicamente ha la forma di una leggera patina composta da una mistura di polvere e terra che si deposita sulla superficie sensibile del singolo pannello fotovoltaico, inficia notevolmente sull'efficienza dell'impianto fotovoltaico. In fact, the presence of dirt, which typically has the form of a light patina composed of a mixture of dust and earth that is deposited on the sensitive surface of the single photovoltaic panel, greatly affects the efficiency of the photovoltaic system.

Generalmente, gli installatori e/o i venditori di pannelli fotovoltaici consigliano di pulire i pannelli fotovoltaici con una frequenza minima pari a due volte all'anno per garantire una buona efficienza dei pannelli stessi. Generally, the installers and / or sellers of photovoltaic panels recommend cleaning the photovoltaic panels with a minimum frequency of twice a year to ensure good efficiency of the panels themselves.

Infatti, alcune verifiche sull'efficienza degli impianti fotovoltaici hanno dimostrato che si possono avere cali di resa superiori al 30% in condizioni normali, qualora non vengano effettuati gli interventi di pulizia precedentemente citati. In fact, some tests on the efficiency of photovoltaic systems have shown that yield drops of more than 30% can occur under normal conditions, if the aforementioned cleaning interventions are not carried out.

A tale proposito, i servizi di pulizia vengono generalmente inseriti nei contratti di vendita facendoli rientrare nell'ordinaria manutenzione dell 'impianto . In this regard, cleaning services are generally included in the sales contracts making them part of the ordinary maintenance of the plant.

In questa maniera, imprese di pulizie provvedono periodicamente a pulire manualmente con spazzole ed idranti i pannelli fotovoltaici. In this way, cleaning companies periodically clean the photovoltaic panels manually with brushes and hydrants.

Nei casi più automatizzati e qualora sia possibile, del personale addetto colloca sul singolo pannello fotovoltaico da pulire delle spazzole motorizzare le quali puliscono automaticamente il pannello fotovoltaico richiedendo comunque l'intervento dell'operatore al fine di gestire le operazioni di pulitura e di muovere la spazzola sulla superficie sensibile di ogni singolo pannello fotovoltaico. In the most automated cases and if it is possible, the staff in charge places motorized brushes on the single photovoltaic panel to be cleaned, which automatically clean the photovoltaic panel, however requiring the intervention of the operator in order to manage the cleaning operations and move the brush. on the sensitive surface of each single photovoltaic panel.

Le procedure di pulitura sopra descritte denotano un inconveniente comune legato al fatto che gli eventi che portano all'alterazione del grado di pulizia dei pannelli fotovoltaici non rispettano la periodicità con cui vengono effettuate dette procedure di pulitura. The cleaning procedures described above denote a common drawback linked to the fact that the events that lead to the alteration of the degree of cleaning of the photovoltaic panels do not respect the periodicity with which said cleaning procedures are carried out.

Ad esempio, una pioggia accompagnata a venti di scirocco è infatti in grado di pregiudicare velocemente il lavoro di pulizia dei pannelli fatto soltanto qualche giorno prima. For example, a rain accompanied by sirocco winds is in fact able to quickly jeopardize the cleaning work of the panels done only a few days before.

Risulta dunque chiaro che le operazioni di pulizia effettuate in maniera saltuaria, anche con una frequenza maggiore di due o tre volte all'anno, non possono in alcun modo garantire la perfetta pulizia dei pannelli fotovoltaici definenti l'impianto fotovoltaico, inficiando sull'efficienza di quest'ultimo. It is therefore clear that the cleaning operations carried out occasionally, even with a frequency greater than two or three times a year, cannot in any way guarantee the perfect cleaning of the photovoltaic panels defining the photovoltaic system, affecting the efficiency of the latter.

Un altro inconveniente delle procedure di pulitura sopra descritte consiste nel fatto che le stesse prevedono l'impiego di spazzole di tipo noto che, anche se tecnologicamente avanzate, richiedono sempre 1'impiego di un operatore e di gru e/o trattori necessari alla loro movimentazione. Another drawback of the cleaning procedures described above consists in the fact that they provide for the use of brushes of a known type which, even if technologically advanced, always require the use of an operator and cranes and / or tractors necessary for their movement. .

Un ulteriore inconveniente di tali spazzole di tipo noto consiste nel fatto che vengono applicate di volta in volta su ogni singolo pannello fotovoltaico con grande dispendio di risorse, intese come tempo necessario alle operazioni di movimentazione che si aggiunge al tempo necessario alle operazioni di pulitura e di ore uomo. A further drawback of these known brushes consists in the fact that they are applied from time to time on each single photovoltaic panel with a great waste of resources, understood as the time required for handling operations which is added to the time required for cleaning and cleaning operations. man hours.

Compito precipuo del presente trovato consiste nel fatto di realizzare un dispositivo di pulitura per superfici piane a funzionamento automatico, particolarmente per la pulitura di pannelli fotovoltaici e simili, in grado di mantenere un elevato grado di pulizia dei pannelli fotovoltaici definenti un impianto fotovoltaico in maniera costante nel tempo, massimizzando dunque l'efficienza dell'impianto stesso e quindi la sua resa . The aim of the present invention is to provide a cleaning device for flat surfaces with automatic operation, particularly for cleaning photovoltaic panels and the like, capable of maintaining a high degree of cleanliness of the photovoltaic panels defining a photovoltaic system in a constant manner. over time, thus maximizing the efficiency of the plant itself and therefore its yield.

Nell'ambito di questo compito, uno scopo del presente trovato è quello di realizzare un dispositivo di pulizia che minimizzi l'impiego di personale addetto al suo funzionamento. Within this aim, an object of the present invention is to provide a cleaning device which minimizes the use of personnel assigned to its operation.

Ultimo scopo ma non per importanza del presente trovato è quello di realizzare un dispositivo di pulizia che offra le massime garanzie di sicurezza e di affidabilità nell'uso. Last but not least object of the present invention is to provide a cleaning device which offers the maximum guarantees of safety and reliability in use.

Questo compito, nonché questi ed altri scopi che meglio appariranno in seguito, sono raggiunti da un dispositivo di pulitura per superfici piane a funzionamento automatico, particolarmente per la pulitura di pannelli fotovoltaici e simili, caratterizzato dal fatto di comprendere un'intelaiatura portante a sviluppo longitudinale associabile, almeno in corrispondenza delle sue estremità, rispettivamente, a due bordi opposti di almeno un pannello fotovoltaico da pulire in maniera tale da risultare sostanzialmente parallela alla superficie sensibile di detto almeno un pannello fotovoltaico, essendo inoltre prevista una guida rettilinea fissabile alla struttura portante di detto almeno un pannello fotovoltaico in corrispondenza di un primo di detti due bordi opposti, detta intelaiatura portante essendo scorrevolmente associata a detta guida rettilinea in maniera tale da svilupparsi ortogonalmente da detta guida rettilinea e da realizzare un vincolo di pattino con detta guida rettilinea ed essendo munita di almeno una spazzola atta a rimanere a contatto con detta superficie sensibile di detto almeno un pannello fotovoltaico, essendo inoltre previsti mezzi motori a gestione elettronica associati a detta intelaiatura portante ed impegnabili con almeno uno di detti due bordi opposti per la traslazione di detta intelaiatura portante lungo detta guida rettilinea con conseguente pulitura di detta superficie sensibile mediante detta spazzola. This task, as well as these and other purposes which will appear better later, are achieved by a cleaning device for flat surfaces with automatic operation, particularly for the cleaning of photovoltaic panels and the like, characterized by the fact that it comprises a supporting frame with longitudinal development. associable, at least at its ends, respectively, to two opposite edges of at least one photovoltaic panel to be cleaned in such a way as to be substantially parallel to the sensitive surface of said at least one photovoltaic panel, a rectilinear guide being also provided which can be fixed to the supporting structure of said at least one photovoltaic panel in correspondence with a first of said two opposite edges, said load-bearing frame being slidably associated with said rectilinear guide in such a way as to develop orthogonally from said rectilinear guide and to provide a shoe constraint with said rectilinear guide and and being equipped with at least one brush able to remain in contact with said sensitive surface of said at least one photovoltaic panel, electronically controlled motor means associated with said supporting frame and engageable with at least one of said two opposite edges for the translation of said supporting frame along said rectilinear guide with consequent cleaning of said sensitive surface by means of said brush.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente dalla descrizione di una forma di realizzazione preferita, ma non esclusiva, di un dispositivo di pulitura per superfici piane a funzionamento automatico, particolarmente per la pulitura di pannelli fotovoltaici e simili, secondo il trovato, illustrata, a titolo indicativo e non limitativo, negli uniti disegni, in cui: Further characteristics and advantages of the invention will become clearer from the description of a preferred but not exclusive embodiment of a cleaning device for flat surfaces with automatic operation, particularly for cleaning photovoltaic panels and the like, according to the illustrated invention, to indicative and non-limiting title, in the accompanying drawings, in which:

la figura 1 rappresenta in vista prospettica il dispositivo di pulitura, secondo il presente trovato, applicato ad un modulo fotovoltaico costituito da una pluralità di pannelli fotovoltaici ; Figure 1 is a perspective view of the cleaning device, according to the present invention, applied to a photovoltaic module consisting of a plurality of photovoltaic panels;

la figura 2 è un dettaglio in scala ingrandita del dispositivo di pulitura rappresentato in figura 1; Figure 2 is a detail on an enlarged scale of the cleaning device represented in Figure 1;

la figura 3 è una vista prospettica vista da dietro dei mezzi motori del dispositivo di pulitura secondo il presente trovato; Figure 3 is a rear perspective view of the motor means of the cleaning device according to the present invention;

la figura 4 è una vista in alzato frontale dei mezzi motori rappresentati in figura 3; Figure 4 is a front elevation view of the motor means shown in Figure 3;

la figura 5 è una vista in alzato laterale dei mezzi motori rappresentati in figura 3; figure 5 is a side elevation view of the motor means shown in figure 3;

la figura 6 è un ulteriore dettaglio in scala ingrandita del dispositivo di pulitura rappresentato in figura 1. Figure 6 is a further detail on an enlarged scale of the cleaning device represented in Figure 1.

Con riferimento alle figure citate, il dispositivo di pulitura per superfici piane a funzionamento automatico, particolarmente per la pulitura di pannelli fotovoltaici e simili, indicato globalmente con il numero di riferimento 1, comprende un'intelaiatura portante 2 a sviluppo longitudinale associabile, almeno in corrispondenza delle sue estremità, rispettivamente, a due bordi opposti 3 e 4 di almeno un pannello fotovoltaico 5 da pulire in maniera tale da risultare sostanzialmente parallela alla superficie sensibile 6 del pannello fotovoltaico 5. With reference to the aforementioned figures, the cleaning device for flat surfaces with automatic operation, particularly for the cleaning of photovoltaic panels and the like, generally indicated with the reference number 1, comprises a supporting frame 2 with longitudinal development that can be associated, at least in correspondence with of its ends, respectively, to two opposite edges 3 and 4 of at least one photovoltaic panel 5 to be cleaned in such a way as to be substantially parallel to the sensitive surface 6 of the photovoltaic panel 5.

Più dettagliatamente, l'intelaiatura portante 2 è realizzata da due profilati rettilinei 6 e 7, ad esempio realizzati in alluminio o materia plastica così da contenere il peso del dispositivo 1, paralleli tra loro e tenuti in posizione da due o piastre di supporto 8, 9 e 10 le cui funzionalità verranno descritto maggiormente in seguito. More specifically, the supporting frame 2 is made of two straight sections 6 and 7, for example made of aluminum or plastic material so as to contain the weight of the device 1, parallel to each other and held in position by two or supporting plates 8, 9 and 10 whose functions will be described more in the following.

Il dispositivo 1 comprende inoltre una guida rettilinea 11 fissabile, mediante opportune staffe di ancoraggio 12, alla struttura portante del pannello fotovoltaico 5 in corrispondenza di un primo bordo 3. The device 1 also comprises a rectilinear guide 11 which can be fixed, by means of suitable anchoring brackets 12, to the supporting structure of the photovoltaic panel 5 at a first edge 3.

Vantaggiosamente, l'intelaiatura portante 2 è scorrevolmente associata alla guida rettilinea 11 mediante un carrello 100 di tipo di per sé noto e quindi non descritto nel dettaglio. Advantageously, the supporting frame 2 is slidingly associated with the rectilinear guide 11 by means of a carriage 100 of a per se known type and therefore not described in detail.

In questa maniera si realizza un vincolo di pattino con l'intelaiatura portante 2 che si sviluppa ortogonalmente dalla guida rettilinea 11. In this way, a shoe bond is created with the supporting frame 2 which extends orthogonally from the rectilinear guide 11.

Come rappresentato in figura 1, il dispositivo 1 può essere applicato ad un intero modulo fotovoltaico composto da più pannelli fotovoltaici affiancati tra loro e sorretti da un'unica struttura portante. As shown in Figure 1, the device 1 can be applied to an entire photovoltaic module consisting of several photovoltaic panels placed side by side and supported by a single bearing structure.

Finora ci si è però riferiti sempre ad un solo pannello fotovoltaico 5; tale scelta, che verrà mantenuta anche nella descrizione che seguirà, è stata effettuata per semplicità descritta, ma rimane ovvio che il dispositivo 1 secondo il trovato può essere installato su qualsiasi tipo di impianto fotovoltaico, sia che si tratti di un impianto ad un solo pannello fotovoltaico, come può essere nel caso di impianti per alimentare piccole utenze o di autoconsumo, sia che si tratti di impianti di grosse dimensioni costituiti da moduli fotovoltaici realizzati ciascuno da più pannelli fotovoltaici, come quello rappresentato in figura 1. Up to now, however, we have always referred to a single photovoltaic panel 5; this choice, which will also be maintained in the description that follows, was made for the sake of simplicity described, but it remains obvious that the device 1 according to the invention can be installed on any type of photovoltaic system, whether it is a single panel system photovoltaic, as it can be in the case of systems for powering small users or for self-consumption, whether it is large systems consisting of photovoltaic modules each made of several photovoltaic panels, such as the one represented in figure 1.

Proseguendo con la descrizione dell'intelaiatura portante 2, questa è scorrevolmente associabile al pannello fotovoltaico 5 mediante almeno due coppie di ruote d'estremità 13 e 14 girevolmente supportate dall'intelaiatura portante 2 e, più precisamente, dalle piastre di supporto 8 e 9 in corrispondenza dei due bordi opposti 3 e 4 in maniera tale da appoggiate e rotolare sugli stessi. Continuing with the description of the supporting frame 2, this can be slidingly associated with the photovoltaic panel 5 by means of at least two pairs of end wheels 13 and 14 rotatably supported by the supporting frame 2 and, more precisely, by the supporting plates 8 and 9 in correspondence of the two opposite edges 3 and 4 in such a way as to rest and roll on them.

Vantaggiosamente, almeno una delle coppie di ruote d'estremità 8 e 9 è cinematicamente collegata a mezzi motori 15 che, mediante mezzi di trasmissione meccanica 16, consentono la traslazione dell'intelaiatura portante 2 lungo la guida rettilinea 11. Advantageously, at least one of the pairs of end wheels 8 and 9 is kinematically connected to motor means 15 which, by means of mechanical transmission means 16, allow the translation of the supporting frame 2 along the rectilinear guide 11.

Preferibilmente, come meglio verrà descritto di seguito, i mezzi motori 15 sono associati alla coppia di ruote 13 limitrofe alla guida rettilinea 11. L'altra coppia di ruote 14 è dunque svincolata dai mezzi motori 15 ed è in semplice appoggio sul secondo bordo 4 del pannello fotovoltaico 5. Preferably, as will be better described below, the motor means 15 are associated with the pair of wheels 13 adjacent to the rectilinear guide 11. The other pair of wheels 14 is therefore released from the motor means 15 and rests simply on the second edge 4 of the photovoltaic panel 5.

In questa maniera si realizza un vincolo di carrello e si conferisce a tutta la struttura un solo grado di libertà. In this way, a carriage constraint is created and a single degree of freedom is given to the entire structure.

Qualora l'intelaiatura portante 2 dovesse presentare uno sviluppo longitudinale importante tale da provocare una flessione della stessa in direzione del pannello fotovoltaico 5, può essere prevista almeno una coppia di ruote intermedie 17 girevolmente associate all'intelaiatura portante 2 in corrispondenza di almeno un tratto intermedio della stessa intelaiatura portante 2 ed atte ad andare in appoggio sul traversino intermedio 18 del pannello fotovoltaico 5 per impedire la flessione dell'intelaiatura portante 2 con conseguenti gravi danneggiamenti allo stesso pannello fotovoltaico 5 dovuto allo strisciamento dell'intelaiatura portante 2 durante la movimentazione. Should the supporting frame 2 have an important longitudinal development such as to cause a bending of the same in the direction of the photovoltaic panel 5, at least one pair of intermediate wheels 17 can be provided that can be rotatably associated with the bearing frame 2 in correspondence with at least an intermediate section of the same bearing frame 2 and able to rest on the intermediate crosspiece 18 of the photovoltaic panel 5 to prevent the bending of the bearing frame 2 with consequent serious damage to the photovoltaic panel 5 due to the sliding of the bearing frame 2 during handling.

Qualora l'intelaiatura portante 2 dovesse presentare uno sviluppo longitudinale importante tale da provocare una flessione nel senso contrario al senso di marcia della stessa, entrambe le coppie di ruote d'estremità 13 e 14 possono essere associate a mezzi motori. Tale associazione può essere indipendente, ossia possono essere previsti mezzi motori distinti per ogni coppia di ruote e sincronizzati da un'unità di controllo, oppure può essere previsto un collegamento cinematico tra le coppie di ruote d'estremità 13 e 14 agenti sul primo bordo 3 e le ruote agenti sul secondo bordo 4 . Should the supporting frame 2 have an important longitudinal development such as to cause a bending in the opposite direction to the direction of travel thereof, both pairs of end wheels 13 and 14 can be associated with motor means. This association can be independent, i.e. separate motor means can be provided for each pair of wheels and synchronized by a control unit, or a kinematic connection can be provided between the pairs of end wheels 13 and 14 acting on the first edge 3 and the wheels acting on the second edge 4.

Con particolare riferimento alle figure da 2 a 5, tornando ai mezzi di trasmissione meccanica 16, questi comprendono una prima ruota dentata 19 calettata sull'albero motore 20 associato ai mezzi motori 15 ed una seconda ruota dentata 21 in ingranamento con la prima ruota dentata 19 e solidale nella rotazione in maniera coassiale ad una prima ruota 22 della coppia di ruote d'estremità 13 limitrofa alla guida rettilinea 11. With particular reference to Figures 2 to 5, returning to the mechanical transmission means 16, these comprise a first toothed wheel 19 keyed onto the drive shaft 20 associated with the motor means 15 and a second toothed wheel 21 in meshing with the first toothed wheel 19 and integral in the rotation in a coaxial manner with a first wheel 22 of the pair of end wheels 13 adjacent to the rectilinear guide 11.

Per quanto concerne la seconda ruota 23 della coppia di ruote d'estremità 13, questa risulta essere del tipo folle in semplice appoggio sul primo bordo 3. As regards the second wheel 23 of the pair of end wheels 13, this is of the idle type simply resting on the first edge 3.

In questa maniera, la rotazione della prima ruota 22, che preferibilmente sarà del tipo gommato, comanderà l'avanzamento dell'intelaiatura portante 2 rispetto al pannello fotovoltaico 5. In this way, the rotation of the first wheel 22, which preferably will be of the rubberized type, will control the advancement of the supporting frame 2 with respect to the photovoltaic panel 5.

Secondo il trovato, l'intelaiatura portante 2 è munita di almeno una spazzola 24 atta a rimanere a contatto con la superficie sensibile 6 del pannello fotovoltaico 5. According to the invention, the supporting frame 2 is provided with at least one brush 24 able to remain in contact with the sensitive surface 6 of the photovoltaic panel 5.

I mezzi motori 15, che come verrà descritto maggiormente in seguito sono a gestione elettronica, comandando la traslazione dell'intelaiatura portante 2 lungo la guida rettilinea 11, provocano la conseguente pulitura della superficie sensibile 6 mediante la spazzola 24 . The motor means 15, which as will be described further below are electronically controlled, by controlling the translation of the supporting frame 2 along the rectilinear guide 11, cause the consequent cleaning of the sensitive surface 6 by means of the brush 24.

Più dettagliatamente, la spazzola 24, che può essere realizzata da più spazzole messe in serie tra loro, è del tipo a rullo ed è calettata su un albero condotto nascosto negli allegati disegni dalla spazzola 24 e girevole supportato dall'intelaiatura portante 2 e passante con un leggero gioco attraverso il mozzo della seconda ruota 23 . More specifically, the brush 24, which can be made up of several brushes placed in series with each other, is of the roller type and is keyed onto a driven shaft hidden in the attached drawings by the brush 24 and rotatable supported by the supporting frame 2 and passing through with a slight play through the hub of the second wheel 23.

Più precisamente, tale albero condotto, sviluppandosi longitudinalmente rispetto all 'intelaiatura portante 2 almeno per tutta la larghezza del pannello fotovoltaico 5, passa con gioco attraverso tutte le ruote coassiali alla seconda ruota 23. More precisely, this driven shaft, extending longitudinally with respect to the supporting frame 2 at least for the entire width of the photovoltaic panel 5, passes with play through all the wheels coaxial with the second wheel 23.

Vantaggiosamente, questo albero condotto è associato ai mezzi motori 15 mediante una cascata di ingranaggi realizzata da una terza ruota dentata 26 girevolmente supportata dall'intelaiatura portante 2 ed in ingranamento con la prima ruota dentata 19 e da una quarta ruota dentata 27 calettata sullo stesso albero condotto ed in ingranamento con la terza ruota dentata 26. Advantageously, this driven shaft is associated with the motor means 15 by means of a cascade of gears formed by a third toothed wheel 26 rotatably supported by the supporting frame 2 and in meshing with the first toothed wheel 19 and by a fourth toothed wheel 27 keyed on the same shaft. driven and meshing with the third toothed wheel 26.

In questa maniera si realizza la rotazione dell'albero condotto attorno al proprio asse longitudinale 28 e la conseguente rotazione della spazzola 22 in maniera discorde con il senso di avanzamento dell'intelaiatura portante 2 lungo la guida rettilinea 11. In this way, the rotation of the driven shaft around its own longitudinal axis 28 is achieved and the consequent rotation of the brush 22 discordant with the direction of advancement of the supporting frame 2 along the rectilinear guide 11.

Scendendo nel dettaglio dei mezzi motori 15, questi comprendono almeno un motore elettrico 29 solidale nella traslazione all'intelaiatura portante 2 e cinematicamente associato all'albero motore 20 mediante un riduttore ad ingranaggi 30. Going into the detail of the motor means 15, these comprise at least one electric motor 29 integral in translation with the supporting frame 2 and kinematically associated with the motor shaft 20 by means of a gear reducer 30.

Più precisamente, l'albero motore 20 è definito dall'albero di uscita del riduttore ad ingranaggi 30. More precisely, the drive shaft 20 is defined by the output shaft of the gear reducer 30.

Essendo i mezzi motori 15 a gestione elettronica, sono previsti mezzi di gestione e controllo atti a controllare e gestire la traslazione dell'intelaiatura portante 2 lungo il pannello fotovoltaico 5 . Since the motor means 15 are electronically managed, management and control means are provided which are suitable for controlling and managing the translation of the supporting frame 2 along the photovoltaic panel 5.

Più dettagliatamente, tali mezzi di gestione e controllo comprendendo almeno uno tra: More specifically, these management and control means comprising at least one of:

finecorsa 31 e 32 atti al rilevamento della posizione iniziale e/o finale della traslazione di dell'intelaiatura portante 2 rispetto al pannello fotovoltaico 5, limit switches 31 and 32 suitable for detecting the initial and / or final position of the translation of the supporting frame 2 with respect to the photovoltaic panel 5,

mezzi invertitori del senso di rotazione dei mezzi motori 5 per la commutazione del senso di marcia dell'intelaiatura portante 2 da una posizione di riposo, nella quale l'intelaiatura portante 2 è collocata esternamente alla superficie sensibile 6 del pannello fotovoltaico 5, ad una posizione di fine pulitura, nella quale l'intelaiatura portante 2 è collocata da parte opposta rispetto alla posizione di riposo lungo il pannello fotovoltaico 5, e viceversa, means for reversing the direction of rotation of the motor means 5 for switching the direction of travel of the supporting frame 2 from a rest position, in which the supporting frame 2 is located outside the sensitive surface 6 of the photovoltaic panel 5, to a position at the end of cleaning, in which the supporting frame 2 is placed on the opposite side with respect to the rest position along the photovoltaic panel 5, and vice versa,

almeno un sensore di rilevamento acqua per l'attivazione automatica del processo di pulitura in caso di pioggia e/o di acqua spruzzata sul pannello fotovoltaico 5 da parte di un operatore, almeno un programmatore di logica di funzionamento programmabile da parte di un operatore per la scelta e la definizione delle modalità operative dei mezzi di gestione e controllo . at least one water detection sensor for the automatic activation of the cleaning process in the event of rain and / or water sprayed on the photovoltaic panel 5 by an operator, at least one programmable operating logic programmer by an operator for the choice and definition of the operating methods of the means of management and control.

Preferibilmente, nella forma di realizzazione proposta, gli elementi appena elencati sono tutti presenti nel dispositivo 1 secondo il trovato. Qualora a seconda delle specifiche di progetto fosse possibile, alcuni di questi elementi possono essere omessi. Preferably, in the proposed embodiment, the elements listed above are all present in the device 1 according to the invention. If, depending on the project specifications, it is possible, some of these elements can be omitted.

Ad esempio, al posto dei finecorsa 31 e 32 di tipo meccanico sopra citati, possono essere previsti dei sensori ottici atti a rilevare e trasmettere la posizione dell'intelaiatura portante 2 ai mezzi di gestione e controllo; oppure gli stessi finecorsa possono essere sostituiti da un controllo della posizione di tipo elettronico mediante l'impiego di encoder e simili. For example, instead of the mechanical limit switches 31 and 32 mentioned above, optical sensors can be provided which are suitable for detecting and transmitting the position of the supporting frame 2 to the management and control means; or the same limit switches can be replaced by an electronic position control through the use of encoders and the like.

Vantaggiosamente, il dispositivo 1 comprende inoltre almeno una batteria ricaricabile 33 solidale nella traslazione all'intelaiatura portante 2 ed elettricamente associata sia ai mezzi motori 15 che ai mezzi di gestione e controllo per la loro alimentazione elettrica. Advantageously, the device 1 further comprises at least one rechargeable battery 33 integral in translation with the supporting frame 2 and electrically associated both with the motor means 15 and with the management and control means for their electrical power supply.

In questa maniera non si hanno cablaggi mobili per alimentare il dispositivo 1 che potrebbero interferire con la movimentazione dello stesso. In this way there are no mobile cables to power the device 1 which could interfere with its movement.

Opportunamente, è prevista una stazione di riposo 34 collocabile lateralmente al pannello fotovoltaico 5 e delimitata da una pluralità di staffe 35 fissabili alla struttura portante del pannello fotovoltaico 5 in corrispondenza di un suo terzo bordo 36 compreso tra i due bordi opposti 3 e 4. Conveniently, a rest station 34 is provided which can be placed laterally to the photovoltaic panel 5 and delimited by a plurality of brackets 35 which can be fixed to the supporting structure of the photovoltaic panel 5 at one of its third edges 36 between the two opposite edges 3 and 4.

Quanto l'intelaiatura portante 2 è alloggiata nella stazione di riposo 34 raggiunge la sua posizione di riposo. When the supporting frame 2 is housed in the rest station 34 it reaches its rest position.

Più dettagliatamente, le staffe 35, che sono collocate sostanzialmente in corrispondenza delle piastre di supporto 8, 9 e 10 delle coppie di ruote d'estremità 13, 14 e delle coppie di ruote intermedie 17, presentano sostanzialmente una conformazione ad L in maniera tale da definire una barriera fisica alla traslazione dell'intelaiatura portante 2 oltre la stazione di riposo 34. More specifically, the brackets 35, which are located substantially in correspondence with the support plates 8, 9 and 10 of the pairs of end wheels 13, 14 and of the pairs of intermediate wheels 17, substantially have an L-shaped configuration in such a way as to define a physical barrier to the translation of the supporting frame 2 beyond the rest station 34.

Vantaggiosamente, sulle porzioni 37 delle staffe 35 definenti la barriera fisica di cui sopra, sono previsti dei tamponi di arresto 38 per lo smorzamento dell'impatto dell'intelaiatura portante 2 sulle staffe 35. Advantageously, on the portions 37 of the brackets 35 defining the aforementioned physical barrier, stop pads 38 are provided to dampen the impact of the supporting frame 2 on the brackets 35.

In aggiunta, con particolare riferimento alle figure 2 e 6, almeno una delle staffe 5 presenta due poli elettrici 39 e 40 elettricamente collegabili alla rete elettrica ed impegnabili per contatto, quando l'intelaiatura portante 2 è collocata nella stazione di riposo 34, con due rispettivi poli elettrici, non rappresentati, definiti sull'intelaiatura portante 2 ed elettricamente collegati alla batteria ricaricabile 33 . In addition, with particular reference to Figures 2 and 6, at least one of the brackets 5 has two electrical poles 39 and 40 electrically connectable to the electrical network and engageable by contact, when the supporting frame 2 is located in the rest station 34, with two respective electrical poles, not shown, defined on the supporting frame 2 and electrically connected to the rechargeable battery 33.

Più precisamente, al fine di garantire il contatto elettrico, i due poli elettrici 39 e 40 sono supportati da due sostegni elastici 41. More precisely, in order to ensure electrical contact, the two electrical poles 39 and 40 are supported by two elastic supports 41.

Il funzionamento del dispositivo di pulitura per superfici piane a funzionamento automatico, particolarmente per la pulitura di pannelli fotovoltaici e simili, è chiaro ed evidente da quanto finora descritto. The operation of the automatically operated cleaning device for flat surfaces, particularly for cleaning photovoltaic panels and the like, is clear and evident from what has been described up to now.

In particolare modo, è bene evidenziare come grazie alla flessibilità di montaggio, dovuta alla presenza delle staffe di ancoraggio 12 facilmente fissabili e regolabile a qualsiasi struttura, e grazie alla modularità della spazzola 24, il dispositivo 1 può essere applicato alla maggior parte dei moduli fotovoltaici presenti sul mercato nelle loro varietà di installazione: tetti piani, tetti a falda, capannoni industriali, coperture a sheld, su elementi di arredo urbano, su pensiline, pergole e tettoie e su impianti installati a terra. In particular, it should be noted that thanks to the flexibility of assembly, due to the presence of the anchoring brackets 12 which can be easily fixed and adjusted to any structure, and thanks to the modularity of the brush 24, the device 1 can be applied to most photovoltaic modules present on the market in their variety of installation: flat roofs, pitched roofs, industrial warehouses, sheld roofs, on urban furniture elements, on canopies, pergolas and canopies and on ground-mounted systems.

Si è in pratica constatato come il dispositivo di pulitura secondo il trovato assolva pienamente il compito prefissato in quanto, una volta installato e programmato, consente di mantenere pulita la superficie sensibile del pannello fotovoltaico funzionando in totale autonomia e senza l'intervento di un operatore se non per le operazioni di ordinaria manutenzione. In practice it has been found that the cleaning device according to the invention fully achieves the intended task since, once installed and programmed, it allows to keep the sensitive surface of the photovoltaic panel clean, operating in total autonomy and without the intervention of an operator if not for ordinary maintenance operations.

Un altro vantaggio del dispositivo di pulitura secondo il presente trovato consiste nel fatto di non oscurare alcuna porzione della superficie sensibile del pannello fotovoltaico, grazie alla presenza di una stazione di riposo appositamente studiata e realizzata al di fuori di tale superficie sensibile. Another advantage of the cleaning device according to the present invention consists in the fact that it does not obscure any portion of the sensitive surface of the photovoltaic panel, thanks to the presence of a rest station specially designed and made outside this sensitive surface.

Un ulteriore vantaggio del dispositivo di pulitura secondo il presente trovato consiste nel fatto di garantite un elevato grado di pulizia grazie anche al fatto che la spazzola ruota in controrotazione rispetto al senso di avanzamento della stessa. Questo consente un'azione della stessa ancora più incisiva. A further advantage of the cleaning device according to the present invention consists in the fact that it guarantees a high degree of cleaning thanks also to the fact that the brush rotates in counter-rotation with respect to the direction of advancement thereof. This allows an even more incisive action of the same.

Il dispositivo di pulitura per superfici piane a funzionamento automatico, particolarmente per la pulitura di pannelli fotovoltaici e simili, così concepito, è suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo: inoltre, tutti i dettagli potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti . The cleaning device for flat surfaces with automatic operation, particularly for cleaning photovoltaic panels and the like, thus conceived, is susceptible of numerous modifications and variations, all falling within the scope of the inventive concept: furthermore, all the details may be replaced by other technically equivalent elements.

In pratica, i materiali impiegati, nonché le dimensioni, potranno essere qualsiasi, secondo le esigenze e lo stato della tecnica. In practice, the materials used, as well as the dimensions, may be any according to the requirements and the state of the art.

Claims

R I V E N D I C A Z I O N I 1. Cleaning device (1) for flat surfaces with automatic operation, particularly for cleaning photovoltaic panels and the like, characterized in that it comprises a supporting frame (2) with longitudinal development that can be associated, at least at its ends, respectively , to two opposite edges (3, 4) of at least one photovoltaic panel (5) to be cleaned in such a way as to be substantially parallel to the sensitive surface (6) of said at least one photovoltaic panel (5), a rectilinear guide being also provided ( 11) which can be fixed to the bearing structure of said at least one photovoltaic panel (5) in correspondence with a first of said two opposite edges (3, 4), said bearing frame (2) being slidingly associated with said rectilinear guide (11) in such a way to develop orthogonally from said rectilinear guide (11) and to create a shoe connection with said rectilinear guide (11) and being equipped with at least one brush (24) adapted to remain in contact with said sensitive surface (6) of said at least one photovoltaic panel (5), electronically controlled motor means (15) being also provided associated with said bearing frame (2) and engageable with at least one of said two opposite edges (3, 4) for the translation of said bearing frame (2) along said rectilinear guide (11) with consequent cleaning of said sensitive surface (6) by means of said brush (24).

2. Device (1), according to claim 1, characterized in that said supporting frame (2) can be slidingly associated with said at least one photovoltaic panel (5) by means of at least two pairs of end wheels (13, 14) rotatably supported at least one of said pairs of end wheels (13, 14) being kinematically connected to said motor means (15) by mechanical transmission means (16) for the translation of said bearing frame (2) along said rectilinear guide (11).

3. Device (1), according to claim 1 or 2, characterized in that said mechanical transmission means (16) comprise a first toothed wheel (19) keyed onto the drive shaft (20) associated with said motor means (15) and a second toothed wheel (21) in meshing with said first toothed wheel (19) and integral in the rotation coaxially with a first wheel (22) of said at least one pair of end wheels (13), the second wheel ( 23) of said at least one pair of end wheels (13) being of the idle type.

4. Device (1), according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises at least a pair of intermediate wheels (17) rotatably associated with said bearing frame (2) in correspondence with at least an intermediate portion of said bearing frame ( 2) and able to rest on at least one intermediate cross member (18) of said at least one photovoltaic panel (5) to prevent the bending of said supporting frame (2).

5. Device (1), according to one or more of the preceding claims, characterized in that said brush (24) is of the roller type and is keyed onto a rotatable driven shaft supported by said bearing frame (2), said driven shaft developing longitudinally with respect to said supporting frame (2) at least for the entire width of said at least one photovoltaic panel (5) and being associated with said motor means (15) by means of a cascade of gears formed by a third toothed wheel (26) rotatably supported by said supporting frame (2) and in meshing with said first toothed wheel (19) and by a fourth toothed wheel (27) keyed on said driven shaft and in meshing with said third toothed wheel (26) for the rotation of said driven shaft around to its own longitudinal axis (28) in a manner inconsistent with the direction of advancement of said bearing frame (2) along said rectilinear guide (11).

6. Device (1), according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises means for managing and controlling said motor means (15) for the translation of said supporting frame (2) along said at least one photovoltaic panel (5 ), said management and control means comprising at least one of: limit switches (31, 32) suitable for detecting the initial and / or final position of said translation of said supporting frame (2) with respect to said at least one photovoltaic panel (5), - means for reversing the direction of rotation of said motor means (15) for switching the direction of travel of said supporting frame (2) from a rest position, in which said supporting frame (2) is located externally to said sensitive surface ( 6) of said at least one photovoltaic panel (5), to a position of final cleaning, in which said supporting frame (2) is placed on the opposite side with respect to said rest position along said at least one photovoltaic panel (5), and vice versa , at least one water detection sensor for the automatic activation of the cleaning process in the event of rain and / or water sprayed on said at least one photovoltaic panel (5) by an operator, at least one operating logic programmer programmable by said operator for selecting and defining the operating modes of said management and control means.

7. Device (1), according to one or more of the preceding claims, characterized in that said motor means (15) comprise at least one electric motor (29) integral in translation with said supporting frame (2) and kinematically associated with said motor shaft (20) by means of a gear reducer (30), said drive shaft (20) being defined by the output shaft of said gear reducer (30).

8. Device (1), according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises at least one rechargeable battery (33) integral in translation with said supporting frame (2) and electrically associated with said motor means (15) and with said management and control means for their electrical power supply.

9. Device (1), according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises a rest station (34) which can be placed laterally to said at least one photovoltaic panel (5) and bounded by a plurality of brackets (35) which can be fixed to said supporting structure of said at least one photovoltaic panel (5) in correspondence with its third edge (36) comprised between said two opposite edges (3, 4), in said rest position said supporting frame (2) being housed in said station rest (34).

Device (1), according to one or more of the preceding claims, characterized in that said brackets (35) are located substantially in correspondence with the support plates (8, 9, 10) of said pairs of end wheels (13 , 14) and of said pairs of intermediate wheels (17) and substantially have an L-shaped conformation in such a way as to define a physical barrier to the translation of said bearing frame (2) beyond said rest station (34), on the portions (37 ) of said brackets (35) defining said physical barrier, with stop pads (38) being provided for damping the impact of said supporting frame (2) on said brackets (35).

11. Device (1), according to one or more of the preceding claims, characterized in that at least one of said brackets (35) has two electric poles (39, 40) electrically connectable to the electric network and engageable by contact, with said supporting frame (2) located in said rest station (34), with two respective electrical poles defined on said supporting frame (2) and electrically connected to said rechargeable battery (33).