ITAQ20080009A1

ITAQ20080009A1 - Sistema secondario di attuazione per il puntamento di precisione, montato su tracker per sistemi a concentrazione solare, in grado di effettuare rotazioni spaziali al fine di assicurare l'allineamento con i raggi solari del concentratore o gruppi di

Info

Publication number: ITAQ20080009A1
Application number: IT000009A
Authority: IT
Inventors: Yoav Banin; Ovidio Gino D; Giovanni Lanzara
Original assignee: Yoav Banin; Ovidio Gino D; Giovanni Lanzara
Priority date: 2008-06-12
Filing date: 2008-06-12
Publication date: 2009-12-13
Also published as: IL209933A0; ZA201009227B; EP2310765A1; CA2727696A1; US20110094565A1; AU2009257359B2; US8933322B2; WO2009152343A1; AU2009257359A1

Description

SISTEMA SECONDARIO DI ATTUAZIONE PER IL PUNTAMENTO Di PRECISIONE, MONTATO SUL

TRACKER PER SISTEMI A CONCENTRAZIONE SOLARE. IN GRADO DI EFFETTUARE ROTAZIONI

SPAZIALI AL FINE DI ASSICURARE L'ALLINEAMENTO CON I RAGGI SOLARI DEL

CONCENTRATORE O GRUPPI DI CONCENTRATORI SERVITI

I. PREMESSA

Nell’ambito dello sfruttament del’energi solare, sia per applicazioni Terrestri che spaziali, una delie tecnologie in uso,

denominata a " concentrazione", si baso suU’utiliZZO di un “collettore concentratore’' ovvero un dispositivo tn grado di

raccogliere a convogliare la radiazione solare verso un “ricevitore·' che può essere di tipo fotovoltaico, termico n

termofotovoltaico. Il rapport tra le superficie del ricevitore e quella del collettore definisce il fattore di concentrazione .

I dispositivi di concentrazione possono essere dì tipo ritrattivo o riflessi e possono usare un'otti semplice o

complessa . Sono costitui da un ottic primaria (specchio o lente E un‘ottica secondaria (riflessiva o rifrattiva cd un

ricevitore connesso od un sistèma di raffreddamento che può essere attiv o passivo,

Nel caso di ricevitore fotovoltaico generalmente si utilizzano celle fotovoltaiche, dei tipo molli giunzione, ad alta

efficienza di conversione del'energia luminosa in energia elettrica circa il 403⁄4); questa caratteristica è

prevalentemente dovuta alla loro capacita di sfruttare I» spcilru soline in uria ampia finestra di lunghezze d’unda

compresa tra 0.4 e 1 .8 pm.

Per i sistemi a concentrazione dì tipo termico, il ricevitore e generalmente costituto da un dispositivo, di materiale

metallico e/o ceramico a bassa emissività ed aita conducibilità termica, finalizzato a massimizzare la conversione

dell'energia solare in energia termica.

1 sistemi a concentrazione solare, oltre che per applicazioni terrestri sono studiat anche per applicazioni spaziali per

sistemi a basso valore di concentrazione, come pannelli di alimentazione per satelliti, e ad aito valore di concentrazione

per sistemi di produzione di energia solare orbitali che potrebbero dispiegare diversi kmq di pannelli solari.

L‘ architettura di un sistema a concentrazion è composta essenzialmente dall Accoppiamento funzionale delie seguenti

componenti:

ricevitore

scambiatore termico connesso al ricevitore

ottica, di concentrazione

sistema di inseguimento solare

elettronica di supporto (Inverter, accumulatori energetici, correttori di fase, ecc).

Ognuna delle componenti è essenziale a garantire la massima efficienza del sistema die t data dal prodotto Me

efficienze delle singole componenti.

T sistemi a concentratone sono caraterizzati ria un angolo di accettazion (3⁄4} che rappresenta il disallineamento critico

U'u l'asse del concentratore ed ϊ raggi solari al di sotto dei quale il sistema opera con efficienza non inferiore del 90% di

quella massima ed Oltre il quale il funzionamento di sistema degrada rapidamente e tende ad annullars II valore di 0, c 1 generalmente molto piccolo (per un sistema 10M)X male. Θ, è circa 3⁄41 J1).

In altri termini, efficienza di conversione energetica del sistema a concentrazione è massima quando il disallineamento

(tì) è nullo, degrada sino ad un massimo del 10% per O'rfr'-tì, e tende rapidamente ad annullarsi per 0>ΘΛ.

2. SISTEMI DI PUNTAMENTO SOLARE STATO ANTERIOR DELL’ARTE

Per evitare l’abbatiment drastico del'efficienza di conversione energetica a causa del mancato al lineamento con il

sole, i sistemi ad alta concentrazione (>S0X) devono essere necessariamente collocati su un dispositivo di inseguimento

solare denominato tracker ,

In realtà tutti i sistemi fotovoltaici traggono beneficio dall'inseguimento solare, è noto che anche i tradizionali pannelli

al silicio 0 quelli che utilizzano la tecnologia denominala "thin film" possono incrementar la loro efficienza del 20% se

montati su un tracker.

Con riferimento alla FIC. 1, il tracKer é un dispositivo elettromeccanico generalmente costituito da una struttur

meccanica 1. con uno o più piani su cui poggiano i concentratori solari, installata su un sistema. rotante a due assi.

azimutale 3 e zenitale 4. La particolar composizione dei due movimenti rotazionali permete al pieno (o piani) di

inseguire il sole nella sua orbita, qualunque sia la posizione in cui è installato il tracker.

I tracker possono essere di diversi tipi e dimensioni, classificabili in base alla configurazione strutturale, al numero di

gradi di libertà ed al tipo di appoggio, Il tacker e dotato di un proprio sistema di puntamento e centraggio, riferito agli

assi di rotazion azimutale e zenitale Inoltre alla struttura meccanica del tracker è accoppialo, ai fini della movimentazione automatica, un sistema di controllo provvisto di software di tracciament che, di solito. contiene sia i dati relativi all’orbita solare apparente dalla posizione in cui ù installato il tracker. sia la possibilità di aggiustamenti mediante un feedback preveniente da un pireliomem» o da un pannello di riferimento entrambi installati sul tracker, in modo da massimizzare la produzione di energia dal sistema dei concentratori solari

I sistemi di inseguimento solare terrestri più avanzati utilizzano un calcolo della posizione delle effemeridi, con un aggiustamento dei valori del calcolo in frazione della posizione del tracket stesso abbinato ad una successiva ottimizzazione effettuata sulla massimizzazione della corrent di corto circuito (j,j ricavata da un pannello o sensore di riferiménto. Attualmente la misure dell'erma· di puntamento del tracker viene effettuat misurando la l, massima prodotta da una cella fotovoltaic dì in un concentratore di riferiment- 1 errore rilevabile è di circa - 0.7".

Una misura piu affidabile può essere effettuata con uno strumento definito 'puntometro' che è sostanzialmen costituito da una scatola contenente due piccoli fori allineali per permettere l'ingresso della luce solare dirett ed un sistema di fotodiodi riferiti ad una particolare posizione. La risposta della matrice di fotodiodi permette di individuare con una precisione di circa *0. 1 Z: la precisione puntamento del tracker. ;Se però si considerano tracker di grandi dimensioni, sui quali vengono montati centinaia o migliaia di concentratori, la precisione di allineamento, riferita U11'U.SSL· del tracker non può essere estendibile a tutte le altre componenti in quanto è diffìcile ottenere; che tolti i concentratori siano effettivamente ben allineati con il sole. ;In un sistema di concentratori, collegati elettricamente in serie Il funzionamento meno performant di uno di essi va ad incidere sulle performance di tutto il sistema. Pertanto l’efficienza di conversione energetica del sistema è estremamente sensibile al malfunzionamento di uno o più concentratori che possono assumere disallineamenti aggiuntavi rispetto all'asse dei tracker, Si comprende quindi quanto sia Importante avere la garanzia che tutti i concentratori montati sul tracker siano allineali al meglio con il sole. ;II sistema a concentrazione solare impone un’elevata precisione di puntamento c centraggio che però, allo stato dell’arte attuale, è difficile ottenere per una sene di motivi di seguito illustrati. ;Nel caso delle applicazioni terrestri, al disallineamento degli assi del tracker si possono sommare una serie ulteriore di disallineamenti locali, dovuti essenzialmente al verificarsi dei seguenti fattori: ;Cedimenti differenziali della, struttura di fondazione su cui poggia il tracker. ;Comportamenti fluessionali e torsionali differenziali della struttura portante dei tracker connessi al carico static (peso concentratori) e pseudo-dinamico rotazion zenitali e azimutali), alle dilatazioni termiche ed alle sollecitazioni del vento: ;Imperfezioni di istallazione e posizionamento dei singoli concentratori sul trackcr con riferimento sia a quelli appartenenti alla medesima stringa che a stringhe diverse: ;Eventuale disallineament di montaggio delle componenti del concentratore . ;Ad ogni fattore i-mn sopra elencato corrisponde un valore locale di disallineamento <ΒΓ'( la cui sommatoria (ΰ^ί,,Ο,), può variar da qualche decimo a diverse unità di grado. ;Conseguentemente. l'entit dd disesllineamen dei sìngoli concentratori rispetto alle posizione del sole è variabile in quanto dipende non sol dall'errore di allineamento del'asse del tracke ma anche dai disallineamenti locali del In stesso tracker. ;Per quanto sopra esposto, quanto maggiore è il numero di concentrator montati sul trackcr tanto più elevato è il disallineamento medio dei concentratori rispetto alla posizione del sole. ;Per attenuare parzialmente gli effetti negativi dovuti al disallineamento locale dei singoli concentratori generalmente si tende a costruire una struttura del tracker estremamente precisa e sovradimensionata: il tutto però è realizzato aumentando le masse in gioco struttura portante, i costi di costruzione nonché i costi unitari di produzione di potenza. (fc.'kW). ;3, OBIETTIVI ;L’invenzione proposta è finalizzata ad aumentare la precisione di allineamento del sistema a concentrazione tramite un dispositivo di centraggio di precisione, montate 3 bordo dei tracke di qualsiasi tipo e dimensione, con intento di massimizzare l’efficienza di conversione: energetica del sistema complessivo. ;Più in dettaglio gli obiettivi dell 'invenzione sono mirati a . ;1) Incrementare l'efficienza di conversione dell'energìa solare in energia elettrica e/o termica dei sistemi a concentrazione solare atraverso Γ aumento della precisione di centraggio e puntamento dei singoli cotte entra fon o gruppi di essi: ;2) Aumentare la precisione di allineamento dei concentratori tramite introduzione sul tracker di un sistema di puntamento ed attuazione automatica in grado di effettua piccole movimentazioni meccaniche sui sìngoli concentratori o gruppi di essi ;3) Correggere istantaneamente ed in automatico i disallineamenti locali del tracker ;4. DESCRIZIONE DELL' INVENZIONE ;Per rendere ancor piu chiari c comprensibili gli obiettivi sopra citati si procede ad una descrizione del taglia la del'invenzione con riferimento alle figure di seguit elevate ;t; FIG, l. Schema assonometrico di un generico tracker solare a due gradi di libertà, per applicazioni di tipo terrestre; o HO, 2‘ Schema bidimensionale di un generico tracker solare sul quale sono posizionati gruppi di concentratori assistiti dal sistema automatico di centraggio di precisione; ;r> FIG. 3: Schema tridimensionale del box di attuazion ;o FIG, 4 Schema bidimensional del sistema automatico di centraggio di precisione agente su un singolo concentratore solare: ;c FIG, 4; Schema bidimensionale del sistema automatic di centraggio di precisione agente -su un gruppo di concentratori solari: ;o FIG. 5: Schema bidimensionale del sistema automatico di centraggio di precisione agente sulla struttura del ricevitore del concentratore solare ;L’innovazione riguarda un sistema automatico 41 puntamento e centraggio di precisìnnc por concentratori solari (fotovoltaici, temici, termici fotovoltaici} montati su tracker dì qualsiasi tipo e dimensione, per applicazioni sia terrestri che spaziali . ;li funzionamento del sistema secondario di cena aggio di precisione, aggiuntivo e complementare a quello primario del tracker, è di tipo “111 IL·" in quanto agisce con micro spostamenti direttamente sui concentratori tramite un sistema di attuatori controllati in modo tale da allineare con estrema precisione asse dei singoli concentratori ai raggi solari, elidendo tutti ί possibili disallineamenti locali, tipici del tracker stesso. ;Con riferimento alla l iti. 2. Π centraggio ottimale dei concentratori 2 n gruppi di essi rispetto al sole 9 t realizzato trarmie il funzionamento congiunto di dispositivi Quali: sistema di acquisizione 6, sistema di controllo 7 e sistema di attuazione 5. ;IH altri termini, con riferimento allo FIG. 2. si propone di montare sulla struttura 1 del tracker in corrispondenza dei concentratori 2 n gruppi di essi, un sistema secondario di centraggio di precisioni: agente su ogni singolo concentratore n gruppi di essi 2 in modo da correggere eventuali disallineamenti locali 12 del tracker, cosi da ottenere T allineamento 1 1 al sole 9 dei singoli concentratori 2 o groppi di essi, con un errore tendenzialmente nullo. ;Questo sistema secondario di posizìonamento e centraggi fine, operando con modalità complementari al sistema di centraggio del tracker che consente inseguimento primar del sole attraver rotazioni azimutali e zenitali di prima approssimazione , è in grado di effettuare correzioni sul puntamento del singoli concentratori 2 o groppi di essi, rispetto alla posizione del sole M, con livello alto di precisione nel ordìne del decimo dt grado. ;L 'architettura di sistema del innovazioni: proposto mirata al corretto posizionamento di ogni concentratore o groppo di essi rispetto al sole , implica essenzialmente l’utilizzo delle seguenti componenti, tra loro funzionalmente connesse, quali: ;a) Box di attuazione 5 costituito da un sistema di attuatori in grado di realizzare e trasmettere ai concentratori 2, 0 gruppi di essi, rotazioni altamente precise; ;b) Sistema di controllo 7 celie movimentazioni del box di attuazione 5 di cui ai punto precedente: ;c) Sistema di acquisizione 6 dei valori di energìa elettrica e-'o energia termica (o altro) rilevali sul ricevitore 8 del concentratore e/o provenienti da sensori di puntamento solare m gradii di rilevare con precisione l’errore di puntamento. ;Il sistema secondario di pini lamento c centraggio “fine'* è applicato sui tracker in corrispondenza di ogni singolo concentratore 2. o gruppi di essi, in modo tale che sui piano di appoggiti degli stesi agisce un dispositivo (box) di attuazione opportunamente gestito da un sistemi di controllo 7 che, elaborando i dati di energia prodotta dal ricevitore 8 o da un sensore ottici di puntamento solare ed acquisiti dai sistema 6. massimizza, tramite cicli di feedback, efficienza di conversione dell’energia solare in energia elettrica e o termica atraverso ii conseguimento del posizionamento spaziale ottimale del piano del concentrator o gruppi di essi.

Il box di attuazione 5 riceve gli input per il posizionamento degli attuato in esso contenuti dui sistema di controllo 7 che, a sua volta, elabora Se informa/ìonu acquisite dal sistema 6, tornite dal sensore di panunti emo e'o dal ricevitore. In termini generali il box di attuazione 5 é costituite da un insieme di attuatori agenti su un'opportun struttur meccanica u piu’ gradi di liberti tale da tnovÌTrenlaru opportunamente nello spazio il piano dei concenlr.iiori. La posizione relativa dei diversi attuatori contenuti nel box 5 genera la definizione precisa nello spazio del piano di appoggio del concentratore o del gruppo di concentratori In modo che la stesso piano d’appoggio Sia sempre perpendicolare al sole con un errore comprese nel decimo Hi grado Ne consegue che gli assi dei concentratori risulti allineati alla posizione del sole con la medesima precisione

I.u FIC. 3 illustra, a titolo esemplificativo, lo schema funzionale di un box di attuazion 5, a due gradì di libertà, collegato alla struttura I del tracke ed al piano dei concentratori !5 rispettivamente tramite appositi elementi di collegamento il e 16. Nel caso in figura, i due attuator IR agiscono sulla struttura meccanica in modo tale da generare due rotazioni assiali indipendenti a e 11, la cui composizione origina una reazione spaziale del piano di appoggio dei concentratori di un angolo solido dì rotazione (a [ij,

Il sistema d’acquisizione 6, collegato ai sistemi 7 e 5, può acquisire dati provenienti da diversi apparati, quali:

sistema di precisione del rilevamento della posizione del soie, di qualsiasi tipo e funzionamento;

■sistema di produzione deL energia elettrica e o termica del concentratore o di gruppo di concentratori;

altri sistemi la cui risposta può essere utilizzala, atraverso svariati metodi, per massimizzare produzione di energia elettrica e/o termica dei concentratore o gruppi di essi.

Le configurazioni del sistema di attuazione possono essere le più svariate e comunque comprendono ai loro interno digli elementi mobili, comandati e controlla dal sistema di controllo 7 che, ricevendo ed elaborando i dati acquisiti dal sistema 6. fanno variare la configurazione geometrica i allungamenti, rotazioni, slittamenti eie.) degli attuatoti al fine di posizionare nello spazio il piano virtuale di appoggio del concentratore o di un gruppo di essi con la precisione richiesta al fine dì massimizzarne la risposta in termini di energia elettrica e-'o energia termica.

Ad ogni configurazione spaziale assunt dai concentratori o gruppi di essi corrisponde una determinata risposta ili produzione di energia elettrica e'o termica, monitorabil dal sistema di acquisizione 6,

Il sistema di centraggio proposto, operando attraverso feedback ciclici di funzionamento degli apparali 5. 6 c 7, agisce in modo tale da individuare il posizionamento spaziale ottimale, rispetto al sole, del piano di appoggio di ogni con centratore o gruppi di essi in modo da massimizzarne la conversione di energia solare in energia elettrica è/o termica. In altri termin innovazione che qui si propone con sente dì ottenere il perfetto allineamento I t dei concentrato 1, o gruppi di essi rispetto al sole 9. indipendentemente da possibili disallineamen t2 locali e differenziati del tracker

Il sistema di attuazione proposto, mirato al posizionamento ottimali; del piano di appoggio dei concentratori nello spazio , può essere diversamente struttura in modo tale da realizzare diverse configurazioni, qual ir

■ box di attuazione (sistema chiuso) che funge da elemento di fissaggio i collegamento) tra, la struttura I del tracker e la struttura 15 su cui poggiano i concentrator o gruppi di essi: nel caso specifico il box di attuazione può contenere al proprio interno anche 11 sistema di controllo 5.

• sistema di attuazione apert ovvero operante con attuatori funzionalmente separati e distinti, fissali da una parte agli elementi di riferimento del tracke ed al' altra ai corrispettivi punti del piano d’appoggio dei concentratore o del gruppo di concentratori.

Il sistema di puntamento di precisione può operare sia m modalità continua cioè tramite un feedback ininterrot tra controllo, attuazione e posizionamento dei concentratori oppure in modalit periodica ovvero con interventi dì controllo ed aggiustaggio predefiniti c temporalmente cadenzati.

L'innovazione proposta puO essere applicata sul tracker, in corrispondenza di moduli distinti, quali:

a) singolo concentratore:' tale soluzione implica che il sistema secondario di centraggio "fine” agisca sul singolo concentratore. l a FI Ci 4. illustra. con schema bidimensionale, il caso specìfico dì un singolo concentratore solare 2. Π cui plano d'appoggio 15 è incernierato ad un elemento dì supporto appartenente alla strutura I del tracker, Sul piano di appoggio del concentratore tramit un’apposita struttura di collegament 16. agisce un box di attuazione 5, fissato al tracker 1 Tramiti; la strutura di collegamento 17. 11 posizionamento ottimale del piano del concentratore nello spazio, ovvero l’allineamento il rispetto al sole, e gestito dal dispositivo di controllo 6 che. utilizzando come input t dati provenienti dal ricevitore 8 e'o dal sensore di puntamento solare ed acquisiti dal sistema ", controlla e modula, tramite cicli di feedback, l'entità degli spostamenti meccanici del box di attuazione 5. agente su! piano di appoggio del concentratore. in modo tale da massimizzare efficienza di conversione del l’energia solare in energia elettrica e o termica.

b) gruppo di concentratori questa soluzione implica che il sistema secondario di centraggio di precisione agisca su un gruppo di concentratori 2 assemblati su un modulo strutturale (o piano di appoggio) 15 di dìversa forma, tipo e dimensione), posizionato sul track per mezzo del box di attuazione 5 Con riferimento alla FKI. 5, il box di attuazione 5 è collegato db struttur del tracker ad al piano d'appoggio Jd gruppo di concentrator 2 rispetivamente immite le strutture di collegamento P ir 16. U posizionamento ottimale del piano del ricevitore S nello spazio, ovvero l'allineamento 1 1 rispetto al sole, è gestito dal dispositivo di controllo 6 che. utilizzando come input i dati provenienti dai ricevitori 8 do dal sensore di puntamento solare ed acquisiti dui sistèma 7t controlia e modula, tremite cicl di feedback, l'entit degli spossamenti meccanici del sistem di attuazione 5 agente sul piano dì appoggio del concentratore, in modo tale da massimizzare efficienza di conversione dell’energìa solare in energia elettrica e/o termica

c) Strutura dei ricevitore del concentrator questa soluzione contempla che il sistema secondario di centraggio di precisione agisca diretamente sulla strutt del ricevitore 8 cfu -dal sensore di puntamento solare del singolo concentratore solare 2. Nel caso illustralo in F1G. 6. H concentratore solare 2 è costituito ik un colletore (parte rissa) che convoglia i raggi solari sul ricevitore 8 (parte mobile) sul quale agisce, per mezzo della struttura di col legamento 17, Il box di attuazion 11 posizionamento otimale del piano dei ricevitore 8 nello spazio, ovvero l’allineamento 11 rispeto al sole, è gestito del dispositivo di controllo 6 che. utilizzando come input i dati proveniente dai ricevitore 8 ed acquisiti dal sistema 7„ controlla e modula, tramite cicli di feedback, l'entità degli spostamenti meccanici dei sistema di attuazione 5, agent sul piano dei ricevitore, in modo tale da massimizzar l'efficienza di conversione del l'energia solare in energia elettrica e'o termica.

In tutt i casi sopra elencali il controllo "fine" dell’errore di puntamento, effettuat tramite il sistema proposto , consente di elidere i disallineamenti locali rispetto al'asse del tracker e di incrementare, pertanto, l’efficienza di conversione energetica dell'intero sistema a concentrazione solare tramite l'ottimizzazione del centraggio dei singoli concentratori o gruppi di essi.

Di tinto l’uso del rinnovazione proposta consente di realizzare minori precisioni di costruzione e montaggio delle componenti struttural del tracker massimizzando, nel contempo l'efficienza di convezione energetica del sistema ,

Claims

Rivendicazioni Ciò che si rivendica con la presente innovazione è di seguit elencato: T) Sistema secondario di centraggio “fine" di singoli concentratori solari (fotovoltaici termici, termici/fotovoltaici). aggiuntivo e complementare o quello primario dei tracker, di qualsiasi tipo e dimensione, per applicazioni sia terrestri che spaziali, il cui funzionamento si basa sul controllo di spostamenti effettuali direttament sui concentratori o gruppi di essi, tramite un sistema dì attuator in modo tale da correggere tutti i possibili disallineamenti locali, tipici del tracker stesso, ed ottenere cosi allineamento al sole dei singoli concentratori u groppi di essi con un errore tendenzialmente nullo 2) Dispositivo secondario di centraggio di precisione di concentratori solari montato sul tracker, costituito dall' interconnession funzionale di apparati di attuazione controllo ed acquisizione che , tramite cicli di feedback, ottimizzano la posizione spaziale degli stessi concentratori rispetto al sole, massimizzandone l'efficienza di conversione energetica ì) Dispositivo di centraggio fine costituit da un sistema di attuazione agente da un lato sull'elemento di sostegno (piano dì appoggio) dei concentratori o gruppi di essi, e dall'altro sulla struttu del tracker. Le configurazione del sistema di attuazion possono essere le piu svariate e comunque comprendono al loro interno degli elementi mobili., comandati e controllati dal sistemi di controll che elaborando i dati provenienti dal ricevitore e/o dal sensore di puntamento solare, rilevali dal sistema di acquisizione, determina tramile cicli di feedback, la variazione della configurazione geometric {allungamenti, rotazioni, slittamenti etc.) degli attuatori al fine di ottimizzare la posizionare spaziale del piano di appoggiti del concentratore o di un gruppo di essi e massimizzare· la risposta in termi di efficienza di conversione dei energia solare in energia elettrica c/o energia termica: 4) Dispositivo di attuazione, diversamente strutturat in modo tale da realizzare diverse configurazioni, quali,: a) Sistema “Chiuso" cioè composto da un box che funge da elemento di fissaggio tra la strutura del tracker e la struttura su cui poggiano i concentratori o gruppi di essi; nel caso specifico il box di attuazione può contenere al proprio interno anche il sistema di controllo; b) Sistema “aperto” ovvero operante con attuatori separati e distinti fissati da una parte agli elementi di riferimento del tracker ed al altra ai corrispettivi punti del piano d' appoggio del concentratore o del gruppo di concentratori 5,) Sistema di puntamento dì precisione in grado di operare sia in modalità continua cioè Tramite un feedback ininterrotto tra controllo, attuazione posizionamento c risposta di produzione di energia elettric e/o termica dei concentratori oppure in modalità periodica ovvero con interventi di controll ed austaggio predefìniti e temporalmente cadenzati . ft'l Sistema di centraggio di precisione, montato a bordo del tracker in grado dì utilizzare, ai fin del posizionamento animale dei concentratori solari, i dall provenienti da diversi apparati, quali sistema di precisione del rilevamento della posizione dei sole, di qualsiasi tipo e funzionamento - sistema di produzioni: dell'energia elettrica e/o termica dei concentratore o di gruppo di concentratori; - altri sistem la cui risposta pi) 6 essere utilizzata attravers svariati metodi, per massimizzare produzione di energia elettrica e/o termica del concentrator e gruppi di essi. 7) Sistema secondatici di puntamento e centraggio “fine” applicat sul tracker in coni spondenza di ogni singolo concentratore sui cui piano di appoggio agisce un disposiiìvo di attuazione gestito da un sistema dì controllo che, utilizzand come input i dati provenienti dal ricevitore e.3⁄4 dal sensore di puntamento solare, acquisiti da opportuno sistema, controlla t modula, tramite cicli di feedback, entità degli spostamenti meccanici del box di attuazione agente sul piano di appoggio del concentratore, in modo tuie da massimizzare l’efficienza di conversione dell’ energia solare in energia elettric e/o termica. S) Sistema secondari di puntamento e centraggi di precisione applicato sul tracker in corrispondenza di un gruppo di concentratori. sul cui piano di appoggio agisce un dispositivo di attuazione gestito da un sistema di controllo die, utilizzando come input i dati provenienti dai ricevitori e'o dai sensore di puntamento solare, acquisiti da opportuno sistema, contralla e modula. Tramite cicli di feedback, l'entità degli spostamenti meccanici del sistema di attuazione, agente sul piano di appoggio dei gruppo di concentratori in modo tale da massimizzare l'efficienza di conversione dell’1 energia solare in energìa elettrica e/o termica. } Sistema secondari di puntamento e centraggio di precisione applicalo ad ogni concentratore del tracker in corrispondenza del ricevitore sul cu piano di appoggio agisce un dispositivo di attuazione gestito da un sistema di controllo che. utilizzando come input i dati provenienti dal ricevitore s o dal sensore di puntamento solare, acquisiti da opportuno sistema, controlla e modula, tramite cicl di feedback, l’entità degli spostamenti meccanici del sistema di attuazione agente sul piano del ricevitore In modo tale da massimizzare l'efficienza di conversione dell energia solare in energia elettrica e/o termica. j