IT9084137A1 - AUTOMATIC WASHING SYSTEM FOR URBAN SOLID WASTE COLLECTION COMPACTORS AND INDUSTRIAL AND / OR SPECIAL VEHICLES IN GENERAL - Google Patents
AUTOMATIC WASHING SYSTEM FOR URBAN SOLID WASTE COLLECTION COMPACTORS AND INDUSTRIAL AND / OR SPECIAL VEHICLES IN GENERAL Download PDFInfo
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Description
D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION
del brevetto per invenzione industriale of the patent for industrial invention
La presente invenzione concerne un impianto automatico di lavaggio per compattatori di raccolta di rifiuti solidi urbani e per veicoli industriali e/o speciali in genere. The present invention relates to an automatic washing plant for compactors for collecting urban solid waste and for industrial and / or special vehicles in general.
Sono noti impianti di lavaggio per compattatori di raccolta di rifiuti solidi urbani, veicoli industriali, vagoni e simili. Washing systems for compactors for collecting urban solid waste, industrial vehicles, wagons and the like are known.
Generalmente tali noti impianti sono costituiti da un portale, mobile lungo due rotaie di guida, e provvisto di barre orizzontali e verticali, traslabili rispetto a questo, sulle quali sono montati una pluralità di ugelli spruzzatori del detergente e dell'acqua di lavaggio-Due spazzole rotanti disposte parallelamente ai montanti del portale e traslabili verso l'interno, ed una spazzola ad asse orizzontale traslabile verticalmente esercitano un'azione meccanica di strofinio sulle pareti del mezzo fra la fase di irrorazione del detergente e quella di lavaggio-Un primo inconveniente di questi noti impianti consiste nel fatto che essi non assicurano un efficace lavaggio nel caso di veicoli a configurazione irregolare Generally these known systems consist of a portal, movable along two guide rails, and provided with horizontal and vertical bars, which can be moved with respect to this, on which a plurality of spray nozzles for the detergent and the washing water are mounted. rotators arranged parallel to the portal uprights and movable inwards, and a brush with a horizontal axis that can be moved vertically exert a mechanical rubbing action on the walls of the vehicle between the spraying phase of the detergent and that of washing - A first drawback of these known systems consists in the fact that they do not ensure effective washing in the case of vehicles with an irregular configuration
Un altro inconveniente consiste nel fatto che tali noti impianti non consentono in alcun modo di effettuare il lavaggio delle parti interne del veicolo, ad esempio nella zona compresa fra la parete anteriore di un compattatore ed il piatto di espulsione di questo. Another drawback consists in the fact that these known systems do not in any way allow washing of the internal parts of the vehicle, for example in the area between the front wall of a compactor and its ejection plate.
Un altro inconveniente di tali noti impianti consiste nel fatto che essi non permettono di effettuare automaticamente la fase di sanificazione finale. Infatti in tali impianti la sanificazione viene effettuata manualmente per mezzo di lance azionate dagli operatori- Ne consegue un'operazione laboriosa e faticosa per l'operatore, nonché un elevato rischio dovuto alle esalazioni tossiche e/o nocive. Another drawback of these known systems consists in the fact that they do not allow the final sanitization step to be carried out automatically. In fact, in these plants the sanitization is carried out manually by means of lances operated by the operators. This results in a laborious and tiring operation for the operator, as well as a high risk due to toxic and / or noxious fumes.
Un altro inconveniente consiste nel fatto che, poiché gli ugelli irroratori sono montati sulle barre ed il loro accostamento al veicolo è limitato dalle dimensioni di ingombro di questo, sono richieste grandi quantità di acqua ad elevata pressione per raggiungere i punti più lontani- In questo modo l'acqua che fuoriesce dagli ugelli viene finemente polverizzata e quindi non solo è inefficace ad effettuare la pulizia ma anche richiede una quantità elevata di detergente-Scopo dell'invenzione è di eliminare tali inconvenienti e di realizzare un impianto di lavaggio per compattatori di raccolta di rifiuti solidi urbani e per veicoli industriali e/o speciali in genere che consenta di effettuare l'irrorazione del liquido detergente, il lavaggio del veicolo e la completa sanificazione di questo in modo automatico. Altro scopo dell'invenzione è di realizzare un impianto che consenta di lavare le varie zone del veicolo in modo differenziato, cioè con tempi e modalità differenti. Another drawback consists in the fact that, since the spray nozzles are mounted on the bars and their approach to the vehicle is limited by the overall dimensions of the latter, large quantities of high pressure water are required to reach the most distant points. the water that comes out of the nozzles is finely pulverized and therefore not only is ineffective in cleaning but also requires a high quantity of detergent. solid urban waste and for industrial and / or special vehicles in general that allows for the spraying of the detergent liquid, the washing of the vehicle and the complete sanitization of this automatically. Another object of the invention is to provide a system which allows the various areas of the vehicle to be washed in a differentiated manner, that is, with different times and methods.
Altro scopo dell'invenzione è di realizzare un impianto di lavaggio che consenta di accedere all'interno del veicolo nelle zone di maggior accumulo di sporcizia-Tali scopi sono raggiunti secondo l'invenzione con un impianto automatico di lavaggio per compattatori di raccolta di rifiuti solidi urbani e per veicoli industriali e/o speciali in genere caratterizzato dal fatto di comprendere su ciascun montante di una struttura a portale, mobile orizzontalmente rispetto al mezzo da lavare, almeno un gruppo di lavaggio comprendente un primo braccio snodato rispetto al corrispondente montante e mobile verticalmente lungo questo, un secondo braccio snodato rispetto al primo braccio ed una testina di irrorazione montata all'estremità di detto secondo braccio e rotante attorno all'asse di questo, e di comprendere altresì mezzi per provocare il movimento relativo di ciascuna parte rispetto a quelli adiacenti. Another purpose of the invention is to provide a washing system that allows access to the interior of the vehicle in the areas of greatest accumulation of dirt - These purposes are achieved according to the invention with an automatic washing system for compactors for collecting solid waste. urban and for industrial and / or special vehicles in general characterized in that it comprises on each upright of a portal structure, movable horizontally with respect to the vehicle to be washed, at least one washing unit comprising a first arm articulated with respect to the corresponding upright and vertically movable along this, a second arm articulated with respect to the first arm and a spraying head mounted at the end of said second arm and rotating around its axis, and also comprising means for causing the relative movement of each part with respect to the adjacent ones .
La presente invenzione viene qui di seguito ulteriormente chiarita in una sua preferita forma di pratica realizzazione riportata a scopo puramente esemplificativo e non limitativo con riferimento alle allegate tavole di disegni in cui*. The present invention is further clarified hereinafter in a preferred embodiment thereof reported for purely illustrative and non-limiting purposes with reference to the attached drawings in which *.
la figura 1 mostra in vista prospettica schematica un impianto automatico di lavaggio secondo l'invenzione , Figure 1 shows a schematic perspective view of an automatic washing plant according to the invention,
la figura 2 mostra il gruppo di lavaggio montato sul traverso del portale, figure 2 shows the washing unit mounted on the portal crosspiece,
la figura 3 mostra in vista prospettica il gruppo di lavaggio ad alta pressione, Figure 3 is a perspective view of the high-pressure washing unit,
la figura 4 mostra in vista prospettica il gruppo di lavaggio a pressione ridotta, Figure 4 is a perspective view of the washing unit at reduced pressure,
la figura 5 mostra in vista prospettica il particolare della testina rotante, e Figure 5 is a perspective view of the detail of the rotating head;
la figura 6 mostra parzialmente l’interno dei montanti del portale -Come si vede dalle figure l'impianto di lavaggio secondo l'invenzione comprende sostanzialmente un portale autoportante 1 in lamiera sagomata, a sezione sostanzialmente ad U con concavità rivolta verso l'interno. Il portale 1 è mobile lungo due rotaie di guida 2, tramite un riduttore con motore a corrente continua non rappresentato nei disegni. All'interno del portale ad U sono alloggiate tre guide, indicate genericamente con 3,4,5, sulle quali sono montati gruppi di lavaggio. In particolare sulla guida 3 sono montate le estremità di un traverso 6 mobile verticalmente ad esempio mediante una cinghia, e sul quale scorre uno slittone 7 provvisto inferiormente di una ralla 8 alla quale sono applicate due orecchiette 9 sostenenti un perno 10 di articolazione di un gruppo di lavaggio 11. Figure 6 partially shows the inside of the uprights of the portal - As can be seen from the figures, the washing plant according to the invention substantially comprises a self-supporting portal 1 in shaped sheet metal, with a substantially U-shaped section with concavity facing inwards. The portal 1 is movable along two guide rails 2, by means of a reducer with a direct current motor not shown in the drawings. Inside the U-shaped portal there are three guides, generally indicated with 3,4,5, on which washing groups are mounted. In particular, the ends of a crosspiece 6 movable vertically, for example by means of a belt, are mounted on the guide 3, and on which slides a slide 7 provided at the bottom with a fifth wheel 8 to which two ears 9 are applied supporting a pin 10 for the articulation of a group washing 11.
Lo scorrimento dello slittone 7 lungo il traverso 6 può essere ottenuto ad esempio mediante un accoppiamento a pignone e cremagliera mentre la rotazione della ralla 8 rispetto allo slittone 7 può essere ottenuta mediante un motore di qualunque tipo· The sliding of the ram 7 along the crosspiece 6 can be obtained, for example, by means of a rack and pinion coupling, while the rotation of the fifth wheel 8 with respect to the ram 7 can be obtained by means of a motor of any type.
Ciascun gruppo di lavaggio 11 comprende un primo braccio 12 al quale è articolato un secondo braccio 13 sostenente una torretta 14 sulla quale sono montati una testa irroratrice rotante a tre ugelli 15 per l'irrorazione dell'acqua di lavaggio, un ugello 16 per l'irrorazione del detergente ed un ugello 17 per l'irrorazione del liquido sanificatore. Each washing unit 11 comprises a first arm 12 to which a second arm 13 is articulated supporting a turret 14 on which are mounted a rotating spray head with three nozzles 15 for the spraying of the washing water, a nozzle 16 for the spraying the detergent and a nozzle 17 for spraying the sanitizing liquid.
Un martinetto idraulico 18 provoca l'articolazione del braccio 12 rispetto alla ralla 8 ed un martinetto idraulico 19, collegante il braccio 12 ed il braccio 13, ne provoca la loro reciproca articolazione. A hydraulic jack 18 causes the articulation of the arm 12 with respect to the fifth wheel 8 and a hydraulic jack 19, connecting the arm 12 and the arm 13, causes their mutual articulation.
Sulle due guide laterali 4 sono montati mobili in senso verticale, ad esempio trascinati da catene, i gruppi 20 di lavaggio a pressione maggiore (80 bar). Ciascun gruppo 20 comprende un primo braccio 21 al quale è articolato un secondo braccio 22, alla cui estremità è montato un martinetto idraulico 23 avente lo stelo 24 che comanda l'estremità di un braccio di leva 37 sulla cui altra estremità è montata una torretta 25- Sulla torretta 25 sono montati una testina rotante, un ugello di irrorazione del detergente e un ugello di irrorazione dal liquido di sanif icazione dei tipi descritti in precedenza. On the two lateral guides 4 are mounted vertically movable, for example dragged by chains, the washing units 20 at higher pressure (80 bar). Each group 20 comprises a first arm 21 to which a second arm 22 is articulated, at the end of which is mounted a hydraulic jack 23 having the rod 24 which controls the end of a lever arm 37 on the other end of which a turret 25 is mounted - A rotating head, a detergent spraying nozzle and a sanitizing liquid spraying nozzle of the types described above are mounted on the turret 25.
Un martinetto idraulico 26 comanda la rotazione sul piano verticale trasversale del gruppo 20 ed un martinetto 27 comanda la reciproca articolazione dei bracci 21 e 22-In una variante reali zzati va non rappresentata nei disegni è pure possibile che il gruppo di lavaggio 20 possa ruotare sul piano orizzontale. A hydraulic jack 26 controls the rotation on the transverse vertical plane of the group 20 and a jack 27 controls the reciprocal articulation of the arms 21 and 22. horizontal plane.
Sulle due guide laterali 5 sono montati in modo scorrevole due. gruppi 28 di lavaggio a bassa pressione. Ciascun gruppo é costituito da un primo braccio 29 al quale è articolato un secondo braccio 30 provvisto all'altra estremità di una torretta 31 sostenente dispositivi irroratori del tipo descritto in precedenza-Anche in questo caso sono previsti due martinetti idraulici 32,33 rispettivamente per la rotazione sul piano verticale trasversale dei bracci 29,30 e per la loro reciproca articolazione. Two are slidably mounted on the two lateral guides 5. 28 low pressure washing units. Each group consists of a first arm 29 to which a second arm 30 is articulated, provided at the other end with a turret 31 supporting sprinkler devices of the type described above. Also in this case two hydraulic jacks 32,33 are provided respectively for the rotation on the transverse vertical plane of the arms 29,30 and for their reciprocal articulation.
‘All'interno di ciascun montante è provvista altresì una barra verticale di sostegno di una coppia di martinetti idraulici ad asse orizzontale che comandano la traslazione di una colonna verticali 34 ad ugelli per l'irrorazione del liquido detergente. 'Inside each upright there is also a vertical support bar for a pair of horizontal axis hydraulic jacks which control the translation of a vertical column 34 with nozzles for spraying the detergent liquid.
I movimenti dei vari gruppi cosi come le elongazioni dei martinetti idraulici sono comandati da una centralina e sono gestiti medianti sensori di posizione da un PLC. The movements of the various groups as well as the elongations of the hydraulic jacks are controlled by a control unit and are managed by means of position sensors by a PLC.
L'impianto secondo l'invenzione funziona nel modo seguente : The plant according to the invention works as follows:
si posiziona al di sotto del portale 1 il veicolo 35 (nell'esempio illustrato è rappresentato un compattatore di raccolta di rifiuti solidi urbani) in corrispondenza di una sua estremità, ad esempio quella posteriore· the vehicle 35 is positioned underneath the portal 1 (in the example illustrated a compactor for the collection of solid urban waste is represented) at one of its ends, for example the rear one.
Quindi si imposta sul PLC la sigla di riconoscimento del veicolo da lavare in modo che i dati significativi di questo (dimensioni di ingombro, passo delle ruote, posizione delle aperture di accesso all'interno, ecc.) vengano richiamati dalla memoria. Ε' da notare che tutti questi dati sono stati memorizzati in una fase precedente e questa memorizzazione è stata effettuata per ogni veicolo da lavare. Then the identification code of the vehicle to be washed is set on the PLC so that its significant data (overall dimensions, wheel pitch, position of the access openings to the interior, etc.) are recalled from the memory. It should be noted that all these data were stored in a previous phase and this storage was carried out for each vehicle to be washed.
Viene fatto quindi avanzare il portale 1 lungo le rotaie 2 per un tratto prefissato e contemporaneamente il PLC comanda la traslazione delle colonne 34 di irrorazione del liquido detergente. La velocità di avanzamento à scelta in modo tale che, una volta fissata la lunghezza del tratto di avanzamento, venga assicurato al liquido detergente un tempo di permanenza ottimale prima dell'inizio della fase di lavaggio vera e propria-Al termine della fase di irrorazione di liquido detergente, le colonne 34 vengono richiamate all‘indietro e il portale 1 viene riportato nella posizione iniziale per poi ripartire,, per lo stesso tratto di avanzamento, ed eseguire la fase di lavaggio-In questa fase il PLC comanda la movimentazione dei gruppi 11,20,28 che con i lori bracci si avvicinano al compattatore di quanto loro consentito dai sensori di prossimità. The portal 1 is then made to advance along the rails 2 for a predetermined length and at the same time the PLC controls the translation of the spraying columns 34 of the detergent liquid. The advancement speed is chosen in such a way that, once the length of the advancement section has been fixed, an optimal residence time is ensured to the detergent liquid before the start of the actual washing phase. detergent liquid, the columns 34 are recalled backwards and the portal 1 is brought back to the initial position to then start again, for the same advancement section, and carry out the washing phase.In this phase the PLC controls the movement of the groups 11 , 20,28 which with their arms move closer to the compactor than allowed by the proximity sensors.
Allo scopo di consentire un intervento differenziato dei bracci di lavaggio per lavare dapprima la parte superiore e quindi la parte inferiore, gli ugelli irroratori del gruppo 11 spruzzano in anticipo rispetto all'avanzamento del portale A, gli ugelli irroratori dei gruppi laterali 20 spruzzano in fase con l'avanzamento del portale e gli ugelli irroratori dei gruppi 28 spruzzano in ritardo rispetto all'avanzamento. Il risultato di questa operazione à che, durante l'avanzamento del portale, una stessa fascia verticale del compattatore viene interessata in successione dai differenti ugelli-E' pure possibile, con una opportuna programmazione, che durante il lavaggio l'avanzamento del portale venga arrestato per consentire ai gruppi laterali 20,28 un lavaggio prolungato e/o approfondito di zone particolarmente difficili-Al termine della fase di lavaggio di questo tratto il portale si riporta alla posizione iniziale e riparte per lo stesso tratto di lunghezza per eseguire la fase di sanificazione, con le stesse modalità descritte in precedenza. In order to allow a differentiated intervention of the washing arms to wash first the upper part and then the lower part, the spray nozzles of the group 11 spray in advance with respect to the advancement of the portal A, the spray nozzles of the side groups 20 spray in phase with the advancement of the portal and the sprinkler nozzles of the groups 28 spray late with respect to the advancement. The result of this operation is that, during the advancement of the portal, the same vertical band of the compactor is affected in succession by the different nozzles - It is also possible, with appropriate programming, that during the washing the advancement of the portal is stopped. to allow the side groups 20,28 a prolonged and / or thorough washing of particularly difficult areas - At the end of the washing phase of this section, the portal returns to the initial position and restarts for the same length section to carry out the sanitization phase , in the same way as described above.
Il ciclo ora descritto viene ripetuto per un tratto sucessivo e così via fino ad effettuare il lavaggio di tutto il compattatore. The cycle just described is repeated for a subsequent stretch and so on until the entire compactor is washed.
Durante il lavaggio dell'ultimo tratto del compattatore, quando cioè il gruppo superiore 11 ha ultimato la spruzzatura, e finché gli altri due gruppi 20,28 eseguono il lavaggio delle zone di loro competenza, questo gruppo, opportunamente comandato può lavare anche la parte anteriore della cabina 36 del compattatore. During the washing of the last section of the compactor, that is, when the upper group 11 has finished spraying, and until the other two groups 20,28 wash the areas of their competence, this group, suitably controlled, can also wash the front part of compactor cab 36.
E' da osservare che nel caso sia necessario effettuare la sola pulizia della fascia inferiore del veicolo, e cioè non sia richiesto l'intervento dei gruppi 11 e 20, la velocità di avanzamento del portale 1 può essere aumentata-Poichè all'aumentare della velocità, deve aumentare il tempo di permanenza del liquido detergente, in questo caso è possibile effettuare una prima passata di liquido detergente per tutta la lunghezza del veicolo, ed una seconda passata di irrorazione dell'acqua di lavaggio- Al termine della fase di lavaggio il portale si riporta automaticamente in corrispondenza della testata anteriore del compattatore, cioè nella zona più vicina alla motrice- Un comando del PLC provoca l'introduzione di uno o più bracci dei gruppi irroratori 11,20,28 attraverso le aperture laterali, e/o superiori, e/o frontali previste nel compattatore, in corrispondenza della zona retrostante al piatto di espulsione -Una volta che le testine rotanti sono entrate all'interno di questo vano, il PLC provoca la rotazione di essi ed effettua la pulizia completa dello stesso-Da quanto detto risulta chiaramente che l'impianto di lavaggio secondo l'invenzione presenta numerosi vantaggi fra i quali: It should be noted that if it is only necessary to clean the lower part of the vehicle, i.e. the intervention of the groups 11 and 20 is not required, the forward speed of the portal 1 can be increased. , the residence time of the detergent liquid must increase, in this case it is possible to carry out a first pass of detergent liquid for the entire length of the vehicle, and a second pass of spraying of the washing water. automatically returns to the front head of the compactor, i.e. in the area closest to the tractor. and / or frontals provided in the compactor, in correspondence with the area behind the ejection plate - Once the rotating heads have entered this compartment, the P LC causes them to rotate and cleans them completely.From what has been said it is clear that the washing system according to the invention has numerous advantages, including:
- consente di effettuare il ciclo di lavaggio in modo completamente automatico, - allows you to carry out the washing cycle completely automatically,
- consente di effettuare il lavaggio anche di veicoli a forma irregolare, - allows you to wash even irregularly shaped vehicles,
- consente di effettuare il lavaggio delle parti interne di un veicolo, - allows you to wash the interior parts of a vehicle,
- diminuisce il consumo di acqua e di detergente grazie alla posizione ravvicinata degli ugelli irroratori-La presente invenzione è stata illustrata e descritta in una sua preferita forma di pratica realizzazione ma si intende che varianti esecutive potranno ad essa in pratica apportarsi senza peraltro uscire dall'ambito di protezione del presente brevetto per invenzione industriale. - the consumption of water and detergent decreases thanks to the close position of the sprinkler nozzles. scope of protection of this patent for industrial invention.
Claims (1)
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| IT08413790A IT1247410B (en) | 1990-07-19 | 1990-07-19 | Automatic system for washing compactors for solid urban waste and for industrial and/or special vehicles in general |
Applications Claiming Priority (1)
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| IT08413790A IT1247410B (en) | 1990-07-19 | 1990-07-19 | Automatic system for washing compactors for solid urban waste and for industrial and/or special vehicles in general |
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| IT9084137A1 true IT9084137A1 (en) | 1992-01-19 |
| IT1247410B IT1247410B (en) | 1994-12-13 |
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- 1990-07-19 IT IT08413790A patent/IT1247410B/en active IP Right Grant
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| IT9084137A0 (en) | 1990-07-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 0001 | Granted |