IT9022104U1 - Dispositivo mobile di azionamento a rotazione. - Google Patents

Description

Descrizione dell'invenzione avente per·titolo: DISPOSITIVO MOBILE DI AZIONAMENTO A ROTAZIONE

RIASSUNTO

Il dispositivo di azionamento a rotazione possiede un motore elettrico -(12), una batteria (13) ed-un interruttore di avviamento (15, 16) in una -cassa (11), nonché un albero .di .azionamento ( 17 ) -che -sporge da questa. Per impostare un .determi nato numero di-giri o di incrementi angolari, che.do vrà percorrere -l'albero di azionamento (17), il dispositivo di azionamento a.rotazione possiede un.apparecchio di comando. L'apparecchio di comando pre senta un microprocessore . (23 ) , un dispositivo di impostazione (22 ) . del programma , un indicatore ( 24· ) del.numero di giri ed un _relè di commutazione (27 ,28), che_dopo l'effettuazione del numero preventivamente programmato,di giri disinserisce il motore elettrico 12 )

Stato della tecnica

L'invenzione parte da un dispositivo mobile di azionamento a rotazione del genere del-_ la rivendicazione 1 . .Tali dispositivi di azionamento a rotazione sono ampiamente noti per ptrapanare fori o avvitare o svitare viti filettate. L'inserimento e la disinserzione di un tale dispositivo di aziona mento a rotazione avvengono a partire dall'operatore , a piacere, tramite un pulsante, a seconda dell’apparenza del progredire sorvegliato del lavoro da effettuare. Per 1 ’impostazione di apparecchiatura ,_dispositivi o similari, che presentano uno o più alberi filettati -per -la regolazione di attrezzi, tali dispo. sitivi di azionamento a rotazione,non sono tuttavia adatti, poiché ..non è possibile un posizionamento suffici entemente preciso degli attrezzi mediante control lo a vista.

Vantaggi dell’invenzione

Il dispositivo di azionamento a rotazione secondo l’invenzione avente le caratteristiche della rivendicazione 1 presenta invece il vantag gio consistente nel fatto che con esso, indipendentemente da un impianto di comando centrale, si possono raggiungere ed impostare i singoli punti di imposjtajzione di una macchina. L’operatore dovrà unicamente !inserire in un primo momento il valore caratteristi— co, determinante per un determinato formato, per un punto di impostazione nell’apparecchio di comando, successivamente accoppiare.il dispositivo di azionamento a rotazione con l'albero filettato di imposta zione, preventivamente portato in una posizione di riferimento, e premere infine il tasto di avviamento. Al raggiungimento della posizione dell'albero filet— tato di impostazione, corrispondente al valore caratteristico, l'apparecchio di comando disinserisce autornaticamente il motore.

Con gli accorgimenti illustrati nelle sottorivendicazioni sono possibili vantaggiosi ulteriori sviluppi e perfezionamenti del dispositivo

di azionamento a rotazione -indicato nella rivendicazione -1.-E' particolarmente -vantaggiosa l'indicazio ne del-valore caratteristiche, impostato nel microprocessore, in numeri, il quale corrisponde ..alla som ma di incrementi .dell'.angolo di rotazione di un punto di -impostazione per un -determinato formato.

Disegno

un esempio di realizzazione dell 'invenzione è rappresentato nel disegno mostrante un dispositi vo di azionamento a rotazione, in maniera semplificata , in vista laterale, e è illustrato dettagliatamente.nel la seguente descrizione, Descrizione dell'esempio di realizzazione

Il dispositivo di azionamento a rostazione presenta un -azionamento _a rotazione di per sè noto, funzionante .con batteria, reperibile .in commercio come trapanatrice avvitatrice ad accumulatore. Questo azionamento a rotazione.10.in una_cassa 11 a forma. di pistola possiede un motore elettrico 12 ed una batteria elettrica 13 fungente da immagazzinato re di corrente. Il motore_elettrico a poli commutabili è.inserito « n la batteria 13 in un circuito e lettrico, nel quale_sono disposti anche un inverti— tore 14 del senso di rotazione ed_un_contatto di_co mutazione 15, Il contatto di commutazione 15 è azio nabile con un tasto 16 sull'impugnatura 19, Con il motore _12 è accoppiato_un albero di azionamento 17, una cui estremità sporge dalla cassa 11 e con il qu le è accoppiabile un attrezzo, ad esempio una testa di avvitamento 18,

Con la cassa 11 del dispositivo di azionamento a rotazione 10 è accoppiata una parte supplementare 20, e precisamente sul lato fronteggiante quello con l’impugnatura 19 dell’azionamento a rotazione 10, Dall'esterno sono visibili nella par te supplementare 20 un display 21 per l'indicazione di numeri ed una tastiera 22, Display 21 e tastiera 22 sono a tre posizioni, laddove la tastiera presen ta tasti per sommare e sottrarre ogni decade. Nella parte supplementare 20 si trova inoltre un microprocessore 23, che è programmabile tramite la tastiera 22. Con il microprocessore 23 è collegato un indicatore 24 di per sè noto dell'angolo di rotazione, il quale presenta un disco 25 a codifica angolare, montato sull'albero di azionamento 17 ed un generatore

di Hall 26. -Inoltre con-il microprocessore 23 è collegato un relè commutatore 27, il quale .aziona un_ contatto 28 inserito nel circuito elettrico del moto re elettrico 12 e della batteria 13. Per l'alimentazione del microprocessore 23 del display 21 e del relè commutatone 27 queste parti tramite un interrut tore 29 sono .collegabili con la batteria 13· Il .dispositivo descritto di azionamento a rotazione„opera nella maniera seguente;

quando il contatore del microproces sore 23 è impostato du zero ossia quando il display 21 in corrispondenza di tutti e tre i punti indica "0 ", premendo il tasto 16 mediante chiusura del con tatto di commutazione 1 5 viene chiuso il circuito e lettrico del motore elettrico 12, cosicché a seconda della posizione dell'invertitore 14 del senso di rotazione questo fa ruotare a destra oppure a sinistra l'albero di azionamento 17· Così facendo l'indicato re 24 dell 'angolo di rotazione esplora l'angolo per— corso , che..può comprenedere anche.più.giri .e..fornis ce corrispondentemente agli incrementi .angolari effettuati segnali seriali al microprocessore 23· Questi vengono ivi sommati e la somma viene indicata nel display 21. Se viene commutato l’interruttore 14 del senso di rotazione, cosicché il motore elettrico 12 ruota nell’altra direzione, gialla somma indicata cie ne sottratto il numero degli incrementi angolari ora_ pereor si Lasciando libero il tasto 16 rimane fermo_ il diepositivo di azionarnento ma l’indicazione attua

rimane-nel display.

L'indicazione nel dispaly 21„può essere variata .od impostata anche mediante .la .tastie ra 22. A seconda del fatto,che si..preme,un .tasto .pòsitivo o un tasto negativo nel contatore viene .effet tuata la somma o lasottrazione, ilche appare_sul l’indicatore 21.. Premendo una volta brevemente un ta sto si ottiene l' avanzamento in ragione di un posto. Una pressione più a lungo provoca un avanzamento automatico.

Con la tastiera 22 è possibile pro granunare preventivamente il contatore nel microprocessore 23 di volta in volta su un numero definito. Questo numero corrisponde al numero di incrementi aii golari che dovrà effettuare l'albero di azionamento 17· Si verifica un tale caso quando ad.esempio un attrezzo-con un albero filettato di impostazione dovrà essere portato-in una-determinata posizione che è definibile a partire da una posizione di .riferimen to mediante un determinato numero di incrementi angolari. .Quando dopo la.programmazione di un numero desiderato nel microprocessore 23 Mediante la tastie ra 22 la testa di avvitamento 18 dell1azionamento a; rotazione 10 è accoppiata con la testa dell'albero : filettato di blocco,.viene avviato lo spostamento i! mediante avviamento con il tasto 16. il circuito dei motore elettrico 12 rimane chiuso fino a quando l'in dicatore 24 dell'angolo di rotazione ha fornito al microprocessore 23 un numero di impulsi corrisponden re al numero preimpostato. Con la -s-.ot.trazione degli impulsi arrivati e del numero preventivamente programmato e con il raggiungimento di "0" il microprocessore 23 comanda il relè interruttore 27 cosicché .il suo contatto 28 interrompe il circuito elettrico del motore 12. Mediante nuova programmazione del microprocessore 23 si può effettuare nello stesso modo un'altra impostazione in corrispondenza di un altro punto fi impostazione

Integrativamente si osserva che a seconda delle esigenze l'indicatore 24 dell'angolo 'di rotazione può essere progettato in modo che un incremento angolare corrisponde ad un giro intero oppurr anche ad una parte di un giro.

Claims (1)

1. RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo mobile di azionamento a rotazione con un motore di azionamento elettrico ed una sorgente di corrente elettrica in una cassa, nonché con un contatto di commutazione per collegare il motore con la sorgente di corrente, caratterizzato da un apparecchio di comando, che è integrato con il dispositivo di azionamento a rotazione,_ presenta. un microprocessore (23). un dispositivo di_ impo stazione (22) del programma e un indicatore (24) dell'angolo di.rotazione nonché un relè di interrut-.tore _(27) comandato dal microprocessore, e dopo l'av viamento del motore di azionamento (12), mediante chiusura a piacere del contatto di commutazione (l5) tr amite il relè interryttore (27 ) interrompe il cir culto del motore di azionamento (12), quando il microprocessore (23 ) ha ricevuto dall’indicatore (24) dell'angolo di rotazione un determinato numero di impulsi preselezionabile tramite il dispositivo di impostaz ione di programma. 2· Dispositivo di azionamento a rotazione secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che il dispositivo di impostazione (22) del programma presenta tasti di inserimento per numeri e un display indicatore (21) indicante in numer il valore preventivamente programmabile nel micropro cessore (23). 3. Dispositivo di azionamento a ro tazione secondo la rivendicazione 1 oppure 2, caratterizzato dal fatto che l'apparecchio di comando è contenuto in una parte supplementare (20) montata a ridosso del dispositivo di azionamento (10) a rota— zione