CN213039075U - 旋转定位装置及智能门锁 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种旋转定位装置，其被配置用于使智能门锁中的旋转件定位在预设位置，所述旋转定位装置包括：旋转件；用于控制所述旋转件的启动和停止的控制器，所述旋转定位装置还包括与所述控制器通信连接的拨动开关，所述旋转件包括致动部，所述致动部被布置成使得在所述旋转件旋转到所述预设位置时接合所述拨动开关，并且所述控制器被配置用于响应于所述拨动开关接合所述致动部而发出指示信号。本实用新型还涉及包括上述旋转定位装置的智能门锁。

Description

旋转定位装置及智能门锁

技术领域

本实用新型涉及一种旋转定位装置以及包括该旋转定位装置的智能门锁。

背景技术

智能门锁安装于普通门锁上，用于通过智能或无线遥控操作方式对该门锁进行操作。智能门锁通过其控制器致动驱动单元、然后驱动单元经由传动单元驱动被配置用来接收并保持钥匙的钥匙单元进行转动，以实现上述目的。

在一种实施方式中，传动单元可以是包括相互啮合的传动齿轮和传动轴套的齿轮传动装置。其中，传动齿轮被驱动单元的电机驱动，传动轴套接合并驱动保持着钥匙的钥匙夹持装置转动。从而，钥匙夹持装置和其保持的钥匙与传动轴套同步旋转，作为转动件的传动轴套的停止位置即钥匙的停止位置。

现有技术中，控制该旋转件的旋转运动使其及时停止通常需要精确地计算并调整启动其的电机停止供应电流的时间。然而，以这种方式控制的旋转体的停止旋转的位置是偏离了预期的目标位置的，并不能达到准确的定位的。

应用到智能门锁中，则出现传动轴套的定位精度低、因而钥匙停止的位置不精确等技术问题，而且旋转过程中的转动方向无法判断。

实用新型内容

本申请的目的是使智能门锁中的旋转件能够定位在预设位置。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种旋转定位装置，其被配置用于使智能门锁中的旋转件定位在预设位置，所述旋转定位装置包括：

旋转件；

用于控制所述旋转件的启动和停止的控制器，

所述旋转定位装置还包括与所述控制器通信连接的拨动开关，所述旋转件包括致动部，所述致动部被布置成使得在所述旋转件旋转到所述预设位置时接合所述拨动开关，并且所述控制器被配置用于响应于所述拨动开关接合所述致动部而发出指示信号。

在一个实施例中，所述拨动开关被固定到所述控制器的控制电路板。

在一个实施例中，所述致动部与所述旋转件一体地形成，或者所述致动部独立于所述旋转件形成并且被附接到所述旋转件。

在一个实施例中，所述致动部是从所述旋转件向外突伸出来的凸部。

在一个实施例中，所述指示信号为电信信号、光学信号或磁性信号。

在一个实施例中，所述拨动开关是微动开关，并且包括与所述致动部接合时的拨动位置和不与所述致动部接合时的中立位置。

在一个实施例中，所述拨动开关是三档拨动开关，并且包括与所述致动部接合时的第一拨动位置和第二拨动位置和不与所述致动部接合时的中立位置。

在一个实施例中，所述控制器被配置为当所述拨动开关处于所述中立位置时不发出指示信号、当所述拨动开在所述第一拨动位置处接合所述致动部时发出第一指示信号、并且当所述拨动开在所述第二拨动位置处接合所述致动部时发出第二指示信号，所述第二指示信号不同于所述第一指示信号。

在一个实施例中，所述控制器发出第一指示信号和发出第二指示信号表示所述旋转件分别沿相反的旋转方向转动至所述预设位置。

根据本实用新型的第二方面，提供了一种智能门锁，包括：

上述旋转定位装置；

传动轴套，所述传动轴套是所述旋转定位装置中的所述旋转件；和

钥匙夹持装置，所述传动轴套接合并驱动所述钥匙夹持装置旋转。

根据本实用新型，通过设置与智能门锁中的旋转件相关联的拨动开关，能够使该旋转件、即传动轴套以及其驱动的钥匙精确地定位于特定预设位置、并且能够确定旋转件以及钥匙的旋转方向。

附图说明

从结合附图、在下面给出的详细说明中能更全面地理解本申请的前述及其它方面。需要指出的是，出于清楚说明以及突出重点的目的，各附图并未按比例绘制，并且与本申请的重点无关的部分可能被省略，但这并不会影响对本申请的理解。例如，本申请的装置可能还包括因为与本申请的重点无关而在附图中未示出的部件，在附图中示出的部件也不必全部存在于本装置的所有实施方式中。在附图中：

图1示出了本申请的智能门锁的装配图，其中壳体被移除以显示其内部结构

图2是智能门锁的传动轴套和拨动开关的一个示例；

图3是智能门锁的传动轴套和拨动开关的另一示例，其中拨动开关是三档位拨动开关。

具体实施方式

图1示出了本申请的智能门锁的立体图，其中智能门锁的壳体被移除，以清楚地显示出其内部结构。智能门锁被配置用于操作门锁，例如安装于门框上的门锁。所述操作可以包括开锁操作、锁闭操作、复位操作等等。

智能门锁总体上包括通常安装于门上的壳体(图中壳体被移除)，以及容置于壳体内的功能性部件。所述功能性部件可以包括被配置为控制电路板20的控制器，包括电机32和为其供电的电源31(例如电池)的驱动单元30，传动单元40和钥匙单元50。

在图示实施例中，传动单元40仅包括相互啮合的传动齿轮42和传动轴套44两者。其中传动齿轮42与驱动单元30的电机32的输出轴接合并被其驱动，同时驱动并旋转传动轴套44，传动轴套44机械连接并且驱动钥匙单元50。本领域技术人员应理解，传动单元40的具体结构绝不仅限于图示的实施例，而是可以配置为任何能够实现相同功能的结构。

在图示实施例中，钥匙单元50可以包括钥匙夹持装置52，其被配置用于接收并保持与门框上的门锁直接接合的旋钮或钥匙(图中未示出)。钥匙夹持装置52通过任何合适的方式接合到传动轴套44内部使得传动轴套44的旋转带动钥匙夹持装置52、进而带动钥匙夹持装置52所保持的钥匙同步旋转。

在一个示例性实施方式中，钥匙夹持装置52和传动轴套44以非圆形形状的形状配合方式接合。具体地，在图示实施例中，传动轴套44限定出沿其旋转轴线延伸的轴向方向Z和围绕着轴向方向延伸的周向方向R(图2)。钥匙夹持装置52在垂直于轴向方向Z的截面上具有大致矩形的外轮廓，用于接合钥匙夹持装置52的传动轴套44的内孔45(图2)具有与钥匙夹持装置52的大致矩形的外轮廓相对应的大致矩形的内轮廓。再例如，上述大致矩形的外轮廓和大致矩形的内轮廓相对应地在矩形形状的两个相应端部被倒圆。如图所示，钥匙夹持装置52具有适于接收钥匙的内孔53(图1)并且被配置成使其内的钥匙随其一起旋转。如此，实现了钥匙在门锁内旋转的目的。钥匙夹持装置52和传动轴套44的形状配合轮廓不限制于图示的大致矩形形状，而是可以配置为非圆形的任何其它形状。

根据本实用新型，控制器的控制电路板20上以固定方式设置有拨动开关70，拨动开关70与控制电路板20机械且通信地连接。根据本申请的实施例，拨动开关70可以任何机械方式固定或附接到控制电路板20。可选地，拨动开关70不必须设置于控制器的控制电路板20上。

相应地，传动轴套44包括被配置用于与拨动开关70相互作用的致动部，致动部在传动轴套44上的位置、例如沿周向方向的位置设置成对应于传动轴套44转动的预设位置(也就是传动轴套44驱动的钥匙夹持装置52以及其保持的钥匙转到的预设位置)，使得只有在传动轴套44带动钥匙旋转到预设位置时致动部才接合拨动开关70。在实施例中，致动部是从传动轴套44向外突伸的凸部或隆起或凸耳47的形式，凸部47可以任何适当的方式设置于传动轴套44上。

凸部47可以与传动轴套44一体地形成并且设置成从传动轴套44向外突伸出来，以便在传动轴套44旋转到预设位置时接合拨动开关70。在替代实施例中，凸部47可以是与传动轴套44分开形成的单独零件并且以任何合适的方式附接到传动轴套44，例如螺纹连接、焊接、过盈配合、粘接等等。

凸部47可以如图所示从传动轴套44的外周面径向向外突伸。但本领域内的技术人员应理解这不是必须的，凸部47可以从传动轴套44的任何合适位置延伸出来，例如从传动轴套44的面对着控制电路板20的端面向外突伸，只要满足上述功能即可。

根据本申请的智能门锁，控制器20根据接收到的遥控信号控制和致动驱动单元30的电机32，电机32启动后输出旋转运动，此旋转运动经由传动单元40的传动齿轮42和传动轴套44传递至钥匙单元50的钥匙夹持装置52及其保持的钥匙，实现钥匙在门锁内转动的目的，进行打开门锁、锁闭门锁或复位门锁等操作。

在本智能门锁的上述操作过程中，如上所述，当传动轴套44带动钥匙旋转到预设位置时其凸部47接合拨动开关70，控制器20响应于拨动开关70与凸部47接合而发出指示信号。此外，本领域内技术人员应理解，控制器20可以具有任何已知的配置，例如其发出的指示信号可以是任何形式的电学信号、光学信号或磁性信号，再经由设置在壳体上的指示灯或任何其它指示装置供使用者看到。

此处，控制器20除按照预先设置发出指示信号之外，还可以根据预先设置自动停止驱动单元30的电机32的操作，使传动轴套44以及因而使钥匙夹持装置52和其保持的钥匙停止在该预设位置。

在本申请的一个实施方式中，拨动开关70可以是包括拨动位置和中立位置两档位置的拨动开关，例如微动开关。在这种情况下，拨动开关70与传动轴套44上的凸部47接合表示传动轴套44以及其驱动的钥匙处于特定的预设位置，此时，控制器20可以如上述发出指示信号并且可以选择性地停止电机的操作。拨动开关70与传动轴套44上的凸部47不接合表示传动轴套44以及钥匙没有到达预定位置。在图2中，拨动开关70处于与传动轴套44上的凸部47相接合的位置，此时传动轴套44、因而钥匙夹持装置52及其保持的钥匙处于特定的预设位置。

在本申请的另一个实施方式中，拨动开关70可以配置为包括第一拨动位置P1、第二拨动位置P2和中立位置P0的三档位置拨动开关，图3中示意性示出了拨动开关70的三个位置。在这种情况下，当如图3中所示拨动开关70在第一拨动位置P1处与传动轴套44上的凸部47接合时表示传动轴套44以及其驱动的钥匙从第一旋转方向C1运动到特定的预设位置，当拨动开关70在第二拨动位置P2处与传动轴套44上的凸部47接合时表示传动轴套44以及其驱动的钥匙从相反的第二旋转方向C2运动到特定的预设位置，而当拨动开关70处于中立位置P0时表示传动轴套44以及其驱动的钥匙没有到达预设位置。如上述，由与传动轴套44的凸部47与拨动开关70接合时拨动开关70所处的拨动位置能够判定传动轴套44和钥匙的旋转方向。

在本实施例中，控制器20相应地配置为当拨动开关70在第一拨动位置P1处与传动轴套44上的凸部47接合时发出第一指示信号，并且在拨动开关70在第二拨动位置P2处与传动轴套44上的凸部47接合时发出不同于第一指示信号的第二指示信号。由此，使用者能够得到关于传动轴套44的旋转方向、也就是钥匙的旋转方向的信息。

综上述，一种被配置用于使智能门锁中的旋转件(例如，在图示实施例中为传动轴套，也可以是其它旋转构件)定位在预设位置的旋转定位装置可以包括：旋转件本身，用于控制旋转件的启动和停止的控制器，以及与所述控制器通信连接的拨动开关，其中，所述旋转件包括致动部，所述致动部被布置成使得在所述旋转件旋转到所述预设位置时接合所述拨动开关，并且所述控制器被配置用于响应于所述拨动开关接合所述致动部而发出指示信号。基于上述智能门锁示例性的描述，此处不再对旋转定位装置做重复性的描述。

本申请的智能门锁包括所述旋转定位装置。当拨动开关发出指示信号时，使用者能够确定智能门锁的传动轴套转动到特定的预设位置，也就是传动轴套驱动的钥匙夹持装置和其保持的钥匙转到了预设位置。利用控制器，使用者能够选择性地使驱动单元的电机停止从而将传动轴套或钥匙停止于该位置。当拨动开关是三档拨动开关时，还能够确定旋转件或钥匙的旋转方向。

上面详细描述了本实用新型的智能门锁及其非限制性实施例。本领域内的技术人员应了解上述实施例并不意于限制本实用新型的保护范围。相反，在不偏离由权利要求书限定的范围的情况下，可以根据实际需要对智能门锁的构成的某些特征进行删除或修改。

Claims (10)

1.一种旋转定位装置，其被配置用于使智能门锁中的旋转件定位在预设位置，所述旋转定位装置包括：

旋转件；

用于控制所述旋转件的启动和停止的控制器，

其特征在于，所述旋转定位装置还包括与所述控制器通信连接的拨动开关，所述旋转件包括致动部，所述致动部被布置成使得在所述旋转件旋转到所述预设位置时接合所述拨动开关，并且所述控制器被配置用于响应于所述拨动开关接合所述致动部而发出指示信号。

2.根据权利要求1所述的旋转定位装置，其特征在于，所述拨动开关被固定到所述控制器的控制电路板。

3.根据权利要求2所述的旋转定位装置，其特征在于，所述致动部与所述旋转件一体地形成，或者所述致动部独立于所述旋转件形成并且被附接到所述旋转件。

4.根据权利要求3所述的旋转定位装置，其特征在于，所述致动部是从所述旋转件向外突伸出来的凸部。

5.根据权利要求1所述的旋转定位装置，其特征在于，所述指示信号为电信信号、光学信号或磁性信号。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的旋转定位装置，其特征在于，所述拨动开关是微动开关，并且包括与所述致动部接合时的拨动位置和不与所述致动部接合时的中立位置。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的旋转定位装置，其特征在于，所述拨动开关是三档拨动开关，并且包括与所述致动部接合时的第一拨动位置和第二拨动位置和不与所述致动部接合时的中立位置。

8.根据权利要求7所述的旋转定位装置，其特征在于，所述控制器被配置为当所述拨动开关处于所述中立位置时不发出指示信号、当所述拨动开在所述第一拨动位置处接合所述致动部时发出第一指示信号、并且当所述拨动开在所述第二拨动位置处接合所述致动部时发出第二指示信号，所述第二指示信号不同于所述第一指示信号。

9.根据权利要求8所述的旋转定位装置，其特征在于，所述控制器发出第一指示信号和发出第二指示信号表示所述旋转件分别沿相反的旋转方向转动至所述预设位置。

10.一种智能门锁，其特征在于包括：

根据权利要求1-9中任一项所述的旋转定位装置；

传动轴套(44)，所述传动轴套(44)是所述旋转定位装置中的所述旋转件；和

钥匙夹持装置(52)，所述传动轴套(44)接合并驱动所述钥匙夹持装置(52)旋转。

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