IT9021341A1 - BALANCING MASS FOR SHAFTS AND CARDANIC JOINTS - Google Patents

BALANCING MASS FOR SHAFTS AND CARDANIC JOINTS Download PDF

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IT9021341A1
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Harald Papke
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Gkn Cardantec Internat Fuer Antriebstechnik M
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    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/32Correcting- or balancing-weights or equivalent means for balancing rotating bodies, e.g. vehicle wheels
    • F16F15/34Fastening arrangements therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/14Projection welding
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
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Description

Descrizione dell'invenzione industriale avente per titolo: "Massa di equilibratura per alberi a giunti cardanici" Description of the industrial invention entitled: "Balancing mass for universal joint shafts"

Riassunto del trovato Summary of the finding

L'invenzione riguarda una massa di equilibratura per la compensazione delle masse su alberi rotanti, specialmente alberi (1) a giunti cardanici, con una lamiera di equilibratura (2) che rappresenta la massa ed è accoppiata con 1' albero tramite due o più punti di fissaggio (12, 13) distanziati. Per garantire un'elevata durata utile dell'albero sotto sollecitazione torsionale e flessionale, 1'invenzione prevede che la lamiera di equilibratura (2) nella zona attorno ai punti di fissaggio (12, 13) è dotata di una cava di scarico (19, 20). The invention relates to a balancing mass for the compensation of the masses on rotating shafts, especially shafts (1) with cardan joints, with a balancing plate (2) which represents the mass and is coupled to the shaft through two or more points fasteners (12, 13) spaced apart. In order to ensure a long service life of the shaft under torsional and bending stress, the invention provides that the balancing plate (2) in the area around the fixing points (12, 13) is equipped with a relief slot (19, 20).

(Figura 2a). (Figure 2a).

Descrizione del trovato Description of the finding

L'invenzione riguarda una massa di equilibratura per la compensazione delle masse su alberi rotanti, specialmente alberi a giunti cardanici, con una lamiera di equilibratura che rappresenta la massa ed e accoppiata con 1'albero tramite due punti di fissaggio distanziati. The invention relates to a balancing mass for compensating the masses on rotating shafts, especially cardan joint shafts, with a balancing plate which represents the mass and is coupled to the shaft by means of two spaced fixing points.

Negli alberi rotanti/ specialmente negli alberi snodati, è noto il fatto di fissare masse del genere summenzionato, ad esempio mediante saldature a punti o saldature su risalti, sulla superficie dell'albero snodato. Mediante il fissaggio tramite saldatura delle masse di equilibratura ha luogo una riduzione della resistenza dei rispettivi componenti dell'albero, in quasi tutti i casi nella zona del risalto di saldatura. Pertanto i punti di fissaggio favoriscono possibili punti di incrinatura dell'albero sotto carico ed esiste il pericolo di una rottura durante la trasmissione di coppie. La rottura avviene in seguito alla formazióne di una incrinatura sotto un angolo di circa 45' rispetto all'asse longitudinale dell'albero ed è caratteristica per la sovrasollecitazionè dell'albero sotto sollecitazione torsionale. In rotating shafts / especially in articulated shafts, it is known to fix masses of the aforementioned kind, for example by spot welding or welding on projections, on the surface of the articulated shaft. The strength of the respective shaft components is reduced by welding the balancing weights, in almost all cases in the area of the weld boss. Therefore, the fastening points favor possible cracking points of the shaft under load and there is a danger of breakage when transmitting torques. The breaking occurs following the formation of a crack under an angle of about 45 'with respect to the longitudinal axis of the shaft and is characteristic for the overstressing of the shaft under torsional stress.

Dal DE-GM 74 17 316 è nota la foggiatura e l'impiego di una massa equilibratrice. con due punti di fissaggio distanziati. In questa nota esecuzione delle masse equilibratrici i punti di fissaggio sono eseguiti a forma di risalti ed un ulteriore risalto della massa equilibratrice è previsto per il preciso fissaggio nel corso dell'inserimento nell'elettrodo di saldatura o nel dispositivo di saldatura. Non si tiene conto della tensione torsionale o fleasionale nella forma di una particolare esecuzione della forma della lamiera o dei punti di saldatura. The shaping and use of a balancing weight is known from DE-GM 74 17 316. with two spaced fixing points. In this known embodiment of the balancing masses, the fixing points are made in the form of projections and a further prominence of the balancing mass is provided for precise fixing during insertion into the welding electrode or into the welding device. No account is taken of the torsional or lateral tension in the form of a particular execution of the sheet shape or of the weld points.

Partendo da ciò, 1'invenzione si pone il compito di realizzare una massa di equilibratura per alberi, specialmente alberi a giunti cardanici, che presenta un'elevata resistenza a fatica1ed una buona resistenza e solidità sotto sollecitazione torsionale e flessionale dell'albero e garantisce una elevata durata utile. Starting from this, the invention sets itself the task of realizing a balancing mass for shafts, especially universal joint shafts, which has a high resistance to fatigue1 and a good strength and solidity under torsional and bending stress of the shaft and guarantees a long service life.

Secondo 1'invenzione questo problema viene risolto per il fatto che la lamiera di equilibratura nella zona attorno ai punti di fissaggio è dotata di una cava di scarico. According to the invention, this problem is solved by the fact that the balancing plate in the area around the fixing points is provided with an unloading slot.

Per effetto della cava di scarico in comune attorno ai punti di fissaggio ha luogo un miglioramento della resistenza a fatica al verificarsi di sforzo flessionale e torsionale, e ciò impedisce un'incrinatura dell'albero ed in tal modo si ottiene un sostanziale vantaggio specialmente per alberi a giunti cardanici a parete spessa. In un'esecuzione dell'invenzione è previsto che la cava di scarico è disposto in un rispettivo punto di fissaggio. Due to the joint relief groove around the fastening points, an improvement of the fatigue strength occurs in the event of bending and torsional stress, and this prevents cracking of the shaft and in this way a substantial advantage is obtained especially for shafts. thick-walled gimbals. In one embodiment of the invention it is provided that the discharge slot is arranged at a respective attachment point.

La disposizione della cava di scarico attorno ad ogni punto di fissaggio porta parimenti ai vantaggi già illustrati e rappresenta un'ulteriore possibilità di realizzazione. The arrangement of the unloading groove around each fixing point also leads to the advantages already illustrated and represents a further possibility of realization.

In un'ulteriore realizzazione dell'invenzione è previsto che la lamiera di equilibratura presenta due o più punti di fissaggio con una distanza reciproca massima possibile, i quali sono disposti nella direzione longitudinale e/oppure periferica dell' albero. In a further embodiment of the invention it is provided that the balancing plate has two or more fixing points with a maximum possible mutual distance, which are arranged in the longitudinal and / or peripheral direction of the shaft.

Mediante due o più punti di fissaggio ha luogo un migliore sostegno delle lamiere di equilibratura sull' albero, laddove i punti di .fissaggio possono essere disposti in direzione longitudinale o periferica dell'albero, a seconda dello squilibrio. By means of two or more fixing points, a better support of the balancing plates on the shaft takes place, whereas the fixing points can be arranged in the longitudinal or peripheral direction of the shaft, depending on the unbalance.

Nell' esecuzione dell' invenzione è previsto che i punti di fissaggio sono eseguiti nella forma di punti di saldatura su risalti. In carrying out the invention it is envisaged that the fixing points are made in the form of welding points on projections.

Con 1'esecuzione dei punti di fissaggio come risalti di saldatura le lamiera di equilibratura possono essere fissate in un impianto di saldatura su risalti in maniera particolarmente economica e senza lavoro preparatorio. In tal caso la cava di scarico ha il compito di alloggiare il cordone di saldatura e di garantire una favorevole sagomatura. By designing the fastening points as welding ridges, the balancing plates can be fastened in a welding system to ridges in a particularly economical way and without any preparatory work. In this case, the unloading groove has the task of housing the welding bead and guaranteeing a favorable shaping.

Per effetto della conseguente più vantaggiosa sagomatura geometrica del punto di saldatura nel corso di saldatura su risalti, rispetto ad una lamiera di equilibratura senza cava di scarico, si riduce 1' effetto di intaglio del risalto di saldatura. Inoltre la cava di scarico può meglio compensare gli scostamenti geometrici dalla risultante forma del risalto e dai raggi di curvatura della lamiera di equilibratura, presenti nell'ambito delle tolleranze, e del tubo ondulato. Dopo 1'operazione di saldatura è pertanto garantito un completo appoggio della lamiera di equilibratura. As a result of the consequent more advantageous geometric shaping of the weld point during welding on ridges, compared to a balancing sheet without an unloading slot, the notch effect of the weld ridge is reduced. Furthermore, the unloading slot can better compensate the geometric deviations from the resulting shape of the projection and from the radii of curvature of the balancing sheet, present within the tolerances, and of the corrugated tube. After the welding operation, a complete support of the balancing plate is therefore guaranteed.

In un'ulteriore esecuzione dell'invenzione è previsto che la zona di contatto, associata al lato inferiore della lamiera di equilibratura rivolto verso 1'albero, per formare il punto di saldatura presenta un risalto di saldatura appiattito in modo convesso e sporgente dalla lamiera di equilibratura. In a further embodiment of the invention it is provided that the contact zone, associated with the lower side of the balancing plate facing the shaft, has a convexly flattened welding ridge protruding from the welding plate to form the welding spot. balancing.

Per effetto dei risalti di saldatura sporgenti viene formato il contatto puntiforme per gli elettrodi di saldatura fra albero e lamiera di equilibratura. As a result of the protruding welding ridges, point contact is formed for the welding electrodes between the shaft and the balancing plate.

Nell'esecuzione dell'invenzione è previsto che i punti di fissaggio sono eseguiti come giunzione con elementi di fissaggio meccanici, specialmente viti. In carrying out the invention it is envisaged that the fastening points are designed as a joint with mechanical fastening elements, especially screws.

Un fissaggio per esempio tramite una giunzione ad avvitamento rappresenta una possibilità alternativa e tramite la cava di scarico della lamiera di equilibratura consente una riduzione della tensione torsionale e flessionale da trasmettere mediante la lamiera di equilibratura sul foro nell'albero. A fastening, for example, by means of a screw joint represents an alternative possibility and by means of the relief slot of the balancing plate allows a reduction of the torsional and bending tension to be transmitted by the balancing plate on the hole in the shaft.

Nell'ulteriore esecuzione dell'invenzione è previsto che i punti di fissaggio sono costituiti di fori e sul lato inferiore rivolto verso 1' albero sono realizzati piani rispetto alla lamiera di equilibratura. In the further embodiment of the invention it is envisaged that the fixing points consist of holes and on the lower side facing the shaft they are made flat with respect to the balancing plate.

Con il lato inferiore piano della lamiera di equilibratura ha luogo un appoggio superficiale sull' albero del giunto cardanico. With the flat underside of the balancing plate, a surface contact is made on the shaft of the universal joint.

Nell' esecuzione dell' invenzione è previsto che la cava di scarico, a seconda della forma dei punti di fissaggio, è disposta in modo ovale, a formò di anello oppure oblunga attorno al punto di fissaggio. In the implementation of the invention it is provided that the discharge slot, according to the shape of the fixing points, is arranged in an oval, ring-shaped or oblong way around the fixing point.

Con la sagomatura della cava di scarico è garantita una produzione meccanica delle lamiere di equilibratura con modesti costi di fabbricazione ed una capacità vibratoria particolarmente vantaggiosa nel caso di carico mediante tensione torsionale e flessionale. Contemporaneamente la cava di scarico può contenere il materiale eccedente della lente di saldatura. Inoltre, ad esempio il ridotto spessore parietale nell' ambito della lente di saldatura, provoca una immissione di calore concentrata nella lente di saldatura e nella zona di influenzamento termico durante il rinvenimento. In dipendenza del ridotto spessore parietale nella zona dei risalti è sufficiente una minore potenza di saldatura necessaria e quindi una minore quantità di calore immessa per la saldatura e ciò impedisce quindi una deformazione dell'albero durante 1'operazione di saldatura. Conformemente ad una sottorivendicazione dell'invenzione è previsto che la lamiera di equilibratura è sagomata rettangolare e curva e inoltre che la curvatura è adattata all' albero. With the shaping of the unloading slot, mechanical production of the balancing sheets is guaranteed with modest manufacturing costs and a particularly advantageous vibratory capacity in the case of loading by means of torsional and bending tension. At the same time, the discharge slot can contain the excess material of the welding lens. Furthermore, for example the reduced wall thickness in the area of the welding lens, causes a concentrated heat input in the welding lens and in the zone of thermal influence during tempering. Depending on the reduced wall thickness in the region of the projections, a lower welding power required and therefore a lower quantity of heat introduced for welding is sufficient and this therefore prevents deformation of the shaft during the welding operation. According to a sub-claim of the invention, it is envisaged that the balancing plate is rectangular shaped and curved and furthermore that the curvature is adapted to the shaft.

Con 1'esecuzione curva della lamiera di equilibratura ha luogo un appoggio complanare sull'albero, con una giunzione di saldatura di semplice attuazione. With the curved design of the balancing plate, coplanar support takes place on the shaft, with a welding joint which is simple to actuate.

In un dispositivo per produrre' una giunzione saldata con una saldatrice su risalti e σοή elettrodi appartenenti a questa, per montare una lamiera di equilibratura su un rotore, specialmente su un albero a giunti cardanici, è previsto che il secondo elettrodo appoggia soltanto su limitate' superfici di contatto nella zona del lato superiore dèlia lamiera di equilibratura opposto alle lenti di saldatura. In a device for producing 'a welded joint with a welder on ridges and σοή electrodes belonging to this, to mount a balancing plate on a rotor, especially on a shaft with universal joints, it is provided that the second electrode rests only on limited' contact surfaces in the area of the upper side of the balancing plate opposite the welding lenses.

Con la sagomatura degli elettrodi sulla saldatrice su risalti in primo luogo la pressione di accostamento necessaria viene trasmessa sull' albero in e secondo luogo viene stabilito il contatto di saldatura con 1'albero e con la lamiera di equilibratura. In tal caso ha luogo una giunzione di saldatura particolarmente uniforme .con due punti di fissaggio distanziati, quando, come assicurato nel dispositivo, ha luogo un'uniforme distribuzione della corrente sui punti di saldatura. L'elettrodo associato alla lamiera di equilibratura presenta pertanto una forma circolare con un raggio inferiore al raggio della lamiera di equilibratura. Pertanto 1'elettrodo con due superfici di appoggio nell' immediata vicinanza dei punti di saldatura poggia sulla lamiera di equilibratura. With the shaping of the electrodes on the welding machine on projections, firstly the necessary approach pressure is transmitted to the shaft and secondly, the welding contact with the shaft and with the balancing plate is established. In such a case, a particularly uniform weld joint takes place with two spaced attachment points, when, as secured in the device, a uniform current distribution takes place on the weld points. The electrode associated with the balancing plate therefore has a circular shape with a radius smaller than the radius of the balancing plate. Therefore the electrode with two bearing surfaces in the immediate vicinity of the welding points rests on the balancing plate.

L'invenzione ed il dispositivo di saldatura vengono illustrati dettagliatamente in base a più esempi di realizzazione. The invention and the welding device are illustrated in detail on the basis of several embodiments.

In particolare: In particular:

la figura 1 mostra una vista parzialmente in sezione di un albero con giunti cardanici, Figure 1 shows a partially sectional view of a shaft with universal joints,

la figura 2 mostra una lamiera di equilibratura in una vista dall'alto con due punti di fissaggio ed una vista laterale in sezione, figure 2 shows a balancing plate in a top view with two fixing points and a sectional side view,

la figura 3 mostra una vista laterale in sezione di due punti di fissaggio prima e dopo il fissaggio tramite saldatura sull'albero, figure 3 shows a sectional side view of two fixing points before and after fixing by welding on the shaft,

la figura 4 mostra due ulteriori forme di realizzazione dei punti di fissaggio, figure 4 shows two further embodiments of the fixing points,

la figura 5 mostra un punto di fissaggio per una giunzione meccanica, figure 5 shows a fixing point for a mechanical joint,

la figura .6 mostra una disposizione schematica di una saldatrice su risalti, figure .6 shows a schematic arrangement of a welder on projections,

la figura 7 mostra un elettrodo sagomato della saldatrice su risalti, con lamiera di equilibratura inserita. Figure 7 shows a shaped electrode of the welding machine on projections, with an inserted balancing plate.

Nella figura 1 è rappresentato un albero 1 a giunti cardanici dotato di lamiere di equilibratura 2 secondo la presente invenzione. L'albero 1 a giunti cardanici è costituito di due giunti cardanici 3 accoppiati fra di loro solidali alla rotazione per mezzo di un albero di accoppiamento 4 ed in modo da consentire uno spostamento relativo. I giunti cardanici 1 sono accoppiati fra di loro a cerniera in due piani con una forcella cardanica interna 5 e con una forcella cardanica esterna 6 tramite una crociera cardanica 7. La forcèlla cardanica esterna 6 possiede una flangia 8 servente al raccordo ad una parte di macchina o ad una parte di veicolo conduttrice o condotta. Le due forcelle cardaniche interne 5 sono accoppiate fra di loro tramite 1'albero di accoppiamento 4. All'albero di accoppiamento 4 appartiene una parte interna scorrevole 9 ed una parte esterna scorrevole 10, che in un foro presenta un profilo scanalato ed in cui la parte interna scorrevole 9, con una dentatura longitudinale adatta ad èssa sulla sua superficie esterna, è infilata solidale alla rotazione ma scorrevole assialmente. La parte interna scorrevole 9 è accoppiata con 1'altra forcella cardanica interna 5 per mezzo di un tubo di accoppiamento 11, che di regola serve all'adattamento della lunghezza dell'albero 1 a giunti cardanici al rispettivo caso di utilizzo. Figure 1 shows a shaft 1 with cardan joints equipped with balancing plates 2 according to the present invention. The cardan joint shaft 1 consists of two cardan joints 3 coupled together, integral with rotation by means of a coupling shaft 4 and in such a way as to allow relative displacement. The cardan joints 1 are hinged together in two planes with an internal cardan fork 5 and with an external cardan fork 6 by means of a cardan cross 7. The external cardan fork 6 has a flange 8 serving to the connection to a part of the machine or to a driver or driven part of the vehicle. The two internal cardan forks 5 are coupled to each other by means of the coupling shaft 4. An internal sliding part 9 and an external sliding part 10 belong to the coupling shaft 4, which in a hole has a grooved profile and in which the internal sliding part 9, with a longitudinal toothing suitable to be fixed on its external surface, is inserted integral with the rotation but axially sliding. The sliding inner part 9 is coupled to the other inner cardan fork 5 by means of a coupling tube 11, which usually serves to adapt the length of the cardan shaft 1 to the respective use case.

L'albero 1 a giunti cardanici dopo il montaggio viene equilibrato per ottenere la necessaria qualità di equilibratura richiesta per lo speciale caso di utilizzo. Per 1'equilibratura dell'albero servono masse nella forma di lamiere di equilibratura 2 delle quali preferibilmente una o più vengono associate al tubo di accoppiamento 11 oppure alla parte esterna scorrevole 9. Il fissaggio delle lamiere iniziali 7 avviene o tramite saldatura su risalti mediante una saldatrice su risalti oppure tramite una giunzione ad avvitamento con il tubo di accoppiamento 11. La lamiera di equilibratura 2 nèlla figura 1 è saldata ad esempio tramite due punti di fissaggio 12 e 13 con il tubo di accoppiamento 11. After assembly, the universal joint shaft 1 is balanced to obtain the necessary balance quality required for the special use case. To balance the shaft, we need masses in the form of balancing plates 2 of which one or more are preferably associated with the coupling tube 11 or with the sliding outer part 9. The fixing of the initial plates 7 takes place either by welding on projections by means of a welding machine on projections or by means of a screw connection with the coupling tube 11. The balancing plate 2 in figure 1 is welded, for example, by means of two fixing points 12 and 13 with the coupling tube 11.

Dalla figura 2 è rilevabile che la lamiera di equilibratura rettangolare 2 è fissata con due punti di fissaggio 12 e 13 e con una curvatura 14 è adattata al tubo di accoppiamento 11. I due punti di fissaggio 12 e 13 su un lato superiore 15 della lamiera di equilibratura 2 presentano due incavi tondi 16 e 17 che dipendono dalla tecnologia usata. Su un lato inferiore 18 attorno ai punti di fissaggio 12 e 13 sono disposte due cave anulari 19 e 20 di scarico che alloggiano materiale eccedente dopo la saldatura su risalti. Nelle cave di scarico 19 e 20 sono situate le lenti di saldatura 21 e 22 disposte sul lato inferiore 18 della lamiera di equilibratura 2. Le lenti di saldatura 21 e 22 sporgono sul lato inferiore 18 e vengono a poggiare sul tubo di accoppiamento 11 rappresentando contemporaneamente il punto di contatto per la saldatrice su risalti, fra albero 1 a giunti cardanici e lamiera di equilibratura 2. From figure 2 it can be seen that the rectangular balancing plate 2 is fixed with two fixing points 12 and 13 and with a curvature 14 it is adapted to the coupling tube 11. The two fixing points 12 and 13 on an upper side 15 of the sheet balancing devices 2 have two round recesses 16 and 17 which depend on the technology used. On a lower side 18 around the fixing points 12 and 13 there are two annular unloading slots 19 and 20 which house excess material after welding on projections. In the discharge slots 19 and 20 are located the welding lenses 21 and 22 arranged on the lower side 18 of the balancing plate 2. The welding lenses 21 and 22 protrude on the lower side 18 and rest on the coupling tube 11, simultaneously representing the point of contact for the welder on ridges, between shaft 1 with universal joints and balancing plate 2.

Nella figura 2a inoltre viene rappresentata una lamiera di equilibratura 2 con il suo lato inferiore 18, che aggiuntivamente alle due cave di scarico 19 e 20 presenta una cava di scarico 34 che le collega. Figure 2a also shows a balancing plate 2 with its lower side 18, which additionally to the two unloading slots 19 and 20 has an unloading slot 34 which connects them.

Nella figura 3 viene illustrata 1'applicazione delle lamiere iniziali 2 sul tubo di'accoppiamento 11, laddove sul lato sinistro è mostrata la lamiera di equilibratura 2 prima della saldatura su risalti mentre sul lato destro essa è rappresentata dopo la saldatura su risalti. La lamiera di equilibratura 2 con la lente di saldatura 21 tocca il tubo di accoppiamento 11 prima dell'operazione di saldatura e dopo la saldatura poggia in parte con 1'intero lato inferiore 18 della lamiera di equilibratura 2 sul tubò di accoppiamento 11, laddove la lente di saldatura 22 riempie parzialmente la cava anulare 20 ed e penetrata in parte nel materiale del tubo di accoppiamento 11. La rimanente cava anulare 19 consente di sostenere lo sforzo flessionale e torsionale in caso di sollecitazione di coppia del tubo di accoppiamento 11. Figure 3 illustrates the application of the initial plates 2 on the coupling tube 11, where on the left side the balancing plate 2 is shown before the welding on the ridges while on the right side it is shown after the welding on the ridges. The balancing plate 2 with the welding lens 21 touches the coupling tube 11 before the welding operation and after the welding partly rests with the entire lower side 18 of the balancing plate 2 on the coupling tube 11, whereas the welding lens 22 partially fills the annular groove 20 and is partially penetrated into the material of the coupling tube 11. The remaining annular groove 19 allows to support the bending and torsional stress in case of torque stress of the coupling tube 11.

Nella figura 4 vengono rappresentati due ulteriori punti di fissaggio eseguiti ovali e di forma allungata. Figure 4 shows two further fastening points made oval and elongated in shape.

La figura 5 mostra una lamiera di equilibratura rettangolare 2 presentante un foro 33 con 1'incavo 16 come punto di fissaggio 12, e avente una cava di scarico anulare sul lato inferiore 18. Il lato inferiore 18 della lamiera di equilibratura 2 in tal caso è eseguito piano per migliorare 1'appoggio sull'albero. Figure 5 shows a rectangular balancing plate 2 having a hole 33 with the recess 16 as a fixing point 12, and having an annular discharge slot on the lower side 18. The lower side 18 of the balancing plate 2 in this case is executed plan to improve the support on the shaft.

La figura 6 mostra una disposizione schematica per una saldatrice su risalti con un elettrodo inferiore ed uno superiore 24, rispettivamente 25, laddove 1'elettrodo inferiore 24 serve ad allòggiare la lamiera di equilibratura 2 mentre 1'elettrodo superiore 25 con due viti di fissaggio 26 è fissato al cilindro di pressione superiore 27 della saldatrice su risalti. La lamiera di equilibratura 2 viene inserita nell'elettrodo inferiore 24 prima dell'operazione di saldatura e premuta contro 1'albero 1 a giunti cardanici ruotato nell'esatta posizione periferica. La necessaria pressione di saldatura viene prodotta dal cilindro di pressione 27 durante 1'operazione di saldatura. Un'alimentazione con corrente elettrica sui risalti di saldatura 21 e 22 avviene tramite i due elettrodi 24 e 25 e si concentra nei punti di contatto formati dai risalti di saldatura 21 e 22 fra albero 1 a giunti cardanici e lamiere iniziali 2. Figure 6 shows a schematic arrangement for a welder on projections with a lower and an upper electrode 24, respectively 25, where the lower electrode 24 serves to loosen the balancing plate 2 while the upper electrode 25 with two fixing screws 26 it is fixed to the upper pressure cylinder 27 of the welding machine on projections. The balancing plate 2 is inserted into the lower electrode 24 before the welding operation and pressed against the universal joint shaft 1 rotated in the exact peripheral position. The necessary welding pressure is produced by the pressure cylinder 27 during the welding operation. Electric current is supplied to the welding ridges 21 and 22 via the two electrodes 24 and 25 and is concentrated in the contact points formed by the welding ridges 21 and 22 between shaft 1 with cardan joints and initial sheets 2.

La figura 7 mostra un elettrodo di saldatura inferiore 24 della saldatrice su risalti, con una cava di fissaggio 23 ed una superficie di contatto tonda 28 servente all'appoggio della lamiera di equilibratura 2. La superficie di contatto 28 è sagomata in modo da presentare un raggio 29 inferiore al raggio 30 della lamiera di equilibratura 2. In tal modo si ottiene 1'appoggio in due superfici . di contatto 31 e 32 della lamiera di equilibratura 2 con 1'elettrodo 24 e ciò porta ad una concentrazione della corrente di saldatura nei risalti di saldatura 21 e 22 con una distribuzione uniforme su entrambi i risalti di saldatura presenti 21 e 22. Figure 7 shows a lower welding electrode 24 of the welder on projections, with a fixing slot 23 and a round contact surface 28 serving to support the balancing plate 2. The contact surface 28 is shaped so as to present a radius 29 less than radius 30 of the balancing plate 2. In this way, support is obtained in two surfaces. of contact 31 and 32 of the balancing plate 2 with the electrode 24 and this leads to a concentration of the welding current in the welding ridges 21 and 22 with a uniform distribution on both the welding ridges 21 and 22.

Legenda Legend

1 Albero con giunti cardanici 1 Shaft with cardan joints

2 Lamiera di equilibratura 2 Balancing plate

3 Giunto cardanico 3 Cardan joint

4 Albero di accoppiamento 4 Coupling shaft

5 Forcella cardanica interna 5 Internal cardan fork

6 Forcella cardanica esterna 6 External cardan fork

7 Crociera cardanica 7 Cardan shaft

8 Flangia 8 Flange

9 Parte interna scorrevole 9 Sliding inner part

10 Parte esterna scorrevole 10 Sliding outer part

11 Tubo di accoppiamento 11 Coupling tube

12, 13 Punto di fissaggio 12, 13 Fixing point

14 Curvatura 14 Curvature

15 Lato superiore 15 Top side

16, 17 Incavo 16, 17 Notch

18 Lato inferiore 18 Bottom side

19, 20 34 Cava di scarico 19, 20 34 Unloading slot

21, 22 Risalti di saldatura 21, 22 Weld bosses

23 Cava di fissaggio 23 Fixing slot

24, 25 Elettrodo 24, 25 Electrode

26 Vite di fissaggio 26 Fixing screw

27 Cilindro di pressione 27 Pressure cylinder

28 Superficie di contatto 28 Contact surface

29 Raggio dell' elettrodo 29 Radius of the electrode

30 Raggio della lamiera di equilibratura 31 32 Superficie di contatto 30 Radius of the balancing plate 31 32 Contact surface

33 Foro 33 Hole

Claims (11)

Rivendicazioni 1. Massa di equilibratura per il bilanciamento delle masse su alberi rotanti, specialmente alberi (1) a giunti cardanici, con una lamiera di equilibratura (2) che rappresenta la massa e tramite due punti di fissaggio distanziati (12, 13) è collegata con l'albero, caratterizzata dal fatto che la lamiera di equilibratura (2) nella zona attorno ai punti di fissaggio (12, 13) è dotata di una cava di scarico (19, 20, 34). Claims 1. Balancing mass for balancing the masses on rotating shafts, especially shafts (1) with universal joints, with a balancing plate (2) representing the mass and by means of two spaced fixing points (12, 13) connected with the shaft, characterized in that the balancing plate (2) in the area around the fixing points (12, 13) is equipped with a discharge slot (19, 20, 34). 2. Massa di equilibratura secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che la cava di scarico (19, 20) è disposta attorno a rispettivamente un punto di fissaggio (12, 13). 2. Balancing mass according to claim 1, characterized in that the discharge groove (19, 20) is arranged around one attachment point (12, 13) each. 3. Massa di equilibratura secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che la lamiera di equilibratura (2) presenta due o più punti di fissaggio (12, 13) con una distanza reciproca massima possibile, i quali sono disposti nella direzione longitudinale e/oppure periferica dell'albero. Balancing mass according to claim 1, characterized in that the balancing plate (2) has two or more attachment points (12, 13) with a maximum possible distance from each other, which are arranged in the longitudinal direction and / or peripheral of the shaft. 4. Massa di equilibratura secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che i punti di fissaggio (12, 13) sono eseguiti nella forma di punti di saldatura su risalti. 4. Balancing mass according to claim 1, characterized in that the fixing points (12, 13) are formed in the form of welding points on projections. 5. Massa di equilibratura secondo la rivendicazione 4, caratterizzata dal fatto che la zona di contatto, associata al lato inferiore (18) della lamiera di equilibratura (2) rivolto verso 1'albero, per formare il punto di saldatura (12, 13) presenta un risalto di saldatura (21, 22) appiattito e convesso, che sporge dalla lamiera di equilibratura (2). 5. Balancing mass according to claim 4, characterized in that the contact area, associated with the lower side (18) of the balancing plate (2) facing the shaft, to form the welding spot (12, 13) has a flattened and convex weld boss (21, 22), which protrudes from the balancing plate (2). 6. Massa di equilibratura secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che i punti di fissaggio (12, 13) sono eseguiti come giunzione con elementi di fissaggio meccanici, specialmente viti. 6. Balancing mass according to claim 1, characterized in that the fastening points (12, 13) are designed as a joint with mechanical fastening elements, especially screws. 7. Massa di equilibratura secondo la rivendicazione 6, caratterizzata dal fatto che i punti di fissaggio (12, 13) sono costituiti di fori (33, 34) e sul lato inferiore (18), rivolto verso 1'albero, sono eseguiti piani rispetto alla lamiera di equilibratura (2). 7. Balancing mass according to claim 6, characterized in that the fixing points (12, 13) are made up of holes (33, 34) and on the lower side (18), facing the shaft, they are made planes with respect to the balancing plate (2). 8. Massa di equilibratura secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che la cava di scarico (19, 20) a seconda della forma dei punti di fissaggio è disposta in modo ovale, anulare, oppure oblungo, attorno al punto di fissaggio (12, 13). 8. Balancing mass according to claim 2, characterized in that the discharge slot (19, 20) is arranged oval, annular or oblong around the fastening point (12, 13). 9. Massa di equilibratura secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che la lamiera di equilibratura (2) è sagomata rettangolare e curva, e che la curvatura è adattata all'albero (1). Balancing mass according to claim 1, characterized in that the balancing plate (2) is rectangular in shape and curved, and that the curvature is adapted to the shaft (1). 10. Dispositivo per produrre una giunzione saldata, con una saldatrice su risalti e con elettrodi (24, 25), appartenenti a questa, per applicare una lamiera di equilibratura (2) su un rotore, specialmente su un albero (1) a giunti cardanici secondo una o più delle rivendicazioni da 1 fino a 7, laddove uno degli elettrodi (25) è dotato di una conca di alloggiamento per 1'albero, caratterizzato dal fatto che il secondo elettrodo (24) soltanto su limitate superfici di contatto (31, 32) poggia nella zona del lato superiore (15) della lamiera di equilibratura (2) opposto alle lenti di saldatura (21, 22). 10. Device for producing a welded joint, with a welder on ridges and with electrodes (24, 25), belonging to this, to apply a balancing plate (2) on a rotor, especially on a shaft (1) with cardan joints according to one or more of claims 1 to 7, wherein one of the electrodes (25) is provided with a housing recess for the shaft, characterized in that the second electrode (24) only on limited contact surfaces (31, 32) rests in the area of the upper side (15) of the balancing plate (2) opposite the welding lenses (21, 22). 11. Massa di equilibratura secondo la rivendicazione 10, caratterizzata dal fatto che il secondo elettrodo (24) presenta una conca semicircolare avente un raggio (29) inferiore a quello della lamiera di equilibratura (2). Milano, lì 30 agosto 1990 p. la ditta GKN Cardantec International Gesellschaft fur Antriebstechnik mbH Balancing mass according to claim 10, characterized in that the second electrode (24) has a semicircular bowl having a radius (29) smaller than that of the balancing plate (2). Milan, August 30, 1990 p. the company GKN Cardantec International Gesellschaft fur Antriebstechnik mbH
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