IT9020773A1

IT9020773A1 - CONTAINER FOR AUTOMATIC TAKING CONTAINERS FOR WASTE IN POCKETS AND FOR THE OVERTURNING OF THEMSELVES IN THE BOX OF A VEHICLE

Info

Publication number: IT9020773A1
Application number: IT020773A
Authority: IT
Inventors: Gianandrea Antonicelli
Original assignee: Antonicelli Spa
Priority date: 1990-06-26
Filing date: 1990-06-26
Publication date: 1991-12-26
Also published as: IT1250916B; IT9020773A0; EP0463386A1

Description

Descrizione di un' invenzione Description of an invention

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Il presente brevetto per invenzione industriale concerne un disposit ivo per l ' automatica presa di contenitori per rifiuti a tasche e per il rovesciamento di questi nel cassone di un autoveicolo di raccolta. The present patent for industrial invention relates to a device for the automatic gripping of pocket waste containers and for their overturning in the bin of a collection vehicle.

E' noto l ' impiego da tempo di contenitori per rifiuti che presentano su almeno una faccia frontale una pluralità di tasche destinate a cooperare con un dispositivo a pettine costituente parte del voltacontenitore associato ad un autoveicolo per la raccolta dei rifiuti . Tal i contenitori a tasche, muniti di ruote pivotanti, vengono attualmente portati manualmente di fronte al dispositivo a pettine in maniera che il movimento in salita di quest 'ultimo determini l 'aggancio dei vari denti del dispositivo a pettine nelle rispettive tasche del contenitore così da determinare i l sollevamento e rovesciamento dei rifiuti raccolti nel contenitore entro il cassone dell 'autoveicolo. It has been known for some time that waste containers have been used which have on at least one front face a plurality of pockets designed to cooperate with a comb device forming part of the container turn associated with a motor vehicle for collecting waste. Such the pocket containers, equipped with pivoting wheels, are currently brought manually in front of the comb device so that the upward movement of the latter determines the engagement of the various teeth of the comb device in the respective pockets of the container so as to determine the lifting and overturning of the waste collected in the container inside the body of the vehicle.

La struttura a tasche dei contenitori è vantaggiosa per il fatto che contenitori di diversa capacità possono essere prelevati e svuotati da un unico tipo di voltacontenitori essendo le tasche di dimensioni unificate qualunque sia la capacità del contenitore: in effetti , il pettine di detto unico tipo di voltacontenitori impegnerà i suoi denti con parte o tutte le tasche asseconda della lunghezza, e quindi della capacità, del contenitore da prelevare e svuotare. The pocket structure of the containers is advantageous due to the fact that containers of different capacities can be picked up and emptied from a single type of container turner being the pockets of unified dimensions whatever the capacity of the container: in fact, the comb of said single type of container container turner will engage its teeth with part or all of the pockets according to the length, and therefore the capacity, of the container to be picked up and emptied.

Questo tipo di contenitore a tasche, tuttavia, presenta l'inconveniente, come accennato più sopra, di dover essere portato manualmente in posizione esatta davanti al pettine del voltacontenitore il che, evidentemente, comporta la necessità di disporre personale a terra dell'autoveicolo con i costi che ciò comporta e l'operazione di posizionamento del contenitore comporta tempi operativi piuttosto lunghi. This type of container with pockets, however, has the drawback, as mentioned above, of having to be manually brought into the exact position in front of the container turner comb which, obviously, entails the need to have personnel on the ground of the vehicle with the costs that this entails and the operation of positioning the container involves rather long operating times.

Scopo della presente invenzione consiste nel provvedere un dispositivo per la presa di contenitori del tipo a tasche e per il rovesciamento di questi nel cassone di un autoveicolo in forma automatica così da ovviare agli inconvenienti più sopra accennati. The object of the present invention is to provide a device for gripping containers of the pocket type and for turning them over into the body of a motor vehicle in an automatic form so as to obviate the aforementioned drawbacks.

Questo ed altri scopi dell'invenzione risulteranno evidenti alle persone esperte nell'arte dalla lettura di quanto segue. This and other objects of the invention will become evident to those skilled in the art from reading the following.

Secondo l'invenzione, il voltacontenitore per l’automatica presa di cassonetti a tasche per rifiuti e per il rovesciamento di questi ultimi nel cassone di un autoveicolo, è essenzialmente caratterizzato dal fatto di prevedere una struttura oscillante allineabile con il cassonetto, una pluralità di braccetti ciascuno dotato di un tassello terminale destinato ad impegnare una rispettiva tasca di detto cassonetto, mezzi associati a detti braccetti atti a portarli da una prima posizione sostanzialmente verticale ad una seconda posizione angolarmente inclinata rispetto a detta struttura oscillante, mezzi di blocco dell'oscillazione delle strutture e mezzi di blocco del cassonetto su detta struttura oscillante durante la fase del ribaltamento. According to the invention, the container turner for the automatic pick-up of waste bins with pockets and for their overturning in the body of a motor vehicle, is essentially characterized by the fact that it provides an oscillating structure that can be aligned with the box, a plurality of arms each provided with a terminal block intended to engage a respective pocket of said box, means associated with said arms able to bring them from a first substantially vertical position to a second angularly inclined position with respect to said oscillating structure, means for blocking the oscillation of the structures and means for locking the box on said oscillating structure during the overturning step.

Il voltacontenitore di cui all'invenzione è illustrato, a solo titolo esemplificativo ma non limitativo, nelle figure delle allegate tavole di disegno, dove: The container vault according to the invention is illustrated, by way of example only, but not limited to, in the figures of the attached drawing tables, where:

- La Fig. 1 è una vista schematica e del retro di un autoveicolo dotato del voltacontenitore di cui all'invenzione; - Fig. 1 is a schematic and rear view of a motor vehicle equipped with the container turntable according to the invention;

- La Fig. 2 è una vista frontale del voltacontenitore nel suo complesso; - Fig. 2 is a front view of the container turntable as a whole;

- La Fig. 3 è una vista dall'alto del voltacontenitore sulla sezione D-D di Fig. 2; - Fig. 3 is a top view of the container turntable on the section D-D of Fig. 2;

- La Fig. 4 è una sezione presa lungo, la linea C-C di Fig. 2; - La Fig. 5 è una sezione presa lungo la linea B-B di Fig. 2; - La Fig. 6 è una sezione presa lungo la linea A-A di Fig. 2; - Le Figg. 7a,b,c,d ed e illustrano schematicamente le varie fasi operative del voltacontenitore. - Fig. 4 is a section taken along the line C-C of Fig. 2; - Fig. 5 is a section taken along the line B-B of Fig. 2; - Fig. 6 is a section taken along the line A-A of Fig. 2; - Figs. 7a, b, c, d and e schematically illustrate the various operating steps of the container turntable.

Con riferimento alle citate figure, il voltacontenitore -indicato genericamente con 1 - comprende convenzionalmente una coppia di guide di sollevamento 2 montate su un cassone 3 di un autoveicolo. Il voltacontenitore 1 è comandato convenzionalmente da un cilindro 4 cosi da spostarsi da una prima posizione affiancata al cassone 3 per il ribaltamento entro quest'ultimo dellle immondizie contenute entro un cassonetto. With reference to the aforementioned figures, the container turntable - generally indicated with 1 - conventionally comprises a pair of lifting guides 2 mounted on a body 3 of a motor vehicle. The container turner 1 is conventionally controlled by a cylinder 4 so as to move from a first position flanked to the bin 3 for the overturning of the rubbish contained within a bin within the latter.

5 provvisto sulla sua faccia frontale di una pluralità di tasche destinate a cooperare con un dispositivo a pettine costituente parte del voltacontenitore 1. 5 provided on its front face with a plurality of pockets intended to cooperate with a comb device forming part of the container 1.

Con particolare riferimento alle Figg. 2-6, il voltacontenitore 1 è costituito da una intelaiatura di sollevamento 6 dotata di una coppia di barre 7, tra loro solidali, fulcrate in 8 all’intelaiatura 6. La struttura fino ad ora descritta costituisce parte della precedente domanda italiana N° 24109 A/84. With particular reference to Figs. 2-6, the container vault 1 consists of a lifting frame 6 equipped with a pair of bars 7, integral with each other, pivoted at 8 to the frame 6. The structure described up to now is part of the previous Italian application No. 24109 A / 84.

Sul telaio 6 è solidale una struttura fissa 9 dotata di una coppia di cerniere 10 cooperanti con un perno verticale 11 sul quale è fulcrata una struttura oscillante 12 lungo la quale trovano alloggiamento due gruppi 13 e 14 di braccetti 13’,13",13"’ e 14’,14",14"1 destinati, come risulterà dal seguito, ad impegnare le tasche del contenitore 5. A fixed structure 9 is integral with the frame 6 equipped with a pair of hinges 10 cooperating with a vertical pin 11 on which an oscillating structure 12 is pivoted along which two groups 13 and 14 of arms 13 ', 13 ", 13" are housed. 'and 14', 14 ", 14" 1 intended, as will be clear from the following, to engage the pockets of the container 5.

Per chiarezza si farà ora riferimento in dettaglio al solo primo gruppo 13, essendo il secondo gruppo 14 identico al primo. For the sake of clarity, reference will now be made in detail to the first group 13 only, since the second group 14 is identical to the first.

I braccetti 13’ e 13" sono fulcrati sulla struttura oscillante 12 mediante semplici perni 15 e supportano, tramite staffe 16, il braccetto centrale 13" il quale è dotato di un perno 17 cooperante con un'asola 18 dello stelo di un cilindro idraulico 19 fulcrato in 20 sull'intelaiatura 12. I braccetti 13'.14'. prevedono, convenzionalmente, tasselli terminali 21 e cioè quelle parti del voltacontenitore che impegnano le tasche. The arms 13 'and 13 "are pivoted on the oscillating structure 12 by means of simple pins 15 and support, by means of brackets 16, the central arm 13" which is equipped with a pin 17 cooperating with a slot 18 of the rod of a hydraulic cylinder 19 pivoted at 20 on the frame 12. The arms 13'.14 '. conventionally, they provide terminal blocks 21, ie those parts of the container turn that engage the pockets.

Come detto più sopra, la struttura 12 è oscillante grazie alla previsione del perno 11. As mentioned above, the structure 12 is oscillating thanks to the provision of the pin 11.

Per bloccare l'oscillazione della struttura 12, per i motivi descritti nel seguito, è prevista una coppia di cilindri 22, fulcrati in 23 al telaio di sollevamento 6, il cui stelo è collegato in 24 ad un elemento di blocco 25 fulcrato in 26 sullo stesso telaio 6. To block the oscillation of the structure 12, for the reasons described below, a pair of cylinders 22 is provided, pivoted at 23 to the lifting frame 6, whose stem is connected at 24 to a block element 25 pivoted at 26 on the same frame 6.

Per bloccare il cassonetto 5 quando offerato dei tasselli 21 e durante la fase di ribaltamento, sul telaio 6 è fulcrato in 26 - praticamente affiancato al cilindro 22 - un ulteriore cilindro 27 il cui stelo è collegato in 28 ad un elemento di blocco 29 anch'esso fulcrato in 30 sul telaio 6. Sulla sommità dell’elemento 29 è fissata una traversa 31 interessante l'intera larghezza della struttura 12. To lock the box 5 when provided with the blocks 21 and during the overturning phase, on the frame 6 a further cylinder 27 is pivoted at 26 - practically next to the cylinder 22 - the rod of which is connected at 28 to a blocking element 29 also it is pivoted at 30 on the frame 6. On the top of the element 29 there is fixed a crosspiece 31 covering the entire width of the structure 12.

La soluzione proposta prevede, inoltre, uno spostamento laterale del voltacontenitore rispetto alla sua normale posizione di riposo. The proposed solution also provides for a lateral displacement of the container turntable with respect to its normal rest position.

Ciò è stato realizzato prevedendo mezzi a slitte 32 scorrevoli lungo una guida di sostegno 33 solidale al cassone 3, detti mezzi a slitta essendo controllati da un cilindro idraulico 34. Lo spostamento del voltacontenitore tramite cilindro 34 potendo essere effettuato sia in un senso che nell'altro. This has been achieved by providing slide means 32 sliding along a support guide 33 integral with the body 3, said slide means being controlled by a hydraulic cylinder 34. The displacement of the container turner by means of a cylinder 34 can be carried out both in one direction and in the other.

Nel funzionamento, come illustrato nelle Figg. 7a,b,c,d ed e, si effettua una prima centratura grossolana del contenitore 5, ad esempio mediante una prima telecamera Tl. Si determina la centratura fine inediante impiego del cilindro 34, l'uscita del voltacontenitore 1 e contemporaneamente lo sbloccaggio della struttura oscillante 12 mediante disimpegno degli elementi di blocco 25 per intervento dei cilindro 22. Cosi operando la struttura oscillante 12 appena a contatto con il cassonetto 5 si disporrà esattamente parallelamente a questo. Come illustrato nella Fig. 7b, una coppia di sensori 35 determina e controlla l’allineamento della struttura oscillante 12 con il cassonetto 5 ed automaticamente conclude la manovra di uscita del voltacontenitore 1. In operation, as illustrated in Figs. 7a, b, c, d and e, a first coarse centering of the container 5 is carried out, for example by means of a first camera Tl. oscillating structure 12 by disengagement of the locking elements 25 by intervention of the cylinder 22. Thus, by operating the oscillating structure 12 just in contact with the box 5, it will be positioned exactly parallel to this. As shown in Fig. 7b, a pair of sensors 35 determines and controls the alignment of the oscillating structure 12 with the box 5 and automatically concludes the exit maneuver of the container 1.

Come illustrato nella Fig. 7c, si sbloccano i due gruppi braccetti 13 e 14 per intervento dei cilindri 19. In considerazione della presenza delle asole 18, i gruppi 13 e 14 per gravità si appoggiano sulla parte frontale del cassonetto 5. As shown in Fig. 7c, the two arm groups 13 and 14 are released by the intervention of the cylinders 19. In consideration of the presence of the slots 18, the groups 13 and 14 rest by gravity on the front part of the box 5.

La ragione di essere dei due gruppi braccetti 13 e 14 è dettata dal fatto di poter utilizzare lo stesso voltacontenitore 1 per la presa di due cassonetti 5 di minor cubatura affiancati ma non perfettamente allineati. The reason for being of the two groups of arms 13 and 14 is dictated by the fact that the same container 1 can be used for gripping two small bins 5 side by side but not perfectly aligned.

In questo caso, infatti, il primo gruppo opererà sul primo cassonetto ed il secondo sul secondo cassonetto. In this case, in fact, the first group will operate on the first box and the second on the second box.

Come illustrato nella Fig. 7c, inizia il sollevamento del voltacontenitore 1 fino a quando i tasselli 21 vanno ad impegnare la tasca del cassonetto. Un sensore (non illustrato) associato ad uno o più dei tasselli 21 rileva l'aggancio avvenuto, blocca il sollevamento e ricupera i gruppi braccetti 13 e 14 per intervento dei cilindri 19 che, in questa fase, con l'estremità dell'asola 18 esercita una azione di tiro sui perni 17. A braccetti completamente recuperati intervengono gli elementi di blocco 25, azionati dai cilindri 22, per riportare in posizione corretta la struttura oscillante 12 (Fig. 7d). As shown in Fig. 7c, the lifting of the container turn 1 begins until the blocks 21 engage the pocket of the container. A sensor (not shown) associated with one or more of the blocks 21 detects the coupling which has taken place, blocks the lifting and retrieves the arm groups 13 and 14 by the intervention of the cylinders 19 which, in this phase, with the end of the slot 18 it exerts a pulling action on the pins 17. With the arms completely recovered, the locking elements 25 intervene, activated by the cylinders 22, to bring the oscillating structure 12 back to the correct position (Fig. 7d).

Durante il sollevamento intervengono anche, tramite il cilindro 27, gli elementi di blocco 29 che con la loro traversa 31 agiscono sulla parte superiore della tasca imprigionando questa, quindi il cassonetto 5, fra la traversa 31 stessa ed i tasselli 21 così da consentire il rovesciamento del cassonetto (Fig. 7e) per lo scarico. During lifting, through the cylinder 27, the blocking elements 29 also intervene which with their crosspiece 31 act on the upper part of the pocket, imprisoning this, therefore the box 5, between the crosspiece 31 itself and the blocks 21 so as to allow the overturning of the bin (Fig. 7e) for unloading.

Claims

CLAIMS 1) Container turner for the automatic pick-up of bins with waste pockets and for the overturning of the latter in the body of a motor vehicle, characterized by the fact of providing an oscillating structure (12) aligned with the bin (5), a plurality of arms (13 ', 13 "..., 14', 14" ...) each equipped with a terminal block (21) intended to engage a respective pocket of said bin; means (19) associated with said arms adapted to bring them from a first substantially vertical position and a second angularly inclined position with respect to said structure. oscillating means (25) for blocking the oscillation of the structure (12) and means (29) for blocking the box during the overturning phase.

2) Container turner according to claim 1, characterized in that said arms are combined in one or more groups (13,14), each group being provided with control means (19).

3) Container turner as per the preceding claims, characterized in that the control means (19) of the arms and / or groups of arms comprise a cylinder whose stem is equipped with means (18) suitable for allowing free oscillation in said second position of said arms and / or groups of arms and the controlled recovery of the latter from said second position to said first position.

4) Container turner as per claim 3, characterized in that said means suitable for allowing the free and controlled oscillation of said arms consist of slots (18), or equivalent, cooperating with pins (17) associated with said arms.

5) Vault container as per the preceding claims, characterized in that it provides means (32,33,34) suitable for causing controlled displacements of said container vault, with respect to said body (3), with respect to its normal rest position.

6) Container turntable as per the preceding claims, characterized in that it is mounted on lifting guides (2) of a per se conventional type by means of a lifting frame (6), said lifting structure having a pair of hinges (10) in the center line adapted to cooperate with a pin (11) constituting a fulcrum for the oscillation of said structure (12).

7) Container turner as per one or more of the preceding claims, characterized by the fact that the blocks (21) have sensor means suitable for signaling that the box has been hooked. Container turntable as described, illustrated, claimed and for the specified purposes.