IT9004846A1

IT9004846A1 - RECEPTION AND SIGNALING DEVICE OF LONGITUDINAL STRIPS OF HORIZONTAL SIGNAGE AND / OR OF GUARDRAILS ON ROADS.

Info

Publication number: IT9004846A1
Application number: IT004846A
Authority: IT
Inventors: Adolf Rauch
Original assignee: Elmed Di Rauch Adolf
Priority date: 1990-10-10
Filing date: 1990-10-10
Publication date: 1992-04-10
Also published as: IT9004846A0; IT1242444B

Description

Descrizione dell’invenzione industriale dal titolo: DISPOSITIVO DI RICEZIONE E SEGNALAZIONE DI STRISCE LONGITUDINALI DELLA SEGNALETICA ORIZZONTALE E/O DI GUARDRAI LS SU STRADE. Description of the industrial invention entitled: DEVICE FOR RECEIVING AND SIGNALING LONGITUDINAL STRIPS OF HORIZONTAL SIGNS AND / OR LS GUARDRAI ON ROADS.

DESCRIZIONE DESCRIPTION

E’noto il pericolo di incidendi stradali, in particolare su autostrade e di notte, dovuti all’affaticamento, alla sonnolenza, alla stanchezza del conducente ed alla monotonia della guida. La dinamica tipica di questi incidenti è che il veicolo mantiene una determinata direzione ed avanzando si avvicina ad uno dei bordi della carreggiata, supera la linea di delimitazione delia carreggiata, va a sbattere contro eventuali guardrail e, superando eventualmente pure questi, invade la carreggiata del senso opposto di marcia o va fuori strada. Gli incidenti di questo tipo sono in gran parte gravi con danni notevoli alle persone, ai mezzi di trasporto, all’impianto stradale ed al carico. The danger of road accidents is known, especially on motorways and at night, due to fatigue, drowsiness, driver fatigue and monotony of driving. The typical dynamics of these accidents is that the vehicle maintains a certain direction and as it advances it approaches one of the edges of the carriageway, crosses the boundary line of the carriageway, collides with any guardrails and, possibly overcoming these as well, invades the carriageway of the carriageway. opposite direction of travel or goes off the road. Accidents of this type are largely serious with considerable damage to people, means of transport, the road system and the load.

L’invenzione si pone il compito di realizzare un sistema automatico di segnalazione dell’eccessivo avvicinamento, rispettivamente di superamento, di linee longitudinali di delimitazione della carreggiata e/o di avvicinamento eccessivo a barriere di sicurezza come guardrail e simili, applicabile ad autoveicoli, allo scopo di evitare i tipici incidenti dovuti a stanchezza, sonnolenza, malore e/o monotonia di guida. The invention has the task of realizing an automatic system for signaling the excessive approach, respectively overcoming, of longitudinal lines delimiting the carriageway and / or excessive approach to safety barriers such as guardrails and the like, applicable to motor vehicles, aim to avoid the typical accidents due to tiredness, drowsiness, sickness and / or monotony of driving.

Questo compito viene adempiuto secondo l’invenzione prevedendo, preferibilmente anteriormente, su ambo i lati del veicolo, su supporti eventualmente regolabili in altezza dal suolo e come sporgenza, almeno un dispositivo di ricezione ottica, atto ad emettere un impulso appena rileva la presenza di una linea di delimitazione della carreggiata; oltre a questo dispositivo o in sostituzione di questo, può essere applicato un dispositivo di ricezione magnetica il quale in seguito all’avvicinamento eccessivo al guardrail o altra protezione in materiale ferroso, emette impulsi atti ad innescare la segnalazione. This task is accomplished according to the invention by providing, preferably at the front, on both sides of the vehicle, on supports possibly adjustable in height from the ground and as a protrusion, at least one optical reception device, capable of emitting an impulse as soon as it detects the presence of a carriageway demarcation line; in addition to this device or in place of this, a magnetic receiving device can be applied which, following excessive approach to the guardrail or other protection in ferrous material, emits pulses to trigger the signal.

La ricezione ottica secondo l’invenzione avviene tramite emissione di raggi luminosi eventualmente infrarossi verso il manto stadale e la captazione e valutazione dell’intensità dei raggi riflessi. Questa intensità sarà minima o nulla finché i raggi colpiscono l’asfalto ruvido e di colore scuro mentre sarà notevolmente più alta appena i raggi colpiscono una linea di delimitazione bianca o gialla con superficie più liscia. Optical reception according to the invention takes place through the emission of possibly infrared light rays towards the stadium surface and the capture and evaluation of the intensity of the reflected rays. This intensity will be minimal or zero as long as the rays hit the rough, dark-colored asphalt, while it will be considerably higher as soon as the rays hit a white or yellow border line with a smoother surface.

La ricezione magnetica secondo l’invenzione avviene tramite l' emissione di onde elettromagnetiche che formano un campo magnetico la cui interruzione o limitazione per la presenza o l'avvicinarsi di un oggetto ferroso (guardrail) comporta l’emissione di impulsi che innescano la segnalazione. Magnetic reception according to the invention takes place through the emission of electromagnetic waves that form a magnetic field whose interruption or limitation due to the presence or approach of a ferrous object (guardrail) involves the emission of pulses that trigger the signal.

Secondo l'invenzione è sufficiente un solo impulso di ricezione ottica o magnetica per far scattare la segnalazione la quale è continua finché interviene il conducente azionando un tasto di ripristino della condizione di partenza (reset). According to the invention, a single optical or magnetic reception pulse is sufficient to trigger the signal which is continuous until the driver intervenes by pressing a reset button.

L’inserimento del dispositivo di sicurezza secondo l’invenzione può essere manuale, tramite apposito tasto o/e automatico per esempio tramite fotocellula o tramite lo stesso interuttore dei fari. In seguito ad ogni inserimento .il dispositivo può eseguire automaticamente un controllo delle sue funzioni segnalando al conducente sia l’efficienza che eventuali disturbi, questo controllo può essere pure eseguito manualmente indipendentemente dalle condizioni di funzionamento del dispositivo di ricezione segnalazione. Per effettuare questa operazione di verifica prevista secondo l’invenzione una simulazione di ricezione della linea colorata spostando, per esempio tramite elettrocalamita, un dischetto colorato nel campo di ricezione del sensore, The insertion of the safety device according to the invention can be manual, by means of a special button or / and automatic, for example by means of a photocell or through the same switch as the headlights. Following each insertion. The device can automatically check its functions by signaling to the driver both the efficiency and any disturbances, this check can also be performed manually regardless of the operating conditions of the signaling receiving device. To carry out this verification operation envisaged according to the invention, a simulation of reception of the colored line by moving, for example by means of an electromagnet, a colored disk in the reception field of the sensor,

Preferibilmente la segnalazione avviene acusticamente senza escludere però altre forme di segnalazione e una segnalazione combinata per esempio acustica luminosa. Preferably, the signaling occurs acoustically without however excluding other forms of signaling and a combined signaling, for example acoustic luminous.

L’applicazione dei dispositivi di ricezione può avvenire uni- o bilateralmente, preferibilmente nella zona anteriore della cabina di guida tramite appositi supporti, senza escludere però la possibilità di incorporazione in elementi già previsti come paraurti, specchi-esterni e simili. The application of the reception devices can take place uni- or bilaterally, preferably in the front area of the driver's cab through special supports, without however excluding the possibility of incorporation into elements already provided such as bumpers, exterior mirrors and the like.

L’invenzione viene spiegata più da vicino in base ad un esempio di esecuzione del dispositivo di ricezione e segnalazione secondo l’invenzione rappresentato schematicamente nel disegno allegato che ha scopo puramente esplicativo e non limitativo The invention is explained more closely on the basis of an example of execution of the receiving and signaling device according to the invention schematically represented in the attached drawing which is purely for explanatory and non-limiting purposes

La Fig.1 è una vista parziale dall’alto di un automezzo che avanza lungo la corsia di marcia di una strada a doppia corsia con segnaletica orizzontale usuale e delimitazione tramite guardrail su ambo i lati; a destra delia corsia di marcia è prevista la corsia di emergenza ed è indicata, con linea tratteggiata, la posizione del guardrail in caso di assenza di corsia di emergenza. Fig.1 is a partial top view of a vehicle moving along the lane of a dual-lane road with the usual road markings and delimitation by guardrails on both sides; to the right of the driving lane there is the emergency lane and the position of the guardrail in the absence of an emergency lane is indicated with a dotted line.

La Fig.2 illustra il supporto munito di dispositivi di ricezione ottica e magnetica in posizione di ricezione Fig.2 illustrates the support equipped with optical and magnetic receiving devices in the receiving position

La Fig.3 è uno schema di funzionamento dei dispositivo di ricezione e segnalazione secondo l’invenzione. Fig. 3 is an operating diagram of the receiving and signaling device according to the invention.

L’automezzo 1. munito anteriormente, bilateralmente di supporti ls,ld, avanza « lungo la corsia di marcia 2a fra la linea continua di delimitazione 3a (gialla) della corsia di emergenza 2c e la linea discontinua 3 (bianca) fra corsia di marcia 2a e corsia di sorpasso 2b. I supporti 1d,1s possono essere regolabili in altezza e portano all'estremità libera un dispositivo di ricezione ottica 5 ed un dispositivo di ricezione magnetica ó, il primo diretto verso il manto stradale con segnaletica orizzontale 3,3a,3b, il secondo verso una zona laterale corrispondente all’altezza media del guardrail 4. The vehicle 1. equipped at the front, bilaterally with supports ls, ld, advances "along the driving lane 2a between the continuous boundary line 3a (yellow) of the emergency lane 2c and the discontinuous line 3 (white) between the driving lane 2a and the fast lane 2b. The supports 1d, 1s can be adjustable in height and carry at the free end an optical receiving device 5 and a magnetic receiving device ó, the first directed towards the road surface with horizontal markings 3,3a, 3b, the second towards a lateral area corresponding to the average height of the guardrail 4.

I dispositivi di ricezione inseribili tramite interruttore I sono collegati ad un elaboratore ed amplificatore di impulsi unico 7 o eventualmente ad elaboratori distinti e specifici. Tramite la logica 8 con tasto di controllo C, tasto "reset" Q ed eventuale display di controllo visivo delle condizioni di funzionamento, avviene il comando del organo di segnalazione (acustica) 9. In sostituzione dell’interruttore di inserimento I, o parallelamente a questo, possono essere previsti dei dispositivi automatici di inserimento per esempio sensibili alla luce o dei collegamenti con 1'interruttore dei fari in modo da poter attivare il dispositivo manualmente o automaticamente con il calare della notte o accendendo i fari. The receiving devices which can be inserted by means of the switch I are connected to a single processor and pulse amplifier 7 or possibly to distinct and specific processors. By means of logic 8 with control key C, "reset" key Q and any visual control display of the operating conditions, the control of the signaling device (acoustic) 9 takes place. In replacement of the activation switch I, or in parallel with this, automatic insertion devices can be provided, for example sensitive to light or connections with the switch of the headlights so as to be able to activate the device manually or automatically when night falls or by switching on the headlights.

II controllo dell’efficienza del dispositivo può avvenire manualmente tramite apposito tasto C o automaticamente,'" segnando eventuali disturbi o anomalie nel funzionamento per esempio su apposito display. La simulazione della presenza di una linea entro il campo di ricezione, necessaria per l 'esecuzione dell’operazione di controllo, può essere ottenuta con lo spostamento di un dischetto colorato L’invenzione non esclude l’uso di dispositivi noti di ricezione a raggi infrarossi basati sulla misurazione del tempo intercorso fra l’emissione e la ricezione dei raggi. The efficiency of the device can be checked manually using the appropriate key C or automatically, '"indicating any disturbances or anomalies in operation, for example on a special display. The simulation of the presence of a line within the reception range, necessary for execution of the control operation, can be obtained by moving a colored disk. The invention does not exclude the use of known infrared ray reception devices based on the measurement of the time elapsed between the emission and reception of the rays.

Non appena, per qualche motivo l’automezzo 1 devia dalla direzione media della corsia di marcia 2a, a dispositivo di ricezione e segnalazione inserito, si avvicina o supera una delle linee di delimitazione 3 ,3a, il dispositivo ottico 5 segna la riflessione più intensa dei raggi 5a continuamente emessi, emettendo impulsi i quali opportunamente elaborati ed amplificati 7 attivano 8 il dispositivo di segnalazione 9 mantenendo questa condizione fino all’azionamento di un tasto 'reset" Q; lo stesso avviene, per un eccessivo avvicinamento del dispositivo di ricezione magnetica 6 o di un dispositivo di ricezione a raggi infrarossi in grado di valutare la distanza dal guardrail 4. La segnalazione 9 — dell'avvicinamento alla linea di delimitazione, rispettivamente alla barriera di sicurezza 4, nonché il superamento della linea di delimitazione, induce il conducente distratto a maggiore attenzione richiedendo l'operazione "reset" per interrompere la segnalazione e soprattutto mette il conducente preso da sonnolenza in condizione di reagire in tempo e di riflettere sul proseguimento del viaggio in tali condizioni. Naturalmente i dispositivi di ricezione ottica 5 segnalano il superamento delle linee di segnaletica orizzontale pure durante l’esecuzione di un sorpasso ma siccome questa fase delicata di guida viene effettuata dal conducente in stato di coscenza e concentrazione, esso provvederà al disinserimento del dispositivo durante questa fase o accetta (subisce) la segnalazione per tutta la fase di sorpasso ed aziona il tasto "reset" Q appena si è rimesso in carreggiata. As soon as, for some reason, the vehicle 1 deviates from the average direction of the driving lane 2a, with the receiving and signaling device engaged, approaches or passes one of the boundary lines 3, 3a, the optical device 5 marks the most intense reflection of the continuously emitted rays 5a, emitting pulses which are suitably processed and amplified 7 activate 8 the signaling device 9 maintaining this condition until the actuation of a 'reset "button Q; the same occurs, due to an excessive approach of the magnetic receiving device 6 or an infrared reception device capable of evaluating the distance from the guardrail 4. The signal 9 - of the approach to the boundary line, respectively to the safety barrier 4, as well as the crossing of the boundary line, prompts the driver distracted to greater attention requesting the "reset" operation to stop the signaling and above all puts the driver and taken by drowsiness in a position to react in time and to reflect on the continuation of the journey in such conditions. Naturally, the optical reception devices 5 signal the crossing of the horizontal signage lines also during the execution of an overtaking but since this delicate driving phase is carried out by the driver in a state of awareness and concentration, he will disconnect the device during this phase. o accepts (undergoes) the signal for the entire overtaking phase and presses the "reset" button Q as soon as he is back on the road.

Claims

CLAIMS 1.- Device for receiving and signaling longitudinal strips of road markings and / or safety barriers, characterized by the fact that it serves to signal an unconscious and conscious deviation (B) of the vehicle (1) from the average path of the lane (2a ) crossing the longitudinal lines of delimitation of the horizontal signs (3,3a, 3b) or approaching them dangerously and that the excessive approach to safety barriers can be signaled by magnetic reception (6,6a) in case of metal barriers () or by infrared reception with evaluation of the time elapsed between emission and reception of the reflected rays in the case of barriers made of any material. 2.- Device according to Claim 1, characterized by the fact that the receiving devices (5,6) can be applied to the vehicle uni- or bilaterally with the possibility of inserting them all or those on one side only and that the supports (ld , ls) can be adjustable as height from the ground and / or as inelination. 3.- Device according to claims 1 and 2, characterized by the fact that the reception pulse or pulses are processed and amplified (7) separately or centrally before passing to a logic (8) complete with control members (I, C, P) and signaling of the operating conditions via the display and / or indicator lights and that this logic (8) provides that, once the signaling device (9) has been activated, it can be interrupted only by pressing a "reset" button ( Q). 4.- Device according to claims 1 to 3, characterized in that the device is activated by means of a suitable switch (I), by means of a sensor or / and by connection to the headlight switch and that the operating conditions are verifiable by means of control key (C) and / or automatically by means of a special circuit provided in the logic (8) with signaling on the display or by means of indicator lights. 5.- Device according to Claims 1 to 4, characterized in that for the control operations of the receiving devices (5,6) the electromechanical movement of a colored disk (for example white) is provided to simulate the presence of a lane limitation strip (3,3a, 3b) within the range of action (5a) of the receiving device (5).