KR101229884B1 - Robot traffic lights for school zone - Google Patents

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KR101229884B1
KR101229884B1 KR1020110024403A KR20110024403A KR101229884B1 KR 101229884 B1 KR101229884 B1 KR 101229884B1 KR 1020110024403 A KR1020110024403 A KR 1020110024403A KR 20110024403 A KR20110024403 A KR 20110024403A KR 101229884 B1 KR101229884 B1 KR 101229884B1
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안기대
김승기
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(주)도시디자인연구원
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Abstract

본 발명은 횡단보도가 마련된 도로변에 설치되며, 머리(10)와, 상기 머리(10)가 연결된 몸통(20)과, 상기 몸통(20)의 양측에 구비된 제1팔(30) 및 제2팔(40)과, 상기 몸통(20)에서 하향연장되어 바닥에 지지되는 다리(50)를 포함하는 사람 또는 동물캐릭터형상으로 이루어지고, 상기 몸통(20)의 전면에는 적색램프(62) 및 초록램프(64)를 가지는 횡단보도 신호등(60)이 구비되며, 상기 제1팔(30)의 선단에 손(32) 또는 깃발(36)이 구비되고, 상기 제1팔(30) 또는 손(32)은 상기 횡단보도 신호등(60)의 점멸과 연계되어 회동되도록 구성되어, 상기 횡단보도 신호등(60)의 초록램프(64)가 점등되면 상기 제1팔(30) 또는 깃발(36)이 상기 몸통(20) 전방으로 돌출되도록 회동되어 차도의 차량이 횡단보도로 진입하는 것을 차단하고, 횡당보도 신호등(60)의 적색램프(62)가 점등되면 상기 제1팔(30) 또는 깃발(36)이 상기 몸통(20)의 측방향으로 돌출되도록 회동되어 보행자의 횡단보도 진입을 하단하는 것을 특징하는 스쿨존 로봇 신호등이다. The present invention is installed on the side of the road provided with a crosswalk, the head 10, the body 20 is connected to the head 10, and the first arm 30 and the second arm provided on both sides of the body (20) It is made of a human or animal character shape including an arm 40 and a leg 50 extending downward from the body 20 and supported on the floor, and a red lamp 62 and green on the front of the body 20. A pedestrian crossing traffic light 60 having a lamp 64 is provided, and a hand 32 or a flag 36 is provided at the tip of the first arm 30, and the first arm 30 or hand 32 is provided. ) Is configured to rotate in association with the flashing of the crosswalk traffic light 60, when the green lamp 64 of the crosswalk traffic light 60 is lit, the first arm 30 or the flag 36 is the body 20 is rotated to protrude forward to block the vehicle of the roadway from entering the crosswalk, and when the red lamp 62 of the sidewalk traffic light 60 is turned on, the first 30 or the flag 36 is a school zone robot traffic light characterized in that the bottom entry of the pedestrian crossing is rotated so as to project in the lateral direction of the pedestrian above the body (20).

Description

스쿨존 로봇 신호등{Robot traffic lights for school zone}Robot traffic lights for school zone

본 발명은 스쿨존 로봇 신호등에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 스쿨존에서의 어린이 교통사고를 효과적으로 예방할 수 있으며, 복수개의 교통시설이 통합적으로 구성되어 교통시설물의 설치비용이 절감되며 도로 미화에도 일익을 담당할 수 있는 새로운 구조의 스쿨존 로봇 신호등에 관한 것이다.
The present invention relates to a school zone robot traffic light, and more particularly, it is possible to effectively prevent traffic accidents in children in the school zone, and a plurality of traffic facilities are integrated to reduce the installation cost of traffic facilities and benefit the road beautification. It is about school zone robot traffic light of new structure that we can handle.

등, 하교길의 어린이 교통사고가 빈번하게 발생됨에 따라, 어린이 교통사고를 줄이기 위한 방법으로 학교 주변을 어린이 보호구역인 스쿨존(School Zone)으로 지정하여, 차량의 속도 및 주, 정차 등을 제한하고 있다. 그러나 이러한 스쿨존의 지정에도 불구하고 어린이들의 교통사고가 줄지 않고 있는데, 이는 어린이들의 주의력 부족과 더불어 운전자들의 교통법규위반이 주된 원인이다. As children's traffic accidents occur frequently on the road, etc., the school area is designated as a school zone, a child protection area, to limit children's traffic accidents. have. However, despite the designation of the school zone, children's traffic accidents are not decreasing, which is mainly caused by the lack of attention of children and the violation of traffic laws by drivers.

특히, 횡단보도에서의 어린이 교통사고가 끊이지 않고 발생되고 있는데, 이는 주의력이 부족한 어린이들이 횡단보도 신호가 바뀐 것을 확인하지 않고 도로를 횡단하거나 주변의 차량을 확인하지 않고 보행신호로 바뀌자마자 급하게 도로를 횡단하기 때문이다. 따라서 횡단보도에서의 교통사고를 예방하기 위해 등, 하교 시에 학부모나 교사 또는 상급생들이 횡단보도에서 깃발을 들고 수신호를 통해 교통정리를 하기도 한다. 그러나 수신호로 교통정리를 하는 경우에는 횡당보도 신호와 수신호가 맞지 않아 혼란이 초래되기도 하며, 학부모 등이 바쁜 시간을 할애하여야 하는 등의 문제가 있다. In particular, children's traffic accidents on pedestrian crossings are constantly occurring. This means that children who lack attention are urgently turned into pedestrian signals as soon as they cross the road without checking that the crosswalk signal has changed or without checking vehicles around them. Because it crosses. Therefore, in order to prevent traffic accidents on pedestrian crossings, parents, teachers, or seniors may raise traffic at pedestrian crossings and carry out traffic control through hand signals. However, when traffic is cleaned up by hand signals, confusion may occur due to mismatch between the pedestrian sidewalk signals and hand signals, and parents have to spend a busy time.

한편, 도로에는 신호등과 더불어 교통표지판, 속도감시카메라 등과 같은 다양한 교통시설물들이 설치된다. 그리고 전술한 바와 같이 사람이 수신호로 교통정리하는 것을 대신하여 자동 수신호기를 설치하기도 한다. 이와 같이 다양한 교통시설물들이 도로 여기저기 산만하게 설치됨으로 인해 도로미관이 저해되고, 보행에도 방해된다. 뿐만 아니라 이들 교통시설물들을 개별적으로 설치함에 따른 설치비용도 많이 소요된다.
Meanwhile, various traffic facilities such as traffic signs and speed monitoring cameras are installed along with traffic lights. As described above, a person may install an automatic hand signal instead of cleaning up traffic with a hand signal. As these various traffic facilities are scattered around the roads, road aesthetics are hindered and walking is also hindered. In addition, the installation cost of installing these transportation facilities individually is high.

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 더불어 어린이들의 흥미와 관심을 유발시켜 교통시설물에 대한 어린이들의 주의력을 향상과 운전자들의 교통법규준수를 유도하여 스쿨존, 특히, 횡단보도에서의 어린이 교통사고를 예방하며, 스쿨존, 특히 횡단보도에서의 어린이 교통사고를 예방하며, 복수개의 교통시설이 통합되어 있으므로 교통시설물의 설치비용이 절감되고 도로 미화에도 일익을 담당할 수 있는 새로운 구조의 스쿨존 로봇 신호등을 제공하는 것이다.
The present invention is to solve the above problems, the object of the present invention is to induce interest and interest of children to improve the attention of children to the traffic facilities and to induce compliance with the traffic laws of the school zone, in particular, Prevent children's traffic accidents at pedestrian crossings, prevent children's traffic accidents at school zones, especially pedestrian crossings, and reduce the cost of installing traffic facilities and play a part in beautifying roads due to the integrated traffic facilities. To provide a new school zone robot traffic light.

본 발명의 일 특징에 따르면, 횡단보도가 마련된 도로변에 설치되며, 머리(10)와, 상기 머리(10)가 연결된 몸통(20)과, 상기 몸통(20)의 양측에 구비된 제1팔(30) 및 제2팔(40)과, 상기 몸통(20)에서 하향 연장되어 바닥에 지지되는 다리(50)를 포함하는 사람 또는 동물캐릭터형상으로 이루어지고, 상기 몸통(20)의 전면에는 적색램프(62) 및 초록램프(64)를 가지는 횡단보도 신호등(60)이 구비되며, 상기 제1팔(30)의 선단에 손(32) 또는 깃발(36)이 구비되고, 상기 제1팔(30) 또는 손(32)은 상기 횡단보도 신호등(60)의 점멸과 연계되어 회동되도록 구성되어, 상기 횡단보도 신호등(60)의 초록램프(64)가 점등되면 상기 제1팔(30) 또는 깃발(36)이 상기 몸통(20) 전방으로 돌출되도록 회동되어 차도의 차량이 횡단보도로 진입하는 것을 차단하고, 횡당보도 신호등(60)의 적색램프(62)가 점등되면 상기 제1팔(30) 또는 깃발(36)이 상기 몸통(20)의 측방향으로 돌출되도록 회동되어 보행자의 횡단보도 진입을 하단하는 것을 특징으로 하는 스쿨존 로봇 신호등이 제공된다. According to one feature of the invention, the pedestrian crossing is provided on the side of the road is provided, the head 10, the body 20 is connected to the head 10, and the first arm provided on both sides of the body (20) ( 30) and a second arm 40 and a human or animal character shape including a leg 50 extending downward from the trunk 20 and supported on the floor, and a red lamp on the front of the trunk 20. A pedestrian crossing traffic light 60 having a 62 and a green lamp 64 is provided, and a hand 32 or a flag 36 is provided at the tip of the first arm 30, and the first arm 30 is provided. Or the hand 32 is configured to rotate in association with the flashing of the pedestrian crossing traffic light 60, when the green lamp 64 of the pedestrian crossing traffic light 60 is lit, the first arm 30 or the flag ( 36 is rotated to protrude in front of the body 20 to block the vehicle of the roadway from entering the crosswalk, and the red lamp 62 of the sidewalk traffic light 60 is When turned on, the first arm 30 or the flag 36 is rotated to protrude in the lateral direction of the body 20 is provided with a school zone robot traffic light, characterized in that to enter the pedestrian crossing bottom.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 제2팔(40)의 선단에는 차량의 제한속도가 표시되는 제한속도표시부(42)가 구비되고, 상기 제2팔(40) 또는 제한속도표시부(42)는 몸통(20) 또는 제2팔(40)에 전후 또는 상하로 회동가능하게 결합된 것을 특징으로 하는 스쿨존 로봇 신호등이 제공된다.
According to another feature of the invention, at the tip of the second arm 40 is provided with a speed limit display unit 42 for displaying the speed limit of the vehicle, the second arm 40 or the speed limit display unit 42 School zone robot traffic light is provided, characterized in that the body 20 or the second arm 40 is rotatably coupled back and forth or up and down.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 몸통(20)의 일측에는 보행자의 횡단보도 진입여부를 감지하여 감지하는 감지센서(22)와, 상기 횡단보도 신호등(60)의 적색램프(62) 점등시에 상기 감지센서(22)에 의해 보행자가 횡단보도로 진입하는 것이 감지되면 이를 경고하는 경고음을 발생시키는 경고수단(24)이 구비된 것을 특징으로 하는 스쿨존 로봇 신호등이 제공된다.
According to another feature of the present invention, one side of the body 20, the sensor 22 for detecting and detecting whether the pedestrian crossing entering, and when the red lamp 62 of the pedestrian crossing traffic light 60 is turned on The school zone robot traffic light is provided, characterized in that the warning means 24 for generating a warning sound to warn when the pedestrian enters the crosswalk by the detection sensor 22 is provided.

이상과 같은 구성을 가지는 캐릭터형상으로 이루어지므로 어린이들의 흥미와 관심을 끌 수 있어서 교통시설에 대한 어린이들의 주의력을 높이고, 이에 따라 어린이 교통사고를 효과적으로 예방할 수 있다. 더욱이, 캐릭터의 팔에 교통정리용 깃발(36)이 구비되고, 이 깃발(36)은 횡단보도 신호등(60)의 신호와 연계되어 회동되도록 구성된다. 따라서 보행신호, 즉, 초록램프(64)가 점등되면, 깃발(36)이 몸통(20) 전방으로 돌출되도록 회동되어 차도를 가로막음으로써, 차량이 횡단보도로 진입하는 것을 차단하고, 보행불가신호, 즉, 적색램프(62)가 점등되면, 깃발(36)이 몸통(20) 측방으로 돌출되도록 회동되어 횡단보도를 가로막음으로써, 보행자가 무단횡단하는 것을 막는다. Since it is composed of the character shape having the above configuration, it can attract children's interest and attention, thus raising the children's attention to the traffic facilities, and thus can effectively prevent children's traffic accidents. Furthermore, the traffic control flag 36 is provided on the arm of the character, and the flag 36 is configured to rotate in association with the signal of the pedestrian crossing traffic light 60. Therefore, when the walking signal, that is, the green lamp 64 is turned on, the flag 36 is rotated to protrude in front of the body 20 to block the roadway, thereby blocking the vehicle from entering the crosswalk, and the walking impossible signal That is, when the red lamp 62 is turned on, the flag 36 is rotated to protrude toward the body 20 side and intercepts the pedestrian crossing, thereby preventing the pedestrian from crossing.

따라서 보행자, 특히, 어린이들이 횡단보도 신호를 제대로 확인하지 않고 무단횡단하는 것을 방지하며, 이에 따라 어린이들의 횡단보도 교통사고를 줄일 수 있다. 또, 부모님이나 교사 등이 시간을 할애하여 등하교시에 교통정리를 하지 않아도 되므로 이들의 시간이 절약되며, 특히, 캐릭터의 팔부위가 움직이는 로봇타입이기 때문에 어린이들의 흥미와 관심을 끌기에 충분하다. Therefore, pedestrians, especially children, are prevented from traversing without properly checking the crosswalk signal, thereby reducing children's crosswalk traffic accidents. In addition, parents and teachers do not have to take time to clean up traffic at school, so that time is saved, especially, because the arm of the character is moving robot type is enough to attract children's interest and attention.

뿐만 아니라 본 발명은 제한속도표시부(42)가 구비되데, 이 제한속도표시부(42)가 회동되도록 구성된다. 이는 운전자들의 관심을 끌어서, 운전자들이 제한속도를 잘 지키도록 유도하기 위한 것이다. In addition, the present invention is provided with a speed limit display unit 42, the speed limit display unit 42 is configured to rotate. This is to attract the attention of the driver, to encourage the driver to keep the speed limit.

또, 보행자 신호등(60)의 적색램프(62)가 점등된 경우에 보행자가 횡단보도로 진입하는 것이 감지되면, 경고음이 발생되어 보행자가 무단횡단하는 것이 효과적으로 방지된다. In addition, if it is detected that the pedestrian enters the crosswalk when the red lamp 62 of the pedestrian traffic light 60 is turned on, a warning sound is generated to effectively prevent the pedestrian from crossing.

이러한 본 발명은 신호등과 더불어 수신호기, 제한속도표시판 등의 교통시설이 통합되어 있기 때문에 이들 시설들을 별도로 설치하는 것에 비해 설치비용이 절감되며, 교통시설물이 여기저기 너저분하게 설치된 것에 비해 도로의 미관도 깔끔하다.
The present invention is integrated with the traffic lights, traffic lights, speed limit signs, etc., such as the installation cost is reduced compared to the installation of these facilities separately, and the appearance of the road compared to the messy installation of traffic facilities everywhere It is clean.

도 1은 본 발명의 일 실시예를 보인 사시도
도 2는 상기 실시예의 사용상태도
도 3은 상기 실시예의 측면도
도 4는 본 발명의 다른 실시예를 보인 사시도
도 5는 본 발명의 다른 실시예를 보인 사시도
도 6은 상기 실시예의 사용상태도1 is a perspective view showing an embodiment of the present invention.
2 is a use state diagram of the embodiment
3 is a side view of the embodiment
4 is a perspective view showing another embodiment of the present invention.
5 is a perspective view showing another embodiment of the present invention.
6 is a use state diagram of the embodiment

이하에서 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다. 도 1은 본 고안의 일 실시예를 보인 사시도이고, 도 2와 3은 상기 실시예의 측면도 및 사용상태도이다. 본 실시예는 신호등이 키다리 아저씨형상으로 캐릭터화 된 것으로서, 머리(10)와, 이 머리(10)가 상단에 연결된 몸통(20)과, 몸통(20)의 양측에 구비된 한 쌍의 제1 및 제2팔(30,40)과, 상기 몸통(20)에서 하향연장되어 바닥에 지지되는 다리(50)로 이루어진다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a perspective view showing an embodiment of the present invention, Figures 2 and 3 is a side view and a state of use of the embodiment. In this embodiment, the traffic light is characterized in the shape of a tall man, a head 10, a torso 20 to which the head 10 is connected to an upper end, and a pair of first bodies provided on both sides of the torso 20. And a second arm 30, 40, and a leg 50 extending downward from the body 20 and supported on the floor.

상기 몸통(10)의 정면에는 적색램프(62)와 초록램프(62) 및 초록램프(62)의 점등 잔여시간을 표시하는 잔여시간표시램프(66)로 이루어진 횡단보도 신호등(60)이 구비된다. 그리고 이러한 몸통(20)의 양측에는 제1팔(30)과 제2팔(40)이 구비된다. The front of the body 10 is provided with a pedestrian crossing traffic light 60 made up of a red lamp 62, a green lamp 62, and a remaining time display lamp 66 for displaying the remaining time of lighting the green lamp 62. . And both sides of the body 20 is provided with a first arm 30 and the second arm 40.

상기 제1팔(30)의 선단에는 손(32)이 구비되는데, 도시된 바와 같이, 손(32)은 주먹을 쥔 형상으로 되어 삽입공(34)이 형성되며, 이 삽입공(34)에 교통정리용 깃발(36)이 꽂아진다. 상기 손(32)은 기어장치로 이루어진 회동수단에 의해 제1팔(30)의 선단에 회동가능하게 결합되는데, 손(32)은 횡단보도 신호등(60)의 점멸과 연계되어 회동되도록 구성된다. 즉, 손(32)을 회동시키는 회동수단의 구동모터가 횡단보도 신호등(60)의 점멸을 제어하는 제어부(2)와 연결되어 회동수단의 구동이 제어되는데, 횡단보도 신호등(60)에 보행신호, 즉, 초록램프(64)가 점등되면, 상기 깃발(36)이 몸통(20) 전방으로 돌출되도록 손(32)이 회동되고, 이에 따라 깃발(36)이 차도를 가로막음으로써 차량이 횡단보도로 진입하는 것을 차단한다. 그리고 횡단보도 신호등(60)에 보행불가신호, 즉, 적색램프(62)가 점등되면, 깃발(36)이 몸통(20)의 측방향으로 돌출되도록 손(32)이 회동되고, 이에 따라 깃발(36)이 횡단보도를 가로막음으로써 보행자가 무단횡단하는 것을 차단한다. The tip of the first arm 30 is provided with a hand 32, as shown, the hand 32 is a fist-shape is inserted into the insertion hole 34 is formed, the insertion hole 34 Traffic control flag 36 is inserted. The hand 32 is rotatably coupled to the tip of the first arm 30 by a rotating means composed of a gear device, the hand 32 is configured to rotate in conjunction with the flashing of the crosswalk traffic light 60. That is, the driving motor of the rotation means for rotating the hand 32 is connected to the control unit 2 for controlling the blinking of the crosswalk traffic light 60, the driving of the rotation means is controlled, the walking signal to the crosswalk traffic light 60 That is, when the green lamp 64 is turned on, the hand 32 is rotated so that the flag 36 protrudes toward the front of the body 20, and thus the flag 36 blocks the roadway so that the vehicle crosses the street. Block entry to When the non-walking signal, ie, the red lamp 62, lights up in the pedestrian crossing traffic light 60, the hand 32 is rotated so that the flag 36 protrudes in the lateral direction of the trunk 20, and thus the flag ( 36) Block this crosswalk to prevent pedestrians from crossing the street.

필요에 따라서는 도시된 바와 같이, 제1팔(30)의 선단부가 상하로 회동될 수 있도록 제1팔(30)의 팔꿈치(39)를 회동가능한 관절로 구성할 수도 있다. 이와 같이 하면, 몸통(20)의 형상이나, 도로환경에 따라 제1팔(30)의 하단부 즉, 손(32)과 깃발(36)의 각도를 조절하여 깃발(36)이 회동될 때 몸통(20)에 간섭되지 않도록 하고, 깃발(36)의 높이를 조절할 수 있는 장점이 있다. If necessary, as illustrated, the elbow 39 of the first arm 30 may be configured as a rotatable joint so that the tip portion of the first arm 30 can be rotated up and down. In this way, when the flag 36 is rotated by adjusting the angle of the lower end of the first arm 30, that is, the hand 32 and the flag 36, according to the shape of the body 20 or the road environment, the body ( 20) and do not interfere, there is an advantage that can adjust the height of the flag (36).

한편, 제2팔(40)의 선단에는 차량의 제한속도가 표시되는 제한속도표시부(42)가 구비된다. 도시된 바와 같이, 제2팔(40)에는 회동가능한 관절로 이루어진 팔꿈치(44)가 구비되고, 제한속도표시부(42)가 구비된 제2팔(40)의 선단부가 상기 팔꿈치(44)에 회동가능하게 결합된다. 이때 제2팔(40)의 팔꿈치 관절을 구동시키는 구동모터는 정회전과 역회전을 반복하도록 프로그램되어 제한속도표시부(42)가 임의의 각도 범위에서 전, 후방향으로 반복회동된다. 제2팔(40)의 팔꿈치(44)와 제1팔(30)의 팔꿈치(39)의 관절구성은 기어장치 등의 공지된 기술에 의해 용이하게 구성할 수 있는 것으로서 상세한 설명은 생략한다. On the other hand, the speed limit display unit 42 for displaying the speed limit of the vehicle is provided at the front end of the second arm (40). As shown, the second arm 40 is provided with an elbow 44 made of a rotatable joint, and the front end of the second arm 40 provided with the speed limit display unit 42 is pivoted on the elbow 44. Possibly combined. At this time, the drive motor for driving the elbow joint of the second arm 40 is programmed to repeat the forward and reverse rotation so that the speed limit display section 42 is repeatedly rotated forward and backward in any angle range. The joint configuration of the elbow 44 of the second arm 40 and the elbow 39 of the first arm 30 can be easily configured by a known technique such as a gear device, and detailed description thereof will be omitted.

바람직하게는 제2팔(40)의 선단부는 상향으로 들어 올려지고, 제한속도표시부(42)는 펼쳐진 손형상을 갖는다. 따라서 운전자들에게는 제한속도표시부(42)가 마치 손을 들어 올려 흔들면서 멈추라고 하는 것과 같은 이미지를 준다. 그리고 이에 따라 운전자들에게 제한속도가 강하게 어필되어 운전자들이 제한속도를 잘 지키도록 유도할 수 있다. 제한속도표시부(42)에는 LED로 제한속도가 표시되며, 스쿨존에 설치되는 것이므로 속도제한표시부(42)에는 스쿨존에서의 차량 제한속도인 30이 표시된다. Preferably, the tip portion of the second arm 40 is lifted upward, and the speed limit display portion 42 has an open hand shape. Therefore, the speed limit display unit 42 gives the driver an image as if to lift and shake his hand. And accordingly, the speed limit is appealing to the driver to strongly drive the driver to keep the speed limit. The speed limit display unit 42 displays the speed limit with LEDs, and since the speed limit display unit 42 is installed in the school zone, the speed limit display unit 42 displays the vehicle speed limit 30 in the school zone.

이와 같은 구성을 가지는 본 발명은 스쿨존의 횡당보도에 설치되는데, 다리(50)의 하단에 구비된 베이스(54)를 지중에 매설하거나 또는 지면에 볼트체결하여 안정적으로 설치된다. 상기 다리(50)에는 시각장애인을 위한 보행신호음이나 기타 음향이 방출되는 스피커(52)가 구비되고, 머리(10)에는 CCTV나 과속감지카메라 등과 같은 감시카메라(18)가 구비된다. The present invention having such a configuration is installed on the sidewalk of the school zone, the base 54 provided at the lower end of the leg 50 is buried in the ground or bolted to the ground is installed stably. The leg 50 is provided with a speaker 52 that emits a walking signal or other sound for the visually impaired, and the head 10 is provided with a surveillance camera 18 such as a CCTV or a speed detection camera.

이상에서는 본 발명이 키다리 아저씨형상으로 캐릭터화된 것으로 설명하였으나, 이에 국한되지 않고 어린이들이 좋아하는 다양한 캐릭터 형상을 가질 수 있다. In the above description, the present invention has been described as being characterized in the shape of an old man, but it is not limited thereto and may have various character shapes that children like.

도 4는 본 발명의 다른 실시예를 보인 것으로서, 제1팔(30)의 선단부가 깃발로 이루어진 것을 보인 것이다. 이 경우에는 제1팔(30)의 팔꿈치(39)가 수평방향으로 회동되는 관절로 이루어져서, 깃발(36)이 몸통(20)의 전방으로 돌출되거나 또는 몸통(20)의 측방향으로 돌출되도록 회동된다.
Figure 4 shows another embodiment of the present invention, it shows that the front end of the first arm 30 is made of a flag. In this case, the elbow 39 of the first arm 30 is rotated in a horizontal direction, so that the flag 36 protrudes forward of the trunk 20 or rotates laterally of the trunk 20. do.

도 5와 6은 본 발명의 또 다른 실시예를 보인 것으로서, 보행자가 횡단보드를 무단으로 횡단하는 것을 감지하여 경고하는 수단이 구비된 것이다. 5 and 6 show yet another embodiment of the present invention, which is provided with a means for detecting and warning that a pedestrian crosses the crossing board without permission.

이를 위해 상기 몸통(10)의 측면에는 보행자의 횡단보도 진입을 감지하는 감지센서(22)가 설치되는데, 이 감지센서(22)는 횡단보도 신호등(60)의 점멸을 제어하는 상기 제어부(2)와 연결되어 횡단보도에 보행자의 진입이 감지되면 신호를 제어부(2)로 송신한다.
To this end, a sensing sensor 22 is installed on the side of the body 10 to detect a pedestrian crossing of the pedestrian, and the sensing sensor 22 controls the blinking of the pedestrian crossing traffic light 60. When the pedestrian is detected in the crosswalk connected to the signal is transmitted to the control unit (2).

도 6은 감지센서(22)가 횡단보도의 타측에 설치된 지주(8)에 구비된 발광부(25)에서 발광되는 광을 수광하는 수광부로 이루어진 것으로 도시하였으나, 감지센서(22)는 이에 국한되지 않고 발광과 수광이 함께 이루어질 수도 있고, 레이저센서나 자외선센서 등 보행자의 접근을 감지할 수 있는 다양한 수단으로 이루어질 수 있다. FIG. 6 shows that the sensor 22 is configured as a light receiving unit for receiving light emitted from the light emitting unit 25 provided in the support 8 installed at the other side of the crosswalk, but the sensor 22 is not limited thereto. Light emission and light reception may be performed together, or may be made of various means capable of detecting the approach of a pedestrian such as a laser sensor or an ultraviolet sensor.

그리고 몸통(20)에는 상기 제어부(2)에 연결된 경고수단(24)이 구비된다. 상기 제어부(2)는 횡단보도 신호등(60)의 적색램프(62)가 점등된 경우에 감지센서(22)로부터 신호가 수신되면, 경고음 발생신호를 경고수단(24)으로 송신하고, 이에 따라 경고수단(24)이 경고음을 발생한다. 경고수단(24)은 경고음과 함께 빛을 발광할 수도 있다. 미 설명 부호 29는 지면에 추가로 설치된 압력센서로서, 이 압력센서(29) 역시 보행자의 접근을 감지하여 상기 제어부(2)로 신호를 송신한다. And the body 20 is provided with a warning means 24 connected to the control unit (2). When the control unit 2 receives a signal from the sensor 22 when the red lamp 62 of the pedestrian crossing traffic light 60 is turned on, the control unit 2 transmits a warning sound generation signal to the warning means 24, thereby warning. The means 24 generates a warning sound. The warning means 24 may emit light with a warning sound. Reference numeral 29 is an additional pressure sensor installed on the ground, the pressure sensor 29 also detects the approach of the pedestrian and transmits a signal to the control unit (2).

Claims (3)

횡단보도가 마련된 도로변에 설치되며, 머리(10)와, 상기 머리(10)가 연결된 몸통(20)과, 상기 몸통(20)의 양측에 구비된 제1팔(30) 및 제2팔(40)과, 상기 몸통(20)에서 하향연장되어 바닥에 지지되는 다리(50)를 포함하는 사람 또는 동물캐릭터형상으로 이루어지고, 상기 몸통(20)의 전면에는 적색램프(62) 및 초록램프(64)를 가지는 횡단보도 신호등(60)이 구비되며, 상기 제1팔(30)의 선단에 손(32) 또는 깃발(36)이 구비되고, 상기 제1팔(30) 또는 손(32)은 상기 횡단보도 신호등(60)의 점멸과 연계되어 회동되도록 구성되어, 상기 횡단보도 신호등(60)의 초록램프(64)가 점등되면 상기 제1팔(30) 또는 깃발(36)이 상기 몸통(20) 전방으로 돌출되도록 회동되어 차도의 차량이 횡단보도로 진입하는 것을 차단하고, 횡당보도 신호등(60)의 적색램프(62)가 점등되면 상기 제1팔(30) 또는 깃발(36)이 상기 몸통(20)의 측방향으로 돌출되도록 회동되어 보행자의 횡단보도 진입을 하단하며, 상기 제2팔(40)의 선단에는 차량의 제한속도가 표시되는 제한속도표시부(42)가 구비되고, 상기 제2팔(40) 또는 제한속도표시부(42)는 몸통(20) 또는 제2팔(40)에 전후 또는 상하로 회동가능하게 결합된 것을 특징으로 하는 스쿨존 로봇 신호등.
It is installed on the side of the road provided with a crosswalk, the head 10, the body 20 is connected to the head 10, the first arm 30 and the second arm 40 provided on both sides of the body (20) ) And a human or animal character shape including a leg 50 extending downward from the body 20 and supported on the floor, and the red lamp 62 and the green lamp 64 on the front of the body 20. A crosswalk traffic light 60 having a) is provided, and a hand 32 or a flag 36 is provided at the tip of the first arm 30, and the first arm 30 or the hand 32 is the It is configured to rotate in conjunction with the flashing of the pedestrian crossing traffic light 60, when the green lamp 64 of the pedestrian crossing traffic light 60 is lit, the first arm 30 or the flag 36 is the body 20 The first arm 30 or when the red lamp 62 of the pedestrian sidewalk traffic light 60 is turned on to prevent the vehicle of the roadway from entering the crosswalk and turn to protrude forward. Foot 36 is rotated to protrude in the lateral direction of the body 20 to the pedestrian crosswalk lower end, the speed limit display unit 42 is the speed limit of the vehicle is displayed at the front end of the second arm 40 Is provided, the second arm 40 or the speed limit display unit 42 is a school zone robot traffic light, characterized in that coupled to the body 20 or the second arm (40) rotatably back and forth or up and down.
삭제delete 제1항에 있어서, 상기 몸통(20)의 일측에는 보행자의 횡단보도 진입여부를 감지하여 감지하는 감지센서(22)와, 상기 횡단보도 신호등(60)의 적색램프(62) 점등시에 상기 감지센서(22)에 의해 보행자가 횡단보도로 진입하는 것이 감지되면 이를 경고하는 경고음을 발생시키는 경고수단(24)이 구비된 것을 특징으로 하는 스쿨존 로봇 신호등. According to claim 1, One side of the body 20, the detection sensor 22 for detecting and detecting whether the pedestrian crossing entering, and the detection when the red lamp 62 of the pedestrian crossing traffic light 60 is turned on School zone robot traffic light, characterized in that the warning means 24 for generating a warning sound to warn when the pedestrian is detected to enter the crosswalk by the sensor 22.
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