IT8323868A1 - "Ball transmission between two sections of shafts" - Google Patents
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Description
DOCUM ENTAZIONE DOCUMENTATION
RILEGATA BOUND
DESCRIZIONE DESCRIPTION
dell?invenzione industriale dal titolo: of the industrial invention entitled:
"Trasmissione a sfera tra due tratti di alberi" "Ball transmission between two sections of shafts"
RIASSUNTO SUMMARY
Trasmissione a sfera tra due tratti di alberi non allineati. Ball transmission between two sections of non-aligned shafts.
L'estremit? di uno dei tratti di albero (1) comporta un attacco femmina nel quale ? praticato almeno un condotto (4) cilindrico eccentrico parallelo allo asse. L'estremit? dell'altro tratto di albero (2) ? prolungata con un attacco maschio (5) avente praticato nella sua faccia esterna un incavo (6) cilindrico radiale dello stesso diametro del condotto (4). Una sfera (7) inserita liberamente nell'incavo (6) dello v attacco maschio (5) e nel condotto (4) dell'attacco femmina assicura la connessione meccanica tra i due tratti di albero (1, 2). The end? of one of the tree sections (1) involves a female connection in which? made at least one eccentric cylindrical duct (4) parallel to the axis. The end? of the other section of the tree (2)? extended with a male connection (5) having a radial cylindrical recess (6) of the same diameter as the duct (4) made in its external face. A ball (7) freely inserted in the recess (6) of the male coupling (5) and in the duct (4) of the female coupling ensures the mechanical connection between the two shaft sections (1, 2).
Applicazione in particolare per la realizzazione di trasmissioni meccaniche semplici, omocinetiche, di facile lavorazione e basso costo, tra due alberi rotativi, come pure per l'orientamento relativo tra due alberi . Application in particular for the realization of simple, homokinetic, easy to work and low cost mechanical transmissions between two rotary shafts, as well as for the relative orientation between two shafts.
Figura 1. Figure 1.
DESCRIZIONE DESCRIPTION
La presente invenzione concerne la trasmissione di un movimento di rotazione o la modificazione di orientamento relativo tra due alberi rotativi non allineati. The present invention relates to the transmission of a rotational movement or the modification of relative orientation between two non-aligned rotary shafts.
Essa riguarda pi? particolarmente le trasmissioni meccaniche a cardano sempli ce e doppio e le articolazioni a inclinazione variabile. It concerns more? particularly the simple and double cardan mechanical transmissions and the articulations with variable inclination.
I giunti a cardano classici comportano generalmente uno snodo centrale o un albero scorrevole. Classic universal joints generally involve a central knuckle or sliding shaft.
Un giunto di cardano semplice comporta al minimo due perni e, in questo caso, 1 a trasmissione del movimento non ? omocinetica. A simple universal joint involves at least two pins and, in this case, 1 with transmission of the movement not? homokinetics.
Per utilizzazioni correnti, un giunto semplice permette tuttavia di trasmettere un movimento praticamente omocinetico, a seguito dei giochi interni, ma limitato a degli angoli da 6 a 7?. Per disassamenti angolari superiori, si utilizzano generalmente dei giunti doppi che richiedono una uguaglianza di angoli come pure un orientamento identico degli assi dei perni. For current uses, a simple joint nevertheless allows to transmit a practically homokinetic movement, following the internal clearances, but limited to angles from 6 to 7 ?. For larger angular misalignments, double joints are generally used which require equal angles as well as identical orientation of the pin axes.
E' solo a questa condizione che la trasmissione ? omocinetica tra l'albero di entrata e l'albero di uscita. Is it only on this condition that the transmission? homokinetics between the input shaft and the output shaft.
Una trasmissione ? detta omocinetica, quando,gli angoli descritti dai due alberi trascinati hanno esattamente lo stesso valore rispetto ad una origine nota. A broadcast? called homokinetics, when the angles described by the two driven shafts have exactly the same value with respect to a known origin.
I giunti a cardano classici utilizzati in particolare sulle automobili e le trasmissioni di potenza, possono essere del tipo "a crociera" di cui un esempio ? il giunto Spicer-Glaenzer, o del tipo "a sfere" come i sistemi Weiss, Rzeppa, che sono dei giunti a tre perni materializzati dalle sfere che circolano su delle guide di scorrimento curvilinee e presentano grandi difficolt? di lavorazione per piccole possibilit? di scorrimento e di inclinazione. The classic cardan joints used in particular on cars and power transmissions, can they be of the "cross" type of which an example? the Spicer-Glaenzer joint, or of the "ball" type like the Weiss and Rzeppa systems, which are joints with three pins materialized by the balls that circulate on curvilinear sliding guides and present great difficulties? of processing for small possibilities? sliding and tilting.
Un altro giunto a cardano classico ? il giunto detto- "Tripode" costituito essenzialmente da un asse sul quale sono ancorati tre assi perpendicolari concorrenti, sui quali ruotano dei rulli cilindrici o sferici, l'assieme essendo scorrevole in un albero femmina detto "bicchiere". Another classic universal joint? the so-called "Tripod" joint essentially consists of an axis on which three concurrent perpendicular axes are anchored, on which cylindrical or spherical rollers rotate, the assembly being sliding in a female shaft called "socket".
Questo giunto presenta pure grandi difficolt? di lavorazione e una certa fragilit?. This joint also presents great difficulties? of workmanship and a certain fragility.
L'invenzione ha per oggetto una trasmissione a sfera che non presenta gli inconvenienti dei giunti classici, di facile lavorazione ed assemblaggio, con buone capacita di scorrimento, un grande angolo di funzionamento che pu? raggiungere per esempio 20?, e che si presta particolarmente bene alla realizzazione di giunti omocinetici. The invention relates to a ball transmission which does not have the drawbacks of classic joints, easy to work and assemble, with good sliding capacity, a large operating angle which can? reach, for example, 20?, and which is particularly suitable for making homokinetic joints.
L'invenzione ha per oggetto una trasmissione meccanica a sfera tra due tratti di alberi, caratterizzata da ci? che l'estremit? frontale di un primo dei tratti di albero ?.munita di un attacco femmina che comporta un alloggiamento assiale la cui sezione trasversale presenta almeno un lobo laterale che forma un condotto cilindrico di rivoluzione non perpendicolare all'asse di questo primo tratto di albero, questo lobo avente una sezione trasversale delimitata da un arco a ferro di cavallo, da ci? che il secondo dei tratti di albero ? prolungato da almeno un attacco maschio, la cui larghezza trasversalmente all'asse di questo secondo tratto di albero ? inferiore a quella dell'apertura libera dell' arco a ferro di cavallo del lobo di condotto associato a questo attacco, e la cui parete pi? distante dall'asse del secondo tratto di albero ? munita in prossimit? della sua estremit? di un incavo cilindrico di rivoluzione, di uguale diametro del condotto associato al primo tratto di albero e di asse non parallelo a quello del secondo tratto di albero, questo incavo avente una sezione trasversale limitata da due archi di cerchio, diametralmente opposti; e da ci? che una sfera di connessione, di diametro corrispondente tranne il gioco, ? inserita e trattenuta liberamente contemporaneamente nel condotto del primo tratto di albero e nell?incavo del secondo tratto di albero. The invention relates to a mechanical ball transmission between two sections of shafts, characterized by this? that the end? front of a first of the shaft sections?. equipped with a female attachment which involves an axial housing whose cross section has at least one lateral lobe which forms a cylindrical duct of revolution not perpendicular to the axis of this first shaft section, this lobe having a cross section bounded by a horseshoe arch, from ci? that the second of the tree sections? extended by at least one male attachment, the width of which transversely to the axis of this second shaft section? less than that of the free opening of the horseshoe-shaped arch of the lobe of the conduit associated with this attachment, and whose wall more? distant from the axis of the second section of the tree? equipped in the vicinity? of its extremity? a cylindrical recess of revolution, having the same diameter of the duct associated with the first shaft portion and with an axis not parallel to that of the second shaft portion, this recess having a transverse section limited by two diametrically opposed circular arcs; and from there? that a connection sphere, of corresponding diameter except the game,? inserted and freely retained simultaneously in the duct of the first section of the shaft and in the recess of the second section of the shaft.
In una forma di attuazion e particolarmente vantaggiosa, specialmente per quanto concerne la lavorazione, l'asse dell'incavo cilindrico dell'attacco maschio ? perpendicolare all'asse del secondo tratto di albero . In a particularly advantageous embodiment, especially as regards the machining, the axis of the cylindrical recess of the male attachment? perpendicular to the axis of the second shaft section.
Per delle trasmissioni di una certa potenza, ? vantaggioso che l'alloggiamento femmina del primo tratto di albero presenti almeno due condotti cilindrici, paralleli, ripartiti radialmente, l'attacco maschio del secondo tratto di albero presentando un uguale numero di elementi radiali corrispondenti con un uguale numero di sfere di connessione del numero di assiemi condotto-elemento associati. For transmissions of a certain power,? It is advantageous that the female housing of the first shaft section has at least two cylindrical, parallel, radially distributed ducts, the male connection of the second shaft section having an equal number of corresponding radial elements with an equal number of connection balls of the number of associated duct-element assemblies.
In questo caso, l'alloggiamento femmina presenta, di preferenza, un condotto assiale cilindrico di rivoluzione con tre lobi, ripartiti in modo regolare a stella, l'attacco maschio avente una sezione trasversale in forma di Y a bracci simmetrici sfalsati tra loro di 120?. In this case, the female housing preferably has a cylindrical axial duct of revolution with three lobes, evenly distributed in a star shape, the male attachment having a Y-shaped cross section with symmetrical arms offset by 120 ?.
L'invenzione ha anche per oggetto una trasmissione meccanica omocinetica doppia, a sfere, tra due tratti di alberi rotativi, non allineati, concorrenti o no, caratterizzata da ci? che comprende un albero intermedio disposto liberamente tra i due tratti di alberi, ciascuna delle estremit? dell'albero intermedio formando rispettivamente col tratto di albero associato una trasmissione a cardano semplice secondo l?invenzione. The invention also relates to a double homokinetic mechanical transmission, with balls, between two sections of rotating shafts, not aligned, competing or not, characterized by this? which includes an intermediate shaft freely arranged between the two sections of trees, each of the ends? of the intermediate shaft respectively forming with the associated shaft section a simple cardan transmission according to the invention.
Una tale trasmissione omo cinetica pu? essere realizzata con un albero intermedio che porta ad ogni estremit? un attacco dello stesso tipo, maschio o femmina, ciascuno degli attacchi di albero terminando con un attacco dello stesso tipo complementari a quelli dell?albero intermedio. Such a homo kinetic transmission can? be made with an intermediate shaft that leads to each end? a connection of the same type, male or female, each of the shaft connections ending with a connection of the same type complementary to those of the intermediate shaft.
Gli attacchi, alle estremit? dell?albero intermedio, possono presentare un disassamento angolare l'uno rispetto all'altro in piani paralleli, o essere allineati . The attacks, at the ends? of the intermediate shaft, they can have an angular misalignment with respect to each other in parallel planes, or be aligned.
L'albero intermedio pu? essere disposto liberamente tra i due tratti di albero, ma si possono limitare i suoi spostamenti a mezzo di almeno un arresto elastico. The intermediate shaft can? be freely disposed between the two shaft sections, but its displacements can be limited by means of at least one elastic stop.
Pertanto, in una trasmissione doppia secondo l?invenzione, si rendono solidali in rotazione i due tratti di albero che portano rispettivamente un attacco maschio e un attacco femmina mediante inserimento all'interno dell'attacco femmina di almeno un organo di connessione avente una libert? di scorrimento allo stesso tempo e soltanto parallelamente all'asse di uno degli alberi e angolarmente rispetto all'as?e dell'altro albero. Therefore, in a double transmission according to the invention, the two shaft portions which respectively carry a male attachment and a female attachment are made integral in rotation by inserting into the female attachment at least one connection member having a freedom. at the same time and only parallel to the axis of one of the shafts and angularly to the axis of the other shaft.
In una applicazione dell'invenzione ad una trasmissione che comanda l'inclinazione relativa tra due alberi, l'estremit? libera di ciascuno degli elementi radiali dell'attacco maschio che penetra nell'attacco femmina ? assoggettata ad uno spingitoio scorrevole parallelamente all'asse in un prolungamento interno di ogni condotto dell'attacco femmina ed azionabile a volont? per modificare l'angolo formato dagli assi dei due tratti di albero. In an application of the invention to a transmission which controls the relative inclination between two shafts, the extremity? free of each of the radial elements of the male attachment penetrating the female attachment? subjected to a pusher sliding parallel to the axis in an internal extension of each duct of the female connection and operable at will? to modify the angle formed by the axes of the two shaft sections.
Una forma di attuazione di una tale trasmissione, particolarmente interessante per la realizzazione di un p?lso di robot, comprende tre spingitoi paralleli collegati ciascuno rispettivamente ad un braccio dell'attacco maschio a mezzo di una bielletta. An embodiment of such a transmission, particularly interesting for the realization of a robot part, comprises three parallel pushers each connected respectively to an arm of the male coupling by means of a connecting rod.
L'invenzione sar? meglio compresa alla lettura della descrizione dettagliata che segue e all'esame degli uniti disegni che rappresentano a titolo di esempi non limitativi due forme di attuazione dell'invenzione. The invention will be? better understood by reading the detailed description that follows and examining the accompanying drawings which represent, by way of non-limiting examples, two embodiments of the invention.
La figura 1 ? una vista schematica, in sezione assiale, di una trasmissione a sfera semplificata secondo l'invenzione; Figure 1? a schematic view, in axial section, of a simplified ball transmission according to the invention;
la figura 2 ? una vista d 'estremit? dell'attacco femmina della trasmissione della figura 1; figure 2? an end view? the female connection of the transmission of Figure 1;
la figura 3 ? una vista i\n pianta dell'attacco maschio della trasmissione della figura 1; figure 3? a plan view of the male coupling of the transmission of FIG. 1;
la figura 4 ? una vista schematica, in sezione assiale, di una trasmissione meccanica omocinetica doppia a sfere secondo l'invenzione; figure 4? a schematic view, in axial section, of a double homokinetic mechanical transmission with balls according to the invention;
la figura 5 ? una vista schematica, in sezione, secondo la linea V-V in figura 4; figure 5? a schematic view, in section, along the line V-V in figure 4;
la figura 6 ? una vista dall'alto dell'albero intermedio della trasmissione della figura 4i figure 6? a top view of the intermediate shaft of the transmission of FIG. 4i
la figura 7 ? una vista schematica, in sezione, secondo la linea VII-VII in figura 6; figure 7? a schematic view, in section, along the line VII-VII in figure 6;
la figura 8 ? una vista d 'estremit?, secondo la freccia Vili dell'albero intermedio della figura 6; la figura 9 ? un diagramma che mostra schematicamente, nel piano secondo la linea IX-IX in figura 4, gli spostamenti del centro delle sfere in questa trasmissione; e figure 8? an end view, according to arrow VIII, of the intermediate shaft of Figure 6; figure 9? a diagram which schematically shows, in the plane along the line IX-IX in Figure 4, the displacements of the center of the spheres in this transmission; And
la figura 10 ? una vista schematica parzialmente in sezione di una trasmissione ad inclinazione variabile secondo l?invenzione. figure 10? a schematic partially sectional view of a variable inclination transmission according to the invention.
La trasmissione a cardano semplice rappresentata nelle figure 1 a 3 assicura la connessione, in rotazione, tra due tratti di alberi 1 e 2, disposti angolarmente. The simple cardan transmission shown in Figures 1 to 3 ensures the connection, in rotation, between two sections of shafts 1 and 2, arranged angularly.
L'estremit? frontale del tratto.di albero 1 ha praticato un attacco femmina comportante un alloggiamento assiale 3, la cui sezione trasversale a foro di serratura presenta un lobo laterale che forma un condotto 4 cilindrico di rivoluzione parallelo all'asse X-X del tratto di albero 1. Il lobo laterale che forma il condotto cilindrico 4 ha una sezione trasversale in forma di arco a ferro di cavallo i cui bordi sono definiti da un incavo radiale 40. The end? of the shaft section 1 has made a female attachment comprising an axial housing 3, the keyhole cross section of which has a lateral lobe which forms a cylindrical duct 4 of revolution parallel to the axis X-X of the shaft section 1. lateral lobe that forms the cylindrical duct 4 has a cross section in the form of a horseshoe arch whose edges are defined by a radial recess 40.
Il secondo tratto di albero 2 ? prolungato da un attacco maschio 5 di forma rettangolare, la cui larghezza ? inferiore a quella dell'incavo radiale 40, nel quale pu? circolare liberamente. The second section of tree 2? prolonged by a male attachment 5 of rectangular shape, whose width? lower than that of the radial groove 40, in which can? move freely.
Sulla sua sezione esterna ? praticato un incavo 6 cilindrico radiale di uguale diametro del condotto 4 dell'albero 1. On its outer section? made a radial cylindrical recess 6 of the same diameter as duct 4 of shaft 1.
Questo incavo 6 ha una sezione trasversale limitata da due archi di cerchio diametralmente opposti. This recess 6 has a cross section limited by two diametrically opposed arcs.
Una sfera 7 di connessione, di diametro corrispondente tranne il gioco a quello del condotto 4 e dello incavo 6, ? inserita simultaneamente nel condotto 4 e nell?incavo 6 assicurando cos? la connessione mec- . canica tra i due tratti di albero. A connecting sphere 7, having a diameter corresponding except for the clearance to that of the duct 4 and the recess 6,? inserted simultaneously in the duct 4 and in the recess 6 thus ensuring the mechanical connection. canica between the two sections of the tree.
Dopo rotazione di un semigiro, le posizioni rispettive dei due alberi L e 2 sono indicate in punteggiato in figura 1. Una tale trasmissione semplificata non permette la trasmissione di una notevole potenza, ma pu? servire a movimenti passo a passo, o anche alla realizzazione di trasmissioni semplici, in particolare per giocattoli. Essa ? di lavorazione particolarmente semplice e pu? essere realizzata per formatura senza alcuna difficolt?. After a half-turn rotation, the respective positions of the two shafts L and 2 are indicated in dotted lines in figure 1. Such a simplified transmission does not allow the transmission of considerable power, but it can? serve for step-by-step movements, or even for the realization of simple transmissions, in particular for toys. It? particularly simple processing and can? be made by forming without any difficulty.
Essa tollera disassamenti angolari tra gli assi X-X e Y-Y degli alberi 1 e 2 dello stesso ordine almeno^delle trasmissioni classiche, come pure uno scorrimento relativamente importante di uno degli alberi rispetto all'altro. It tolerates angular misalignments between the X-X and Y-Y axes of the shafts 1 and 2 of at least the same order as the classic transmissions, as well as a relatively significant sliding of one of the shafts with respect to the other.
La trasmissione omocinetica rappresentata nelle figure 4 a 3 ? costituita essenzialmente da due trasmissioni a sfere semplici, collegate da un albero intermedio 50 che assicura la connessione tra i due alberi 20, 21, tra i quali deve essere assicurata la trasmissione in rotazione. The homokinetic transmission represented in Figures 4 to 3? essentially consisting of two simple ball transmissions, connected by an intermediate shaft 50 which ensures the connection between the two shafts 20, 21, between which the rotating transmission must be ensured.
Gli alberi 20 e 21 sono entrambi muniti di alloggiamenti femmina comprendenti tre condotti 10, 11, 12 paralleli, ripartiti radialmente a stella intorno ad un condotto assiale 19 cilindrico, l'assieme avente, in sezione assiale, l'aspetto di ?n trifoglio. The shafts 20 and 21 are both provided with female housings comprising three parallel ducts 10, 11, 12, radially distributed in a star shape around a cylindrical axial duct 19, the assembly having, in axial section, the appearance of a clover.
L'attacco maschio ? costituito dall'albero intermedio 50 la cui sezione trasversale ha la forma di una Y a bracci simmetrici 13, 14, 15? sfalsati tra loro di 120?. The male attack? consisting of the intermediate shaft 50 whose cross section has the shape of a Y with symmetrical arms 13, 14, 15? offset from each other by 120 ?.
Ciascuno dei bracci 13, 14, 15 ha praticato, in prossimit? delle sue estremit? , due alloggiamenti cilindrici 24, 25, 26, 27 e 28, 29, di uguale diametro dei condotti 10, 11, 12, nei quali sono alloggiate sei sfere 16, 17? 18, 30, 3l? che assicurano il collegamento tra l'albero intermedio 50 e i due tratti di albero' 20, 21 per scorrimento nei condotti 10, 11, 12 di ciascuno degli attacchi femmina degli alberi 20 e 21. Each of the arms 13, 14, 15 practiced, in the vicinity? of its ends? , two cylindrical housings 24, 25, 26, 27 and 28, 29, of the same diameter as the ducts 10, 11, 12, in which six balls 16, 17? 18, 30, 3l? which ensure the connection between the intermediate shaft 50 and the two shaft sections 20, 21 by sliding in the ducts 10, 11, 12 of each of the female connections of the shafts 20 and 21.
Su ogni estremit? dell'albero intermedio 30 sono praticati due alloggiamenti 32, 33 rispettivamente che ricevono delle sfere di arresto 34? 35 che vengono ad appoggiare rispettivamente contro delle piastrine di appoggio 36, 37 sollecitate elasticamente da una molla 22 e un blocco di gomma 23. On each end of the intermediate shaft 30 there are two housings 32, 33 respectively which receive stop balls 34? 35 which come to rest respectively against support plates 36, 37 elastically stressed by a spring 22 and a rubber block 23.
Si evita cos? qualsiasi sbattimento intempestivo dell'albero intermedio 50 tra i due tratti di albero 20, 21, in particolare per la trasmissione di rotazio-^ ne di una certa velocit?. It avoids cos? any untimely flapping of the intermediate shaft 50 between the two sections of shaft 20, 21, in particular for the transmission of rotation of a certain speed.
In numerose applicazioni pratiche, ? sufficiente un solo arresto elastico, l'altro arresto essendo costituito da una faccia d'appoggio..In numerous practical applications,? only one elastic stop is sufficient, the other stop being constituted by a support face.
Un soffietto 38 che collega i due tratti di albero 20, 21 protegge la trasmissione dall'inquinamento. A bellows 38 connecting the two shaft sections 20, 21 protects the transmission from pollution.
Una tale trasmissione omocinetica permette accoppiamenti di alberi che presentano dei disassamenti angolari come pure di parallelismo importanti e delle trasmissioni di potenza e di velocit? di rotazione relativamente elevate. La trasmissione rimane omocinetica in tutti gli angoli di inclinazione. Such a homokinetic transmission allows couplings of shafts that have angular misalignments as well as important parallelism and transmissions of power and speed? relatively high rotation. The transmission remains homokinetic in all angles of inclination.
Lo studio cinematico di una tale trasmissione doppia a sfere dimostra che, contrariamente alle trasmissioni classiche a cardano, l'asse dell'albero intermedio non ? mai concorrente ai rispettivi assi dei due tratti di albero che collega tranne se i tre assi sono in allineamento. Infatti quando ? inclinato e intorno alla sua rotazione il centro dell'albero intermedio descrive una ellisse come rappresentato in figura 9 in cui 39 indica il punto in cui l'asse dell'albero 50 incontra il piano delle tre sfere 16, 17? 18. La'curva 40 schematizza il percorso del punto 39. La curva 41 schematizza la traiettoria dell'asse delle tre sfere 16, 17? 18. The kinematic study of such a double ball transmission shows that, in contrast to classic cardan transmissions, the axis of the intermediate shaft does not? never competing with the respective axes of the two sections of the shaft that it connects except if the three axes are in alignment. In fact when? inclined and around its rotation the center of the intermediate shaft describes an ellipse as shown in Figure 9 in which 39 indicates the point where the axis of the shaft 50 meets the plane of the three balls 16, 17? 18. Curve 40 schematises the path of point 39. Curve 41 schematizes the trajectory of the axis of the three spheres 16, 17? 18.
A titolo indicativo con delle sfere 16, 17, 18 il cui centro ? scostato radialmente di circa 10 mm dall?asse 50, le dimensioni dell'ellisse sono dell'ordine di alcuni decimi di millimetro secondo l'inclinazione in condotti paralleli 49 , 51, 52 di un alloggiamento femmina trilobo analogo a quello degli alberi 20 e 2l dell'esempio della figura 4, praticato nel secondo tratto di albero 48. Nel prolungamento assiale di ciascuno dei tre condotti 49, 51, 52 sono praticati degli alloggiamenti 53 per degli spingitoi 54, 55 collegati ciascuno da una bielletta 5?, 57 rispettivamente ad un braccio 44, 45 dell'attacco maschio 43? Ogni spingitoio 54, 55 pu? costituire il pistone di un martinetto il cui cilindro ? formato dall'alloggiamento 53 associato. As an indication, with spheres 16, 17, 18 whose center? offset radially by about 10 mm from axis 50, the dimensions of the ellipse are of the order of a few tenths of a millimeter according to the inclination in parallel ducts 49, 51, 52 of a trilobe female housing similar to that of shafts 20 and 2l of the example of Figure 4, made in the second section of shaft 48. In the axial extension of each of the three ducts 49, 51, 52 housings 53 are made for pushers 54, 55 each connected by a connecting rod 5 ?, 57 respectively to an arm 44, 45 of the male attachment 43? Each pusher 54, 55 can? constitute the piston of a jack whose cylinder? formed by the associated housing 53.
L'ammissione controllata di un fluido idraulico in ogni cilindro di martinetto permette di orientare a volont? l'asse dell'albero 4 2 rispetto all'asse del-1'albero 48. The controlled admission of a hydraulic fluid into each jack cylinder allows for steering at will? the axis of the shaft 4 2 with respect to the axis of the shaft 48.
Secondo una variante, si pu? azionare ogni spingitoio tramite qualsiasi mezzo classico come un martinetto a vite, collegamento articolato o simile. According to a variant, you can? operate each pusher by any classic means such as a screw jack, articulated connection or similar.
Naturalmente, l'invenzione non ? per nulla limitata alle forme di attuazione descritte e rappresentate, essa pu? essere l'oggetto di numerose varianti Of course, the invention is not? by no means limited to the embodiments described and represented, it can? be the subject of numerous variations
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