IT8323863A1

IT8323863A1 - Dispositivo circuitale per la limitazione del carico e la protezione da sovraccarichi di un motore per apparecchi di sollevamento

Info

Publication number: IT8323863A1
Application number: IT1983A23863A
Authority: IT
Original assignee: Mannesmann Ag
Priority date: 1982-12-22
Filing date: 1983-11-24
Publication date: 1985-05-24
Also published as: FR2538363A1; IT8323863A0; NL8304365A; IT1167021B; BE898326A; DE3247369A1; FR2538363B1; DE3247369C2

Description

DOCUMENTAZIONE

RI LEGATA

DESCRIZIONE DELL'INVENZIONE INDUSTRIALE AVENTE TITOLO:

"DISPOSIZIONE CIRCUITALE PER LA LIMITAZIONE DEL CARICO S LA PROTEZIONE DA SOVRACCARICHI DI UN MOTO RE PER APPARECCHI DI SOLLEVAMENTO."

RIASSUNTO

Disposizione circuitale per la limitazione ne del carico e la protezione da sovraccarichi di un motore per apparecchi di sollevamento con due velocit? di sollevamento che possono essere inserite mediante un rel? di sollevamento principale ed un rel? di sollevamento fine. La disposizione circuitale comprende pi? interruttori, uno stadio temporale e contatti, comandati dagli interruttori, nel percorso di corrente del rel? di sollevamento principale e del rel? di sollevamento fine. Gli interruttori possono essere azionati a seconda della forza della fune e perci? a seconda del carico. Uno degli interruttori operanti come interruttore del carico parziale si apre al passaggio dallo stato allentato della fune nello stato caricato della fune, l ?altro interruttore del carico limite si apre al superamento di un carico limite ammissibile. Il circuito ? scelto in modo tale che l ' interruttore del carico parziale comanda un rel? del carico parziale e l ' interruttore del carico limite comanda un rel? del carico limite e lo stadio temporale presenta un rel? dello stadio temporale che ? comandato dai contatti del rel? del carico temporale o del rel? del carico limite e possiede un contatto dello stadio temporale, Il rel? del carico limite si apre senza ritardo quando l ' interruttore del carico parziale ? aperto , l ' interruttore del carico limite ? aperto ed il contatto dello stadio temporale ? aperto , e si apre con ritardo quando il contatto dello stadio temporale ? chiuso , per cui il rel? di sollevamento principale pu? essere disinserito mediante un contatto di chiusura ed il rel? del carico fine pu? essere escluso con un ulteriore contatto di chiusura. Il rel? dello stadio temporale possiede un ritardo all ' attrazione comandato dai detti contatti del rel? del carico parziale rispettivamente del rel? del carico limite ed il cui tempo di ritardo all ' attrazione decorre solamente quando l ' interruttore del carico parziale h aperto e l 'interruttore del carico limite ? chiuso. Il rel? dello stadio temporale ? inoltre comandato dai detti contatti in modo tale che esso cada senza ritardo quando l?interruttore del carico limite ? aperto .

DESCRIZIONE

L'inven ione si riferisce in generale ad una disposizione circuitale per la limitazione del carico e la protezione da sovraccarichi di un motore per apparecchi di sollevamento con due velocit? di sollevamento che possono essere inserite mediante un rel? di sollevamento principale ed un reli di sollevamento fine,

con pi? interruttori, uno stadio temporale e contatti comandati dagli interruttori nel cammino di corrente del rel? di sollevamento principale e del rel? di sollevamento fine,

ove gli interruttori possono essere azionati a seconda della forza della fune e perci? a seconda del carico ed uno degli interruttori si apre come interruttore del carico parziale nel passaggio dallo stat? allentato della fune allo stato caricato della fune, l?altro si apre come interruttore di carico limite al superamento di un carico limite ammissibile. Nella limitazione del carico e protezione da sovraccarichi di motori per apparecchi di sollevamento esiste fondamentalmente il problema di eliminare quanto pi? possibile l'influsso delle punte di carico dinamiche, verificantesi durante il sollevamento del carico, sul processo di misura e valutazione per poter rilevare con esattezza il peso del carico effettivo. In particolare queste punte di carico non si verificano soltanto alla messa in moto della fune allentata, ma anche ad ogni arresto o partenza dell'apparecchio di sollevamento cos? come durant? la fase di sollevamento e nella fase di discesa.

Nella disposizione circuitale nota del tipo descritto (brevetto tedesco 2058712) si lavora con una unit? di misura e di comando che reagisce subito dopo l'inizio del tensionamento della fune al raggiungimento di un determinato carico che ? inferiore al carico nominale, che interrompe la velocit? di sollevamento principale dopo aver reagito o essere diventato attivo e libera solo la velocit? di sollevamento fine e mantiene questo stato per lo meno fino a quando viene stabilito che non si ? superato il carico corrispondente al carico nominale. L'unit? di comando comprende un dispositivo di misura che, nel caso di un carico della fune corrispondente al 5-20io dell'apparecchio di sollevamento, chi?de un contatto per l'inserimento in un dispositivo di misura del tempo ed apre un contatto per l'interruzione della velocit? principale, ove il dispositivo di misura, quando la tensione della fune corrisponde al carico nominale, apre un contatto per l'interdizione della velocit? di sollevamento fine e mantiene aperto il contatto per la velocit? di sollevamento principale, mentre il dispositivo di misura del tempo chiude il contatto per la.liberazione della velocit? di sollevamento principale allo scadere di un tempo di misura quando non ? presente sovraccarico. Questa disposizione circuitale distingue un tempo di risposta per il contatto della fune allentata, un tempo di risposta per 1'interruttore di sovraccarico, un tempo di protezione che garantisce che la fase di misura sia interrotta con sicurezza in presenza di una piccola accelerazione, ed una pluralit? di unit? di misura con punti di commutazione o intervento associati. I singoli punti di commutazione debbono essere regolati in modo individuale.

Data questa situazione il compito alla base dell'invenzione consiste nel perfezionare una disposizione circuitale del tipo indicato in modo tale che siano necessarie solo due unit? di misura, una. per il carico parziale alla quale risponde l ' interruttore di carico parziale , ed una per il carico limite alla quale risponde l ' interruttore per il carico limite.

Per la soluzione di questo compito l ' invenzione insegna che l' interruttore di carico parziale comanda un rel? di carico parziale , l ' interruttore di carico limite comanda un rel? di ca.ri.co limite e lo stadio temporale presenta un rel? , dello stadio temporale , che ? comandato median te contatti del rel? di carico parziale rispettivamente del rel? di carico limite e presenta un contatto dello stadio temporale , che il rel? dello stadio limite si apre senza ritardo quando l ' interruttore di carico parziale h aperto , l 'interruttore di carico limite ? aperto nonch? il contatto dello stadio temporale ? aperto , e si apre con ritardo quando il contatto dello stadio temporale ? chiuso , per cui il rel? di sollevamento principale pu? essere disinserito con un contatto di chiusura ed il rel? di sollevamento fine pu? essere chiuso con un ulteriore contatto di chiusura, che il rel? dello stadio temporale presenta un ritardo all ' eccitazione o attrazione comandato dai detti contatti del rel? di carico parziale rispettivamente del rel? di carico limite il cui tempo di ritardo all?attrazione decorre solamente quando l'interruttore di carico parziale ? aperto e l'interruttore di carico limite ? chiuso, e che il rel? dello stadio temporale inoltre viene comandato dai detti contatti del rel? di carico parziale rispettivamente del rel? di carico limite in modo tale che cada senza ritardo quando l'interruttore di carico limite ? aperto. Ulteriori configurazioni della disposizione circuitale secondo l?invenzione sono oggetto delle rivendicazioni da 2 a 5.

Di seguito l'invenzione e i vantaggi ottenuti mediante l'invenzione verranno chiariti dettagliatamente in base ad un disegno. L'unica figura presenta lo schema circuitale di una disposizione circuitale secondo 1'invenzione.

La disposizione circuitale rappresentata in figura ? destinata alla limitazione di carico e protezione da sovraccarichi di un motore per apparecchi di sollevamento con due velocit? di sollevamento che possono essere inserite o commutate mediante un rel? di sollevamento principale ed un rel? di sollevamento fine. La disposizione circuitale presenta pi? interruttori S1, S2, uno stadio temporale Z e contatti comandati dagli interruttori S1, S2 nel cammino di corrente del rel? di sollevamento principale e del rel? di sollevamento fine . Gli interruttori S1, S2 possono essere azionati a seconda della forza della fune e perci? a seconda del carico. Uno degli interruttori come interruttore di carico parziale 51 si apre al passaggio dallo stato allentato della fune allo stato caricato della fune, l?altro si apre come interruttore di carico limite 52 al superamento di un carico limite ammissibile.

L?interruttre di carico parziale 51 comanda un rel? di carico parzialed 1. L'interruttore di carico limite S2 comanda un rel? di carico limite d 2, Lo stadio temporale Z presenta un rel? dello stadio temporaled 3 che ? comandato da contatti d 1.2 rispettivamente d 2.3 del rel? di carico parziale d 1 rispettivamente del rel? di carico limite d 2 e possiede un contatto dello stadio temporale d 3.2. Il rel? di carico limite d 2 si apre senza ritardo oxuando l'interruttore di carico limite 52 ? aperto nonch? il contatto dello stadio temporale d 3.2 ? aperto, ma si apre con ritardo quando il contatto dello stadio temporale d 3.2 ? chiuso. Il rel? di sollevamento principale pu? essere disinserito con un contatto di chiusura d 2.2, il rel?- di sollevamento fine pu? essere interrotto mediante un ulterrore contatto di chiusura d 2.1. Il rel? dello stadio temporale d 3 possiede un ritardo all'eccitazione comandato dai detti contatti d 1,2 ed 2.3 del rel? di carico parziale d 1 rispettivamente del rel? di carico limite d 2 ed il cui tempo di ritardo all*eccitazione decorre solamente quando l'interruttore di carico parziale S1 ? aperto e l'interruttore di carico limite 52 ? chiuso, ove il rel? dello stadio temporale d 3 ? comandato inoltre dai detti contatti d 1.2 e d 2,3 in nodo tale che cada senza ritardo quando l'interruttore di carico limite S2 ? aperto. In altre parole il circuito ? costituito nella sua struttura fondamentale da due rel? d<'>1 e d 2 che vengono commutati da due interruttori S1 e S2 dipendenti dal carico, e da un terzo rel? dello stadio temporale d 3 che viene comandato da contatti dei rel? d 1 e d 2 nonch? da una disposizione di contatti dei rel? d 1, d 2 e d 3 nel cammino-di corrente per il rel? di sollevamento principale, e da un contatto di chiusura d 2.1 del rel? di carico limite d 2 nel cammino di corrente per il rel? di sollevamento fine.

L'interruttore di carico parziale S1 si apre nel passaggio dallo stato scaricato della fune (fune allentata) allo stato caricato. Il suo punto di commutazione dipendente dal carico viene a tal scopo regolato su ima percentuale del carico nominale, ad esempio il 20$.

L'interruttore di carico limite S2 si apre al superamento del carico limite ammissibile, ad esempio di 110$ del carico nominale. Perci? il rel? di carico limite d 2 cade senza ritardo quando il contatto dello stadio temporale d 3.2 ? aperto e cade con ritardo quando il contatto dello stadio temporate d 3.2 ? chiuso, per cui il rel? di sollevamento principale viene disinserito con il contatto di chiusura d 2.2 ed il rel? di sollevamento fine viene disinserito con il contatto di chiusura d 2.1.

Il rel? dello stadio temporale d 2 ? collegato in modo tale da possedere un ritardo all'eccitazione che viene comandato dai contatti d 1,2 e dal contatto di commutazione d 2.3 dei rel? d 1 e d 2 in modo tale che il tempo di ritardo all'attrazione decorra solamente dopo che l'interruttore di carico parziale S1 si e aperto e contemporaneamente l'interruttore di carico limite S2 ? chiuso, ed in modo che attraverso gli stessi contatti il rel? dello stadio temporale d 3 cada senza ritardo quando l'interruttore di carico limite S2 si apre. E* vantaggioso un circuito nel quale il ritardo all'eccitazione viene ottenuto mediante un condensatore di ritardo all?eccitazione C2 che viene caricato attraverso una prima resistenza di carico R2 e viene scaricato attraverso una seconda resistenza di scarica R1 con resistenza elettrica molto pi? piccola. La resistenza di scarica R1 viene inserita dal contatto d 1.2 quando l'interruttore di carico parziale S1 ? chiuso, oppure viene inserito dal contatto di scambio d 2.3 quando l'interruttore di carico limite S2 ? aperto. In tal modo il condensatore di ritardo all'attrazione C2 ? mantenuto nello stato scarico oppure viene scaricato. Il lato di lavoro del contatto di scambio d 2.3 interrompe contemporaneamente il circuito di corrente per il rel? dello stadio temporale d 3 quando l'interruttore di carico limite S2 ? aperto. Il tempo di ritardo all'eccitazione indicato per il rel? dello stadio temporale d 3 ? decorso quando il condensatore di ritardo all'eccitazione C2 ? stato caricato attraverso la resistenza R2 fino.alla tensione necessaria per l'accensione dell'interruttore del valore di soglia da parte del tiristoreTHI e del diodo Zener ZI cosicch? ? chiuso il circuito,di corrente per il rel? dello stadio temporale d 3.

Dopo che il rel? dello stadio temporale d 3 ? attratto , dal contatto dello stadio temporale d 3.2 viene inserito il ritardo alla caduta per la disinserzione dei rel? di sollevamento dopo l ' apertura dell ' interruttore di carico limite S2. Contemporaneamente il contatto di chiusura d 3, 1 passa il contatto aperto d 1 , 1 che interrompe il circuito di corrente del rel? di sollevamento principale dopo l ' apertura dell ' interruttore di carico parziale S1 . Per apparecchi di sollevamento con due velocit? di sollevamento , ai morsetti di ingresso A.1 e A2 ? collegato l ' interruttore di carico parziale S1 per il punto della fune allentate e ai morsetti A3 e A4 ? collegato l 'interruttore di carico limite S2 per il punto di carico, limite. Il cammino di corrente per il rel? di sollevamento principale passa attraverso i morsetti di uscita B1 e B2 ed il cammino di corrente per il rel? di sollevamento fine passa attraverso i morsetti di uscita B3 e B4. Al sollevamento di un carico dal fondo , dapprima la fune ? scarica cosicch? l ' interruttore di carico parziale S1 e l 'interruttore di carico limit? S2 sono chiusi , l ' interruttore di carico principale, ? rilasciato o aperto attraverso i contatti d 1 .1 ed i contatti di chiusura d 2.2 e il rel? di sollevamento fine ? rilasci ato o aperto attraverso il contatto di chiusura d 2.1 . Quando l ? apparecchio di sollevamento e la velocit? di sollevamento veloce vengono inseriti dall ?utili zzatore , inizialmente la fune viene tesa con questa velocit? finche l 'interruttore di carico parziale S1 si apre al raggiungimento del k carico parziale determinato. In tal modo il rel? di carico parziale d 1 cade ed interrompe , attraverso il contatto d 1 . 1 , il cammino di corrente per il rel? di sollevamento principale cosicch? ora si pu? continuare il sollevamento solo con la velocit? di sollevamento fine. Contemporaneamente la fase di scarico del condensatore di ritardo all ' eccitazione 02 viene interrotta dal contatto d 1 . 2 che si apre cosicch? il tempo di ritardo all ' eccitazione per il rel? dello stadio temporale d 3 viene avviato , e al termine del tempo di ritardo il rel? dello stadio temporale d 3 viene inserito attraverso l ?interruttore del valore di soglia costituito dal tiristore Th1 e dal diodo Zener Z2 e attraverso il lato di lavoro del contatto di scambio d 2.3 > per cui il contatto di chiusura d 3. 1 e il contatto dello stadio temporale d 3 * 2 si chiudono. Il contatto di chiusura d 3.1 bipassa il contatto aperto d 1 .1 cosicch? il movimento di sollevamento ? nuovamente possibile con la velocit? veloce , il contatto dello stadio temporale d 3.2 inserisce la resistenza R3, che ? disposta in serie al condensatore di ritardo alla caduta C3, in parallelo al rel? di carico limite d 2 cosicch? questo viene ritardato nella,sua caduta all'apertura dell'interruttore di carico limite S2.

Il ritardo all'attrazione del rel? dello stadio temporale d 3 viene scelto vantaggiosamente in modo tale che durante questo tempo il carico appeso viene sollevato dal fondo o terreno sicch?, in presenza di un sovraccarico, l'interruttore di carico limite S2 si apre, il rel? di carico limite D2 cade senza ritardo e il rel? di sollevamento fine viene diseccitato attraverso il contatto di chiusura d 2.1 che si apre e viene impedito il riinserimento dell'apparecchio di sollevamento principale attraverso il contatto di chiusura d 2.2 che si apre. A causa della velocit? di sollevamento ridotta e delle forze di inerzia dinamiche ridotte la fase di sollevamento si interrompe immediatamente cosicch? viene impedito con sicurezza un sovraccarico, Mei caso che l'interruttore di carico limite S2 non si apra durante il tempo di ritardo all'eccitazione del rel? dqllo stadio temporale d 3, il carico appesoirimane al di sotto del carico limite ammissibile cosicch? pu? essere nuovamente liberata la velocit? di sollevamento rapida per salita e discesa. Le punte di carico dinamiche verif icantesi al di sopra del valore limite dell ' interruttore di carico limite S2 non portano alla disinserzione del movimento di sollevamento per il ritardo alla caduta del rel? di carico limite d 2. Il ritardo alla caduta provocato dalla resistenza R3 e dal condensatore di ritardo alla caduta C3 deve essere perci? determinato sulla durata delle oscillazioni che si verificano in misura massima -?ur ante il funzionamento con carico nominale. Nel caso di sovraccarico per agganciamento del carico gi? sollevato , l? apparecchio di sollevamento viene disinserito dopo questo tempo di ritardo. Se in seguito ad un sovraccarico il rel? di carico limite d 2 h caduto , attraverso il lato di riposo del contatto di scambio associato' d2.3 , il condensatore di ritardo all ' attrazione C2 viene scaricato e il rel? dello stadio temporale d 3 viene disinserito attraverso il lato di lavoro aperto. Se in seguito ad imo acarico successivo , ad esempio per la liberazione del carico agganciato o smorzamento di punte di carico dinamiche eccessivamente elevate , l ' interruttore di carico limite S2 si chiude nuovamente ed il rel? di carico limite d 2 attrae nuovamente, attraverso il contatto di scambio d 2.3 viene nuovamente avviato il ritardo all'attrazione attraverso il rel? dello stadio temporale d 3 e fino allo scadere di questo tempo ? possibile solo il sollevamento del carico con la velocit? pi? bassa. In tal modoviene obbligato lo smorzamento delle oscillazioni di carico nel caso di carichi dinamici eccessivamente elevati e viene obbligata una partenza fine del motore per apparecchi di sollevamento dopo che si ? verificato un sovraccarico.

Il circuito illustrato pu? anche essere utilizzato per apparecchi di sollevamento con una sola velocit? di sollevamento. A tale scopo i morsetti di ingresso A1 e A2 rimangono non occupati. Ai morsetti A3 e A4 viene r>ollegato ilcontatto del trasduttore per il punto di carico limite. Il cammino di corrente per'iL rel? di sollevamento passa attraverso i morsetti d?uscita B1 e B2. I morsetti di uscita B3 e B4 rimangono non caricati, I contatto d 1.1 ? sempre aperto per l'apertura del collegamento A1-A2. Il rel? di sollevamento principale viene inserito attraverso i contatti di chiusura d 2.2 e d 3?1? Mediante la posisione di lavqro del contatto di scambio d 2.3, il tempo di ritardo all'attrazione del rel? dello stadio temporale d 3 decorre con l'inserzione dell'alimentazione di tensione e opera come tempo di attesa all'inserimento per il movimento di sollevamento. Successivamente chiude il contatto di chiusura d 3.1 e libera il movimento di sollevamento cosicch? l'operatore pu? sollevare un carico. Contemporaneamente il contatto dello stadio temporale d 3.2 viene chiuso per cui il ritardo alla caduta del rel? di carico limite d 2 diventa attivo cosicch? le punte di carico dinamiche verificartesi nel funzionamento con carico nominale ad ima sola velocit? di sollevamento non portano alla disinserzione del rel? di sollevamento attraverso il contatto di chiusura d 2.2. Dopo che si ? verificato un sovraccarico che porta al superamento della durata di oscillazione massima ammissible, il rel? di carico limite d 2 cade e disinserisce o interrompe il movimento di sollevamento attraverso il contatto di chiusura d 2 che si apre.

Il contatto di commutazione d 2,3 si porta nella posizione di riposo e disinserisce in tal modo il rel? dello stadio temporale d 3, il condensatore di ritardo all'eccitazione C2 viene scaricato. Quando l'apparecchio di sollevamento ? scaricato di una quantit? tale che l'interruttore di carico limite S2 si chiuda nuovamente, il rel?, di carico limite d 2 attrae e il contatto di chiusura d 2.2 s? chiude. Contemporaneamente attraverso il contatto di scambio d 2.3 viene iniziato o dato a.vvio al ritardo all'attrazione del rel? dello stadio temporale d 3. la fase di sollevamento rimane interdetta attraverso il contatto di chiusura d 3.1 aperto finch? non ? scaduto questo tempo ed il contatto di chiusura d 3.1 si chiude. Attraverso il ritardo al riinserimento ottenuto in tal modo dopo l'eliminazione del sovraccarico, il reinserimento del movimento di sollevamento viene impedito da un rapido scarico dell'apparecchio di sollevamento in seguito a oscillazioni del carico e viene impedito il sollevamento discontinuo di un sovraccarico in presenza di notevoli oscillazioni d?i carico contemporaneo.

Un vantaggio particolare della disposizione circuitale secondo l'invenzione consiste nella sua semplice struttura e nel suo ridotto ingombro che permette il montaggio in armadi o quadri di comando per rel? esistenti. Rispetto a circuiti noti finora possono essere comandati apparecchi di sollevamento con una o con due velocit? di sollevamento senza variazioni. I contatti di comando aggi?ntivi necessari oltre ai contatti del valore limite ad esem

Claims

RIVENDICAZIONI

1- Dispositivo circuitale per la limitazione di carico e per la protezione dai sovraccarichi di un motore per apparecchi di sollevamento con due velocit? di sollevamento che possono essere inse-rite mediante un rel? di sollevamento principale ed un rel? di sollevamento fine,

con pi? interruttori,uno stadio temporale e contatti comandati dagli interruttori nel percor-so di corrente dei rel? di sollevamento principale e del rel? di sollevamento fine

ove gli interruttori possono-essere azionati a seconda della forza della fune e perci? a seconda del carico ed in cui uno degli interruttori come interruttore di carico parziale si apre al passag-gio dallo stato allentato della fune allo stato caricato della fune,l'altro come interruttore di carico limite si apre quando viene superato un carico limite ammissibile,caratterizzata dal fatto che l'interruttore di carico parziale (S1) comanda un rel? di carico parziale (d 1), l'interterruttore di carico limite (S2) comanda un rel? di carico Immite (d 2) e lo stadio temporale (Z) presenta un rel? dello stadio temporale (d 3), che ? comandato da contatti (d 1.2 rispettivamente d 2.3) del rel? di carico parziale (d 1) rispettivemente del rel? di carico limite (d .2) e presenta un contatto dello stadio tempora.le(d 3.2),

dal fatto che il rel?- di carico limite (d 2) cade senza ritardo quando l'interruttore di carico parziale (S1) ? aperto, l'interruttore di carico limite (52) ? aperto ed il contatto dello stadio temporale (d 3.2) ? aperto, e decade con ritardo quando il contatto dello stadiotemporale (d 3.2) ? chiuso,

per cui il rel? di sollevamento principale pu? essere disinserito con un contatto di chiusura (d 2.2) ed il rel? di sollevamento fine pu? essere disinserito con un ulteriore contatto di chiusura (d 2.1), dal fatto che il rel? dello stadio . temporale (d 3) presenta un ritardo all'eccitazione comandato dai detti contatti (d 1.2 e d.2.3) del rel? di carico parziale (d 1) rispettivamente del rel? di carico limite (d 2) il cui tempo di. ritardo all'eccitazione decorre solamente quando l' interruttore di carico parziale ( S1 ) ? aperto e l ' interrut tore di carico limit e ( S 2 ) ? chiuso , e dal fatto che il rel? dello stadio temporale (d 3) ? comandato inoltre dai detti contatti (d 1 , 2 e d 2.3) del rel? di carico parziale (d 1 ) rispettivamente del *rel? di carico limite (d 2) in modo tale da cadere senza ritardo quando l ?interruttore di carico limite (S2) ? aperto.
2. Disposizione circuitale secondo la. rivendicazione 1 , caratterizzato dal fatto che al rel? dello stadio temporale (d 3) ? associato un condensatore di ritardo all ' attrazione (C2) che pu? essere 'caricato attraverso una resistenza di carica (R2) e pu? essere scaricato attraverso una resistenza di scarica (R1 ) con resistenza elettrica ridotta rispetto alla resistenza di carica (R2) , dal fatto che la resistenza di scarica (R1 ) ? ins erita dal contatto (d 1 .2) del rel? , di carico parziale (d 1 ) quando l ?interruttore di carico parziale (31 ) ? chiuso oppure pu? essere inserito da un contatto di scambio (d 2.3) del rel? di carico limite (d 2) quando l ? interruttore di carico limite (S2) ? aperto , e dal fatto che il contatto di scambio (d 2.3) interrompe inoltre il percorso di corrente per il rel? dello stadio temporale (d 3) quando l ? interruttore di carico limite (32) ? aperto.
3. Disposizione circuitale secondo ima ielle rivendicazioni ? o 2 , caratterizzato daljfatto che nel percorso di corrente per il rel? dello stadio temporale (d 3) ? disposto un interruttore del valore di soglia costituito da un tiristore (TH1 ) ed un diodo Zerier ( Z1 ) , e dal fatto che il condensatore di ritardo di attrazione (C2) pu? essere caricato mediante il resistere di carica (R2) alla tensione del valore di soglia di questo interruttore del valore d.i soglia.
4. Disposizione circuitale secondo una delle rivedicazioni da 1 a 3 , caratterizzata d^? fatto che' il rel? dello stadio' temporale (t? 3) ? attratto dopo l ? apertura dell ' interruttore di carico limite (S2) attraverso il contatto dello stadio temporale (d 3. 2) inserisce un ritardo alla caduta per il di s inserimento del rel? di sollevamento, e dal fatto che in tal caso il contatto di chiusura

(d 3.1 ) del rel? dello stadio temporale (d3) bipassa il contatto (d1 .1 ) del rel? di carico parziale (d1 ) nel percorso di corrente del rel? di sollevamento principale che interrompe questo percorso di corrente quando l 'interruttore di carico parziale (SI ) ? aperto.
5. Disposizione circuitale secondo la rivendicazione 4-, caratterizzata dal fatto che il ritardo alla caduta per il di s inserimento dei rel? di sollevamento presenta un condensatore di ritardo alla caduta (C3 ) con resistenza inserita in serie (R3 ) ? il quale condensatore di ritardo alla caduta (C3 ) insieme con la resistenza (R3) ? inserito in parallelo al rel? del carico limite (d2) f e dal fatto che il rel? di carico limite (d2) ? ritardato alla caduta all 'apertura di interruttore di carico limite (S2) .

RIVENDICAZIONI

1- Dispositivo circuitale per la limitazione di carico e per la protezione dai sovraccarichi di un motore per apparecchi di sollevamento con.due velocit? di sollevamento che possono essere inserite mediante un rel? di sollevamento principale ed un rel? di sollevamento fine,

con pi? interrut:ori,uno stadio temporale e contatti comandati dagli interruttori nel percorso di corrente dei rel? di sollevamento principale e rie! rel? di sollevamento fine

ove gli interruttori possono essere azionati a seconda della forza della fune e perci? a seconda del carico ed in cui uno degli interruttori come interruttore di carico parziale si apre al passaggio dallo stato allentato della fune allo stato caricato della fune,l'altro come interruttore di carico limite si apre quando viene superato un carico limite ammissibile,caratterizzata dal fat? to che l'interruttore di carico parziale (51) comanda un rel? di carico parziale (d 1), 1'interternittore di carico limite (52) comanda un rel? di carico limite (d 2) e lo stadio temporale (2) presenta un rel? dello stadio temporale (d 3), che ? comandato da contatti (d 1.2 rispettivamente d 2.3) del rel? di carico parziale (d 1) rispettivemente del rel? di carico limite (d 2) e presenta un contatto dello stadio temporale(d 3.2),

dal fatto che il rel?? di carico limite (d 2) cade senza ritardo quando l'interruttore di carico parziale (51) ? aperto, l'interruttore di carico limite (S2) ? aperto ed il contatto dello stadio temporale (d 3.2) ? aperto, e decade con ritardo quando il contatto dello stadiotemporale (d 3.2) ? chiuso,

per cui il rel? di sollevamento principale pub essere disinserito con un contatto di chiusura (d 2.2) ed il.rel? di sollevamento fine pu? essere disinserito con un ulteriore contatto di chiusura (d 2.1), dal fatto che il rel? dello stadio . temporale (d 3) presenta un ritardo all'eccitazione comandato dai detti contatti (d 1.2 e d 2.3) del rel? di carico parziali ?(d 1) rispettivamente del rel? di carico limite (d 2) il cui tempo <2. ritardo all'eccitazione decorre solamente quando l'interruttore di carico parziale (S1) ? aperto e l'interrut tore di carico limite (S2) ? chiuso, e dal fatto che il rel? dello stadio temporale (d 3) ? comandato inoltre dai detti contatti (d 1.2 e d 2.3) del rel? di carico parziale (d 1) rispettivamente del -rel? di carico limite (d 2) in modo tale da cadere senza ritardo quando l'interruttore di carico limite (32) ? aperto.

2. Disposizione circuitale secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che al rel? dello stadio temporale (d 3) ? associato un condensatore di ritardo all'attrazione (C2) che pu? essere caricato attraverso una resistenza di carica (R2) e pu? essere scaricato attraverso una resistenza di scarica (R1 ) con resistenza elettrica ridotta rispetto alla resistenza di carica (R2), dal fatto che la resistenza di scarica (R1) ? inserita dal contatto (d 1.2) del rel? ,di carico parziale (d 1) quando l'interruttore di carico parziale (S1) ? chiuso oppure pu? essere inserito da un contatto di scambio (d 2.3) del rel? di carico limite (d 2) quando,.1 'interruttore di carico limite (S2) ? aperto, e dal fatto che il contatto di scambio (d 2.3) interrompe inoltre il percorso di corrente per il rel? dello stadio temporale (d 3) quando l?interruttore di carico limite (32) ? aperto.

3. Disposizione circuitale secondo una delle rivendicazioni t o 2, caratterizzato daljfatto che nel percorso di corrente per il rel? dello stadio temporale (d 3) ? disposto un interruttore del valore di soglia costituito da un Varistore (TH1) ed un diodo Zacer (Z1), e dal fatto che il condensatore di ritardo di attrazione (C2) pu? essere caricato mediante il resistere di carica (R2) alla tensione del valore di soglia di questo interruttore del valore di soglia.

4. Disposizione circuitale secondo una delle rivedicazioni da 1 a 3, caratterizzata d^l fatto che il rel? dello stadio temporale (d 3) ? attratto dopo l'apertura dell'interruttore di carico limite (32) attraverso il contatto dello stadio temporale (d 3.2) inserisce un ritardo alla caduta per il disinserimento del rel? di sollevamento, e dal fatto che in tal caso il contatto di chiusura

(d 3.1) del rel? dello stadio temporale (d3) Ripassa il contatto (d1.1) del rel? di carico parziale (di ) nel percorso di corrente del rel? di sollevamento principale che interrompe questo percorso di corrente quando l'interruttore di carico parziale (31) ? aperto.

5. Disposizione circuitale secondo la . rivendicazione 4, caratterizzata dal fatto che il ritardo alla caduta per il diainserimento dei rel? di sollevamento presenta un condensatore di ritardo alla caduta (C3) con resistenza inserita in serie (R3)? il quale condensatore di ritardo alla caduta (G3) insieme con la resistenza (R3) ? inserito in parallelo al rel? del carico limite (d2), e dal fatto che il rel? di carico limite (d2) ? ritardato alla caduta all'apertura di interruttore di carico limite (S2).

DESCRIZIONE

L*inveri ione si riferisce in generale ad una disposizione circuitale per la limitazione del carico e la protezione da sovraccarichi di un motore per apparecchi di sollevamento con due velocit? di sollevamento che possono essere inserite mediante un rel? di sollevamento principale ed un rel? di sollevamento fine,

con pi? interruttori, uno stadio .temporale e contatti comandati dagli interruttori nel cammino di corrente del rel? di sollevamento principale e del rel? di sollevamento fine, ove gli interruttori possono essere azionati a seconda della forza della fune e perci? a seconda del carico ed uno degli interruttori si apre come interruttore del carico parziale nel passaggio dallo stato allentato della fune allo stato caricato della fune, l'altro si apre come interruttore di carico limite al superamento di un carico limite ammissibile. Nella limitazione del carico e protezione da sovraccarichi di motori per apparecchi di sollevamento esiste fondamentalmente il problema di eliminare quanto pi? possibile 1*influsso delle punte di carico dinamiche, verificantesi durante il sollevamento del carico, sul processo di misura e valutazione per poter rilevare con esattezza il peso del carico effettivo. In particolare queste punte d? carico non si verificano soltanto alla messa in moto della fune allentata, ma anche ad ogni arresto o partenza dell'apparecchio di sollevamento cosi come durante la fase di sollevamento e nella fase di discesa.

Nella disposizione circuitale nota del tipo descritto (brevetto tedesco 2058712) si lavora con una unit? di misura e di comando che reagisce subito dopo l'inizio del tensionamento della fune al raggiungimento di un determinato carico che ? inferiore al carico nominale, che interrompe la velocit? di sollevamento principale dopo aver reagito o essere diventato attivo e libera solo la velocit? di sollevamento'fine e mantiene questo stato per lo meno fino a quando viene stabilito che non si ? superato il carico corrispondente al carico nominale. L'unit? di qomando comprende un dispositivo di misura che, nel caso di un carico della fune corrispondente al 5-20io dell'apparecchio di sollevamento, chi?de un contatto per l'inserimento in un dispositivo di misura del tempo ed apre un contatto per l'interruzione della velocit? principale, ove il dispositivo di misura, quando la tensione della fune corrisponde al carico nominale, apre un contatto per l'interdizione della velocit? di sollevamento fine e mantiene aperto il contatto per la velocit? di sollevamento principale, mentre il dispositivo di misura del tempo chiude il contatto per la liberazione della velocit? di sollevamento principale allo scadere di un tempo di misura quando non ? presente sovraccarico. Questa disposizione circuitale distingue un tempo di risposta per il contatto della fune allentata, un tempo di risposta per l'interruttore di sovraccarico, un tempo di protezione che garantisce che la fase di misura sia interrotta con sicurezza in presenza di una piccola accelerazione, ed una pluralit? di unit? di misura con punti di commutazione o intervento associati. I singoli punti di commutazione debbono essere regolati in modo individuale.

Data questa situazione il compito alla base dell'invenzione consiste nel perfezionare una disposizione circuitale del tipo indicato in modo tale che siano necessarie solo due unit? di misura, una.per il carico parziale alla quale risponde l'interruttore di carico parziale, ed una per il carico limite alla quale risponde l'interruttore per il carico limite.

Per la.soluzione di questo compito l'invenzione insegna che l'interruttore di carico parziale comanda un rel? di carico parziale, l'interruttore di carico limite comanda un rel? di carico limite e lo stadio temporale presenta un rel?, dello stadj.o temporale, che ? comandato mediante contatti del rel? di carico parziale rispettivamente del rel? di carico limite e presenta un contatto dello stadio temporale, che.il rel? dello stadio limite si apre senza ritardo quando l'interruttore di carico parziale ? aperto, l'interruttore di carico limite ? aperto nonch? il contatto dello stadio temporale ? aperto, e si apre con ritardo quando il contatto dello stadio temporale ? chiuso, per cui il rel? di sollevamento principale pu? essere disinserito con un contatto di chiusura ed il rel? di sollevamento fine pu? essere chiuso con un ulteriore contatto di chiusura, che il rel? dello stadio temporale presenta un ritardo all'eccitazione o attrazione comandato dai detti contatti cLel rel? di carico parziale rispettivamente del rel? di carico limite il cui tempo di ritardo all'attrazione decorre solamente quando l'interruttore di carico parziale ? aperto e l'interruttore di carico limite ? chiuso, e che il rel? dello stadio temporale inoltre viene comandato dai detti contatti del rel? di carico parziale rispettivamente del rel? di carico limite in modo tale che cada senza ritardo quando l'interruttore di carico limite ? aperto. Ulteriori configurazioni della disposizione circuitale secondo l'invenzione sono oggetto delle rivendicazioni da 2 a 5.

Di seguito l'invenzione e i vantaggi otte- ? nuti mediante l'invenzione verranno chiariti dettagliatamente in base ad un disegno. L'unica figura presenta lo schema circuitale di una disposizione circuitale secondo 1'invenzione.

La disposizione circuitale rappresentata in figura ? destinata alla limitazione di carico e protezione da sovraccarichi di un motore per apparecchi di sollevamento con due velocit? di sollevamento che possono essere inserite o commutate mediante un rel? di sollevamento principale ed un rel? di sollevamento fine. La,disposizione circuitale presenta pi? interruttori S1, S2, uno stadio temporale Z e contatti comandati dagli interruttori SI, S2 nel cammino di corrente del rel? di sollevamento principale e del rel? di sollevamento fine . Gli interruttori 31, S2 possono essere azionati a seconda della forza della fune e perci? a seconda del carico. Uno degli interruttori come interruttore di carico parziale 51 si apre al passaggio dallo stato allentato della fune allo stato caricato della fune, l?altro si apre come interruttore di carico limite S2 al superamento di un carico limite ammissibile.

L?interruttre di carico parziale S1 comanda imi rel? di carico parzialed 1. L?interruttore di carico limite 32 comanda un rel? di carico limite d 2, Lo stadio temporale Z.presenta un rel? dello stadio temporaled 3 che ? comandato da contatti d 1.2 rispettivamente d 2.3 del rel? di carico parziale d 1 rispettivamente del rel? di carico limite d 2 e possiede un contatto dello stadio temporale d 3.2. Il rel? di carico limite d 2 si apre senza ritardo quando l'interruttore di carico limite 52 ? aperto nonch? il contatto dello stadio temporale d 3.2 ? aperto, ma si apre con ritardo quando il contatto dello stadio temporale d 3.2 ? chiuso. Il rel? di sollevamento principale pu? essere disinserito con un contatto di chiusura d 2.2, il rel? di sollevamento fine pu? essere interrotto mediante un ulteriore contatto di chiusura d 2.1 . Il rel? dello stadio temporale d 3 possiede un ritardo all 1 eccitazione comandato d ai detti contatti d 1 , 2 e d 2.3 del rel? di cari co parziale d 1 rispettivamente del rel? di carico limite d 2 ed il cui tempo di ritardo all ' eccitazione decorre solamente quando l ' interruttore di carico parziale 51 ? aperto e l ' interruttore di carico limite S2 ? chiuso , ove il rel? dello stadio temporale d 3 ? comandato inoltre dai detti contatti d 1 .2 e d 2.3 in modo tale che cada senza ritardo quando l 'interruttore di carico limite S2 ? aperto. In altre parole il circuito ? costituito nella sua struttura fondamentale da due rel? d 1 e d 2 che vengono commutati da due interruttori S1 e S2 dipendenti dal carico , e da un terzo rel? dello stadio temporale d 3 che viene comandato da contatti dei rel? d 1 e d 2 nonch? da una disposizione di contatti dei rel? d 1 , d 2 e d 3 nel cammino di corrente per il rel? di sollevamento principale e da un contatto di chiusura d 2, 1 del rel? di carico limite d 2 nel cammino di corrente per il rel? di sollevamento fine.

L ' interruttore di carico parziale S1 si apre nel passaggio dallo stato scaricato della fune (fune allentata) allo stato caricato. Il suo punto di commutazione dipendente dal carico viene a tal scopo regolato su una percentuale del carico nominale, ad esempio il 20$.

L'interruttore di carico limite S2 si apre al superamento del carico limite ammissibile, ad esempio al 110$ del carico nominale. Perci? il rel? di carico limite d 2 cade senza ritardo quando il contatto dello stadio temporale d 3.2 ? aperto e cade con ritardo quando il contatto dello stadio temporate d 3.2 ? chiuso, per cui il rel? di sollevamento principale viene disinserito con il contatto di chiusura d 2.2 ed il rel? di sollevamento fine viene disinserito con il contatto di chiusura d 2.1.

Il rel? dello stadio temporale d 2 ? collegato in modo tale da possedere un ritardo all'eccitazione che viene,comandato dai contatti d 1.2 e dal contatto di commutazione d 2.3 dei rel? d 1 e d 2 in modo tale che il tempo di ritardo all'attrazione decorra solamente dopo che l'interruttore di carico parziale S1 si ? aperto e contemporaneamente l'interruttore di carico limite S2 ? chiuso, ed in modo che attraverso gli stessi contatti il rel? dello stadio temporale d 3 cada senza ritardo quando l'interruttore di carico limite S2 si apre. E' vantaggioso un circuito nel quale il ritardo all'eccitazione viene ottenuto mediante un condensatore di ritardo all'eccitazione C2 che viene caricato attraverso una prima resistenza di carico R2 e viene scaricato attraverso una seconda resistenza di scarica R1 con resistenza elettrica molto pi? piccola. La resistenza di scarica R1 viene inserita dal contatto d 1,2 quando l'interruttore di carico parziale S1 ? chiuso, oppure viene inserito dal contatto di scambio d 2.3 quando l'interruttore di carico limite S2 ? aperto. In tal. modo il con.densa.tore di ritardo all'attrazione C2 ? mantenuto nello stato scarico oppure viene scaricato. Il lato di lavoro del contatto di scambio d 2,3 interrompe contemporaneamente il circuito di corrente per il rel? dello stadio temporale d 3 quando l'interruttore di carico limite S2 ? aperto. Il tempo di ritardo all'eccitazione indicato per il rel? dello stadio temporale d 3 ? decorso quando il condensatore di ritardo all'eccitazione G2 ? stato caricato attraverso la resistenza R2 fino alla tensione necessaria per l'accensione dell'interruttore del valore di soglia da parte del tiristoreTHI e del diodo Zener Z1 cosicch? ? chiuso il circuito,di corrente per il rel? dello stadio temporale d 3.

Dopo che il rel? dello stadio temporale d 3 ? attratto , dal contatto dello stadio temporale d 3 ? 2 viene inserito il ritardo alla caduta per la disinserzione dei rel? di sollevamento dopo l ' apertura dell ' interruttore di carico limite S2. Contemporaneamente il contatto di chiusura d 3. 1 passa il contatto aperto d 1 .1 che interrompe il circuito di corrente del rel? di sollevamento principale dopo l ' apertura dell ' interruttore di carico parziale S1 , _ Per apparecchi di sollevamento con due velocit? di sollevamento , ai morsetti di ingresso A1 e A2 ? collegato l ' interruttore di carico parziale S1 per il punto della fune allentata e ai morsetti A3 e A4' ? collegato l ' interruttore di carico limite 52 per il punto di carico limite. Il cammino di corrente per il rel? di sollevamento principale passa attraverso i morsetti di uscita B1 e B2 ed il cammino di corrente per il rel? di sollevamento fine passa attraverso i morsetti di uscita B3 e B4. Al sollevamento di un carico dal fondo', dapprima la fune ? scarica cosicch? l ? interruttore di carico parziale SI e l ?interruttore di carico limite S2 sono chiusi , l ' interruttore di carico principale ? rilasciato o aperto attraverso i contatti d 1 .1 ed i contatti di chiusura d 2.2 e il rel? di sollevamento fine h rilasci ato o aperto attraverso il contatto di chiusura d 2.1. Quando l'apparecchio di sollevamento e la velocit? di sollevamento veloce vengono inseriti dall 'utilizzatore , inizialmente la fune viene tesa con questa velocit? finche l'interruttore di carico parziale S1 si apre al raggiungimento del carico parziale determinato. In tal modo,il rel? di carico parziale d 1 cade ed interrompe, attraverso il contatto d 1.1, il cammino di corrente per il rel? di sollevamento principale cosicch? ora si pu? continuare il sollevamento solo con la velocit? di sollevamento fine. Contemporaneamente la fase di scarico del condensatore di ritardo all'eccitazione C2 viene interrotta dal contatto d 1.2 che si apre ? cosicch? il tempo di ritardo all'eccitazione per il rel? dello stadio temporale d 3 viene avviato, e al termine del tempo di ritardo il rel? dello stadio temporale d 3 viene inserito attraverso l'interruttore del valore di soglia costituito dal tiristore Th1 e dal diodo Zener Z2 e attraverso il lato di lavoro del contatto di scambio d 2.3, per cui il contatto di chiusura d 3.1 e il contatto dello stadio temporale d 3.2 si chiudono. Il contatto di chiusura d 3.1 bipassa il contatto aperto d 1.1 cosicch? il movimento di sollevamento ? nuovamente possibile con la velocit? veloce, il contatto dello stadio temporale d 3.2 inserisce la resistenza R3, che -? disposta in serie al condensatore di ritardo alla. caduta C3, in parallelo al rel? di carico limite d 2 cosicch? questo viene ritardato nella sua caduta all'apertura dell'interruttore di carico limite S2.

Il ritardo all'attrazione,del rel? dello stadio temporale d 3 viene scelto vantaggiosamente in modo tale che durante questo tempo il carico appeso viene sollevato dal fondo o terreno sicch?, in presenza di un sovraccarico, l'interruttore di carico limite S2 si apre, il rel? di carico limite D2 cade senza ritardo e il rel? di sollevamento fine viene diseccitato attraverso il contatto di chiusura d 2.1 che si apre e viene impedito il riinserimento dell'apparecchio di sollevamento principale attraverso il contatto di chiusura d 2.2 che si apre. A causa della velocit? di sollevamento ridotta e delle forze di inerzia dinamiche ridotte la fase di sollevamento si interrompe immediatamente cosicch? viene impedito con sicurezza un sovraccarico. Nel caso che l'interruttore di carico limite S2 non si apra durante il tempo di ritardo all'eccitazione del rel? dello stadio temporale d 3, il carico appeso* rimane al di sotto del carico limite ammissibile cosicch? pu? essere nuovamente liberata la velocit? di sollevamento rapida per salita e discesa. Le punte di carico dinamiche verificantesi al di sopra del valore limite dell'interruttore di carico limite 32 non portano alla disinserzione del movimento di sollevamento per il ritardo alla caduta del rel? di carico limite d 2. Il ritardo alla caduta provocato dalla resistenza R3 e dal condensatore di ritardo alla caduta C3 deve essere perci? determinato sulla,durata delle oscillazioni che si verificano in misura massima durante il funzionamento con carico nominale. Nel caso di sovraccarico per agganciamento del carico gi? sollevato, l'apparecchio di sollevamento viene disinserito dopo questo tempo di ritardo. Se in seguito ad un sovraccarico il rel? di carico limite d 2 ? caduto, attraverso il lato di riposo del contatto di scambio associato d2.3, il condensatore di ritardo all'attrazione C2 viene scaricato e il rel? dello stadio temporale d.3 viene disinserito attraverso il lato di lavoro aperto. Se in seguito ad uno acarico successivo, ad esempio per la liberazione del carico agganciato o smorzamento di punte di carico dinamiche eccessivamente elevate, l'interruttore di carico limite S2 ?i chiude nuovamente ed il rel? di carico limite d 2 attrae nuovamente , attraverso il contatto di scambio d 2i 3 viene nuovamente avviato il ritardo all ' attrazione attraverso il rel? dello stadio temporale d 3 e fino allo scadere di questo tempo ? possibile solo il sollevamento del carico con la velocit? pi? bassa. In tal modo viene obbligato lo smorzamento delle oscillazioni di carico nel caso di carichi dinamici eccessivamente elevati e viene obbligata una partenza fin e del motore per apparecchi di sollevamento dopo che si ? verificato uri sovraccarico .

Il circuito illustrato pu? anche essere utilizzato per apparecchi di sollevamento con una sola velocit? di. sollevamento . A tele scopo i morsetti di ingresso A1 e A2 rimangono non. occupati. Ai morsetti A3 e A4 viene collegato il contatto del trasduttore per. il punto di carico limite. Il cammino di corrente per' il rel? di sollevamento passa attraverso i morsetti d ?uscita B1 e B2. I morsetti di uscita B3 e B4 rimangono non caricati , I contatto d 1 , 1 ? sempre aperto per l' apertura del collegamento A1 -A2. Il rel? di sollevamento principale viene inserito attraverso i contatti di chiusura d 2.2 e d 3. 1 . Mediante la posisione di lavoro del contatto di scambio d 2.3 ? il tempo di ritardo all ' attrazione del rel? dello stadio temporale d 3 decorre con.11inserzione dell'alimentazione di tensione e opera come tempo di attesa all'inserimento per il movimento di sollevamento. Successivamente chiude il contatto di chiusura d 3.1 e libera il movimento di sollevamento cosicch? l'operatore pu? sollevare un carico. Contemporaneamente il contatto dello stadio temporale d 3.2 viene chiuso per cui il ritardo alla caduta del rel? di carico limite d 2 diventa attivo cosicch? le punte di carico dinamiche verificantesi nel funzionamento con carico nominale ad una sola velocit? di sollevamento ncn portano alla disinserzione del rel? di sollevamento attraverso il contatto di chiusura d 2.2. Dopo che si ? verificato un sovraccarico che porta al superamento della durata di oscillazione massima ammissibile. il rel? di carico limite d 2 cade e disinserisce o interrompe il movimento di sollevamento attraverso il contatto di chiusura d 2 che si apre.

Il contatto di commutazione d 2.3 si porta nella posizione di riposo e disinserisce in tal modo il rel? dello stadio temporale d 3, il condensatore di ritardo 'all?eccitazione C2 viene scaricato. Quando l'apparecchio di sollevamento ? scaricato di una quantit? tale che l'interruttore di carico limite S2 si chiuda nuovamente, il rel? di carico limite d 2 attrae e il contatto di chiusura d 2.2 si chiude. Contemporaneamente attraverso il contatto di scambio d 2.3 viene iniziato o dato avvio al ritardo all'attrazione del rel? dello stadio temporale d 3. la fase di sollevamento rimane interdetta attraverso il contatto di chiusura d 3.1 aperto finch? non ? scaduto questo tempo ed il contatto di chiusura d 3*1 si chiude. Attraverso il ritardo al riinserimento ottenuto in tal modo dopo l'eliminazione del sovraccarico, il reinserimento del movimento di sollevamento viene impedito da un rapido scarico dell'apparecchio di sollevamento in seguito a oscillazioni del carico e viene impedito il sollevamento discontinuo di un sovraccarico in presenza di notevoli oscillazioni d?i carico contemporaneo.

Un vantaggio particolare della disposizione circuitale secondo l'invenzione consiste nella sua semplice struttura e nel suo ridotto ingombro che permette il montaggio in armadi o quadri di comando per rel? esistenti. Rispetto a circuiti noti finora possono essere comandati apparecchi di sollevamento con una o con due velocit? di sollevamento senza variazioni. I contatti di comando aggiuntivi necessari oltre ai contatti del valore limite ad esempio dei rel? di sollevamento o di discesa vengono pure eliminati.

RIASSUNTO

Disposizione circuitale per la limitazione ne del carico e la protezione da sovraccarichi di un motore per apparecchi di sollevamento con due velocit? di sollevamento che possono essere inserite mediante un rel? di sollevamento principale ed un rel? di sollevamento fine. La disposizione circuitale comprende pi? interruttori, uno stadio temporale e contatti, comandati dagli interruttori, nel percorso di corrente del rel? di sollevamento principale e del rel?' di sollevamento fine. Gli interruttori possono essere azionati a seconda della forza della fune e perci? a seconda del carico. Uno degli interruttori operanti come interruttore del carico parziale si apre al passaggio dallo stato allentato della fune nello stato caricato della fune, l'altro interruttore del carico limite si apre al superamento di un carico limite ammissibile. Il circuito h scelto in modo tale che l?interruttore del carico parziale comanda un rel? del carico parzi ale e l ? interruttore del carico limite comanda un rel? del carico limite e lo stadio temporale presenta un rel? dello stadio temporale che ? comandato dai contatti del rel? del carico temporale o del rel? del carico limite e possiede ima contatto dello stadio temporale. Il rel? del carico limite si apre senza ritardo quando l ? interruttore del carico parziale ? aperto , l ? interruttore del carico limite ? aperto ed il contatto dello stadio temporale ? aperto , e si apre con ritardo quando il contatto dello stadio temporale ? chiuso , per cui il rel? di sollevamento principale pu? essere disinserito mediante un contatto di chiusura ed il rel? del carico fine pu? essere escluso con un ulteriore contatto di chiusura. Il rel? dello stadio temporale possiede un ritardo all ' attrazione comandato dai detti contatti del rel? del carico parziale rispettivamente del rel? del. carico limite ed il cui tempo di ritardo all ? attrazione decorre solamente quando l 'int erruttore del carico parziale ? aperto e l ?interruttore del carico limite ? chiuso. Il rel? dello stadio temporale ? inoltre comandato dai detti contatti in . modo tale che esso cada senza ritardo quando l ' int erruttore del carico limite ? aperto