IT8322869A1 - Apparato per orientare e trasferire pere - Google Patents

Description

D E S C R I Z I O N E

Sinora le pere sono state alimentate a macchine di pelatura e rimozione del torsolo da mezzi di orientamento come sono descritti nei brevetti statunitensi 3.144.121 e 3.7S7.63S e la comanda di brevetto italiana in corso 21.554/?/83. Il secondo brevetto e la domanda di brevetto in corso descrivono sc?voli d? distribuzione inclinati nei quali ha luogo un certo orientamento per attrito differenziale sullo scivolo tra l?estremit? del gambo e la porzione a bulbo della pera. Gli scivoli di distribuzione descritti nella tecnica anteriore alimentano pere separate ac uno scodellino di orientamento il quale le distribuisce quindi ad uno scodellino di trasferimento di forma generalmente conica. La domanda di brevetto in corso 21.554/A/83 descrive inoltre un vassoio a scosse animato di movimento alternativo col fondo profilato a canali che alimenta almeno un elemento di sollevamento tra esso e uno scivolo di distribuzione che ? interrotto ad intermittenza ad ? fisso in posizione rispetto al movimento alternativo del vassoio a scosse.

Secondo la presente invenzione si provvede un apparato per orientare e trasferire pere, detto apparato comprendente un gruppo di rulli di orientamento che in elude almeno due rulli girevoli intorno ad assi orezzontali distanziati, mezzi di azionamento per ruotare i rulli nello stesso senso di rotazione, mezzi per alimentare pere separate alla sommit? dei rulli tra detti assi distanziati, uno scodellino di trasferimento'posizionato al disotto di detti rulli e mezzi per separare a intermittenza i rulli di orientamento al fina di fare cadere una pera orientata con l'estremit? del gambo in basso nello scodellino di trasferimento.

Una tale struttura consente di orientare le pere all'orientamento corretto con un alto grado di certe;?,-

Za,

Lo scodellino di trasferimento pu? essere uno di una pluralit? di scodellini di serraggio pneumatico portati su un tamburo girevole passo a passo. Lo scodellino di trasferimento afferra ogni pera orientata intorno al suo perimetro a bulbo in una stazione di recezione e quindi la trasferisce con l'estremit? del fiore in avanti attraverso una o pi? stazioni successive di ispezione, pelatura, rimozione del torsolo e taglio in segmenti.

Affinch? la presente invenzione possa essere meglio compresa, ? data la descrizione che segue a solo titolo di esempio, in relazione agli uniti disegni, in cui:

la Figura i ? una vista in prospettiva di una forma di attuazione di apparato per orientare e trasferire pere secondo questa invenzione;

la Figura 2 ? un alzato frontale parziale -dell'ap parato mostrato in Figura 1;

la Figura 3 ? un alzato laterale parziale eseguito secondo la linea 3-3 in Figura 2 che mostra il vassoio a scosse, uno scivolo di distribuzione e l'elemento di sollevamento corrispondente in posizioni di arresto e il gruppo corrispondente di rulli G? orientamento nella posizione ricevente le pere;

la Figura 4 ? una vista in pianta, parzialmente in sezione, di tali componenti eseguita secondo la linea 4-4 in Figura 3;

la Figura 5 ? un alzato laterale parzialmente in sezione del meccanismo di azionamento dell'intero gruppo di elementi di sollevamento;

la Figura 5 ? un alzato laterale parzialmente in sezione del meccanismo di azionamento dell'intero gruppo di saracinesche ci arresto d? scarico degli scivoli di distribuzione;

la Figura 7 ? un alzato laterale parzialmente in sezione del meccanismo di rotazione degli scivoli di distribuzione e il meccanismo ci separazione dei rulli ci orientamento eseguito secondo la linea 7-7 in Figura 2;

la Figura 8 ? un alzato laterale del mezzo di azionamento dei rulli di orientamento per un gruppo di rulli eseguita secondo la linea 8-3 in Figura 2; la Figura S ? un alzato laterale .parziale, parzialmente in sezione dello scivolo di distribuzione, della sua saracinesca di arresto di scarico, dei rulli di orientamento e del tamburo portante gli scodellini girevole passo a passo coi rulli nella posazione di orientamento delle pere;

la Figura 10 ? una vista dall'alto parzialmente in sezione dei rulli di orientamento della Figura 5 con una pera all'inizio del suo orientamento su essi;

la Figura 11 ? un alzato laterale parzialmente in sezione della pera dopo aver completato l'orientamento sui rulli di orientamento;

la Figura 12 ? un alzato laterale parzialmente in sezione dei componenti cella Figura 3 che mostra i rulli di orientamento dopo la separazione e la distribuzione della pera orientata ad uno scodellino di tra sferimento a serraggio pneumatico sul tamburo girevole portante gli scodellini;

la Figura 13 ? una vista in pianta dei rulli di orientamento separati e lo scodellino a serraggio pneu malico della Figura 12 ;

la Figura 141 un alzato laterale dell'apparato che mostra i meccanismi di azionamento dei vari componenti della macchina.

L'apparato di orientamento e trasferimento di pere di questa invenzione ? montato in corsie identiche multiple sul telaio i di una macchina completa che include anche componenti ci pelatura, rimozione del torsolo e altri componenti di trattamento che non sono illustrati nei disegni per chiarezza. I mezzi di orientamento dell?invenzione comprendono un vassoio a scosse 2 animato di movimento alternativo col fondo profilato a canali. Un gruppo.di elementi di sollevamento 3, ognuno dei quali riceve pere separate in cooperazione col vassoio a scosse e da esso, le fa rotolare su un gruppo di scivoli di distribuzione inclinati mobili sagomati a V corrispondenti indicati a i86. Gii scivoli di distribuzione sono simili agli scivoli definiti nel brevetto statunitense 3.797.639, per esempio, ma nella presente invenzione essi sono girevoli rispetto al telaio 1 cella macchina e svolgono delle funzioni di arresto rispetto al vassoio a scosse 2 che non sono descritte nelle strutture anteriori sopra menzionate. Lo scarico da ciascuno del gruppo di scivoli di distribuzione 185 ? comandato da saracinesche di arresto di scarico corrispondenti 5.

Gli scivoli di distribuzione 186 distribuiscono le pere, molte delle quali sono orientate col.gambo in basso', ai gruppi di rulli di orientamento 6, ciascuno dei quali rotola una pera ricevuta tra i due rulli che ruotano nella stessa direzione ma a velocit? differenti per orientare l'estremit? del gambo in basso nel modo descritto qui di seguito e come mostrato in Figura n . Il gruppo di rulli di orientamento 6 separa quinci e fa cadere la pera orientata in modo corretto per gravit? come mostrato in Figura 12 in uno di una pluralit? di scodellini di trasferimento 7 disposti al disotto della periferia esterna di un tamburo girevole 8 che porta gli scodellini, il quale ? girevole passo a passo intorno ad un asse orizzontale. Come mostrato in Figura 9, questi scodellini di trasferimento 7 ricevono in uno scodellino di forma generalmente conica 51*estremit?' del gambo di ogni pera orientata.

A mezzo di un anello anulare elastico gonfiabile pneumati camente 10 che ? distanziato al disopra dell'apice dello scodellino S, ogni pera ? centrata e trattenuta a posto nello scodellino di trasferimento quando il tamburo girevole S che porta gii scodellini ruota passo a passo .intorno al suo asse orizzontale per trasferire le pere con l'estremit? del fiore in avanti a successive stazioni di ispezione, pelatura, rimozione del torsolo, taglio in segmenti o altre stazioni di manipolazione.

Il vassoio a scosse 2 ha una.coppia di pareti laterali 11, una parete posteriore 12 e un fondo profilato come illustrato generalmente in Figura 1. Il fondo ? piatto in una porzione che riceve i flutti lungo la parete posteriore 12. Lungo l'estremit? di scarico aperta 13 del vassoio a scosse, il suo fondo ? profilato in una serie di risalti 14 distanziati l'uno dall'altro da canali di separazione 15? ognuno avente una entrata convergente iS e una uscita 17 a lati dritti simili alla struttura mostrata nella domanda di brevetto in corso 21554/A/83.

Ogni canale di separazione 15 alimenta uno separato degli elementi di sollevamento 3 e coopera con una coppia di scanalature di uscita 18 praticate in ogni uscita 17 dei canali lungo l'estremit? di scarico aperta 13 del vassoio a scosse 2. Questa struttura ? illustrata pi? dettagliatamente nelle Figure 3 e 4.

Il fondo dei canali T5 del vassoio a scosse ? inclinato verso il basso verso l'estremit? di scarico aperta 13 ad un angolo, per esempio, di circa 5? con l'orizzontale. Il vassoio a scosse ? montato sul telaio 1 a mezzo di una coppia di articolazioni anteriori 20 mostrate in Figura 14 collegate articolate tra il telaio i e il vassoio a scosse ed una coppia di articolazioni posteriori 21 collegate articolate in modo simile, ma regolabili in lunghezza, in modo che pu? essere variata l'inclinazione dei canali 15 del,vassoio a scosse. Un motore di azionamento 22, tramite una tra smissione a catena 23, ruota un albero 24 di azionamento del vassoio a scosse sul quale ? montata una coppia di manovelle 25 di azionamento del vassoio a scosse collegate articolate alle loro altre estremit? al vassoio a scosse a 26. Le manovelle 25 imprimono un movimento alternativo al vassoio a scosse con una corsa di circa 1,9 cm a velocit? varabili da circa 450 a 300 cicli-completi al minuto e come mostrato dalle frecce direzionali in Figura 14.

Il movimento alternativo inclinato leggermente verso il basso del vassoio a scosse muove continuamente le pere distribuite in massa adiacente alla parete posteriore 12 attraverso i diversi canali di separazione 15 per una macchina a pi? corsie. L1attestatura del perimetro a bulbo di ogni pera con l'entrata convergente 16 di ogni canale 15, come definito dai risalti 14, tende a rallentare la traslazione della porzione a bulbo e orientare le pere con l'estremit? del gambo in avanti quando ogni pera attraversa il canale 15. I canali 15 con le loro entrate convergenti 16 agiscono anche per separare una a una le pere allineate per la distribuzione attraverso le uscite 17 dei canali a lati rettilinei all ' elemento di sollevamento corrispondente 3, uno per ciascuna corsia, della macchina.

Immediatamente adiacente all'estremit? aperta di scarico 13 del vassoio a scosse 2 vi ? un gruppo di scivoli di distribuzione 180 sagomati generalmente a V in acciaio inossidabile, ciascuno dei quali ? incianato mobile con una pendenza generalmente verso il basso da un'estremit? di entrata 40 ad una e stremit? di scarico 41 a circa 45-60? all'orizzontale come illustrato nella Figure 3, 6 e 12, per esempio, A differenza della tecnica anteriore, gli scivoli 186 non sono montati rigidi ma girevoli sul telaio 1 della macchina, come sar? spiegato in seguito, ciascuno in allineamento con uno dei canali di separazione 15 formati nel fondo del vassoio a scosse.

.Alla sommit? di ogni scivolo di distribuzione un filo metallico 42 si estende in modo da formare una sporgenza nello scivolo su un Iato soltanto. Una pera che cade nello scivolo col suo asseprincipale trasversale allo scivolo urta sulla sporgenza e generalmente ruota in modo che l'asse principale della pera si allinea parallelo alla lunghezza dello scivolo quan do la pera scorre lungo lo scivolo per attestarsi contro una saracinesca di arresto 5 con l'estremit? del gambo in avanti. Di conseguenza, le pere di solito non si arrestano trasversalmente contro le saracinesche di arresto e non devono essere ruotate quando la ?saracinesca si apre per orientarle in modo corretto.

L'entrata in ciascun scivolo 185 ? comandata dall?elemento di sollevamento corrispondente 3 all'estre mit? di entrata 40 dello scivolo di distribuzione mobile 186. Come mostrato nelle Figure 3, 4, 5 e 12, ogni elemento di sollevamento 3 ? montato su una barra comune 30 degli elementi ai sollevamentoed ha una coppia di orecchi 21 estendentisi verticalmente che si muovono verso l'alto e verso il basso nelle scanalature 18 praticate all?uscita 17 di ciascun canale 15. Come mostrato in Figura 5 un cilindro pneumatico 32 per gli elamenti di sollevamento ruota la barra comune 30 degli elementi di sollevamento a mezzo di una coppia di leve 33 supportate su perni 34 montati sui telaio 1 della macchina.

Nella posizione -inferiore estrema di ogni elemento di sollevamento 3, come mostrato in Figura 12, il vassoio a scosse 2 muove le pere separate, come quella ivi illustrata, sulle scanalature 18 praticate nell'uscita 17 di ciascun canale di separazione 15? Gli orecchi 3i di ogni elemento di sollevamento 3 in questa posizione siretraggono dalle scanalature 13 e si tro vano al disotto di esse come illustrato in Figura 12. In questa posizione, i diversi-scivoli di distribuzione iSS si muovono verso l'alto quando i rulli di orientamento 6 si separano, come sar? spiegato in seguito, in modo che le loro estremit?-di entrata 40 ostruiscono le uscite 17 dei canali e le pere separate sono.trattenute nelle uscite 17 dei canali.

Pertanto quando gli elementi di sollevamento 3 si muovono verso l'alto alla posizione superiore estrema, come mostrato in Figura 3, gli orecchi 31 sollevano la pera separata sovrastante le scanalature 18, come quella mostrata in Figura 12. Sullo scivolo ci distribuzione 186 quando questo si muove verso il basso alla posizione mostrata in Figura 3 quando i rulli di orientamento 6 si chiudono. La pera scorre lungo lo scivolo alla sua estremit? di scarico 41 munita di saracinesche dove la pera ? arrestata come quella sullo scivolo in Figura 3 dalla saracinesca di arresto 5. Nella posizione superiore estrema, gli orecchi 31 dell'elemento di sollevamento 3 arrestano la pera successiva e la trattengono nell'uscita 17 del canale come pure mostrato in Figura 3. Quando gli orecchi 31 si retraggono di nuovo verso il basso alla posizione mostrata in Figura 12, la pera arrestata nell'uscita 17 del canale pu? essere quindi scossa nella posizione sovrastante le scanalature 18 come in Figura 12per la successiva distribuzione ?a parte degli elementi di sollevamento agli scivoli di distribuzione come sopra descr?tto.

L'uscita delle pere dagli scivoli di distribuzione 186 ? comandata da saracinesche di arresto di scarico 5 ruotate a intermittenza. Ciascuna come illustrato in Figura 1 ? un elemento a canale conico verso il basso spostato sull'estremit? di una manovella 50 mostrata pi? chiaramente nelle Figure 3, 6, S e 12, Le manovelle 50 delle diverse saracinesche di arresto sono imperniate su un asse 51 a mezzo di leve 52 collegate da un ferro angolare 53, mostrato nelle Figure i e 5, che le ruota tutte a mezzo di un cilindro pneumatico 54 di manipolazione delle saracinesche che intercollega in modo girevole il ferro ango lare 53 e il telaio i della macchina. In sincronismo col movimento degli elementi di sollevamento generato dal relativo cilindro pneumatico 32, il cilindro pneumatico 54 ruota le saracinesche di arresto di scarico 5 degli scivoli dalla posizione chiusa mostrata in Figura 3, che trattiene le pere nello scivolo 186, alla posizione aperta mostrata in Figura 12 e a linee tratteggiate nelle Figure 6 e 9, che permette a qualsiasi pera sullo scivolo 186 di procedere verso il basso sul gruppo corrispondente di rullidi orientamento 6. Un Filo metallico di molla 56 sull'estremit? di ogni saracinesca di arresto 5 dello scivolo serve a supportare leggermente la pera come lascia lo scivolo e anche a impedire che la pera cada trasversalmente sul gruppo di rulli di orientamento. Le pere disposte trasversalmente sui rulli rotoleranno semplicemente e non saranno orientate.

I diversi scivoli di distribuzione 186 montati sulla barra comune 60, mostrata In ciascuna delle Figure 3, 6, 7, 9 a.i2, si muovono da una posizione estrama con l'estremit? di entrata 40 nella posizione che riceve le pare della Figura 3 e con la saracinesca ai arresto 5 chiusa ad un'altra posizione estrema con la saracinesca di arresto 5 aperta, i rulli di orientamento 5 separati e lo scivolo 186 in una posizione di arresto come mostrato in Figura 12. Ciascuna pera separata sollevata dall'elemento di sollevamento 31 sullo scivolo di distribuzione i86 scorre lungo lo scivolo come in Figura 3 ad una posizione adiacente alla saracinesca di arresto 5 che si apre lentamente per Fare cader-e la pera arrestata, come in Figura 3, sui rulli d orientamento 6, come in Figura 9. L'apertura lenta delle saracinesche di arresto 5 consente a ogni pera con l'estremit? del gambo disposta posteriormente di ruotare finch? cade sui rulli con l'estremit? del gambo per primo. Una pera con l'estremit? del gambo in avanti scorre semplicemente dallo scivolo-senza ruotare.

Il filo metallico 42 sulla sommit? di ogni scivolo-di distribuzione 186, i fili metallici 56 sulla saracinesca di arresto, la forma a trogolo dello scivolo e la forma e velocit? di apertura della saracinesca di arresto 5, tutti contribuiscono nel preorientamento della pera per 1'orientamento 'finale sui rulli di orientamento 6.

I rulli di orientamento 6 comprendono, in generale, una coppia di rulli azionati nella stessa direzione a velocit? differenti su assi distanziati orizzontali per ricevere le singole pere da un mezzo di distribuzione, come uno scivolo di distribuzione 186 munito di saracinesca. I rulli orientano ogni pera ricevuta con l'estremit? del gambo in basso e quindi si separano per far cadere la pera per gravit? nello scodellino di trasferimento 7. Uno della coppia di rulli ? un singolo rullo posteriore 61 munito di una gola centrale girevole ad una piccola velocit? intorno ad un primo asse orizzontale come mostrato in Figura 11.

Esso pu? avere una gola smussata stretta centrata sul centro dello scivolo di distribuzione corrispondente 186 e lo scodellino d? trasferimento allineato 7 oppure possono essere due rulli separati molto vicini rastremati verso il centro per formare tra loro una gola smussata direzionale. Il gruppo di rulli di orientamento include anche dei rulli anteriori distanziati 62a, 62b mostrati nelle Figure 1, 4, 10 e 13, per esempio, che ruotano ad una seconda velocit? pi? lenta intorno ad un secondo asse orizzontale. I rulli anteriori 62a, 62b includono pure delle facce smussate verso il centro dello scivolo e lo scodellino di trasferimento e sono distanziati in maggior misura della lunghezza del collo di una pera in modo da trattenere le pere in posizione sovrastante allo scodellino e permettere che il collo della pera cada tra loro quando la pera ? fatta ruotare sui rulli 61, 62a e 62b.

Il gruppo di rulli d? orientamento 6 si trova nella posizione che riceve le pere delle Figure 3 e S quando vi ? una pera all'estremit? dello scivolo di distribuzione 186 come mostrato in Figura 3 e quando le saracinesche di arresta 5 dello scivolo si aprono come mostrato nelle Figure 9 e 10 per far cadere la pera sui rulli girevoli distanziati. I rulli tramite meccanismi di azionamento, uno dei quali ? mostrato in alzato in Figura 8, ruotano nella stessa direzione come mostrato dalle frecce direzionali. In questa posizione che ricevono le pere essi orientano ogni pera con l' estremit? del gambo in basso in un ciclo di circa tre secondi.

Il gruppo di rulli di orientamento 6 si separano quindi come mostrato in Figura 12 in misura appena sufficiente per far cadere la pera orientata con l' estremit? del gambo in basso nello scodellino di forma conica 9 dello scodellino di trasferimento 7 che ? ruotato di un passo dal tamburo rotativo passo a passo 8 che si trova al disotto e direttamente tra i rulli separati. Quando i rulli 16/separano gli scivoli di distribuzione 186 si muovono verso l'alto come mostrato in Figura 12, le saracinesche di arresto 5 si chiudono s gli elementi di sollevamento 3 si sollevano attraverso le scanalature 18 del vassoio a scosse per sollevare una pera all'estremit? di entrata 40 dello scivolo. Quando i rulli in seguito si chi? dono lo scivolo si abbassa per ricevere la pera distribuita dall'elemento di sollevamento 31 alla sua estremit? di entrata 40.

Come illustrato pi? chiaramente nelle Figure 2 e 4, i rulli anteriori distanziati 62a, 62b sono portati da una barra comune 63 la quale a mezzo del meccanisrno mostrata in Figura 7 rauov; i rulli anteriori alternativamente dalla loro posizione in cui ricevono una pera delle Figure 3 e S alla posizione di distribuzione della pera della Figura 12. I rulli anteriori 62a, 62b ruotano su alberi corti 64af 64b supportati in staffe 65 portate dalla barra comune 63 dei rulli anteriori. Il rullo o rulli posteriori 61 sono portati e azionati da un albero di azionamento 66 collegato attraverso la trasmissione a catena 67 al motore a velocit? variabile 68 (Figura 1). Nella posizione in cui sono ricevute le pere delle Figure 3 e 9, gli ingranaggi 69 mostrati in Figura 8 sull'albero di azionamento 65 traraite gli ingranaggi folli 70 e gli ingranaggi di azionamento 71 su ogni albero corto 64a, 64b azionano i rulli anteriori 62bf 62d. Come mostrato in Figura 2 vi sono una pluralit? di ingranaggi 69 distanziati lungo l'albero di azionamento 66 per azionare tramite gli ingranaggi folli corrispondenti 70 e ingranaggi di azionamento 71 i gruppi di rulli anteriori 62a, 62b. Al fine di facilitare la separazione dei rulli di orientamento gli ingranaggi folli 71 sono supportati su staffe 72 portate pure dalla barra comune 63 dei rulli anteriori (.Figura 8).

I particolari rulli di orientamento illustrati hanno delle superfici periferiche inclinate verso il centro d? ogni corsia della macchina definita dal centro del canale di separazione 15, lo scivolo di distribuzione 186 egli scodellini di trasferimento 7 P?r

ogni corsia. Le superfici 75a, 75b dei rulli anteriori separati sono smussate verso l'interno ossia verso tale centro a circa 20?. Le facce periferiche 75a, 75b hanno una larghezza di circa 12,7 mm lungo il secondo asse orizzontale e la distanza tra i bordi rivolti verso il centro dei rulli anteriori ? di circa 38 a 57 mm. La faccia posteriore 76 del rullo posteriore ? smussata verso lo stesso centro della corsia con circa 38 mm d. superficie su ciascun lato -del centro e un angolo di smussatura di circa 20? rispetto al primo asse di rotazione orizzontale. Gli angoli di queste superfici rotanti possono essere variati. Angoli da 15? a 30? si sono rivelati soddisfacenti.

Il meccanismo della Fimora 7 montato sul telaio i ad ogni estremit? della macchina separa i rulli di orientamento in sincronismo con gli altri movimenti della macchina alla posizione mostrata nelle Figure

12-13 per la distribuzione delle pere orientate, come quella mostrata in Figura 11, nello scodellino di trasferimento 7. il movimento di separazione ? effettuato da cilindri pneumatici 80 dei rulli di orientamento i quali cilindri pneumatici intercollegano in modo articolato la barra coinune 63 dei rulli anteriori e le estremit? inferiori di articolazioni dipendenti sulle quali ? sopportato l'albero di azionamento 66 dei rulli posteriori. La barra comune 63 dei rulli anteriori s? estende da articolazioni 82 ad ogni estremit? della macchina imperniate su assi 83 supportati sul telaio 1 dal quale le articolazioni 81 ruotano pure a guisa di forbici. Gli elementi di supporto -84 che intercolle gano le articolazioni 81 portano pure la barra 60.degli scivoli di distribuzione per ruotare gli scivoli di distribuzione 186 simultaneamente alla separazione dei rulli di orientamento. Quando i cilindri 80 muovono le estremit? inferiori delle articolazioni dipendenti Si, 82, essi sono guidati da barre di controllo 85, 86 imperniate all?estremit? inferiore di ciascuna, rispettivamente, e collegate alle loro estremit? a un sensore comune 87 che trasla nella scanalatura verticale 88 di una piastra di guida 8S puri montata sul telaio 1 della macchina.

Di conseguenza ? evidente dalle Figure 2, 7 e 8 che quando i cilindri 80 e i rulli di orientamento si estendono, i rulli anteriori e posteriori di ogni gruppo di rulli di orientamento si separano per permettere ad una pera di cadere da essi nello scodellino di trasferimento 7. Simultaneamente, la barra 60 ruota gli scivoli di distribuzione dalla loro posizione inferiore delle Figure 3 e 9 alla loro posizione superiore di intercettazione del vassoio a scosse mostrata in Figura 12. Durante questo movimento di separazione la barra 63 dei rulli anteriori trascina in avanti con essa l'ingranaggio di azionamento 71 dei rulli anteriori e l'ingranaggio folle 70, mentre l'albero di azionamento 66 dei rulli posteriori e i suoi ingranaggi 6S sono trascinati indietro dall'articolazione 81 nella posizione illustrata a linee tratteggiate in Figura 7. La trasmissione a catena 57 mostrata in Figura 14 ruota in continuo l'albero di azionamento 66 dal motore di azionamento 68 dei rulli di orientamento a mezzo degli ingranaggi di testa. I rulli anteriori 62a, 62b d'altra parte, sono -azionati soltanto a intermittenza nella posizione in cui ricevono una pera quando 1'ingranaggio folle 70 ingrana con 1'ingranaggio corrispondente 65 sull'albero di azionamento 66 dei rulli posteriori. Quando sono separati, i rulli anteriori S2a, 62b cessano di ruotare per-cui non ruotano la pera orientata da tale posizione quando cade passando tra loro nello scodellino di trasferimento 7?

La rotazione delle pere ? arrestata da una piastra di guida 77 delle pere dopo che la pera ? orientata con l'estremit? del gambo in basso. La piastra ? inclinata verso la gola centrale del rullo posteriore 61 ed ? sovrastante almeno alla porzione inferiore della sua periferia smussata 76 come mostralo in Figura 2. La piastra di guida 77 si estende dallo scivolo di distribuzione corrispondente 186 su una molla a lamina elastica 78 ed ? supportata da una staffa di sostegno 79. Questa struttura ? illustrata pi? chiaramente nelle Figure 2, 3 e ?. Quando la pera ? orientata con l'estremit? del gambo in basso, il collo della pera ? in contatto con la piastra di guida 77 ci? che impedisce al rullo 71 di ruotare ulteriormente la pera. Le piastre di guida 77 formano anche una continuazione degli scivoli di distribuzione 186 per guidare le pere negli scodellini di trasferimento 7 quando i rulli di orientamento 6 s? separano.

I rulli di orientamento nella forma di attuazione descritta hanno un rapporto di velocit? di 2 a 1, ossia, i rulli 62a e 62b sono azionati a met? della velocit? del rullo 61. Il rullo posteriore 61 ? il mezzo di rotazione primario per la pera, i due rulli anteriori cooperano in lieve misura alla sua rotazione, Una volta che la pera ? orientata i rulli anteriori 52a e 62b slittano soltanto sulla buccia della pera a met? della velocit? del rullo posteriore 61 e

Claims (19)

R I V E N D I C A Z I 0 N I

1. Apparato per orientare e trasferire pere, detto apparato comprendente un gruppo di rulli di orientamento che include almeno due rulli girevoli intorno ad assi orizzontali distanziati, un mezzo di azionamento par ruotare i rulli nello stesso senso di rotazione, un mezzo per alimentare le pere separate alla sommit? dei rulli tra detti assi distanziati, uno scodellino di trasferimento posizionato al 'disotto di detti rulli e un mezzo per separare a intermittenza i rulli di orientamento al fine,di fare cadere una pera orientata con l?estremit? del gambo in basso nello scodellino di trasferimento.

2. Apparato secondo la rivendicazione 1, in cui la velocit? di uno dei rulli ? met? della velocit? dell?altro rullo.

3. Apparato secondo la rivendicazione 2, in cui la rotazione del rullo che ruota a met? della velocit? ? interrotta alla separazione dei rulli di orienta mento.

4. Apparato secondo la rivendicazione 1, 2 o 3, in cui un rullo di orientamento ? costituito da due rulli separati aventi sup-erfici periferiche inclinate 1?una verso ?1*altra.

5. Apparato secondo la rivendicazione 4, in cui l?altro rullo di orientamento ha una faccia smussata inclinata su entrambi i lati verso il suo centro assiale.

6. Apparato secondo la rivendicazione 5, in cui l'altro rullo ? azionato in continuo e comprende inol tre una piastra di guida estendentesi ad un punto al disotto dell'asse del rullo sopra la faccia smussata per impedire la rotazione dell?estremit? del gambo di una pera orientata.

7. Apparato secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui lo scodellino di trasferimento ? uno di una pluralit? di scodellini di trasferimento portati da un tamburo girevole passo a passo.

8. Apparato secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui lo scodellino di trasferimento include uno scodellino di forma generalmente conica avente il suo apice in basso, per ricevere la pera con l'estremit? del gambo in basso, e un anello elastico gonfiabile pneumatico distanziato verso l'alto dall'apice e coassiale con detto scodellino di forma conica per- serrare il perimetro a bulbo di una pera.

2. Apparato secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui il mezzo per alimentar- le pere separate alla sommit? dei rulli comprende un vassoio a scosse montato su un telaio e avente almeno un canale di separazione con una estremit? scanalata, uno scivolo di distribuzione inclinato mobile adiacente all'uscita scanalata di ogni canale di separazione del vassoio a scosse e avente un'estremit? di entrata all'estremit? di scarico, un elemento di sollevamento separato mobile avanti e indietro nell'uscita scanalata di ogni canale per arrestare una pera,successiva in detto canale mentre simultaneamente solleva sullo scivolo di distribuzione corrispondente ogni pera sovrastante 1?'uscita scanalata di detto canale.

10. Apparato secondo la rivendicazione S , in cui sono previsti mezzi per ruotare verso l'alto l'estremit? di entrata dello scivolo di distribuzione in una posizione di intercettazione rispetto al canale corrispondente del vassoio a scosse quando l'elemento di sollevamento si muove verso il basso per permettere alla pera successiva di muoversi in posizione sovrastante il canale di uscita scanalato.

'?1. Appai-?ato secondo la rivendicazione 9 o io, in cui sono previsti mezzi per interrompere ogni scivolo di distribuzione alla sua estremit? di scarico comprendenti una saracinesca di arresto dello scivolo girevole e un mezzo per aprire a intermittenza la saracinesca di arresto dello scivolo durante il movimento ver so l ' alto dello scivolo di distribuzione cor rispondente.

12. Apparato per orientare e trasferire pere essenzialmente come sopra descritto in relazione a e co me illustrato negli uniti disegni.

RIVENDICAZIONI

1.Apparato per orientare pere comprendente

(a) un telaio

, (b) un vassosio a scosse montato sul telaio e avente almeno un canale di separazione con una estremit? scanalata lungo una estremit? di scarico aperta del vassoio;

(c) uno scivolo di distribuzione inclinato mobile adiacente all?uscita scanalata di ogni canale di separazione del vassosio a scosse e avente un'estremit? di entrata all'estremit? di scarico,

(d) un elemento di sollevamento separato mobile avanti e indietro nell'uscita scanalata di ogni canale per arrestare una pera successiva in detto canale mentre simultaneamente solleva sullo scivolo di distribuzione corrispondente ogni pera sovrastante l'uscita scanalata di detto canale.

2. Apparato per orientare pere secondo la rivendicazione 1, avente inoltre mezzi per ruotare verso l'alto l'estremit? di entrata dello scivolo di distribuzione in una posizione di intercettazione rispetto al canale corrispondente del vassoio a scosse quando l'elemento di sollevamento si muove verso il basso per mermettere alla pera successiva di muoversi in posizione sovrastante il canale di uscita scanalato.

3* Apparato per orientare pere secondo la rivendicazione 1 avente inoltre mezzi per interrompere ogni scivolo di distribuzione alla sua estremit? di scarico comprendenti una saracinesca di arresto dello scivolo girevole e un mezzo per aprire a intermittenza la saracinesca di arresto dello scivolo durante il movimento verso l'alto dello scivolo di distribuzione corrispondente.

4 Apparato per orientare pere secondo la rivendicazione 1 comprendente inoltre un gruppo di rulli di orientamento adiacenti alla estremit? di scarico di ciascuno scivolo di distribuzione; mezzo di azionamento per far ruotare il gruppo di rulli di orientamento nello stesso senso; uno scodellino di trasferimento; e mezzo per separare ad intermittenza i rulli di orientamento per far cadere una pera orientata con la estremit? dello stesso in basso nello scodellino di trasferimento.

5. Apparato per orientare pere secondo la rivendicazione 4, in cui detto scodellino di trasferimento ? uno di una pluralit? di scodellini di trasferimento a serraggio pneumatico portati da un tamburo girevole passo a passo.

6. Meccanismo di trasferimento per muovere pere orientata con la estremit? del fiore in avanti, da una stazione ricevente .attraverso successive stazioni di ispezione, pelatura, rimozione del torsolo e taglio a segmenti, comprendente:

(a) un tamburo girevole che parta gli scodellini posso a passo:

(b) una pluralit? di scodellini di trasferimento a serraggio pneumatico portati sul tamburo?portante scodellini girevoli e

(c) mezzo per muovere e intermittenza il tamburo girevole portante scodellini per porre ciascuno scodellino di trasferimento ad una delle stazioni riceventi le pere, di ispezione, di pelatura rimozione del torsolo e taglio in segmenti,

7, Meccanismo di trasferimento secondo la rivendicazione 6, in cui ciascun scodellino di trasferimento a serraggio pneumatico, include uno scodellino di forma generalmente conica avente il suo apice in basso, per ricevere la pera con l'estremit?

del gambi in basso, e un anello elastico gonfiabile pneumatico distanziato verso l'alto dall'apice e coassiale con detto scodellino di forma conica per senare il perimetro a bulbo di una pera,

8, Apparata per orientare e trasferire pere, comprendente

(a) un gruppo di rulli di orientamento che inelude almeno d?e rulli girevoli intorno ad assi orizzontali distanziati,

(b) un mezzo di azionamento per ruotare l? coppia di rulli nello stesso senso di rotazione,

(c) un mezzo per alimentare le pere separate alla sommit? dei rulli tra detti assi distanziati, (d) uno scodellino di trasferimento? ed

(e) un mezzo per separare a intermittenza i rulli di orientamento al fine di fare cadere una pera orientata con l'estremit? del gambo in basso nello scodellino di trasferimento.

9* Apparato per orientare e trasferire pere secondo la rivendicazione 8, in cui la velocit? di una della coppia dei rulli ? met? della velocit? dell'altro rullo.

10. Apparato per orientare e trasferire pere secondo la rivendicazione 8 comprendente inoltre un tamburo girevole portante scodellini passo a passo portante almeno uno scodellino di trasferimento.

11. L'apparato per orientare e trasferire pere, secondo la rivendicazione 8 in cui lo scodellino di trasferimento include almeno due rulli girevoli intorno ad assi orizzontali distanziati,

(b) un mezzo di orientamento per ruotare la coppia di rulli nello stesso senso di rotazione,

(c) un mezzo per alimentare le pere seoarate alla sommit? dei rulli tra detti assi distanziati, (d) uno scodellino di trasferimento; ed

(e) un mezzo per separare a intermittenza i rulli di orientamento al fine di fare cadere una pera orientata con 1*estremit? del gambo in basso nello scodellino di trasferimento,

12, Apparato per orientare e trasferire pere secondo la rivendicazione 8, in cui una della coppia di rulli di orientamento ? costituito da due rulli separati aventi superfici periferiche inclinate l'una verso l'altra.

13 Apparato per orientare e trasferire pere secondo la rivendicazione 12, in cui l'altro rullo di orientamento ha una faccia smussata inclinata su entrambi i lati verso il suo centro.

14. Apparato per orientare pere comprendente; (a) un gruppo di rulli di orientamento includente almeno una coppia di rulli che ruotano attorno ad assi orizzontali distanziati;

(b) mezzo di azionamento per far ruotare la coppia di rulli nello stesso senso angolare;

{c) mezzo di distribuzione per alimentare pere separate alla sommit? dei rulli tra detti assi distanziati; e (d) mezzi per separare ad intermittenza i rulli di orientamento per far cadere una pera orientata con la sua estremit? del gambo in basso.

15. Apparato per orientare pere secondo la rivendicazione 14 in cui la velocit? di un rullo della coppia di rulli di rotazione ? met? della velocit? dell*altro rullo della coppia.

16. Apparato per orientare pere secondo la rivendicazione 14 in cui una della coppia di rulli di orientamento ? costituito da due rulli separati aventi superfici periferiche inclinate l'una

verso l'altra.

17. Apparato per orientare pere secondo la rivendicazione 16 in cui l'altro rullo della coppia di rulli di orientamento ha una faccia smussata inclinata su entrambi i lati verso il centro.

18. Apparato per orientare pere secondo la rivendicazione 17? in cui la rotazione di uno della coppia di rulli che ruota a met? della velocit? ? interrotta alla separazione dei rulli di orientamento.

19. Apparato, per orientare pere secondo la rivendicazione 17 in cui l'altro rullo ? azionato in continuo e comprende inoltre una piastra di guida estendentesi ad un punto al disotto dell'asse del rullo sopra la faccia smussata per impedire la rotazione dell'estremit? del gambo di una pera orientata*