IT8322463A1

IT8322463A1 - FOLDING MACHINE

Info

Publication number: IT8322463A1
Application number: IT1983A22463A
Authority: IT
Original assignee: Kk Chuodenkiseisakusho
Priority date: 1983-05-14
Filing date: 1983-08-05
Publication date: 1985-02-05
Also published as: JPS59212124A; IT1164393B; GB2139534B; GB2139534A; IT8322463A0; GB8316437D0; KR850000010A; KR890003334B1

Description

Descrizione dell'invenzione avente per titolo: Description of the invention entitled:

MACCHINA DI PIEGATURA FOLDING MACHINE

RIASSUNTO SUMMARY

Un albero ? montato girevole a una estremit? di un telaio ed ? provvisto di un supporto del materiale da piegare e di un braccio piegatore. A tree ? mounted swivel at one end? of a frame and? equipped with a support for the material to be folded and a folding arm.

Il braccio piegatore ? provvisto di un elemento di bloccaggio atto a spostarsi radialmente al supporto del materiale da piegare. Un materiale a forma di barra ? saldamente tenuto da e tra il supporto del materiale da piegare e l'elemento di bloccaggio, e il braccio piegatore viene ruotato sull'albero rotante in maniera tale che il materiale ? piegato lungo la cavit? periferica del supporto del materiale da piegare mentre ? sup portato da questa. The folding arm? provided with a locking element able to move radially to the support of the material to be folded. A bar-shaped material? firmly held by and between the bending material holder and the clamping element, and the folding arm is rotated on the rotating shaft such that the material? folded along the cavity? device of the holder of the material to be folded while? sup brought by this.

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Questa invenzione ? relativa ad una macchina per piegatura di materiali plasticamente lavorabili, a forma di barra, tali come i tondini e i tubi metallici. Fino ad ora l'operazione di piegatura di materiali a forma di barra ? stata eseguita manualmente con l'aiuto di un paio di perni opportunamente distanziati sporgenti da una piastra di base. Cio? una estremit? del materiale ? posizionata tra i perni e l'altra estremit? viene ruotata manualmente attorno ai perni per piegare il materiale. Tra i problemi di questa tecnica tradizionale vi ? quello che il materiale sovente non pu? essere piegato esattamente con il raggio richiesto di curvatura o nella esatta posizione voluta. This invention? relating to a bending machine for plastically machinable materials, in the shape of a bar, such as rods and metal pipes. Up to now the bending operation of bar-shaped materials? performed manually with the help of a pair of suitably spaced pins protruding from a base plate. That is? one extremity? of the material ? positioned between the pins and the other end? is manually rotated around the pins to bend the material. Among the problems of this traditional technique there? what the material often can not? be bent exactly with the required radius of curvature or in the exact desired position.

Allo scopo di risolvere i problemi di questo stato della tecnica ? stato proposto un apparecchio di piegatura nel quale un elemento piegatore ? accoppiato ad un albero rotante che porta un pignone. Una catena ? montata tra il pignone e l'albero motore di un motoriduttore. L'elemento piegatore ha una forma circolare, e un materiale da piegare viene spinto contro la periferia di questo con un adatto elemento di serraggio e l'albero viene ruotato per piegare il materiale lungo la suddetta periferia. In tale proposta, comunque, se viene usato un pignone di grandi dimensioni, la parte anteriore del materiale da lavorare che si sposta appena l'elemento piegatore viene ruotato (parte di materiale che si trova davanti a quella tenuta dal pressore e dall?elemento di serraggio)pu? battere contro il pignone ostacolando l'operazione di.piegatura. Tale situazione si presenta sovente nel caso in cui un materiale a forma di barra deve essere piegato successivamente in un certo numero di tratti successivi in senso longitudinale. Un-tentativo per ovviare a questo incon veniente pu? essere fatto impiegando un pignone di minore diametro. In questo caso per? ? necessaria una potenza maggiore per l'operazione di piegatura e si richiede quindi un motore di maggiore capacit?. In order to solve the problems of this state of the art? a folding apparatus has been proposed in which a folding element? coupled to a rotating shaft carrying a pinion. A chain ? mounted between the pinion and the drive shaft of a gearmotor. The folding element has a circular shape, and a material to be folded is pushed against the periphery thereof with a suitable clamping element and the shaft is rotated to fold the material along the aforesaid periphery. In this proposal, however, if a large pinion is used, the front part of the material to be processed which moves as soon as the bending element is rotated (part of the material that is in front of the one held by the presser and by the tightening) can? knock against the pinion, hindering the folding operation. This situation often arises when a bar-shaped material has to be bent successively in a certain number of successive sections in the longitudinal direction. An attempt to remedy this drawback can? be done using a pinion with a smaller diameter. In this case for? ? more power is required for the bending operation and therefore a higher capacity motor is required.

La presente invenzione mira a superare i problemi di questo stato della tecnica. The present invention aims to overcome the problems of this state of the art.

Secondo l'invenzione, un materiale da piegare ? saldamente tenuto, in un suo tratto da e tra la periferia di un porta pezzi circolare e di un elemento di serraggio e l'operazione di piegatura viene eseguita muovendo l'elemento di serraggio attorno ad un albero di sostegno del supporto in modo che il materiale viene piegato dalla e lungo la periferia o superficie di piegatura del supporto cos? da ottenere esattamente la stessa curvatura della sua superficie di piegatura. According to the invention, a material to be folded? firmly held, in a portion thereof from and between the periphery of a circular workpiece holder and a clamping element, and the folding operation is performed by moving the clamping element around a support shaft so that the material is bent from and along the periphery or bending surface of the support so? to obtain exactly the same curvature of its bending surface.

Secondo un altro aspetto dell'invenzione un materiale a forma di barra pu? essere successivamente piegato in un certo numero di tratti nella suddetta maniera, senza incontrare nessuna difficolt? anche se le distanze tra i tratti da piegare sono relativamente piccole, cos? che il materiale pu? essere piegato delicatamente in abile maniera. According to another aspect of the invention, a bar-shaped material can be subsequently folded in a certain number of sections in the aforesaid manner, without encountering any difficulty? even if the distances between the sections to be bent are relatively small, so? that the material can? be folded delicately in a skillful manner.

Il suddetto secondo vantaggio dell'invenzione ? ottenuto usando la seguen-te costruzione: un braccio piegatore ? imperniato al summenzionato albero e il detto elemento di serraggio ? posizionato in corrispondenza del braccio piegatore. Prima di iniziare l'operazione di piegatura il braccio piegatore ? posizionato praticamente ad angolo retto rispetto alla direzione di avanzamento del materiale, cos? che l'intero spazio di fronte al meccanismo d? piegatura (comprendente il supporto e il braccio piegatore) nel quale ogni porzione del materiale da piegare sporger?, sar? libero da pgni ostruzione che ostacolerebbe l'operazione di piegatura. Inoltre, durante l'operazione di piegatura, lo spazio libero pu? essere utilizzato per permettere alla parte di materiale piegato d? spostarsi liberamente in esso. Perci?, le successive operazioni di piegatura di un materiale a forma di barra in un certo numero di suoi tratti possono essere eseguite, senza badare alla lunghezza tra i tratti da piegare, permettendo al tratto o ai tratti gi? piegati di spostarsi liberamente nel suddetto spazio. In questo modo non si hanno difficolt? a piegare le differenti parti di materiale esattemente lungo la superficie curva del supporto. The aforementioned second advantage of the invention? obtained using the following construction: a folding arm? pivoted to the aforementioned shaft and said clamping element? positioned in correspondence with the folding arm. Before starting the bending operation, the bending arm? positioned practically at right angles to the direction of advance of the material, so? that the entire space in front of the mechanism d? folding (including the support and the folding arm) in which each portion of the material to be folded will protrude, will be? free from any obstruction that would hinder the folding operation. In addition, during the folding operation, the free space can? be used to allow the folded part of the material d? move freely in it. Therefore, the subsequent bending operations of a bar-shaped material in a certain number of its sections can be performed, regardless of the length between the sections to be bent, allowing the section or sections to be bent. bend over to move freely in the aforementioned space. In this way there are no difficulties? to bend the different pieces of material exactly along the curved surface of the support.

Una ulteriore caratteristica ancora dell'invenzione ? che il braccio piegatore ? provvisto di un punto di comando per ricevere la forza necessaria ad azionare il braccio. Questo consente al punto di comando di essere posto a una distanza relativamente grande dal suddetto albero mantenendo allo stesso tempo intatto il summenzionato ampio sp?zio libero di fronte al meccanismo di di piegatura. Quando il punto di comando del braccio ? posto a tale distanza, ? necessaria una forza relativamente piccola per l'operazione di piegatura. A still further feature of the invention? what the folding arm? equipped with a control point to receive the force necessary to operate the arm. This allows the drive point to be placed at a relatively large distance from the aforementioned shaft while maintaining the aforementioned large free space in front of the folding mechanism intact. When is the arm command point? placed at such a distance,? relatively little force is required for the bending operation.

Altri scopi e vantaggi dell'invenzione diverranno evidenti durante la descrizione che segue dei disegni allegati. Other objects and advantages of the invention will become apparent during the following description of the accompanying drawings.

Fig. 1 ? una vista in prospettiva parzialmente interrotta di una macchina di piegatura secondo l'invenzione che mostra uh suo meccanismo piegatore pronto per l'operazione di piegatura; Fig. 1? a partially interrupted perspective view of a folding machine according to the invention showing its folding mechanism ready for the folding operation;

Fig. 2 ? una vista in pianta parzialmente sezionata di una porzione del braccio piegatore impiegato nella macchina della fig. 1; Fig. 2? a partially sectioned plan view of a portion of the folding arm used in the machine of fig. 1;

Fig. 3 mostra la macchina di fig. 1 durante l'operazione di piegatura; Fig. 3 shows the machine of fig. 1 during the bending operation;

Fig. 4 ? una vista in pianta del meccanismo di comando impiegato nella macchina di fig. 1 che mostra il meccanismo di comando quando la macchina ? nella situazione della fig. 1; Fig. 4? a plan view of the control mechanism used in the machine of fig. 1 showing the drive mechanism when the car? in the situation of fig. 1;

Fig. 5 ? una vista in pianta del meccanismo di comando quando la macchina ? nella situazione della fig. 3; Fig. 5? a plan view of the drive mechanism when the machine? in the situation of fig. 3;

Fig. 6 ? una vista in prospettiva di un altro tipo di meccanismo di comando che pu? essere impiegato nella macchina; Fig. 6? a perspective view of another type of command mechanism that can? be used in the machine;

Figg. 7 e 8 sono viste in pianta del meccanismo di comando della fig. 6 simili alle figg. 4 e 5, e Fig. 9 mostra come la presente macchina sia azionata se non viene impiegata la biella mostrata nelle precedenti varie figure. Figs. 7 and 8 are plan views of the control mechanism of FIG. 6 similar to figs. 4 and 5, and Fig. 9 shows how the present machine is operated if the connecting rod shown in the previous various figures is not used.

Riferendoci adesso ai disegni, e alla fig. 1 in. particolare, una macchina piegatrice secondo l'invenzione comprende un telaio 1 avente un paio di rotaie 2 sulla sua superficie superiore che si prolungano nella direzione longitudinale della macchina. Sulle rotaie 2 ? posto un carrello 4 provvisto di ruote 5 per permettere al carrello 4 di spostarsi lungo le rotaie 2 ed al quale ? accoppiato un mandrino 3 per trattenere un materiale W. Il carrello 4 ? adattato per spostarsi auto, maticamente , come richiesto, per mezzo di un meccanismo di avanzamento (non illustrato). Inoltre, il carrello 4 ? provvisto di un mandrino rotativo incorporato ( non illustrato) che serve a ruotare il materiale W tenuto dal mandrino 3? Sebbene il materiale W da piegare con la macchina sia illustrato nei disegni in forma di barra circolare, si possono piegare materiali a forma di barra di differenti sezioni. Il numero 6 rappresenta un blocco di supporto fissato alla estremit? anteriore del telaio 1 e provvisto di un paio di supporti 7 per albero alla estremit? di sinistra (con l'apparecchio visto frontalmente) della parte frontale del blocco di supporto 6. Sempre sulla parte frontale del blocco di supporto 6 ? previsto un elemento di guida 8 a forma trapezoidale che si estende in senso trasversale rispetto alla direzione delle rotaie. Un albero 10 ? portato in modo girevole sui supporti 7 del blocco di supporto 6 (per mezzo di cuscinetti non illustrati). Un blocco 11 si impegna a coda di rondine sulla guida 8 del blocco di supporto 6. Il blocco 11 ? scorrevole lungo la sezione di guida 8, cio? adatto per spostarsi per una certa distan za lungo di esso per mezzo di un cilindro idraulico (non illustrato) incorporato nel blocco di supporto 6. Un albero 12 ? fissato saldamente al blocc? scorrevole 11, e un pressore circolare 13 ? accoppiato rotativamente con l'albero fisso 12. Il pressore 13 ? incavato alla sua periferia per fornire una superficie curva che viene spinta contro la periferia del materiale W. , Inoltre il pressore pu? essere tolto dall'albero 12 per essere sostituito con un altro di diverso diametro. Referring now to the drawings, and to fig. 1 in. in particular, a bending machine according to the invention comprises a frame 1 having a pair of rails 2 on its upper surface which extend in the longitudinal direction of the machine. On the rails 2? placed a trolley 4 provided with wheels 5 to allow the trolley 4 to move along the rails 2 and to which? coupled with a mandrel 3 to hold a material W. The carriage 4? adapted to move automatically, as required, by means of a drive mechanism (not shown). Also, the 4? provided with a built-in rotary mandrel (not shown) which serves to rotate the material W held by the mandrel 3? Although the material W to be bent with the machine is shown in the drawings in the form of a circular bar, bar-shaped materials of different sections can be bent. The number 6 represents a support block fixed at the end? front of the frame 1 and provided with a pair of supports 7 for shaft at the end? left (with the device seen from the front) of the front of the support block 6. Still on the front of the support block 6? a trapezoidal-shaped guide element 8 is provided which extends transversely with respect to the direction of the rails. A tree 10? rotatably carried on the supports 7 of the support block 6 (by means of bearings not shown). A block 11 engages in a dovetail manner on the guide 8 of the support block 6. The block 11? sliding along the guide section 8, that is? suitable for moving a certain distance along it by means of a hydraulic cylinder (not shown) incorporated in the support block 6. A shaft 12? securely fastened to the block? sliding 11, and a circular presser 13? rotatably coupled with the fixed shaft 12. The presser 13? hollowed out at its periphery to provide a curved surface which is pushed against the periphery of the W material. be removed from shaft 12 to be replaced with another of a different diameter.

Un supporto circolare 9 del materiale da piegare ? accoppiato all'albero girevole 10. Il supporto 9 ha un raggio di curvatura R e anch?esso ? incavato alla sua periferia per fornire un supporto curvato o una superficie di curvatura 9a che si adatta virtualmente con la periferia del materiale W. Il supporto 9 pu? essere tolto dall'albero 10 per essere sostituito con un altro di raggio di curvatura o con superficie curva 9a desiderata. Di fronte al blocco 11 ? posto un braccio piegatore 14 di forma simile al blocco di supporto 6 ? con un paio di supporti per albero 15 collegati all'albero 10. Cos? come il blocco di supporto 6 anche il braccio pegatore 14 ? provvisto di un blocco di guida di forma trapezoidale 16 sulla sua parte frontale che sporge in avanti e si estende sostanzialmente, radialmente rispetto all'albero 10. Un blocco 17 simile al precedente blocco 11 si impegna a coda di rondine sulla sezione di guida 16 del braccio piegatore 14. Cos? come il blocco 11 anche il blocco 17 ? scorrevole lungo la sezione di guida 16 cio? pu? spostarsi lungo di essa per una certa distanza per mezzo di un cilindro idraulico 82 (Fig. 2) incorporato nel braccio piegatore 14. Come ? illustrato nella fig. 2, il braccio piegatore 14 ? provvisto di una cavit? 8l nella quale il cilindro 82, avente uno stelo 83, ? posto con il suo corpo fissato alla superficie interna del braccio 14. Il blocco 17 sporge nella cavit? 8l in 84, e una estremit? dello stelo 83 ? collegato alla sporgenza 84. Cosi il blocco 17 pu? essere spostato lungo la sezione di guida 16 nella direzione indicata agendo sullo stelo del pistone 83. Lo scorrimento del blocco 11 lungo il suo supporto 6 ? permesso da un meccanismo similare. Riferendoci ancora alla fig. 1 un elemento di bloccaggio 19 ? imbullonato al blocco scorrevole 17 in 18. L'elemento di bloccaggio 19 ? incavato su un lato in maniera tale da ottenere una superficie curva corrispondente alla superficie curva di piegatura 9a del supporto 9 in modo tale da permettere all'elemento di bloccaggio 19 di tenere saldamente il materiale da piegare W , assieme al supporto 9? Il numero 21 designa una biella di comando imperniata, a una sua estremit?, al braccio piegatore l4 per mezzo dello spinotto di comando 22. A circular support 9 of the material to be folded? coupled to the revolving shaft 10. The support 9 has a radius of curvature R and also? recessed at its periphery to provide a curved support or a curvature surface 9a that virtually fits with the periphery of the material W. The support 9 can be removed from shaft 10 to be replaced with another having a desired radius of curvature or curved surface 9a. In front of block 11? placed a folding arm 14 similar in shape to the support block 6? with a pair of shaft supports 15 attached to shaft 10. What? as the support block 6 also the pegator arm 14? provided with a guide block of trapezoidal shape 16 on its front part which projects forward and extends substantially, radially with respect to the shaft 10. A block 17 similar to the previous block 11 engages in a dovetail manner on the guide section 16 of the folding arm 14. What? how block 11 also block 17? sliding along the guide section 16 that is? can move along it for a certain distance by means of a hydraulic cylinder 82 (Fig. 2) incorporated in the folding arm 14. How? illustrated in fig. 2, the folding arm 14? provided with a cavity? 8l in which the cylinder 82, having a rod 83,? placed with its body fixed to the internal surface of the arm 14. The block 17 protrudes into the cavity? 8l in 84, and one end? of the stem 83? connected to ledge 84. Thus block 17 can? be moved along the guide section 16 in the direction indicated by acting on the piston rod 83. The sliding of the block 11 along its support 6? allowed by a similar mechanism. Referring again to fig. 1 a locking element 19? bolted to the sliding block 17 at 18. The locking element 19? hollowed on one side in such a way as to obtain a curved surface corresponding to the curved bending surface 9a of the support 9 in such a way as to allow the locking element 19 to firmly hold the material to be bent W, together with the support 9? The number 21 designates a control rod pivoted, at one end, to the bending arm 14 by means of the control pin 22.

Se il materiale W , da piegare ha una sezione diversa da quella circolare, il pressore 13, il supporto 9 e l'elemento di bloccaggio 19 debbono essere tutti sostituiti con quelli sagomati per adattarsi a tale differente materiale. If the material W to be bent has a section other than the circular one, the presser 13, the support 9 and the locking element 19 must all be replaced with those shaped to adapt to this different material.

Il numero 23 designa un meccanismo accoppiato alla biella di comando 21 per trasmettere una forza di piegatura nel punto di comando del braccio 14, che ? lo spinotto di comando 22, per mezzo della biella 21. Questo meccanismo di comando 23 comprende gli elemen ti designati dai numeri 24 al 46; un motore di comando 24 ha un albero motore 23 e un albero di controllo 27 provvisti rispettivamente di un pignone 26 e di una puleggia a cinghia 28. The numeral 23 designates a mechanism coupled to the control rod 21 for transmitting a bending force at the control point of the arm 14, which? the control pin 22, by means of the connecting rod 21. This control mechanism 23 comprises the elements designated by numbers 24 to 46; a drive motor 24 has a drive shaft 23 and a control shaft 27 respectively provided with a pinion 26 and a belt pulley 28.

L'albero di controllo 27 ? adatto per regolare la quantit? di rotazione del'motore di comando 24. Il motore di comando 24 ? collegato al motore di controllo dell'operazione di piegatura 46 per mezzo di una cinghia 30 posta sulla puleggia 28 del motore 24 e sulla puleggia 29 del motore di controllo 46. E' preferibile usare come retore di controllo 46 un motore a impulsi controllati mediante calcolatore allo scopo di ottenere un alto grado di precisione nel comando. I numeri 31 e 32 designano alberi supportati rotanti dai cuscinetti 33 e 34 rispettivamente. Un pignone 35 ? accoppiato all'albero e una catena ? posta sui pignoni 35 e 26. I dischi 39 e 40 sono saldamente fissati alle estremit? superiori degli alberi rotanti 31 e 32 rispettivamente. Dei perni di articolazione 37 e 38 sono montati sui dischi 39 e 40 rispettivamente, in posizioni eccentriche rispetto ai dischi, e sono pure collegati alla parte mediana e posteriore rispettivamente della biella di comando 21. I perni di articolazione 37 e 38 sono collocati rispetto agli alberi 31 e 32, rispettivamente, in modo tale che le relazioni delle posizioni tra il perno 37 e l'albero 31 e tra il perno 38 e l'albero 32 sono sempre esattamente uguali a quella tra il perno 22 e l'albero 10; per essere pi? precisi, come meglio illustrato nelle figg. 4 e 5 non solo le linee immaginarie orizzontali che collegano gli assi del perno 37 e dell'albero 31e quelle del perno 38 e dell'albero 32 sono sempre parallele con quella che collega l'asse del perno di comando 22 e dell'albero 10, ma anche i perni di articolazione 37 e 38 sono collocati dagli alberi 31 e 32 rispettivamente, alla stessa distanza esistente tra il perno di comando 22-e l'albero 10. I numeri 43 e 44 designano dei dischi fissati saldamente alle estremit? inferiori degli alberi rotanti 31 e 32 rispettivamente. Secondi perni di articolazione 41 e 42 sono montati sui dischi 43 e 44, rispettivamente, in posizione eccentrica rispetto ai suddetti dischi. La relazione della posizione tra il perno di articolazione inferiore 4l e il superiore 37 rispetto all?albero 31 e tale che i due perni 41 e 37 sono collocati a 90? di distanza uno dall'altro. Anche la relazione delle posizioni tra i perni di biella 42 e 38 (rispetto all'albero 32) ? la stessa di quella sopra menzionata. Inoltre la distanza tra il perno 4l e l'albero 31 e la stessa di quella tra il perno 42 e l'albero 32. I perni di articolazione 4l e 42 sono collegati tra di loro per mezzo di una biella 45? Si vede facilmente che la biella 45,cos? come i dischi 43 e 44 ruota quando gli alberi 31 e 32 sono fatti ruotare. The control shaft 27? suitable for adjusting the quantity? of rotation of the drive motor 24. The drive motor 24? connected to the control motor of the bending operation 46 by means of a belt 30 placed on the pulley 28 of the motor 24 and on the pulley 29 of the control motor 46. It is preferable to use a computer controlled pulse motor as the control sensor 46 in order to obtain a high degree of precision in the command. Numbers 31 and 32 designate shafts supported rotating by bearings 33 and 34 respectively. A sprocket 35? coupled to the shaft and a chain? placed on the sprockets 35 and 26. The discs 39 and 40 are firmly fixed at the ends? of the rotating shafts 31 and 32 respectively. Pivots 37 and 38 are mounted on discs 39 and 40 respectively, in eccentric positions with respect to the discs, and are also connected to the median and rear parts of the control rod 21 respectively. shafts 31 and 32, respectively, so that the relationship of the positions between the pin 37 and the shaft 31 and between the pin 38 and the shaft 32 are always exactly the same as that between the pin 22 and the shaft 10; to be more? precise, as better illustrated in figs. 4 and 5 not only the horizontal imaginary lines that connect the axes of the pin 37 and shaft 31 and those of the pin 38 and shaft 32 are always parallel with the one that connects the axis of the drive pin 22 and the shaft 10 , but also the pivot pins 37 and 38 are located by the shafts 31 and 32 respectively, at the same distance existing between the control pin 22 and the shaft 10. The numbers 43 and 44 designate discs firmly fixed at the ends? of the rotating shafts 31 and 32 respectively. Second articulation pins 41 and 42 are mounted on the discs 43 and 44, respectively, in an eccentric position with respect to the aforementioned discs. The relationship of the position between the lower pivot pin 41 and the upper pivot 37 with respect to the shaft 31 is such that the two pins 41 and 37 are located at 90? away from each other. Also the relationship of the positions between the connecting rod pins 42 and 38 (with respect to the shaft 32)? the same as the one mentioned above. Furthermore, the distance between the pin 41 and the shaft 31 is the same as that between the pin 42 and the shaft 32. The articulation pins 41 and 42 are connected to each other by means of a connecting rod 45? It is easy to see that the connecting rod 45, cos? as the discs 43 and 44 rotate when the shafts 31 and 32 are rotated.

Durante il funzionamento il materiale W ? piegato con il raggio di curvatura R nel modo seguente: prima i blocchi scorrevoli 11 e 17 vengono arretrati, cio? allontanati dal supporto 9- In questa condizione il materiale ? collocato tra il supporto 9 e l'elemento di bloccaggio 19 e tenuto con il mandrino 3 ad una sua estremit?. Poi il carrello 4 viene spostato manualmente o automaticamente a una distanza tale che una estremit? della porzione di materiale da piegare venga esattamente collocata tra il supporto 9 e l'elemento di bloccaggio 19? Questo e seguito dallo scorrimento dei blocchi 11 e 17 verso il materiale da piegare cos? da spingere il pressore 13 e l'elemento di bloccaggio 19 contro il suddetto materiale in maniera che questo sia saldamente tenuto dal supporto 9 e dall'elemento di bloccaggio 19, ambedue con gli incavi periferici aderenti alla periferia del materiale da piegare. In questa condizione (Fig. 1) il motore dicontrollo 46 viene azionato per la quantit? di piegatura desiderata del materiale cos? da determinare la quantit? di rotazione del motore di comando 24. Poi il motore di comando24viene fatto ruotare per causare la rotazione dell'albero 31, per mezzo del pignone 26, la catena j6 e il pignone 35, nella direzione indicata dalla freccia della fig. 1, cos? che 1 perni di articolazione 37 e 4l sono fatti ruotare nella stessa direzione degli angoli determinati dalla suddetta predeterminata quantit?. Simultaneamente questa operazione fa ruotare i perni di articolazione 38 e 42 associati all'albero 32, per mezzo della biella di comando 21 e la biella 45, nella stessa direzione e dello stesso angolo dei perni 37 e 4l. Cos? la biella di comando 21 esegue un movimento ad arco senza cambiare la sua direzione, con la distanza tra l'albero 31 e il perno di articolazione 37 e quella tra l'albero 32 e il perno di articolazione 38 costituenti i raggi di rotazione, cos? che il perno di comando 22 ? obbligato a spostarsi attorno all'albero 10 facendo girare il braccio piegatore 14 di un angolo determinato dalla suddetta quantit? predeterminata di rotazione del motore di comando 24 (Fig. 3)? Con questa operazione, l'elemento di bloccaggio 19 e il supporto 9 sono girati e ruotati, rispettivamente, nella direzione indicata dalla freccia della fig. 3 mentre trattengono saldamente il materiale da piegare. Quando l'elemento di bloccaggio 19 e il supporto 9 hanno eseguito queste operazioni, il materiale ? di consenguenza spostato in avanti (come indicato in Fig. 3) ( con carrell o 4 del mandrino spostato in avanti luqgo le rotaie 2) e il tratto di materiale immediatamente dietro a questo tratto tenuto dall'elemento di bloccaggio 19 e dal supporto 9 ? piegato dalla superficie curva 9a del supporto 9 mentre ? supportato da entrambi. During operation the material W? folded with the radius of curvature R in the following way: first the sliding blocks 11 and 17 are retracted, that is? move away from the support 9- In this condition, the material? placed between the support 9 and the locking element 19 and held with the mandrel 3 at one end thereof. Then the carriage 4 is moved manually or automatically to such a distance that one end? of the portion of material to be folded is exactly placed between the support 9 and the locking element 19? This is followed by the sliding of the blocks 11 and 17 towards the material to be bent so? to push the presser 13 and the locking element 19 against the aforesaid material so that this is firmly held by the support 9 and by the locking element 19, both with the peripheral recesses adhering to the periphery of the material to be folded. In this condition (Fig. 1) the control motor 46 is driven for the quantity? desired bending of the material cos? to determine the quantity? of the drive motor 24. Then the drive motor 24 is rotated to cause rotation of the shaft 31, by means of the pinion 26, the chain j6 and the pinion 35, in the direction indicated by the arrow of FIG. 1, cos? that the pivot pins 37 and 41 are rotated in the same direction as the angles determined by the aforementioned predetermined amount. Simultaneously this operation causes the articulation pins 38 and 42 associated with the shaft 32 to rotate, by means of the control rod 21 and the connecting rod 45, in the same direction and at the same angle as the pins 37 and 41. What? the control rod 21 performs an arc movement without changing its direction, with the distance between the shaft 31 and the pivot pin 37 and that between the shaft 32 and the pivot pin 38 constituting the rotation radii, thus ? that the control pin 22? forced to move around the shaft 10 by turning the bending arm 14 by an angle determined by the aforementioned amount? predetermined rotation of the drive motor 24 (Fig. 3)? With this operation, the locking element 19 and the support 9 are turned and rotated, respectively, in the direction indicated by the arrow of fig. 3 while firmly holding the material to be folded. When the locking element 19 and the support 9 have performed these operations, the material? consequently moved forward (as indicated in Fig. 3) (with carriage 4 of the spindle moved forward along the rails 2) and the section of material immediately behind this section held by the locking element 19 and by the support 9? folded by the curved surface 9a of the support 9 while? supported by both.

La precedente operazione di piegatura pu? iniziare dalla condizione mostrata in.fig. 4, nella quale la linea immaginaria orizzontale 11 che collega gli assi degli alberi 31 e 32 forma approssimatamente un angolo retto con la linea 12, che collega gli assi dell'albero 31 e del perno di articolazione 37, e la linea l'3, che collega gli assi dell'albero 32 e del perno di articolazione 38. In tale operazione quando gli alberi 31 e 32 sono stati ruotati approssimatamente di 90? tutte le summenzionate linee 11,12,13 si trovano su una linea retta come illustrato in fig. 5? Simultaneament., comunque, il perno di comando 22 e soggetto ad una reazione F in una direzione indicata da una freccia di fig. 5, la quale reazione ? stata causata dalla reistenza offerta dal materiale durante l'operazione di piegatura; Questa forza reattiva F ? trasmessa al perno di articolazione 38 dell'azione della biella 21, collegata al perno di articolazione 37 come una leva, in modo da esercitare una forza F' sul perno di articolazione 38. La forza risultante F' farebbe sorgere il seguente problema in mancanza della biella 45? Per una accurata operazione di piegatura del materiale i perni di articolazione 37, 38 e il perno di comando 22 debbono tutti essere ruotati dello stesso angolo determinato dalla rotazione dell'albero 31? Se non fosse prevista una biella 45 comunque, la rotazione dell'albero 31, allo scopo di ruotare tutti questi perni dello stesso angolo, quale quello indicato da 91 in Fig. 9, farebbe ruotare solamente il perno di articolazione 37 del suddetto angolo , ma gli altri due perni 38 e 22 ruoterebbero in posizioni impreviste, quali quelle indicate dagli angoli 92 e 93, rispettivamente (Fig. 9)? La ragione di ci? ? che la precedente forza reattiva F spinge il perno di comando 22 indietro nella posizione di un piccolo angolo (93) e la precedente forza risultante F' ruota il perno di articolazione 38 nella posizione di un angolo maggiore (92) perche il perno 38 stesso non pu? resistere alla forza risultante F' (come esercitata nella direzione indicata nella fig. 9)? Cio? il perno di articolazione 38 non pu? impedire al perno di comando 22 di essere spinto indietro dalla forza reattiva F. Cos? quando l?albero 31 viene ruotato dell'angolo voluto, il braccio piegatore 14 viene girato di un angolo differente e il materiale W non pu? essere piegato dell?angolo richiesto cio? lo steso dell'angolo di rotazione dell'al bero 31? Comunque poich? in questa realizzazione dell'in venzione ? prevista la biella 45 tale problema non esiste e il materiale pu? essere piegato dell'angolo esatto predeterminato. Cio? la forza F' farebbe ruotare ulteriormente l'albero 32 in senso orario indipendentemente dall'albero 31, ma senza effetto per il seguente meccanismo: la precedente linea immaginaria orizzontale 11 che collega gli assi degli alberi 31 e 32 si trova pure nella condizione della fig. 5, approssimatamente ad angolo retto con la linea 14, che collega gli assi dell?albero 31 e del perno 4l, e la linea 15, che collega gli assi dell'albero 32 e del perno 42. Inoltre i perni di articolazione 41 e 42 sono collegati uno all'altro dalla biella 45. Cos? l'ulteriore rotazione dell'albero 32 causata dalla forza risultante F' ? impedita dalla biella 45 cos? che agli alberici e 32 non ? consentito di ruotare se non degli stessi angoli. Pertanto, al braccio piegatore 14 collegato con la biella di coman do 21 ? permesso di ruotare dell'esatto predeterminato angolo, cio? dello stesso angolo di rotazione dell'albero 31 piegando perci? il materiale esattamente a quell'angolo. The previous folding operation can? start from the condition shown in fig. 4, in which the imaginary horizontal line 11 connecting the axes of the shafts 31 and 32 forms approximately a right angle with the line 12, which connects the axes of the shaft 31 and the trunnion 37, and the line 3, connecting the axes of shaft 32 and pivot pin 38. In this operation when shafts 31 and 32 have been rotated approximately 90? all of the aforementioned lines 11,12,13 lie on a straight line as illustrated in FIG. 5? Simultaneously, however, the control pin 22 is subjected to a reaction F in a direction indicated by an arrow of fig. 5, what reaction? was caused by the resistance offered by the material during the bending operation; This reactive force F? transmitted to the articulation pin 38 by the action of the connecting rod 21, connected to the articulation pin 37 as a lever, so as to exert a force F 'on the articulation pin 38. The resulting force F' would give rise to the following problem in the absence of the connecting rod 45? For accurate material bending operation, the pivot pins 37, 38 and the drive pin 22 must all be rotated by the same angle determined by the rotation of the shaft 31? If a connecting rod 45 were not provided, however, the rotation of the shaft 31, in order to rotate all these pins by the same angle, such as that indicated by 91 in Fig. 9, would only cause the articulation pin 37 to rotate by the aforementioned angle, but would the other two pins 38 and 22 rotate in unexpected positions, such as those indicated by angles 92 and 93, respectively (Fig. 9)? The reason for this? ? that the previous reactive force F pushes the drive pin 22 back into the position of a small angle (93) and the previous resultant force F 'rotates the pivot pin 38 to the position of a larger angle (92) because the pin 38 itself does not can resist the resultant force F '(as exerted in the direction indicated in FIG. 9)? That is? the pivot pin 38 can not? prevent the control pin 22 from being pushed back by the reactive force F. What? when the shaft 31 is rotated by the desired angle, the bending arm 14 is turned by a different angle and the material W cannot be turned. be bent of the required angle that is? the spread of the angle of rotation of the shaft 31? However, since? in this realization of the invention? provided the connecting rod 45 this problem does not exist and the material can? be bent by the exact predetermined angle. That is? the force F 'would cause the shaft 32 to rotate further clockwise independently of the shaft 31, but without effect for the following mechanism: the previous imaginary horizontal line 11 which connects the axes of the shafts 31 and 32 is also in the condition of fig . 5, approximately at right angles with the line 14, which connects the axes of the shaft 31 and of the pin 41, and the line 15, which connects the axes of the shaft 32 and of the pin 42. In addition, the pivot pins 41 and 42 are connected to each other by the connecting rod 45. What? the further rotation of shaft 32 caused by the resultant force F '? prevented by the connecting rod 45 cos? that to the trees and 32 not? allowed to rotate except by the same angles. Therefore, to the bending arm 14 connected with the control rod 21? allowed to rotate the exact predetermined angle, that is? of the same angle of rotation of the shaft 31, thus bending? the material exactly at that angle.

La sopra menzionata costruzione della macchina di piegatura pu? essere modificata collegando direttamente l'albero 10 al supporto dell'albero 7 del blocco di supporto 6 e collegando in modo girevole il supporto 9 e il br?ccio piegatore 14 all'albero 10. The above mentioned construction of the bending machine can? be modified by directly connecting the shaft 10 to the shaft support 7 of the support block 6 and rotatingly connecting the support 9 and the bending arm 14 to the shaft 10.

Inoltre i perni di articolazione 37 e 38, 42 possono essere in posizioni tali che i perni 37 e 4l facciano un qualsiasi angolo diverso da 90? (ad eccezio ne di 0? e 180?) rispetto all'albero 31 ed i perni 38 e 42 anch'essi fanno un qualsiasi angolo diverso da 90? (ad eccezione di 0? e 180?) rispetto all'albero 32, pur che tali differenti angoli fatti dai perni 37, 41 e dai perni 38, 42 siano uguali tra loro. Also, the pivot pins 37 and 38, 42 may be in positions such that the pins 37 and 41 make any angle other than 90? (except 0? and 180?) to shaft 31 and pins 38 and 42 also make any angle other than 90? (with the exception of 0? and 180?) with respect to shaft 32, provided that these different angles made by the pins 37, 41 and by the pins 38, 42 are equal to each other.

Riferendoci alle figure 6, 7 e 8 la pres?nte macchina di piegatura pu? essere azionata usando un meccanismo di comando 51 invece del 23 mostrato nelle figure da 1 a 5- Nella realizzazione delle figure da 6 a 8 i particolari costruttivi, diversi dal meccanismo di comando 51 , sono fondamentalmente gli stessi della realizzazione precedente, e le parti similari sono designate con gli stessi numeri di riferimento. Il meccanismo di comando 31 ? costruito in modo tale da funzionare nella stessa maniera del precedente 23. Cio? il meccanismo di comando 51 ? adattato per muovere la biella 21 in modo tale che la biella 21 tracci degli archi di cerchi con la distanza tra gli assi del perno di comando 22 (punto di collegamento tra la biella 21 e il braccio 14) e dell'albero 10 come raggio di riferimento, ed ? adatta? to a mantenere la biella 21 nella sua data direzione comunque sia collocata la biella 21 durante il movimento ad arco. Queste funzioni del meccanismo di comando 51 sono rese possibili dalla seguente costruzione. Il meccanismo di comando 51 comprende i componenti designati dai numeri dal 52 al 72 (fig.6). Il numero 52 designa un cilindro idraulico di comando avente un'asta 53? Una cremagliera di comando 53 ? collegata a una estremit? con l'asta 53 per mezzo di un dispositivo di fissaggio 54. Come nella realizzazione precedente , gli alberi 58 e 57 sono supportati rotativamente dai cuscinetti 56a e 57a rispettivamente, e i dischi 60 e 6l sono fissati alle estremit? superiori degli alberi 56 e 57, rispettivamente. I perni di articdazione 58 e 59 sono montati sui dischi 60 e 6l rispettivamente in posizioni eccentri che rispetto ai suddetti dischi. Le relazioni delle posizioni tra l'albero 56 e -il perno 58 e tra l'albero 57 e il perno 59 sono le stesse di quelle tra l'albero 31 e il perno 37 e tra l'albero 32 e il perno 38, rispettivamente, della precedente realizzazione. I perni di articolazione 58 e 59 sono collegati rotativamente alla parte intermedia e posteriore, rispettivamente, della biella di comando 21. Ingranaggi 62 e 63, delle stesse dimensioni, sono fissati alle estremit? inferiori degli alberi 56 e 57 rispettivamente. Gli ingranaggi 62 e 63 sono in presa con la parte anteriore e la parte posteriore della cremagliera 55? Lungo la cremagliera 55 ? disposto un mezzo 64 per controllare il gioco normale tra gli ingranaggi 62, 63 e la cremagliera 55 il quale mezzo 64 comprende un paio di dispositivi di regolazione 64 a , 64 a collocati in posizione opposta agli ingranaggi 62, 631 rispettivamente, con la cremagliera 55 tra di loro. Poich? i dispositivi di regolazione 64 a, 64 a hanno esattamente la stessa costruzione e funzione, ne descriveremo solamente uno di loro (quello di destra nella fig. 6). Il numero 71 designa un cuscinetto fissato a un telaio (non illustrato) e portante un albero rotante 68. Il cuscinetto 7. La una vite 71 a per consentire all'albero 68 di essere fissato al cuscinetto 71 allo scopo di impedire la rotazione dell'albero 68. Un albero 69 ? collegato all'estremit? superiore dell?albero 68 essendo in posizione eccentrica all'albero 68 con eccentricit? e. Un rullo 66 ? collegato in modo girevole all'albero 69 venendo a contatto con un lato della cremagliera 55? Ciascun dispositivo di regolazione 64 a ? costruito in questo modo. Si pu? facilmente vedere che i rulli 65, 66 vengono avvicinati e allontanati dagli ingranaggi 62, 63 rispettivamente, ruotando gli alberi 67? 68 in modo da spingere la cremagliera 55 contro gli ingranaggi 62, 63. Quindi, quando si produce un eccessivo giuoco tra gli ingranaggi 62, 63 e la cremagliera 55, gli alberi 67168 possono essere ruotati di un angolo sufficiente a eliminare l'ec c?sso di giuoco in modo che gli ingranaggi 62, 63 siano sempre in presa con la cremagliera 55. E quando la cremagliera 55 ? stata cos? spostata in una posizione tale da reimpegnarsi normalmente con gli ingranaggi 62, 63 la cremagliera 55 viene mantenuta in questa posizione stringendo le viti 70a,17a che bloccano gli alberi 67, 68 impedendo la loro rotazione. Il numero 72 designa un mezzo di guida applicato alla superficie superiore della cremagliera 55 e parzialmente a contatto con le superfici superiori degli ingranaggi 62, 63? Invece di qiiesto sistema 64 di Ripresa del gioco del tipo ad albero eccentrico, pu? essere usato un qualsiasi altro sistema per ottenere lo stesso scopo . Per esempio un elemento a forma di cinghia regolabile nella sua posizione, pu? essere collocato in modo da venire a contatto della cremagliera 55 allo scopo di spostare la cremagliera 55 di millimetri. Referring to figures 6, 7 and 8, the present bending machine can? be operated using a control mechanism 51 instead of the 23 shown in Figures 1 to 5 - In the embodiment of Figures 6 to 8 the construction details, different from the operating mechanism 51, are basically the same as in the previous embodiment, and the similar parts they are designated with the same reference numbers. The command mechanism 31? built in such a way as to function in the same way as the previous 23. That is? the command mechanism 51? adapted to move the connecting rod 21 so that the connecting rod 21 traces the arcs of circles with the distance between the axes of the control pin 22 (connection point between the connecting rod 21 and the arm 14) and the shaft 10 as the radius of reference, and? suitable? to keep the connecting rod 21 in its given direction however the connecting rod 21 is positioned during the arc movement. These functions of the drive mechanism 51 are made possible by the following construction. The control mechanism 51 comprises the components designated by numbers from 52 to 72 (fig. 6). The number 52 designates a hydraulic control cylinder having a rod 53? A control rack 53? connected to one end? with the rod 53 by means of a fastening device 54. As in the previous embodiment, the shafts 58 and 57 are rotatably supported by the bearings 56a and 57a respectively, and the discs 60 and 6l are fixed at the ends. tops of shafts 56 and 57, respectively. The articulation pins 58 and 59 are mounted on the discs 60 and 61 respectively in eccentric positions with respect to the aforementioned discs. The position relationships between shaft 56 and pin 58 and between shaft 57 and pin 59 are the same as those between shaft 31 and pin 37 and between shaft 32 and pin 38, respectively. , of the previous realization. The articulation pins 58 and 59 are rotatably connected to the intermediate and rear part, respectively, of the control rod 21. Gears 62 and 63, of the same size, are fixed at the ends. lower shafts 56 and 57 respectively. Are the gears 62 and 63 in engagement with the front and rear of the rack 55? Along the rack 55? means 64 is arranged for controlling the normal play between the gears 62, 63 and the rack 55 which means 64 comprises a pair of adjusting devices 64 a, 64 a located opposite the gears 62, 631 respectively, with the rack 55 among them. Since? the adjustment devices 64 a, 64 a have exactly the same construction and function, we will describe only one of them (the one on the right in fig. 6). The number 71 designates a bearing fixed to a frame (not shown) and carrying a rotating shaft 68. The bearing 7. A screw 71 a to allow the shaft 68 to be fixed to bearing 71 in order to prevent rotation of the tree 68. A tree 69? connected to the end? upper shaft 68 being in an eccentric position to shaft 68 with eccentricity? And. A roller 66? rotatably connected to shaft 69 by contacting one side of rack 55? Each regulator 64 a? built like this. Can you? easily see that the rollers 65, 66 are moved towards and away from the gears 62, 63 respectively, by rotating the shafts 67? 68 so as to push the rack 55 against the gears 62, 63. Thus, when excessive backlash occurs between the gears 62, 63 and the rack 55, the shafts 67 168 can be rotated an angle sufficient to eliminate the c It is so that the gears 62, 63 are always in contact with the rack 55. And when the rack 55? was so? moved to a position such as to re-engage normally with the gears 62, 63 the rack 55 is kept in this position by tightening the screws 70a, 17a which lock the shafts 67, 68 preventing their rotation. The numeral 72 designates a guide means applied to the upper surface of the rack 55 and partially in contact with the upper surfaces of the gears 62, 63? Instead of this Eccentric Shaft-type Playback System 64, it can? any other system can be used to achieve the same purpose. For example, an element in the form of a strap that can be adjusted in its position, can? be positioned so as to come into contact with the rack 55 in order to displace the rack 55 by millimeters.

Durante il funzionamento con il materiale tenuto dal supporto e dall'elemento di fissaggio, il cilindro di comando 52 ? azionato in maniera tale da fare avanzare l'asta 53 del pistone e quindi la cremagliera di comando 55 della quantit? richiesta per la particolare operazione di piegatura, cos? che gli ingranaggi 62, 63 innestati con la cremagliera 55 sono fatti ruotare nella stessa direzione e degli stessi angoli come indicato dalle frecce. In conseguenza di questo funzionamento, gli alberi 56, 57 vengono ruotati per ruotare simultaneamente i perni di articolazione 58, 59 nella stessa direzione e degli stessi angoli. Cos?, la biella di comando 21 ? obbligata a fare un movimento ad arco, ruotando perci? il braccio piegatore 14, per mezzo del perno di comando 22 dell'angolo predeterminato, cos? che il materiale viene piegato con il raggio di curvatura e l'angolo predeterminati. During operation with the material held by the holder and the fastener, the control cylinder 52? operated in such a way as to advance the piston rod 53 and therefore the control rack 55 by the amount? required for the particular folding operation, so? that the gears 62, 63 engaged with the rack 55 are rotated in the same direction and at the same angles as indicated by the arrows. As a result of this operation, the shafts 56, 57 are rotated to simultaneously rotate the pivot pins 58, 59 in the same direction and at the same angles. What, the control rod 21? forced to make an arc movement, rotating therefore? the bending arm 14, by means of the control pin 22 of the predetermined angle, so? that the material is bent with the predetermined radius of curvature and angle.

I Se la precedente operazione di piegatura inizia nella condizione della fig. 7, si genera la condizione della fig. 8 dopo uno spostamento di 90? (la stessa condizione della fig. 5)? In questa condizione, tuttavia poich? l'ingranaggio 63 collegato all'albero 57 ? in presa con la cremagliera 551 la forza F' menzionata in precedenza (citata con riferimento alla prima realizzazione) non pu? far ruotare ulteriormente l'albero 57 in senso orario indipendentemente dall'altro albero 58. I If the previous folding operation starts in the condition of fig. 7, the condition of fig. 8 after a shift of 90? (the same condition as in fig. 5)? In this condition, however, since? gear 63 connected to shaft 57? in connection with the rack 551, the previously mentioned force F '(cited with reference to the first embodiment) cannot? further rotate shaft 57 clockwise independently of other shaft 58.

Occorre notare, inoltre che una ulteriore,rotazione dell'albero 57 pu? essere impedita con un alto grado di sicurezza se il gioco tra l'ingranaggio 63, e la cremagliera 55 ? mantenuto al minimo valore richiesto. Cos? agli alberi 56 e 57 ? consentito di ruotare in maniera perfettamente simultanea e totale, in modo che il braccio piegatore 14 ruota esattamente come predeterminato e il materiale viene piegato all'esatto angolo predeterminato. It should also be noted that a further rotation of the shaft 57 can? be prevented with a high degree of safety if the play between the gear 63, and the rack 55? kept at the minimum required value. What? to trees 56 and 57? allowed to rotate in a perfectly simultaneous and total manner, so that the bending arm 14 rotates exactly as predetermined and the material is bent at the exact predetermined angle.

Poich? si possono fare molte realizzazioni differen ti di questa invenzione, senza perdere di vista lo spirito e lo scopo di questa, s'intende che l'invenzione non ? limitata alle specifiche realizzazioni qui descritte ad eccezione di quanto definito nelle seguenti rivendicazioni. Since? many different embodiments of this invention can be made, without losing sight of the spirit and purpose of this invention, it is understood that the invention is not? limited to the specific embodiments described here with the exception of what is defined in the following claims.

Claims

1. - Bending machine comprising:

a) a support shaft connected to one end? a frame, in the direction of which a material to be folded is advanced;

b) a material holder having a surface for folding the material while supporting it, and connected to said support shaft in such a way that said material holder can be rotated relative to said frame;

c) a bending arm connected to the aforementioned support shaft at one end? of this in such a way that the aforementioned arm can? rotate on a pivot with respect to the aforesaid frame and having a control point located at a certain distance from the aforesaid extremity? of the tree to receive therefore? a bending force from a drive mechanism.

d) said control mechanism being articulated to said control pin of said bending arm to transmit the bending force to said bending arm; And

e) a locking means placed in correspondence with said bending arm to firmly hold the material, together with said bending surface of said material support, with the material placed between them, said locking element being able to move radially with respect to said shaft support.

2. - Folding machine according to claim 1 in which a block? mounted on the aforementioned folding arm in such a way that said block can? sliding along the aforesaid bending arm and moving towards or away from the aforesaid support shaft, the aforesaid bending arm? further provided with a hydraulic cylinder having a piston rod connected to said sliding block, said locking means being mounted on said sliding block.

3 - Bending machine according to claims 1 or 2 further characterized by this:

(I) said drive mechanism? connected to the aforesaid control point of the aforesaid folding arm by means of a control rod;

(II) said drive mechanism comprises a shaft adapted to be rotated by a drive motor and another rotating shaft located at a certain distance from said shaft;

(III) a first pivot pin? mounted in connection with each said rotating shaft, said pivot pin being arranged not only at the same distance from said shaft as said point d? command s? a spaced from said shaft d? support, but such as to always have the same phase angle with respect to said shaft equal to that of said control point with respect to said support shaft;

(IV) said control rod? connected to the aforesaid control point at one of its ends, to one of said first pins d? articulation at the other end, and at another of said first articulation pins in an intermediate position, said control rod being able to move in a circular manner;

(V) a second pivot pin? moreover provided with each aforementioned rotating shaft of the said drive mechanism, the aforementioned first and second articulation pin jointly with one of the aforementioned rotating shafts forming the same angle with respect to one of the aforesaid shafts equal to that formed, inter alia, of the aforesaid rotating shafts with respect to the aforementioned other tree; And

(VI) said second pivot pins are connected to each other by d? a connecting rod.

4. - Folding machine according to Claims 1 or 2, further characterized in that (I) said control mechanism? connected to the aforesaid command point of the aforesaid folding arm by means of d? a control rod;

(II) said drive mechanism comprises a pair of spaced shafts;

(III) a trunnion? provided for each of the aforementioned shafts of the aforementioned drive mechanism, said pivot pin being arranged not only at the same distance from said shaft as that between said drive point and said support shaft, but such as to have the same phase angle with respect to the aforesaid shaft equal to that of the aforesaid control point with respect to the aforesaid support shaft;

(IV) said control rod? connected to the aforesaid control point at one end, to one of the aforementioned articulation pins at the other end, and to another of the aforesaid articulation pins in an intermediate position, said connecting rod d? command being able to move in a circular direction;

(V) each of the above trees of the above mechanism? equipped with gears of the same diameter;

(VI) said drive mechanism? additionally provided with a cylinder;

(VII) said cylinder has a piston rod connected to a rack which meshes with said gears; And

(VIII) a means? provided jointly with said rack to control the play between said rack and said gears.