KR890003334B1

KR890003334B1 - Bending apparatus

Info

Publication number: KR890003334B1
Application number: KR1019830002667A
Authority: KR
Inventors: 데루아끼 요고
Original assignee: 가부시끼가이샤 쥬오덴기세이사꾸쇼; 데루아끼 요고
Priority date: 1983-05-14
Filing date: 1983-06-15
Publication date: 1989-09-18
Also published as: KR850000010A; GB2139534B; GB2139534A; GB8316437D0; JPS59212124A; IT8322463A0; IT1164393B; IT8322463A1

Abstract

The bending device for a rod or a pipe comprises a work support (9) having a surface (9a) to bend the material, a support shaft (10) connected to one end of a frame (1), a bender arm (14) connected to the support shaft at one end, a driving mechanism (23) linked to the driven point of the bender arm for imparting the bending force to the bender arm, and a clamp (19) located in conjuction with the bender arm for holding the material tightly together with the bending surface of the work support. The bender arm has a driven point located at a certain distance from one end for receiving a bending force from the driving mechanism. The clamp is movable radially of the support shaft.

Description

Banding device

도면은 본 발명의 실시예를 예시한 것으로서,The drawings illustrate embodiments of the present invention.

제1도는 밴딩장치의 헤드부분을 예시한 일부파단 사시도.1 is a partially broken perspective view illustrating the head portion of the bending device.

제2도는 제1도에 예시한 헤드의 작동상태를 예시한 부분사시도.2 is a partial perspective view illustrating an operating state of the head illustrated in FIG.

제3도는 제1도의 상태의 경우에 있어서의 구동 장치의 상태를 나타낸 평면도.3 is a plan view showing a state of the drive device in the case of the state of FIG.

제4도는 제2도의 상태의 경우에 있어서의 구동 장치의 상태를 예시한 평면도.4 is a plan view illustrating a state of the drive device in the case of the state of FIG.

제5도는 구동 장치가 다른 실시예를 예시한 사시도.5 is a perspective view illustrating another embodiment in which the drive device is different.

제6도, 제7도는 제5의 장치에 있어서의 각각 제3도, 제4도와 같은 상태를 나타낸 평면도.6 and 7 are plan views showing states similar to those of FIGS. 3 and 4 in the fifth apparatus, respectively.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 프레임 2 : 척(chuck)이동레일1: Frame 2: Chuck moving rail

9 : 절곡형(型) 9a : 절곡면9: bending type 9a: bending surface

14 : 절곡아암 17 : 슬라이드대14: bending arm 17: slide

19 : 조임구 21 : 구동링크19: fastener 21: drive link

22 : 핀 23,51 : 절곡구동장치22: pin 23,51: bending drive device

31,32,56,57 : 회전축 37,38,41,42,58,59 : 크랭크핀31,32,56,57: Rotating shaft 37,38,41,42,58,59: Crank pin

52 : 실린더 55 : 래크52: cylinder 55: rack

본 발명은 금속봉, 금속 파이프 등의 소성 가공한 막대 형상의 재료를 절곡 가동할 수 있도록 된 밴딩장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bending device that is capable of bending and moving a rod-shaped material subjected to plastic working such as a metal rod or a metal pipe.

종래부터 가늘고 긴 세공물로 절곡 가공을 하고 할 때, 기판으로부터 2개의 스터드를 상호 간격을 두고 입설한 치구를 사용하여 세공물을 손작업에 의하여 절곡하는 방법이 실시되었다. 즉, 세공물의 일단을 상기의 2개의 스터드의 사이에 위치케하고 이 세공물의 타단을 손작업에 의하여 상기 스터드를 중심으로하여 회동함으로써 세공물을 절곡하였다. 이와같은 작업은 세공물의 절곡된 부분의 곡률 또는 이 절곡되는 위치가 부정확하게되는 등의 문제점이 있었다.Conventionally, when performing a bending process with an elongate pore, the method of bending a pore by hand work using the jig which two studs were mutually spaced from the board | substrate was performed. That is, the pore was bent by placing one end of the pore between the two studs above, and rotating the other end of the pore around the stud by manual work. This work has a problem such that the curvature of the bent portion of the pores or the position where the bent is incorrect.

이와같은 문제점을 해결하는 것으로서 다음과 같은 장치가 발명되었다. 즉, 하나의 회전축에 절곡형을 장착함과 동시에 이 축에 스프로켓을 장착한다. 상기 절곡형의 외주면에는 적당한 조임구를 이용하여 세공물의 일부를 조여 고정한다. 한편 저속 회전의 가이드 모우터의 출력측으로부터 상기 스프로켓에 체인을 걸어서 상기의 축을 회동시킨다. 이로써 세공물을 상기 절곡형의 외주면에 따라서 절곡하는 장치가 고안되어 있다.In order to solve this problem, the following apparatus has been invented. That is, the bend is mounted on one rotation shaft and the sprocket is mounted on this shaft. The outer peripheral surface of the bent form is tightened to fix a portion of the pores using a suitable fastener. On the other hand, the shaft is rotated by hooking the sprocket from the output side of the guide motor of low speed rotation. Thereby, the apparatus which bends the pore according to the outer peripheral surface of the said bending type is devised.

그러나 상기와 같은 장치에 있어서는 상기 스프로켓의 직경을 크게하면, 상기 절곡가공을 실시할때에 절곡형의 회전에 따라 운동하는 세공물의 선단(절곡형에 조여 고정되어 있는 부분 보다도 앞으로 뻗어나와 있는 부분)이 상기 스프로켓에 부딛쳐서 절곡가공을 할 수 없게 되는 수가 있다. 이와같은 일은 가늘고 긴 세공물에 대하여 그 길이방향을 따라 2개소, 3개소로 점차로 절곡가공을 실시해 갈때에 종종 일어난다. 따라서, 이와같은 결함을 회피하기 위하여 상기 스프로켓의 직경을 작게 할 경우, 상기와 같은 절곡 공에 요하는 힘, 예를들면 상기 모우터의 출력이 클 것이 요구된다.However, in the above apparatus, when the diameter of the sprocket is increased, the tip of the work piece moving in accordance with the rotation of the bending die when the bending process is performed (the portion extending forward rather than the part fixed to the bending die). The bending may not be possible due to the sprocket. This is often the case when the long elongated work is gradually bent in two or three places along its longitudinal direction. Therefore, in order to avoid such a defect, when the diameter of the sprocket is made small, the force required for the bending ball as described above, for example, the output of the motor is required to be large.

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점의 극복을 목적으로 한 것이다.Therefore, the present invention aims to overcome the above problems.

본 발명에 의하면 세공물을 절곡할때 절곡형의 주면의 일부와 조임구와의 사이에 일부를 끼우고 이들 절곡형과 조임구를, 절곡형을 지지하고 있는 축을 중심으로 회동시킴으로써, 세공물을 절곡형의 주면의 절곡면을 따라 절곡할 수 가 있으므로, 세공물을 상기 절곡면의 곡률로 정확하게 절곡할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, when bending a work piece, the work piece is bent by inserting a part between the main face of the bent mold and the fastener, and rotating the bent mold and the fastener about the axis supporting the bent mold. Since it can be bent along the bent surface of the main surface, there is an effect that the pores can be precisely bent at the curvature of the bent surface.

또한 본 발명에 의하면 가늘고 긴 세공물에 대하여 그 길이방향에 따른 두번째나 세번째의 개소에서 차례로 절곡 가공할때, 이들 절곡 가공하는 개소 상호 사이의 피치가 작아도 이들 각 개소에 있어 각각 상기와 같은 절곡 가공을 지장없이 실시할 수가 있으므로 세공물에 대하여 복잡 다채로운 절곡 가공을 할 수 있는 효과가 있다.Further, according to the present invention, when the long elongated work is bent sequentially at the second or third point along the longitudinal direction, the bending process as described above is performed at each of these places even if the pitch between these bending places is small. Since it can be performed without any trouble, there is an effect that complicated and various bending processing can be performed on the pores.

즉, 본 발명은, 상기의 축에 아암의 뿌리부를 부설하고, 이 아암에 상기의 조임구를 형성한 구성이다. 이에따라, 상기와 같은 절곡 가공을 개시하고자 할때에는, 상기 아암을 세공물의 인출방향에 대하여 횡방향으로 위치시켜서, 절곡형을 기준으로하여 그 절곡형보다도 세공물의 인출 방향축의 전 공간을 아무런 장해물도 없는 공간으로 할 수가 있는 특징이 있다. 그리하여 절곡가공을 실시하는 공정에서는, 그 넓은 공간을 세공물에 있어서 이미 절곡된 부분이 자유로이 움직일 수가 있는 운동공간으로서 이용할 수가 있다. 따라서 상기와 같이 가늘고 긴 세공물에 대하여 차례로 절곡 가공을 실시할때, 상기 피치가 클 경우는 물론, 그 피치가 작어도 세공무렝 있어서 이미 절곡된 부분을 상기 운동공간에서 자유로히 회동시킬 수가 있다. 그 결과 상기와 같은, 즉 절곡형의 절곡면에 따른 절곡 가공을 지장없이 실시할 수가 있다.That is, this invention is the structure which provided the root part of the arm to the said axis | shaft, and formed the said fastener in this arm. Accordingly, when starting the bending process as described above, the arm is positioned in the transverse direction with respect to the withdrawal direction of the pores, and there is no obstacle in the entire space of the drawing direction axis of the pores more than the bent form with respect to the bent form. There is a characteristic that can be used as a space. Thus, in the step of bending, the wide space can be used as a movement space in which a portion already bent in the pore can move freely. Therefore, when the bending process is sequentially performed on the elongated pores as described above, even if the pitch is large, even if the pitch is small, the already bent portion can be freely rotated in the movement space. As a result, it is possible to perform the bending processing as described above, that is, the bending surface along the bending surface.

또한 본 발명에 있어서는, 상기의 아암에 절곡 구동력을 받기 위한 피구동점이 형성되어 있다. 따라서 상기와 같이 절곡형 보다도 전방에 큰 공간을 형성할 수 있도록 한 것이라도, 상기의 축으로부터 상기 피구동점까지의 거리를 크게 잡을 수 있는 특징이 있다. 이것을 피구동점에 절곡 구동력을 주어서 상기의 축으로부터 상기 피구동점까지의 거리를 크게 잡을 수 있는 특징이 있다. 이것은 피구동점에 절곡 구동력을 주어서 상기 절곡 가공을 실시할때 작은 절곡 구동력으로써 용이하게 절곡 가공을 실시할 수 있는 효과를 발휘한다.Moreover, in this invention, the driven point for receiving a bending drive force is formed in said arm. Therefore, even if it is possible to form a larger space ahead than the bend type as described above, there is a feature that the distance from the axis to the driven point can be large. This is characterized in that the distance from the axis to the driven point can be largely set by applying a bending driving force to the driven point. This gives the bending driving force to the driven point, and when the bending processing is performed, the bending processing can be easily performed with a small bending driving force.

다음에 제1도내지 제4도는 본 발명의 제1의 실시예를 예시한 것으로, 이들 도면에 있어서 참고부호(1)는 밴딩 장치의 프레임으로서, 상부에는 척 이동레일(2)이 전후 방향으로 형성되어 있다. 참고부호(3)는 세공물(W)을 파지하기 위한 척, 참고부호(4)는 척 이동대로서 척 이동레일(2)상에 로울러(5)를 통하여 이동자재하게 설치되어 있다. 그리고 이 척 이동대(4)는 도시를 생략한 이송기구에 의하여 필요시에는 자동 이송되도록 되어 있다. 또 척이동대(4)에는 척 회전기구가 내장되어 있으며, 척(3)을 회전시키셔 세공물(W)을 그축의 둘레로 회전시킬 수 있도록 되어 있다. 참고부호(6)는 프레임(1)의 선단에 고정한 헤드 프레임으로서, 전면부의 일방의 연부에 축받이부(7)가 형성되어 있다. 또 이 헤드프레임(6)의 전면부에는 척 이동레일(2)에 대하여 직각방향의 안내부(8)가 형성되어 있다. 참고부호(10)는 헤드프레임(6)의 축받이부(7)에 베어링(도시생략)을 통하여 회전 자재하게 장착된 지지축이다. 참고부호(11)는 헤드프레임(6)의 안내부(8)에 미끄럼 운동 자재하게 기워 맞춰진 슬라이드대로서, 이 슬라이드대(11)는 헤드프레임(6)내에 내장되어 있는 유압실린더(도시생략)에 의하여 적당량 미끄럼 운동 하도록 되어 있다. 참고부호(12)는 슬라이드대(11)에 고정된 축, 참고부호(13)는 축(12)에 회동 자재하게 장착된 압력형이다. 이 압력형(13)은 외경 치수등이 상이한 다른 압력형과 필요에 따라 교환할 수 있도록 축(12)에 대하여 이탈 가능하게 장착되어 있다. 참고부호(9)는 지지축(10)에 고착한 곡률 반경(R)의 절곡형으로서, 외주면에는 홈상의 절곡면(9a)이 있다. 이 절곡면(9a)의 모서리는 세공물의 외주면의 모서리와 거의 같게 형성되어 있다.Next, FIGS. 1 to 4 illustrate the first embodiment of the present invention. In these drawings, reference numeral 1 denotes a frame of a banding device, and the chuck moving rail 2 is positioned in the front and rear directions. Formed. Reference numeral 3 is a chuck for gripping the work piece W, and reference numeral 4 is provided on the chuck moving rail 2 as a chuck moving rail via a roller 5. And this chuck moving stand 4 is automatically conveyed as needed by the conveyance mechanism not shown in figure. In addition, a chuck rotating mechanism is built in the chuck moving table 4 so as to rotate the chuck 3 so as to rotate the work piece W around its axis. Reference numeral 6 is a head frame fixed to the front end of frame 1, and bearing portion 7 is formed at one edge of the front portion. In addition, a guide portion 8 in a direction perpendicular to the chuck moving rail 2 is formed on the front portion of the head frame 6. Reference numeral 10 is a support shaft rotatably mounted to the bearing portion 7 of the head frame 6 through a bearing (not shown). Reference numeral 11 is a slide table that is slidably fitted to the guide section 8 of the head frame 6, and the slide table 11 is a hydraulic cylinder (not shown) embedded in the head frame 6. By sliding the appropriate amount. Reference numeral 12 is a shaft fixed to the slide table 11, reference numeral 13 is a pressure type rotatably mounted on the shaft 12. The pressure die 13 is detachably attached to the shaft 12 so that the pressure die 13 can be exchanged with other pressure dies having different outer diameter dimensions or the like as necessary. Reference numeral 9 is a bent shape of the radius of curvature R fixed to the support shaft 10, the outer peripheral surface has a groove-like bent surface (9a). The corner of this bent surface 9a is formed substantially the same as the corner of the outer peripheral surface of a pore.

이 절곡형(9)은 곡률 반경 또는 상기 절곡면(9a)의 모서리 등이 상이한 다른 절곡형과 필요에 따라 교환할 수 있도록 지지축(10)에 대하여 이탈 가능하게 장착되어 있다. 참고부호(14)는 축받이부(15)를 지지축(10)에 고착한 절곡아암으로서, 그 전면부에는 거의 반경 방향의 안내부(16)가 형성되어 있다. 참고부호(17)는 안내부(16)에 미끄럼 운동 자재하게 끼워맞춰진 슬라이드대로서, 절곡아암(14)내에 내장되어 있는 유압실린더(도시생략)에 의하여 적당량 미끄럼 운동하도록 되어 있다. 참고부호(19)는 슬라이드내(17)에 장착볼트(18)에 의하여 장착된 조임구로서, 절곡형(9)의 외주와의 사이에 파이프 등의 세공물(W)을 조여 고정할 수 있도록 배설되어 있다. 참고부호(21)는 구동링크로서, 그 선단은 상기 절곡아암(14)에 구동핀(22)을 통하여 회동 자재하게 연결되어 있다.This bending die 9 is detachably attached to the support shaft 10 so that the bending radius 9 and the corner of the bending surface 9a and the like can be exchanged with other bending dies as necessary. Reference numeral 14 is a bending arm in which the bearing portion 15 is fixed to the support shaft 10, and a guide portion 16 in a substantially radial direction is formed on the front portion thereof. Reference numeral 17 is a slide table fitted to the guide portion 16 in a sliding motion, and is adapted to slide in an appropriate amount by a hydraulic cylinder (not shown) incorporated in the bending arm 14. Reference numeral 19 is a fastening hole mounted by the mounting bolt 18 in the slide 17, and is disposed so as to tighten and fix the work (W) such as pipes between the outer periphery of the bent die (9). It is. Reference numeral 21 is a drive link, the tip of which is pivotally connected to the bending arm 14 via a drive pin 22.

다음에 참고부호(23)는 절곡 구동장치로서, 구동링크(21)를 통하여 아암(14)의 피구동점, 즉 핀(22)에 절곡구동력을 부여하도록 구성되어 있다. 절곡 구동장치(23)에 있어서 참고부호(24)는 원동기, 참고부호(25)는 원동기(24)의 구동축, 참고부호(26)는 구동축(25)에 고착된 스프로켓이다. 참고부호(27)는 원동기(24)의 회동량을 규제하는 제어축, 참고부호(28)는 제어축(27)에 고착한 벨크풀리로서, 이 벨크풀리(28)와 절곡 제어용 모우터(46)의 벨트풀리(29)사이에는 전도벨트(30)가 감져져 있다. 그리고 절곡제어용 모우터(46)로서는, 컴퓨터 제어되는 펄스 모우터를 이용하면 높은 정도의 제어를 행하게 되는 바람직하다. 참고부호(31),(32)는 전후의 베어링(33),(34)을 각각 회전 가능하게 지지하는 축, 참고부호(35)는 전방의 축(31)에 끼워 붙인 스프로켓으로서, 상기 스프로켓(26)과의 사이에는 체인(36)이 감겨져 있다.Next, reference numeral 23 is a bending drive device, and is configured to impart bending driving force to the driven point of the arm 14, that is, the pin 22, through the drive link 21. As shown in FIG. In the bending drive device 23, reference numeral 24 is a prime mover, reference numeral 25 is a drive shaft of the prime mover 24, and reference numeral 26 is a sprocket fixed to the drive shaft 25. Reference numeral 27 is a control shaft for regulating the amount of rotation of the prime mover 24, reference numeral 28 is a Velk pulley fixed to the control shaft 27, the Velk pulley 28 and the bending control motor 46 The conductive belt 30 is wound between the belt pulleys 29 of the " As the bending control motor 46, a computer-controlled pulse motor is preferably used for high degree of control. Reference numerals 31 and 32 denote shafts rotatably supporting the front and rear bearings 33 and 34, respectively, and reference numeral 35 denotes a sprocket fitted to the front shaft 31. The chain 36 is wound between 26 and.

참고부호(39),(40)는 각가 축(31),(32)의 상단에 고착한 원반으로서, 각각의 편심 위치에는 크랭크 핀(37),(38)이 형성되어 있다. 축(31),(32)에 대한 이들 크랭크핀(37),(38)의 위치는 축(10)에 대한 구동핀(22)의 위치와 각각 동이위상 각도 위치로 설정되어 있다. 즉, 핀(37)과 축(31)을 연결하는 선 및 핀(38)과 축(32)을 연결하는 선은, 절곡축(10)과 구동핀(22)을 연결하는 선과 각각 평행이 되는 위치이며, 대응하는 축(31),(32)으로부터 핀(37),(38)까지의 거리가 상기 구동핀(22)과 절곡축(10)사이의 거리와 같은 크기가 되는 위치로 배치되어 있다. 또한 이들 크랭크 핀(37),(38)은 구동링크(21)의 중간부 및 후부에 각각 회동 자재하게 연결되어 있다. 참고부호(43),(44)는 각각 축(31),(32)의 하단에 고착한 원반으로서, 각각의 편심 위치에는 크랭크 핀(41),(42)이 형성되어 있다. 이들 핀(41),)(42)은 각각 대응하는 크랭크 축(31),(32)으로부터 거리가 같게 되어 있다. 참고부호(45)는 크랭크 핀(41),(42)에 양단부가 회동 자재하게 연결된 링크이다.Reference numerals 39 and 40 are discs fixed to the upper ends of the angular axes 31 and 32, and crank pins 37 and 38 are formed at the respective eccentric positions. The positions of these crank pins 37 and 38 with respect to the shafts 31 and 32 are set to the same phase angle positions as the positions of the drive pins 22 with respect to the shaft 10, respectively. That is, the line connecting the pin 37 and the shaft 31 and the line connecting the pin 38 and the shaft 32 are parallel to the line connecting the bending shaft 10 and the driving pin 22, respectively. Position and the distance from the corresponding shafts 31, 32 to the pins 37, 38 is equal to the distance between the drive pins 22 and the bending shaft 10. have. Moreover, these crank pins 37 and 38 are pivotally connected to the middle part and the rear part of the drive link 21, respectively. Reference numerals 43 and 44 are discs fixed to the lower ends of the shafts 31 and 32, respectively, and crank pins 41 and 42 are formed at respective eccentric positions. These pins 41 and 42 are equal in distance from the corresponding crankshafts 31 and 32, respectively. Reference numeral 45 is a link to which both ends are pivotally connected to the crank pins 41 and 42.

상기 구성에 있어서는 세공물(W)을 곡률 반경(R)으로써 절곡 가공할 경우, 먼저 슬라이드대(11)와 슬라이드대(17)를 제1도에 있어 앞쪽으로 미끄럼 운동시켜서 절곡형(9)으로부터 이탈한 상태에서 세공물(W)을 절곡형(9)과 조임구(19)사이에 위치시킴과 동시에, 세공물(W)의 일단부를 척(3)에 파지시킨다. 다음에 척 이동대(4)를 레일(2)을 따라서 수동 또는 자동적으로 소망량 이동시켜서 세공물(W)의 절곡위치를 결정한다. 즉, 세공물(W)에 있어 절곡을 실시하는 부분(구간)의 일단부가 절곡형(9)과 조임구(19)와의 사이에 위치하도록 한다.In the above configuration, when the work W is bent by the radius of curvature R, the slide table 11 and the slide table 17 are first slid forward to move away from the bent mold 9 in FIG. In one state, the pore W is positioned between the bent 9 and the fastener 19, and one end of the pore W is gripped by the chuck 3. Next, the desired position of the fine work W is determined by manually or automatically moving the chuck moving table 4 along the rail 2. That is, one end of the portion (section) to be bent in the pore W is located between the bent die 9 and the fastener 19.

다음에 슬라이드대(11)와 슬라이드대(17)를 상기와는 반대 방향으로 미끄럼 운동시켜서, 제1도에 예시한 바와 같이 압력형(13)과 조임구(19)를 세공물(W)에 압접하여서 세공물(W)을 절곡형(9)의 외주의 절곡면(9a)와 조임구(19) 사이에 조여 고정한다. 다음에 절곡 제어용 모우터(46)를 희망하는 세공물(W)의 절곡량에 따른 양만큼 회전 작동시켜서 원동기(24)의 회동량을 정함과 동시에 원동기(24)를 회전 작동시킨다. 이로써 원동기의 구동축(25)이 설정량만큼 회전하고 스프로켓(26), 체인(36), 스프로켓(35)을 통하여, 축(31)이 화살표 방향으로 회동함으로써 크랭크 핀(37)과 크랭크 핀(41)이 소정각도 회동한다. 이 회동에 의하여 구동링크(21)와 링크(45)를 통하여 축(32)의 크랭크 핀(38)과 크랭크 핀(42)이 각각 크랭크 핀(37)과 크랭크 핀(41)과의 동일 방향으로 동일 위상 각도 만큼 동기적으로 회동한다. 이로써 구동링크(21)는 그 방향을 일정 상태로 유지한채로, 대응하는 축(31),(32)과 크랭크 핀(37),(38)과의 거리를 반경으로 하는 원호 운동을 하여 아암(14)에 절곡 구동력을 준다. 즉, 구동핀(22)에 지지축(10)을 중심으로 하는 원호운동을 행하여 절곡아암(14)을 제2도에 예시한 바와 같이 소정각도(모우터(46)의 회전량에 대응하는 각도)만큼 화살표 방향으로 회동시킨다. 이로써 조임구(19) 및 절곡형(9)은 세공물(W)의 일부를 끼운채로 제2도의 화살표 방향으로 이동한다. 그 결과, 세공물(W)은 순차로 화살표 방향으로 인출되며(척 이동대(4)가 레일(2)에 따라서 이동한다). 세공물(W)에 있어서 상기 조임구(19)와 절곡형(9)에 의하여 끼인 부분에 이어지는 부분(후속부분)이 절곡형(9)의 절곡면(9a)에 따른 상태로 절곡된다.Next, the slide table 11 and the slide table 17 are slid in a direction opposite to the above, and the pressure die 13 and the fastener 19 are press-contacted to the pore W as illustrated in FIG. Thus, the work piece W is tightened and fixed between the bending surface 9a of the outer circumference of the bending die 9 and the fastener 19. Next, the bending control motor 46 is rotated by the amount corresponding to the bending amount of the desired pore W to determine the amount of rotation of the prime mover 24 and to rotate the prime mover 24. As a result, the drive shaft 25 of the prime mover rotates by a set amount, and the shaft 31 rotates in the direction of the arrow through the sprocket 26, the chain 36, and the sprocket 35, whereby the crank pin 37 and the crank pin 41 ) Rotates a predetermined angle. By this rotation, the crank pin 38 and the crank pin 42 of the shaft 32 through the drive link 21 and the link 45, respectively, in the same direction as the crank pin 37 and the crank pin 41, respectively. Rotate synchronously by the same phase angle. As a result, the drive link 21 performs an arc motion with a radius of the distance between the corresponding shafts 31 and 32 and the crank pins 37 and 38 while keeping the direction constant. ) To give bending driving force. That is, a circular arc motion around the support shaft 10 is performed on the driving pin 22 so as to exemplify the bending arm 14 as shown in FIG. 2 (an angle corresponding to the amount of rotation of the motor 46). Rotate in the direction of the arrow by. Thereby, the fastener 19 and the bending die 9 move in the direction of the arrow of FIG. 2 with a part of the pore W being sandwiched. As a result, the pore W is sequentially drawn out in the direction of the arrow (the chuck moving table 4 moves along the rail 2). In the pore W, a portion (following portion) subsequent to the portion sandwiched by the fastener 19 and the bent mold 9 is bent in a state along the bent surface 9a of the bent mold 9.

상기 절곡 동작의 경우에 있어서, 제3도에 예시한 바와 같이 축(31),(32) 상호를 연결하는 선(I₁)과, 이들축(31),(32)과 크랭크 핀(37),(38)을 연결하는 각각의 선(I₂)(I₃)이 이룬 각이 약 90。로 되어 있는 상태에서 상기와 같은 절곡 동작을 행하면, 축(31),(32)의 회전 각도가 약90。부근이 되는 위치에서 제4도에 나타낸 바와 같이 축(31),(32), 크랭크 핀(37),(38)이 일직선상에 있게되며, 이때 종동축의 축(32)의 크랭크핀(38)이 일종의 분기점에 위치하게 된다.In the case of the bending operation, as illustrated in FIG. 3, the lines I ₁ connecting the shafts 31 and 32 to each other, these shafts 31 and 32 and the crank pin 37 When the bending operation as described above is performed while the angle formed by each line (I ₂ ) (I ₃ ) connecting, (38) is about 90 °, the rotation angles of the shafts 31 and 32 become At positions near 90 °, the shafts 31, 32, crank pins 37, 38 are in line as shown in FIG. Pin 38 is located at a branch.

한편 이때 세공물(W)을 전술과 같이 절곡할때의 세공물(W)의 반력에 의하여, 핀(22)에 제4도에 화살표로 나타낸 바와 같은 힘(F)을 받고 있다. 이 힘(F)은 링크(21)를 통하여 핀(38)에 화살표(F')로 예시한 바와같은 힘을 준다. 즉, 핀(37)에 추착되어 있는 링크(21)의 지렛대 작용에 의하여 상기 핀(22)에 가해지는 힘(F)은 핀(38)에 힘(F')으로서 전달된다. 이힘(F')은 축(32)을 축(31)보다도 진행 방향으로 회동시키고자 하나 그와 같은 회동은 다음과 같은 이유에 의하여 방지된다. 즉 상기와 같은 상태로 되었을때, 제4도에서 명백한 바와 같이 축(31),(32) 상호를 연결하는 선(I₁)과 축(31)과 핀(41)을 연결하는 선(I₄) 및 축(32)과 핀(42)을 연결하는 선(I₅)이 각각 약 90。로 되어 있을 뿐아니라, 핀(41),(42)은 링크(45)에 의하여 연결되어 있다. 이로써 축(32)이 상기와 같이 회동하고자 해도 이는 링크(45)에 의하여 지지된다. 상기와 같이 축(32)의 진행 회동이 저지되는 결과 축(31)과 축(32)은 완전히 일체적으로(동기하여)회동한다. 그 결과 구동링크(21)에 연결된 절곡아암(14)도 흔들림없이 설정량 이동하여 세공물(W)이 소기의 절곡 각도록 높은 정도로 절곡된다.On the other hand, at this time, the force F as shown by the arrow in FIG. 4 is applied to the pin 22 by reaction force of the pore W at the time of bending the pore W as mentioned above. This force F exerts a force as illustrated by arrow F 'to pin 38 via link 21. That is, the force F applied to the pin 22 by the lever action of the link 21 crushed on the pin 37 is transmitted to the pin 38 as a force F '. The force F 'attempts to rotate the shaft 32 in the advancing direction than the shaft 31, but such rotation is prevented for the following reasons. In other words, when it is in the above state, as shown in FIG. 4, the line I ₁ connecting the shafts 31 and 32 to each other and the line I ₄ connecting the shaft 31 and the pin 41 to each other. ) And the line I ₅ connecting the shaft 32 and the pin 42 are each about 90 degrees, and the pins 41 and 42 are connected by a link 45. Thus, even if the shaft 32 is to be rotated as described above, it is supported by the link 45. As a result, the shaft 31 and the shaft 32 rotate completely integrally (synchronously) as a result of the progress rotation of the shaft 32 being prevented. As a result, the bending arm 14 connected to the drive link 21 is also moved without moving and the set amount is bent and the pore W is bent to a high degree to a desired bending angle.

그리고 상기의 실시예에 있어서, 지지축(10)은 헤드 프레임(6)의 축받이 부(7)에 고착하고 이 지지축(10)에 대하여 절곡형(9) 및 아암(14)을 회동 가능하게 장착하여도 무방하다. 또, 절곡 구동장치(23)에 있어서, 축(31)에 대한 핀(37),(41)의 위상각 및 축(32)에 대한 핀(38),(42)의 위상각은 각각 90。로 한정할 필요는 없다. 즉 이들 위상각은 상호 같게 되어 있으면 0。부근과 180。부근을 제외한 다른 임의의 각도로 하여도 무방하다.In the above embodiment, the support shaft 10 is fixed to the bearing portion 7 of the head frame 6, and the bent die 9 and the arm 14 are rotatable about the support shaft 10. It can be installed. In the bending drive device 23, the phase angles of the pins 37 and 41 with respect to the shaft 31 and the phase angles of the pins 38 and 42 with respect to the shaft 32 are 90 degrees, respectively. There is no need to limit it. That is, these phase angles may be any arbitrary angle except for 0 ° and 180 °, as long as they are equal to each other.

다음에 제5도내지 제7도에 예시한 제2실시예에 대하여 설명한다. 본 실시예는 전기 제1실시예의 절곡구동장치(23)에 대신하여 절곡 구동장치(51)를 사용한 경우를 예시한 것으로서, 절곡 구동장치(51) 이외의 부분의 기본 구성은 제1실시예와 같으며, 동예와 같은 부재에는 동일한 부호를 병기하였고 여기에 대한 설명은 생략한다. 그리하여 절곡 구동장치(51)는 기본적으로는 전기 실시예와 같이 구동링크(21)를 그 축선이 어느 이동위치에 있어도 항상 일정한 방향을 향한 상태를 유지하고 절곡 아암(14)에 연결 위치(구동핀 22)과 지지축(10)과의 사이의 거리를 반경으로 하여 원호 이동시키도록 구성되어 있다.Next, the second embodiment illustrated in FIGS. 5 to 7 will be described. This embodiment exemplifies the case where the bending drive device 51 is used in place of the bending drive device 23 of the first embodiment, and the basic configuration of portions other than the bending drive device 51 is different from that of the first embodiment. It is the same, and the same code | symbol is attached | subjected to the same member as the example, and the description here is abbreviate | omitted. Thus, the bending drive device 51 basically maintains the driving link 21 in a constant direction at all moving positions of the drive link 21 as in the electric embodiment, and is connected to the bending arm 14 at the position (drive pin) It is comprised so that circular arc movement may be made into the radius between 22) and the support shaft 10 as a radius.

즉, 절곡 구동장치(51)에 있어서, 참고부호(53)는 절곡 구동용 유압실린더(52)의 로드 참고부호(55)는 로드(53)에 후단을 연결구(54)로 연결한 구동래크, 참고부호(56),(57)는 전기한 실시예에서와 같이 각각 베어링에 의하여 지지된 회동 자재한 축으로서, 각각의 상단에는 원반(60),(61)이 각각 고정되어 있다. 또 이 원반(60),(61)의 편심 위치에는 크랭크 핀(58),(59)이 각각 형성되어 있다. 축(56),(57)에 대한 크랭크 핀(58),(59)의 위치관계는 전기한 제1실시예에 있어서의 축(31),(32)에 대한 크랭크 핀(37),(38)의 위치관계와 같게 되어 있다. 즉 이들 크랭크 핀(58),(59)이 구동링크(21)의 중앙부 및 후부에 회동 자재하게 연결되어 있다. 참고부호(62),(63)는 각각 크랭크 축(56),(57)의 하단에 고착한 동일 크기의 기어로서, 상기 구동 래크(55)의 전방부 및 후부에 끼워 맞춰져 있다.That is, in the bending drive device 51, the reference numeral 53 is the rod reference numeral 55 of the hydraulic cylinder for the bending drive 52 is the drive rack connecting the rear end to the rod 53 by the connector 54 , Reference numerals 56 and 57 are rotational shafts supported by bearings, respectively, as in the above-described embodiment, and discs 60 and 61 are fixed to the upper ends, respectively. In addition, crank pins 58 and 59 are formed at the eccentric positions of the discs 60 and 61, respectively. The positional relationship of the crank pins 58, 59 with respect to the shafts 56, 57 is determined by the crank pins 37, 38 with respect to the shafts 31, 32 in the first embodiment described above. ) Is the same as the positional relationship. That is, these crank pins 58, 59 are pivotally connected to the center part and the rear part of the drive link 21. As shown in FIG. Reference numerals 62 and 63 are gears of the same size fixed to the lower ends of the crankshafts 56 and 57, respectively, and are fitted to the front and rear portions of the drive rack 55, respectively.

다음에 상기 구동래크(55)에 있어서, 상기 기어(62),(63)와 구동래크(55)와의 백 래쉬를 조절기구(64)가 배설되어 있다. 백래쉬 조절기구(64)는 각각 상기 기어(62),(63)의 가까이에 위치한 두개의 조절부재(64a),(64a)를 갖는다. 이들 조절부재(64a),(64a)에 있어서, 밴딩 장치에 있어서의 도시외의 프레임에 장착된 베어링(70),(71)에는 축(67),(68)이 각각 회동 자재하게 장착되어 있다.Next, in the drive rack 55, an adjustment mechanism 64 is provided to control the backlash between the gears 62 and 63 and the drive rack 55. The backlash adjustment mechanism 64 has two adjustment members 64a and 64a located near the gears 62 and 63, respectively. In these adjustment members 64a and 64a, the shafts 67 and 68 are rotatably attached to the bearings 70 and 71 attached to the frame outside the illustration of the bending apparatus, respectively.

베어링(70),(71)에는 각각 나사(70a),(71a)가 있으며, 이들 나사(70a),(71a)를 조임으로써 베어링(70),(71)에 대하여 축(67),(68)을 고정할 수 있도록 되어 있다. 상기 축(67),(68)의 일단부에는 편심축(69),(69)이 존재한다. 이들 편심축(69),(69)의 축 중심은 축(67),(68)의 축중심으로부터 각각 치수(e)만큼 편심되어 있다. 상기 편심축(69),(69)에는 각각 로울러(65),(66)가 회동자재하게 끼워맞춰져 있으며, 또 이들 로울러(65),(66)는 래크(55)의 배면에 당접해 있다.The bearings 70 and 71 have screws 70a and 71a, respectively, and the shafts 67 and 68 with respect to the bearings 70 and 71 by tightening these screws 70a and 71a. ) Can be fixed. Eccentric shafts 69 and 69 exist at one end of the shafts 67 and 68. The axial center of these eccentric shafts 69 and 69 is eccentrically by the dimension e from the axial center of the shaft 67 and 68, respectively. The rollers 65 and 66 are rotatably fitted to the eccentric shafts 69 and 69, respectively, and these rollers 65 and 66 abut on the rear surface of the rack 55. As shown in FIG.

상기와 같은 백래쉬 조절기구(64)에 의하여, 상기 축(67),(68)을 회전시키면 로울러(65),(66)가 각각 기어(62),(63)에 가까이 왔다 멀어졌다. 한다. 따라서 축(67),(68)을 적절한 각도만큼 회전시켜서 로울러(65),(66)에 의하여 래크(55)를 기어(62),(63)에 가깝게 함으로써 기어(62),(63)와 래크(55)사이의 백래쉬를 필요한 최소의 미소치로 조절할 수 있다.When the shafts 67 and 68 are rotated by the backlash adjustment mechanism 64 as described above, the rollers 65 and 66 come close to the gears 62 and 63, respectively. do. Therefore, by rotating the shafts 67 and 68 by an appropriate angle, the racks 55 and 66 are brought closer to the gears 62 and 63 by the rollers 65 and 66. The backlash between the racks 55 can be adjusted to the minimum required value.

상기 각 축(67),(68)을 상기의 조절 위치에 있어 나사(70a),(71a)에 의하여 고정하면 좋다. 그리고 참고부호(72)는 구동래크(55)의 상면에 부설한 가이드로서, 기어(62),(63)의 상단면에 당접시키고 있다.The shafts 67 and 68 may be fixed by screws 70a and 71a at the adjustment position. Reference numeral 72 is a guide attached to the upper surface of the drive rack 55 and abuts on the upper ends of the gears 62 and 63.

그리고 백래쉬 조절기구(64)로서는 상기의 편심축 방식에 의하여 구동래크(55)의 위치를 조정하는 이외에도 위치조정 가능한 대상 섭섭재를 구동 래크(55)의 배면에 배설하는 등 각종의 수단을 들 수 있다.As the backlash adjustment mechanism 64, various means such as not only adjusting the position of the drive rack 55 by the eccentric shaft method described above, but also disposing an adjustable subsidiary material on the back surface of the drive rack 55. Can be.

상기 구성에 있어서, 세공물을 전 실시예와 같이 하여 밴더의 절곡형과 조임구 사이에 조여 고정한다. 다음에 절곡 구동용 유압 실린더(52)를 작동하여 로드(53) 및 이에 연결된 구동래크(55)를 소정량 전진시킨다. 이로써 구동래크(55)에 기어 맞춤된 기어(62),(63)를 화살표로 나타낸 바와 같이 동일 방향으로 동일 각도량만큼 회동시켜서 축(56),(57)을 기어(62),(63)과 함께 회동시켜서, 크랭크 핀(58),(59)을 동일방향으로 동일 위상 각도 만큼 동기적으로 회동시킨다. 이로써 구동링크(21)는 전기 제1실시예의 경우와 같이 운동을 행하여, 구동핀(22)을 통하여 절곡아암(14)을 설정각도 만큼 회동시켜서 세공물을 소저의 곡률 반경으로 설정 각도 만큼 절곡한다.In the above configuration, the pores are tightened and fixed between the bent and the fastener of the bender as in the previous embodiment. Next, the bending driving hydraulic cylinder 52 is operated to advance the rod 53 and the driving rack 55 connected thereto by a predetermined amount. This rotates the gears 62 and 63 geared to the drive rack 55 by the same angular amount in the same direction as indicated by the arrows to move the shafts 56 and 57 to the gears 62 and 63. ), The crank pins 58, 59 are rotated synchronously by the same phase angle in the same direction. As a result, the drive link 21 performs the movement as in the first embodiment, and rotates the bending arm 14 by the set angle through the drive pin 22 to bend the pores by the set radius of curvature.

상기의 절곡 동작의 경우에 있어서, 제6도에 나타낸 바와 같은 상태에서 절곡동작을 개시하면 절곡각도가 거의 90。가 되므로 제7도에 나타낸 바와 같은 상기 제1실시예의 경우(제4도 참조)와 같은 상태로 된다. 그러나 이 경우 기어(63)는 래크(55)와 기어 맞춤되어 있을 뿐만 아니라 이들 양자 사이의 백래쉬는 필요한 최소치로 되어 있으므로 축(57)의 진행 방향에의 회동(전기 제1실시예의 경우와 같은 힘(F')에 의한 회동)은 저지된다. 따라서 축(56)과 축(57)은 완전히 일체적으로 회동하므로 링크(21)에 흔들림이 일어나는 일은 없다. 그 결과 아암(14)도 흔들림이 없이 설정량 회동하므로 세공물이 소기의 절곡 각도록 높은 정도를 갖고 절곡된다.In the case of the above bending operation, when the bending operation is started in the state as shown in FIG. 6, the bending angle becomes almost 90 degrees, and thus in the case of the first embodiment as shown in FIG. 7 (see FIG. 4). Will be in the same state as In this case, however, the gear 63 is not only geared with the rack 55, but the backlash between them is at the minimum necessary, so that the gear 63 rotates in the direction of travel of the shaft 57 (the same force as in the first embodiment). Rotation by (F ') is prevented. Accordingly, since the shaft 56 and the shaft 57 rotate completely integrally, the link 21 does not shake. As a result, since the arm 14 also rotates the set amount without shaking, the pores are bent at a high degree to a desired bending angle.

Claims

(a) A bent die 9 which is attached to one end of the frame 1 on the side in the drawing direction of the pores so that rotation with respect to the frame 1 is free, and (b) Rotation with respect to the frame 1 A bending arm 14 having a driven point for receiving a bending driving force from the bending drive device 23; 51 at a position where the root portion is conically joined to the frame 1 and spaced apart from the root portion, and (c A bending drive device (23; 51) connected to the driven point of the bending arm through a drive link (21) to impart a bending driving force to the bending arm (14), and (d) to the bending arm (14). On the contrary, a fastener which is mounted so that the perspective movement to the bent die 9 is free, and further allows a hole to be fixed between the fastening hole 19 itself and the bent surface 9a of the bent die ( 19) Banding device configured as.

The bending arm 14 is fitted with a slide base 17 which slides along the bending arm 14, and the fastener 19 is mounted on the slide arm 17. Banding device characterized in that.

2. The bending drive device (23; 51) is a pair of rotary shafts (31, 32; 56, 57) spaced apart from each other and rotated by a drive source, and the rotary shaft And the driven point relative to the center of rotation of the bent arm 14 from each of the rotary shafts 31, 32; 56, 57, respectively. A pair of pairs in which the driven points with respect to the rotation center of the bending arm 14 are at the same phase angle as the phase angle with respect to each of the rotation shafts 37, 37; 58, 59 at the same distance. Crank pins 37, 38; 58, 59 and the front part are connected to the driven point, and the middle part and the rear part each have a drive link 21 connected to each of the cranks 37, 38; 58, 59. And a pair of rotation shafts (31, 32; 56, 57) are connected in a synchronous rotational manner.

2. The bending drive device (23) according to claim 1, wherein the bending drive device (23) includes a drive motor, a pair of rotary shafts (31, 32) to rotate by the drive motor, and the drive link (21) in one of the rotary shafts. Crank pins 37 and 38, which are pivotally connected to the middle and rear portions thereof, respectively, and crank pins 41 and 42, which are pivotally twisted to opposite ends of the connecting link 45 on the other side of the rotary shaft. In addition, the crank pins (37, 38) are respectively disposed equal to the distance and phase angle of the driven point relative to the center of rotation of the bending arm (14) from the rotation shaft (31, 32), while the crank pin (41) And 42 are each excreted at the same distance and at the same phase angle from the rotation shafts 31 and 32, respectively.

2. The bending drive device (51) according to claim 1, wherein the bending drive device (51) includes a pair of rotation shafts (56, 57) rotated by a cylinder (52), a rack (55) connected to the cylinder, and the rotation shafts (56, 57). Crank pins 58 and 59 are pivotally connected to the middle and rear portions of the drive link 21, respectively, and the crank pins 58 and 59 are formed from the rotary shafts 56 and 57, respectively. Banding device, characterized in that it is equal to the separation distance and the phase angle of the driven point relative to the center of rotation of the bending arm (14).