IT8319855A1

IT8319855A1 - Macchina riempitrice per piastre a tubi

Info

Publication number: IT8319855A1
Application number: IT1983A19855A
Authority: IT
Original assignee: Accumulatorenwerke Hoppecke Carl Zoellner & Sohn Gmbh & Co Kg
Priority date: 1982-03-03
Filing date: 1983-03-02
Publication date: 1984-09-02
Also published as: CH662447A5; FR2522882A1; SE8301140L; IT8319855A0; IT1163127B; GB2116771A; SE8301140D0; SE454632B; GB2116771B; FR2522882B1; DE3207601C1; GB8305563D0

Description

MACCHINA RIEMPITRICE PER PIASTRE A TUBI

RIASSUNTO

In una maoohina riempitrice,o riempitrice per piastre a tubi per'la protezione automatica di piastre a tubi per accumulatori, al piombo ohe presenta una pompa di dosaggio per l'iniezione di una massa attiva pa stosa attraverso ugelli nello spazio anulare tra gli involucri a forma di tubicini e le anime della griglia di una piastra a tubi disposta in un supporto, per il riempimento anche di lunghe piastre a tubi con massa attiva pastosa ? previsto un caricatore per piastre a tubo impilate in esso con un dispositivo di avanzamento oon cui ogni volta pu? essere spostata una piastra a tubo su di una tavola rotante disposta nei pressi. La piastra a tubo situata sulla tavola rotante viene ruota ta dalla sua posizione orizzontale in una posizione verticale al di sot to degli ugelli, mediante i quali avviene l'iniezione della massa atti, va pastosa. Gli ugelli sono disposti a tale soopo sollevabili e abbassa, bili. Nella direzione dell'avanzamento dopo la tavola rotante si trova prima un dispositivo per l'accostamento a pressione di listelli inferio ri del telaio, poi una stazione di saldatura per la saldatura dei listelli inferiori del telaio sugli involucri, quindi una stazione di sgocciolatura, una stazione di pesatura e controllo e infine una zona di accumulo per le piastre

DESCRIZIONE

L'invenzione riguarda una macchina riempitrice di piastre a tubi per la produzione automatica di piastre corazzate per aooumulatori al piombo con una pompa di dosaggio per l'iniezione di una massa attiva pastosa-attraverso ugelli nello spazio anulare tra gli involucri a forma di tubicini (tubi di rivestimento)e le anime della griglia di una piastra a tubi disposta in un supporto.

Dal DE-A52243377 ? noto un dispositivo per il riempimento dei tubi di rivestimento, permeabili all'elettrolito) isolati, che avvolgono concentrioamente le anime di piombo di piastre corazzate per accumulatori al piombo disposte l'una accanto all'altra, mediante introduzione a pressione di una massa attiva pastosa, il quale ? costituito da un contenitore per la preparazione della sospensione,una pom pa dosatrice, situata immediatamente al di sotto e collegata attraverso un filtro, un organo di ohiusura apribile a scatto, un distributore con un certo numero di aperture a ugello inn?stabili nelle estremit? de.i tubi o sulle medesime, e da un supporto per i tubi di rivestimento da riempire. Nel noto dispositivo ? svantaggioso il fatto che la massa attiva nell'imbuto di alimentazione tende a separarsi nei suoi componenti, oosiooh? si formano diverse densit?, che nella piastra a tubi pronta sono riconoscibili dal fatto che i singoli pesi delle piastre sono diversi tra loro. Ci? significa ohe vi sono diverse quantit? di massa attiva e quindi di capacit? e ohe le singole batterie prodotte non hanno lo stesso valore. In particolare ? svantaggioso il fatto ohe ool dispositivo di riempimento vi sono,in un'unica batteria,piastre di pesi diversi, per oui c'? il pericolo di un sovraccarico delle piastre pi? deboli e quindi un cedimento prematuro della batteria.

Nel noto dispositivo ? inoltre svantaggioso il fatto ohe il processo di riempimento stesso viene eseguito con un posizionamento orizzontale della piastra a tubi vuota nella macchina* In tal modo, anche coll'impiego di pressioni straordinariamente elevate, la lunghezza delle piastre riempitile ? limitata e non ? possibile riempire piastre a tubi lunghe (ad esempio oon lunghezza di 2 m). Le pressioni elevate da impiegare favoriscono inoltre anche la fuoriuscita non voluta di aoqua dalla sospensione, cosicch? si hanno variazioni qualitative sulla lunghezza dei tubicini.

Nel noto dispositivo di riempimento ? necessario applioare a mano sulla piastra a tubi il listello inferiore del telaio, dopo l'eseouzione del processo di iniezione. Questo ? un procedimento molto diffioile da eseguire e corrispondentemente oneroso poioh? il listello inferiore del telaio deve accogliere esattamente sia l'anima di piombo di ciascun singolo tubicino, sia essere introdotto esso stesso nei tubicini oon i suoi corrispondenti rilievi. L'anima di piombo ohe necessariamente sporge in questo sistema da ciasoun singolo tubioino impedisce una automazione del procedimento. Quindi anche il successivo lavaggio, la pesatura e l?accumulo devono essere eseguiti separatamente oon svantaggio. Per evitare incrostazioni nel sistema complessivamente aperto della macchina, devono essere eseguite operazioni di lavaggio e di manutenzione, che comportano molto lavoro, producono perdite di massa attiva e provocano tempi di fermo.

In considerazione di tale stato della tecnica l?invenzione ha lo scopo di proporre una riempitrice di piastre a tubi completamente automatica ohe eviti.gli 'svantaggi descritti, con cui in modo semplioe possano essere riempita con massa attiva pastosa e approntate m modo riproducibile piastre a tubi di uguale qualit?, eventualmente anche molto lunghe.

Lo scopo viene raggiunto seoondo l'invenzione col fatto che,in un caricatore per piastre a tubi vuote, in esso accumulate, ? disposto un dispositivo di trascinamento, oon cui di volta in volta pu? essere spostata una piastra a tubi su di una tavola rotante disposta accanto i su cui la piastra ,a tubi pu? essere ruotata da una posizione orizzontale in una posizione verticale al di sotto'degli ugelli, che inoltre gli ugelli sono disposti abbasaabili e sollevabili, che nella direzione di avanzamento, dopo la tavola rotante, sono disposti prima un di spositivo per l 'accostamento a pressione di listelli inferiori del telaio poi una stazione di saldatura per la saldatura dei listelli inferiori del telaio con gli involucri a forma di tubioini, quindi una stazione di sgocciolatura, una stazione di pesatura e controllo e infine un accumulo nelle piastre.

Il concetto generale dell'invenzione consiste quindi nell'ese? guire il riempimento di ciascuna piastra a tubi oon massa attiva a partire da un caricatore, in oui sono impilati l'uno sull'altro piastre a tubi vuote, e percorrendo sei stazioni successive, nel chiuderle

oon un listello inferiore del telaio, nel saldare il listello inferio re del telaio oon gli involucri,nel prevedere la possibilit? di sgoocio latura della piastra umida,nel pesarla successivamente e spostarla in una stazione di aooumulo delle piastre. In tal caso per ogni oiolo vengono contemporaneamente spostate sei piastre, ogni volta nella successiva stazione della riempitrice delle piastre a tubi. Alla fine dell?avanzamento si svolgono contemporaneamente nelle singole stazioni le lavorazioni descritte sopra. Mediante la lavorazione completamente automatica si raggiunge una produttivit? elevata. Con il riempimento delle singole piastre a tubi in posizione verticale diventa possibile un'iniezione della massa attiva pastosa senza cavit? da ritiro anche per piastre molto lunghe e viene ridotto il pericolo di dosaggi sbagliati . Il peso di ogni singola-piastra viene controllato in modo completamente automatico ed ? prevista la possibilit? ohe la macchina si fermi in caso di dosaggi sbagliati ? A oausa della lavorazione oompletamente automatica, la riempitrice per piastre a tubi dell'invenzione pu? essere incapsulata, cosicch? essa pu? essere realizzata in esecuzione anti-inquinante in collegamento oun una alimentazione ohiusa della pasta.

In modo opportuno viene previsto un telaio della macchina con tre piani disposti a distanza l'uno al di sopra dell'altro, di cui quello centrale ? il piano di lavorazione, sul quale sono realizzate le singole stazioni dell'impianto, mentre sugli altri due piani sono disposti distribuiti gli apparecchi ausiliari della maoohina. In tal modo si pu? avere una maoohina complessivamente estremamente compatta e pu? essere costruttivamente semplificato il trasporto tra ogni stazione. Il caricatore delle piastre a tubi presenta verso la tavola rotante una fessura di scarico disposta sul piano di lavorazione, in cui dalle due parti sono disposti listelli di guida oon la forma di aste quadrangolari a forma di cuneo mobili in direzione assiale che servono per il centraggio sicuro e la guida del movimento delle piastre sulla tavola rotante. L'espulsione delle piastre dal oarioatore avviene in tal caso a mezzo di un cursore, azionato pneumaticamente, mobile in avanti e indietro.

La tavola rotante ? oostituita preferibilmente da due piastre disposte l'una al di sopra dell'altra e mobili l?una rispetto all'altra, le quali sono sistemate rotanti nel telaio della macchina e, mediante un cilindro pneumatico,possono essere portate dalla posizione orizzontale in una posizione verticale al di sotto degli ugelli. Le piastre della tavola sono opportunamente ricoperte sul lato interno oon spessori d? gomma al silioone profilati corrispondentemente alla piastra a tubi, i quali servono sia al sostegno sicuro delle piastre s?a ad evitare l'uscita di acqua dai tubi di rivestimento mescolata a particelle di pasta. Inoltre il proposito di riempire tubi pi? lunghi con massa attiva pastosa senza l'aggiunta di fluidifioanti permette di evitare perdite di materiale e fuoriuscita di liquido .

Il movimento relativo delle piastre della tavola viene vantaggiosamente prodotto a mezzo d? leve a parallelogramma opportunamente fissate,ohe sono collegate con un cilindro pneumatico? A tale scopo la piastra superiore pu? essere provvista da entrambi i lati di serie di viti per completare il sostegno delle piastre a tubi speoialmente nei riguardi di traslazioni nella posizione verticale? Si ci? occorre tener conto per il fatto che;a causa dell'applicazione degli ugelli abbassatili, viene esercitata una forza verticale sulla piastra a tubi sostenuta? La stessa forza si fa notare al sollevamento degli ugelli alla fine del procedimento di iniezione.

Gli stessi ugelli sono disposti, per una uniforme mobilit?, su di un listello degli ugelli, collegato a mezzo di tubi flessibili alla pompa a stantuffo? La corea e il tempo di azionamento del oilinrdro appartenente alla pompa sono regolabili, per poter riempire in modo semplice anche i pi? diversi formati di piastre. Stirante la oorsa di aspirazione della pompa a stantuffo funziona un filtro rotativo per evitare intasamenti, il quale ? disposto nel tubo che va verso il miscelatore della pasta? Il movimento del listello degli ugelli avviene a mezzo di un cilindro ad aria compressa collegato.

Un'innovazione ugualmente molto vantaggiosa della macchina automatica per le piastre a tubi secondo l'invenzione consiste nel disporre nel telaio della maoohma, al di sopra del piano di lavoro, un caricatore per i listelli inferiori del telaio, sollevabile e abbassabile, oon cui ? collegato funzionalmente, nella posizione inferiore, un dispositivo di spinta. Il dispositivo di spinta ? costituito opportunamente da una piastra disposta ruotabile dietro al caricatore e da un cilindro ad aria compressa disposto sotto il piano di lavoro e collegato al comando automatico, il quale agisce sulla piastra? La piastra ? provvista di una serie di spine d? espulsione, oosicoh? ogni volta pu? essere applxcato sulla piastra a tubi riempita di pasta il listello inferiore del caricatore in modo completamente automatico e semplice.

Nella stazione successiva avviene poi una saldatura dei listelli inferiori del telaio con gli involucri delle piastre a tubi, preferibilmente a mezzo di un apparecchio per saldatura ad ultrasuoni ohe e disposto nel telaio della macchina abbassabile e sollevabile ed ? collegato a tale soopo ad un cilindro ad aria compressa.

Poich? la necessaria sgocciolatura delle piastre a tubi riempite m tal modo viene eseguita oon suocesso in una posizione verticale, si propone;in una realizzazione opportuna della riempitrice per piastre a tubi secondo l'invenzione,di prevedere un corrispondente dispositivo di rotazione. Questo e costituito da una piastra della tavola disposta rotante, che sostiene la piastra poggiata orizzontalmente e, dopo azionamento da parte di un cilindro pneumatico, la porta in una posizione verticale, in cui essa viene sostenuta nel telaio della macchina oon le sue linguette. Nella piastra della tavola ? preferibilmente eseguito un foro allungato, attraverso il quale agisce un trasoinatore della piastra mobile in avanti e indietro parallelamente al piano di lavorazione, che pu? essere mosso a mezzo di un proprio oilmdro pneumatico. Il trascinatore della piastra sposta la piastra portata in posizione verticale dalla zona di rotazione.Il trasporto nella stazione di pesatura e controllo avviene oon l'estremit? di una sbarra di presa. Qui le linguette delle piastre sono disposte su pezzi sagomaticollegatiamezzodiunatiranteriacon una bilancia. Questa controlla se il peso effettivo si trova all'interno delle tolleranze prefiseate e d? il consenso par la successiva partenza automatica. Il sistemadi trasporto avanzamento provvede per i passi di avanzamento, che avvengono contemporaneamente, delle piastre a tubi situate nelle singole stazioni verso la stazione di lavorazione successiva, cosicch? pu? essere eseguito un processo continuo con ciclo automatico.

In sostanza il sistema di avanzamento ? costituito da due sbarre di presa sollevabili e abbassabili, disposte parallele nel piano di lavorazione del telaio della macchina ad una certa distanza l'una dall'altra, le cui rientranze afferrano le linguette delle piastre per l'avanzamento. Le sbarre di presa vengono mosse assialmente in avanti e indietro da un cilindro pneumatico ad esse collegato.

Il movimento di sollevamentoeabbassamento viene eseguito vantaggiosamente mediante aste a sezione' circolare ruotabili, disposte parallelamente, che presentano spine, con cui il movimento rotatorio delle aste pu? essere trasmesso alle sbarre di presa mediante ceppi di trascinamento, in modo da generare qui un movimento di sollevamento. I ceppi di trascinamento, a cui sono fissate le sbarre di presa, possono essere collegati con le aste a sezione circolare situate in posizione opposta mediante barre piatte. Con la barra piatta sono ancora collegati mediante viti spostabili in altezza, due profilati angolatidi spinta disposti parallelamente tra loro. I profilati di spinta prendono parte al movimento di sollevamento e assiale delle sbarre di presa.

I lati angolati dei profilati di spinta provocano l'avanzamento delle piastre nella stazione di accumulo

Tutti i mezzi di comando, come cilindri pneumatici, sono collegati ad una unit? di comando integrata e sono coordinati l'uno con l'altro nel ciclo della loro funzione.

Ulteriori particolari, caratteristiche e vantaggi della riempitrice per piastre a tubi secondo l'invenzione si ricavano dalla descrizione seguente del corrispondente disegno, nella oui unica figura ? rappresentata in prospettiva la macchina nel suo complesso.

Complessivamente la riempitrice per piastre a tubi rappresentata ? costituita da sette stazioni di lavorazione/che nel telaio della maoohina agiscono sul piano di lavorazione centrale e sono disposte come dispositivi al di sotto o al di sopra del piano di lavorazione centrale del telaio della macchina. La prima stazione di lavoro ? un caricatore I che ? riempito con circa 30 piastre a tubi, vuote, impilate l'una sopra l'altra. Le piastre a tubi sono costituite dalla griglia oon anime in piombo e involucri a forma di tubo infilati su di esse di materiale permeabile all'elettrolito,.

La successiva stazione di lavoro ? la stazione di riempimento II, in oui viene eseguito il riempimento con massa attiva pastosa mediante un procedimento di iniezione degli spazi anulari tra le anime di piombo e gli involucri di ciascuna piastra a tubo. Dopo di ci?, nella stazione di applicazione dei listelli III, vengono applicati i listelli inferiori del telaio sulle piastre a tubi e in tal modo queste vengono chiuse inferiormente.

La chiusura viene assicurata oon un appareoohio di saldatura ad ultrasuoni nella stazione di saldatura IV successiva* A questa segue la stazione di sgocciolatura V, la stazione di pesatura e controllo V I la stazione di accumulo delle piastre VII.

In ogni ci? lo vengono contemporaneamente trattate sei piaatre e spostate in avanti successiva mente da stazione a stazione . Il sistema di avanzamento previsto a tale scopo viene illustrato alla fine della descrizione.

Il telaio della maoohina ? costituito da profilati rettangolari 56 , che sono saldati a formare tre piani portanti per le singole parti del dispositivo, dove quello oentrale rappresenta il piano di lavorazione. Questo ? formato sostanzialmente da due profilati rettangolari 57 ? 58 disposti parallelamente tra loro a distanza.

Questi sostengono sul lato di destra del disegno un caricatore delle piastre 21 a forma di cassetta, in oui - non rappresentate - so no accatastate l 'una sull 'altra piastre a tubi vuote. La piastra a tubi inferiore ? rappresentata tratteggiata nel disegno. Verso la tavola di rotazione disposta aocanto, il caricatore delle piastre 21 ? provvisto di una fessura 22; attraverso la quale pu? essere spostata in fuori ogni volta una piastra a tubi. Per l ' avanzamento serve il oilindro pneumatico 19 disposto sotto il piano di lavorazione, al quale ? fissata una lingua del oanoatore 20 disposta nel piano di lavorazione , la cui estremit? anteriore ? adattata alla forma della griglia e che sposta ogni volta la piastra a tubi inferiore dal caricatore delle piastre 21 attraverso la fessura 22 nell ' interstizio 25 formato dalle piastre della tavola 23 e 24 disposte di fronte l ' una all'altra. Prima dell ' interspazio sono disposte nel oanoatore delle piastre 21 aste rettangolari 26 smussate a ouneo, ohe centrano le oavit? delle piastre Al paesaggio delle linguette di sospensione 13 che sporgono oltre le dimensioni esterne della oavit? della piastra, le aste rettangolari 26 si sollevano e dopo il passaggio si abbassano di nuovo.

La tavola ruotante formata dalle piastre 23 e 24 ? realizzata per sostenere le piastre a tubi introdotte. A tale scopo le piastre della tavola 23 e 24 sono oollegate tra loro a mezzo di leve a parallelogramma 59 e sono oollegate ad un cilindro pneumatico 60. Questo sposta l'una oontro l'altra le piastre della tavola 23 e 24 provviste sul lato interno d? strati d? gomma al silioone profilaiie che avvolgono strettamente la piastra a tubi disposta tra di esse. Dopo di ci? la tavola rotante viene ruotata nella posizione verticale secondo la freccia del disegno, a mezzo di un oilindro pneumatico 27? Essa si trova quindi al di sotto di un listello degli ugelli 28. Il listello degli ugelli presenta un numero di ugelli corrispondente al numero delle cavit?, ? quali sono collegati oon una pompa a stantuffo 30 attraverso tubi flessibili 31? Il listello degli ugelli 20 pu? essere sollevato e abbassato a mezzo di un cilindro pneumatico non visibile nel disegno e disposto al di sopra. Dopo l'abbassamento del listello degli ugelli 26 nelle estremit? aperte dei tubi della piastra il oilindro 29, appartenente alla pompa a stantuffo^pompa a mezzo della pompa a stantuffo 30 massa attiva e pastosa attraverso i tubi flessibili 31 nelle cavit? 32 della piastra a tubo. La corsa del cilindro 29 pu? essere esattamente regolata a mezzo di un dado esagonale 33 e un tubo distanziatore 346 quindi adattata a diversi formati di piastre? Dopo un intervallo di tempo ugualmente regolabile, il cilindro 29 torna indietro. Durante questa corsa di aspirazione funziona un filtro rotativo 35? integrato nel tubo di alimentazione al miscelatore della pasta? Da qui viene inviata al filtro rotativo 35 la pasta pronta con la viscosit? desiderata.

In questa posizione verticale di riempimento, a oausa della immissione e della estrazione del listello degli ugelli, viene esercitata una forza assiale sulla piastra a tubi serrata. Per contrastare lo spostamento, nella piastra della tavola 24 sono previste viti 36, che si spostano dietro la griglia, in modo ohe la piastra non possa sorvolare verso il basso.Le ulteriorivitipreviste 37 hanno punte che, spinte tra le sezioni di tubo, impediscono il sollevamento della piastra da parte del listello degli ugelli che fuoriesce.

Dopo il sollevamento del listello degli ugelli, il cilindro pneumatico 27 tira di nuovo la tavola rotante nella posizione orizzontale e avviene lo spostamento nella stazione successiva della piastra a tubi liberata dopo l'apertura delle piastre della tavola 23 e 24* In questa stazione, al di sopra del piano di lavorazione nel telaio della macchina, ? fissato sollevabile e abbassabile un caricatore 38 per i listelli inferiori del telaio impilati l'uno sull'altro. La realizzazione del caricatore 38 ? tale che 1 listelli inferiori del telaio situati in esso sono disposti in modo da poter scivolare per azione della forza di gravit?, esattamente guidati lateralmente. Il listello inferiore poggia su spine 39? Dopo l'abbassamento del caricatore 38 a mezzo di un cilmdro pneumatico 40, il listello inferiore si trova ogni volta esattamente davanti alla estremit? della cavit? della piastra a tubi 41 riempita. Al caricatore ? sospesa rotante una piastra 431 provvista inferiormente di una serie di spine di espulsione 44 e su cui agisce/nella posizione abbassata;un cilindro pneumatico 42 non rappresentato nel disegno. Questo spinge contro le piastre 43 in modo oce le spine 44 spingono il listello inferiore fuori del caricatore e lo applicano Baldamente sull'estremit? della piastra. Come si vede, le spine 44 sono disposte leggermente al di sopra delle spine di sostegno 39 e sono adatte adattraversare il caricatore. I cilindri pneumatici 42 e 40 tornano l'uno dopo l'altro nella loro posizione iniziale.

La piastra cos? chiusa viene poi ancora mossa nel piano di lavorazione nella stazione di lavorazione IV, in oui ? fissato abbassabile e sollevabile nella zona superiore del telaio della macchina un appareoohio di saldatura ad ultrasuoni 46. Il movimento avviene a mezzo di un cilindro pneumatico 45? ohe abbassa l'apparecchio di saldatura ad ultrasuoni 46 per l'esecuzione della saldatura finch? esso ? nella posizione per saldare il listello inferiore del telaio con gli involucri della piastra. Successivamente il cilindro pneumatico ritorna nella sua posizione iniziale.

Nella stazione V ha luogo la sgocciolatura della piastra a tubi. A tale scopo questa viene portata oon un dispositivo di rotazione dalla sua posizione orizzontale in una posizione verticale. A tale scopo nel piano di lavorazione sul telaio della macchina ? fissata una tavola 5^ rotabile seoondo la freooia e la rotazione viene eseguita a mezzo di un cilindro pneumatico 49. Attraverso un foro allungato 61 nella tavola 50 penetra un trasoinatore della piastra 47? ode pu? essere spostato in direzione assiale a mezzo di un cilindro pneumatico 48? Nella stazione V al comando di "partenza" il trascinatore della piastra 47 viene spostato a mezzo del cilindro pnaue/natioo 48 verso destra nel disegno. All'avanzamento delle piastre a tubi verso sinistra il cilindro pneumatico 49 solleva la tavola 50 e la abbassa immediatamente di nuovo, quando le piastre hanno raggiunto le loro nuove stazioni. In tal modo, la piastra 51 disposta sopra viene portata dalla sua posizione orizzontale in una posizione verticale e pu? sgocciolare nel percorso verso la stazione VI, la stazione di pesatura e controllo.

Nella stazione VI la piastra riempita viene pesata, A tale scopo 1 pezzi sagomati 15, sui quali poggiano le linguette di sospensione, vengono collegati con una bilancia 53 a mezzo di un?tiranteria52.La bilancia controlla se il peso effettivo si trova all'interno dei liniti prefissati 54 e solo in tal caso da il successivo comando automatico di partenza. Dalla stazione VII le piastre accumulate possono quindi essere prelevate.

Il sistema di trasporto ? costituito in modo che per il trasporto di piastre di diversa lunghezza deve essere modificato soltanto il fissaggio della testa a forcella del cilindro 19 nella stazione I. Ci? consente una grande flessibilit?, poich? per la conversione ad esempio su tipi di piastra pi? corti, devono essere spostati soltanto due perni 55 nei fori 62 accoppiati alla lunghezza di piastra che si ha di volta in volta. Quando il ciclo automatico viene iniziato, un cilindro pneumatico 1 sposta verso de stra7 all 'estremit? del telaio della macchina a mezzo di una staffa 2, aste a sezione circolare 3, disposte dalla parte interna parallelamente ai profilati 57 e 58? Con le aste a sezione oiroolare sono collegato sbarre di presa ?, a mezzo di ceppi di trascinamento 4 e 5 e di barre piatte 7? le quali barre 7 sono ugualmente disposte nella parte interna e parallele ai profilati 57 e 58 al di sopra del piano di lavorazione del telaio della macchina. Durante lo spostamento un cilindro pneumatico 8 ruota le aste a sezione circolare 3 in modo che,mediante le spine 9 fissate alle aste a sezione ciroolare 1 oeppi di trascinamento 5 e le sbarre di presa 7 fissate su di essi vengono sollevati. Inoltre col sistema di trasporto sono collegati profilati angolari di spinta 11 a mezzo di viti regolabili in altezza 10, 1 quali vengono anche sollevati nel ciclo descritto.

Quando il cilindro pneumatico 1 ? al termine della sua corsa^a mezzo del cilindro pneumatico 8 le sbarre di presa 7 vengono abbassate e

1 denti 12 realizzati in esse, si innestano sulle linguette 13 delle piastre a tubi situate nelle singole stazioni. A mezzo del cilindro 1 che torna indietro sei piastre vengono trasportate contemporaneamente nella stazione suooessiva. Poich? le viti 10 non sono collegate in modo fisso con le barre piatte 6,nella corsa di ritorno 1 profilati 11 possono essere sollevati al di sopra della piastra sospesa nella stazione di pesatura a mezzo dell'asta 16 e della lamiera sagomata 17,mentrele barrepiatte 6 vengono tenute m basso.

L'avanzamento della piastra a tubi 14 sospesa nella sezione di sgocoiolatura V viene effettuato non a mezzo dei denti d'innesto, ma a mezzo della estremit? del trascinatore delle piastre 47? L'ulteriore avanzamento nella stazione di accumulo avviene a mezzo del profilato di spinta 11 ohe viene tenuto sollevato a mezzo delle aste 16 e delle lamiere sagomate 17 fino al superamento della stazione di pesatura 15? Dopo l'abbassamento delle aste 16, ? profilati di spinta

11 spingono la piastra pesata nella stazione di aooumulo delle piastre 18?

Tutti i movimenti sono coordinati e connessi funzionalmente tra 1-oro da una centrale di comando. Quando il cilindro pneumatico 19 ? tornato di nuovo nella sua posizione iniziale, nelle singole stazioni si svolgono tutte le funzioni descritte. Al completamento di tutte le funzioni, le sbarre di presa 7 si sollevano e la macchina torna nella posizione di partenza.

Complessivamente, oon la riempitrice automatica di piastre a tubi viene raggiunta un'elevata produttivit? oon grande flessibilit?

oon la possibilit? di conversione su diversi tipi di piastre. La macchina richiede poca manutensione e produce una qualit? uniforme delle piastre corazzate con un riempimento senza cavit? da ritiro e un peso di riempimento uniforme. Ci? viene assicurato dal controllo al 100> nella stazione automatica di pesatura e controllo. Eventualmente ? anche possibile facilitare l'immissione della pasta mediante colpi , scuotimenti, vibrazioni o sollecitazioni con ultrasuoni . Infine la macchina lavora oon alto rendimento e produttivit?.

Claims

RIVENDICAZIONI

1. Macchina riempitrice o riempitrice per piastre a tubi per la produzione automatica di piastre a tubi per accumulatori al piombo con una pompa di dosaggio per l'iniezione di una massa attiva pastosa attraverso ugelli nella zona anulare tra gli involucri a forma di tubicini e le anime della griglia di una piastra a tubi disposta in un supporto, caratterizzata dal fatto che in un caricatore (21) per piastre a tubi vuote, impilate in esso, ? disposto un dispositivo di avanzamento (20) mediante il quale una piastra a tubi pu? essere di volta in volta spostata su di una tavola ruotante (24, 25) disposta accanto, su cui la piastra a tubi sostenuta pu? essere ruotata dalla sua posizione orizzontale in una posizione verticale al di sotto degli ugelli (28), che inoltre gli ugelli (28) sono disposti sollevabili ed abbassabili, e che nella direzione di avanzamento, dietro la tavola ruotante, sono disposti dapprima un dispositivo per l'applicazione a pressione di listelli inferiori del telaio (stazione III), poi una stazione di saldatura(IV)per la saldatura dei listelli inferiori del telaio sugli involucri, poi una stazione di sgocciolatura (stazione V), una stazione di pesatura e controllo (stazione VI) e infine una stazione di accumulo delle piastre (stazione VII).

2. Riempitrice per piastre a tubi secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che ? previsto un telaio della macchina (56) con tre piani disposti a distanza l'uno al di sopra dell'altro, di cui quello centrale ? il piamo di lavorazione, sul quale sono realizzate le singole stazioni dell'impianto (I-VIl), dove i gruppi

ausiliari della macchina sono disposti distribuiti sugli altri due piani.

3 Riempitrice per piastre a tubi secondo le rivendicazioni 1 e 2, oarattem zata dal fatto che il caricatore delle piastre a tubi (21) presenta in direzione della tavola rotante (23 ,24) una fessura di scarico (22) disposta nel piano di lavoro, in cui da entrambi i lati sono disposti listelli di guida verticali (26,27) con la forma di aste quadrangolari mobili in direzione assiale e smussate a forma di ouneo, e ohe 1 'espulsione delle piastre dal caricatore(21)viene eseguita a mezzo di un trascinatore (20) mobile in avanti e indietro e azionato pneumaticamente.

4 Riempitrice per piastre a tubi secondo una delle rivendicazioni da 1 a 3, caratterizzata dal fatto che la tavola rotante (23,24) ? formata da due piastre (23, 24), mobili l'una rispetto all'altra e disposte l'una al di sopra dell'altra, le quali sono sostenute nel telaio della macchina (56) in modo da ruotare e a mezzo di un cilindro pneumatico (27) possono essere portate da una posizione orizzontale in una posizione verticale al di sotto degli ugelli (28).

5. Riempitrice per piastre a tubi seoondo la rivendicazione 4, caratterizzata dal fatto ohe le piastre della tavola (23,24) sono ricoperte all'interno ocn un rivestimento di gomma al silicone sagomato in modo corrispondente alla piastra a tubi.

6. Riempitrice per piastre a tubi seoondo la nvendioazione 4 e 5, caratterizzata dal fatto ohe le piastre della tavola (23, 24) sono collegate tra loro a mezzo di leve a parallelogramma (59), collegate ad.un oilindro pneumatico (60) per l'apertura e la ohiusura. 7? Riempitrice per piastre a tubi seoondo una delle rivendicazioni da 4 a 6, caratterizzata dal fatto che la piastra superiore della tavola (24) ? provvista da entrambi i lati di una serie di viti (36, 37) per sostenere la piastra a tubi.

8. Riempitrice per piastre a tubi seconde una delle rivendicazioni da 1 a 7? caratterizzata dal fatto ohe gli ugelli (28) sono disposti su un listello degli ugelli, collegato alla pompa a stantuffo (30) mediante tubi flessibili (31)*

9. Riempitrice per piastre a tubi secondo la rivendicazione 8; caratterizzata dal fatto che la corsa e il tempo di azionamento del cilindro (29) relativo alla pompa a stantuffo (30) sono regolabili.

10. Riempitrice per piastre a tubi secondo la rivendicazione 8 e 9? caratterizzata dal fatto ohe durante la corsa di aspirazione della pompa a stantuffo (30) ? m funzione un filtro rotante (35) disposto nel tubo ohe porta al miscelatore della pasta.

11. Riempitrice per piastre a tubi secondo una delle rivendicazioni da 8 a 10, caratterizzata dal fatto che il listello degli ugelli pu? essere sollevato ed abbassato a mezzo di un cilindro ad aria compressa.

12. Riempitriceper piastre a tubi secondo una delle rivendicazioni da 1 a 11, caratterizzata dal fatto che,al di sopra del piano di lavorazione, nel telaio della macchina (56) ? disposto un caricatore (38) abbassabile e sollevabile per i listelli inferiori del telaio, con il quale ? collegato funzionalmente nella posizione inferiore un dispositivo di applioazione a pressione.

13 Riempitrice per piastre a tabi secondo la rivendicazione 12] caratterizzata dal fatto che il dispositivo di applioazione ? costituito da una piastra (43) disposta rotante dopo il caricatore e da un cilindro pneumatico (42), ohe agisce sulla piastra (43), disposto al di sotto del piano di lavorazione e collegato al comando automatico.

14. Riempitrice per piastre a tubi seoondo la rivendioazione 13, oaratterizzata dal fatto che la piastra (43) ? provvista di una serie di spine di espulsione (44)?

15 Riempitrice per piastre a tubi seoondo una delle rivendicazioni da 1 a 14, oaratterizzata dal fatto che nel telaio della maoohina (56) al di sopra del pianodi lavorazione ? disposto/abbassabile e sollevabile, un apparecchio di saldatura ad ultrasuoni, (46) mediante il quale possono essere saldati tra loro i listelli inferiori del telaio e gli involucri.

16 Riempitrice per piaetre a tubi seoondo la rivendicazione 15, oaratterizzata dal fatto che l'apparecchio di saldatura (46) pu? essere abbassato e sollevato a mezzo di un oilindro pneumatico (45)? 17? Riempitrice per piastre a tubi secondo una delle rivendioazioni da 1 a 16, caratterizzata dal fatto ohe la stazione di sgocoiolatura ( V) ? provvista di un dispositivo per lo spostamento delle piastre a tubi, situate in posizione orizzontale, in una posizione verticale.

18. Riempitrice per piastre a tubi seoondo la rivendicazione 17, caratten zzata dal fatto che il dispositivo di rotazione ? costituito da una piastra della tavola (50) disposta rotante, su cui agisce un cilindro pneumatico (48).

19 Riempitrice per piastre a tubi secondo le rivendicazioni 17 e 18, caratterizzata dal fatto che attraverso un foro allungato (61) nella piastra (50) agisce un trascinatore della piastra (47) con movimento in avanti e indietro parallelamente al piano di lavorazione, il quale pu? essere azionato a mezzo di un cilindro pneumatico (49).

20. Riempitrice per piastre a tubi secondo una delle rivendicazioni da 1 a 19 caratterizzata dal fatto ohe nella stazione di pesatura e controllo (VI) pezzi sagomati (5), su cui poggiano le linguette di sospensione, sono collegati con una bilancia (53) e mezzo di una tiranteria (52)?

21 Riempitrice per piastre a tubi secondo una delle rivendicazioni da 1 a 20, caratterizzata dal fatto ohe il piano di lavorazione del telaio della macchina e formato sostanzialmente da due profilati del telaio (57 o 58) disposti a distanza tra loro,suiquali nella parte interna ? disposto un dispositivo di trasporto per l'avanzamento delle piastre a tubi dalla seconda alla settima stazione di lavorazione, il quale ? costituito da sbarre di presa (7)? sollevabill e abbassatili e spostabili in direzione assiale?

22 Riempitrice per piastre a tubi secondo la rivendicazione 21, caratten zzata dal fatto ohe le sbarre di presa (7) possono essere abbassate e sollevate mediante aste a sezione ciroolare (3) rotanti e applicate parallelamente ad esse , su cui spine (9) trasmettono il movimento di rotazione su ceppi di trascinamento (4, 5) , disposti sulle sbarre di presa (7 ) ?

23. Riempitrice per piastre a tubi secondo la rivendioazione 22, caratterizzata dal fatto che 1 ceppi di trascinamento (5) sono collegati tra loro trasversalmente a mezzo di ebarre piatte (6) il cui movimento alternativo pu? essere trasmesso su profilati di trascinamento (11) poggiati su di esso, e collegati saldamente, che producono l'avanzamento ciclico delle piastre nella stazione di accumulo.

24 Riempitrice per piastre a tubi secondo una delle rivendicazioni da 1 a 23, caratterizzata dal fatto ohe il sistema di trasporto pu? essere azionato a mezzo di un cilindro pneumatico (1)?

25* Riempitrice per piastre a tubi secondo una delle rivendicazioni da 1 a 24, caratterizzata dal fatto che tutti i comandi e le operazioni sono coordinate funzionalmente tra loro a mezzo di una unit? elettrica di comando