IT202300002859A1

IT202300002859A1 - METHOD OF BENDING METAL PIPE AND PIPE BENDING MACHINE TO IMPLEMENT THE METHOD.

Info

Publication number: IT202300002859A1
Application number: IT102023000002859A
Authority: IT
Inventors: Guglielmo Menon
Original assignee: O M G Officine Menon Guglielmo S R L
Priority date: 2023-02-20
Filing date: 2023-02-20
Publication date: 2024-08-20

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

dell'invenzione avente per titolo: of the invention entitled:

?Metodo di curvatura di tubi metallici e macchina curvatubi per attuare il metodo? ?Method of bending metal pipes and pipe bending machine to implement the method?

La presente invenzione concerne un metodo di curvatura di tubi metallici ed una macchina curvatubi per attuare il metodo. The present invention relates to a method of bending metal pipes and a pipe bending machine for carrying out the method.

Sono note macchine curvatubi ad una o due teste di curvatura, comprendenti un basamento, sul quale ? montata un'unit? centrale di ammorsamento di uno spezzone di tubo da curvare, ed una coppia di teste di curvatura, montate su carrelli indipendentemente mobili lungo il basamento da parti opposte rispetto all'unit? centrale allo scopo d i effettuare sul tubo da questa ammorsato le curve nel numero, nella forma e nella sequenza prevista dal particolare lavoro da eseguire. Tube bending machines with one or two bending heads are known, comprising a base, on which is mounted a central unit for clamping a section of tube to be bent, and a pair of bending heads, mounted on trolleys that can move independently along the base on opposite sides of the central unit for the purpose of making the bends on the tube clamped by it in the number, shape and sequence required for the particular job to be done.

Nelle note macchine curvatubi le curve sul tubo interessano in genere i tratti di tubo non impegnati dall?unit? centrale di ammorsamento e cio? i tratti di tubo che decorrono dal tratto centrale impegnato dall?unit? di ammorsamento alle estremit? del tubo. In the well-known tube bending machines, the curves on the tube generally concern the sections of tube not engaged by the central clamping unit, that is, the sections of tube that run from the central section engaged by the clamping unit to the ends of the tube.

Nel caso debba essere effettuata una curva a raggio costante, la porzione di tubo che deve essere curvata viene avvolta attorno ad una matrice da un rullo o preferibiolmente da uno slittone: la matrice ha una porzione circolare con raggio pari al raggio della curva da effettuare sul tubo e lo slittone od il rullo ? montato su un braccio articolato attorno all'asse della matrice ed ? regolabile nella sua posizione lungo il braccio stesso per passare da una posizione di lavoro, in cui avvolge una porzione di tubo attorno alla porzione circolare della matrice, ad una posizione di riposo, in cui ? maggiormente distanziato dalla matrice per consentire la movimentazione del tubo rispetto ad essa. ? pure previsto un rullo di guida che coopera con la matrice nel punto in cui deve iniziare la curva sul tubo ed ? configurata per mantenere il tubo stesso aderente alla matrice per tutta la durata dell'intervento del rullo o dello slittone. If a constant radius bend is to be made, the portion of the pipe to be bent is wrapped around a die by a roller or preferably by a ram: the die has a circular portion with a radius equal to the radius of the bend to be made on the pipe and the ram or roller is mounted on an arm articulated around the axis of the die and is adjustable in its position along the arm itself to move from a working position, in which it wraps a portion of the pipe around the circular portion of the die, to a rest position, in which it is further distanced from the die to allow the pipe to be moved relative to it. A guide roller is also provided which cooperates with the die at the point where the bend on the pipe is to begin and is configured to keep the pipe itself adherent to the die for the entire duration of the intervention of the roller or ram.

Un inconveniente riscontrabile nelle note macchine curvatubi consiste nel fatto che le sollecitazioni sul tubo da parte della testa di curvatura provocano la flessione del tratto di tubo compreso tra la testa di curvatura e l'unit? centrale di ammorsamento ed una deformazione del tubo tanto pi? irregolare ed incontrollata quanto pi? piccolo ? lo spessore del tubo e quanto pi? piccolo ? il raggio di curvatura. A drawback that can be found in well-known tube bending machines is that the stresses on the tube by the bending head cause the bending of the section of tube between the bending head and the central clamping unit and a deformation of the tube that is all the more irregular and uncontrolled the smaller the thickness of the tube and the smaller the radius of curvature.

Lo stesso problema si presenta anche quando si deve far seguire una curva da una controcurva, in quanto i problemi che insorgono per ragioni di ingombro richiedono di spostare il tubo dopo l'effettuazione della prima curva in modo da farlo aderire alla matrice in posizione diametralmente opposta e di spostare poi il rullo o lo slittone che effettua la curva a raggio costante, come insegnato ad esempio da IT 1355963. Anche in questo caso infatti le sollecitazioni su un tubo avente elevata flessibilit? comportano la formazione di una curva tanto pi? i rregolare quanto pi? piccolo ? lo spessore del tubo e quanto pi? piccolo ? il raggio di curvatura. The same problem also occurs when a curve must be followed by a counter-curve, since the problems that arise due to space reasons require moving the tube after the first curve has been made so that it adheres to the matrix in a diametrically opposite position and then moving the roller or ram that makes the curve at a constant radius, as taught for example by IT 1355963. In this case too, in fact, the stresses on a tube with high flexibility lead to the formation of a curve that is all the more irregular the smaller the thickness of the tube and the smaller the radius of curvature.

Scopo dell'invenzione ? di proporre un metodo di curvatura di tubi che elimini gli inconvenienti ora indicati. The purpose of the invention is to propose a method of bending pipes which eliminates the above-mentioned drawbacks.

In particolare, scopo dell'invenzione ? di proporre un metodo di curvatura di tubi in grado di effettuare curve a raggio costante, eventualmente seguite da controcurve a raggio costante anche a distanza molto piccola e con raggio di curvatura elevato, ben superiore a quello attualmente effettuabile con metodi di curvatura di tubi e con macchine curvatubi tradizionali. In particular, the aim of the invention is to propose a tube bending method capable of making constant radius bends, possibly followed by constant radius counter-bends even at a very small distance and with a high radius of curvature, much higher than that currently achievable with traditional tube bending methods and tube bending machines.

Altro scopo dell'invenzione ? di proporre un metodo di curvatura di tubi che consenta di effettuare curve praticamente di qualsiasi tipo su tubi praticamente di qualsiasi dimensione e di qualsiasi materiale. Another purpose of the invention is to propose a method of bending pipes which allows practically any type of bend to be made on pipes of practically any size and of any material.

Altro scopo dell'invenzione e di realizzare una macchina curvatubi in grado di attuare il metodo. Another purpose of the invention is to create a tube bending machine capable of implementing the method.

Altro scopo dell'invenzione e di realizzare una macchina curvatubi di funzionamento preciso, sicuro ed affidabile. Another purpose of the invention is to create a tube bending machine that operates precisely, safely and reliably.

Tutti questi scopi ed altri che risulteranno dalla descrizione che segue sono congiuntamente o disgiuntamente raggiunti con un metodo di curvatura di tubi metallici come definito nella rivendicazione 1 e con una macchina curvatubi come definita nella rivendicazione 5. All these objects and others which will result from the following description are jointly or separately achieved with a method of bending metal pipes as defined in claim 1 and with a pipe bending machine as defined in claim 5.

La presente invenzione viene qui di seguito ulteriormente chiarita in alcune sue preferite forme di realizzazione riportate a scopo puramente esemplificativo e non limitativo con riferimento alle allegate tavole di disegni, in cui: The present invention is further clarified below in some of its preferred embodiments reported for purely illustrative and non-limiting purposes with reference to the attached tables of drawings, in which:

la figura 1 mostra in vista prospettica schematica una macchina curvatubi per attuare il metodo secondo l?invenzione, la figura 2 mostra in vista prospettica schematica una testa di curvatura della macchina di fig. 1 nella fase iniziale che precede la formazione di una curva su uno spezzone di tubo, la figura 3 la mostra nella successiva fase di bloccaggio dello spezzone di tubo alla matrice per la formazione della curva, la figura 4 la mostra nella successiva fase di inizio della formazione della curva, Figure 1 shows a schematic perspective view of a tube bending machine for implementing the method according to the invention, Figure 2 shows a schematic perspective view of a bending head of the machine of Fig. 1 in the initial phase preceding the formation of a curve on a piece of tube, Figure 3 shows it in the subsequent phase of locking the piece of tube to the matrix for the formation of the curve, Figure 4 shows it in the subsequent phase of starting the formation of the curve,

la figura 5 la mostra alla fine della fase di formazione della curva, la figura 6 la mostra nella fase di sbloccaggio dello spezzone di tubo, la figura 7 la mostra prima dell'inizio della fase di formazione della controcurva, Figure 5 shows it at the end of the curve formation phase, Figure 6 shows it in the phase of unlocking the pipe section, Figure 7 shows it before the start of the counter-curve formation phase,

la figura 8 la mostra all?inizio della fase di formazione della controcurva, e Figure 8 shows it at the beginning of the counter-curve formation phase, and

la figura 9 la mostra alla fine della fase di formazione della controcurva. Figure 9 shows it at the end of the counter-curve formation phase.

In fig. 1 ? illustrata schematicamente una macchina curvatubi con un basamento 2, con un'unit? centrale 4 di ammorsamento e di movimentazione di uno spezzone 6 di tubo da curvare e con due teste di curvatura 8,8?, che in questa forma di realizzazione utilizzano una matrice 10 avente una parte semicircolare, sulla quale pu? essere formata sul tubo 6 una curva a raggio costante ed una parte rettilinea, rivolta verso l?unit? centrale di ammorsamento 4 per un pi? ampio ed efficace appoggio della porzione di tubo a monte della zona da curvare. In fig. 1, a pipe bending machine is schematically illustrated with a base 2, with a central unit 4 for clamping and moving a section 6 of pipe to be bent and with two bending heads 8,8?, which in this embodiment use a matrix 10 having a semicircular part, on which a constant radius curve can be formed on the pipe 6 and a rectilinear part, facing the central clamping unit 4 for a wider and more effective support of the portion of pipe upstream of the area to be bent.

Nell'immagine schematica illustrata nelle figure 2 - 9 ? raffigurata una testa di curvatura 8, e pi? precisamente la testa di destra in fig. 1, ma la stessa descrizione vale anche per la testa di curvatura 8? di sinistra. In the schematic image shown in figures 2 - 9, a bending head 8 is depicted, and more precisely the right-hand head in fig. 1, but the same description also applies to the left-hand bending head 8.

Nella testa di curvatura 8 ? presente la matrice 10 ed un primo elemento pressore 12, configurato per trattenere a morsa il tubo 6 da curvare contro il tratto rettilineo inferiore della matrice 10 a monte della zona in cui deve iniziare la curva sul tubo 6, e cio? nel tratto di tubo 6 compreso tra la testa di curvatura 8 e l?unit? centrale di ammorsamento 4. Nella testa di curvatura 8 ? presente anche uno slittone 14, montato su un braccio 16 che ? articolato attorno all'asse della porzione semicircolare della matrice 10 ed ? mobile lungo detto braccio nel senso dell'avvicinamento alla matrice e dell'allontanamento da questa. Lo slittone 14 si sviluppa parallelamente allo spezzone di tubo 6 da curvare con due tratti rivolti in versi contrapposti rispetto ad un piano verticale passante per l?asse della matrice 10, in quanto, come meglio si vedr? in seguito, a seconda che la testa di curvatura 8 debba eseguire una curva od una controcurva sar? operativo l?uno o l?altro dei due tratti. In the bending head 8 there is the matrix 10 and a first pressure element 12, configured to clamp the tube 6 to be bent against the lower straight section of the matrix 10 upstream of the area where the bend on the tube 6 must begin, that is, in the section of tube 6 between the bending head 8 and the central clamping unit 4. In the bending head 8 there is also a ram 14, mounted on an arm 16 which is articulated around the axis of the semicircular portion of the matrix 10 and is movable along said arm in the direction of approaching and moving away from the matrix. The ram 14 extends parallel to the section of tube 6 to be bent with two sections facing in opposite directions with respect to a vertical plane passing through the axis of the matrix 10, since, as will be seen better, it is equipped with a ram 14. subsequently, depending on whether the bending head 8 has to execute a curve or a counter-curve, one or the other of the two sections will be operational.

La testa di curvatura 8 comprende anche un secondo elemento pressore 18, affacciato al tratto rettilineo superiore della matrice 10 e configurato per trattenere a morsa contro questa il tubo 6 da curvare. The bending head 8 also comprises a second pressure element 18, facing the upper straight section of the die 10 and configured to hold the tube 6 to be bent against it in a vice.

Il bordo della matrice 10, del primo elemento pressore 12, del secondo elemento pressore 18 e dello slittone 14 hanno profilo complementare al diametro del tubo 6 da curvare, in modo da realizzare un accoppiamento di forma quando sono a contatto con questo. Evidentemente al variare del diametro del tubo 6 devono essere usati componenti della testa di curvatura 8 con profilo legato al diametro stesso, e, analogamente, al variare del raggio della curva da effettuare sul tubo 6 varia il raggio della porzione circolare della matrice 10. Per questi motivi tutti i componenti ora richiamati della testa di curvatura 8 devono essere montati intercambiabilmente sulla testa stessa e devono poter essere sostituiti in funzione del diametro del tubo 6 e del raggio della curva da effettuare su di esso. The edge of the die 10, of the first pressure element 12, of the second pressure element 18 and of the ram 14 have a profile complementary to the diameter of the tube 6 to be bent, so as to create a shape coupling when they are in contact with it. Obviously, when the diameter of the tube 6 varies, components of the bending head 8 must be used with a profile linked to the diameter itself, and, similarly, when the radius of the curve to be made on the tube 6 varies, the radius of the circular portion of the die 10 varies. For these reasons, all the components of the bending head 8 now mentioned must be mounted interchangeably on the head itself and must be able to be replaced as a function of the diameter of the tube 6 and the radius of the curve to be made on it.

Sia il primo elemento pressore 12 che il secondo elemento pressore 18 sono mobili nel senso dell?avvicinamento alla matrice 10 e dell?allontanamento da questa e per compiere questi movimenti sono associati a rispettivi attuatori (non rappresentati) o, pi? preferibilmente, sono solidali tra loro e sono associati ad un unico attuatore, in quanto, come meglio risulter? chiaro in seguito, l?effetto ammorsante sul tubo 6 del primo pressore 12 e del secondo pressore 18 sono alternativi, nel senso che quando il primo elemento pressore 12 ? attivo il secondo elemento pressore 18 ? inattivo e viceversa. Both the first pressure element 12 and the second pressure element 18 are movable in the direction of approaching and moving away from the matrix 10 and to perform these movements they are associated with respective actuators (not shown) or, more preferably, they are integral with each other and are associated with a single actuator, since, as will become clearer later, the clamping effect on the tube 6 of the first pressure element 12 and of the second pressure element 18 are alternative, in the sense that when the first pressure element 12 is active the second pressure element 18 is inactive and vice versa.

Per effettuare una curva, dopo che la testa di curvatura 8 ? stata posizionata lungo il basamento 2 della macchina in modo che il punto del tubo 6 in cui deve iniziare la curva cada dove inizia la porzione semicircolare della matrice 10, e dopo che il tubo 6 da curvare ? stato posizionato tra il primo elemento pressore 12 e la matrice 10 (fig. 2), il primo elemento pressore 12 viene spinto contro questa per bloccare tra loro il tubo 6 (fig.3), lo slittone 14 viene fatto scorrere lungo il suo braccio articolato di supporto 16 fino ad essere fatto aderire al tubo 6 (fig. 4) e poi il braccio 16 viene azionato in rotazione (in senso antiorario in fig.5) per effettuare un?escursione angolare e far avvolgere il tubo attorno alla porzione semicircolare della matrice 10 in misura idonea a formare la curva di ampiezza predefinita. In questa fase ? operativo il trat to di slittone pi? lontano dall?unit? centrale di ammorsamento. To make a curve, after the bending head 8 has been positioned along the base 2 of the machine so that the point on the tube 6 where the curve is to begin falls where the semicircular portion of the matrix 10 begins, and after the tube 6 to be bent has been positioned between the first pressure element 12 and the matrix 10 (fig. 2), the first pressure element 12 is pushed against it to lock the tube 6 together (fig. 3), the ram 14 is made to slide along its articulated support arm 16 until it adheres to the tube 6 (fig. 4) and then the arm 16 is rotated (counterclockwise in fig. 5) to make an angular excursion and wrap the tube around the semicircular portion of the matrix 10 to a degree suitable for forming the curve of predefined amplitude. In this phase, the section of the ram furthest from the unit is operational. central clamping unit.

Successivamente, il primo elemento pressore 12 e lo slittone 14 possono essere allontanati dalla matrice 10 (fig. 6) per consentire al sistema operativo della macchina di avvicinare la testa di curvatura 8 all?unit? centrale di ammorsamento in misura idonea a posizionare la sua matrice 10 all?altezza del punto dello spezzone di tubo 6 nel quale deve iniziare la nuova curva da formare. Ovviamente, nel caso invece in cui la nuova curva debba essere effettuata su un differente spezzone di tubo, il precedente viene rimosso dall?unit? centrale di ammorsamento e sostituito con un nuovo spezzone di tubo. Subsequently, the first pressure element 12 and the ram 14 can be moved away from the die 10 (fig. 6) to allow the machine operating system to bring the bending head 8 closer to the central clamping unit to a suitable extent to position its die 10 at the height of the point on the pipe section 6 where the new bend to be formed must begin. Obviously, however, if the new bend must be made on a different pipe section, the previous one is removed from the central clamping unit and replaced with a new pipe section.

Nel caso debba essere effettuato sullo stesso tubo 6, gi? sottoposto ad un precedente intervento di curvatura, una controcurva secondo gli insegnamenti di IT 1355963, il sistema operativo della macchina comanda l?unit? centrale di ammorsamento 4 ad eseguire un?opportuna sequenza di movimenti, che prevede dapprima di allontanare lo spezzone di tubo dalla testa di curvatura 8, di far poi ruotare di 180? il braccio 16 in modo da affiancare lo slittone 14 al secondo elemento pressore 18, successivamente di traslare lo spezzone di tubo 6 in modo da disporlo tra questo secondo elemento pressore 18 e la matrice 10 ed infine di far scorrere la testa di curvatura 8 in modo da posizionare il punto del tubo 6, in cui deve iniziare la controcurva, in corrispondenza dell?inizio della porzione semicircolare della matrice 10 (fig.7). If a counter-bend needs to be performed on the same tube 6, which has already been subjected to a previous bending operation, according to the teachings of IT 1355963, the operating system of the machine commands the central clamping unit 4 to perform an appropriate sequence of movements, which first involves moving the tube section away from the bending head 8, then rotating the arm 16 by 180° so as to place the ram 14 alongside the second pressure element 18, then moving the tube section 6 so as to place it between this second pressure element 18 and the matrix 10 and finally sliding the bending head 8 so as to position the point on the tube 6, where the counter-bend must begin, in correspondence with the start of the semicircular portion of the matrix 10 (fig. 7).

Si fa quindi scendere il secondo elemento pressore 18 sulla matrice 10 per ammorsare con il tratto rettilineo superiore di questa il tubo a monte della zona di piegatura, si fa poi scorrere lo slittone 14 lungo il suo braccio di supporto 16 fino a farlo aderire al tubo stesso (fig. 8) ed infine si provoca la rotazione (in senso orario nel disegno) del braccio di supporto 16 per avvolgere il tubo 6 attorno alla porzione semicircolare della matrice 10 e per eseguire in questo modo la controcurva (fig. 9). In questa fase ? sempre operativo il tratto di slittone 14 lontano dall?unit? centrale di ammorsamento, tratto che per?, a causa della rotazione di 180? dello slittone prima di effettuare la controcurva, ? il tratto opposto a quello che aveva effettuato la precedente curva. The second pressure element 18 is then lowered onto the matrix 10 to clamp the tube upstream of the bending area with its upper straight section, the ram 14 is then slid along its support arm 16 until it adheres to the tube itself (fig. 8) and finally the rotation (clockwise in the drawing) of the support arm 16 is caused to wrap the tube 6 around the semicircular portion of the matrix 10 and to thus perform the counter-bend (fig. 9). In this phase, the section of the ram 14 far from the central clamping unit is always operational, but this section, due to the 180? rotation of the ram before performing the counter-bend, is the opposite section to that which had performed the previous bend.

Si pu? inoltre osservare, come gi? detto in precedenza, che quanto lavora il primo elemento pressore 12, il secondo elemento pressore 18 ? inattivo, e viceversa, quando lavora il secondo elemento pressore 18 il primo elemento pressore 12 ? inattivo, e ci? consente di montare i due elementi pressori solidalmente tra loro, in modo che uno stesso attuatore renda attivo l?uno o l?altro elemento pressore a seconda del tipo di curva da effettuare. It can also be observed, as previously stated, that when the first pressure element 12 is working, the second pressure element 18 is inactive, and vice versa, when the second pressure element 18 is working, the first pressure element 12 is inactive, and this allows the two pressure elements to be mounted together, so that the same actuator activates one or the other pressure element depending on the type of curve to be made.

In ogni caso, l'aver bloccato il tubo 6 contro la matrice 10 tramite il primo elemento pressore 12 o tramite il secondo elemento pressore 18 in un tratto del tubo stesso a monte del punto in cui inizia la curva, assicura che durante le sollecitazioni impresse al tubo dallo slittone 14 in fase di curvatura la porzione di tubo 6 compresa tra la testa di curvatura 8 e l'unit? centrale di ammorsamento 4 rimanga perfettamente rettilinea ed aderente alla matrice 10 e lo slittone esegua sul tubo 6 una curva con raggio sensibilmente costante anche nel caso di tubi di piccolo spessore, che secondo la tecnica tradizionale non consentivano di ottenere risultati soddisfacenti a causa della flessibilit? del tubo. In any case, having blocked the tube 6 against the matrix 10 by means of the first pressure element 12 or by means of the second pressure element 18 in a section of the tube itself upstream of the point where the curve begins, ensures that during the stresses imparted to the tube by the ram 14 during the bending phase, the portion of the tube 6 between the bending head 8 and the central clamping unit 4 remains perfectly straight and adherent to the matrix 10 and the ram executes on the tube 6 a curve with a significantly constant radius even in the case of thin-walled tubes, which according to the traditional technique did not allow satisfactory results to be obtained due to the flexibility of the tube.

La presente invenzione ? stata illustrata e descritta in alcune sue preferite forme di realizzazione, ma si intende che varianti esecutive potranno ad esse in pratica apportarsi, senza peraltro uscire dall'ambito di protezione del presente brevetto per invenzione industriale. The present invention has been illustrated and described in some of its preferred embodiments, but it is understood that executive variations may be made to them in practice, without however departing from the scope of protection of the present patent for industrial invention.

Claims

1. Method of bending metal pipes, according to which a section of pipe (6) to be bent, held in correspondence with a section thereof by a clamping unit (4), is subjected in a different section thereof to the action of a bending head (8,8?), in which, after said section of pipe (6) has been supported with the section to be bent on a bending matrix (10), it is bent in a section thereof included between said bending head (8,8?) and its corresponding end, characterised in that during the bending phase the section of pipe (6) placed between said clamping unit (4) and said bending head (8,8?) is acted upon with a pressure element (12,18) configured to counteract the bending stresses caused in that section by said pipe (6) during the bending phase.

2. Method according to claim 1 characterised in that to make a constant radius bend a matrix (10) is used having a substantially semicircular portion, around which said piece of pipe (6) is wrapped, and a rectilinear portion, which extends towards said clamping unit (4), and holds said pipe (6) in a vice against said matrix (10) by pressing said pressure element (12) against the lower rectilinear edge of said rectilinear portion.

3. Method according to claim 1 characterised in that to make a counter-bend with a constant radius a matrix (10) is used having a substantially semicircular portion, around which said piece of pipe (6) is wrapped, and a rectilinear portion, which extends towards said clamping unit (4), and holds said pipe (6) in a vice against said matrix (10) by pressing said pressure element (18) against the upper rectilinear edge of said rectilinear portion.

4. Method according to claim 2 and/or 3 characterised in that two pressure elements (12,18) are used which are movable together in a vertical direction and act selectively on the lower straight edge or on the upper straight edge of said matrix (10) depending on whether a curve or a counter-curve respectively needs to be made on said section of tube (6).

5. Method according to one or more of the preceding claims characterised in that said portion of tube (6) is wound around said matrix (10) with a ram (14) having a straight section extending in both directions with respect to a vertical plane passing through the axis of said matrix (10).

6. Pipe bending machine comprising a clamping unit (4), configured to hold a section of pipe (6) to be bent, and at least one bending head (8,8?) provided with a matrix (10) configured to bend said section of pipe (6) in a section thereof different from that held by said clamping unit (4), characterised in that said bending head (8,8?) is associated with at least one pressure element (12,18) configured to counteract the bending stresses that arise in the section of pipe (6) between said bending head (8,8?) and said clamping unit (4) during the bending phase.

7. Pipe bending machine according to claim 6 characterised by comprising a base (2), on which two bending heads (8,8?) are mounted, which can be slidably positioned along the base itself, and a clamping unit (4) arranged between said bending heads (8,8?).

8. Machine according to claim 7 characterised in that said bending unit (8,8?) is provided with a matrix (10) having a substantially semicircular portion, around which said piece of tube (6) is wrapped, and a rectilinear portion extending towards said clamping unit (4), on which said pressure element (12,18) presses during the bending phase.

9. Machine according to claim 8 characterised by the fact that it comprises a pair of pressure elements (12,18) which are integral with each other in their movements and act alternatively on the lower or upper straight edge of the straight section of said matrix (10) depending on whether a curve or a counter-curve respectively needs to be made on said section of tube (6).

10. Machine according to one or more of the preceding claims characterised by comprising a ram (14), which is mounted on an arm (16) articulated to said bending head (8,8?) around the axis of the circular portion of said matrix (10) and is affected by a rectilinear section cooperating with said matrix to wrap a portion of said tube (6) around it, said rectilinear section developing in both directions with respect to a vertical plane passing through the articulation axis of said arm (16).