ITBO20100083A1 - METHOD AND EQUIPMENT FOR STRAIGHTENING IRON AND SIMILAR ROUNDS - Google Patents

METHOD AND EQUIPMENT FOR STRAIGHTENING IRON AND SIMILAR ROUNDS Download PDF

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ITBO20100083A1 IT000083A ITBO20100083A ITBO20100083A1 IT BO20100083 A1 ITBO20100083 A1 IT BO20100083A1 IT 000083 A IT000083 A IT 000083A IT BO20100083 A ITBO20100083 A IT BO20100083A IT BO20100083 A1 ITBO20100083 A1 IT BO20100083A1
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Description

Descrizione Description

METODO E APPARECCHIATURA PER RADDRIZZARE TONDINI DI FERRO E METHOD AND EQUIPMENT FOR STRAIGHTENING IRON RODS E

SIMILI SIMILAR

Campo tecnico Technical field

La presente invenzione ha per oggetto un metodo e un’apparecchiatura per raddrizzare tondini di ferro e simili, nonché il prodotto così ottenuto. The present invention relates to a method and an apparatus for straightening iron rods and the like, as well as the product thus obtained.

Arte nota Known art

È noto che i tondini di ferro, utilizzati in particolare per realizzare armature per cemento armato, sono frequentemente ottenuti da tondini predisposti in rotolo e svolti da rispettivi aspi per essere lavorati in apposite macchine operative. Tali macchine comprendono generalmente apparecchiature dotate di idonei organi di raddrizzatura. Gli organi di raddrizzatura sono usualmente costituiti da organi operativi atti ad agire sul tondino metallico in avanzamento prima che esso giunga alle successive stazioni di lavorazione, ad esempio alla stazione di taglio e talvolta successivamente alla stazione di piegatura. In pratica, tali apparecchiature sono atte a eliminare sia la mancanza di rettilineità propria del tondino, sia la curvatura causata dall’avvolgimento sotto forma di bobina. A tale fine, gli organi raddrizzatori sottopongono il tondino a idonee azioni di flessione di intensità tale da superare il limite elastico del materiale, in modo da eliminare sostanzialmente tale curvatura e rendere permanente l’effetto di raddrizzatura. Sono note attualmente differenti tipologie di apparecchiature per raddrizzare i tondini di ferro. Secondo una tipologia largamente nota, illustrata ad esempio nei documenti EP 0459869 e EP 0947256, l’apparecchiatura di raddrizzatura comprende una o più unità di raddrizzatura costituite da coppie di ruote controrotanti, talvolta anche scanalate, contrapposte rispetto all’asse del tondino, per impegnare adeguatamente il tondino stesso alimentato in avanzamento tra di esse. Le ruote controrotanti sono disposte in successione e ad assi paralleli. Ad esempio, tali apparecchiature di tipo noto possono prevedere una prima unità di raddrizzatura e una seconda unità di raddrizzatura, atte a correggere prevalentemente corrispondenti componenti della curvatura del tondino metallico, in particolare su piani perpendicolari, ad esempio su un piano orizzontale e su uno verticale. Le ruote controrotanti correggono gradualmente la curvatura del tondino, agendo da lati opposti rispetto al tondino in avanzamento, in modo da costringere quest’ultimo ad assumere un profilo sostanzialmente a sinusoide smorzata, che assume infine un andamento rettilineo. It is known that iron rods, used in particular to make reinforcement for reinforced concrete, are frequently obtained from rods prepared in rolls and unwound by respective reels to be worked in special operating machines. Such machines generally comprise apparatuses equipped with suitable straightening members. The straightening members usually consist of operating members adapted to act on the advancing metal rod before it reaches the subsequent processing stations, for example the cutting station and sometimes subsequently the bending station. In practice, these apparatuses are able to eliminate both the lack of straightness of the rod and the curvature caused by the winding in the form of a reel. To this end, the straightening members subject the rod to suitable bending actions of such intensity as to overcome the elastic limit of the material, so as to substantially eliminate this curvature and make the straightening effect permanent. Different types of apparatuses for straightening iron rods are currently known. According to a widely known typology, illustrated for example in documents EP 0459869 and EP 0947256, the straightening equipment comprises one or more straightening units consisting of pairs of counter-rotating wheels, sometimes also grooved, opposite to the axis of the rod, to adequately engage the rod itself fed in advance between them. The counter-rotating wheels are arranged in succession and on parallel axes. For example, such known equipment can provide a first straightening unit and a second straightening unit, suitable for correcting mainly corresponding components of the curvature of the metal rod, in particular on perpendicular planes, for example on a horizontal and vertical plane. . The counter-rotating wheels gradually correct the curvature of the rod, acting from opposite sides with respect to the advancing rod, so as to force the latter to assume a substantially damped sinusoid profile, which finally assumes a rectilinear course.

Le apparecchiature a ruote controrotanti non consentono tuttavia di ottenere una raddrizzatura molto accurata dei tondini di ferro, ma in compenso presentano il vantaggio di minimizzare le alterazioni della superficie del tondino che, nel caso del tondino di ferro per cemento armato, à ̈ appositamente predisposta per rispettare determinate caratteristiche valutate in base a un parametro definito “indice di aderenza†. Questo tipo di raddrizzatore viene comunemente denominato “raddrizzatore a rulli†. However, equipment with counter-rotating wheels does not allow to obtain a very accurate straightening of the iron rods, but on the other hand have the advantage of minimizing the surface alterations of the rod which, in the case of the iron rod for reinforced concrete, is specially designed for comply with certain characteristics assessed on the basis of a parameter defined â € œadherence indexâ €. This type of straightener is commonly referred to as a â € œroller straightenerâ €.

In una differente tipologia di apparecchiature di raddrizzatura, detta a rotori, gli organi raddrizzatori sono inseriti all’interno di un organo rotante o rotore, atto ad essere portato in rotazione attorno a un asse coincidente sostanzialmente con la direzione di avanzamento del tondino. Secondo una soluzione nota, illustrata ad esempio nei documenti EP 0880415 e EP 1952906, gli organi raddrizzatori utilizzati in tali rotori sono costituiti da inserti o lamelle distribuiti radialmente all’interno del rotore, in modo da agire per flessione rotante sul tondino di ferro in attraversamento. In pratica, ciascun elemento raddrizzatore preme e striscia sul tondino per effetto del moto rotatorio del rotore e del moto di avanzamento del tondino, correggendo di conseguenza la curvatura del tondino in tutti i piani di giacitura. Tali apparecchiature presentano tuttavia l’inconveniente di richiedere frequenti sostituzioni degli organi raddrizzatori, a causa del considerevole attrito che si sviluppa nel moto relativo tra inserti o lamelle e il tondino da raddrizzare. Inoltre l’azione continua di strisciamento tra gli organi raddrizzatori e il tondino di ferro rischia di danneggiare in modo inaccettabile le nervature appositamente realizzate sulla superficie del tondino, appiattendole oltre un valore limite del citato indice di aderenza imposto dalle normative del settore. In a different type of straightening apparatus, called rotor, the straightening members are inserted inside a rotating member or rotor, able to be rotated around an axis substantially coinciding with the direction of advancement of the rod. According to a known solution, illustrated for example in documents EP 0880415 and EP 1952906, the rectifying members used in these rotors consist of inserts or blades distributed radially inside the rotor, so as to act by rotating bending on the iron rod in crossing. In practice, each straightening element presses and slides on the rod by effect of the rotational motion of the rotor and the forward motion of the rod, consequently correcting the curvature of the rod in all the lying planes. However, these apparatuses have the drawback of requiring frequent replacements of the straightening members, due to the considerable friction that develops in the relative motion between the inserts or blades and the rod to be straightened. Furthermore, the continuous sliding action between the straightening members and the iron rod risks unacceptable damage to the ribs specially made on the surface of the rod, flattening them beyond a limit value of the aforementioned adhesion index imposed by the regulations of the sector.

La citata azione di strisciamento comporta ancora una notevole dispersione di energia, riscontrabile nel sensibile e diffuso riscaldamento del pezzo raddrizzato. Occorre poi considerare che in tale tipo di apparecchiature il tondino di ferro da raddrizzare à ̈ sollecitato da un’azione di flessione rotante che deriva dall’applicazione di carichi distribuiti sull’intera lunghezza e direttamente applicati sulla superficie del tondino attraverso gli organi raddrizzatori. Ciò può provocare localmente stati di sollecitazione, di snervamento o plasticizzazione, che possono alterare in modo inaccettabile le caratteristiche meccaniche del pezzo raddrizzato. The aforementioned sliding action still involves a considerable dispersion of energy, which can be found in the sensitive and widespread heating of the straightened piece. It is also necessary to consider that in this type of equipment the iron rod to be straightened is stressed by a rotating bending action that derives from the application of loads distributed over the entire length and directly applied to the surface of the rod through the parts. rectifiers. This can locally cause states of stress, yielding or plasticization, which can alter the mechanical characteristics of the straightened piece in an unacceptable way.

In una ulteriore diversa soluzione nota, illustrata ad esempio nel documento EP 1952906, gli organi raddrizzatori presenti all’interno del rotore sono costituiti da rulli rotanti secondo assi opportunamente inclinati rispetto all’asse longitudinale di avanzamento del tondino. In questi rotori, detti altresì iperbolici, gli organi raddrizzatori rotolano sulla superficie esterna del tondino da raddrizzare, così da ridurre in modo considerevole gli effetti di usura derivanti dall’attrito. In a further different known solution, illustrated for example in the document EP 1952906, the straightening members present inside the rotor consist of rollers rotating according to suitably inclined axes with respect to the longitudinal axis of advancement of the rod. In these rotors, also called hyperbolic, the straightening elements roll on the external surface of the rod to be straightened, so as to considerably reduce the effects of wear deriving from friction.

La soluzione a rotori iperbolici riduce il rischio di danneggiamento superficiale del tondino tipico delle citate apparecchiature con rotori a inserti o lamelle, sostituendo all’azione di strisciamento e flessione rotante esercitate da questi ultimi, corrispondenti azioni rotanti di rotolamento. La raddrizzatura ottenuta risulta inoltre di notevole precisione, con particolare riferimento ai requisiti di tolleranza geometrica imposti dalle normative dello specifico settore. The hyperbolic rotor solution reduces the risk of surface damage to the rod typical of the aforementioned devices with insert or lamella rotors, replacing the sliding and rotating bending action exerted by the latter with corresponding rolling rolling actions. The straightening obtained is also of considerable precision, with particular reference to the geometric tolerance requirements imposed by the regulations of the specific sector.

Tuttavia, anche la soluzione con rotori iperbolici presenta inconvenienti, riconducibili al fatto che il tondino da raddrizzare à ̈ sottoposto a notevoli sollecitazioni esercitate direttamente e diffusamente dai rulli o boccole rotanti, che possono alterare le caratteristiche meccaniche del pezzo raddrizzato. However, even the solution with hyperbolic rotors has drawbacks, attributable to the fact that the rod to be straightened is subjected to considerable stresses exerted directly and widely by the rotating rollers or bushings, which can alter the mechanical characteristics of the straightened piece.

Infine, le apparecchiature sia a rotori che a rotori iperbolici presentano inconvenienti nell’utilizzo in combinazione con le apparecchiature piegatrici. Infatti i gruppi rotori presentano una notevole inerzia e pertanto risulta difficoltoso arrestarli per effettuare ogni operazione di piega. Per ovviare a tale inconveniente, evitando la necessità di arrestare i componenti rotanti, si realizza sovente il taglio mediante sistemi cosiddetti “volanti†presentanti però una notevole complessità. Finally, both rotor and hyperbolic rotor equipments have drawbacks when used in combination with bending equipments. In fact, the rotor assemblies have a considerable inertia and therefore it is difficult to stop them in order to carry out any bending operation. To obviate this drawback, avoiding the need to stop the rotating components, cutting is often carried out by means of so-called â € œvolantiâ € systems which however present a considerable complexity.

Presentazione dell’invenzione Presentation of the invention

Il compito della presente invenzione à ̈ quello di risolvere i problemi citati, escogitando un metodo in grado di operare in modo efficace la raddrizzatura di tondini di ferro e simili, mantenendone sostanzialmente inalterate le caratteristiche meccaniche e superficiali e consentendone in modo ottimale la successiva lavorazione e applicazione. The task of the present invention is to solve the aforementioned problems, devising a method capable of effectively straightening iron rods and the like, keeping their mechanical and surface characteristics substantially unchanged and optimally allowing subsequent processing and application.

Nell'ambito di tale compito, Ã ̈ ulteriore scopo della presente invenzione quello di escogitare un'apparecchiatura capace di attuare in maniera ottimale il metodo citato. Within this aim, a further object of the present invention is to devise an apparatus capable of implementing the cited method in an optimal manner.

Un altro scopo della presente invenzione à ̈ di fornire un metodo e una apparecchiatura che consentano di ridurre il consumo energetico necessario alla raddrizzatura dei tondini di ferro. Another object of the present invention is to provide a method and an apparatus which allow to reduce the energy consumption necessary for straightening the iron rods.

Uno scopo ancora della presente invenzione à ̈ quello di fornire un'apparecchiatura di semplice concezione, nonché dotata di impiego sicuro e versatile. Another object of the present invention is to provide an apparatus of simple conception, as well as having a safe and versatile use.

Non ultimo scopo della presente invenzione à ̈ di fornire un prodotto ottenuto mediante il metodo citato, in particolare costituito da un tondino raddrizzato con un andamento sostanzialmente rettilineo. Not least object of the present invention is to provide a product obtained by means of the aforementioned method, in particular consisting of a straightened rod with a substantially rectilinear course.

Gli scopi citati vengono raggiunti, secondo la presente invenzione, dal metodo per raddrizzare tondini di ferro e simili secondo la rivendicazione 1, nonché dall’apparecchiatura secondo la rivendicazione 6 e dal prodotto secondo la rivendicazione 16. The aforementioned purposes are achieved, according to the present invention, by the method for straightening iron rods and the like according to claim 1, as well as by the apparatus according to claim 6 and by the product according to claim 16.

Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings

I particolari dell’invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione dettagliata di una forma di esecuzione preferita dell'apparecchiatura per raddrizzare tondini di ferro e simili, illustrata a titolo indicativo negli uniti disegni, in cui: The details of the invention will become more evident from the detailed description of a preferred embodiment of the apparatus for straightening iron rods and the like, illustrated by way of example in the accompanying drawings, in which:

la figura 1 mostra una vista frontale schematica dell’apparecchiatura per raddrizzare tondini di ferro e simili secondo l’invenzione; Figure 1 shows a schematic front view of the apparatus for straightening iron rods and the like according to the invention;

le figure 2A, 2B, 2C e 2D mostrano rispettive viste laterali schematiche dell’apparecchiatura in oggetto, secondo differenti forme di realizzazione; Figures 2A, 2B, 2C and 2D show respective schematic side views of the apparatus in question, according to different embodiments;

le figure da 3 a 6 mostrano rispettive viste frontali dell’apparecchiatura in oggetto in successive fasi operative; Figures 3 to 6 show respective front views of the apparatus in question in subsequent operating phases;

le figure 7 e 8 mostrano rispettivamente una vista frontale schematica dell’apparecchiatura per raddrizzare tondini di ferro secondo ulteriori forme di realizzazione; Figures 7 and 8 respectively show a schematic front view of the apparatus for straightening iron rods according to further embodiments;

la figura 9 mostra schematicamente il prodotto ottenuto mediante l’apparecchiatura secondo l’invenzione; figure 9 schematically shows the product obtained by means of the apparatus according to the invention;

le figure 10A, 10B e 10C mostrano rispettivamente una vista frontale schematica dell'apparecchiatura in fasi operative successive di una diversa forma di attuazione del metodo in oggetto. Figures 10A, 10B and 10C respectively show a schematic front view of the apparatus in successive operating steps of a different embodiment of the method in question.

Forme di realizzazione dell’invenzione Embodiments of the invention

Con particolare riferimento a tali figure, si à ̈ indicato nell’insieme con 1 l’apparecchiatura per raddrizzare tondini 2 di ferro secondo l’invenzione. With particular reference to these figures, the apparatus for straightening iron rods 2 according to the invention has been indicated together with 1.

L’apparecchiatura 1 comprende mezzi di avanzamento 3 del tondino 2 secondo un asse longitudinale 23 di avanzamento destinato a coincidere con l’asse longitudinale del tondino raddrizzato (figure 3 e 8), come meglio spiegato nel seguito. I mezzi di avanzamento 3 possono essere ad esempio del tipo noto a rulli controrotanti (figura 3). The apparatus 1 comprises means 3 for the advancement of the rod 2 along a longitudinal axis 23 of advancement intended to coincide with the longitudinal axis of the straightened rod (Figures 3 and 8), as better explained below. The advancement means 3 can be for example of the known type with counter-rotating rollers (Figure 3).

Secondo la presente invenzione, l’apparecchiatura 1 prevede mezzi piegatori 4 disposti da parti opposte rispetto all’asse longitudinale del tondino 2 da raddrizzare. Come rappresentato schematicamente in figura 1, i mezzi piegatori 4 comprendono rispettivamente una prima serie di denti 5a e una seconda serie di denti 5b atti a sollecitare da parti opposte il tondino di ferro 2 da raddrizzare. According to the present invention, the apparatus 1 provides for bending means 4 arranged on opposite sides with respect to the longitudinal axis of the rod 2 to be straightened. As schematically represented in Figure 1, the bending means 4 comprise respectively a first series of teeth 5a and a second series of teeth 5b adapted to urge the iron rod 2 to be straightened from opposite sides.

La prima serie di denti 5a à ̈ atta ad essere supportata da un primo supporto 6a, mentre la seconda serie di denti 5b à ̈ atta ad essere supportata da un secondo supporto 6b. Tra la prima serie di denti 5a e la seconda serie di denti 5b à ̈ atta a essere interposta una porzione di almeno un tondino 2 da raddrizzare, orientata secondo il citato asse di avanzamento longitudinale 23. The first series of teeth 5a is adapted to be supported by a first support 6a, while the second series of teeth 5b is adapted to be supported by a second support 6b. Between the first series of teeth 5a and the second series of teeth 5b a portion of at least one rod 2 to be straightened is interposed, oriented according to the aforementioned longitudinal advancement axis 23.

I denti 5a e 5b sono disposti in modo sfalsato rispetto all’asse longitudinale del tondino 2 di ferro interposto fra di essi, in modo tale che le ondulazioni impresse allo stesso tondino si compensino reciprocamente. I denti 5a, 5b sono quindi preferibilmente distribuiti in modo regolare, con passo sostanzialmente costante, sui rispettivi supporti 6a, 6b, in modo tale che lo sfalsamento longitudinale A, B tra ciascun dente di una serie e il successivo dente dell’altra serie si ripeta in modo sostanzialmente invariato lungo il tratto di tondino interposto (figura 1) per ottenere la citata compensazione reciproca. In sostanza, come specificato nel seguito, la retta di compenso della spezzata ottenuta a seguito dell'azione dei mezzi piegatori à ̈ tale da avvicinarsi il più possibile all’asse ideale del tondino rettilineo che si vuole ottenere, le relative ondulazioni essendo tali da non superare i limiti di accettabilità dello specifico prodotto. Inoltre à ̈ preferibile che tali sfalsamenti longitudinali A, B siano sostanzialmente uguali, così da intercettare sezioni equidistanti della citata porzione di tondino 2 interposta e produrre, mediante l’uso dei mezzi piegatori 4, una successione di ondulazioni simmetriche del tratto di tondino intercettato, come meglio spiegato nel seguito. Ciascun dente 5a, 5b prevede una base 7 di connessione al rispettivo supporto 6a, 6b e una porzione di estremità 8, preferibilmente di foggia appuntita o comunque a sezione frontale decrescente, atta a intercettare una rispettiva sezione trasversale 9 del tondino 2 di ferro. Ciascuna serie di denti 5a, 5b opportunamente distanziati à ̈ pertanto atta a interagire in modo distanziato, cioà ̈ discretizzato, sul tondino 2 di ferro interposto, agendo sulle sole sezioni trasversali 9 intercettate. In altre parole, la disposizione distanziata dei denti 5a, 5b sui supporti 6a, 6b consente di sollecitare in modo selettivo il tondino 2 nella fase di raddrizzatura, in corrispondenza cioà ̈ delle sole sezioni trasversali 9 intercettate, lasciando invece libere da carichi le porzioni di tondino 2 intermedie. The teeth 5a and 5b are arranged in a staggered manner with respect to the longitudinal axis of the iron rod 2 interposed between them, so that the undulations impressed on the rod itself compensate each other. The teeth 5a, 5b are therefore preferably distributed evenly, with substantially constant pitch, on the respective supports 6a, 6b, so that the longitudinal offset A, B between each tooth of one series and the next tooth of the other series is repeated in a substantially unchanged manner along the interposed rod section (Figure 1) to obtain the aforementioned mutual compensation. Basically, as specified below, the compensation line of the broken line obtained as a result of the action of the bending means is such as to get as close as possible to the ideal axis of the straight rod to be obtained, the relative undulations being such as to do not exceed the limits of acceptability of the specific product. Furthermore, it is preferable that these longitudinal staggers A, B are substantially equal, so as to intercept equidistant sections of the aforementioned portion of the interposed rod 2 and produce, by using the bending means 4, a succession of symmetrical undulations of the section of the rod. intercepted, as better explained below. Each tooth 5a, 5b provides a base 7 for connection to the respective support 6a, 6b and an end portion 8, preferably of a pointed shape or in any case with a decreasing front section, capable of intercepting a respective cross section 9 of the iron rod 2. Each suitably spaced series of teeth 5a, 5b is therefore able to interact in a spaced, ie discretized, way on the interposed iron rod 2, acting only on the intercepted cross sections 9. In other words, the spaced arrangement of the teeth 5a, 5b on the supports 6a, 6b makes it possible to selectively stress the rod 2 in the straightening phase, that is, in correspondence with only the intercepted cross sections 9, leaving instead the portions of 2 intermediate rod.

La porzione di estremità 8 di ciascun dente 5a, 5b presenta preferibilmente un profilo 10 trasversale di piega, sagomato in modo da agire su più punti distanziati della sezione trasversale 9 intercettata. Secondo una forma di realizzazione preferita rappresentata in figura 2A, ciascun profilo 10 di piega à ̈ definito da una coppia di segmenti 11 di piega convergenti e simmetrici rispetto a un piano longitudinale mediano. Ciascun segmento 11 di piega à ̈ pertanto atto a intercettare in uso una corrispondente porzione superficiale 12 del tondino 2 idealmente puntiforme o comunque di estensione molto ridotta. Ovviamente possono essere previste differenti conformazioni del profilo 10, ad esempio a spezzata poligonale definita da un numero maggiore di segmenti 11 o di altra forma. The end portion 8 of each tooth 5a, 5b preferably has a transverse fold profile 10, shaped so as to act on several spaced points of the intercepted cross section 9. According to a preferred embodiment shown in Figure 2A, each fold profile 10 is defined by a pair of fold segments 11 converging and symmetrical with respect to a median longitudinal plane. Each bend segment 11 is therefore able to intercept in use a corresponding surface portion 12 of the rod 2, ideally point-like or in any case of very reduced extension. Obviously, different conformations of the profile 10 can be provided, for example with a polygonal section defined by a greater number of segments 11 or of another shape.

La conformazione del profilo 10 dei denti 5a, 5b determina l’orientamento radiale delle sollecitazioni agenti in modo discreto sul tondino 2 da raddrizzare nei punti di contatto. Più precisamente, l’orientamento delle interazioni operanti in corrispondenza delle sole sezioni trasversali 9 intercettate risulta sostanzialmente perpendicolare al piano di tangenza individuato da ciascuno dei segmenti 11 in presa sul tondino 2. The shape of the profile 10 of the teeth 5a, 5b determines the radial orientation of the stresses acting discreetly on the rod 2 to be straightened at the contact points. More precisely, the orientation of the interactions operating at only the intercepted cross sections 9 is substantially perpendicular to the plane of tangency identified by each of the segments 11 gripping the rod 2.

Secondo ulteriori forme di realizzazione rappresentate rispettivamente nelle figure 2B, 2C, 2D, i denti 5a, 5b possono prevedere una pluralità di profili 10 disposti trasversalmente in successione. Ciascun profilo 10 à ̈ così atto a ricevere un rispettivo tondino 2 per operarne simultaneamente la raddrizzatura. According to further embodiments represented respectively in Figures 2B, 2C, 2D, the teeth 5a, 5b can provide a plurality of profiles 10 arranged transversely in succession. Each profile 10 is thus able to receive a respective rod 2 for simultaneously straightening it.

L’apparecchiatura 1 comprende inoltre mezzi di azionamento, di per sé noti e pertanto per semplicità non rappresentati nelle figure, atti ad azionare in movimento reciproco la prima serie di denti 5a e la seconda serie di denti 5b così da sottoporre il tondino 2 di ferro interposto a corrispondenti azioni contrapposte di piegatura. The apparatus 1 also comprises actuation means, known per se and therefore for simplicity not shown in the figures, adapted to actuate the first series of teeth 5a and the second series of teeth 5b in reciprocal motion so as to subject the rod 2 of iron interposed to corresponding opposite bending actions.

Secondo la forma di realizzazione rappresentata nelle figure da 3 a 6, i mezzi di azionamento sono atti ad azionare il primo supporto 6a e il secondo supporto 6b in un moto relativo di traslazione alternato, per attuarne l'accostamento e l'allontanamento reciproco. Ad esempio il primo supporto 6a può essere disposto fisso, mentre il secondo supporto 6b può essere traslato alternativamente tra una configurazione accostata (figure 3 e 5) e una configurazione allontanata (figure 4 e 6) secondo la direzione indicata dalla freccia C delle figure da 3 a 6. In alternativa à ̈ possibile prevedere che un solo supporto, ad esempio il primo supporto 6a, sia mobile, mentre il secondo supporto 6b sia fisso, oppure che entrambi i supporti 6a, 6b siano mobili. According to the embodiment shown in Figures 3 to 6, the actuation means are adapted to actuate the first support 6a and the second support 6b in a relative reciprocating translation motion, in order to bring them together and move away from each other. For example, the first support 6a can be fixedly arranged, while the second support 6b can be translated alternatively between an adjacent configuration (Figures 3 and 5) and a distanced configuration (Figures 4 and 6) according to the direction indicated by the arrow C of the figures to be 3 to 6. Alternatively, it is possible to provide that only one support, for example the first support 6a, is movable, while the second support 6b is fixed, or that both supports 6a, 6b are movable.

In ogni caso, in corrispondenza della configurazione accostata il tondino 2 interposto à ̈ serrato con una forza predeterminata tra i denti 5a e 5b o, più precisamente, à ̈ pinzato dai denti 5a, 5b nelle sole zone superficiali 12. Pertanto a seguito di tale pinzatura o presa, il tondino 2 à ̈ sollecitato ad azioni localizzate di flessione in corrispondenza delle sole sezioni trasversali 9 intercettate. In any case, in correspondence with the approached configuration, the interposed rod 2 is clamped with a predetermined force between the teeth 5a and 5b or, more precisely, it is clamped by the teeth 5a, 5b only in the surface areas 12. Therefore, as a result of this pinching or gripping, the rod 2 is stressed to localized bending actions in correspondence with only the intercepted cross sections 9.

Grazie alla dislocazione sfalsata e contrapposta, i denti 5a, 5b sono atti ad essere reciprocamente accostati in direzione trasversale all’asse di avanzamento 23 oltre l’asse di avanzamento 23 stesso (figure 3, 5, 8), dando origine a una sorta di compenetrazione tra i denti 5a, 5b, atta a operare sul tondino 2 una successione longitudinale predeterminata e controllata di pieghe. Per ciascuna porzione raddrizzata secondo il metodo e l’apparecchiatura descritti, il tondino 2 risulta in sostanza piegato attorno alla porzione di estremità 8 di ciascun dente 5a, 5b attivo nella suddetta pinzatura. Tale azione di piegatura localizzata avviene in assenza di strisciamento reciproco tra i denti 5a, 5b e il tondino 2. In altre parole, la velocità relativa tra le porzioni attive dei denti 5a, 5b e delle sezioni trasversali 9 serrate à ̈ sostanzialmente nulla durante la fase di azionamento descritta. Thanks to the offset and opposite displacement, the teeth 5a, 5b are able to be reciprocally approached in a transverse direction to the advancement axis 23 beyond the advancement axis 23 itself (Figures 3, 5, 8), giving rise to a a sort of interpenetration between the teeth 5a, 5b, able to operate on the rod 2 a predetermined and controlled longitudinal succession of folds. For each portion straightened according to the method and apparatus described, the rod 2 is substantially bent around the end portion 8 of each tooth 5a, 5b active in the aforementioned pinching. This localized bending action occurs in the absence of reciprocal sliding between the teeth 5a, 5b and the rod 2. In other words, the relative speed between the active portions of the teeth 5a, 5b and of the clamped cross sections 9 is substantially zero during the actuation phase described.

Complessivamente, il tratto di tondino 2 intercettato e pinzato subisce una particolare deformazione caratterizzata da una forma ondulata, la cui ampiezza 22, determinata a piacere in base ai parametri dinamici e strutturali dei mezzi piegatori 4, si ripete regolarmente da parti opposte dell’asse longitudinale del tondino 2 (si veda la figura 9). L’ampiezza 22 di tale forma ondulata presenta l’ulteriore caratteristica di avere una somma algebrica per ciascuna coppia di onde o anse 21 successive tale da annullarsi reciprocamente con un effetto compensativo di raddrizzatura. Più precisamente, se lo sfalsamento longitudinale A, B tra i denti 5a, 5b à ̈ uguale e costante, tale forma ondulata risulta regolare. Come illustrato in figura 1, per effetto dell’ampiezza 22 sostanzialmente regolare delle anse 21 la conformazione ondulata del tondino 2 ottenuta in seguito all’azione dei mezzi piegatori 4 può approssimare con buona precisione un andamento sostanzialmente rettilineo. È pertanto possibile ottenere la tolleranza voluta variando opportunamente il passo e l’ampiezza dell’ondulazione. Nella configurazione allontanata dei supporti 6a, 6b il tondino 2 di ferro così conformato à ̈ reso libero dalla presa dei denti 5a, 5b medesimi e rilasciato da ogni azione localizzata di compressione per consentire il successivo avanzamento. Overall, the section of rod 2 intercepted and clamped undergoes a particular deformation characterized by a wavy shape, the width of which 22, determined at will based on the dynamic and structural parameters of the bending means 4, is repeated regularly on opposite sides of the axis length of the rod 2 (see figure 9). The amplitude 22 of this wavy shape has the further characteristic of having an algebraic sum for each pair of successive waves or loops 21 such as to cancel each other out with a compensating straightening effect. More precisely, if the longitudinal offset A, B between the teeth 5a, 5b is equal and constant, this wavy shape is regular. As illustrated in Figure 1, due to the effect of the substantially regular width 22 of the loops 21, the wavy conformation of the rod 2 obtained following the action of the bending means 4 can approximate with good precision a substantially rectilinear course. It is therefore possible to obtain the desired tolerance by suitably varying the pitch and the width of the undulation. In the distanced configuration of the supports 6a, 6b, the iron rod 2 thus shaped is made free from the grip of the teeth 5a, 5b themselves and released from any localized compression action to allow the subsequent advancement.

I citati mezzi di avanzamento 3, posti preferibilmente a monte dei mezzi piegatori 4, provvedono ad alimentare il tondino 2 in opportuna relazione di fase rispetto al moto di allontanamento e accostamento dei supporti 6a, 6b. In particolare, i mezzi di avanzamento 3 sono atti ad operare l’avanzamento a passo del tondino 2 in lavorazione quando questo à ̈ libero dalla presa dei denti 5a, 5b e i supporti 6a, 6b si trovano nella configurazione allontanata (si vedano le figure 4 e 6). Secondo una forma di realizzazione preferita, particolarmente vantaggiosa, rappresentata in figura 7, i mezzi di avanzamento 3 sono integrati ai mezzi piegatori 4 e provvedono ad alimentare e allo stesso tempo ad azionare i denti 5a e 5b per raddrizzare in continuo il tondino 2 di ferro. Più precisamente i denti 5a, 5b sono fissati a supporti flessibili ad esempio del tipo a cinghia o a catena, così da costituire rispettivi elementi a cingoli. È pertanto previsto un primo cingolo 60a recante la prima serie di denti 5a e un secondo cingolo 60b a cui à ̈ fissata la seconda serie di denti 5b. Il primo cingolo 60a e il secondo cingolo 60b sono rispettivamente avvolti su mezzi di avanzamento e azionamento 13 costituiti da coppie di ruote 30. Tali ruote 30 sono atte ad essere azionate in rotazione in modo continuo. Ciascun cingolo avvolto sulle ruote 30 definisce un ramo attivo 14a, 14b e un ramo inattivo 15a, 15b entrambi sostanzialmente rettilinei. I rispettivi rami attivi 14a, 14b del primo cingolo 60a e del secondo cingolo 60b sono disposti affacciati sostanzialmente paralleli, in modo da ricevere tra di essi un tondino 2 nella citata configurazione deformata a onde. Più precisamente l’avvolgimento dei cingoli 60a, 60b sulle ruote 30 à ̈ realizzato in modo tale da produrre un determinato sfalsamento, preferibilmente costante e regolare, tra i denti 5a e 5b. In virtù di tale sfalsamento i denti 5a, 5b dei rami attivi 14a, 14b sono disposti con le rispettive porzioni di estremità 8 sporgenti trasversalmente oltre l’asse longitudinale 23 di avanzamento, in una sorta di compenetrazione reciproca atta a determinare la deformazione ondulata descritta in precedenza, mediante azioni discrete di piegatura. L’azionamento continuo delle ruote 30 à ̈ atto a produrre la presa progressiva delle sole sezioni trasversali 9 del tondino 2, la piegatura progressiva di corrispondenti porzioni del tondino 2 attorno alla porzione di estremità 8 di ciascun dente 5a, 5b, nonché l’avanzamento progressivo e continuo del tondino 2 mediante l’avanzamento della porzione in presa. The aforementioned advancement means 3, preferably placed upstream of the bending means 4, feed the rod 2 in a suitable phase relationship with respect to the movement of moving away and approaching the supports 6a, 6b. In particular, the advancement means 3 are adapted to operate the stepwise advancement of the rod 2 being processed when this is free from the grip of the teeth 5a, 5b and the supports 6a, 6b are in the removed configuration (see figures 4 and 6). According to a preferred, particularly advantageous embodiment, shown in Figure 7, the advancement means 3 are integrated with the bending means 4 and at the same time feed and operate the teeth 5a and 5b to continuously straighten the iron rod 2 . More precisely, the teeth 5a, 5b are fixed to flexible supports, for example of the belt or chain type, so as to constitute respective track elements. A first track 60a is therefore provided carrying the first series of teeth 5a and a second track 60b to which the second series of teeth 5b is fixed. The first track 60a and the second track 60b are respectively wound on feed and drive means 13 constituted by pairs of wheels 30. These wheels 30 are capable of being rotated continuously. Each track wound on the wheels 30 defines an active branch 14a, 14b and an inactive branch 15a, 15b, both of which are substantially straight. The respective active branches 14a, 14b of the first track 60a and of the second track 60b are arranged facing each other substantially parallel, so as to receive between them a rod 2 in the aforementioned deformed wave configuration. More precisely, the winding of the tracks 60a, 60b on the wheels 30 is made in such a way as to produce a certain offset, preferably constant and regular, between the teeth 5a and 5b. By virtue of this offset, the teeth 5a, 5b of the active branches 14a, 14b are arranged with the respective end portions 8 projecting transversely beyond the longitudinal axis 23 of advancement, in a sort of mutual interpenetration suitable for determining the wavy deformation described previously, through discrete bending actions. The continuous actuation of the wheels 30 is able to produce the progressive grip of only the transverse sections 9 of the rod 2, the progressive bending of corresponding portions of the rod 2 around the end portion 8 of each tooth 5a, 5b, as well as the Progressive and continuous advancement of the rod 2 by advancing the portion being gripped.

Come nella forma di realizzazione illustrata nelle figure da 3 a 6, anche in questo caso, ma per effetto di un moto di avanzamento continuo anziché di un moto di traslazione alternato, ciascun dente 5a, 5b à ̈ soggetto a un movimento alternato di accostamento e allontanamento reciproco, rispettivamente nei tratti dei cingoli 60a, 60b avvolti alle ruote 30 a monte e a valle dei rami attivi 14a, 14b, per la presa o pinzatura e il rilascio di corrispondenti sezioni trasversali 9. Allo stesso modo infatti, i denti 5a, 5b operano inflessioni, cioà ̈ piegature, di verso alternativamente opposto sulla porzione di tondino 2 interposta lungo i rami attivi 14a, 14b, producendo come effetto la deformazione controllata a onde che risulta nella raddrizzatura del tondino 2. As in the embodiment illustrated in Figures 3 to 6, also in this case, but due to a continuous forward motion instead of an alternating translation motion, each tooth 5a, 5b is subjected to an alternating approaching motion and reciprocal separation, respectively in the sections of the tracks 60a, 60b wound to the wheels 30 upstream and downstream of the active branches 14a, 14b, for gripping or pinching and releasing corresponding cross sections 9. In the same way, in fact, the teeth 5a, 5b cause inflections, that is bends, in alternately opposite directions on the portion of rod 2 interposed along the active branches 14a, 14b, producing as an effect the controlled deformation in waves which results in the straightening of the rod 2.

In particolare, occorre osservare che il contatto tra i denti 5a, 5b dei rami attivi 14a, 14b e le rispettive sezioni trasversali 9 intercettate avviene, come nella forma di realizzazione descritta in precedenza, senza strisciamento, quindi con velocità relativa sostanzialmente nulla. Inoltre à ̈ importante rilevare che l’inserimento in presa e il rilascio di un tratto di tondino 2 tra i rami attivi 14a, 14b avviene per effetto della rotazione continua delle ruote 30 che produce l’accostamento e l’allontanamento dei denti 5a, 5b nei rami dei cingoli avvolti sulle ruote. Le sezioni trasversali 9 intercettate vengono pertanto pinzate dai mezzi piegatori 4 e portate in avanzamento lungo i rami attivi 14a, 14b. In particular, it should be noted that the contact between the teeth 5a, 5b of the active branches 14a, 14b and the respective intercepted cross sections 9 takes place, as in the embodiment described above, without sliding, therefore with substantially zero relative speed. Furthermore, it is important to note that the insertion and release of a section of rod 2 between the active branches 14a, 14b takes place due to the continuous rotation of the wheels 30 which produces the approaching and distancing of the teeth 5a, 5b in the branches of the tracks wound on the wheels. The intercepted cross sections 9 are therefore gripped by the folding means 4 and brought forward along the active branches 14a, 14b.

È altresì importante rilevare che il contatto tra i mezzi piegatori 4 in avanzamento e il tondino 2 inserito à ̈ limitato alle sole sezioni trasversali 9 intercettate. Pertanto nel caso ideale in cui il contatto avvenga in modo puntiforme sulla superficie del tondino 2, non ha luogo alcun sostanziale moto relativo fra detti mezzi piegatori 4 e il tondino 2. A differenza di un moto di rotolamento infatti, il contatto dei mezzi piegatori 4 azionati in movimento à ̈ discontinuo, cioà ̈ destinato a coinvolgere solamente sezioni distanziate e discrete del tondino 2. It is also important to note that the contact between the bending means 4 in advance and the inserted rod 2 is limited only to the intercepted cross sections 9. Therefore, in the ideal case in which the contact occurs in a point-like manner on the surface of the rod 2, no substantial relative motion takes place between said bending means 4 and the rod 2. In fact, unlike a rolling motion, the contact of the bending means 4 operated in motion it is discontinuous, that is, intended to involve only spaced and discrete sections of the rod 2.

Secondo una variante costruttiva non illustrata, i due rami 14a e 14b, o parte di essi, potrebbero non essere paralleli o addirittura non rettilinei per favorire le operazioni di inserimento e raddrizzatura del tondino. According to a constructive variant not shown, the two branches 14a and 14b, or part of them, could not be parallel or even not straight in order to facilitate the insertion and straightening operations of the rod.

Secondo una ulteriore forma di realizzazione, à ̈ possibile prevedere in modo particolarmente vantaggioso una pluralità di coppie di cingoli 60a, 60b come descritti in precedenza, agenti anche su piani diversi del tondino 2 da raddrizzare. Ad esempio una prima coppia di cingoli può essere atta ad agire su un piano secondo la modalità descritta, mentre una seconda coppia di cingoli, inclinata rispetto alla precedente à ̈ atta ad agire su un piano inclinato, preferibilmente ortogonale, rispetto al precedente, per una raddrizzatura ottimale di tondini particolarmente difficoltosi o di dimensioni trasversali rilevanti. L’effetto dell’azione di piegatura su molteplici piani comporta una ulteriore compensazione dell’andamento ondulato del prodotto così ottenuto, con una riduzione complessiva dell’ampiezza delle anse o onde e dunque una raddrizzatura geometricamente più precisa. According to a further embodiment, it is possible to provide in a particularly advantageous way a plurality of pairs of tracks 60a, 60b as described above, also acting on different planes of the rod 2 to be straightened. For example, a first pair of tracks can be able to act on a plane according to the described method, while a second pair of tracks, inclined with respect to the previous one, is able to act on an inclined plane, preferably orthogonal, with respect to the previous one, for a Optimal straightening of particularly difficult rods or of significant transverse dimensions. The effect of the bending action on multiple planes involves a further compensation of the undulated trend of the product thus obtained, with an overall reduction in the width of the loops or waves and therefore a geometrically more precise straightening.

Secondo una differente forma di realizzazione rappresentata in figura 8, l’apparecchiatura 1 può realizzare la raddrizzatura di tondini 2 mediante l’azione discretizzata di presa e piegatura operata da denti recati da rispettive ruote dentate 50a, 50b azionate in rotazione continua. Più precisamente l’apparecchiatura comprende almeno una prima ruota dentata 50a e una seconda ruota dentata 50b, recanti denti 5a, 5b del tipo di quelli descritti in precedenza, contrapposte rispetto al tondino 2 interposto. Il tondino à ̈ portato in avanzamento grazie all’azionamento in rotazione continua delle ruote 50a, 50b medesime. La prima ruota dentata 50a e la seconda ruota dentata 50b sono disposte con i denti reciprocamente sfalsati, così da realizzare, come descritto in precedenza, la raddrizzatura risultante dall’inflessione alternata e compensata di successivi tratti del tondino in attraversamento. Più precisamente, in questo caso l’effetto risultante di raddrizzatura à ̈ ottenuto dalla pinzatura localizzata e discontinua operata dai denti recati da rispettive porzioni affacciate delle ruote dentate. Ovviamente à ̈ possibile prevedere più coppie di ruote dentate 50a, 50b agenti in successione sul tondino 2, come rappresentato. According to a different embodiment shown in Figure 8, the apparatus 1 can carry out the straightening of rods 2 by means of the discretized gripping and bending action operated by teeth carried by respective toothed wheels 50a, 50b driven in continuous rotation. More precisely, the apparatus comprises at least a first toothed wheel 50a and a second toothed wheel 50b, bearing teeth 5a, 5b of the type described above, opposite each other with respect to the interposed rod 2. The rod is moved forward thanks to the continuous rotation of the wheels 50a, 50b themselves. The first toothed wheel 50a and the second toothed wheel 50b are arranged with their teeth mutually offset, so as to achieve, as previously described, the straightening resulting from the alternating and compensated deflection of successive sections of the rod in crossing. More precisely, in this case the resulting straightening effect is obtained by the localized and discontinuous pinching operated by the teeth carried by respective facing portions of the toothed wheels. It is obviously possible to provide several pairs of toothed wheels 50a, 50b acting in succession on the rod 2, as shown.

È altresì possibile predisporre l’apparecchiatura secondo l’invenzione come una combinazione di due o più delle forme di realizzazione descritte, opportunamente disposte in serie. Ad esempio à ̈ possibile prevedere di disporre in serie primi organi raddrizzatori costituiti da ruote dentate 50a, 50b e secondi organi raddrizzatori costituiti da coppie di cingoli 60a, 60b come descritti in precedenza. It is also possible to arrange the apparatus according to the invention as a combination of two or more of the embodiments described, suitably arranged in series. For example, it is possible to provide in series to arrange first rectifying members consisting of toothed wheels 50a, 50b and second rectifying members consisting of pairs of tracks 60a, 60b as previously described.

In ogni caso, il prodotto 20 ottenuto mediante l’utilizzo dell’apparecchiatura secondo una delle forme di realizzazione illustrate presenta una forma ondulata ad anse 21 regolari, di ampiezza 22 ridotta a piacere, che approssima e ha gli effetti di un tondino a sviluppo perfettamente rettilineo (fig. 9). In tale forma ondulata le anse 21 sono disposte in modo ripetuto e regolare attorno a un asse di simmetria longitudinale 23 sostanzialmente rettilineo per il fatto che la somma algebrica delle anse stesse 21 rispetto al suddetto asse di simmetria 23 à ̈ atta ad annullarsi reciprocamente con un effetto compensativo di raddrizzatura. In particolare, la forma ondulata ad anse regolari del prodotto 20 ottenuto ha anche gli effetti di un tondino sufficientemente rettilineo, in quanto consente l’agevole e regolare rotolamento del tondino su una qualsivoglia superficie piana, cosiddetto “easy rotate†, come in uso nelle abitudini empiriche del settore specifico per la valutazione dell’idoneità all’utilizzo di tali prodotti. In any case, the product 20 obtained by using the apparatus according to one of the illustrated embodiments has a wavy shape with regular loops 21, with a width 22 reduced at will, which approximates and has the effects of a round rod. perfectly straight development (fig. 9). In this wavy shape the loops 21 are arranged in a repeated and regular manner around a substantially rectilinear longitudinal axis of symmetry 23 due to the fact that the algebraic sum of the loops 21 with respect to the aforementioned axis of symmetry 23 is capable of canceling each other out with a compensating effect of straightening. In particular, the wavy shape with regular loops of the product 20 obtained also has the effects of a sufficiently straight rod, as it allows the easy and regular rolling of the rod on any flat surface, so-called â € œeasy rotateâ €, as in use in the empirical habits of the specific sector for the evaluation of the suitability for the use of such products.

Il metodo per raddrizzare tondini di ferro e simili secondo l’invenzione risulta facilmente comprensibile dalla descrizione che precede. The method for straightening iron rods and the like according to the invention is easily understood from the above description.

Il tondino 2 di ferro da raddrizzare viene alimentato dai mezzi di alimentazione, separati o integrati nel sistema, secondo una direzione di avanzamento longitudinale e inserito a passo o in continuo tra i mezzi piegatori 4. The iron rod 2 to be straightened is fed by the feeding means, separated or integrated into the system, according to a longitudinal advancement direction and inserted stepwise or continuously between the bending means 4.

Mediante l’attivazione controllata dei mezzi di azionamento, i denti 5a, 5b contrapposti e sfalsati vengono azionati in presa su corrispondenti sezioni trasversali 9, provocando sollecitazioni trasversali di piegatura, discretizzate e da lati opposti lungo l’asse longitudinale del tondino 2. Tali sollecitazioni controllate sono atte a eliminare le curvature dal tondino 2, producendo una ondulazione la cui ampiezza 22 risulta controllata e trasversalmente compensata, con un effetto di sostanziale raddrizzatura del tondino 2 medesimo. L’entità e lo sviluppo di tale ondulazione infatti à ̈ controllabile in base ai parametri costruttivi e di regolazione dei mezzi piegatori 4, ad esempio in base all’entità della sollecitazione di flessione imposta e alla conformazione dei denti 5a, 5b. By means of the controlled activation of the actuation means, the opposing and staggered teeth 5a, 5b are actuated in engagement on corresponding cross sections 9, causing transverse bending stresses, discretized and from opposite sides along the longitudinal axis of the rod 2. These controlled stresses are able to eliminate the bends from the rod 2, producing an undulation whose amplitude 22 is controlled and transversely compensated, with a substantial straightening effect of the rod 2 itself. The extent and development of this undulation can in fact be controlled on the basis of the construction and adjustment parameters of the bending means 4, for example on the basis of the amount of bending stress imposed and the conformation of the teeth 5a, 5b.

L’azionamento successivo dei mezzi piegatori 4, intermittente o continuo a seconda della forma di realizzazione, determina in ogni caso il rilascio del tratto di tondino 2 così raddrizzato e l’inserimento di un nuovo tratto di tondino 2 da raddrizzare tra i mezzi piegatori 4 medesimi, rispettivamente in modo alternato o continuo. The subsequent actuation of the bending means 4, intermittent or continuous according to the embodiment, determines in any case the release of the section of rod 2 thus straightened and the insertion of a new section of rod 2 to be straightened between the folding means 4 themselves, respectively alternately or continuously.

Secondo una forma preferita di attuazione del metodo in oggetto, utile in particolare per raddrizzare tondini aventi dimensioni trasversali importanti o condizioni iniziali particolarmente ritorte, à ̈ possibile prevedere di operare l’avanzamento del tondino 2 di un tratto corrispondente a un multiplo del passo o di una sua frazione tra i denti 5a, 5b, in modo da sottoporre le stesse sezioni trasversali 9 ad azioni ripetute di flessione da parti alternativamente opposte, rafforzando così l’effetto di compensazione delle tensioni residue nel tondino 2 in lavorazione. According to a preferred embodiment of the method in question, useful in particular for straightening rods having important transverse dimensions or particularly twisted initial conditions, it is possible to provide for the advancement of the rod 2 by a section corresponding to a multiple of the pitch or of a fraction thereof between the teeth 5a, 5b, so as to subject the same cross sections 9 to repeated bending actions from alternately opposite sides, thus strengthening the compensation effect of the residual stresses in the rod 2 being processed.

In pratica, una prima fase di raddrizzatura agisce su una sezione trasversale 9 ad opera di un dente della prima serie 5a di denti, realizzando una prima operazione di piega del tondino 2; a seguito dell'avanzamento del tondino 2, la medesima sezione trasversale 9 Ã ̈ sottoposta all'azione di un dente della seconda serie 5b di denti, contrapposta alla prima. In practice, a first straightening step acts on a transverse section 9 by a tooth of the first series 5a of teeth, carrying out a first bending operation of the rod 2; following the advancement of the rod 2, the same cross section 9 is subjected to the action of a tooth of the second series 5b of teeth, opposed to the first.

In particolare, operando vantaggiosamente una seconda piegatura sfalsata di mezzo passo in direzione longitudinale, come visibile nelle figure 10A, 10B e 10C, à ̈ possibile eliminare sostanzialmente l’ondulazione residua. Ciò comporta un notevole vantaggio nei casi in cui l’ondulazione residua, per quanto ridotta, possa in ogni caso provocare problemi. In particular, by advantageously operating a second bending staggered by half a step in the longitudinal direction, as can be seen in figures 10A, 10B and 10C, it is possible to substantially eliminate the residual corrugation. This has a considerable advantage in cases where the residual ripple, however small, can in any case cause problems.

In sostanza, questa successiva azione ha lo scopo di realizzare una contropiega del tondino 2, cioà ̈ una piega secondo il verso di flessione opposto a quello della piega effettuata nella medesima sezione 9 dai mezzi piegatori precedenti, allo scopo di eliminare in tutto o in parte le ondulazioni caratteristiche del sistema di raddrizzatura discretizzata descritto in precedenza. In pratica, dopo aver eseguito la prima piega (figura 10A), si opera l'avanzamento del tondino per un tratto pari a mezzo passo, come indicato con linea tratteggiata 2a in figura 10B; a tal punto, operando una seconda piegatura o contropiega in corrispondenza delle medesime sezioni 9 (figura 10C), si ottiene la sostanziale eliminazione dell'ondulazione residua. Basically, this subsequent action has the purpose of making a counter-fold of the rod 2, i.e. a fold according to the opposite direction of bending to that of the fold made in the same section 9 by the previous folding means, in order to eliminate in whole or in part the characteristic undulations of the discretized straightening system described above. In practice, after making the first bend (Figure 10A), the rod is advanced for a distance equal to half a step, as indicated by the dashed line 2a in Figure 10B; at this point, by carrying out a second fold or counter-fold in correspondence with the same sections 9 (Figure 10C), the substantial elimination of the residual corrugation is obtained.

Naturalmente à ̈ possibile prevedere che le suddette prima piega e seconda piega o contropiega, sfalsata di mezzo passo, siano realizzate da mezzi piegatori diversamente conformati, come detto in precedenza. In particolare, à ̈ possibile prevedere la prima piega sia realizzata da primi organi raddrizzatori costituiti da coppie di cingoli 60a, 60b e la seconda piega o contropiega da secondi organi raddrizzatori costituiti da ruote dentate 50a, 50b. Vantaggiosamente, in questo caso, le coppie di cingoli 60a, 60b svolgono anche la funzione di avanzamento del tondino. In sostanza i primi mezzi raddrizzatori e i secondi mezzi raddrizzatori sono distanzianti fra loro in modo tale che le anse impresse sul tondino risultino sfalsate di mezzo passo cosicché le ondulazioni create per raddrizzare il tondino dai primi vengano sostanzialmente eliminate dai secondi mezzi raddrizzatori. Naturally, it is possible to provide that the aforesaid first fold and second fold or counter fold, offset by half a pitch, are made by differently shaped folding means, as previously stated. In particular, the first fold can be provided by first straightening members consisting of pairs of tracks 60a, 60b and the second fold or counter-folding by second rectifying members consisting of toothed wheels 50a, 50b. Advantageously, in this case, the pairs of tracks 60a, 60b also perform the function of advancing the rod. Basically, the first straightening means and the second straightening means are spaced apart in such a way that the loops impressed on the rod are offset by half a step so that the undulations created to straighten the rod by the first are substantially eliminated by the second straightening means.

Il metodo per raddrizzare tondini di ferro e simili secondo l’invenzione consente di operare in modo efficace la raddrizzatura di tondini di ferro e simili, mantenendone sostanzialmente inalterate le caratteristiche meccaniche e consentendone in modo ottimale la successiva lavorazione. Tale scopo à ̈ raggiunto grazie all’azione discretizzata e controllata dei mezzi piegatori 4. In particolare tali mezzi piegatori 4 sono atti ad agire in modo controllato su sezioni trasversali 9 discrete, distanziate l’una dall’altra in modo opportuno, così da produrre nel tondino 2 una deformata ondulata idonea a rappresentare la raddrizzatura del tondino 2 stesso. Infatti la deformata risultante dall’azione dei mezzi piegatori 4 à ̈ data da una ondulazione di ampiezza 22 controllata, cioà ̈ piccola a piacere, in relazione alle tolleranze del settore specifico di applicazione, complessivamente compensata da ciascun lato del tondino in lavorazione e il cui asse medio presenta quindi un andamento sostanzialmente rettilineo. The method for straightening iron rods and the like according to the invention allows the straightening of iron rods and the like to be carried out effectively, keeping their mechanical characteristics substantially unchanged and allowing their subsequent processing in an optimal way. This purpose is achieved thanks to the discretized and controlled action of the bending means 4. In particular, these bending means 4 are adapted to act in a controlled manner on discrete cross sections 9, spaced from each other in a suitable way, so as to produce in the rod 2 a corrugated deformation suitable to represent the straightening of the rod 2 itself. In fact, the deformation resulting from the action of the bending means 4 is given by an undulation of controlled amplitude 22, that is, as small as desired, in relation to the tolerances of the specific sector of application, compensated as a whole by each side of the rod being processed and the whose average axis therefore has a substantially straight course.

Una prerogativa dell’invenzione à ̈ data dal fatto che l’azione dei mezzi piegatori 4 à ̈ rappresentata da sollecitazioni trasversali concentrate, idealmente puntuali o almeno estese a zone superficiali 12 di estensione ridotta del tondino 2. Ciò minimizza le azioni dinamiche complessivamente esercitate sul tondino nella fase di raddrizzatura e dunque riduce il consumo energetico di tale lavorazione e implicitamente anche le eventuali alterazioni introdotte nella raddrizzatura. In altre parole, a differenza dei metodi di raddrizzatura noti, l’azione dei mezzi piegatori 4 non à ̈ diffusa lungo l'intero tondino 2, ma coinvolge solo sezioni discretizzate del tondino 2. A prerogative of the invention is given by the fact that the action of the bending means 4 is represented by concentrated transverse stresses, ideally punctual or at least extended to surface areas 12 of reduced extension of the rod 2. This minimizes the overall dynamic actions exercised on the rod during the straightening phase and therefore reduces the energy consumption of this process and implicitly also any alterations introduced in straightening. In other words, unlike the known straightening methods, the action of the bending means 4 is not diffused along the entire rod 2, but only involves discretized sections of the rod 2.

Ciò comporta una notevole riduzione del rischio di deterioramento delle caratteristiche meccaniche e della qualità superficiale dello stesso, superando un importante svantaggio dei metodi tradizionali, nei quali invece il tondino da raddrizzare à ̈ sottoposto a continue azioni di strisciamento o rotolamento atte in ogni caso a coinvolgere ogni sezione del tondino. In particolare il contatto operato dai mezzi piegatori 4 secondo l’invenzione à ̈ discretizzato e discontinuo lungo lo sviluppo longitudinale del tondino 2. This involves a considerable reduction in the risk of deterioration of the mechanical characteristics and of the surface quality of the same, overcoming an important disadvantage of traditional methods, in which instead the rod to be straightened is subjected to continuous sliding or rolling actions suitable in any case to involve each section of the rod. In particular, the contact operated by the bending means 4 according to the invention is discretized and discontinuous along the longitudinal development of the rod 2.

Ancora, il metodo secondo l’invenzione e l’apparecchiatura che lo attua, presentano la caratteristica di sottoporre solo determinate sezioni del tondino da raddrizzare ad azioni di flessione, riducendo così notevolmente sia il rischio di danneggiamento dello stesso, che l’energia necessaria al processo. Di conseguenza anche lo stato superficiale del tondino ne trae beneficio, risultando sostanzialmente inalterato rispetto a come à ̈ realizzato in acciaieria. Per contro, i metodi e le apparecchiature di raddrizzatura noti presentano la caratteristica comune di sottoporre indiscriminatamente ciascuna sezione del tondino da raddrizzare a una azione dinamica di flessione alternata che sottopone il materiale a una sollecitazione cosiddetta “a fatica†. Tale sollecitazione “a fatica†, derivante da continue azioni di piegatura e contropiegatura che degradano in misura maggiore le caratteristiche meccaniche del materiale rispetto alla massima sollecitazione subita, ovviamente incide notevolmente sul dispendio energetico. Furthermore, the method according to the invention and the equipment that implements it, have the characteristic of subjecting only certain sections of the rod to be straightened to bending actions, thus considerably reducing both the risk of damage to the same and the ™ energy needed for the process. Consequently, the surface state of the rod also benefits, resulting substantially unchanged compared to how it is made in the steel mill. On the other hand, known straightening methods and apparatuses have the common characteristic of indiscriminately subjecting each section of the rod to be straightened to a dynamic action of alternating bending which subjects the material to a so-called "fatigue" stress. This â € œfatigueâ € stress, deriving from continuous bending and counter-bending actions that degrade the mechanical characteristics of the material to a greater extent compared to the maximum stress suffered, obviously has a significant impact on energy expenditure.

L'innovativa forma di raddrizzatura oggetto della presente invenzione , a differenza dell’arte nota, presenta la caratteristica peculiare di sottoporre solo determinate sezioni del tondino da raddrizzare ad azione di flessione, riducendo così notevolmente sia il rischio di danneggiamento dello stesso, che l’energia necessaria al processo. Inoltre anche la superficie del tondino ne beneficia notevolmente rimanendo sostanzialmente inalterata rispetto a come prodotta dalle acciaierie. The innovative form of straightening object of the present invention, unlike the known art, has the peculiar characteristic of subjecting only certain sections of the rod to be straightened to bending action, thus considerably reducing both the risk of damage to the same, which the energy needed for the process. Furthermore, the surface of the rod also benefits considerably, remaining substantially unchanged compared to how produced by steel mills.

È altresì importante osservare che l’azione di piega operata dall’apparecchiatura secondo l’invenzione avviene in una condizione operativa in cui la velocità relativa tra i denti 5a, 5b e le corrispondenti sezioni trasversali 9 intercettate à ̈ sostanzialmente nulla. L’assenza di qualsiasi azione meccanica di strisciamento riduce ulteriormente la quantità di calore sviluppata durante la raddrizzatura e preserva l’integrità superficiale del tondino 2, in particolare lo stato delle nervature superficiali le cui caratteristiche dimensionali, soprattutto in relazione alla sporgenza trasversale, devono soddisfare normative vigenti. It is also important to note that the bending action operated by the apparatus according to the invention takes place in an operating condition in which the relative speed between the teeth 5a, 5b and the corresponding intercepted cross sections 9 is substantially zero. The absence of any mechanical sliding action further reduces the amount of heat developed during straightening and preserves the surface integrity of the rod 2, in particular the state of the surface ribs whose dimensional characteristics, especially in relation to the transverse protrusion, must comply with current regulations.

Occorre osservare che il metodo per raddrizzare tondini di ferro secondo l’invenzione à ̈ assai versatile. Infatti à ̈ possibile adeguare le fasi operative, nonché i parametri dinamici e costruttivi coinvolti, per operare la raddrizzatura ottimale di qualsiasi tipo di tondino. In particolare, come descritto in precedenza, à ̈ possibile regolare l’azionamento dei mezzi piegatori 4 con l'avanzamento del tondino 2, in modo da realizzare una contropiega del tondino 2 per raddrizzare in modo ottimale e ripetibile tondini 2 particolarmente ritorti o di dimensioni particolari. It should be noted that the method for straightening iron rods according to the invention is very versatile. In fact, it is possible to adapt the operating phases, as well as the dynamic and constructive parameters involved, to operate the optimal straightening of any type of rod. In particular, as previously described, it is possible to adjust the actuation of the bending means 4 with the advancement of the rod 2, so as to provide a counter-fold of the rod 2 to straighten particularly twisted or particularly twisted rods 2 in an optimal and repeatable way. particular dimensions.

Infine occorre evidenziare che il prodotto ottenuto 20 mediante il metodo secondo l’invenzione rappresenta un risultato di raddrizzatura assai preciso. In particolare, il tondino raddrizzato come descritto presenta un andamento ondulato, riprodotto in successione in modo preciso, a onde regolari di ampiezza costante ridotta a piacere le cui ampiezze si compensano l’un l’altra, atta pertanto ad approssimare uno sviluppo sostanzialmente rettilineo dell’asse mediano. Inoltre il prodotto si presenta esente da deterioramenti delle caratteristiche superficiali e meccaniche in virtù delle piegature effettuate in modo discontinuo, cioà ̈ discretizzato, secondo il metodo oggetto dell’invenzione, per realizzare le suddette onde. Finally, it should be pointed out that the product 20 obtained by means of the method according to the invention represents a very precise straightening result. In particular, the straightened rod as described has a wavy pattern, reproduced in succession in a precise way, with regular waves of constant amplitude reduced at will, the amplitudes of which compensate each other, therefore capable of approximating a development substantially straight line of the median axis. Furthermore, the product is free from deterioration of the surface and mechanical characteristics by virtue of the bending carried out in a discontinuous way, that is, discretized, according to the method object of the invention, to create the aforementioned waves.

Nella pratica attuazione dell’invenzione, i materiali impiegati, nonché la forma e le dimensioni, possono essere qualsiasi a seconda delle esigenze. In the practical implementation of the invention, the materials used, as well as the shape and dimensions, can be any according to requirements.

Laddove le caratteristiche tecniche menzionate in ogni rivendicazione siano seguite da segni di riferimento, tali segni di riferimento sono stati inclusi al solo scopo di aumentare la comprensione delle rivendicazioni e di conseguenza essi non hanno alcun valore limitativo sullo scopo di ogni elemento identificato a titolo d’esempio da tali segni di riferimento. Where the technical characteristics mentioned in each claim are followed by reference signs, these reference signs have been included for the sole purpose of increasing the understanding of the claims and consequently they have no limiting value on the purpose of each element identified by way of ™ example from such reference marks.

Claims (17)

Rivendicazioni 1) Metodo per raddrizzare tondini di ferro e simili, caratterizzato dal fatto di sottoporre il tondino (2) da raddrizzare all'azione di mezzi piegatori (4) atti ad agire in maniera discreta in corrispondenza di una pluralità di sezioni trasversali (9), opportunamente distanziate lungo un asse longitudinale (23) del detto tondino (2), da parti opposte rispetto a detto asse longitudinale (23), in modo da realizzare sullo stesso tondino (2) una corrispondente pluralità di pieghe con curvatura di verso opposto rispetto a detto asse longitudinale (23), tali da determinare uno sviluppo ondulato ad anse (21) presentante nell'insieme un andamento sostanzialmente rettilineo. Claims 1) Method for straightening iron rods and the like, characterized by subjecting the rod (2) to be straightened to the action of bending means (4) able to act discreetly in correspondence with a plurality of cross sections (9), suitably spaced along a longitudinal axis (23) of said rod (2), on opposite sides with respect to said longitudinal axis (23), so as to make on the same rod (2) a corresponding plurality of folds with curvature in the opposite direction with respect to said longitudinal axis (23), such as to determine an undulating development with loops (21) presenting as a whole a substantially rectilinear course. 2) Metodo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto di avanzare detto tondino (2) per sottoporre dette sezioni trasversali (9) dello stesso tondino (2) a un’ulteriore azione dei detti mezzi piegatori (4), tale da realizzare nelle dette sezioni trasversali (9) corrispondenti contropieghe, aventi curvatura di verso opposto rispetto al verso delle pieghe precedentemente realizzate. 2) Method according to claim 1, characterized by the fact of advancing said rod (2) to subject said cross sections (9) of the same rod (2) to a further action of said bending means (4), such as to realize in the said transverse sections (9) corresponding counter-folds, having curvature in the opposite direction with respect to the direction of the folds previously made. 3) Metodo secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto di prevedere di operare l’avanzamento del detto tondino (2) di un tratto corrispondente a un mezzo passo del detto sviluppo ondulato ad anse (21) dello stesso tondino (2), in modo da eliminare sostanzialmente l’ondulazione residua. 3) Method according to claim 2, characterized in that it provides for the advancement of said rod (2) by a portion corresponding to a half pitch of said wavy loop extension (21) of said rod (2), in in order to substantially eliminate the residual ripple. 4) Metodo secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto di comprendere le seguenti fasi operative: a. alimentare almeno un detto tondino (2) secondo detto asse di avanzamento longitudinale (23); b. interporre una porzione da raddrizzare di detto tondino (23) tra detti mezzi piegatori (4) atti ad agire in modo discreto alternativamente da parti opposte in corrispondenza di dette sezioni trasversali (9) longitudinalmente distanziate di detta porzione del tondino (2); c. azionare in moto detti mezzi piegatori (4) da una configurazione inattiva discosta da dette sezioni trasversali (9) a una configurazione attiva accostata a contatto di dette sezioni trasversali (9), atta a sollecitare dette sezioni trasversali (9) fino a una condizione di sostanziale compenetrazione reciproca di detti mezzi piegatori (4) in direzione trasversale a detto asse di avanzamento longitudinale (23), per realizzare detto sviluppo ondulato ad anse (21) di detta porzione del tondino (8) interposta. d. riportare detti mezzi piegatori (4) in detta configurazione inattiva discosta da dette sezioni trasversali di detto tondino (2). 4) Method according to claim 1 or 2, characterized in that it comprises the following operating steps: to. feeding at least one said rod (2) according to said longitudinal advancement axis (23); b. interposing a portion to be straightened of said rod (23) between said bending means (4) adapted to act discreetly alternatively on opposite sides in correspondence with said longitudinally spaced cross sections (9) of said portion of rod (2); c. actuate in motion said folding means (4) from an inactive configuration deviating from said cross sections (9) to an active configuration approached in contact with said cross sections (9), able to stress said cross sections (9) up to a condition of substantial reciprocal interpenetration of said bending means (4) in a direction transverse to said longitudinal advancement axis (23), to achieve said wavy loop development (21) of said portion of the interposed rod (8). d. returning said bending means (4) to said inactive configuration away from said cross sections of said rod (2). 5) Apparecchiatura per raddrizzare tondini di ferro e simili, caratterizzata dal fatto che comprende mezzi di avanzamento (3, 30) del tondino (2) da raddrizzare lungo un asse longitudinale (23) di avanzamento; mezzi piegatori (4) atti ad agire in maniera discreta in corrispondenza di una pluralità di sezioni trasversali (9) di detto tondino (2), opportunamente distanziate lungo detto asse di avanzamento longitudinale (23) del detto tondino (2), disposti da parti opposte rispetto a detto asse longitudinale di avanzamento (23), e mobili tra una configurazione inattiva discosta e una configurazione attiva accostata a contatto di dette sezioni trasversali (9); mezzi di azionamento atti ad azionare in moto detti mezzi piegatori (4) alternativamente tra detta configurazione inattiva discosta e detta configurazione attiva accostata a contatto di dette sezioni trasversali (9), in modo da realizzare sullo stesso tondino (2) una corrispondente pluralità di pieghe con curvatura di verso opposto rispetto a detto asse longitudinale (23), tali da determinare uno sviluppo ondulato ad anse (21) presentante un andamento sostanzialmente rettilineo.. 5) Apparatus for straightening iron rods and the like, characterized in that it comprises means (3, 30) for advancing the rod (2) to be straightened along a longitudinal axis (23) of advancement; bending means (4) adapted to act discreetly in correspondence with a plurality of transverse sections (9) of said rod (2), suitably spaced along said longitudinal advancement axis (23) of said rod (2), arranged from parts opposite with respect to said longitudinal axis of advancement (23), and movable between a departed inactive configuration and an active configuration approached in contact with said cross sections (9); actuation means adapted to actuate in motion said folding means (4) alternatively between said inactive configuration which is displaced and said active configuration approached in contact with said cross sections (9), so as to realize on the same rod (2) a corresponding plurality of folds with curvature in the opposite direction with respect to said longitudinal axis (23), such as to determine an undulating development with loops (21) presenting a substantially rectilinear course. 6) Apparecchiatura secondo la rivendicazione 5, caratterizzata dal fatto che detti mezzi piegatori (4) comprendono una prima serie di denti (5a) e una seconda serie di denti (5b) recati da rispettivi mezzi di supporto (6a, 6b), contrapposti in modo discontinuo e sfalsato rispetto a detto asse longitudinale (23) del detto tondino (2) da raddrizzare, detti denti (5a, 5b) comprendendo una porzione di estremità (8) atta a intercettare una rispettiva sezione trasversale (9) del tondino (2). 6) Apparatus according to claim 5, characterized in that said folding means (4) comprise a first series of teeth (5a) and a second series of teeth (5b) carried by respective support means (6a, 6b), opposite each other in discontinuous and staggered manner with respect to said longitudinal axis (23) of said rod (2) to be straightened, said teeth (5a, 5b) comprising an end portion (8) capable of intercepting a respective cross section (9) of the rod (2 ). 7) Apparecchiatura secondo la rivendicazione 6, caratterizzata dal fatto che detti denti (5a, 5b) presentano in corrispondenza di detta porzione di estremità (8) un profilo (10) trasversale di piega, sagomato in modo da agire sostanzialmente su più punti distanziati di una detta sezione trasversale (9). 7) Apparatus according to claim 6, characterized in that said teeth (5a, 5b) have in correspondence of said end portion (8) a transversal fold profile (10), shaped in such a way as to act substantially on several spaced points of a said cross section (9). 8) Apparecchiatura secondo la rivendicazione 7, caratterizzata dal fatto che detto profilo (10) trasversale di piega à ̈ definito da una coppia di segmenti (11) di piega convergenti e simmetrici rispetto a un piano longitudinale mediano. 8) Apparatus according to claim 7, characterized in that said transverse bend profile (10) is defined by a pair of bend segments (11) converging and symmetrical with respect to a median longitudinal plane. 9) Apparecchiatura secondo la rivendicazione 7, caratterizzata dal fatto che detti denti (5a, 5b) comprendono una pluralità di profili (10) disposti trasversalmente in successione, per ricevere una corrispondente pluralità di tondini (2) da raddrizzare. 9) Apparatus according to claim 7, characterized in that said teeth (5a, 5b) comprise a plurality of profiles (10) arranged transversely in succession, to receive a corresponding plurality of rods (2) to be straightened. 10) Apparecchiatura secondo la rivendicazione 6, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di supporto (6a, 6b) comprendono supporti flessibili recanti detti denti (5a, 5b) in modo da formare un rispettivo primo elemento a cingolo (60a) e un secondo elemento a cingolo (60b), avvolti su mezzi di avanzamento e azionamento (13) in continuo, detto primo elemento a cingolo (60a) e detto secondo elemento a cingolo (60b) essendo dotati di rispettivi rami attivi (14a, 14b), in corrispondenza dei quali detti denti (5a, 5b) risultano affacciati, sfalsati e almeno parzialmente compenetrati in direzione trasversale a detto asse longitudinale di avanzamento (23), per la realizzazione di detto sviluppo ondulato ad anse (21) di detto tondino (2). 10) Apparatus according to claim 6, characterized in that said support means (6a, 6b) comprise flexible supports bearing said teeth (5a, 5b) so as to form a respective first track element (60a) and a second element to track (60b), wound on continuously advancing and driving means (13), said first track element (60a) and said second track element (60b) being equipped with respective active branches (14a, 14b), in correspondence with which said teeth (5a, 5b) are facing, staggered and at least partially interpenetrated in a transverse direction to said longitudinal axis of advancement (23), for the realization of said wavy loop development (21) of said rod (2). 11) Apparecchiatura secondo la rivendicazione 10, caratterizzata dal fatto che detti rami attivi (14a, 14b) sono disposti convergenti secondo la direzione di avanzamento del tondino (2), per favorirne le operazioni di inserimento e raddrizzatura. 11) Apparatus according to claim 10, characterized by the fact that said active branches (14a, 14b) are arranged converging according to the direction of advancement of the rod (2), to facilitate its insertion and straightening operations. 12) Apparecchiatura secondo la rivendicazione 6, caratterizzata dal fatto che detti denti (5a, 5b) sono recati sfalsati da rispettive ruote dentate (50a, 50b) contrapposte atte ad essere azionate in moto di rotazione continua per la raddrizzatura di un detto tondino (2) interposto. 12) Apparatus according to claim 6, characterized in that said teeth (5a, 5b) are offset by respective opposed toothed wheels (50a, 50b) suitable to be driven in continuous rotation motion for straightening said rod (2 ) interposed. 13) Apparecchiatura secondo la rivendicazione 6, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di azionamento sono atti ad azionare detti denti (5a, 5b) recati da detto primo supporto (6a) e da detto secondo supporto (6b) in un moto relativo di traslazione alternato, di accostamento fino a una sorta di compenetrazione in direzione trasversale a detto asse longitudinale (23) di avanzamento, e di allontanamento reciproco, in opportuna relazione di fase a detti mezzi di avanzamento (3) atti ad essere azionati a passo. 13) Apparatus according to claim 6, characterized in that said actuation means are adapted to actuate said teeth (5a, 5b) carried by said first support (6a) and by said second support (6b) in a relative reciprocating translation motion , of approaching up to a sort of interpenetration in the direction transversal to said longitudinal axis (23) of advancement, and of reciprocal separation, in a suitable phase relationship to said advancement means (3) adapted to be driven in step. 14) Apparecchiatura secondo la rivendicazione 5, caratterizzata dal fatto che comprende primi mezzi piegatori atti a realizzare una prima piega in corrispondenza di detta pluralità di sezioni trasversali (9) del tondino (2) e secondi mezzi piegatori disposti in serie ai detti primi mezzi piegatori e atti a sottoporre le stesse sezioni trasversali (9) del tondino (2) a un’ulteriore azione per realizzare corrispondenti contropieghe, aventi curvatura di verso opposto rispetto al verso delle pieghe precedentemente realizzate. 14) Apparatus according to claim 5, characterized in that it comprises first folding means suitable for making a first fold in correspondence with said plurality of cross sections (9) of the rod (2) and second folding means arranged in series with said first folding means and adapted to subject the same cross sections (9) of the rod (2) to a further action to make corresponding counter-folds, having curvature in the opposite direction with respect to the direction of the previously made folds. 15) Apparecchiatura secondo la rivendicazione 14, caratterizzata dal fatto che detti secondi mezzi piegatori sono disposti sfalsati rispetto ai detti primi mezzi piegatori di un tratto corrispondente a un mezzo passo del detto sviluppo ondulato ad anse (21) del tondino (2), in modo da eliminare sostanzialmente l’ondulazione residua. 15) Apparatus according to claim 14, characterized in that said second bending means are arranged offset with respect to said first bending means by a portion corresponding to a half pitch of said wavy wavy development (21) of the rod (2), so to substantially eliminate the residual ripple. 16) Apparecchiatura secondo la rivendicazione 14 o 15, caratterizzata dal fatto che detti primi e secondi mezzi piegatori comprendono rispettivamente elementi a cingolo (60a, 60b), provvisti di denti (5a, 5b), e/o ruote dentate (50a, 50b) contrapposte. 16) Apparatus according to claim 14 or 15, characterized in that said first and second folding means respectively comprise track elements (60a, 60b), provided with teeth (5a, 5b), and / or toothed wheels (50a, 50b) opposed. 17) Prodotto ottenuto mediante il metodo per raddrizzare tondini di ferro e simili secondo una delle rivendicazioni da 1 a 4, caratterizzato dal fatto che presenta una forma ondulata ad anse (21) regolari, di ampiezza (22) ridotta a piacere, che approssima e ha gli effetti di un tondino a sviluppo perfettamente rettilineo, dette anse (21) essendo disposte in modo ripetuto nell’intorno di un asse di simmetria longitudinale (23) sostanzialmente rettilineo per il fatto che la somma algebrica delle anse stesse (21) rispetto a detto asse longitudinale di simmetria (23) à ̈ atta ad annullarsi reciprocamente con un effetto compensativo di raddrizzatura.17) Product obtained by the method for straightening iron rods and the like according to one of claims 1 to 4, characterized in that it has a wavy shape with regular loops (21), of width (22) reduced at will, which approximates and has the effects of a rod with a perfectly rectilinear development, said loops (21) being repeatedly arranged around an axis of longitudinal symmetry (23) substantially rectilinear due to the fact that the algebraic sum of the loops (21) with respect said longitudinal axis of symmetry (23) is adapted to cancel each other reciprocally with a compensating straightening effect.
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