ITUD20070223A1

ITUD20070223A1 - BENDING MACHINE FOR DOUBLE METAL ELEMENTS, AND ITS PROCEDURE

Info

Publication number: ITUD20070223A1
Authority: IT
Inventors: Fabro Marcello Del
Original assignee: Piegatrici Macch Elettr
Priority date: 2007-11-26
Filing date: 2007-11-26
Publication date: 2009-05-27
Also published as: WO2009068529A2; WO2009068529A3

Description

Descrizione del trovato avente per titolo: Description of the invention having as title:

"MACCHINA PIEGATRICE PER ELEMENTI METALLICI OBLUNGHI, E RELATIVO PROCEDIMENTO" "BENDING MACHINE FOR OBLONG METALLIC ELEMENTS, AND RELATED PROCEDURE"

CAMPO DI APPLICAZIONE FIELD OF APPLICATION

Il presente trovato si riferisce ad una macchina piegatrice per elementi metallici oblunghi da sagomare, quali ad esempio barre di armatura, lamiere, tondini, profilati, tubolari od altri, ricavati, ad esempio da procedimenti di trafilatura, laminazione, estrusione, profilatura od altro, con diametri, o spessori, che vanno da circa 5mm a circa 45mm. In particolare, la macchina piegatrice secondo il trovato comprende almeno un gruppo piegatore ed un gruppo di contrasto attorno al quale il gruppo piegatore effettua la sagomatura dell'elemento metallico oblungo. The present invention relates to a bending machine for oblong metal elements to be shaped, such as for example reinforcing bars, sheets, rods, profiles, tubulars or others, obtained, for example, from drawing, rolling, extrusion, profiling or other processes, with diameters, or thicknesses, ranging from about 5mm to about 45mm. In particular, the bending machine according to the invention comprises at least one bending unit and a contrasting unit around which the bending unit shapes the oblong metal element.

STATO DELLA TECNICA STATE OF THE TECHNIQUE

Sono note le macchine piegatrici per elementi metallici oblunghi da sagomare, quali ad esempio barre di armatura, lamiere, tondini, profilati, tubolari od altri, ricavati ad esempio da procedimenti di trafilatura, laminazione, estrusione, profilatura od altro. Bending machines for oblong metal elements to be shaped are known, such as for example reinforcing bars, sheets, rods, profiles, tubulars or others, obtained for example from drawing, rolling, extrusion, profiling or other processes.

Le macchine piegatrici note sono essenzialmente costituite almeno da un supporto di piegatura, o mandrino, generalmente a forma di disco, definente un piano di piegatura e provvisto centralmente di un elemento di contrasto. Su un raggio del mandrino è previsto un perno piegatore, sostanzialmente complanare all'elemento di contrasto. Known bending machines essentially consist of at least a bending support, or mandrel, generally in the shape of a disk, defining a bending plane and centrally provided with a contrast element. A bending pin is provided on a radius of the mandrel, substantially coplanar with the contrast element.

Il perno piegatore è ruotabile, sia in senso orario, che in senso antiorario, attorno all'elemento di contrasto, in modo che la sagomatura dell'elemento metallico avvenga per deformazione plastica attorno all'elemento di contrasto stesso. The bending pin can be rotated both clockwise and counterclockwise around the contrast element, so that the shaping of the metal element occurs by plastic deformation around the contrast element itself.

È noto nella tecnica piegare un elemento metallico oblungo in modo bidirezionale, ossia prima in un suo senso e poi nell'altro, per sagomarlo secondo una geometria voluta, ad esempio ad "S". Per effettuare tale operazione è necessario portare il perno piegatore prima da una parte, ad esempio a sinistra, rispetto all'asse di alimentazione dell'elemento oblungo stesso, per piegarlo a destra, e successivamente dalla parte opposta, per piegarlo a sinistra. It is known in the art to bend an oblong metal element in a bidirectional way, ie first in one direction and then in the other, to shape it according to a desired geometry, for example "S". To carry out this operation it is necessary to bring the folding pin first on one side, for example to the left, with respect to the feed axis of the oblong element itself, to bend it to the right, and then from the opposite side, to bend it to the left.

Tale operazione comporta la necessità di far passare il perno piegatore da una parte e dall'altra rispetto all'elemento oblungo. This operation involves the need to pass the bending pin from one side to the other with respect to the oblong element.

A tale scopo è noto movimentare il mandrino assieme al relativo perno piegatore, mantenendo fisso l'elemento di contrasto. For this purpose it is known to move the mandrel together with the relative bending pin, keeping the contrast element fixed.

Nelle macchine note, infatti, il mandrino ed il perno piegatore vengono movimentati fra una posizione sollevata operativa, in cui quest'ultimo si trova ad interferire con il piano di piegatura dell'elemento oblungo, ed una posizione abbassata a scomparsa in cui anche il perno piegatore si trova al di sotto del piano di piegatura dell'elemento oblungo. In known machines, in fact, the mandrel and the bending pin are moved between a raised operative position, in which the latter interferes with the bending plane of the oblong element, and a retractable lowered position in which also the pin folder is located below the bending plane of the oblong element.

In questo modo, nella posizione a scomparsa, una rotazione del mandrino determina il passaggio del perno piegatore da una parte all'altra dell'elemento oblungo senza interferire con quest'ultimo. In this way, in the retractable position, a rotation of the mandrel determines the passage of the bending pin from one side of the elongated element to the other without interfering with the latter.

Uno dei principali inconvenienti del dispositivo noto è la complessità di progettazione, di realizzazione e di manutenzione, dei vari organi meccanici che determinano la movimentazione del mandrino, associata al fatto che si deve comunque garantire la possibilità al mandrino di ruotare e di applicare coppie elevate per effettuare la piegatura di uno o più elementi oblunghi contemporaneamente . One of the main drawbacks of the known device is the complexity of design, construction and maintenance of the various mechanical members that determine the movement of the spindle, associated with the fact that the spindle must be able to rotate and apply high torques to carry out the bending of one or more oblong elements at the same time.

Tale inconveniente comporta un aumento dei tempi di lavorazione e dei costi produttivi, nonché degli ingombri delle macchine piegatrici così realizzate. Nelle macchine piegatrici note, la distanza che intercorre tra l'elemento di contrasto ed il perno piegatore è sostanzialmente fissa e dipende dalle dimensioni del disco del mandrino. This drawback entails an increase in processing times and production costs, as well as in the overall dimensions of the bending machines thus produced. In known bending machines, the distance between the contrast element and the bending pin is substantially fixed and depends on the dimensions of the mandrel disc.

Sono anche note macchine piegatrici, in cui la distanza fra l'elemento di contrasto ed il perno piegatore è regolabile, per posizionare il perno piegatore stesso in diverse posizioni radiali sul disco del mandrino. Tale regolazione, da un lato, comporta la necessità di prevedere mandrini di dimensioni elevate per consentire ampie variazioni e, dall'altro lato, può avvenire solo a macchina ferma, allungando così i tempi produttivi. Bending machines are also known, in which the distance between the contrast element and the bending pin is adjustable, in order to position the bending pin itself in different radial positions on the mandrel disc. This adjustment, on the one hand, involves the need to provide spindles of large dimensions to allow wide variations and, on the other hand, it can only take place when the machine is stopped, thus lengthening production times.

Inoltre, la conformazione a disco del mandrino comporta necessariamente una movimentazione circolare del perno piegatore, permettendo così di effettuare soltanto pieghe con raggio di curvatura regolare e predefinito, ciò limitando le potenzialità di piegatura della macchina nota. Furthermore, the disk conformation of the mandrel necessarily entails a circular movement of the bending pin, thus allowing only bends to be made with a regular and predefined radius of curvature, thus limiting the bending potential of the known machine.

Uno scopo del presente trovato è quello di realizzare una macchina piegatrice che permetta di piegare almeno una barra, per esempio metallica, avente un diametro anche di alcune decine di millimetri, sia in modo unidirezionale, sia in modo bidirezionale, senza la necessità di prevedere complessi organi di movimentazione che permettano al perno piegatore di passare da una parte all'altra della barra da piegare. An object of the present invention is to provide a bending machine which allows to bend at least one bar, for example metal, having a diameter of even a few tens of millimeters, both in a unidirectional and in a bidirectional way, without the need to provide complexes movement members which allow the bending pin to pass from one side of the bar to be bent to the other.

Altro scopo del presente trovato è quello di realizzare una macchina piegatrice che permetta una regolazione della distanza fra l'elemento di contrasto ed il perno piegatore, anche con la macchina piegatrice in condizione di funzionamento. Altro scopo ancora del presente trovato è quello di realizzare una macchina piegatrice che possa eseguire pieghe non solo circolari, ma sostanzialmente di qualsiasi forma e dimensione. Per ovviare agli inconvenienti della tecnica nota e per ottenere questi ed altri scopi e vantaggi, il Richiedente ha studiato, sperimentato e realizzato il presente trovato. Another object of the present invention is to provide a bending machine which allows adjustment of the distance between the contrast element and the bending pin, even with the bending machine in operating condition. Yet another object of the present invention is to provide a bending machine that can perform folds that are not only circular, but substantially of any shape and size. In order to obviate the drawbacks of the known art and to obtain these and other objects and advantages, the Applicant has studied, tested and implemented the present invention.

ESPOSIZIONE DEL TROVATO EXPOSURE OF THE FOUND

Il presente trovato è espresso e caratterizzato nelle rivendicazioni indipendenti. The present invention is expressed and characterized in the independent claims.

Le relative rivendicazioni dipendenti espongono altre caratteristiche dell'idea di soluzione principale. The related dependent claims set forth other features of the main solution idea.

In accordo con i suddetti scopi, una macchina piegatrice secondo il presente trovato si applica per piegare elementi oblunghi, ad esempio barre metalliche, e comprende un gruppo di contrasto fisso, un supporto di piegatura definente un piano di piegatura su cui è atto ad essere posizionato e movimentato l'elemento oblungo, ed almeno un gruppo piegatore, montato mobile attorno al gruppo di contrasto fisso, in modo da piegare l'elemento oblungo, in cooperazione con il gruppo di contrasto. In accordance with the aforementioned purposes, a bending machine according to the present invention is applied to bend oblong elements, for example metal bars, and comprises a fixed contrast unit, a bending support defining a bending plane on which it is able to be positioned the oblong element is moved, and at least one folding unit, mounted movably around the fixed contrast unit, so as to fold the oblong element, in cooperation with the contrast unit.

Secondo un aspetto caratteristico del presente trovato, il gruppo di contrasto è montato sul supporto di piegatura, mentre il gruppo piegatore è disposto sopraelevato e distanziato dal supporto di piegatura, muovendosi verso il gruppo di contrasto quando è richiesta l'esecuzione delle pieghe, ed allontanandosi da esso almeno tra una piega e quella successiva. According to a characteristic aspect of the present invention, the contrast unit is mounted on the folding support, while the folding unit is arranged elevated and spaced from the folding support, moving towards the contrast unit when the execution of the folds is required, and moving away from it at least between one fold and the next.

Il gruppo piegatore comprende almeno un perno di piegatura mobile verticalmente fra una prima posizione di piegatura in cui si abbassa e si avvicina al gruppo di contrasto per eseguire la piega, ed una seconda posizione di movimentazione in cui si solleva e si allontana dal gruppo di contrasto almeno di una distanza utile per scavalcare l'elemento oblungo e potersi posizionare indifferentemente da un lato o nell'altro di esso. II gruppo piegatore comprende inoltre almeno un braccio di movimentazione, disposto al di sopra del gruppo di contrasto, ed atto a supportare ed a movimentare il perno piegatore, sia per effettuare la piega, sia per posizionarlo rispetto al gruppo di contrasto prima e dopo l'esecuzione della piega. La macchina secondo il presente trovato permette, pertanto, di eseguire facilmente e rapidamente pieghe e sagomature dell'elemento metallico oblungo, sia verso destra, sia verso sinistra, sia sostanzialmente di qualsiasi forma, rispetto ad un asse di alimentazione dell'elemento metallico stesso, mediante movimentazione in verticale e consequenziale scavalcamento dall'alto dell'elemento metallico da piegare da parte del perno piegatore. The folding unit comprises at least one folding pin movable vertically between a first folding position in which it lowers and approaches the contrast unit to perform the fold, and a second movement position in which it raises and moves away from the contrast unit at least of a useful distance to climb over the oblong element and to be able to position oneself indifferently on one side or the other of it. The bending unit also comprises at least one movement arm, arranged above the contrast unit, and adapted to support and move the bending pin, both to carry out the bending and to position it with respect to the contrast unit before and after execution of the fold. The machine according to the present invention therefore allows to easily and quickly perform bends and shaping of the oblong metal element, both to the right and to the left, and substantially of any shape, with respect to a feed axis of the metal element itself, by means of vertical movement and consequential climbing over from the top of the metal element to be bent by the bending pin.

In questo modo, si ha quindi che la movimentazione del perno piegatore, per passare fisicamente da una parte all'altra dell'elemento metallico oblungo, avviene dall'alto ed è indipendente e svincolata dal supporto di piegatura e dalla movimentazione di piega del perno stesso. Con il presente trovato si ha così una semplificazione sia della progettazione, sia della realizzazione, sia della manutenzione dei vari organi meccanici. In this way, the movement of the bending pin, to physically pass from one part of the oblong metal element to the other, takes place from above and is independent and released from the bending support and from the bending movement of the pin itself. . The present invention thus simplifies both the design, construction and maintenance of the various mechanical members.

In una realizzazione del trovato, il gruppo piegatore comprende due bracci di movimentazione reciprocamente scorrevoli fra loro ed atti a movimentare a pantografo il perno piegatore rispetto al gruppo di contrasto. In questo modo, il perno piegatore può assumere sostanzialmente qualsiasi posizione rispetto al gruppo di contrasto, ed effettuare tipi di piega differenti e non necessariamente con un angolo unico. In one embodiment of the invention, the bending assembly comprises two movement arms mutually sliding between them and able to pantograph the bending pin with respect to the contrast assembly. In this way, the folding pin can assume substantially any position with respect to the contrast unit, and carry out different types of folds and not necessarily with a single angle.

Inoltre, con il presente trovato, potendo movimentare a piacere il perno piegatore rispetto al gruppo di contrasto, anche la sua distanza dal gruppo di contrasto stesso può essere selettivamente regolata, oltre che con la macchina piegatrice in fase di funzionamento, anche durante la piegatura dell'elemento metallico oblungo. Furthermore, with the present invention, since the bending pin can be moved at will with respect to the contrast unit, its distance from the contrast unit itself can also be selectively adjusted, as well as with the bending machine in operation, also during the bending of the oblong metal element.

ILLUSTRAZIONE DEI DISEGNI ILLUSTRATION OF DRAWINGS

Queste ed altre caratteristiche del presente trovato saranno chiare dalla seguente descrizione di alcune forme preferenziali di realizzazione, fornite a titolo esemplificativo, non limitativo, con riferimento agli annessi disegni in cui: These and other characteristics of the present invention will become clear from the following description of some preferential embodiments, provided by way of non-limiting example, with reference to the attached drawings in which:

- la fig. 1 illustra schematicamente una vista dall'alto di una prima forma di realizzazione di una macchina piegatrice secondo il trovato; - fig. 1 schematically shows a top view of a first embodiment of a bending machine according to the invention;

- la fig. 2 illustra schematicamente una vista laterale della macchina di fig. 1; - fig. 2 schematically shows a side view of the machine of fig. 1;

- la fig. 3 illustra un particolare ingrandito di fig. 2; - fig. 3 shows an enlarged detail of fig. 2;

- la fig. 4 illustra schematicamente una vista dall'alto di una seconda forma di realizzazione di una macchina piegatrice secondo il trovato; - fig. 4 schematically shows a top view of a second embodiment of a bending machine according to the invention;

- la fig. 5 illustra schematicamente una vista laterale della macchina di fig. 4; - fig. 5 schematically shows a side view of the machine of fig. 4;

- le figg. 6a, 6b, 6c e 6d illustrano una sequenza di cambio cilindri di contrasto della macchina piegatrice secondo il presente trovato; - figs. 6a, 6b, 6c and 6d illustrate a sequence of changing contrast cylinders of the bending machine according to the present invention;

- le figg. 7a, 7b, 7c, 7d, 7e e 7f illustrano una sequenza di fasi di piegatura eseguita con la macchina piegatrice secondo il presente trovato. - figs. 7a, 7b, 7c, 7d, 7e and 7f illustrate a sequence of folding steps performed with the folding machine according to the present invention.

DESCRIZIONE DI ALCUNE FORME PREFERENZIALI DI DESCRIPTION OF SOME PREFERENTIAL FORMS OF

REALIZZAZIONE REALIZATION

Con riferimento alla fig. 1, una macchina piegatrice 10 secondo il presente trovato è atta a piegare di un angolo voluto, fino a circa 180° ed oltre, nel caso di specie una o più barre in metallo 11, aventi diametro fino a circa 40 mm. With reference to fig. 1, a bending machine 10 according to the present invention is able to bend at a desired angle, up to about 180 ° and beyond, in this case one or more metal bars 11, having a diameter of up to about 40 mm.

La barra di metallo 11 viene alimentata lungo un asse di alimentazione "X" da un gruppo di alimentazione, di tipo noto e non illustrato nei disegni, disposto a monte della macchina piegatrice 10. The metal bar 11 is fed along a feed axis "X" by a feed assembly, of a known type and not shown in the drawings, arranged upstream of the bending machine 10.

La macchina 10 secondo il trovato comprende un telaio fisso 12 che definisce un piano di piegatura "P", un elemento di contrasto 13, montato sostanzialmente in verticale sul telaio 12, ed un gruppo di piegatura 15 mobile rispetto all'elemento di contrasto 13 su un piano sostanzialmente parallelo e sopraelevato rispetto al piano di piegatura "P". The machine 10 according to the invention comprises a fixed frame 12 which defines a folding plane "P", a contrast element 13, mounted substantially vertically on the frame 12, and a folding unit 15 movable with respect to the contrast element 13 on a plane substantially parallel and raised with respect to the folding plane "P".

II gruppo di piegatura 15 comprende un perno di piegatura 16 montato mobile perpendicolarmente al piano di piegatura "P", ed una coppia di bracci di movimentazione, rispettivamente, un primo 17 ed un secondo 19, che movimentano il perno di piegatura 16 parallelamente al piano di piegatura "P". The bending unit 15 comprises a bending pin 16 movable mounted perpendicularly to the bending plane "P", and a pair of movement arms, respectively, a first 17 and a second 19, which move the bending pin 16 parallel to the plane of bending "P".

Il movimento sostanzialmente perpendicolare al piano di piegatura "P" del perno di piegatura 19 è attuato da un attuatore lineare 20. The movement substantially perpendicular to the folding plane "P" of the folding pin 19 is carried out by a linear actuator 20.

L'attuatore lineare 20 è montato ad un'estremità del secondo 19 dei due bracci di movimentazione, in modo tale da permettere il selettivo posizionamento del perno di piegatura 19 fra una prima posizione di piegatura, abbassata, in cui si porta in prossimità dell'elemento di contrasto 13, ed una seconda posizione di movimentazione, sollevata, in cui è distanziato in verticale rispetto all'elemento di contrasto 13. The linear actuator 20 is mounted at one end of the second 19 of the two movement arms, in such a way as to allow the selective positioning of the bending pin 19 between a first bending position, lowered, in which it moves close to the contrast element 13, and a second movement position, raised, in which it is spaced vertically with respect to the contrast element 13.

Così facendo, il perno di piegatura 16, nella sua prima posizione di piegatura, è in grado di effettuare, in combinazione con l'elemento di contrasto 13, la piegatura delle barre metalliche 11, mentre, nella sua seconda posizione di movimentazione, per effetto della movimentazione impartita dai bracci di movimentazione 17 e 19, può distanziarsi dal piano di piegatura 17 di una distanza che gli consenta di scavalcare dall'alto le barre metalliche 11 disposte sul piano di piegatura "P". In this way, the bending pin 16, in its first bending position, is able to effect, in combination with the contrast element 13, the bending of the metal bars 11, while, in its second movement position, due to the effect of the movement imparted by the movement arms 17 and 19, it can distance itself from the bending plane 17 by a distance that allows it to climb over the metal bars 11 arranged on the bending plane "P" from above.

Il primo braccio di movimentazione 17 è montato scorrevole su una struttura rialzata 21 del telaio 12, nel caso di specie, lungo una direzione sostanzialmente parallela all'asse di alimentazione "X" delle barre metalliche 11. The first movement arm 17 is slidably mounted on a raised structure 21 of the frame 12, in this case, along a direction substantially parallel to the feed axis "X" of the metal bars 11.

In particolare, il primo braccio di movimentazione 17 comprende una prima piastra di movimentazione 22 montata scorrevole lungo una corrispondente travatura 23 della struttura rialzata 21. In particular, the first movement arm 17 comprises a first movement plate 22 slidably mounted along a corresponding truss 23 of the raised structure 21.

La travatura 23 comprende lateralmente due guide di scorrimento 25 (fig. 3) di sezione sostanzialmente trapezoidale, sulle quali scorrono coordinati pattini di scorrimento 26 solidali alla prima piastra di movimentazione 22. The truss 23 laterally comprises two sliding guides 25 (fig. 3) of substantially trapezoidal section, on which coordinated sliding shoes 26 slide integral with the first movement plate 22.

La forma sostanzialmente trapezoidale e coordinata delle guide di scorrimento 25 e dei pattini di scorrimento 26 permette, oltre ad uno scorrimento lineare preciso, anche di garantire la stabilità di accoppiamento fra la prima piastra di movimentazione 22 e la travatura 23, anche nel caso in cui la piegatura richieda coppie molto elevate. The substantially trapezoidal and coordinated shape of the sliding guides 25 and the sliding shoes 26 allows, in addition to a precise linear sliding, also to guarantee the coupling stability between the first movement plate 22 and the truss 23, even in the case in which bending requires very high torques.

Il primo braccio di movimentazione 17 comprende inoltre un primo organo attuatore 27 (figg. 1 e 2) fissato, da un lato, alla travatura 23 e, dall' altro lato, alla prima piastra di movimentazione 22. The first movement arm 17 also comprises a first actuator member 27 (figs. 1 and 2) fixed, on one side, to the truss 23 and, on the other side, to the first movement plate 22.

Il secondo braccio di movimentazione 19 è montato scorrevole sul primo braccio di movimentazione 17, nel caso di specie, lungo una direzione sostanzialmente parallela all'asse di alimentazione "X" delle barre metalliche 11. The second handling arm 19 is mounted slidingly on the first handling arm 17, in this case, along a direction substantially parallel to the feed axis "X" of the metal bars 11.

In particolare, il secondo braccio di movimentazione 19 comprende una seconda piastra di movimentazione 29, montata scorrevole su una superficie inferiore della prima piastra di movimentazione 22. In particular, the second movement arm 19 comprises a second movement plate 29, slidably mounted on a lower surface of the first movement plate 22.

La prima piastra di movimentazione 22 comprende lateralmente due guide di scorrimento 30 di sezione sostanzialmente trapezoidale, sulle quali scorrono coordinati pattini di scorrimento 31 solidali alla seconda piastra di movimentazione 29. The first movement plate 22 laterally comprises two sliding guides 30 with a substantially trapezoidal section, on which coordinated sliding shoes 31 slide integral with the second movement plate 29.

Anche in questo caso, la forma sostanzialmente trapezoidale e coordinata delle guide di scorrimento 30 e dei pattini di scorrimento 31 permette, oltre ad uno scorrimento lineare preciso, anche di garantire la stabilità di accoppiamento fra la seconda piastra di movimentazione 29 e la prima piastra di movimentazione 22, anche nel caso in cui la piegatura richieda coppie sostanzialmente elevate. Also in this case, the substantially trapezoidal and coordinated shape of the sliding guides 30 and of the sliding shoes 31 allows, in addition to a precise linear sliding, also to guarantee the coupling stability between the second movement plate 29 and the first sliding plate. movement 22, even if the bending requires substantially high torques.

II secondo braccio di movimentazione 19 comprende inoltre un secondo organo attuatore 32 fissato, da un lato, alla prima piastra di movimentazione 22 e, dall'altro lato, alla seconda piastra di movimentazione 29. The second movement arm 19 also comprises a second actuator member 32 fixed, on one side, to the first movement plate 22 and, on the other side, to the second movement plate 29.

La macchina piegatrice 10 comprende inoltre, nel caso di specie, due pinze di bloccaggio 33, di tipo sostanzialmente noto e non descritte in dettaglio, montate a monte e a valle dell'elemento di contrasto 13, e le cui ganasce sono disposte da parti opposte rispetto all'asse di alimentazione "X" delle barre di metallo 11, in modo da bloccare temporaneamente queste ultime durante le fasi di posizionamento e piegatura. The bending machine 10 also comprises, in this case, two locking pliers 33, of a substantially known type and not described in detail, mounted upstream and downstream of the contrast element 13, and whose jaws are arranged on opposite sides with respect to to the feed axis "X" of the metal bars 11, so as to temporarily block the latter during the positioning and bending phases.

Nella fattispecie, l'elemento di contrasto 13 è selettivamente sostituibile con altri elementi di contrasto 13 analoghi aventi forma e dimensioni differenti . In this case, the contrast element 13 can be selectively replaced with other similar contrast elements 13 having different shapes and sizes.

In questo modo, possono essere eseguite piegature delle barre metalliche 11 con raggi di piega e sagomature differenti. In this way, bending of the metal bars 11 can be carried out with different bending radii and shapes.

In particolare, ciascun elemento di contrasto 13 comprende una coppia cilindri di contrasto 35 aventi diametro equivalente fra loro. In particular, each contrast element 13 comprises a pair of contrast cylinders 35 having an equivalent diameter to each other.

I due cilindri di contrasto 35 sono montati su una piastra di supporto 36 in modo da risultare reciprocamente distanziati per definire un'intercapedine di alloggiamento delle barre metalliche 11. The two contrast cylinders 35 are mounted on a support plate 36 so as to be mutually spaced to define a space for housing the metal bars 11.

Ogni piastra di supporto 36 è selettivamente associabile al telaio fisso 12 mediante posizionamento della piastra di supporto 36 stessa in una corrispondente apertura di posizionamento 37 ricavata sul telaio 12. Each support plate 36 can be selectively associated with the fixed frame 12 by positioning the support plate 36 itself in a corresponding positioning opening 37 obtained on the frame 12.

Inoltre, ciascuna piastra di supporto 36 comprende quattro boccole di posizionamento 39 in cui, in una posizione accoppiata della piastra di supporto 36 al telaio 12, sono atti ad essere inseriti coordinati perni di posizionamento 40 (figg. 6a-6d). Furthermore, each support plate 36 comprises four positioning bushings 39 in which, in a coupled position of the support plate 36 to the frame 12, coordinated positioning pins 40 are able to be inserted (Figs. 6a-6d).

I perni di posizionamento 40 sono vantaggiosamente montati rivolti verso il basso su una superficie inferiore del telaio 12 ed hanno un ampio gioco di accoppiamento, ad esempio 3 mm, con le relative boccole di posizionamento 39. The positioning pins 40 are advantageously mounted facing downwards on a lower surface of the frame 12 and have a large coupling clearance, for example 3 mm, with the relative positioning bushings 39.

In questo modo, si riduce al minimo la possibilità che scorie metalliche e/o altre impurità vadano a depositarsi sul perno di posizionamento 40 e/o sulla boccola di posizionamento 39, compromettendo il corretto accoppiamento fra i due. In this way, the possibility of metal slag and / or other impurities being deposited on the positioning pin 40 and / or on the positioning bushing 39 is reduced to a minimum, compromising the correct coupling between the two.

Ciascuna piastra di supporto 36 è associata inferiormente ad un organo di sollevamento 41, ad esempio idraulico, per sollevarla ed abbassarla verticalmente, con i relativi cilindri di contrasto 35, rispetto al piano di piegatura "P". Each support plate 36 is associated at the bottom with a lifting member 41, for example hydraulic, to raise and lower it vertically, with the relative contrast cylinders 35, with respect to the folding plane "P".

In questo modo, la piastra di supporto 12 viene selettivamente movimentata fra una posizione abbassata, in cui sia la piastra di supporto 36, sia i cilindri di contrasto 35 sono completamente al di sotto del piano di piegatura "P", ed una posizione sollevata, in cui la piastra di supporto 36 è sostanzialmente complanare al piano di piegatura "P" ed i cilindri di contrasto 35 sono completamente al di sopra del piano di piegatura "P". In this way, the support plate 12 is selectively moved between a lowered position, in which both the support plate 36 and the contrast cylinders 35 are completely under the folding plane "P", and a raised position, in which the support plate 36 is substantially coplanar with the folding plane "P" and the contrast cylinders 35 are completely above the folding plane "P".

Nella posizione sollevata, i perni di posizionamento 40 sono inseriti nelle boccole di posizionamento 39. In the raised position, the locating pins 40 are inserted into the locating bushings 39.

La macchina piegatrice 10 comprende inoltre un magazzino 42 in cui sono posizionate le piastre di supporto 36, ciascuna avente una relativa coppia di cilindri di contrasto 35 di dimensioni e/o forma differenti (figg. 1, 2 e 4, 5). The bending machine 10 further comprises a magazine 42 in which the support plates 36 are positioned, each having a relative pair of contrasting cylinders 35 of different sizes and / or shapes (figs. 1, 2 and 4, 5).

In particolare, il magazzino 42 comprendere un carro mobile 43 disposto completamente al di sotto del piano di piegatura "P", e sul quale sono montate tutte le piastre di supporto 36 con i relativi cilindri di contrasto 35 ed organi di sollevamento 41. In particular, the magazine 42 comprises a mobile carriage 43 arranged completely below the folding plane "P", and on which all the support plates 36 with the relative contrast cylinders 35 and lifting members 41 are mounted.

In questo modo, il carro mobile 43 posiziona selettivamente una determinata piastra di supporto 36, in corrispondenza dell'apertura di posizionamento 37 del telaio 12. Da questa condizione, l'organo di sollevamento 41 porta la relativa piastra dalla posizione abbassata alla posizione sollevata. In this way, the mobile carriage 43 selectively positions a certain support plate 36, in correspondence with the positioning opening 37 of the frame 12. From this condition, the lifting member 41 brings the relative plate from the lowered position to the raised position.

Secondo la forma di realizzazione illustrata nelle figg. 1, 2 e 3, il carro mobile 43 si sposta linearmente lungo una direzione sostanzialmente parallela all'asse di alimentazione "X" delle barre metalliche 11. According to the embodiment illustrated in figs. 1, 2 and 3, the mobile carriage 43 moves linearly along a direction substantially parallel to the feed axis "X" of the metal bars 11.

Nella fattispecie, il carro mobile 43 è spostato lateralmente rispetto all'asse di alimentazione "X" e l'organo di sollevamento 41 è conformato in modo da spostare lateralmente la relativa piastra di supporto 36 in allineamento dell'apertura di posizionamento 37, preventivamente al sollevamento della stessa nella posizione sollevata. In this case, the mobile carriage 43 is moved laterally with respect to the feed axis "X" and the lifting member 41 is shaped so as to move the relative support plate 36 laterally in alignment with the positioning opening 37, prior to the lifting it in the raised position.

Secondo la variante illustrata nelle fig. 4 e 7, il carro mobile 43 è disposto lungo una direzione sostanzialmente trasversale all'asse di alimentazione "X" delle barre metalliche 11. According to the variant illustrated in figs. 4 and 7, the mobile carriage 43 is arranged along a direction substantially transverse to the feed axis "X" of the metal bars 11.

Nella fattispecie, il carro mobile 43 movimenta le piastre di supporto 36 direttamente al di sotto dell'apertura di posizionamento 37, così che l'organo di sollevamento 41 possa sollevare direttamente la relativa piastra di supporto 36 in posizione sollevata. In this case, the mobile carriage 43 moves the support plates 36 directly below the positioning opening 37, so that the lifting member 41 can directly lift the relative support plate 36 in the raised position.

Il funzionamento della macchina piegatrice 10 secondo il presente trovato è il seguente. The operation of the bending machine 10 according to the present invention is as follows.

Inizialmente, l'attuatore lineare 20 mantiene il perno di piegatura 16 nella sua seconda posizione di movimentazione al di sopra delle barre di metallo 11. Initially, the linear actuator 20 keeps the bending pin 16 in its second moving position above the metal bars 11.

Da questa seconda posizione sollevata, in funzione del tipo di piegatura da eseguire, il perno di piegatura 16 viene selettivamente movimentato complanare al piano di piegatura "P" e rispetto all'elemento di contrasto 13, mediante la movimentazione reciproca dei due bracci di movimentazione 17 e 19, fino a raggiungere una specifica posizione di partenza. From this second raised position, depending on the type of bending to be performed, the bending pin 16 is selectively moved coplanar with the bending plane "P" and with respect to the contrast element 13, by means of the reciprocal movement of the two movement arms 17 and 19, until a specific starting position is reached.

Con particolare riferimento alle figg. 1 e 2, il perno di piegatura 16 è illustrato, in linea continua, a destra dell'asse di alimentazione "X" delle barre di metallo 11 ed, in linea tratteggiata, a sinistra dell'asse di alimentazione "X" delle barre di metallo 11. With particular reference to figs. 1 and 2, the bending pin 16 is shown, in a continuous line, to the right of the "X" feed axis of the metal bars 11 and, in a broken line, to the left of the "X" feed axis of the metal bars. metal 11.

Un volta raggiunta la specifica posizione di partenza rispetto all'elemento di contrasto 13, il perno di piegatura 16 viene portato nella sua prima posizione di piegatura sostanzialmente complanare all'elemento di contrasto 13. Once the specific starting position with respect to the contrast element 13 has been reached, the bending pin 16 is brought into its first bending position substantially coplanar with the contrast element 13.

Una volta attivate le due ganasce della relativa pinza di bloccaggio 33, in modo da fissare la posizione delle barre 11, vengono attivati in modo coordinato i due organi attuatori 27, 32 dei due bracci di movimentazione 17 e 19, così da effettuare la piega delle barre metalliche 11, verso destra o verso sinistra, attorno al relativo elemento di contrasto 13. Once the two jaws of the relative locking pincer 33 have been activated, so as to fix the position of the bars 11, the two actuator members 27, 32 of the two movement arms 17 and 19 are activated in a coordinated manner, so as to effect the bending of the metal bars 11, to the right or to the left, around the relative contrast element 13.

Inoltre, grazie alla movimentazione effettuata dai due bracci di movimentazione 17 e 19, il perno di piegatura 16 può essere posizionato, sia preventivamente, che durante la piegatura, sostanzialmente in qualsiasi posizione rispetto all'elemento di contrasto 13, potendo così eseguire sagomature delle barre metalliche 11 sostanzialmente di qualsiasi forma. Moreover, thanks to the movement carried out by the two movement arms 17 and 19, the bending pin 16 can be positioned, both in advance and during bending, substantially in any position with respect to the contrast element 13, thus being able to shape the bars. metallic 11 substantially of any shape.

II diametro e/o la forma dell'elemento di contrasto 13 determina il raggio e/o la sagomatura della piega effettuata. The diameter and / or the shape of the contrast element 13 determines the radius and / or the shape of the fold made.

Nel caso in cui sia necessario sostituire le dimensioni dell'elemento di contrasto 13 per effettuare una piega differente, la piastra di supporto 36 da sostituire viene portata dal relativo organo di sollevamento 41 nella sua posizione abbassata. If it is necessary to replace the dimensions of the contrast element 13 to make a different bend, the support plate 36 to be replaced is carried by the relative lifting member 41 to its lowered position.

Viene poi movimentato il carro mobile 43, fino a portare la piastra di supporto 36 con i voluti cilindri di contrasto 35, in corrispondenza dell'apertura di posizionamento 37. The mobile carriage 43 is then moved, until the support plate 36 with the desired contrast cylinders 35 is brought into correspondence with the positioning opening 37.

Una volta raggiunto tale posizionamento, il relativo organo di sollevamento 41 solleva la piastra di supporto 36 dalla sua posizione abbassata alla sua posizione sollevata, per portare i relativi cilindri di contrasto 35 in condizione operativa per la piega. Once this positioning has been reached, the relative lifting member 41 raises the support plate 36 from its lowered position to its raised position, to bring the relative contrast cylinders 35 into an operative condition for the bending.

Tale operazione, essendo eseguita sostanzialmente in automatico, non richiede né l'intervento degli operatori, né lunghe soste di attrezzaggio della macchina, consentendo la piega di barre metalliche 11 con differenti raggi di piegatura, come esemplificativamente illustrato nella sequenza delle figg. 7a-7f. This operation, being performed substantially automatically, requires neither the intervention of the operators, nor long stops for setting up the machine, allowing the bending of metal bars 11 with different bending radii, as illustrated by way of example in the sequence of figs. 7a-7f.

E' chiaro comunque che alla macchina piegatrice 10 fin qui descritta possono essere apportate modifiche e/o aggiunte di parti o di fasi, senza per questo uscire dall'ambito del presente trovato. Rientra anche nell'ambito del presente trovato prevedere che i pattini di scorrimento sia 26, sia 31, e le coordinate guide di scorrimento sia 25, sia 30, hanno sezione trasversale di forma diversa da quella trapezoidale, ma comunque idonea a sopportare elevate coppie di piegatura. However, it is clear that modifications and / or additions of parts or phases can be made to the bending machine 10 described up to now, without thereby departing from the scope of the present invention. It also falls within the scope of the present invention that the sliding shoes both 26 and 31, and the sliding guide coordinates both 25 and 30, have a cross section of a shape different from the trapezoidal one, but in any case suitable for supporting high torque folding.

E’ anche chiaro che, sebbene il presente trovato sia stato descritto con riferimento ad esempi specifici, una persona esperta del ramo potrà senz'altro realizzare molte altre forme equivalenti di macchina piegatrice per barre, particolarmente per barre alimentate da rotolo, e relativo procedimento, aventi le caratteristiche espresse nelle rivendicazioni e quindi tutte rientranti nell'ambito di protezione da esse definito. It is also clear that, although the present invention has been described with reference to specific examples, a person skilled in the art will certainly be able to realize many other equivalent forms of bending machine for bars, particularly for bars fed from rolls, and related process, having the characteristics expressed in the claims and therefore all falling within the scope of protection defined by them.

Claims

CLAIMS 1. Bending machine for bending oblong elements (11) comprising a contrast unit (13), a bending support (12) defining a bending plane (P) on which said oblong elements (11) are able to be positioned and moved , and at least one folding unit (15), mounted movably with respect to said contrasting unit (13), so as to fold said oblong elements (11), in cooperation with said contrasting unit (13), characterized in that said group counter (13) is mounted on said bending support (12) and said bending unit (15) is arranged elevated and spaced apart from said bending support (12), and is movable with respect to it to selectively position itself in a cooperative position with said contrast group (13), or in a position vertically spaced from it.

2. Bending machine as in claim 1, characterized in that said positioning of the bending assembly (15) raised and spaced from said bending support (12) is such as to allow said bending assembly to override said oblong elements (11)

3. Bending machine as in claim 1 or 2, characterized in that said bending group (15) comprises at least one bending pin (16) movable vertically between a first bending position in which it is arranged in proximity to said contrasting group ( 13) to fold said oblong elements (11), and a second movement position in which it is spaced vertically with respect to said contrast unit (13) by such a distance as to override said oblong elements (11).

4. Bending machine as in claim 3, characterized by the fact that said bending group (15) further comprises at least one handling arm (17, 19), arranged above the said contrasting group (13), and able to support and moving said folding pin (16) vertically with respect to said oblong elements (11) and to said contrast unit (13), both to effect the fold and to position it before carrying out the fold.

5. Bending machine as in claim 4, characterized by the fact that said bending unit (15) comprises two movement arms (17, 19) mutually sliding and able to pantograph move said bending pin (16) with respect to said group of contrast (13).

6. Bending machine as in claim 5, characterized in that a first of said two movement arms (17) comprises a first movement plate (22) slidably mounted on a raised structure (21) of said folding support (12) along a direction substantially parallel to a feed axis (X) of said oblong elements (11).

7. Bending machine as in claim 6, characterized in that said first movement plate (22) comprises a plurality of sliding shoes (26) able to slide on coordinated sliding guides (25) obtained on said raised structure (21) .

8. Bending machine as in claim 7, characterized in that said sliding shoes (26) and said sliding guides (25) have a substantially trapezoidal cross section.

9. Machine as in claim 6, 7 or 8, characterized in that said first movement arm (17) further comprises a first actuator member (27) fixed, on one side, to said raised structure (21) and, from other side, to said first movement plate (22).

10. Machine as in any one of claims 5 to 9, characterized in that a second of said two movement arms (19) is mounted slidingly on the first movement arm (17) along a direction substantially parallel to said feed axis (X) of said oblong elements (11).

11. Machine as in claim 10, characterized in that said second movement arm (19) comprises a second movement plate (29), slidably mounted on a lower surface of said first movement plate (22).

12. Machine as in claim 11, characterized in that said second movement plate (29) comprises a plurality of sliding shoes (31) adapted to slide on coordinated sliding guides (30) obtained on said first movement plate (22 ).

13. Machine as in claim 12, characterized in that said sliding shoes (31) and said sliding guides (30) have a substantially trapezoidal cross section.

14. Machine as in claim 11, 12 or 13, characterized in that said second movement arm (19) further comprises a second actuator member (32) fixed, on one side, to said first movement plate (22) and, on the other side, to said second movement plate (29).

15. Machine as in any one of the preceding claims, characterized in that said contrasting unit comprises a plurality of contrasting elements (13) having different shapes and sizes and lifting and handling means (41, 42) associated with each contrast and able to selectively bring the relative contrast element (13) between a lowered rest position, completely below said folding plane (P) and a raised folding position, substantially coplanar to said folding plane (P) .

16. Machine as in claim 15, characterized in that each contrast element (13) comprises a pair of contrast cylinders (35) having an equivalent diameter to each other and a mobile support plate (36) associated with said lifting and handling means (41, 42) and on which said contrast cylinders (35) are mounted.

17. Machine as in claim 16, characterized in that said lifting and handling means (41, 42) are shaped in such a way that, in said lowered position, said support plate (36) and said contrast cylinders (35) are completely below said folding plane (P), and in said raised position, said support plate (36) is substantially coplanar to the folding plane (P) and said contrast cylinders (35) are completely above of the bending plane (P)

18. Machine as in claim 17, characterized in that said folding support (12) comprises a positioning opening (37) in which said support plate (36) is adapted to be arranged in said raised position.

19. Machine as in any one of claims 16 to 18, characterized in that each support plate (36) comprises at least one positioning bushing (39), and that said folding support (12) comprises at least one positioning pin (40) able, in said raised position, to be inserted in said positioning bushing (39).

20. Machine as in claim 19, characterized in that said positioning pins (40) are advantageously mounted facing downwards on a lower surface of said folding support (12).

21. Machine as in claim 19 or 20, characterized in that said positioning pins (40) and said positioning bushings (39) are mutually shaped to have a large coupling clearance, of the order of a few millimeters.

22. Machine as in any one of claims 15 to 21, characterized in that said lifting and handling means comprise for each contrast element (13) a lifting member (41), capable of lifting and lowering it vertically, with respect to the folding plane (P).

23. Machine as in any one of claims 15 to 22, characterized in that said lifting and handling means also comprise a magazine (42) in which the contrasting elements (13) of size and / or shape are positioned in sequence different, arranged completely below the folding plane (P) and able to selectively position a certain contrast element (13), in correspondence with the positioning opening (37) of said folding support (12).

24. Machine as in claim 23, characterized in that said magazine (42) comprises at least one mobile carriage (43) adapted to selectively move said contrast elements (13) in correspondence with said positioning opening (37).

25. Machine as in claim 24, characterized in that said mobile carriage (43) is shaped to move linearly along a direction substantially parallel to the feed axis (X) of said oblong elements (11).

26. Machine as in claim 24, characterized in that said mobile carriage (43) is shaped to move transversely with respect to the feed axis (X) of said elongated elements (11).

27. Process for bending oblong elements (11), by means of a machine comprising a contrast unit (13), a bending support (12) defining a bending plane (P) on which said oblong elements (11) are able to be positioned ), and at least one folding unit (15), mounted movably around said contrasting unit (13), so as to fold said oblong elements (11), in cooperation with said contrasting unit (13), characterized in that it comprises at least a first handling step in which said bending unit (35) is moved vertically and spaced from said bending support (12), by a useful distance to override said oblong elements (11); a second step in which it is lowered into a first folding position in which it is arranged in proximity to said contrast unit (13) to fold said oblong elements (11); and a third step in which it is moved to fold said oblong elements (11).

28. Process as in claim 27, characterized in that it comprises at least a second movement step in which a plurality of contrast elements (13) of said contrast group are moved, each, by means of a relative lifting member (41) between one between a lowered position, completely below said folding plane (P) and a raised position substantially coplanar with said folding plane (P).

29. Process as in claim 28, characterized in that each contrast element (13), in said second lowered position, is moved, by means of a mobile carriage (43), until it corresponds to a relative positioning opening (37 ) obtained on said bending support.

30. Bending machine for oblong metal elements, and related process, substantially as described, with reference to the attached drawings.