RU2227077C2 - Apparatus for sizing and straightening end portions of large-diameter tubes - Google Patents

Apparatus for sizing and straightening end portions of large-diameter tubes Download PDF

Info

Publication number
RU2227077C2
RU2227077C2 RU2002120272/02A RU2002120272A RU2227077C2 RU 2227077 C2 RU2227077 C2 RU 2227077C2 RU 2002120272/02 A RU2002120272/02 A RU 2002120272/02A RU 2002120272 A RU2002120272 A RU 2002120272A RU 2227077 C2 RU2227077 C2 RU 2227077C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
roller
calibrating
platform
straightening
pipe
Prior art date
Application number
RU2002120272/02A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2002120272A (en
Inventor
В.В. Машечков
Б.И. Самохин
А.С. Никитин
Н.В. Никитина
Е.Н. Фоминых
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Электростальский завод тяжелого машиностроения"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Электростальский завод тяжелого машиностроения" filed Critical Открытое акционерное общество "Электростальский завод тяжелого машиностроения"
Priority to RU2002120272/02A priority Critical patent/RU2227077C2/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2227077C2 publication Critical patent/RU2227077C2/en
Publication of RU2002120272A publication Critical patent/RU2002120272A/en

Links

Images

Landscapes

  • Heat Treatment Of Articles (AREA)

Abstract

FIELD: plastic metal working, namely sizing and straightening end portions of large-diameter tubes after heat treatment. SUBSTANCE: apparatus includes two three-roller and two one-roller heads. Each three-roller head has two outer sizing rollers and one inner sizing roller with parallel axes and motion drive units. Each one-roller head has one sizing roller and individual drive for moving by tube diameter. Apparatus is provided with rotary platform having guides mounted on rotary shaft normally relative to straightening axis. Three- roller heads are arranged diametrically relative to straightening axis in guides of platforms by means of frames. One-roller heads are mounted between three-roller heads diametrically relative to straightening axis also in guides of platform with use of frames. EFFECT: enhanced quality of sizing ad straightening large-diameter tubes, reduced out-of-roundness of tubes. 3 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к области обработки металлов давлением для калибровки и правки концов труб большого диаметра ⌀ 530-1420 мм после термообработки, особенно спиральношовных, в результате которой овальность торца трубы не соответствует определенной конфигурации.The invention relates to the field of metal forming for calibration and straightening of pipe ends of large diameter ⌀ 530-1420 mm after heat treatment, especially spiral-seam, as a result of which the ovality of the pipe end does not correspond to a specific configuration.

Непостоянство торца трубы по конфигурации требует при строительстве трубопроводов заниматься подбором торцев труб для стыковки, что очень неудобно. Подгонка труб для стыковки на трассе за счет рихтовки торцев затруднительна из-за пружинения полосы, сформованной под углом в спиральношовную трубу.The inconstancy of the pipe end according to the configuration requires during the construction of pipelines to deal with the selection of pipe ends for joining, which is very inconvenient. The fitting of pipes for joining on the track due to straightening of the ends is difficult due to the springing of the strip, formed at an angle into a spiral seam pipe.

Известно устройство для калибровки и правки концов труб большого диаметра, см. авт. свид. СССР №317453, кл. В 21 D 3/02, заявл. 26.06.1970 г., опубл. 10.10.1971 г.A device is known for calibrating and straightening the ends of large diameter pipes, see ed. testimonial. USSR No. 317453, cl. In 21 D 3/02, decl. 06/26/1970, publ. 10/10/1971

Это устройство содержит два опорных наружных калибрующих приводных валка с механизмом регулировки и внутренний калибрующий приводной прижимной валок.This device contains two support external calibrating drive rolls with an adjustment mechanism and an internal calibrating drive pressure roller.

Недостатком известного устройства является то, что в результате калибровки труб не достигается равенство пластических деформаций по периметру трубы и вследствие этого возникает остаточная овальность и не решается задача правки концов труб.A disadvantage of the known device is that, as a result of the calibration of the pipes, the equality of plastic deformations around the perimeter of the pipe is not achieved and, as a result, residual ovality occurs and the problem of straightening the ends of the pipes is not solved.

Из известных устройств для калибровки и правки концов труб большого диаметра наиболее близким по технической сущности является устройство, описанное в патенте Японии №57-50573, кл. В 21 D 3/14, заявл. 24.09.76 г., опубл. 28.10.82 г.Of the known devices for calibrating and straightening the ends of large diameter pipes, the closest in technical essence is the device described in Japanese Patent No. 57-50573, class. In 21 D 3/14, declared 09.24.76, publ. 10/28/82

Это устройство для калибровки и правки концов труб большого диаметра содержит размещенные по периметру трубы наружные и внутренние калибрующие ролики, которые условно можно объединить в трехроликовые головки, имеющие два наружных калибрующих ролика и один внутренний калибрующий ролик с параллельными осями и приводами перемещения, а также однороликовые головки с одним калибрующим роликом, имеющим индивидуальный привод перемещения на диаметр трубы. Ролики обжимают стенку трубы у ее концевой части изнутри и снаружи и при вращении трубы осуществляют ее правку и калибровку, используя как одну группу роликов, так и две группы, размещенные на разных участках по периметру у концевой части трубы.This device for calibrating and editing the ends of large-diameter pipes contains external and internal calibrating rollers placed around the perimeter of the pipe, which can conditionally be combined into three-roller heads having two external calibrating rollers and one internal calibrating roller with parallel axes and displacement drives, as well as single-roller heads with one calibrating roller having an individual drive of movement on the pipe diameter. The rollers squeeze the pipe wall at its end part from the inside and the outside and during the rotation of the pipe carry out its editing and calibration using both one group of rollers and two groups placed in different sections around the perimeter at the end of the pipe.

Недостаток известной конструкции устройства для калибровки и правки концов труб большого диаметра заключается в том, что оно не обеспечивает равенство упругой и пластической деформаций при калибровке, что является причиной остаточной овальности заготовки в пределах 2% от диаметра после калибровки, что недостаточно в условиях стыковки труб на трассе и требует дополнительного оборудования, например центраторов.A disadvantage of the known design of the device for calibrating and straightening the ends of large-diameter pipes is that it does not ensure equality of elastic and plastic deformations during calibration, which causes a residual ovality of the workpiece within 2% of the diameter after calibration, which is insufficient in conditions of pipe joining on highway and requires additional equipment, such as centralizers.

Другим недостатком известной конструкции этого устройства является то, что процесс калибровки выполняется без учета упругих деформаций по всему периметру трубы. Таким образом, известное устройство для калибровки и правки концов труб большого диаметра не обеспечивает качественную правку и калибровку концов труб большого диаметра по всему периметру одинаково.Another disadvantage of the known design of this device is that the calibration process is performed without taking into account elastic deformations around the entire perimeter of the pipe. Thus, the known device for calibrating and editing the ends of large diameter pipes does not provide high-quality editing and calibration of the ends of large diameter pipes along the entire perimeter equally.

Задача настоящего изобретения состоит в создании устройства для калибровки и правки концов труб большого диаметра, позволяющего повысить качество калибровки и правки, уменьшить овальность концов труб путем уравнивания величины пластической и упругой деформаций при калибровке и правке конца трубы.The objective of the present invention is to provide a device for calibration and straightening of the ends of pipes of large diameter, which allows to improve the quality of calibration and straightening, to reduce the ovality of the ends of the pipes by equalizing the values of plastic and elastic deformations during calibration and straightening of the end of the pipe.

Поставленная задача достигается тем, что устройство для калибровки и правки концов труб большого диаметра, содержащее две трехроликовые головки, имеющие по два наружных калибрующих ролика и один внутренний калибрующий ролик с параллельными осями и приводами перемещения, а также однороликовые головки с одним калибрующим роликом, каждая из которых имеет индивидуальный привод перемещения на диаметр трубы, согласно изобретению снабжено закрепленной на приводном валу перпендикулярно оси правки поворотной платформой с направляющими, трехроликовые головки расположены диаметрально относительно оси правки в направляющих платформы посредством рам, а однороликовые головки установлены между трехроликовыми головками диаметрально относительно оси правки также в направляющих платформы посредством рам.This object is achieved in that a device for calibrating and straightening the ends of large-diameter pipes, containing two three-roller heads having two external calibrating rollers and one internal calibrating roller with parallel axes and displacement drives, as well as single-roller heads with one calibrating roller, each of which has an individual displacement drive on the diameter of the pipe, according to the invention is equipped with a rotary platform with guides mounted on the drive shaft perpendicular to the dressing axis, three roller heads are located diametrically relative to the axis of editing in the platform guides by means of frames, and single-roller heads are installed between three roller heads diametrically relative to the axis of editing in the platform guides by means of frames.

Каждая трехроликовая головка выполнена в виде установленных на раме двух кинематически связанных между собой рычагов, несущих наружные калибрующие ролики и имеющих общий привод перемещения, и рычага, несущего внутренний калибрующий ролик с индивидуальным приводом перемещения.Each three-roller head is made in the form of two kinematically connected levers mounted on the frame, carrying external calibrating rollers and having a common displacement drive, and a lever carrying an internal calibrating roller with an individual displacement drive.

Каждая однороликовая головка выполнена в виде установленного на раме рычага, несущего калибрующий ролик и кинематически связанного с индивидуальным приводом перемещения на диаметр трубы, при этом их рамы расположены в направляющих платформы и снабжены винтовыми парами для настройки на диаметр трубы.Each single-roller head is made in the form of a lever mounted on the frame, carrying a calibrating roller and kinematically connected with an individual displacement drive to the pipe diameter, while their frames are located in the platform guides and are equipped with screw pairs for adjusting to the pipe diameter.

Такое конструктивное выполнение устройства для калибровки и правки концов труб большого диаметра позволит улучшить калибровку и правку концов труб большого диаметра и довести овальность торца труб в пределах 0,5% от диаметра.Such a constructive implementation of the device for calibrating and dressing the ends of large diameter pipes will improve the calibration and dressing of the ends of large diameter pipes and bring the ovality of the end of the pipe to within 0.5% of the diameter.

Это достигается тем, что установленные на платформе диаметрально относительно оси правки трехроликовые головки позволяют двумя наружными роликами переформовать торец трубы, привести в соответствие упругие деформации и одним внутренним калибрующим роликом нагрузить, создав пластическую деформацию, равную упругой деформации.This is achieved by the fact that the three-roller heads mounted on the platform diametrically relative to the axis of editing allow the pipe end to be reshaped with two external rollers, elastic strains to be matched and loaded with one internal calibrating roller, creating a plastic strain equal to the elastic strain.

При необходимости, если труба имеет замятый торец или седловину, то устройство позволяет выполнить правку торца трубы за счет установки на платформе диаметрально относительно оси правки дополнительно двух однороликовых головок. В сочетании двух однороликовых и двух трехроликовых головок устройство выполняет функцию восьмироликовой правильной машины, работающей по традиционной теории правки.If necessary, if the pipe has a jammed end or saddle, then the device allows you to edit the end of the pipe by installing on the platform diametrically relative to the axis of editing an additional two single-roller heads. In combination of two single-roller and two three-roller heads, the device performs the function of an eight-roller straightening machine working according to the traditional theory of dressing.

Для пояснения изобретения ниже приводится конкретный пример выполнения изобретения со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых:To explain the invention, a specific embodiment of the invention is provided below with reference to the accompanying drawings, in which:

на фиг.1 изображено устройство для калибровки и правки концов труб большого диаметра;figure 1 shows a device for calibrating and editing the ends of pipes of large diameter;

на фиг.2 - то же, вид в плане;figure 2 is the same, plan view;

на фиг.3 - то же, вид по стрелке А на фиг.2;figure 3 is the same, a view along arrow A in figure 2;

на фиг.4 изображена схема калибровки концов труб.figure 4 shows a diagram of the calibration of the ends of the pipes.

Устройство для калибровки и правки труб большого диаметра содержит платформу 1, закрепленную перпендикулярно оси правки на валу 2, установленном в опорах 3 и снабженном электромеханическим приводом 4. Опоры 3 и привод 4 установлены на опорной раме 5, кинематически связанной с гидроцилиндрами 6.A device for calibrating and straightening large diameter pipes contains a platform 1 fixed perpendicular to the straightening axis on a shaft 2 mounted in bearings 3 and provided with an electromechanical drive 4. The supports 3 and drive 4 are mounted on a support frame 5 kinematically connected to hydraulic cylinders 6.

На направляющих платформы 1 диаметрально оси правки закреплены две трехроликовые головки 7, имеющие индивидуальный привод от винтовой пары 8. Каждая трехроликовая головка 7 состоит из двух наружных калибрующих роликов 9, установленных на рычагах 10, кинематически связанных между собой, имеющих общий привод 11 перемещения, например от гидроцилиндра, и одного внутреннего калибрующего ролика 12, установленного на рычаге 13, имеющем индивидуальный привод 14 перемещения от гидроцилиндра.Two three-roller heads 7, individually driven by a screw pair 8, are fixed on the platform guide 1 diametrically to the editing axis. Each three-roller head 7 consists of two external calibrating rollers 9 mounted on levers 10 kinematically connected to each other, having a common movement drive 11, for example from the hydraulic cylinder, and one internal calibrating roller 12 mounted on a lever 13 having an individual drive 14 for moving from the hydraulic cylinder.

На направляющих платформы 1 между трехроликовыми головками 7 диаметрально оси правки также установлены две однороликовые головки 15 с одним внутренним калибрующим роликом 16, установленным на рычаге 17, кинематически связанным с индивидуальным приводом 18 перемещения от гидроцилиндра.On the platform guides 1 between the three-roller heads 7, two single-roller heads 15 with one internal calibrating roller 16 mounted on a lever 17 kinematically connected with an individual drive 18 of displacement from the hydraulic cylinder are also installed diametrically to the dressing axis.

Однороликовые головки 15 установлены на направляющих платформы 1 посредством рам 19, связанных с винтовыми парами 20 и 21 для настройки на диаметр труб.Single-roller heads 15 are mounted on the guides of the platform 1 by means of frames 19 connected to screw pairs 20 and 21 for adjusting to the diameter of the pipes.

Дополнительно на платформе 1 установлен контактный упор 22 и датчик 23 для замера овальности.Additionally, a contact stop 22 and a sensor 23 for measuring ovality are installed on the platform 1.

Для подачи трубы на ось правки служит транспортный рольганг 24, поворотные ролики 25 и механизм зажима 26, расположенные перед устройством для калибровки и правки.To feed the pipe to the axis of the dressing serves as a transport roller table 24, rotary rollers 25 and a clamping mechanism 26 located in front of the device for calibration and dressing.

Каждая трехроликовая головка 7 установлена в направляющих платформы 1 посредством рамы 27.Each three-roller head 7 is installed in the guides of the platform 1 through the frame 27.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Труба 28 транспортным рольгангом 24 подается до упора 22 и опускается на поворотные ролики 25. Предварительно поворотная платформа 1 устройства установлена на ось правки за счет гидроцилиндров 6, также трехроликовые и однороликовые головки 7 и 15 настроены на определенный диаметр трубы за счет винтовых пар 8, 20, 21. При этом калибрующие ролики 9 находятся снаружи трубы, а калибрующие ролики 12 и 16 находятся внутри трубы. Поворотные ролики 25 вращают трубу и замеряется овальность торца трубы на длине 200 мм датчиком 23, а после замера овальности максимальная ось овала торца трубы устанавливают в горизонтальной плоскости согласно схеме калибровки (см. фиг.4).The pipe 28 is transported by the transport roller 24 to the stop 22 and lowered onto the rotary rollers 25. Previously, the rotary platform 1 of the device is mounted on the dressing axis due to the hydraulic cylinders 6, also the three-roller and single-roller heads 7 and 15 are adjusted to a specific pipe diameter due to screw pairs 8, 20 21. In this case, the calibration rollers 9 are located outside the pipe, and the calibration rollers 12 and 16 are located inside the pipe. The rotary rollers 25 rotate the pipe and measure the ovality of the pipe end at a length of 200 mm by the sensor 23, and after measuring the ovality, the maximum axis of the pipe end oval is set in the horizontal plane according to the calibration scheme (see Fig. 4).

Установленная труба 28 зажимается прижимом 26. Торец трубы 28 деформируется наружными калибрующими роликами 9 в пределах упругой деформации таким образом, чтобы максимальная ось овала расположилась в вертикальной плоскости. Затем внутренними калибрующими роликами 12 и 16 стенка трубы поджимается так, чтобы создать пластические деформации в трубе на наружном калибрующем ролике 9, ближайшем к ролику 16, и внутреннем калибрующем ролике 12.The installed pipe 28 is clamped by the clamp 26. The end of the pipe 28 is deformed by the external calibrating rollers 9 within the elastic deformation so that the maximum axis of the oval is located in a vertical plane. Then, with the internal calibration rollers 12 and 16, the pipe wall is compressed so as to create plastic deformations in the pipe on the external calibration roller 9 closest to the roller 16 and the internal calibration roller 12.

После создания пластической деформации в трубе на роликах 9 и 12, платформа 1 вращается от привода 4. После нескольких оборотов платформа 1 останавливается, наружные калибрующие ролики 9 отводятся на шаг деформации, а внутренние калибрующие ролики 12 и 16 подаются вперед на шаг деформации. После перемещения калибрующих роликов 9, 12, 16 и создания повторной пластической деформации на указанных роликах 9 и 12 платформа 1 вращается от привода 4.After creating plastic deformation in the pipe on the rollers 9 and 12, the platform 1 rotates from the drive 4. After several revolutions, the platform 1 stops, the external calibrating rollers 9 are relegated to the deformation step, and the internal calibrating rollers 12 and 16 are fed forward to the deformation step. After moving the calibrating rollers 9, 12, 16 and creating repeated plastic deformation on the indicated rollers 9 and 12, the platform 1 rotates from the actuator 4.

После нескольких оборотов платформа 1 останавливается и калибрующие ролики 9, 12, 16 отводятся в исходное положение. Прижим 26 отпускает трубу 28, поворотные ролики 25 поднимают и вращают трубу для контроля овальности торца трубы датчиком 23.After several revolutions, the platform 1 stops and the calibrating rollers 9, 12, 16 are retracted to their original position. The clamp 26 releases the pipe 28, the rotary rollers 25 raise and rotate the pipe to control the ovality of the pipe end by the sensor 23.

Предложенное устройство для калибровки и правки труб большого диаметра по сравнению с известными позволит повысить качество калибровки и правки и уменьшить овальность концов труб, что облегчит стыковку труб на трассе.The proposed device for calibration and straightening of large diameter pipes in comparison with the known ones will improve the quality of calibration and straightening and reduce the ovality of the ends of the pipes, which will facilitate the joining of pipes on the route.

Claims (3)

1. Устройство для калибровки и правки концов труб большого диаметра, содержащее две трехроликовые головки, имеющие по два наружных калибрующих ролика и один внутренний калибрующий ролик с параллельными осями и приводами перемещения, а также две однороликовые головки с одним калибрующим роликом, каждая из которых имеет, индивидуальный привод перемещения на диаметр трубы, отличающееся тем, что оно снабжено закрепленной на приводном валу перпендикулярно оси правки поворотной платформой с направляющими, трехроликовые головки расположены диаметрально относительно оси правки в направляющих платформы посредством рам, а однороликовые головки установлены между трехроликовыми головками диаметрально относительно оси правки также в направляющих платформы посредством рам.1. A device for calibrating and straightening the ends of large diameter pipes, comprising two three-roller heads having two external calibrating rollers and one internal calibrating roller with parallel axes and displacement drives, as well as two single-roller heads with one calibrating roller, each of which has, individual drive of movement on the diameter of the pipe, characterized in that it is equipped with a rotary platform with guides fixed to the axis of editing perpendicular to the axis of editing, three-roller heads are located iametralno relative changes in the axis of the platform by guide frames Idler head and mounted between three roller heads diametrically relative to the axis changes as a platform by means of guide frames. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что каждая трехроликовая головка выполнена в виде установленных на раме двух кинематически связанных между собой рычагов, несущих наружные калибрующие ролики и имеющих общий привод перемещения, и рычага, несущего внутренний калибрующий ролик с индивидуальным приводом перемещения, при этом рымы установлены в направляющих платформы.2. The device according to claim 1, characterized in that each three-roller head is made in the form of two kinematically connected levers mounted on a frame, carrying external calibrating rollers and having a common displacement drive, and a lever carrying an internal calibrating roller with an individual displacement drive, while the eyebolts are installed in the guides of the platform. 3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что каждая однороликовая головка выполнена в виде установленного на раме рычага несущего калибрующий ролик и кинематически связанного с приводом, при этом рамы расположены на направляющих платформы и снабжены винтовыми парами для настройки на диаметр трубы.3. The device according to claim 1, characterized in that each single-roll head is made in the form of a lever mounted on a frame carrying a calibrating roller and kinematically connected to the drive, the frames being located on the platform guides and provided with screw pairs for adjusting to the pipe diameter.
RU2002120272/02A 2002-07-31 2002-07-31 Apparatus for sizing and straightening end portions of large-diameter tubes RU2227077C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002120272/02A RU2227077C2 (en) 2002-07-31 2002-07-31 Apparatus for sizing and straightening end portions of large-diameter tubes

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002120272/02A RU2227077C2 (en) 2002-07-31 2002-07-31 Apparatus for sizing and straightening end portions of large-diameter tubes

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2227077C2 true RU2227077C2 (en) 2004-04-20
RU2002120272A RU2002120272A (en) 2004-04-27

Family

ID=32465270

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2002120272/02A RU2227077C2 (en) 2002-07-31 2002-07-31 Apparatus for sizing and straightening end portions of large-diameter tubes

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2227077C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2541201C2 (en) * 2009-06-19 2015-02-10 Юропайп Гмбх Method and device for process control and adjustment at expansion of welded steel pipes with lengthwise weld

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2541201C2 (en) * 2009-06-19 2015-02-10 Юропайп Гмбх Method and device for process control and adjustment at expansion of welded steel pipes with lengthwise weld

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI74414B (en) ANORDING FOR FRAMSTAELLNING AV ETT METALLROER.
US4195506A (en) Method and apparatus for bending elongated materials
JP2005153022A (en) Tube straightening device
JPS63281711A (en) Sizing tool for machine welding longitudinal edge of o-bent can body
JPH03174929A (en) Adjustable guide device for rotating cylindrical member
CN115872274A (en) Tower section of thick bamboo hoist and mount complementary unit
RU2227077C2 (en) Apparatus for sizing and straightening end portions of large-diameter tubes
JP7378480B2 (en) Rolling stand with elastically mounted support rolls
JP2004216427A (en) Quick open mechanism of work roll in leveler
JP2005510361A (en) Pipe manufacturing equipment
JPS603995A (en) Production of large-diameter welded steel pipe
RU2258574C1 (en) Method of and device for expanding large diameter pipes
CN210358624U (en) High-efficient adds clamping apparatus
KR20000010113U (en) Outer circle correction device of coiling coil
JPH07308715A (en) Device for correcting ellipse of tube
US4417928A (en) Inside-outside tube quenching method
US3452570A (en) Cold tube bending with outer bend wall thickness control
KR100768407B1 (en) Formming machine out let tables to manufacture extra long spiral steel pipe
CA2243702C (en) Process and device for producing pipes as per the uoe-process
RU2253522C2 (en) Apparatus for calibrating and straightening ends of large- diameter tubes
JP2006315077A (en) Pipe bending machine and pipe bending method
US4502669A (en) Inside-outside tube quenching apparatus
JPS62199225A (en) Pipe expansion and bend straightening device
SU848118A1 (en) Skew-roll machine for straightening tubes and rods
SU567526A1 (en) Method of straightening oval-section tubes

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20070801