IT202200027237A1

IT202200027237A1 - MACHINE, METHOD FOR PACKING LOOSE AND COMPRESSIBLE GROUPS OF ITEMS AND BOXES INTO A BOX

Info

Publication number: IT202200027237A1
Application number: IT102022000027237A
Authority: IT
Inventors: Marco Calcagni
Original assignee: Pierrebi Innovation S R L
Priority date: 2022-12-30
Filing date: 2022-12-30
Publication date: 2024-06-30

Description

MACCHINA, METODO PER CONFEZIONARE IN SCATOLA GRUPPI SFUSI E COMPRIMIBILI DI ARTICOLI E SCATOLA MACHINE, METHOD FOR PACKING LOOSE AND COMPRESSIBLE GROUPS OF ITEMS AND BOXES INTO A BOX

DESCRIZIONE DELL?INVENZIONE DESCRIPTION OF THE INVENTION

La presente invenzione si inserisce nel settore tecnico riguardante il confezionamento di articoli all'interno di scatole, tipicamente ma non necessariamente di cartone. L?invenzione trova peculiare applicazione nel confezionamento di articoli a base di carta e simili e, in modo particolare, di articoli costituiti da uno o pi? veli. L?invenzione ? stata sviluppata per trattare gruppi sfusi e comprimibili di tovaglioli, tovagliette, bavaglini, bavaglini per dentisti, panni per la pulizia, salviette e salviette umidificate realizzati in o con carta tissue oppure in o con tessuto non tessuto. Per sfuso si intende non impacchettato. Tipicamente si tratta di articoli piegati. Gli articoli per i quali ? stata sviluppata l?invenzione sono sottili e flessibili e i gruppi con questi ottenuti risultano comprimibili per gli interspazi che si creano tra gli articoli e/o per la comprimibilit? del singolo articolo. In genere sono ottenuti da carta tissue o da carta tissue accoppiata con film plastico, spesso tramite laminazione. A causa del limitato spessore e/o della limitata rigidit?, gli articoli di interesse sono generalmente stabili solo se appoggiati su due lati tra loro opposti mentre si afflosciano, o comunque si scompongono, se appoggiati sugli altri lati. Solitamente in una scatola vengono confezionati articoli tra loro uguali. L?invenzione attiene a una macchina e a un metodo, oltre che a una scatola. The present invention falls within the technical sector concerning the packaging of articles inside boxes, typically but not necessarily made of cardboard. The invention finds particular application in the packaging of articles made of paper and the like and, in particular, of articles consisting of one or more plies. The invention has been developed to treat loose and compressible groups of napkins, placemats, bibs, dentists' bibs, cleaning cloths, wipes and wet wipes made of or with tissue paper or of or with non-woven fabric. Loose means not packaged. Typically these are folded articles. The articles for which the invention has been developed are thin and flexible and the groups obtained with these are compressible due to the spaces created between the articles and/or due to the compressibility of the single article. They are generally obtained from tissue paper or from tissue paper coupled with plastic film, often by lamination. Due to their limited thickness and/or limited rigidity, the articles of interest are generally stable only if placed on two opposite sides, while they collapse, or otherwise fall apart, if placed on the other sides. Usually, identical articles are packaged in a box. The invention relates to a machine and a method, as well as to a box.

Nel settore tecnico di riferimento ? noto confezionare in scatola gli articoli sopra elencati dopo averli preventivamente avvolti, ad esempio in una pellicola in materiale plastico o in un velo di carta. Le file avvolte sono facilmente movimentabili e confezionabili in scatola, ad esempio ponendole all?interno di una scatola gi? formata e aperta oppure realizzando la scatola intorno a gruppi di file avvolte, procedimento noto anche con il nome wrap-around. In the technical sector of reference it is known to package the items listed above in boxes after having previously wrapped them, for example in a plastic film or in a paper veil. The wrapped rows are easy to move and package in boxes, for example by placing them inside a box already formed and opened or by creating the box around groups of wrapped rows, a procedure also known as wrap-around.

Per altre tipologie di articoli ? noto immettere gruppi sfusi e comprimibili all'interno di scatole. Ad esempio DE2749424A1 descrive una macchina per confezionare in scatola pannolini. Tale macchina comprende una stazione di compattazione, una stazione di confezionamento e uno spintore per movimentare file di articoli sfusi tra queste stazioni. Lo stesso documento illustra un metodo che comprende le fasi di ricevere pile di pannolini, depositare una prima pila in un primo alloggiamento orientato orizzontalmente, movimentare il primo alloggiamento fino a orientarlo verticalmente cos? da ottenere una fila di pannolini, ripetere l'operazione per una seconda pila cos? da allungare la fila di pannolini, compattare la fila di pannolini e inserire la fila di pannolini in una scatola aperta. For other types of items, it is common to place loose, compressible groups inside boxes. For example, DE2749424A1 describes a machine for boxing diapers. This machine includes a compacting station, a packaging station, and a pusher for moving rows of loose items between these stations. The same document illustrates a method that includes the steps of receiving stacks of diapers, placing a first stack in a first horizontally oriented slot, moving the first slot until it is oriented vertically to obtain a row of diapers, repeating the operation for a second stack to lengthen the row of diapers, compacting the row of diapers, and placing the row of diapers into an open box.

Nel caso di file sfuse e comprimibili di articoli costituiti da uno o pi? veli risulta particolarmente difficile movimentare una fila frapposta tra pareti di un compattatore senza la scomposizione della stessa: spesso gli articoli alle estremit? della fila tendono a non seguire il movimento degli altri. Sebbene vi siano comportamenti specifici per i diversi articoli, empiricamente si osserva che oltre un certo livello di compattazione della fila aumenta la difficolt? di movimentare la fila senza scomporla, ovvero senza che alcuni articoli si mal dispongano o vengano persi. Ad esempio, per quanto lo spostamento di una fila possa creare difficolt? fino a quando la coesione tra gli articoli ? insufficiente per far s? che la fila si comporti come un corpo unico, lo spostamento diventa difficile quando le forze trasmesse sugli articoli estremi dal compattatore diventano rilevanti, cos? da generare notevoli forze di attrito, tra le pareti del compattatore e gli articoli pi? esterni, che tendono a muovere gli articoli pi? esterni rispetto a quelli pi? interni. In the case of loose and compressible rows of articles made up of one or more layers, it is particularly difficult to move a row placed between the walls of a compactor without breaking it up: often the articles at the ends of the row tend not to follow the movement of the others. Although there are specific behaviors for the different articles, empirically it is observed that beyond a certain level of compaction of the row, the difficulty of moving the row without breaking it up increases, that is, without some articles becoming badly arranged or lost. For example, although moving a row can create difficulties as long as the cohesion between the articles is insufficient to ensure that the row behaves as a single body, movement becomes difficult when the forces transmitted to the extreme articles by the compactor become significant, so as to generate significant friction forces between the walls of the compactor and the outermost articles, which tend to move the outermost articles with respect to the innermost ones.

La soluzione di DE2749424A1 ? quindi difficilmente impiegabile e/o permette ridotta produttivit? nel caso di gruppi sfusi e comprimibili di articoli costituiti da uno o pi? veli, specialmente nel caso di tovaglioli, tovagliette, bavaglini, bavaglini per dentisti, panni per la pulizia, salviette e salviette umidificate, preferibilmente realizzati con carta tissue. The DE2749424A1 solution is therefore difficult to use and/or allows for reduced productivity in the case of loose and compressible groups of items consisting of one or more plies, especially in the case of napkins, placemats, bibs, dentist's bibs, cleaning cloths, wipes and wet wipes, preferably made from tissue paper.

Tanto ? che gi? nel settore dei pannolini EP0670266A1 affronta le problematiche derivanti dal contatto tra le pareti del compattatore e i pannolini pi? esterni. So much so that already in the diaper sector EP0670266A1 addresses the problems arising from contact between the walls of the compactor and the outermost diapers.

La presente invenzione intende superare uno o pi? inconvenienti delle soluzioni di arte nota. The present invention aims to overcome one or more drawbacks of the prior art solutions.

Un primo scopo della presente invenzione ? quello di consentire o migliorare il confezionamento in scatola di gruppi sfusi e comprimibili di articoli costituiti da uno o pi? veli, i quali risultano particolarmente sottili e flessibili; specialmente il confezionamento diretto in scatola di tovaglioli, tovagliette, bavaglini, bavaglini per dentisti, panni per la pulizia, salviette e salviette umidificate, preferibilmente con o in carta tissue. A first object of the present invention is to enable or improve the box packaging of loose and compressible groups of articles consisting of one or more plies, which are particularly thin and flexible; especially the direct box packaging of napkins, placemats, bibs, dentist's bibs, cleaning cloths, wipes and wet wipes, preferably with or in tissue paper.

Un secondo scopo delle presente invenzione ? quello di facilitare la movimentazione dei gruppi di articoli tra le diverse stazioni, specialmente quando gli articoli e/o i gruppi sono stati compressi e, in modo particolare, facilitare la movimentazione verso la stazione di confezionamento. A second object of the present invention is to facilitate the movement of groups of articles between the different stations, especially when the articles and/or groups have been compressed and, in particular, to facilitate movement towards the packaging station.

Ancora uno scopo di alcune forme realizzative ? quello di evitare o limitare modifiche agli impianti produttivi a monte, i quali impianti spesso producono pile di articoli costituiti da uno o pi? veli. Nel presente testo per pila si intende un gruppo di articoli tra loro sovrapposti, ovvero disposti uno sopra l?altro verticalmente, e per fila un gruppo di articoli affiancati, ovvero disposti uno accanto all?altro in una direzione orizzontale. Another purpose of some embodiments is to avoid or limit changes to upstream production facilities, which facilities often produce stacks of articles consisting of one or more plies. In this text, a stack is understood to be a group of articles superimposed on one another, or arranged one above the other vertically, and a row is understood to be a group of articles placed side by side, or arranged one next to the other in a horizontal direction.

Un altro scopo di alcune forme realizzative ? quello di facilitare l?identificazione di gruppi di articoli nella scatola e/o il prelievo di gruppi di articoli dalla scatola. Another purpose of some embodiments is to facilitate the identification of groups of items in the box and/or the removal of groups of items from the box.

Questi e gli altri scopi che verranno chiari al tecnico del ramo dalla lettura del testo che segue sono conseguiti per mezzo di una macchina per confezionare in scatola almeno una fila sfusa e comprimibile di articoli costituiti da uno o pi? veli, di un metodo per confezionare in scatola gruppi sfusi e comprimibili di articoli costituiti da uno o pi? veli o di una scatola in accordo con il contenuto delle rivendicazioni. Secondo gli insegnamenti del presente testo, la macchina comprende una stazione di compattazione di almeno una fila sfusa e comprimibile di articoli costituiti da uno o pi? veli, una stazione di confezionamento per confezionare in scatola e un dispositivo di movimentazione per movimentare l?almeno una fila dalla stazione di compattazione alla stazione di confezionamento. These and other purposes that will be clear to the person skilled in the art from reading the following text are achieved by means of a machine for packaging in a box at least one loose and compressible row of articles consisting of one or more plies, of a method for packaging in a box loose and compressible groups of articles consisting of one or more plies or of a box in accordance with the content of the claims. According to the teachings of the present text, the machine comprises a compacting station for at least one loose and compressible row of articles consisting of one or more plies, a packaging station for packaging in a box and a handling device for moving the at least one row from the compacting station to the packaging station.

La stazione di compattazione comprende un supporto per sostenere l?almeno una fila e un compattatore per compattare l?almeno una fila che comprende un primo pressore e un secondo pressore. Il primo pressore e il secondo pressore sono distanziati tra loro cos? da ricevere tra loro l?almeno una fila e sono tra loro mobili sopra il supporto in una direzione di compattazione cos? da compattare l?almeno una fila tra loro. The compaction station comprises a support for supporting the at least one row and a compactor for compacting the at least one row comprising a first presser and a second presser. The first presser and the second presser are spaced apart from each other so as to receive the at least one row between them and are movable relative to each other above the support in a compaction direction so as to compact the at least one row between them.

Vantaggiosamente il dispositivo di movimentazione comprende una prima parte di presa che comprende prime dita allineate lungo una prima direzione e ognuna con una rispettiva prima estremit? e una seconda parte di presa che comprende seconde dita allineate lungo una seconda direzione e ognuna con una rispettiva seconda estremit?. Advantageously, the handling device comprises a first gripping part comprising first fingers aligned along a first direction and each with a respective first end and a second gripping part comprising second fingers aligned along a second direction and each with a respective second end.

La prima parte di presa ? mobile rispetto al supporto secondo una direzione verticale verso e da posizioni abbassate nelle quali le prime dita sono rivolte con le prime estremit? verso il supporto, sono frapposte tra il primo pressore e il secondo pressore e sono disposte con la prima direzione trasversale alla direzione di compattazione. The first gripping part is movable with respect to the support in a vertical direction towards and from lowered positions in which the first fingers are turned with their first ends towards the support, are interposed between the first presser and the second presser and are arranged with the first direction transverse to the compaction direction.

La seconda parte di presa ? mobile rispetto al supporto secondo la direzione verticale verso e da posizioni inferiori nelle quali le seconde dita sono rivolte con le seconde estremit? verso il supporto, sono frapposte tra il primo pressore e il secondo pressore e sono disposte con la seconda direzione trasversale alla direzione di compattazione. The second gripping part is movable with respect to the support in the vertical direction towards and from lower positions in which the second fingers are turned with the second ends towards the support, are interposed between the first presser and the second presser and are arranged with the second direction transverse to the compaction direction.

La prima parte di presa e la seconda parte di presa sono tra loro mobili in una direzione di presa cos? da afferrare tra le prime dita e le seconde dita l?almeno una fila. The first gripping part and the second gripping part are movable relative to each other in a gripping direction so as to grasp at least one row between the first fingers and the second fingers.

Il primo pressore comprende una prima parte e una seconda parte. La prima parte ha delle prime sedi che: The first presser comprises a first part and a second part. The first part has first seats which:

- sono aperte verso il secondo pressore, verso il lato opposto al secondo pressore e verso l?alto, in direzione opposta al supporto; - they are open towards the second presser, towards the side opposite the second presser and upwards, in the direction opposite to the support;

- sono configurate per accogliere la seconda parte e, in almeno una posizione abbassata della prima parte di presa, le prime dita e - are configured to accommodate the second part and, in at least one lowered position of the first grip part, the first fingers and

- sono disposte distaccate tra loro in successione secondo una prima direzione trasversale che ? trasversale alla direzione di compattazione. - they are arranged detached from each other in succession according to a first transverse direction which is transverse to the compaction direction.

La seconda parte ? mobile rispetto alla prima parte secondo la direzione di compattazione da una posizione di compattazione nella quale la seconda parte impegna le prime sedi a una posizione di prelievo nella quale la seconda parte libera le prime sedi cos? che le prime sedi possano accogliere dall?alto le prime dita. The second part is movable relative to the first part in the compaction direction from a compaction position in which the second part engages the first seats to a pick-up position in which the second part releases the first seats so that the first seats can receive the first fingers from above.

Il secondo pressore comprende una terza parte e una quarta parte. La terza parte ha delle seconde sedi che: The second presser comprises a third part and a fourth part. The third part has second seats which:

- sono aperte verso il primo pressore, verso il lato opposto al primo pressore e verso l?alto, in direzione opposta al supporto; - they are open towards the first presser, towards the side opposite the first presser and upwards, in the direction opposite to the support;

- sono configurate per accogliere la quarta parte e, in almeno una posizione inferiore della seconda parte di presa, le seconde dita e - are configured to accommodate the fourth part and, in at least one lower position of the second grip part, the second fingers and

- sono disposte distaccate tra loro in successione secondo una seconda direzione trasversale che ? trasversale alla direzione di compattazione. - they are arranged detached from each other in succession according to a second transverse direction which is transverse to the compaction direction.

La quarta parte ? mobile rispetto alla terza parte secondo la direzione di compattazione da una posizione di pressione nella quale la quarta parte impegna le seconde sedi a una posizione di presa nella quale la quarta parte libera le seconde sedi cos? che le seconde sedi possano accogliere dall?alto le seconde dita. The fourth part is movable relative to the third part in the direction of compaction from a pressing position in which the fourth part engages the second seats to a gripping position in which the fourth part releases the second seats so that the second seats can accommodate the second fingers from above.

Secondo gli insegnamenti del presente testo, il metodo comprende le fasi di: According to the teachings of this text, the method includes the phases of:

- fornire una macchina secondo l?invenzione; - provide a machine according to the invention;

- fornire gruppi sfusi e comprimibili di articoli costituiti da uno o pi? veli; - provide loose and compressible groups of articles consisting of one or more plies;

- disporre almeno una fila sfusa e comprimibile ottenuta dai gruppi sfusi e comprimibili tra il primo pressore e il secondo pressore; - arrange at least one loose and compressible row obtained from the loose and compressible groups between the first presser and the second presser;

- compattare l?almeno una fila avvicinando tra loro il primo pressore e il secondo pressore secondo la direzione di compattazione; - compact at least one row by bringing the first presser and the second presser closer together according to the compaction direction;

- portare la prima parte di presa e la seconda parte di presa rispettivamente in una posizione abbassata e in una posizione inferiore; - bring the first grip part and the second grip part into a lowered position and a lower position respectively;

- afferrare l?almeno una fila compattata con il dispositivo di movimentazione; - muovere il dispositivo di movimentazione fino alla stazione di confezionamento; - grasp at least one compacted row with the handling device; - move the handling device to the packaging station;

- confezionare in scatola l?almeno una fila. - pack at least one row in a box.

Nella fase di compattare l?almeno una fila, la seconda parte ? in posizione di compattazione e la quarta parte ? in posizione di pressione e, tra la fase di compattare l?almeno una fila e la fase di portare la prima parte di presa e la seconda parte di presa, il metodo comprende la fase di liberare le prime sedi e le seconde sedi movimentando la seconda parte e la quarta parte rispettivamente nella posizione di prelievo e nella posizione di presa. In the phase of compacting the at least one row, the second part is in the compacting position and the fourth part is in the pressing position and, between the phase of compacting the at least one row and the phase of bringing the first gripping part and the second gripping part, the method comprises the phase of freeing the first seats and the second seats by moving the second part and the fourth part respectively into the picking position and the gripping position.

Secondo gli insegnamenti del presente testo, la scatola comprende articoli costituiti da uno o pi? veli e ha una base e delle pareti che si estendono ortogonalmente dalla base. Vantaggiosamente gli articoli sono sfusi, una pluralit? di articoli che sono affiancati tra loro si estende da una prima parete a una seconda parete opposta alla prima parete e la scatola comprende ulteriormente almeno un foglio che ? differente dagli articoli e che ? frapposto tra due articoli della pluralit? di articoli. According to the teachings of this text, the box comprises articles consisting of one or more plies and has a base and walls that extend orthogonally from the base. Advantageously the articles are loose, a plurality of articles that are placed side by side extends from a first wall to a second wall opposite the first wall and the box further comprises at least one sheet that is different from the articles and that is interposed between two articles of the plurality of articles.

Forme di realizzazione specifiche dell?invenzione saranno descritte nel seguito della presente trattazione, in accordo con quanto riportato nelle rivendicazioni e con l?ausilio delle figure allegate, nelle quali: Specific embodiments of the invention will be described in the following of this document, in accordance with what is reported in the claims and with the aid of the attached figures, in which:

le figure da 1 a 13 mostrano una sequenza operativa di una forma realizzativa di una macchina per confezionare in scatola almeno una fila sfusa e comprimibile di articoli costituiti da uno o pi? veli secondo l?invenzione attraverso viste assonometriche successive; Figures 1 to 13 show an operational sequence of an embodiment of a machine for packaging in a box at least one loose and compressible row of articles made up of one or more layers according to the invention through successive axonometric views;

la figura 14 mostra una vista assonometrica di una forma realizzativa di dispositivo di movimentazione della macchina di figura 1 ; Figure 14 shows an axonometric view of an embodiment of the movement device of the machine of Figure 1;

la figura 15 mostra una vista assonometrica di una parte di un?altra forma realizzativa della macchina di figura 1 che si differenzia nel comprendere un dispositivo pick and place ; Figure 15 shows an axonometric view of a part of another embodiment of the machine of Figure 1 which differs in including a pick and place device;

le figure 16 e 17 mostrano viste assonometriche, rispettivamente dall?alto e dal basso, della stazione di compattazione della macchina di figura 1 ; Figures 16 and 17 show axonometric views, from above and below respectively, of the compacting station of the machine in Figure 1;

la figura 18 mostra la stazione di compattazione della figura 16 con alcune parti dei pressori rimosse; Figure 18 shows the compaction station of Figure 16 with some parts of the pressers removed;

le figure 19 e 20 mostrano viste assonometriche delle parti dei pressori nelle posizioni relative della figura 16; Figures 19 and 20 show axonometric views of the parts of the pressors in the relative positions of Figure 16;

le figure da 21 a 24 mostrano viste assonometriche delle parti dei pressori rappresentate singolarmente. Figures 21 to 24 show axonometric views of the parts of the pressors represented individually.

Con riferimento alle figure allegate, ? stato indicato con il riferimento 1000 una macchina per confezionare in scatola almeno una fila (91 c) sfusa e comprimibile di articoli (92) costituiti da uno o pi? veli. I riferimenti sono riportati per facilitare la comprensione dell'invenzione ma non intendono limitare l?ambito di tutela. With reference to the attached figures, reference 1000 indicates a machine for packaging in a box at least one loose and compressible row (91 c) of articles (92) consisting of one or more layers. The references are given to facilitate understanding of the invention but do not intend to limit the scope of protection.

Una forma realizzativa di tale macchina (1000) comprende: An embodiment of such a machine (1000) comprises:

- una stazione di compattazione (100) di almeno una fila (91 c) sfusa e comprimibile di articoli (92) costituiti da uno o pi? veli; - a compacting station (100) of at least one loose and compressible row (91 c) of articles (92) consisting of one or more plies;

- una stazione di confezionamento (200) per confezionare in scatola; - a packing station (200) for box packing;

- un dispositivo di movimentazione (60) per movimentare l?almeno una fila (91 c) dalla stazione di compattazione (100) alla stazione di confezionamento (200). - a handling device (60) for moving the at least one row (91 c) from the compacting station (100) to the packaging station (200).

La stazione di compattazione (100) comprende un supporto (101) per sostenere l?almeno una fila (91 c) e un compattatore (10) per compattare l?almeno una fila (91c). The compaction station (100) comprises a support (101) for supporting the at least one row (91c) and a compactor (10) for compacting the at least one row (91c).

Il compattatore (10) comprende un primo pressore (11) e un secondo pressore (12) che sono distanziati tra loro cos? da ricevere tra loro l?almeno una fila (91 c) e che sono tra loro mobili sopra il supporto (101) in una direzione di compattazione (C) cos? da compattare l?almeno una fila (91 c) tra il primo pressore (11) e il secondo pressore (12). The compactor (10) comprises a first presser (11) and a second presser (12) which are spaced apart from each other so as to receive between them the at least one row (91 c) and which are movable between them above the support (101) in a compaction direction (C) so as to compact the at least one row (91 c) between the first presser (11) and the second presser (12).

Il dispositivo di movimentazione (60) comprende una prima parte di presa (61) e una seconda parte di presa (62). The handling device (60) comprises a first gripping part (61) and a second gripping part (62).

La prima parte di presa (61) comprende prime dita (61 a) allineate lungo una prima direzione (D1) e ognuna con una rispettiva prima estremit? (61 b). La seconda parte di presa (62) comprende seconde dita (62a) allineate lungo una seconda direzione (D2) e ognuna con una rispettiva seconda estremit? (62b). The first gripping part (61) comprises first fingers (61 a) aligned along a first direction (D1) and each with a respective first end (61 b). The second gripping part (62) comprises second fingers (62a) aligned along a second direction (D2) and each with a respective second end (62b).

La prima parte di presa (61) ? mobile rispetto al supporto (101) secondo una direzione verticale (V) verso e da posizioni abbassate (abb) nelle quali le prime dita (61 a) sono rivolte con le prime estremit? (61 b) verso il supporto (101), sono frapposte tra il primo pressore (11) e il secondo pressore (12) e sono disposte con la prima direzione (D1) trasversale, preferibilmente ortogonale, alla direzione di compattazione (C). The first gripping part (61) is movable with respect to the support (101) according to a vertical direction (V) towards and from lowered positions (abb) in which the first fingers (61 a) are turned with the first ends (61 b) towards the support (101), are interposed between the first presser (11) and the second presser (12) and are arranged with the first direction (D1) transverse, preferably orthogonal, to the compaction direction (C).

La seconda parte di presa (62) ? mobile rispetto al supporto (101) secondo la direzione verticale (V) verso e da posizioni inferiori (inf) nelle quali le seconde dita (62a) sono rivolte con le seconde estremit? (62b) verso il supporto (101), sono frapposte tra il primo pressore (11) e il secondo pressore (12) e sono disposte con la seconda direzione (D2) trasversale, preferibilmente ortogonale, alla direzione di compattazione (C). The second gripping part (62) is movable with respect to the support (101) according to the vertical direction (V) towards and from lower positions (inf) in which the second fingers (62a) are turned with the second ends (62b) towards the support (101), are interposed between the first presser (11) and the second presser (12) and are arranged with the second direction (D2) transverse, preferably orthogonal, to the compaction direction (C).

La prima parte di presa (61) e la seconda parte di presa (62) sono tra loro mobili in una direzione di presa (P) cos? da afferrare tra le prime dita (61 a) e le seconde dita (62a) l?almeno una fila (91 c). The first gripping part (61) and the second gripping part (62) are movable in a gripping direction (P) with respect to each other so as to grasp at least one row (91 c) between the first fingers (61 a) and the second fingers (62a).

Il primo pressore (11 ) comprende una prima parte (1 ) e una seconda parte (2). La prima parte (1) ha delle prime sedi (1a) che sono aperte verso il secondo pressore (12), verso il lato opposto al secondo pressore (12) e verso l?alto, in direzione opposta al supporto (101). Le prime sedi (1a) sono configurate per accogliere la seconda parte (2) e, in almeno una posizione abbassata (abb) della prima parte di presa (61), le prime dita (61 a) e sono disposte distaccate tra loro in successione secondo una prima direzione trasversale (T1) che ? trasversale, preferibilmente ortogonale, alla direzione di compattazione (C). The first presser (11 ) comprises a first part (1 ) and a second part (2). The first part (1) has first seats (1a) which are open towards the second presser (12), towards the side opposite to the second presser (12) and upwards, in the direction opposite to the support (101). The first seats (1a) are configured to accommodate the second part (2) and, in at least one lowered position (abb) of the first gripping part (61), the first fingers (61 a) and are arranged detached from each other in succession according to a first transverse direction (T1) which is transverse, preferably orthogonal, to the compaction direction (C).

La seconda parte (2) ? mobile rispetto alla prima parte (1) secondo la direzione di compattazione (C) da una posizione di compattazione (comp) nella quale la seconda parte (2) impegna le prime sedi (1a) a una posizione di prelievo (prel) nella quale la seconda parte (2) libera le prime sedi (1a) cos? che le prime sedi (1a) possano accogliere dall?alto le prime dita (61 a). The second part (2) is movable with respect to the first part (1) according to the compaction direction (C) from a compaction position (comp) in which the second part (2) engages the first seats (1a) to a withdrawal position (prel) in which the second part (2) frees the first seats (1a) so that the first seats (1a) can receive the first fingers (61 a) from above.

Il secondo pressore (12) comprende una terza parte (3) e una quarta parte (4). La terza parte (3) ha delle seconde sedi (3a) che sono aperte verso il primo pressore (11), verso il lato opposto al primo pressore (11) e verso l?alto, in direzione opposta al supporto (101). Le secondi sedi (3a) sono configurate per accogliere la quarta parte (4) e, in almeno una posizione inferiore della seconda parte di presa (62), le seconde dita (62a) e sono disposte distaccate tra loro in successione secondo una seconda direzione trasversale (T2) che ? trasversale, preferibilmente ortogonale, alla direzione di compattazione (C). The second presser (12) comprises a third part (3) and a fourth part (4). The third part (3) has second seats (3a) which are open towards the first presser (11), towards the side opposite the first presser (11) and upwards, in the direction opposite to the support (101). The second seats (3a) are configured to accommodate the fourth part (4) and, in at least one lower position of the second gripping part (62), the second fingers (62a) and are arranged detached from each other in succession according to a second transverse direction (T2) which is transverse, preferably orthogonal, to the compaction direction (C).

La quarta parte (4) ? mobile rispetto alla terza parte (3) secondo la direzione di compattazione da una posizione di pressione (press) nella quale la quarta parte (4) impegna le seconde sedi (3a) a una posizione di presa (pres) nella quale la quarta parte (4) libera le seconde sedi (3a) cos? che le seconde sedi (3a) possano accogliere dall?alto le seconde dita (62a). The fourth part (4) is movable with respect to the third part (3) according to the direction of compaction from a pressing position (press) in which the fourth part (4) engages the second seats (3a) to a gripping position (pres) in which the fourth part (4) releases the second seats (3a) so that the second seats (3a) can accommodate the second fingers (62a) from above.

La macchina (1000) secondo l'invenzione permette di compattare gli articoli (92) e/o di spostare gli articoli (92) tra il primo pressore (11) e il secondo pressore (12) con la seconda parte (2) in posizione di compattazione (comp) e la quarta parte (4) in posizione di pressione (press) cos? che la seconda parte (2) contatti insieme alla prima parte (1) un lato dell?almeno una fila (91 c) e la quarta parte (4) contatti insieme alla terza parte (3) il lato opposto dell?almeno una fila (91 c). In altre parole nella posizione di compattazione (comp) e nella posizione di pressione (press) il primo pressore (11) e il secondo pressore (12) si comportano come un pressore tradizionale. La macchina (1000) permette altres? l'inserimento delle prime dita (61 a) tra il primo pressore (11) e l?almeno una fila (91 c) e delle seconde dita (62a) tra il secondo pressore (12) e l?almeno una fila (91 c) con la seconda parte (2) in posizione di prelievo (prel) e la quarta parte (4) in posizione di presa (pres). Grazie all?invenzione quando le prime dita (61 a) e le seconde dita (62a) vengono avvicinate tra loro cos? da afferrare l?almeno una fila (91 c), la prima parte (1) e la terza parte (3) stanno mantenendo compressa l?almeno una fila (91 c). Chiaramente la movimentazione della seconda parte (2) e della quarta parte (4) avr? un effetto tanto minore sul livello di compattazione dell?almeno una fila (91 c) quanto pi? ampia sar? l?azione della prima parte (1) e della terza parte (3) in termini di area di contatto e di geometria delle zone di contatto. Ad esempio, come si osserva nella figura 3, nel caso di tovagliette o di tovaglioli pu? essere preferibile che la prima parte (1) e la terza parte (3) contattino l?articolo (92) di estremit? in almeno tre zone distaccate tra loro. The machine (1000) according to the invention allows to compact the articles (92) and/or to move the articles (92) between the first presser (11) and the second presser (12) with the second part (2) in the compacting (comp) position and the fourth part (4) in the pressing (press) position so that the second part (2) contacts together with the first part (1) one side of the at least one row (91 c) and the fourth part (4) contacts together with the third part (3) the opposite side of the at least one row (91 c). In other words in the compacting (comp) position and in the pressing (press) position the first presser (11) and the second presser (12) behave like a traditional presser. The machine (1000) also allows the insertion of the first fingers (61 a) between the first presser (11) and the at least one row (91 c) and of the second fingers (62a) between the second presser (12) and the at least one row (91 c) with the second part (2) in the picking position (prel) and the fourth part (4) in the gripping position (pres). Thanks to the invention, when the first fingers (61 a) and the second fingers (62a) are brought closer together so as to grip the at least one row (91 c), the first part (1) and the third part (3) are keeping the at least one row (91 c) compressed. Clearly, the movement of the second part (2) and the fourth part (4) will have a much smaller effect on the level of compaction of the at least one row (91 c) the wider it is. the action of the first part (1) and the third part (3) in terms of contact area and geometry of the contact zones. For example, as can be seen in figure 3, in the case of placemats or napkins it may be preferable that the first part (1) and the third part (3) contact the end article (92) in at least three zones detached from each other.

L?invenzione consente anche una migliore presa del dispositivo di movimentazione (60) che pu? cos? eventualmente sollevare l?almeno una fila (91 c) senza il rischio di perdere parte del carico. Per le stesse ragioni il posizionamento degli articoli (92) all?interno della scatola (9) risulta pi? preciso. The invention also allows for a better grip of the handling device (60) which can thus possibly lift at least one row (91 c) without the risk of losing part of the load. For the same reasons, the positioning of the articles (92) inside the box (9) is more precise.

Come si osserva a titolo esemplificativo nella figura 6 e nelle figure da 19 a 24, l?apertura delle prime sedi (1a) e delle seconde sedi (3a) verso l?alto consente l'inserimento rispettivamente delle prime dita (61 a) e delle seconde dita (62a) mentre le aperture verso l?altro pressore (11, 12) e nella direzione opposta consentono alla seconda parte (2) e alla quarta parte (4) di affacciarsi verso l?altro pressore (11, 12) o di indietreggiare facilmente, nella direzione di compattazione (C). As can be seen by way of example in figure 6 and in figures 19 to 24, the opening of the first seats (1a) and the second seats (3a) upwards allows the insertion of the first fingers (61a) and the second fingers (62a) respectively, while the openings towards the other presser (11, 12) and in the opposite direction allow the second part (2) and the fourth part (4) to face towards the other presser (11, 12) or to easily move back, in the direction of compaction (C).

Il supporto (101) offre una superficie di appoggio o piano di appoggio che ? configurato per accogliere in appoggio gli articoli (92). The support (101) offers a support surface or support plane which is configured to accommodate the articles (92).

In genere il funzionamento ? possibile con le parti descritte come trasversali non necessariamente ortogonali anche se l?ortogonalit? semplifica la realizzazione delle parti e dei movimenti e rispecchia le forme tipiche delle scatole (9). Generally, operation is possible with the parts described as transverse, not necessarily orthogonal, even if orthogonality simplifies the construction of the parts and movements and reflects the typical shapes of boxes (9).

Preferibilmente il dispositivo di movimentazione (60) con le prime dita (61 a) nelle prime sedi (1a) e le seconde dita (62a) nelle seconde sedi (3a) ? disposto cos? che la direzione di presa (P) sia parallela alla direzione di compattazione (C) cos? che la prima parte di presa (61) e la seconda parte di presa (62) si avvicinino per afferrare l?almeno una fila (91 c) secondo la direzione di compattazione (C). In genere quando l?almeno una fila (91 c) ? afferrata, la stessa ? presa cos? da poter essere sostenuta, quindi sollevata, tra la prima parte di presa (61) e la seconda parte di presa (62). Nella figura 11 si osserva l?allontanamento della prima parte di presa (61) e della seconda parte di presa (62) nella direzione di presa (P) per rilasciare l?almeno una fila (91 c). Preferably the handling device (60) with the first fingers (61 a) in the first seats (1a) and the second fingers (62a) in the second seats (3a) is arranged so that the gripping direction (P) is parallel to the compacting direction (C) so that the first gripping part (61) and the second gripping part (62) come closer together to grip the at least one row (91 c) in the compacting direction (C). Generally when the at least one row (91 c) is gripped, it is gripped so that it can be supported, and therefore lifted, between the first gripping part (61) and the second gripping part (62). In figure 11 the separation of the first gripping part (61) and the second gripping part (62) in the gripping direction (P) can be observed to release the at least one row (91 c).

Preferibilmente nella posizione di compattazione (comp) la seconda parte (2) ? allineata con la prima parte (1) sul lato rivolto verso il secondo pressore (12). Preferably in the compaction position (comp) the second part (2) is aligned with the first part (1) on the side facing the second presser (12).

Pi? preferibilmente nella posizione di pressione (press) la quarta parte (4) ? allineata con la terza parte (3) sul lato rivolto verso il primo pressore (11). Most preferably in the press position the fourth part (4) is aligned with the third part (3) on the side facing the first presser (11).

L?allineamento tra la prima parte (1) e la seconda parte (2) e, eventualmente, tra la terza parte (3) e la quarta parte (4) consente una pressione pi? omogenea sull?almeno una fila (91 c) e, specialmente, evita o riduce la presenza di scalini che rendono pi? difficoltosa la movimentazione degli articoli (92) trasversalmente alla direzione di compattazione (C). The alignment between the first part (1) and the second part (2) and, possibly, between the third part (3) and the fourth part (4) allows for a more uniform pressure on at least one row (91 c) and, especially, avoids or reduces the presence of steps which make it more difficult to move the articles (92) transversally to the compaction direction (C).

Nella movimentazione di articoli (92) costituiti da uno o pi? veli piccole discontinuit? possono provocare movimentazioni relative tra gli articoli (92) di una medesima fila (91 c). Spesso ? necessario garantire che il disallineamento tra porzioni successive sia inferiore a un decimo di millimetro. A questo fine la seconda parte (2) ha preferibilmente una posizione regolabile rispetto alla prima parte (1) come verr? meglio illustrato nel seguito. In the movement of articles (92) consisting of one or more layers, small discontinuities can cause relative movements between the articles (92) of the same row (91 c). It is often necessary to ensure that the misalignment between successive portions is less than a tenth of a millimetre. To this end, the second part (2) preferably has an adjustable position with respect to the first part (1) as will be better illustrated below.

Per questi stessi motivi ? preferibile che la seconda parte (2) sia conformata cos? da occupare per intero le prime sedi (1a) nella prima direzione trasversale (T1), cos? limitando il vuoto tra la prima parte (1) e la seconda parte (2). Pi? preferibilmente anche la quarta parte (4) ? conformata cos? da occupare per intero le seconde sedi (3a) nella seconda direzione trasversale (T2). For these same reasons it is preferable that the second part (2) is shaped so as to completely occupy the first seats (1a) in the first transverse direction (T1), thus limiting the void between the first part (1) and the second part (2). More preferably also the fourth part (4) is shaped so as to completely occupy the second seats (3a) in the second transverse direction (T2).

Preferibilmente nella posizione di compattazione (comp) la prima parte (1) e la seconda parte (2) hanno superfici di compattazione (1 c, 2c), configurate per contattare l?almeno una fila (91 c) durante la compattazione, che giacciono su un primo piano (P1) ortogonale alla direzione di compattazione (C). Preferably in the compaction position (comp) the first part (1) and the second part (2) have compaction surfaces (1 c, 2c), configured to contact the at least one row (91 c) during compaction, which lie on a first plane (P1) orthogonal to the compaction direction (C).

Pi? preferibilmente nella posizione di pressione (press) la terza parte (3) e la quarta parte (4) hanno superfici di compattazione (3c, 4c), configurate per contattare l?almeno una fila (91 c) durante la compattazione, che giacciono su un secondo piano (P2) ortogonale alla direzione di compattazione (C). More preferably in the press position the third part (3) and the fourth part (4) have compaction surfaces (3c, 4c), configured to contact the at least one row (91 c) during compaction, which lie on a second plane (P2) orthogonal to the compaction direction (C).

Simili superfici di compattazione (1 c, 2c, 3c, 4c) consentono di ottenere gli scopi gi? sopra illustrati circa l'omogeneit? della compattazione e/o la facilit? di movimentazione degli articoli (92) prima e dopo la compattazione. Inoltre una forma parallelepipeda della fila (91 c) rispecchia la forma pi? comune delle scatole disponibili commercialmente. Similar compaction surfaces (1 c, 2c, 3c, 4c) allow to obtain the above-mentioned aims regarding the homogeneity of the compaction and/or the ease of handling of the articles (92) before and after compaction. Furthermore, a parallelepiped shape of the row (91 c) reflects the most common shape of commercially available boxes.

Per migliorare l?azione del primo pressore (11) e del secondo pressore (12) e/o per migliorare l?azione della prima parte di presa (61) e della seconda parte di presa (62) pu? essere vantaggioso che l?azione sugli articoli (92) avvenga gi? in prossimit? del supporto (101). Preferibilmente le prime sedi (1a) si estendono verticalmente dal supporto (101) o si estendono verticalmente da una distanza verticale dal supporto (101) che ? almeno un ordine di grandezza inferiore alla loro estensione verticale. Pi? preferibilmente anche le seconde sedi (3a) si estendono in modo simile. To improve the action of the first presser (11) and the second presser (12) and/or to improve the action of the first gripping part (61) and the second gripping part (62) it may be advantageous for the action on the articles (92) to take place already in proximity to the support (101). Preferably the first seats (1a) extend vertically from the support (101) or extend vertically from a vertical distance from the support (101) that is at least one order of magnitude less than their vertical extension. More preferably the second seats (3a) also extend in a similar manner.

Sul lato destro della figura 18 si osservano dei sostegni (1 g, 2g) della prima porzione di unione (1e) e della seconda porzione di unione (2e), descritte pi? avanti, che comprendono asole verticali per consentire di regolare verticalmente la posizione della prima parte (1) e della seconda parte (2). Simili asole sono visibili anche sul lato sinistro della stessa figura. On the right side of figure 18, you can see supports (1 g, 2 g) of the first connecting portion (1e) and the second connecting portion (2e), described later, which include vertical slots to allow the vertical adjustment of the position of the first part (1) and the second part (2). Similar slots are also visible on the left side of the same figure.

Per limitare scostamenti tra la prima parte (1) e la seconda parte (2) in posizione di compattazione (comp), preferibilmente il compattatore (10) comprende una prima asta di regolazione (13) che ? portata da un primo carrello (14) che ? mobile secondo la direzione di compattazione (C). La prima asta di regolazione (13) ? un pezzo unico o ? fissata alla prima parte (1) e la seconda parte (2) ? fissata alla prima asta di regolazione (13) cos? che la sua posizione rispetto alla prima parte (1) sia regolabile. To limit deviations between the first part (1) and the second part (2) in the compaction position (comp), preferably the compactor (10) comprises a first adjustment rod (13) which is carried by a first carriage (14) which is movable in the compaction direction (C). The first adjustment rod (13) is a single piece or is fixed to the first part (1) and the second part (2) is fixed to the first adjustment rod (13) so that its position in relation to the first part (1) is adjustable.

Per simili ragioni, pi? preferibilmente il compattatore (10) comprende una seconda asta di regolazione (23) che ? portata da un secondo carrello (24) che ? mobile secondo la direzione di compattazione (C). La seconda asta di regolazione (23) ? un pezzo unico o ? fissata alla terza parte (3) e la quarta parte (4) ? fissata alla seconda asta di regolazione (23) cos? che la sua posizione rispetto alla terza parte (3) sia regolabile. For similar reasons, more preferably the compactor (10) comprises a second adjustment rod (23) which is carried by a second carriage (24) which is movable in the compaction direction (C). The second adjustment rod (23) is a single piece or is fixed to the third part (3) and the fourth part (4) is fixed to the second adjustment rod (23) so that its position relative to the third part (3) is adjustable.

Ad esempio, nella figura 18 ? visibile un primo dispositivo di fissaggio (15) e un secondo dispositivo di fissaggio (25) che portano rispettivamente la seconda parte (2) e la quarta parte (4) e sono fissabili alla prima asta di regolazione (13) e alla seconda asta di regolazione (23) grazie a collegamenti filettati. Pi? nel dettaglio, il primo dispositivo di fissaggio (15) e il secondo dispositivo di fissaggio (25) portano rispettivamente un primo attuatore (16) e un secondo attuatore (26) che hanno rispettivi cilindri che sono mobili secondo rispettivi assi (XA1, XA2) e che sono collegati alla seconda parte (2) o alla quarta parte (4). For example, in figure 18, a first fastening device (15) and a second fastening device (25) are visible, which respectively carry the second part (2) and the fourth part (4) and can be fixed to the first adjustment rod (13) and to the second adjustment rod (23) thanks to threaded connections. In more detail, the first fastening device (15) and the second fastening device (25) carry respectively a first actuator (16) and a second actuator (26) which have respective cylinders that are movable along respective axes (XA1, XA2) and which are connected to the second part (2) or to the fourth part (4).

Secondo una forma realizzativa particolarmente semplice ed efficace, il compattatore (10) comprende una prima guida lineare (17) e un primo attuatore (16). La prima guida lineare (17) trasla il primo pressore (11) lungo una prima direzione di compattazione (C1) e il primo attuatore (16) trasla la seconda parte (2) rispetto alla prima parte (1) parallelamente alla prima direzione di compattazione (C1). According to a particularly simple and effective embodiment, the compactor (10) comprises a first linear guide (17) and a first actuator (16). The first linear guide (17) translates the first presser (11) along a first compaction direction (C1) and the first actuator (16) translates the second part (2) with respect to the first part (1) parallel to the first compaction direction (C1).

Pi? preferibilmente, il compattatore (10) comprende una seconda guida lineare (27) e un secondo attuatore (26). La seconda guida lineare (27) trasla il secondo pressore (12) lungo una seconda direzione di compattazione (C2) e il secondo attuatore (26) trasla la quarta parte (4) rispetto alla terza parte (3) parallelamente alla seconda direzione di compattazione (C2). More preferably, the compactor (10) comprises a second linear guide (27) and a second actuator (26). The second linear guide (27) translates the second presser (12) along a second compaction direction (C2) and the second actuator (26) translates the fourth part (4) relative to the third part (3) parallel to the second compaction direction (C2).

Le preferite caratteristiche sopra illustrate consentono di registrare facilmente sul campo il primo pressore (11), o il secondo pressore (12), tenendo conto delle effettive condizioni ambientali. Ad esempio nel caso della macchina di figura 1 , ? sufficiente portare a una medesima battuta la prima parte (1) e la seconda parte (2) con il primo attuatore (16) esteso e quindi bloccare sulla prima asta di regolazione (13) il primo dispositivo di bloccaggio (15). The preferred features illustrated above allow for easy field adjustment of the first presser (11), or the second presser (12), taking into account the actual environmental conditions. For example, in the case of the machine in figure 1, it is sufficient to bring the first part (1) and the second part (2) to the same stop with the first actuator (16) extended and then lock the first locking device (15) on the first adjustment rod (13).

La figura 20 permette di apprezzare come la conformazione della prima parte (1) e della seconda parte (2) faciliti il loro movimento relativo e consenta una pressione sugli articoli (92) pi? omogenea. Nella parte in basso di figura 20 si apprezza uno spazio tra la prima parte (1) e la seconda parte (2) che deriva dalla loro conformazione e dal loro dimensionamento e che garantisce il loro movimento relativo. Figure 20 allows us to appreciate how the shape of the first part (1) and the second part (2) facilitates their relative movement and allows for a more homogeneous pressure on the articles (92). In the lower part of figure 20 we can appreciate a space between the first part (1) and the second part (2) which derives from their shape and their sizing and which guarantees their relative movement.

Preferibilmente la prima parte (1) comprende prime porzioni (1d) e una prima porzione di unione (1e). Le prime porzioni (1d) sono disposte distaccate tra loro in successione secondo una direzione trasversale, preferibilmente ortogonale, alla direzione di compattazione (C) cos? che prime porzioni (1) successive delimitino una prima sede (1a); la prima porzione di unione (1e) si estende trasversalmente alla direzione di compattazione (C) e porta le prime porzioni (1d). Preferably the first part (1) comprises first portions (1d) and a first connecting portion (1e). The first portions (1d) are arranged detached from each other in succession according to a transverse direction, preferably orthogonal, to the compaction direction (C) so that successive first portions (1) delimit a first seat (1a); the first connecting portion (1e) extends transversely to the compaction direction (C) and carries the first portions (1d).

Pi? preferibilmente la seconda parte (2) comprende seconde porzioni (2d) e una seconda porzione di unione (2e). Le seconde porzioni (2d) sono disposte distaccate tra loro in successione secondo una direzione trasversale, preferibilmente ortogonale, alla direzione di compattazione (C) e la seconda porzione di unione (2e) si estende trasversalmente alla direzione di compattazione (C) e porta le seconde porzioni (2d). Le prime porzioni (1d) e le seconde porzioni (2d) sono conformate a ?L? con le basi delle ?L? che partono rispettivamente dalla prima porzione di unione (1e) e dalla seconda porzione di unione (2e) e con le estremit? delle aste delle ?L? rivolte in direzioni verticali opposte. Ad esempio in figura 7 si osserva come le estremit? delle aste delle ?L? delle prime porzioni (1d) guardino lontano dal supporto (101) mentre le estremit? delle aste delle ?L? delle seconde porzioni (2d), non visibili nella stessa figura 7, guardino verso il supporto (101). More preferably the second part (2) comprises second portions (2d) and a second connecting portion (2e). The second portions (2d) are arranged detached from each other in succession according to a transverse direction, preferably orthogonal, to the compaction direction (C) and the second connecting portion (2e) extends transversely to the compaction direction (C) and carries the second portions (2d). The first portions (1d) and the second portions (2d) are shaped like an ?L? with the bases of the ?L? starting respectively from the first connecting portion (1e) and from the second connecting portion (2e) and with the ends of the rods of the ?L? facing in opposite vertical directions. For example, in figure 7 it can be seen how the ends of the rods of the ?L? of the first portions (1d) face away from the support (101) while the ends of the rods of the ?L? of the second portions (2d), not visible in the same figure 7, look towards the support (101).

La conformazione a ?L? offre, in particolare, omogeneit? di azione, continuit? e facilit? di movimentazione tra la prima parte (1) e la seconda parte (2). The "L" shape offers, in particular, homogeneity of action, continuity and ease of movement between the first part (1) and the second part (2).

Come esemplificato nella figura 18 e nelle figure da 19 a 24, preferibilmente anche la terza parte (3) e la quarta parte (4) sono realizzate e conformate in modo simile. In altre parole, nelle figure da 21 a 24 si osserva una conformazione ?a pettine? della prima parte (1), della seconda parte (2), della terza parte (3) e della quarta parte (4). As exemplified in figure 18 and figures 19 to 24, preferably also the third part (3) and the fourth part (4) are made and shaped in a similar way. In other words, in figures 21 to 24 a ?comb? shape of the first part (1), the second part (2), the third part (3) and the fourth part (4) can be observed.

Tipicamente la prima parte (1), la seconda parte (2), la terza parte (3) e la quarta parte (4) sono realizzate in materiale antifrizione o trattate superficialmente con sostanze antifrizione, preferibilmente in materie plastiche, ad esempio in plastica PFE oppure in polietilene, anche noto come polizene. Typically the first part (1), the second part (2), the third part (3) and the fourth part (4) are made of anti-friction material or surface treated with anti-friction substances, preferably in plastic materials, for example in PFE plastic or in polyethylene, also known as polyzene.

Tipicamente la stazione di confezionamento (200) ? di tipo noto; preferibilmente la stazione di confezionamento (200) ? del tipo con caricamento dall?alto di scatole (9) aperte. In genere comprende mezzi per chiudere (54) le scatole di tipo noto. Preferibilmente la stazione di confezionamento (200) comprende mezzi per sostenere una scatola (9) aperta verso l?alto. Come si osserva a titolo esemplificativo nelle figure da 10 a 13, nelle quali alcuni componenti delle figure precedenti sono stati rimossi, il dispositivo di movimentazione (60) dell?invenzione riesce ad afferrare con sicurezza l?almeno una fila (91 c) cos? da poterla sollevare e posizionarla in scatola dall?alto. Nelle stesse figure si osserva come i mezzi per sostenere comprendano un appoggio (51) delle scatole; inoltre sono visibili nastrini di movimentazione (52) delle scatole di tipo noto e mezzi per chiudere (54) le scatole di tipo noto. Typically the packaging station (200) is of a known type; preferably the packaging station (200) is of the type with top loading of open boxes (9). It generally comprises means for closing (54) the boxes of a known type. Preferably the packaging station (200) comprises means for supporting a box (9) open upwards. As can be seen by way of example in figures 10 to 13, in which some components of the previous figures have been removed, the handling device (60) of the invention is able to safely grasp the at least one row (91 c) so as to be able to lift it and place it in the box from above. In the same figures it can be seen how the means for supporting comprise a support (51) for the boxes; furthermore, handling belts (52) for the boxes of a known type and means for closing (54) the boxes of a known type are visible.

Preferibilmente la stazione di confezionamento (200) comprende angoli di tramoggia (53a, 53b, 53c, 53d) che sono mobili rispetto ai mezzi per sostenere, nel caso di figura 10 sono mobili rispetto all?appoggio (51), da una posizione allontanata nella quale liberano un volume per il posizionamento delle scatole (9) a una posizione avvicinata (aw) nella quale sono configurati per posizionarsi, internamente a una scatola (9), agli angoli della scatola (9) e in corrispondenza dei lembi della scatola (9). Preferably the packaging station (200) comprises hopper corners (53a, 53b, 53c, 53d) which are movable with respect to the support means, in the case of figure 10 they are movable with respect to the support (51), from a distant position in which they free up a volume for the positioning of the boxes (9) to a closer position (aw) in which they are configured to position themselves, internally to a box (9), at the corners of the box (9) and in correspondence with the flaps of the box (9).

Gli angoli di tramoggia (53a, 53b, 53c, 53d) facilitano l'inserimento dell?almeno una fila (91 c) all?interno della scatola ma non sono strettamente necessari. Talvolta due angoli di tramoggia (53a, 53b, 53c, 53d), in genere quelli disposti in posizione pi? distante dal supporto (101) nella figura 1, sono sufficienti per il corretto caricamento. The hopper corners (53a, 53b, 53c, 53d) facilitate the insertion of at least one row (91 c) inside the box but are not strictly necessary. Sometimes two hopper corners (53a, 53b, 53c, 53d), generally those positioned furthest from the support (101) in figure 1, are sufficient for correct loading.

Rispetto alle figure da 4 a 13, si precisa che la scatola (9) ? rappresentata senza una parete (9b) per consentire la visione del volume interno. With respect to figures 4 to 13, it should be noted that the box (9) is shown without a wall (9b) to allow the internal volume to be viewed.

La movimentazione della prima parte di presa (61) e della seconda parte di presa (62) nello spazio avviene con mezzi noti. Ad esempio in figura 14 il dispositivo di movimentazione (60) comprende un robot cartesiano (67); in altre applicazioni potrebbe comprendere altri dispositivi noti quali, ad esempio, un robot gantry, un robot antropomorfo o un robot Delta. Ancora, nell?esempio di figura 14 il dispositivo di movimentazione comprende un gruppo di rotazione (66) per ruotare la prima parte di presa (61) e la seconda parte di presa (62) rispetto a un asse verticale. Nel caso di figura 14 il gruppo di rotazione (66) ruota la testa (63) rispetto al cartesiano (67). The movement of the first gripping part (61) and the second gripping part (62) in space occurs with known means. For example, in figure 14 the movement device (60) comprises a Cartesian robot (67); in other applications it could comprise other known devices such as, for example, a gantry robot, an anthropomorphic robot or a Delta robot. Again, in the example of figure 14 the movement device comprises a rotation group (66) to rotate the first gripping part (61) and the second gripping part (62) with respect to a vertical axis. In the case of figure 14 the rotation group (66) rotates the head (63) with respect to the Cartesian (67).

Secondo una comune configurazione e come esemplificato nelle figure allegate il dispositivo di movimentazione (60) pu? comprendere una testa (63) che porta la prima parte di presa (61) e la seconda parte di presa (62). Degli attuatori di tipo noto movimentano rispettivamente la prima parte di presa (61) e la seconda parte di presa (62) rispetto alla testa (63) cos? che siano tra loro mobili nella direzione di presa (P). According to a common configuration and as exemplified in the attached figures, the movement device (60) may comprise a head (63) which carries the first gripping part (61) and the second gripping part (62). Known actuators respectively move the first gripping part (61) and the second gripping part (62) with respect to the head (63) so that they are mutually movable in the gripping direction (P).

Preferibilmente il dispositivo di movimentazione (60) comprende un estrattore (64) che comprende almeno una parte di contrasto (65a, 65b, 65c, 65d) per contrastare superiormente l?almeno una fila (91 c) che ? posta tra la prima parte di presa (61) e la seconda parte di presa (62) e che ? mobile verticalmente rispetto alla testa (63) in modo da contrastare il sollevamento dell?almeno una fila (91 c) durante l?allontanamento della testa (63) dall?almeno una fila (91 c), come si osserva ad esempio nelle figure 11 e 12. Preferably, the handling device (60) comprises an extractor (64) which comprises at least one contrasting part (65a, 65b, 65c, 65d) to contrast from above the at least one row (91 c) which is placed between the first gripping part (61) and the second gripping part (62) and which is movable vertically with respect to the head (63) so as to contrast the lifting of the at least one row (91 c) during the removal of the head (63) from the at least one row (91 c), as can be observed for example in figures 11 and 12.

La forma realizzativa di figura 1 comprende pi? parti di contrasto (65a, 65b, 65c, 65d) che sono conformate a cilindro, per evitare linee di discontinuit? nel contatto con gli articoli (92), e che si estendono nella direzione di presa (P). Preferibilmente ogni parte di contrasto (65a, 65b, 65c, 65d) ? posta tra prime dita (61 a) e tra seconde dita (62a) in una direzione ortogonale alla direzione di presa (P) cos? che la prima parte di presa (61) e la seconda parte di presa (62) possano frapporsi tra parti di contrasto (65a, 65b, 65c, 65d). L?azione di contenimento dell?almeno una parte di contrasto (65a, 65b, 65c, 65d) risulta cos? prossima alle zone sollecitate dal sollevamento della prima parte di presa (61) e della seconda parte di presa (62). The embodiment of figure 1 comprises several contrasting parts (65a, 65b, 65c, 65d) which are shaped like a cylinder, to avoid discontinuity lines in the contact with the articles (92), and which extend in the grip direction (P). Preferably each contrasting part (65a, 65b, 65c, 65d) is placed between first fingers (61a) and between second fingers (62a) in a direction orthogonal to the grip direction (P) so that the first gripping part (61) and the second gripping part (62) can be placed between contrasting parts (65a, 65b, 65c, 65d). The containment action of the at least one contrasting part (65a, 65b, 65c, 65d) is thus close to the areas stressed by the lifting of the first grip part (61) and the second grip part (62).

Per quanto l?almeno una fila (91 c) potrebbe essere posta sul supporto (101) in vari modi, ad esempio manualmente o a caduta, risulta particolarmente conveniente realizzarla a partire da gruppi (91 a, 91 b) sfusi e comprimibili di articoli (92) costituiti da uno o pi? veli. Although at least one row (91 c) could be placed on the support (101) in various ways, for example manually or by gravity, it is particularly convenient to create it starting from loose and compressible groups (91 a, 91 b) of articles (92) consisting of one or more layers.

Preferibilmente la macchina (1000) comprende una stazione di alimentazione (300) e un alimentatore (75) di articoli (92) che comprende almeno un gruppo (76) di alloggiamenti (77a, 77b, 77c, 77d, 77e) separati tra loro da divisori (78a, 78b, 78c, 78d). Ogni alloggiamento (77a, 77b, 77c, 77d, 77e) ? configurato per ospitare un gruppo (91 a, 91 b) sfuso e comprimibile di articoli (92) costituiti da uno o pi? veli cos? che gli articoli (92) siano disposti in successione orizzontale nella stazione di alimentazione (300), come si osserva ad esempio nella figura 2. Preferably the machine (1000) comprises a feeding station (300) and an article feeder (75) (92) comprising at least one group (76) of housings (77a, 77b, 77c, 77d, 77e) separated from each other by partitions (78a, 78b, 78c, 78d). Each housing (77a, 77b, 77c, 77d, 77e) is configured to accommodate a loose and compressible group (91a, 91b) of articles (92) consisting of one or more plies so that the articles (92) are arranged in horizontal succession in the feeding station (300), as seen for example in figure 2.

La stazione di alimentazione (300) comprende uno spintore (7) che ? mobile in una direzione trasversale, preferibilmente ortogonale, alla direzione di compattazione (C) cos? da spostare i gruppi (91 a, 91 b) sfusi e comprimibili di articoli (92) dai rispettivi alloggiamenti (77a, 77b, 77c, 77d, 77e) fino a frapporli tra il primo pressore (11) e il secondo pressore (12). The feeding station (300) comprises a pusher (7) which is movable in a transverse direction, preferably orthogonal, to the compaction direction (C) so as to move the loose and compressible groups (91 a, 91 b) of articles (92) from their respective housings (77a, 77b, 77c, 77d, 77e) until they are placed between the first presser (11) and the second presser (12).

Tipicamente lo spintore (7) comprende pi? porzioni di spinta (7a, 7b, 7c, 7d, 7e), ognuna per spingere gli articoli (92) che sono in un alloggiamento. Come si osserva nelle figure 2 e 3, grazie allo spostamento degli articoli (92) dagli alloggiamenti (77a, 77b, 77c, 77d, 77e) del gruppo (76), determinato dallo spintore (7), i gruppi (91 a, 91 b) sfusi e comprimibili vengono a formare una fila (91 c) e, eventualmente, ulteriori file (91 c), come si comprende dal confronto tra la figura 3 e la figura 4. Si precisa che con un?ulteriore sequenza operativa simile a quella delle figure da 1 a 13 sarebbe possibile riempire la scatola (9) rappresentata, ovvero inserire una seconda riga di articoli (92). Typically the pusher (7) comprises several push portions (7a, 7b, 7c, 7d, 7e), each for pushing the articles (92) that are in a housing. As can be seen in figures 2 and 3, thanks to the movement of the articles (92) from the housings (77a, 77b, 77c, 77d, 77e) of the group (76), determined by the pusher (7), the loose and compressible groups (91 a, 91 b) come to form a row (91 c) and, possibly, further rows (91 c), as can be understood from the comparison between figure 3 and figure 4. It should be noted that with a further operating sequence similar to that of figures 1 to 13 it would be possible to fill the box (9) represented, or insert a second row of articles (92).

Preferibilmente la stazione di compattazione (100) comprende una battuta (102) che si estende sopra il supporto (101) secondo la direzione di compattazione (C) e che ? disposta rispetto al primo pressore (11) e al secondo pressore (12) dal lato opposto rispetto alla stazione di alimentazione (300) cos? da impedire l?ulteriore avanzamento dell?almeno una fila (91 c) in una direzione trasversale alla direzione di compattazione (C). La battuta (102) pu? consentire di recuperare un?eventuale disallineamento degli articoli (92). Preferably, the compacting station (100) comprises a stop (102) which extends above the support (101) in the compacting direction (C) and which is arranged with respect to the first presser (11) and the second presser (12) on the opposite side to the feeding station (300) so as to prevent further advancement of the at least one row (91 c) in a direction transverse to the compacting direction (C). The stop (102) may allow for any misalignment of the articles (92) to be recovered.

La stazione di compattazione (100) permette di recuperare le iniziali distanze tra i gruppi (91 a, 91 b) sfusi e comprimibili di articoli (92) dovute agli spessori dei divisori (78a, 78b, 78c, 78d). Nella schematizzazione degli articoli (92) nelle figure 3 e 4 queste iniziali distanze permangono anche tra il primo pressore (11) e il secondo pressore (12) ma ci? non corrisponde al comportamento reale. Nella realt? i gruppi (91 a, 91 b) sfusi e comprimibili di articoli (92) costituiti da uno o pi? veli tendono ad allargarsi per occupare anche i volumi vuoti. The compaction station (100) allows to recover the initial distances between the loose and compressible groups (91 a, 91 b) of articles (92) due to the thicknesses of the dividers (78a, 78b, 78c, 78d). In the schematic of the articles (92) in figures 3 and 4 these initial distances also remain between the first presser (11) and the second presser (12) but this does not correspond to real behaviour. In reality the loose and compressible groups (91 a, 91 b) of articles (92) made up of one or more layers tend to expand to also occupy the empty volumes.

Per guidare gli articoli (92) spinti dallo spintore (7) e per evitare deformazioni dell?almeno una fila (91 c) dovute alla presenza di volumi vuoti ? preferibile che la prima parte (1) comprenda una prima porzione di invito (1f) che ? frapposta tra l?alimentatore (75) e le prime sedi (1a) e che si allarga orizzontalmente sul lato rivolto verso il secondo pressore (12). To guide the articles (92) pushed by the pusher (7) and to avoid deformations of the at least one row (91 c) due to the presence of empty volumes, it is preferable that the first part (1) includes a first portion of invitation (1f) which is placed between the feeder (75) and the first seats (1a) and which widens horizontally on the side facing the second presser (12).

Pi? preferibilmente anche la terza parte (3) comprende una seconda porzione di invito (3f) che ? frapposta tra l?alimentatore (75) e le secondi sedi (3a) e che si allarga orizzontalmente sul lato rivolto verso il primo pressore (11). Preferibilmente la macchina comprende una stazione di caricamento (400) di gruppi (91 a, 91 b) sfusi e comprimibili di articoli (92) costituiti da uno o pi? veli. Secondo una preferita forma realizzativa l'alimentatore (75) movimenta l?almeno un gruppo (76) di alloggiamenti (77a, 77b, 77c, 77d, 77e) da una stazione di caricamento, nella quale i divisori (78a, 78b, 78c, 78d) e una parete di estremit? (79) che delimita un ultimo alloggiamento (77e) sono orientati orizzontalmente, alla stazione di caricamento (400), nella quale i divisori (78a, 78b, 78c, 78d) e la parete di estremit? (79) sono orientati verticalmente, cos? che gli articoli (92) costituiti da uno o pi? veli di ogni gruppo (91 a, 91 b) sfuso e comprimibile passino da una disposizione in pila a una disposizione in fila. Nelle figure allegate i riferimenti 91 a e 91 b sono rispettivamente usati per distinguere i gruppi con articoli (92) in pila e gli stessi gruppi con gli articoli (92) in fila. Al fine di facilitare ulteriormente il riconoscimento degli articoli (92) disposti in pila o in fila, nelle figure 1, 2, 10, 13 e 15 sono stati inseriti dei dettagli schematici che mostrano l'orientamento degli articoli (92) e, nelle figure 13 e 15, la posizione del foglio (93), illustrato nel seguito, ottenuta con la variante di figura 15. More preferably, the third part (3) also comprises a second portion of invitation (3f) which is placed between the feeder (75) and the second seats (3a) and which widens horizontally on the side facing the first presser (11). Preferably, the machine comprises a loading station (400) for loose and compressible groups (91 a, 91 b) of articles (92) consisting of one or more plies. According to a preferred embodiment, the feeder (75) moves the at least one group (76) of housings (77a, 77b, 77c, 77d, 77e) from a loading station, in which the dividers (78a, 78b, 78c, 78d) and an end wall (78a, 78b, 78c, 78d) are arranged in such a way as to form a single-layered machine. (79) which delimits a last housing (77e) are oriented horizontally, at the loading station (400), in which the dividers (78a, 78b, 78c, 78d) and the end wall (79) are oriented vertically, so that the articles (92) consisting of one or more plies of each loose and compressible group (91 a, 91 b) pass from a stacked arrangement to a row arrangement. In the attached figures the references 91 a and 91 b are respectively used to distinguish the groups with articles (92) in a stack and the same groups with the articles (92) in a row. In order to further facilitate the recognition of the articles (92) arranged in a stack or row, schematic details have been inserted in figures 1, 2, 10, 13 and 15 showing the orientation of the articles (92) and, in figures 13 and 15, the position of the sheet (93), illustrated below, obtained with the variant of figure 15.

L?alimentatore (75) pu? comprendere un trasportatore multi beli, come esemplificato nelle figure allegate. The feeder (75) may comprise a multi-beli conveyor, as exemplified in the attached figures.

Di frequente gli articoli (92) costituiti da uno o pi? veli in carta tissue escono dalla produzione disposti in pila o sono allontanati da una stazione di produzione in pile; la macchina (1000) secondo l?invenzione semplifica il confezionamento degli articoli (92) senza impattare sui sistemi a monte. Frequently, articles (92) consisting of one or more tissue paper plies leave the production line arranged in a stack or are removed from a production station in stacks; the machine (1000) according to the invention simplifies the packaging of articles (92) without impacting on upstream systems.

In genere tra la stazione di produzione e la stazione di caricamento (400), o comunque in arrivo alla stazione di caricamento (400), la macchina (1000) comprende un trasportatore (8) per trasportare gruppi (91 a, 91 b) sfusi e comprimibili di articoli (92) costituiti da uno o pi? veli, disposti in pila. Tale trasportatore (8) ? di tipo noto. In genere il trasportatore (8) scarica direttamente negli alloggiamenti (77a, 77b, 77c, 77d, 77e) dell?almeno un gruppo (76). Typically between the production station and the loading station (400), or in any case upon arrival at the loading station (400), the machine (1000) comprises a conveyor (8) for transporting loose and compressible groups (91 a, 91 b) of articles (92) consisting of one or more layers, arranged in a stack. This conveyor (8) is of a known type. Typically the conveyor (8) discharges directly into the housings (77a, 77b, 77c, 77d, 77e) of the at least one group (76).

Preferibilmente la macchina (1000) comprende un dispositivo pick and place per porre fogli (93) sopra gruppi (91 a, 91 b) sfusi e comprimibili di articoli (92) costituiti da uno o pi? veli, disposti in pila. Il dispositivo pick and place pu? essere vantaggiosamente disposto in corrispondenza del trasportatore (8) ed ? di tipo noto. Preferably the machine (1000) comprises a pick and place device for placing sheets (93) on top of loose and compressible groups (91 a, 91 b) of articles (92) consisting of one or more layers, arranged in a stack. The pick and place device can advantageously be arranged in correspondence with the conveyor (8) and is of a known type.

Pi? preferibilmente, come esemplificato nella figura 15, il dispositivo pick and place comprende una ventosa (85) che preleva in successione fogli (93) da un primo magazzino e pone ogni foglio sopra il trasportatore (8), in cima a un differente gruppo (91 a, 91 b) sfuso e comprimibile. I dettagli schematici nella figura 15 permettono di osservare un gruppo (91 a, 91 b) sfuso e comprimibile sul quale non ? stato posizionato il foglio (93), sulla sinistra, e un altro gruppo (91 a, 91 b) sfuso e comprimibile dove ? stato posizionato il foglio (93), sulla destra. More preferably, as exemplified in figure 15, the pick and place device comprises a suction cup (85) that successively picks up sheets (93) from a first magazine and places each sheet onto the conveyor (8), on top of a different loose and compressible group (91 a, 91 b). The schematic details in figure 15 allow us to observe a loose and compressible group (91 a, 91 b) on which the sheet (93) has not been placed, on the left, and another loose and compressible group (91 a, 91 b) where the sheet (93) has been placed, on the right.

L?unit? di controllo del dispositivo pick and place pu? essere preferibilmente configurata per porre un solo foglio (93) su uno dei gruppi (91 a, 91 b) sfusi e comprimibili che saranno accolti in un gruppo (76) di alloggiamenti (77a, 77b, 77c, 77d, 77e) o su ognuno dei gruppi (91 a, 91 b) sfusi e comprimibili o su ognuno dei gruppi (91 a, 91 b) sfusi e comprimibili escluso il primo, ovvero quello che contatter? una parete (9b, 9c) della scatola (9). The control unit of the pick and place device may preferably be configured to place a single sheet (93) on one of the loose and compressible groups (91 a, 91 b) that will be accommodated in a group (76) of housings (77a, 77b, 77c, 77d, 77e) or on each of the loose and compressible groups (91 a, 91 b) or on each of the loose and compressible groups (91 a, 91 b) excluding the first one, i.e. the one that will contact a wall (9b, 9c) of the box (9).

Come dettagliato fin?ora ? in genere preferibile che il secondo pressore (12) abbia le caratteristiche opzionali del primo pressore (11) o, in altre parole, ? preferibile che il compattatore sia realizzato con le medesime caratteristiche da entrambi i lati, come esemplificato nella figura 18, o comunque che i due lati condividano almeno alcune delle caratteristiche opzionali. As detailed so far, it is generally preferable that the second presser (12) has the optional features of the first presser (11) or, in other words, it is preferable that the compactor is made with the same features on both sides, as exemplified in figure 18, or in any case that the two sides share at least some of the optional features.

L?invenzione attiene anche a un metodo per confezionare in scatola gruppi (91 a, 91 b) sfusi e comprimibili di articoli (92) costituiti da uno o pi? veli. The invention also relates to a method for packaging in a box loose and compressible groups (91 a, 91 b) of articles (92) consisting of one or more plies.

Una forma realizzativa di tale metodo comprende le fasi di: An embodiment of this method includes the steps of:

- fornire una macchina (1000) secondo l'invenzione ovvero secondo la presente descrizione; - provide a machine (1000) according to the invention or according to the present description;

- fornire gruppi (91 a, 91 b) sfusi e comprimibili di articoli (92) costituiti da uno o pi? veli; - provide loose and compressible groups (91 a, 91 b) of articles (92) consisting of one or more plies;

- disporre almeno una fila (91 c) sfusa e comprimibile, ottenuta dai gruppi (91 a, 91 b) sfusi e comprimibili, tra il primo pressore (11) e il secondo pressore (12); - arrange at least one loose and compressible row (91 c), obtained from the loose and compressible groups (91 a, 91 b), between the first presser (11) and the second presser (12);

- compattare l?almeno una fila (91 c) avvicinando tra loro il primo pressore (11) e il secondo pressore (12) secondo la direzione di compattazione (C); - portare la prima parte di presa (61) e la seconda parte di presa (62) rispettivamente in una posizione abbassata (abb) e in una posizione inferiore (inf); - compact at least one row (91 c) by bringing the first presser (11) and the second presser (12) closer together according to the compaction direction (C); - bring the first gripping part (61) and the second gripping part (62) respectively into a lowered position (abb) and into a lower position (inf);

- afferrare l?almeno una fila (91 c) compattata con il dispositivo di movimentazione (60); - grasp at least one compacted row (91 c) with the handling device (60);

- muovere il dispositivo di movimentazione (60) fino alla stazione di confezionamento (200); - move the handling device (60) to the packaging station (200);

- confezionare in scatola l?almeno una fila (91 c); - pack at least one row in a box (91 c);

in cui nella fase di compattare l?almeno una fila (91 c) la seconda parte (2) ? in posizione di compattazione (comp) e la quarta parte (4) ? in posizione di pressione (press) e in cui tra la fase di compattare l?almeno una fila (91 c) e la fase di portare la prima parte di presa (61) e la seconda parte di presa (62) il metodo comprende la fase di: wherein in the phase of compacting the at least one row (91 c) the second part (2) is in the compaction position (comp) and the fourth part (4) is in the pressure position (press) and wherein between the phase of compacting the at least one row (91 c) and the phase of bringing the first gripping part (61) and the second gripping part (62) the method comprises the phase of:

- liberare le prime sedi (1a) e le seconde sedi (3a) movimentando la seconda parte (2) e la quarta parte (4) rispettivamente nella posizione di prelievo (prel) e nella posizione di presa (pres). - free the first seats (1a) and the second seats (3a) by moving the second part (2) and the fourth part (4) respectively into the pick-up position (prel) and into the grip position (pres).

Come gi? sopra descritto per la macchina (1000), il metodo secondo l'invenzione consente di migliorare l'omogeneit? della compattazione e della presa, facilitando la movimentazione e il confezionamento in scatola dei gruppi (91 a, 91 b) sfusi e comprimibili. As already described above for the machine (1000), the method according to the invention allows to improve the homogeneity of the compaction and grip, facilitating the handling and packaging in boxes of the loose and compressible groups (91 a, 91 b).

Preferibilmente, nella fase di muovere il dispositivo di movimentazione (60), l?almeno una fila (91 c) viene sollevata dal supporto (101 ). Preferably, in the step of moving the handling device (60), the at least one row (91 c) is lifted from the support (101 ).

Preferibilmente, nella fase di confezionare in scatola, il dispositivo di movimentazione (60) scende in direzione verticale (V) per porre l?almeno una fila (91 c) in una scatola aperta verso l?alto, come si osserva ad esempio nella figura 10. Le caratteristiche della stazione di compattazione (100) facilitano il successivo confezionamento. Preferably, in the box packing phase, the handling device (60) descends in a vertical direction (V) to place at least one row (91 c) in an open box facing upwards, as can be seen for example in figure 10. The characteristics of the compacting station (100) facilitate subsequent packaging.

Preferibilmente nella fase di compattare l?almeno una fila (91 c) si avvicinano tra loro il primo pressore (11) e il secondo pressore (12) almeno di una distanza pari alla somma degli spessori dei divisori (78a, 78b, 78c, 78d). Preferably, in the compacting phase of at least one row (91 c), the first presser (11) and the second presser (12) are brought closer together by at least a distance equal to the sum of the thicknesses of the dividers (78a, 78b, 78c, 78d).

Come esemplificato nelle figure 1 e 2, preferibilmente nella fase di fornire gruppi (91 a, 91 b) sfusi e comprimibili: As exemplified in Figures 1 and 2, preferably in the phase of providing loose and compressible groups (91 a, 91 b):

- vengono forniti gruppi (91 a, 91 b) sfusi e comprimibili disposti in pila; - loose and compressible groups (91 a, 91 b) are supplied arranged in stacks;

- i gruppi (91 a, 91 b) sfusi e comprimibili vengono ruotati rispetto al supporto (101) cos? che gli articoli (92) siano disposti in successione orizzontale in corrispondenza del supporto (101). - the loose and compressible groups (91 a, 91 b) are rotated with respect to the support (101) so that the articles (92) are arranged in horizontal succession in correspondence with the support (101).

Pi? preferibilmente, come esemplificato nella figura 15, prima della rotazione dei gruppi (91 a, 91 b) sfusi e comprimibili, almeno sopra a un gruppo (91 a, 91 b) sfuso e comprimibile viene posto un foglio (93) differente dagli articoli (92). More preferably, as exemplified in Figure 15, prior to rotation of the loose and compressible groups (91a, 91b), a sheet (93) different from the articles (92) is placed on at least one loose and compressible group (91a, 91b).

Preferibilmente, nella fase di disporre almeno una fila (91 c) sfusa e comprimibile, i gruppi (91 a, 91 b) sfusi e comprimibili vengono traslati insieme sul supporto (101) mantenendoli affiancati. Preferably, in the phase of arranging at least one loose and compressible row (91 c), the loose and compressible groups (91 a, 91 b) are translated together on the support (101) keeping them side by side.

Preferibilmente gli articoli (92) sono tutti uguali tra loro. Preferably the articles (92) are all the same.

Preferibilmente gli articoli (92) sono tovaglioli, tovagliette, bavaglini, bavaglini per dentisti, panni per la pulizia, salviette e salviette umidificate realizzati in o con carta tissue oppure in o con tessuto non tessuto, pi? preferibilmente in carta tissue e, eventualmente, piegati. Preferably the articles (92) are napkins, placemats, bibs, dentist's bibs, cleaning cloths, wipes and wet wipes made of or from tissue paper or of or from non-woven fabric, more preferably of tissue paper and, where applicable, folded.

Pi? preferibilmente la fase di fornire gruppi (91 a, 91 b) sfusi e comprimibili ? realizzata con i componenti della macchina (1000) sopra descritti. More preferably the step of providing loose and compressible groups (91 a, 91 b) is realized with the components of the machine (1000) described above.

La macchina (1000) e il metodo secondo l'invenzione permettono di realizzare una scatola (9) comprendente articoli (92) costituiti da uno o pi? veli sfusi all'interno della scatola, ovvero non preventivamente avvolti in gruppo. The machine (1000) and the method according to the invention allow to produce a box (9) comprising articles (92) consisting of one or more loose layers inside the box, i.e. not previously wrapped in a group.

L?invenzione attiene anche a una scatola (9). The invention also relates to a box (9).

Una forma realizzativa di tale scatola (9) comprende articoli (92) costituiti da uno o pi? veli e ha una base (9a) e delle pareti (9b, 9c) che si estendono ortogonalmente dalla base (9a). One embodiment of such a box (9) comprises articles (92) consisting of one or more layers and has a base (9a) and walls (9b, 9c) extending orthogonally from the base (9a).

Vantaggiosamente: Advantageously:

- gli articoli (92) sono sfusi; - the articles (92) are loose;

- una pluralit? di articoli (92) che sono affiancati tra loro si estende da una prima parete (9b) a una seconda parete (9c) opposta alla prima parete (9b) e - a plurality of articles (92) which are placed side by side extends from a first wall (9b) to a second wall (9c) opposite the first wall (9b) and

- la scatola (9) comprende ulteriormente almeno un foglio (93) che ? differente dagli articoli (92) e che ? frapposto tra due articoli (92) della pluralit? di articoli (92). - the box (9) further comprises at least one sheet (93) which is different from the articles (92) and which is placed between two articles (92) of the plurality of articles (92).

Il foglio (93) facilita il prelievo di un insieme di articoli (92) e/o la loro identificazione all'interno della scatola (9). Ad esempio, una pluralit? di articoli (92) ottenuta con la macchina (1000) di figura 1 pu? comprendere mille articoli (92) a partire da cinque gruppi (91 a, 91 b) sfusi e comprimibili di duecento articoli (92). Nel caso sia stato posto un foglio (93) per ogni gruppo (91 a, 91 b) sfuso e comprimibile, nella scatola (9) sarebbero facilmente individuabili e prelevabili insiemi di duecento articoli (92). La figura 13 ? stata modificata per mostrare, attraverso un dettaglio schematico, la scatola (9) nel caso comprenda un foglio (93). Preferibilmente il foglio (93) ? in un materiale con una grammatura, colore e/o spessore differente dagli articoli (92), pi? preferibilmente ? realizzato in cartoncino, eventualmente, per alimenti. The sheet (93) facilitates the removal of a set of articles (92) and/or their identification inside the box (9). For example, a plurality of articles (92) obtained with the machine (1000) of figure 1 can include a thousand articles (92) starting from five loose and compressible groups (91 a, 91 b) of two hundred articles (92). If a sheet (93) was placed for each loose and compressible group (91 a, 91 b), sets of two hundred articles (92) could be easily identified and removed from the box (9). Figure 13 has been modified to show, through a schematic detail, the box (9) in the case where it includes a sheet (93). Preferably the sheet (93) is made of a material with a different weight, colour and/or thickness from the articles (92), more preferably it is made of cardboard, possibly for food.

Preferibilmente, ma non necessariamente, il foglio (93) ha le stesse dimensioni dell?articolo (92) che affianca, ovvero sul quale ? stato posizionato nel caso sopra descritto del dispositivo pick and place. Preferably, but not necessarily, the sheet (93) has the same dimensions as the article (92) that it stands next to, or on which it has been positioned in the case of the pick and place device described above.

Si intende che quanto sopra ? stato descritto a titolo esemplificativo e non limitativo, per cui eventuali varianti costruttive si intendono rientranti nell'ambito protettivo della presente soluzione tecnica, come nel seguito rivendicata. It is understood that the above has been described by way of example and not limitation, therefore any construction variants are considered to fall within the scope of protection of this technical solution, as claimed below.

Claims

1) Machine (1000) for packaging in a box at least one loose and compressible row (91 c) of articles (92) consisting of one or more layers comprising:

- a compacting station (100) of at least one loose and compressible row (91 c) of articles (92) consisting of one or more plies comprising a support (101) for supporting the at least one row (91 c) and a compactor (10) for compacting the at least one row (91 c);

- a packing station (200) for box packing;

- a handling device (60) for moving the at least one row (91 c) from the compacting station (100) to the packaging station (200);

wherein the compactor (10) comprises a first presser (11) and a second presser (12) which are spaced apart from each other so as to receive between them the at least one row (91 c) and which are movable between them above the support (101) in a compaction direction (C) so as to compact the at least one row (91 c) between the first presser (11) and the second presser (12);

the machine (1000) being characterized by the fact that:

- the handling device (60) comprises a first gripping part (61) comprising first fingers (61 a) aligned along a first direction (D1) and each with a respective first end (61 b) and a second gripping part (62) comprising second fingers (62a) aligned along a second direction (D2) and each with a respective second end (62b);

- the first gripping part (61) is movable with respect to the support (101) according to a vertical direction (V) towards and from lowered positions (abb) in which the first fingers (61 a) are turned with the first ends (61 b) towards the support (101), are interposed between the first presser (11) and the second presser (12) and are arranged with the first direction (D1) transversal to the compaction direction (C);

- the second gripping part (62) is movable with respect to the support (101) according to the vertical direction (V) towards and from lower positions (inf) in which the second fingers (62a) are turned with the second ends (62b) towards the support (101), are interposed between the first presser (11) and the second presser (12) and are arranged with the second direction (D2) transversal to the compaction direction (C);

- the first gripping part (61) and the second gripping part (62) are movable in a gripping direction (P) so as to grasp at least one row (91 c) between the first fingers (61 a) and the second fingers (62a);

- the first presser (11) comprises a first part (1) and a second part (2); - the first part (1) has first seats (1a) which are open towards the second presser (12), towards the side opposite to the second presser (12) and upwards, in the direction opposite to the support (101), which are configured to accommodate the second part (2) and, in at least one lowered position (abb) of the first gripping part (61), the first fingers (61 a) and which are arranged detached from each other in succession according to a first transverse direction (T1) which is transverse to the compaction direction (C);

- the second part (2) is movable with respect to the first part (1) according to the compaction direction (C) from a compaction position (comp) in which the second part (2) engages the first seats (1a) to a withdrawal position (prel) in which the second part (2) frees the first seats (1a) so that the first seats (1a) can accommodate the first fingers (61 a) from above;

- the second presser (12) comprises a third part (3) and a fourth part (4); - the third part (3) has second seats (3a) which are open towards the first presser (11), towards the side opposite to the first presser (11) and upwards, in the direction opposite to the support (101), which are configured to accommodate the fourth part (4) and, in at least one lower position of the second gripping part (62), the second fingers (62a) and which are arranged detached from each other in succession according to a second transverse direction (T2) which is transverse to the compaction direction (C);

- the fourth part (4) is movable with respect to the third part (3) according to the direction of compaction from a pressing position (press) in which the fourth part (4) engages the second seats (3a) to a gripping position (pres) in which the fourth part (4) releases the second seats (3a) so that the second seats (3a) can accommodate the second fingers (62a) from above.

2) Machine (1000) according to the previous claim wherein in the compacting position (comp) the second part (2) is aligned with the first part (1) on the side facing the second presser (12).

3) Machine (1000) according to the preceding claim wherein in the compaction position (comp) the first part (1) and the second part (2) have compaction surfaces (1 c, 2c) which are configured to contact the at least one row (91 c) and which lie on a first plane (P1) orthogonal to the compaction direction (C).

4) Machine (1000) according to any of the preceding claims wherein the first seats (1a) extend vertically from the support (101) or extend vertically from a vertical distance from the support (101) that is at least one order of magnitude less than their vertical extent.

5) Machine (1000) according to any of the preceding claims wherein the compactor (10) comprises a first adjustment rod (13) which is carried by a carriage (14) which is movable in the compaction direction (C), wherein the first adjustment rod (13) is a single piece or is fixed to the first part (1) and wherein the second part (2) is fixed to the first adjustment rod (13) so that its position relative to the first part (1) is adjustable.

6) Machine (1000) according to any of the preceding claims wherein the compactor (10) comprises a first linear guide (17) and a first actuator (16), wherein the first linear guide (17) translates the first presser (11) along a first compaction direction (C1) and wherein the first actuator (16) translates the second part (2) with respect to the first part (1) parallel to the first compaction direction (C1).

7) Machine (1000) according to any of the preceding claims wherein the first part (1) comprises first portions (1d), which are arranged detached from each other in succession according to a direction transverse to the compaction direction (C) so that successive first portions (1) delimit a first seat (1 a), and a first joining portion (1e) which extends transversely to the compaction direction (C) and which carries the first portions (1d).

8) Machine (1000) according to the preceding claim wherein the second part (2) comprises second portions (2d) which are arranged detached from each other in succession according to a direction transverse to the compaction direction (C) and a second connecting portion (2e) which extends transversely to the compaction direction (C) and which carries the second portions (2d) and wherein the first portions (1d) and the second portions (2d) are shaped like an ?L? with the bases of the ?L? starting respectively from the first connecting portion (1e) and from the second connecting portion (2e) and with the ends of the rods of the ?L? facing in opposite vertical directions.

9) Machine (1000) according to any of the preceding claims wherein the packaging station (200) comprises means for supporting a box (9) open upwards and hopper corners (53a, 53b, 53c, 53d) which are movable relative to the means for supporting from a remote position in which they free up a volume for positioning the box (9) to a closer position (avv) in which they are configured to position themselves, internally of the box (9), at the corners of the box (9) and in correspondence with the flaps of the box (9).

10) Machine (1000) according to any of the preceding claims wherein the handling device (60) comprises a head (63) carrying the first gripping part (61) and the second gripping part (62) and an extractor (64) comprising at least one contrasting part (65a, 65b, 65c, 65d) to contrast from above the at least one row (91 c) which is placed between the first gripping part (61) and the second gripping part (62) and which is movable vertically with respect to the head (63) so as to contrast the lifting of the at least one row (91 c) during the removal of the head (63) from the at least one row (91 c).

11) Machine (1000) according to any of the preceding claims comprising a feeding station (300) and a feeder (75) comprising at least one group (76) of housings (77a, 77b, 77c, 77d, 77e) separated from each other by partitions (78a, 78b, 78c, 78d) wherein:

- each housing (77a, 77b, 77c, 77d, 77e) is configured to accommodate a loose, compressible group (91a, 91b) of articles (92) consisting of one or more plies so that the articles (92) are arranged in horizontal succession in the feed station (300);

- the feeding station (300) comprises a pusher (7) which is movable in a direction transverse to the compaction direction (C) so as to move the loose and compressible groups (91 a, 91 b) from their respective housings (77a, 77b, 77c, 77d, 77e) until they are placed between the first presser (11) and the second presser (12).

12) Machine (1000) according to the previous claim wherein the first part (1) comprises a first invitation portion (1f) which is placed between the feeder (75) and the first seats (1a) and which widens horizontally on the side facing the second presser (12).

13) Machine (1000) according to claim 11 or 12 wherein the feeder (75) moves the at least one group (76) of housings (77a, 77b, 77c, 77d, 77e) from a loading station (400) of loose and compressible groups (91a, 91b) of articles (92) consisting of one or more plies, in which the dividers (78a, 78b, 78c, 78d) and an end wall (79) delimiting a last housing (77e) are oriented horizontally, to the loading station (400), in which the dividers (78a, 78b, 78c, 78d) and the end wall (79) are oriented vertically, so that the articles (92) consisting of one or more plies are loaded onto the loading station (400). veils of each group (91 a, 91 b) loose and compressible pass from a stack arrangement to a row arrangement.

14) Machine (1000) according to claim 13 comprising a conveyor (8) for transporting loose and compressible groups (91 a, 91 b) of articles (92) consisting of one or more plies, arranged in a stack, and a pick and place device for placing sheets (93) on top of loose and compressible groups (91 a, 91 b) of articles (92) consisting of one or more plies, arranged in a stack, which is arranged in correspondence with the conveyor (8).

15) Method for packaging in a box loose and compressible groups (91 a, 91 b) of articles (92) consisting of one or more layers comprising the steps of:

- provide a machine (1000) according to any of the preceding claims;

- provide loose and compressible groups (91 a, 91 b) of articles (92) consisting of one or more plies;

- arrange at least one loose and compressible row (91 c), obtained from the loose and compressible groups (91 a, 91 b), between the first presser (11) and the second presser (12);

- compact at least one row (91 c) by bringing the first presser (11) and the second presser (12) closer together according to the compaction direction (C); - bring the first gripping part (61) and the second gripping part (62) respectively into a lowered position (abb) and into a lower position (inf);

- grasp at least one compacted row (91 c) with the handling device (60);

- move the handling device (60) to the packaging station (200);

- pack at least one row in a box (91 c);

wherein in the phase of compacting the at least one row (91 c) the second part (2) is in the compaction position (comp) and the fourth part (4) is in the pressure position (press) and wherein between the phase of compacting the at least one row (91 c) and the phase of bringing the first gripping part (61) and the second gripping part (62) the method comprises the phase of:

- free the first seats (1a) and the second seats (3a) by moving the second part (2) and the fourth part (4) respectively into the pick-up position (prel) and into the grip position (pres).

16) Method according to the previous claim wherein in the box packaging phase, the handling device (60) descends in a vertical direction (V) to place the at least one row (91 c) in a box (9) open towards the top.

17) Method according to claim 15 or 16 wherein in the step of providing loose and compressible groups (91 a, 91 b):

- loose and compressible groups (91 a, 91 b) are supplied arranged in stacks;

- at least above one loose and compressible group (91 a, 91 b) a sheet (93) different from the articles (92) is placed and then the loose and compressible groups (91 a, 91 b) are rotated with respect to the support (101) so that the articles (92) are arranged in horizontal succession in correspondence with the support (101).

18) Box (9) comprising articles (92) consisting of one or more layers and having a base (9a) and walls (9b, 9c) extending orthogonally from the base (9a) characterised by the fact that:

- the articles (92) are loose;

- a plurality of articles (92) which are placed side by side extends from a first wall (9b) to a second wall (9c) opposite the first wall (9b);

- the box (9) further comprises at least one sheet (93) which is different from the articles (92) and which is placed between two articles (92) of the plurality of articles (92).