IT202100032426A1 - Apparecchiatura e metodo per la realizzazione di un contenitore che comprende uno scheletro di sostegno e un film accoppiato allo scheletro di sostegno e relativo contenitore - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

annessa a domanda di brevetto per invenzione industriale avente per titolo: APPARECCHIATURA E METODO PER LA REALIZZAZIONE DI UN CONTENITORE CHE COMPRENDE UNO SCHELETRO DI SOSTEGNO E UN FILM ACCOPPIATO ALLO SCHELETRO DI SOSTEGNO E RELATIVO CONTENITORE

DESCRIZIONE

La presente invenzione ha per oggetto una apparecchiatura e un metodo per la realizzazione di un contenitore che comprende uno scheletro di sostegno e un film accoppiato allo scheletro di sostegno, nonch? il contenitore cos? realizzabile. In particolare, la presente invenzione ha per oggetto una apparecchiatura termoformatrice e un metodo per la realizzazione di un contenitore che comprende uno scheletro di sostegno e un film termoformabile accoppiato allo scheletro di sostegno, nonch? il contenitore cos? realizzabile. Pi? nel dettaglio, la presente invenzione ? preferibilmente destinata alla realizzazione di contenitori utilizzati nel settore alimentare, che possono essere destinati a contenere ad esempio prodotti freschi come carne e formaggi.

Nella tecnica nota sono gi? presenti molte apparecchiature termoformatrici che permettono di realizzare un contenitore tramite l?accoppiamento di un film termoformabile, che pu? essere vantaggiosamente multistrato, a uno scheletro di sostegno. Pi? nel dettaglio, l?accoppiamento tra il film termoformabile e lo scheletro di sostegno avviene in seguito a una termoformatura del film termoformabile sullo scheletro di sostegno, in modo tale che essi aderiscano tra loro. La termoformatura avviene alimentando il film termoformabile e lo scheletro di sostegno ad un dispositivo di termoformatura, le cui caratteristiche tecniche sono note ad una persona esperta del settore, attivando il dispositivo di termoformatura, termoformando il film termoformabile sullo scheletro di sostegno e movimentando infine i contenitori cos? realizzati verso una stazione di uscita.

La presente invenzione trova applicazione indistintamente dalla tipologia di scheletro di sostegno. Nella maggior parte dei contenitori noti di questa tipologia, lo scheletro di sostegno ? costituito da un articolo cartotecnico, vale a dire da un articolo a base di materiale cellulosico (come carta o cartoncino). Tuttavia, lo scheletro di sostegno pu? essere costituito da materiali diversi, ad esempio da un articolo a base di materiale plastico o da un articolo a base di materiale metallico (quale l?alluminio). Sono inoltre possibili scheletri di sostegno costituiti da un articolo a base di pi? materiali diversi (come, ad esempio, da materiale cellulosico e da materiale plastico).

Nei contenitori comprendenti uno scheletro di sostegno e un film termoformabile accoppiato allo scheletro di sostegno, un fattore che influenza la qualit? del contenitore ? l?adesione tra il film termoformabile e lo scheletro di sostegno.

Nel caso in cui il film termoformabile e lo scheletro di sostegno non siano bene adesi l?uno all?altro, infatti, ? possibile che si generino dei difetti nel contenitore. Un possibile difetto dovuto ad una adesione non ottimale pu? essere, ad esempio, una bolla, nella quale il film termoformabile presenta un?estensione maggiore rispetto a quella ottimale ed almeno una sua porzione ? staccata dallo scheletro di sostegno. Altri possibili difetti dovuti ad una adesione non ottimale tra il film termoformabile e lo scheletro di sostegno possono essere, ad esempio, piegature del film termoformabile e/o scratches e/o zone senza il film termoformabile.

Generalmente, contenitori che presentano difetti dovuti ad un accoppiamento non ottimale tra il film termoformabile e lo scheletro di sostegno sono considerati contenitori difettosi e vengono scartati. Solitamente, infatti, questi difetti possono compromettere la funzionalit? del contenitore nel conservare in maniera idonea il prodotto contenuto (ad esempio nel caso in cui sia presente un difetto, come una bolla, nella zona di saldatura ? possibile che si comprometta la tenuta della confezione finale e che, nel tempo, si deteriori il prodotto contenuto). Inoltre, i contenitori con difetti della tipologia sopra descritta possono risultare poco appetibili al consumatore (quando i difetti sono visibili).

L?inconveniente sopra esposto ha motivato la richiedente nella ricerca di una soluzione a questo problema. La richiedente si ? orientata verso lo studio dell?ottimizzazione dei metodi e delle apparecchiature noti per realizzare contenitori, con lo scopo di riuscire ad applicare film su scheletri di sostegno evitando o riducendo al minimo il rischio di generazione di difetti dovuti all?adesione non ottimale tra il film e lo scheletro di sostegno. In particolare, la richiedente si ? concentrata sullo studio dell?ottimizzazione dei metodi di termoformatura e delle apparecchiature termoformatrici note attualmente utilizzati a tale scopo.

Pi? nel dettaglio, lo studio dell?ottimizzazione dei metodi di termoformatura e delle apparecchiature termoformatrici note ? indirizzato a riuscire a termoformare un film termoformabile, su uno scheletro di sostegno, in modo pi? performante rispetto a quanto ottenuto con i metodi di termoformatura e le apparecchiature termoformatrici note, ad esempio con film termoformabili con uno spessore inferiore rispetto a quelli della tecnica nota.

In questo contesto il compito tecnico alla base della presente invenzione ? realizzare una apparecchiatura e mettere a punto un metodo per la realizzazione di un contenitore comprendente uno scheletro di sostegno e un film accoppiato allo scheletro di sostegno, che permettano di porre almeno in parte rimedio agli inconvenienti citati.

? in particolare compito tecnico della presente invenzione realizzare una apparecchiatura e mettere a punto un metodo per la realizzazione di un contenitore comprendente uno scheletro di sostegno e un film accoppiato allo scheletro di sostegno, che permettano di ottenere un contenitore qualitativamente analogo a quelli prodotti attualmente.

Il compito tecnico e gli scopi indicati sono sostanzialmente raggiunti da una apparecchiatura, da un metodo per la realizzazione di un contenitore comprendente uno scheletro di sostegno e un film accoppiato allo scheletro di sostegno e dal contenitore cos? realizzato, in accordo con quanto definito nelle unite rivendicazioni indipendenti.

Forme particolari di realizzazione della presente invenzione sono definite nelle corrispondenti rivendicazioni dipendenti.

Ulteriori caratteristiche ed i vantaggi della presente invenzione appariranno maggiormente evidenti dalla descrizione dettagliata di alcune forme di esecuzione preferite, ma non esclusive, di una apparecchiatura e di un metodo per la realizzazione di un contenitore comprendente uno scheletro di sostegno e un film accoppiato allo scheletro di sostegno e del relativo contenitore secondo la presente invenzione, illustrate negli uniti disegni in cui:

- la figura 1 mostra, in una vista dall?alto schematica, una prima forma realizzativa di una apparecchiatura secondo la presente invenzione;

- la figura 2 mostra, in una vista dall?alto schematica, una seconda forma realizzativa di una apparecchiatura secondo la presente invenzione;

- la figura 3 mostra, in una vista laterale, una parte dell?apparecchiatura di figura 1;

- la figura 4 mostra, in una vista laterale, una parte dell?apparecchiatura di figura 2;

- la figura 5 mostra, ingrandito, e in sezione verticale il particolare V del contenitore di figura 3;

- la figura 6 mostra, schematicamente, un?immagine attesa di un contenitore privo di difetti osservato dall?alto;

- la figura 7 mostra, schematicamente, un?immagine in vista dall?alto di un contenitore difettoso acquisita tramite un dispositivo di controllo parte di una apparecchiatura in accordo con la presente invenzione;

- la figura 8 mostra, in una vista laterale schematica, un dispositivo di controllo parte di una apparecchiatura in accordo con la presente invenzione; e

- la figura 9 mostra, in una vista dall?alto schematica, il dispositivo di controllo di figura 8.

Nel seguito verr? inizialmente descritto il metodo di realizzazione di un contenitore 2 comprendente uno scheletro di sostegno 3 e un film accoppiato allo scheletro di sostegno 3 e, a seguire, verr? descritta l?apparecchiatura per la realizzazione del contenitore 2.

Si sottolinea che lo scheletro di sostegno 3 pu? essere di un qualsiasi materiale. In particolare, lo scheletro di sostegno 3 pu? essere costituito da materiali comprendenti, in generale, delle fibre vegetali e/o cellulosa. Ad esempio, lo scheletro di sostegno 3 pu? essere costituito di cartone e/o di fibre di cellulosa modellata (moulded fibre). In alcune forme realizzative, lo scheletro di sostegno 3 pu? essere costituito da un articolo cartotecnico, vale a dire da un articolo a base di materiale cellulosico (come carta o cartoncino). Ad esempio, pu? essere costituito da un unico foglio piegato e/o sagomato e/o incollato su se stesso, o da due o pi? fogli piegati e/o sagomati e/o incollati o vincolati uno all?altro).

In altre forme realizzative, lo scheletro di sostegno 3 pu? essere costituito da materiali diversi, ad esempio da un articolo a base di materiale plastico o da un articolo a base di materiale metallico (quale l?alluminio). Sono inoltre possibili scheletri di sostegno 3 costituiti da un articolo a base di pi? materiali diversi (come, ad esempio, da materiale cellulosico e da materiale plastico). Inoltre la presente invenzione non ? limitata n? dalla tipologia dello scheletro di sostegno 3, in quanto esso pu? essere trasparente, colorato, stampato, con scritte, ecc..., n? dalla forma dello scheletro di sostegno 3, in quanto esso pu? essere piatto, a vaschetta, ecc....

Ad esempio, lo scheletro di sostegno 3 pu? essere piatto (vale a dire che lo scheletro di sostegno 3 si estende sostanzialmente su un piano di giacitura) ed in questo caso il film pu? essere incollato allo scheletro di sostegno 3; oppure lo scheletro di sostegno 3 pu? avere una forma sostanzialmente a scodella (vale a dire che lo scheletro di sostegno 3 presenta una concavit? nella quale pu? essere ricevuto e alloggiato il prodotto) e il film pu? essere termoformato e contestualmente incollato sullo scheletro di sostegno 3. In ogni caso, le caratteristiche dello scheletro di sostegno 3 non sono rilevanti n? limitanti per la presente invenzione; esso potr? essere qualsiasi ed una persona esperta del settore sar? in grado di scegliere di volta in volta il materiale, la tipologia e la forma dello scheletro di sostegno 3 adatto per le proprie esigenze.

Inoltre, anche il film, termoformabile o meno, pu? comprendere diverse tipologie di materiale. Ad esempio, il film termoformabile 4 pu? comprendere, oppure essere costituito da, un materiale plastico fossil-based o un materiale plastico bio-based.

Si sottolinea che nel corso della descrizione che segue si far? principalmente riferimento alla forma di realizzazione preferita mostrata nelle figure, nella quale l?apparecchiatura ? costituita da una apparecchiatura termoformatrice 1 e il film ? costituito da un film termoformabile 4. In particolare, l?apparecchiatura termoformatrice 1 ? una apparecchiatura per la realizzazione di un contenitore 2 tramite la termoformatura del film termoformabile 4 sullo scheletro di sostegno 3. Quanto descritto deve tuttavia essere considerato applicabile, con i dovuti adattamenti, anche ad apparecchiature non termoformatrici e per l?uso di film non termoformabili. L?aspetto innovativo principale della presente invenzione consiste nell?aver introdotto un controllo della qualit? dei contenitori 2 realizzati. Questo controllo si basa, da un lato, sull?inserimento di un indicatore in un primo strato 5 di materiale plastico del film termoformabile 4 (con il film termoformabile 4 che viene termoformato sullo scheletro di sostegno 3 per realizzare il contenitore 2), e dall?altro lato, sul controllo relativo alla presenza dell?indicatore nel contenitore 2 realizzato. Nel contesto della presente invenzione, con la definizione ?indicatore? si intende una sostanza inserita nella composizione dello strato del film termoformabile 4, preferibilmente uniformemente distribuita in essa, che emette radiazioni elettromagnetiche in una banda di risposta attesa quando viene eccitata da radiazioni elettromagnetiche in una banda di sollecitazione prefissata.

In particolare, in alcune forme realizzative l?indicatore ? una sostanza inserita direttamente all?interno della composizione dello strato del film termoformabile 4.

In altre forme realizzative, invece, l?indicatore ? costituito da una sostanza che viene prodotta durante il processo di produzione del film termoformabile 4, a seguito della modifica chimica di altre molecole. Ad esempio, ? possibile che l?indicatore venga prodotto a seguito della decomposizione di molecole pi? complesse durante il processo di cross-linking del materiale che costituisce il film. ? quindi possibile ad esempio prevedere di inserire nel materiale destinato a formare il primo strato 5, delle specifiche molecole che durante il processo di cross-linking si decompongano in molecole fluorescenti o fosforescenti.

Pi? nel dettaglio, l?indicatore ? inserito in un primo strato 5 di materiale plastico del film termoformabile 4 e, poich? il contenitore 2 ? ottenuto dalla termoformatura di questo film termoformabile 4 sullo scheletro di sostegno 3, anche il contenitore 2 comprende il primo strato 5 di materiale plastico con l?indicatore. Il contenitore 2, infatti, comprende gli stessi strati 7 di cui ? costituito il film termoformabile 4. L?unica differenza ? che la termoformatura determina uno stiramento del film termoformabile 4 e, di conseguenza, nel contenitore 2, il primo strato 5 di materiale plastico ha, almeno localmente, uno spessore inferiore rispetto a quello che aveva nel film termoformabile 4. Nel seguito, la dicitura primo strato 5 verr? utilizzata indifferentemente sia in relazione al film termoformabile 4, sia in relazione al contenitore 2 ottenuto dalla termoformatura del film termoformabile 4 sullo scheletro di sostegno 3. Inoltre, in tutta questa descrizione e nelle rivendicazioni annesse, la dicitura film termoformabile 4 viene utilizzata sia per indicare il film termoformabile 4 prima che venga termoformato sullo scheletro di sostegno 3, sia per indicare il film termoformabile 4 che ? stato termoformato sullo scheletro di sostegno 3 per la realizzazione del contenitore 2 (ed ? quindi una parte, insieme allo scheletro di sostegno 3, del contenitore 2 realizzato). Tuttavia, quando ci si riferisce al film termoformabile 4 dopo la termoformatura (secondo caso), generalmente si specificher? che esso ? accoppiato allo scheletro di sostegno 3.

Nell?attuazione pratica della presente invenzione, l?indicatore inserito nel primo strato 5 viene sollecitato con radiazioni elettromagnetiche nella banda di sollecitazione prefissata e vengono rilevate le radiazioni elettromagnetiche emesse dall?indicatore nella banda di risposta attesa. Analizzando queste radiazioni elettromagnetiche rilevate, si determina se il contenitore 2 realizzato presenta difetti 6 (ed ? quindi un contenitore 2 difettoso e da scartare) o non presenta difetti 6 (ed ? quindi un contenitore 2 idoneo e utilizzabile). In particolare, i difetti 6 di interesse sono quelli legati all?accoppiamento tra il film termoformabile 4 e lo scheletro di sostegno 3 e, pi? nel dettaglio, all?adesione tra il film termoformabile 4 e lo scheletro di sostegno 3 nel contenitore 2 realizzato tramite la termoformatura.

Nelle applicazioni preferite, in particolare, il primo strato 5 di materiale plastico contenente l?indicatore ? lo strato barriera, vale a dire lo strato atto a costituire una barriera per l?ossigeno. In accordo con la presente invenzione, vantaggiosamente, in questo caso lo spessore del primo strato 5 ? compreso tra 0.5 ?m e 10 ?m, preferibilmente pari o inferiore a 5 ?m, ancor pi? preferibilmente compreso tra 2 ?m e 3 ?m. Ad esempio, il primo strato 5 di materiale plastico comprende, e preferibilmente ? costituito di, EVOH.

In altre forme di realizzazione, tuttavia, il film termoformabile 4 pu? comprendere uno strato barriera di tipo diverso, ad esempio che comprende o che ? costituito da un rivestimento di AlOx.

Sono possibili anche ulteriori forme di realizzazione, ad esempio in cui il film termoformabile 4 ? ottenuto tramite un accoppiamento di due o pi? film coestrusi.

La presente invenzione pu? trovare applicazione sia in contenitori 2 in cui il film termoformabile 4 accoppiato allo scheletro di sostegno 3 comprende una pluralit? di strati 7 (come mostrato in figura 5), sia in contenitori 2 in cui il film termoformabile 4 accoppiato allo scheletro di sostegno 3 ? costituito da un unico strato.

In questo secondo caso, l?unico strato corrisponde al primo strato 5 contenente l?indicatore.

Nelle applicazioni in cui, nei contenitori 2, il film termoformabile 4 accoppiato allo scheletro di sostegno 3 comprende la pluralit? di strati 7, in base alle esigenze ? possibile inserire un indicatore sia in un unico strato (ad esempio lo strato barriera) sia in pi? strati 7 (sar? presente quindi almeno un altro strato, oltre al primo strato 5 di materiale plastico, che comprende l?indicatore). In questo secondo caso, l?indicatore potr? essere lo stesso in tutti gli strati 7 interessati, oppure potr? essere previsto di inserire indicatori diversi in strati 7 diversi (in queste soluzioni, sar? presente almeno un altro strato, oltre al primo strato 5 di materiale plastico, che comprende un indicatore). Con indicatori diversi si intende indicare o sostanze che emettono radiazioni elettromagnetiche in bande di risposta attesa diverse quando vengono eccitate da radiazioni elettromagnetiche in una stessa banda di sollecitazione prefissata, o sostanze che emettono radiazioni elettromagnetiche nella stessa banda di risposta attesa quando vengono eccitate da radiazioni elettromagnetiche in bande di sollecitazione diverse, o sostanze che presentano ciascuna una propria coppia di bande di risposta attesa e di sollecitazione prefissata.

La persona esperta del settore, a seconda delle esigenze applicative, sar? in grado di scegliere sia il numero, sia le tipologie degli indicatori da inserire.

Ad esempio, ? possibile inserire indicatori diversi in strati 7 diversi per effettuare un controllo sulla rilevazione di un difetto 6 del contenitore 2 in relazione all?adesione tra il film termoformabile 4 e lo scheletro di sostegno 3. Nel caso in cui, infatti, venga rilevato un difetto 6 del contenitore 2 di questa tipologia analizzando le radiazioni elettromagnetiche emesse da uno degli indicatori, ? possibile controllare se tale difetto 6 del contenitore 2 viene rilevato anche analizzando le radiazioni elettromagnetiche emesse dagli indicatori inseriti negli altri strati 7.

Per semplicit? di esposizione, da qui in avanti verr? posta particolare attenzione al caso in cui l?indicatore sia presente in un unico primo strato 5. Il tutto potr? essere opportunamente adattato dalla persona esperta del settore nel caso in cui siano presenti pi? strati 7 in cui ? inserito lo stesso indicatore (o in cui sono inseriti indicatori diversi).

Vantaggiosamente, il primo strato 5 di materiale plastico in cui ? presente l?indicatore si estende per l?intero sviluppo del film termoformabile 4 accoppiato allo scheletro di sostegno 3 nel contenitore 2. In altre forme di realizzazione, nelle quali si voglia effettuare un controllo solo in alcune zone del contenitore 2, il primo strato 5 di materiale plastico in cui ? presente l?indicatore potr? estendersi anche solo per un parte dell?intero sviluppo del film termoformabile 4 accoppiato allo scheletro di sostegno 3 nel contenitore 2 (almeno nelle zone in cui si effettua il controllo). Nelle forme di realizzazione preferite, l?indicatore ? una sostanza distribuita all?interno del primo strato 5 di materiale plastico in modo tale che tutto lo strato contenga l?indicatore. Vantaggiosamente, l?indicatore ? distribuito all?interno del primo strato 5 di materiale plastico in modo uniforme. Tuttavia, se opportuno, e in base alle esigenze applicative, ? possibile anche che l?indicatore non sia distribuito uniformemente nel primo strato 5 di materiale plastico; ad esempio, l?indicatore pu? essere presente con concentrazioni maggiori in alcune porzioni del primo strato 5 di materiale plastico del contenitore 2 e con concentrazioni minori in altre porzioni del primo strato 5 di materiale plastico del contenitore 2.

Nelle forme di realizzazione preferite, nei contenitori 2 il film termoformabile 4 ? accoppiato allo scheletro di sostegno 3 per tutta l?estensione dello scheletro di sostegno 3, in modo tale che il contenitore 2 presenti trasversalmente al suo spessore, uno strato definito dal film termoformabile 4 e almeno uno strato definito dallo scheletro di sostegno 3. Sono comunque possibili delle forme di realizzazione alternative, nelle quali il film termoformabile 4 ? accoppiato allo scheletro di sostegno 3 solo in alcune porzioni dell?intera estensione dello scheletro di sostegno 3. In questo caso, il contenitore 2 presenta o delle porzioni nelle quali ? presente il film termoformabile 4, ma non ? presente lo scheletro di sostegno 3, o delle porzioni nelle quali ? presente lo scheletro di sostegno 3, ma non ? presente il film termoformabile 4 accoppiato allo scheletro di sostegno 3, o delle porzioni nelle quali il film termoformabile 4 ? volutamente staccato dallo scheletro di sostegno 3.

Ora verr? descritto nel dettaglio il metodo per la realizzazione di un contenitore 2 comprendente uno scheletro di sostegno 3 e un film accoppiato allo scheletro di sostegno 3.

In primo luogo, tale metodo comprende una fase di alimentazione, in cui si alimentano il film e lo scheletro di sostegno 3 a un dispositivo di accoppiamento. Il film comprende almeno il primo strato 5 di materiale plastico in cui ? distribuito l?indicatore descritto in precedenza.

In secondo luogo, il metodo comprende una fase di accoppiamento seguita da una fase di controllo.

Nella fase di accoppiamento, si accoppia il film allo scheletro di sostegno 3 tramite il dispositivo di accoppiamento, per ottenere il contenitore 2 facendo aderire il film allo scheletro di sostegno 3; in questo modo si ottiene il contenitore 2 che comprende il primo strato 5 di materiale plastico.

Nella forma attuativa preferita, il film ? costituito da un film termoformabile 4, e il dispositivo di accoppiamento ? costituito da un dispositivo di termoformatura 8. La fase di accoppiamento ? una fase di termoformatura in cui si termoforma il film termoformabile 4 sullo scheletro di sostegno 3 tramite il dispositivo di termoformatura 8. Nel seguito della descrizione, si far? generalmente riferimento a questa forma di realizzazione, che ? anche la forma di realizzazione mostrata nelle figure.

La fase di controllo, invece, comprende a sua volta una sottofase di emissione in cui si emettono radiazioni elettromagnetiche nella banda di sollecitazione prefissata verso il contenitore 2, e una contemporanea sottofase di ricezione in cui si rilevano le radiazioni elettromagnetiche nella banda di risposta attesa, emesse dal primo strato 5 di materiale plastico del contenitore 2 a seguito della sollecitazione dovuta alle radiazioni elettromagnetiche nella banda di sollecitazione prefissata.

Nelle forme di realizzazione preferite, durante la sottofase di emissione le radiazioni elettromagnetiche nella banda di sollecitazione prefissata vengono emesse verso il contenitore 2 dalla parte del contenitore 2 dalla quale ? presente il film termoformabile 4 (e non lo scheletro di sostegno 3), cos? come durante la contemporanea sottofase di ricezione le radiazioni elettromagnetiche nella banda di risposta attesa vengono rilevate dalla parte del contenitore 2 dalla quale ? presente il film termoformabile 4 (e non lo scheletro di sostegno 3).

Sono comunque possibili delle forme di realizzazione alternative, nelle quali lo scheletro di sostegno 3 ? almeno parzialmente trasparente sia alle radiazioni elettromagnetiche nella banda di sollecitazione prefissata sia alle radiazioni elettromagnetiche nella banda di risposta attesa. In questo caso le sottofasi di emissione e di ricezione possono essere effettuate anche dalla parte dalla quale ? presente lo scheletro di sostegno 3.

Successivamente la fase di controllo prevede una sottofase di esame in cui si esaminano informazioni circa le radiazioni elettromagnetiche nella banda di risposta attesa rilevate, per rilevare la presenza o meno di difetti 6 del contenitore 2, in relazione all?adesione tra il film termoformabile 4 e lo scheletro di sostegno 3. Nel contesto della presente invenzione, con il termine ?difetti? 6 del contenitore 2, si intende indicare la presenza di una o pi? zone del contenitore 2 in cui l?adesione tra il film termoformabile 4 e lo scheletro di sostegno 3 non ? quella voluta. In particolare, il difetto 6 pu? essere dovuto alla non adesione tra il film termoformabile 4 e lo scheletro di sostegno 3 in zone del contenitore 2 nelle quali tale adesione ? richiesta. Nel caso in cui siano presenti delle zone del contenitore 2 in cui il film termoformabile 4 non ? adeso allo scheletro di sostegno 3, ma in tali zone del contenitore 2 l?adesione tra il film termoformabile 4 e lo scheletro di sostegno 3 non ? richiesta, ci? non ? da considerarsi un difetto 6 in accordo con la presente invenzione. ? invece da considerarsi un difetto 6 se in tali zone il film termoformabile 4 ? adeso allo scheletro di sostegno 3.

Esempi di possibili difetti 6 sono, ad esempio, bolle e adesioni erronee del film termoformabile 4 allo scheletro di sostegno 3 dovuti ad una adesione non ottimale del film termoformabile 4 allo scheletro di sostegno 3 durante la fase di termoformatura. Altri possibili difetti 6 dovuti ad una adesione non ottimale del film termoformabile 4 allo scheletro di sostegno 3 possono essere, ad esempio, piegature del film termoformabile 4, scratches e zone in cui non ? presente il film termoformabile 4.

Nel contesto della presente descrizione i contenitori 2 che presentano difetti 6 sono detti contenitori 2 difettosi, mentre i contenitori 2 che non presentano difetti 6 sono detti contenitori 2 idonei.

Nel caso in cui, nel contenitore 2, il film termoformabile 4 accoppiato allo scheletro di sostegno 3 comprenda la pluralit? di strati 7, con indicatori diversi inseriti in strati 7 diversi, la fase di controllo risulta essere maggiormente articolata. In particolare, nel caso in cui questo film termoformabile 4 del contenitore 2 comprenda una pluralit? di strati 7 di materiale plastico (X strati 7) all?interno di ognuno dei quali ? inserito un indicatore diverso, devono essere svolte X sottofasi di emissione e X sottofasi di ricezione, con ognuna delle sottofasi di ricezione svolta in contemporanea con la rispettiva sottofase di emissione. A seconda di come sono state scelte le diverse bande, le diverse sottofasi di emissione e le diverse sottofasi di ricezione possono essere svolte in successione o almeno in parte contemporaneamente. Se, invece, il film termoformabile 4 del contenitore 2 comprende un gruppo di strati 7 di materiale plastico nei quali sono stati inseriti lo stesso indicatore o indicatori diversi che emettono radiazioni elettromagnetiche nella stessa banda di risposta attesa a seguito della sollecitazione dovuta alle radiazioni elettromagnetiche nella stessa banda di sollecitazione prefissata, ? possibile svolgere un numero inferiore di sottofasi di emissione (e di rispettive sottofasi di ricezione): per ogni gruppo di strati 7 di materiale plastico ? infatti possibile effettuare una sola sottofase di emissione (e la sottofase di ricezione).

In generale, quando il film termoformabile 4 del contenitore 2 comprende una pluralit? di strati 7 di materiale plastico, ? necessario che eventuali strati 7 di materiale plastico che sono posti, rispetto al primo strato 5 di materiale plastico con l?indicatore, dalla stessa parte del contenitore 2 dalla quale vengono effettuate la sottofase di emissione e la rispettiva sottofase di ricezione, siano almeno parzialmente trasparenti sia alle radiazioni elettromagnetiche nella banda di sollecitazione prefissata, sia alle radiazioni elettromagnetiche nella banda di risposta attesa. In questo modo almeno parte delle radiazioni elettromagnetiche emesse raggiunge il primo strato 5 di materiale plastico, e almeno parte delle radiazioni elettromagnetiche emesse di conseguenza dal primo strato 5 di materiale plastico possono essere rilevate.

Secondo una forma attuativa del metodo, la sottofase di ricezione ? svolta acquisendo almeno una immagine del contenitore 2 (nel seguito immagine acquisita 9), e le informazioni circa le radiazioni elettromagnetiche nella banda di risposta attesa utilizzate nella sottofase di esame sono costituite dall?almeno una immagine acquisita 9.

In alcune forme attuative, l?acquisizione dell?immagine acquisita 9 viene effettuata da una posizione che consente di ottenere una immagine rappresentativa dell?intera estensione del primo strato 5 di materiale plastico. Ad esempio, ? possibile che l'acquisizione venga effettuata da sopra il contenitore 2 da una posizione e da una distanza tali per cui l?immagine acquisita 9 sia rappresentativa di tutto il contenitore 2. In altri termini, considerando che in un contenitore 2 sono individuabili due superficie principali, una superficie interna 10 (quella del lato configurato per ricevere il prodotto, che ? solitamente definita dal film termoformabile 4) e una superficie esterna 11 (quella del lato opposto, che ? solitamente definita dallo scheletro di sostegno 3), l?immagine acquisita 9 pu? corrispondere ad una immagine dell?intera superficie interna 10. In forme di realizzazione alternative, nelle quali lo scheletro di sostegno 3 ? trasparente secondo quando descritto in precedenza, l?acquisizione pu? essere alternativamente effettuata da sotto.

? comunque possibile che la superficie interna 10 sia definita dallo scheletro di sostegno 3 e la superficie esterna 11 sia definita dal film termoformabile 4. In questi casi l?immagine acquisita 9 pu? corrispondere ad una immagine dell?intera superficie esterna 11. In altre forme di realizzazione di questa tipologia, nelle quali lo scheletro di sostegno 3 ? trasparente secondo quanto descritto in precedenza, l?acquisizione pu? essere alternativamente effettuata da sopra.

In alcune ulteriori forme di realizzazione, sia la superficie interna 10 sia la superficie esterna 11 sono definite da un film termoformabile 4, con lo scheletro di sostegno 3 che ? interposto tra il film termoformabile 4 che definisce la superficie interna 10 e il film termoformabile 4 che definisce la superficie esterna 11. In questo caso, la fase di controllo pu? riguardare o solo il film termoformabile 4 che definisce la superficie interna 10, o solo il film termoformabile 4 che definisce la superficie esterna 11, o entrambi. Vantaggiosamente, l?acquisizione viene effettuata in corrispondenza del centro del contenitore 2, perpendicolarmente ad esso (vale a dire che un asse ottico di un sistema utilizzato per l?acquisizione ? perpendicolare a un piano di giacitura del contenitore 2 in corrispondenza del suo centro).

Inoltre, la direzione di osservazione 23 ? scelta in modo tale che non siano presenti parti nascoste del primo strato 5 e in modo tale che nessuna porzione del contenitore 2 (ad esempio le sue pareti laterali 12) presenti un?inclinazione troppo ridotta rispetto alla posizione dalla quale viene effettuata la sottofase di ricezione (teoricamente, infatti, l?acquisizione migliore la si potrebbe avere osservando ogni punto del primo strato 5 perpendicolarmente al primo strato 5 stesso in corrispondenza di quel punto). In caso contrario infatti, l?immagine acquisita 9 potrebbe rappresentare il primo strato 5 in modo non ottimale.

In altre soluzioni realizzative, invece, l?acquisizione dell?immagine acquisita 9 pu? essere effettuata a pezzi che sono poi combinati insieme. In particolare, pu? essere effettuata in modo tale da ottenere via via immagini rappresentative ciascuna di una porzione del primo strato 5 di materiale plastico del contenitore 2. In questo caso, vengono acquisite in sequenza immagini di tutte le porzioni del primo strato 5 di materiale plastico del contenitore 2 (? possibile che le immagini delle porzioni siano immagini di porzioni del primo strato 5 di materiale plastico del contenitore 2 leggermente sovrapposte tra loro - caso preferito - o immagini di porzioni del primo strato 5 di materiale plastico del contenitore 2 tra loro adiacenti). Durante la sottofase di esame, si ottiene l?immagine acquisita 9 del primo strato 5 di materiale plastico dell?intero contenitore 2 elaborando e combinando tra loro le varie immagini, acquisite in sequenza, delle porzioni del primo strato 5 di materiale plastico del contenitore 2, ad esempio utilizzando normali algoritmi di ricostruzione immagini.

In alcune soluzioni realizzative, la sottofase di emissione e la sottofase di ricezione possono essere effettuate all?interno di uno spazio protetto (preferibilmente del tutto, ma quantomeno in parte) da possibili interferenze dovute a sorgenti di radiazioni elettromagnetiche esterne, quali possono essere ad esempio sorgenti luminose. Tale spazio protetto pu? essere creato prevedendo di attuare le sottofasi di emissione e di ricezione all?interno di una camera schermata rispetto alle radiazioni luminose esterne. Ci? risulta essere vantaggioso in quanto consente di ridurre la probabilit? che tali interferenze possano alterare la rilevazione delle radiazioni elettromagnetiche nella banda di risposta attesa emesse dal primo strato 5 di materiale plastico del contenitore 2 durante la sottofase di ricezione.

Nella sottofase di esame la presenza o meno di eventuali difetti 6 del contenitore 2, ? determinata tramite una elaborazione dell?immagine acquisita 9.

In alcune forme realizzative, durante la sottofase di esame si elabora l?immagine acquisita 9 tramite almeno un algoritmo di elaborazione delle immagini basato su un confronto tra l?immagine acquisita 9 (mostrata, ad esempio, in figura 7 ? immagine in cui sono presenti alcuni difetti 6) e una immagine attesa 13 del contenitore 2 che rappresenta un contenitore 2 privo di difetti 6 (mostrata, ad esempio, in figura 6). In altri termini, l?immagine attesa 13 corrisponde all?immagine che potrebbe essere acquisita ogniqualvolta il contenitore 2 che si sta esaminando ? privo di difetti 6. L?immagine attesa 13 memorizzata ? infatti una immagine che rappresenta un contenitore 2 che ? privo di difetti 6.

Preferibilmente, l?immagine attesa 13 corrisponde ad un contenitore 2 in cui, nelle diverse zone del contenitore 2, l?adesione tra il film termoformabile 4 e lo scheletro di sostegno 3 ha uno sviluppo noto, vantaggiosamente un andamento ottimale precedentemente determinato. A ci? corrisponde il fatto che anche il primo strato 5 ha uno sviluppo noto. Infatti, se il film termoformabile 4 ? correttamente adeso allo scheletro di sostegno 3, il suo primo strato 5 si sviluppa in base ai vincoli meccanici determinati dall?adesione stessa. Dato che l?indicatore ? vantaggiosamente distribuito in modo noto nel materiale del primo strato 5 del film termoformabile 4, ad un certo sviluppo del primo strato 5 nel contenitore 2 corrisponde una distribuzione nota dell?indicatore nel primo strato 5 del film termoformabile 4 accoppiato allo scheletro di sostegno 3. Inoltre, l?adesione o meno del film termoformabile 4 allo scheletro di sostegno 3 determina una diversa curvatura della superficie del primo strato 5 e, quindi, una diversa inclinazione tra la stessa e la direzione di osservazione 23 che pu? determinare un diverso comportamento ottico del primo strato 5 stesso (ad esempio fenomeni di riflessione e diffrazione di tipo diverso).

Sia l?immagine acquisita 9, sia l?immagine attesa 13 presentano in ciascun punto (pixel) una intensit? della radiazione elettromagnetica (nella banda di risposta attesa) che dipende dalla quantit? totale di indicatore presente nella porzione del primo strato 5 cui corrisponde tale punto (pixel) dell?immagine e dall?inclinazione della superficie del primo strato 5 rispetto alla direzione di osservazione 23. A parit? di spessore, ad una diversa inclinazione del primo strato 5 di materiale plastico corrisponde una diversa intensit? della radiazione elettromagnetica rilevabile nella banda di risposta attesa.

Inoltre, nel caso in cui siano presenti difetti 6 in relazione all?adesione tra il film termoformabile 4 e lo scheletro di sostegno 3, il primo strato 5 di materiale plastico pu? presentare uno spessore inferiore rispetto a quello atteso (ad esempio nel caso in cui il film termoformabile 4 sia localmente stirato e formi una bolla in rilievo). L?intensit? della radiazione elettromagnetica nella banda di risposta attesa pu? dipendere, quindi, anche dallo spessore. Pi? precisamente, lo spessore da considerare non ? lo spessore del primo strato 5 misurato perpendicolarmente al suo sviluppo, ma lo spessore del primo strato 5 misurato lungo la direzione di propagazione della radiazione elettromagnetica che genera ogni pixel dell?immagine. Pertanto, a parit? di spessore, una porzione osservata lungo una direzione che forma un angolo ? (ad esempio pari a 60?) rispetto alla perpendicolare, ha uno spessore apparente pari allo spessore reale diviso per cos ? (nell?esempio, uno spessore doppio).

Di conseguenza, nell?immagine attesa 13, pur nel caso di distribuzione costante dell?indicatore nelle porzioni del primo strato 5 di materiale plastico presenti sulla parete di fondo 14, sulle pareti laterali 12 e sulla flangia 15 del contenitore 2, le intensit? della radiazione elettromagnetica nella banda di risposta attesa pu? essere molto diversa tra le porzioni piane e perpendicolari o quasi all?asse ottico, e quelle inclinate rispetto alla perpendicolare, con intensit? che dipendono dalla loro inclinazione.

Se il punto di osservazione ? sufficientemente lontano dal contenitore 2 ed ? posto lungo un asse perpendicolare al piano di giacitura del contenitore 2 passante in corrispondenza del centro del contenitore 2 stesso, l?angolo formato dalla direzione di osservazione 23 rispetto alla perpendicolare ? piccolo e lo spessore apparente ? pressoch? pari allo spessore reale. L?immagine che si ottiene ? quindi analoga a quella schematicamente illustrata in figura 6, con l?intensit? maggiore in corrispondenza delle pareti laterali 12 inclinate.

Valutazioni analoghe valgono per l?immagine acquisita 9 per la quale non ? tuttavia noto l?andamento dello spessore del primo strato 5 di materiale plastico del contenitore 2. Inoltre, l?immagine acquisita 9 pu? riferirsi ad un contenitore 2 che presenta dei difetti 6 e pu? quindi presentare delle zone con intensit? diversa da quelle attesa.

Difetti 6 possibili sono ad esempio, come gi? accennato, delle bolle tra il film termoformabile 4 e lo scheletro di sostegno 3: in corrispondenza di questi difetti 6, nell?immagine acquisita 9 si nota una intensit? della radiazione elettromagnetica ricevuta nella banda di risposta attesa, diversa rispetto a quella dell?immagine attesa 13; ci? ? dovuto sia ad una diversa inclinazione del primo strato 5 di materiale plastico rispetto all?inclinazione attesa sia ad una variazione dello spessore del primo strato 5 di materiale plastico rispetto allo spessore atteso.

Per poter eseguire il confronto, l?immagine acquisita 9 e l?immagine attesa 13 sono vantaggiosamente acquisite da un medesimo punto di vista rispetto al contenitore 2, oppure sono ridimensionate e/o ritagliate in modo tale che i contenitori 2 visibili in esse abbiano le stesse dimensioni e la stessa posizione, come se fossero state acquisite da tale medesimo punto di vista. L?algoritmo di elaborazione delle immagini pu? essere basato su un confronto tra le intensit? delle immagini. Tale confronto pu? essere effettuato sull?intera immagine, ma preferibilmente ? eseguito o confrontando le intensit? di singoli pixel corrispondenti (che hanno la stessa posizione rispetto all?immagine) o confrontando tra loro zone dell?immagine, ad esempio costituite da gruppi di pixel adiacenti.

Un possibile algoritmo prevede che durante la sottofase di esame vengano svolti i seguenti passaggi: si suddividono le immagini in zone (ad esempio si suddividono basandosi sui pixel) e si associano tra loro le varie zone delle immagini in modo tale che ad ogni zona dell?immagine acquisita 9 corrisponda la rispettiva zona dell?immagine attesa 13; si valutano sia l?intensit? delle zone dell?immagine acquisita 9 sia l?intensit? delle zone dell?immagine attesa 13; si calcola una differenza tra l?intensit? delle zone dell?immagine acquisita 9 e quella delle rispettive zone dell?immagine attesa 13; si confronta il valore assoluto della differenza ottenuta con una differenza massima ammissibile, che ? sostanzialmente una soglia massima prestabilita. Il contenitore 2 ? considerato difettoso se la differenza dell?intensit? di una zona - o pi? zone - ? superiore alla differenza massima ammissibile, mentre ? considerato idoneo se la differenza dell?intensit? di tutte le zone ? inferiore alla differenza massima ammissibile. Il superamento della differenza massima ammissibile ? infatti considerato indicativo della presenza di un difetto 6.

In alcune applicazioni si fornisce in uscita un primo segnale per indicare un contenitore 2 difettoso o un secondo segnale per indicare un contenitore 2 idoneo.

L?algoritmo descritto ? solo un esempio dei possibili algoritmi basati sul confronto tra l?immagine acquisita 9 e l?immagine attesa 13 che possono essere impiegati. Sono quindi possibili algoritmi che si basano su tipologie di confronto diverso e/o che presentano passaggi diversi. L?algoritmo impiegato, quindi, non deve essere inteso come limitante per la presente invenzione. Secondo alcune soluzioni realizzative, durante la fase di controllo si elabora l?immagine acquisita 9 tramite un algoritmo basato su intelligenza artificiale, in particolare vantaggiosamente selezionato da un gruppo comprendente: algoritmi basati su tecniche di apprendimento supervisionato, algoritmi basati su tecniche di apprendimento non supervisionato, algoritmi basati su tecniche di apprendimento per rinforzo. Esempi di algoritmi basati su intelligenza artificiale che possono essere utilizzati sono : reti neurali (come le reti neurali feed-forward, le reti neurali convoluzionali CNN, le reti neurali convoluzionali U-Net, le reti Bayesiane BN, le reti neurali ricorrenti RNN), regressione lineare, regressione logistica, reti generative avversarie GAN, cycleGAN, VAE-GAN, classificatori bayesiani, macchine a vettori di sostegno SVM ed algoritmi da esse derivati (come SVC, SVM strutturate, SVM trasduttive e SVM multiclasse), K-nearest neighbors k-NN, foresta casuale, Q-learning, Trust Region Policy Optimization TRPO, Proximal Policy Optimization PPO, Deep Q Neural Networks DQNN.

Nel caso in cui durante la fase di controllo si elabori l?immagine acquisita 9 tramite un algoritmo basato su intelligenza artificiale, prima dell?utilizzo dell?algoritmo ? necessario svolgere una fase di allenamento per settare l?algoritmo stesso. Durante la fase di allenamento si forniscono dati all?algoritmo, i quali possono essere dati di input e dati di output, ed eventualmente altri dati come dei dati intermedi.

Nella fase di allenamento si possono eseguire, nell?ordine, le seguenti sottofasi:

- una sottofase di generazione dei dati, nella quale si creano campioni sia per l?allenamento, sia per il test dell?algoritmo (usati nelle seguenti sottofasi); in particolare, i dati sono immagini di contenitori 2 difettosi e immagini di contenitori 2 idonei;

- una sottofase di allenamento, in cui si allena l?algoritmo utilizzando i campioni per l?allenamento creati nella sottofase di generazione dei dati; in questa sottofase si sottopongono le immagini dei contenitori 2 difettosi e dei contenitori 2 idonei all?algoritmo vantaggiosamente unitamente all?output atteso per ciascuno di essi (contenitore 2 idoneo o difettoso); e

- una sottofase di verifica, in cui si verifica l?efficacia dell?algoritmo utilizzando i campioni per il test creati nella sottofase di generazione dei dati; in questa sottofase si confrontano gli output dell?algoritmo con gli output noti che ci si attende di ricevere.

Gli aspetti strettamente legati ad algoritmi basati su intelligenza artificiale e alle tecniche di apprendimento per tali algoritmi (metodi sui quali si basano le tecniche, differenze tra le varie tecniche, ecc.) sono comunque aspetti di per s? noti ad una persona esperta del settore e non saranno descritti ulteriormente nel dettaglio. Inoltre, la persona esperta del settore ? in grado di adattare quanto descritto alle varie tipologie di algoritmi basati su intelligenza artificiale.

Si sottolinea che durante la sottofase di esame ? possibile che l?immagine acquisita 9 venga elaborata tramite l?algoritmo di elaborazione delle immagini basato sul confronto tra l?immagine acquisita 9 e l?immagine attesa 13 o che l?immagine acquisita 9 venga elaborata tramite l?algoritmo basato su intelligenza artificiale. ? anche possibile che le due tipologie di elaborazione descritte vengano combinate tra loro: l?immagine acquisita 9 pu? essere elaborata sia tramite l?algoritmo di elaborazione delle immagini basato sul confronto tra l?immagine acquisita 9 e l?immagine attesa 13, sia tramite l?algoritmo basato su intelligenza artificiale (in questo ordine oppure nell?ordine inverso).

In alcune forme realizzative preferite, durante la sottofase di emissione si emettono radiazioni elettromagnetiche in una banda di sollecitazione prefissata che comprende la banda dell?ultravioletto. In alcuni casi, la banda di sollecitazione prefissata ? costituita dalla banda dell?ultravioletto. In queste soluzioni realizzative, l?indicatore ? una sostanza a base fluorescente e pu? comprendere almeno un elemento selezionato da un gruppo costituito da: indicatore ultravioletto, indicatore infrarosso, colorante, pigmento, sbiancante ottico, agente sbiancante fluorescente, colorante antrachinonico, 2,2?-(2,5-thiophenylenediyl)bis(5-tert-butylbenzoxazole), hydroxyl-4- )ptolylamino)anthracene-9,10-dione, 2,5-thiophenediylbis(5-tert-butyl-l,3-benzoxazole).

In altre forme di realizzazione, ? possibile che l?indicatore sia una sostanza a base fosforescente; in questo caso pu? invece essere previsto che durante la sottofase di emissione si emettono radiazioni elettromagnetiche in una banda di sollecitazione prefissata che comprende una banda diversa rispetto a quella dell?ultravioletto, come ad esempio la banda dell?infrarosso.

Nelle forme di realizzazione preferite, il primo strato 5 di materiale plastico emette radiazioni elettromagnetiche in una banda di risposta attesa che comprende la banda del visibile. Tuttavia, in altre forme di realizzazione il primo strato 5 di materiale plastico pu? emettere radiazioni elettromagnetiche in una banda di risposta attesa che comprende una banda diversa, quale ad esempio la banda dell?ultravioletto o la banda dell?infrarosso.

In alcune forme realizzative, il metodo comprende una fase di monitoraggio dell?esecuzione del metodo stesso, in cui si memorizzano ed esaminano dati relativi alla produzione di contenitori 2 difettosi, come dati circa la qualit? del contenitore 2 (vale a dire circa la presenza o meno di difetti 6 individuati nel contenitore 2). In particolare, durante la fase di monitoraggio si memorizzano ed esaminano i dati circa la qualit? dei contenitori 2 determinata nella sottofase di esame. Ci? ? applicabile anche a un gruppo di contenitori 2: ad ogni esecuzione della fase di controllo si memorizzano i dati circa la qualit? del contenitore 2. Durante fasi di monitoraggio successive, quindi, si memorizzano e si esaminano i dati circa la qualit? di un gruppo di contenitori 2 realizzati. Pi? nel dettaglio, con ?dati circa la qualit? del contenitore 2? si intendono dati che riguardano la presenza (o l?assenza) di difetti 6 del contenitore 2, come ad esempio il numero di difetti 6, il tipo di difetti 6 e la posizione di questi difetti 6.

In alcune forme realizzative questi dati sono utilizzati per elaborare statistiche circa il funzionamento del dispositivo di accoppiamento, preferibilmente del dispositivo di termoformatura 8.

In alcune forme realizzative, il metodo comprende una fase di ottimizzazione durante la quale i dati memorizzati circa la qualit? di un gruppo di contenitori 2 realizzati dal dispositivo di termoformatura 8, memorizzati durante fasi di controllo successive ed esaminati durante la fase di monitoraggio, sono elaborati per identificare eventuali problemi della fase di accoppiamento e/o per variare parametri di funzionamento del dispositivo di accoppiamento. In particolare, durante la fase di monitoraggio, i dati sono elaborati per identificare eventuali problemi della fase di termoformatura e/o per variare parametri di funzionamento del dispositivo di termoformatura 8.

Sostanzialmente, per ogni contenitore 2 realizzato appartenente al gruppo di contenitori 2 (che pu? comprendere pi? o meno contenitori 2 o anche tutti i contenitori 2 via via realizzati), si effettua la fase di controllo e si memorizzano i dati circa la qualit? del contenitore 2. Il gruppo di contenitori 2 pu? anche essere un insieme dinamico che contiene gli ultimi N contenitori 2 realizzati (ad esempio gli ultimi cento o mille contenitori 2).

Successivamente allo svolgimento delle fasi di controllo e di monitoraggio (su un gruppo di contenitori 2 o periodicamente), si effettua la fase di ottimizzazione. Durante questa fase, i dati memorizzati durante la fase di monitoraggio vengono elaborati. Basandosi sui risultati di questa elaborazione, si identificano eventuali problemi e si possono variare i parametri di funzionamento del dispositivo di termoformatura 8 per risolvere tali problemi.

L?elaborazione dei dati memorizzati pu? comprendere la determinazione dell?incidenza di un particolare problema o di un problema in un certo punto del contenitore 2.

Ad esempio, si considera un gruppo di X contenitori 2 per ognuno dei quali si effettua la fase di controllo e durante la fase di monitoraggio si memorizzano i dati sulla qualit?. Successivamente si effettua la fase di ottimizzazione, nella quale si elaborano questi dati, e si valuta se vi sia una percentuale dei contenitori 2 realizzati superiore ad una soglia di attenzione predefinita, che presenta lo stesso difetto 6 approssimativamente nella stessa posizione (ad esempio una bolla in corrispondenza della parete di fondo 14). Se cos? ?, durante la fase di ottimizzazione sono variati i parametri di funzionamento del dispositivo di termoformatura 8, vantaggiosamente in modo automatico (tramite un software dedicato); ad esempio, poich? una bolla ? generalmente determinata da una adesione non ottimale del film termoformabile 4 allo scheletro di sostegno 3, pu? essere previsto di variare la temperatura di un certo valore (ad esempio 1 ?C), o dell?intero del dispositivo di termoformatura 8, o della parte pi? vicina al difetto 6, per ottimizzare la termoformatura e ridurre cos? il numero di contenitori 2 difettosi. A seconda della modalit? attuative, delle caratteristiche del dispositivo di termoformatura 8 e del tipo di problema riscontrato, la persona esperta del settore sapr? impostare il tipo di correzione dei parametri di funzionamento del dispositivo di termoformatura 8 pi? adatta.

Dopo ogni variazione dei parametri di funzionamento del dispositivo di termoformatura 8, il metodo di termoformatura ? attuato nuovamente una o una pluralit? di volte e il monitoraggio della qualit? dei contenitori 2 vantaggiosamente continua; si svolgono quindi nuovamente i passaggi sopra descritti, e si valuta nuovamente se vi sia una percentuale di contenitori 2 per i quali ? stato rilevato lo stesso difetto 6 superiore alla soglia predefinita. Se cos? non ?, la percentuale di contenitori 2 difettosi ? ritenuta accettabile ed ? possibile mantenere questi parametri di funzionamento del dispositivo di termoformatura 8; se invece ? stata nuovamente superata la soglia predefinita, la percentuale di contenitori 2 difettosi non ? accettabile ed ? quindi possibile variare nuovamente i parametri di funzionamento del dispositivo di termoformatura 8 (ad esempio modificando nuovamente la temperatura o altri parametri come la pressione dell?aria o la velocit? con cui la pressione varia). La cosa poi vantaggiosamente si ripete mantenendo monitorata la produzione dei contenitori 2.

L?esempio descritto ? riferito ad un caso in cui ? presente lo stesso difetto 6 in una stessa posizione per tutti i contenitori 2 difettosi. Tuttavia, quanto descritto pu? essere applicabile sia nel caso in cui siano presenti difetti 6 diversi in una stessa posizione per tutti i contenitori 2 difettosi, sia nel caso in cui sia presente lo stesso difetto 6 in posizioni diverse per i contenitori 2 difettosi, sia nel caso di difetti 6 diversi in posizioni diverse per i contenitori 2 difettosi.

Vantaggiosamente, la fase di ottimizzazione (e il processo iterativo che ne consegue) pu? essere svolta durante la messa a punto dell?apparecchiatura termoformatrice 1. Ci? consente di ottimizzare il processo di termoformatura direttamente durante la fase di installazione.

Tuttavia, pu? anche risultare utile effettuare la fase di ottimizzazione o periodicamente (dipendentemente dal numero di contenitori 2 realizzati) o in seguito al raggiungimento di un valore di soglia per il numero complessivo di contenitori 2 difettosi identificati (la valutazione del raggiungimento della soglia pu? essere effettuato semplicemente contando il numero di contenitori 2 scartati in un determinato periodo di tempo e confrontarlo con un valore massimo accettabile, che ? il valore di soglia), o in modo continuo durante l?esecuzione del metodo di termoformatura.

In alcune soluzioni realizzative, il metodo comprende inoltre una fase di scarico, in cui i contenitori 2 termoformati sono movimentati meccanicamente verso una stazione di uscita 16; in queste soluzioni, la fase di controllo viene svolta vantaggiosamente durante la fase di scarico. Sono possibili sia soluzioni nelle quali la fase di controllo viene svolta quando il contenitore 2 ? in movimento verso la stazione di uscita 16, sia soluzioni nelle quali la fase di controllo viene svolta quando il contenitore 2 ? fermo. In quest?ultimo caso, ad esempio, a monte della stazione di uscita 16 il contenitore 2 viene fermato per effettuare la fase di controllo.

In alcune forme attuative, il metodo comprende inoltre una fase di scarto, che viene eseguita successivamente alla fase di controllo. Durante la fase di scarto vengono scartati i contenitori 2 per i quali, durante la fase di controllo, ? stato rilevato almeno un difetto 6 del contenitore 2 (vale a dire i contenitori 2 difettosi).

Come detto, la presente invenzione riguarda anche il contenitore 2 ottenibile con il metodo qui descritto, vale a dire un contenitore 2 idoneo che comprende al proprio interno almeno un primo strato 5 dotato dell?indicatore. Nel seguito verr? descritta l?apparecchiatura oggetto della presente invenzione, che permette la realizzazione di un contenitore 2 comprendente uno scheletro di sostegno 3 e un film accoppiato allo scheletro di sostegno 3 tramite l?accoppiamento del film allo scheletro di sostegno 3. Il contenitore 2 ? stato dettagliatamente descritto in precedenza e non sar? descritto ulteriormente nel seguito.

Innanzitutto l?apparecchiatura comprende un dispositivo di accoppiamento che ? configurato per accoppiare il film allo scheletro di sostegno 3 e per far aderire il film allo scheletro di sostegno 3. In particolare, nelle forme realizzative preferite l?apparecchiatura ? una apparecchiatura termoformatrice 1, e il film ? costituito dal film termoformabile 4 descritto in precedenza. Il dispositivo di accoppiamento ? costituito da un dispositivo di termoformatura 8.

Sostanzialmente, quindi, nelle forme realizzative preferite l?apparecchiatura termoformatrice 1 comprende un dispositivo di termoformatura 8 che ? configurato per termoformare il film termoformabile 4 sullo scheletro di sostegno 3 e per far aderire il film termoformabile 4 allo scheletro di sostegno 3.

Nel corso della descrizione che segue si far? principalmente riferimento a questa forma di realizzazione, che ? quella mostrata nelle figure. Ci? nonostante, quanto descritto in relazione all?apparecchiatura termoformatrice 1, o al dispositivo di termoformatura 8, deve essere inteso come applicabile, con i dovuti aggiustamenti, rispettivamente anche ad un generica apparecchiatura di accoppiamento e a un dispositivo di accoppiamento. A sua volta il dispositivo di termoformatura 8, analogamente a quelli presenti nella tecnica nota, comprende preferibilmente uno stampo sagomato e un elemento di chiusura, con lo stampo sagomato che definisce un alloggiamento in cui, in uso, ? posizionato lo scheletro di sostegno 3 prima dell?effettuazione della termoformatura. Lo stampo sagomato e l?elemento di chiusura sono mobili, almeno l?uno rispetto all?altro, tra una posizione di riposo e una posizione di lavoro. Quando sono nella posizione di riposo, lo stampo sagomato e l?elemento di chiusura sono disaccoppiati e distanziati l?uno all?altro. Quando sono nella posizione di lavoro, invece, lo stampo sagomato e l?elemento di chiusura sono accoppiati e ravvicinati l?uno all?altro. In particolare, in uso, nella posizione di lavoro lo stampo sagomato e l?elemento di chiusura serrano tra loro il film termoformabile 4.

Vantaggiosamente, il dispositivo di termoformatura 8 comprende inoltre uno o pi? elementi di riscaldamento, che sono associati all?elemento di chiusura; gli elementi di riscaldamento sono configurati per riscaldare, in uso, l?elemento di chiusura, a cui sono associati.

La presente invenzione trova applicazione sia nel caso in cui il dispositivo di termoformatura 8 sia configurato per realizzare il contenitore 2 termoformando il film termoformabile 4 sullo scheletro di sostegno 3 tramite un processo di termoformatura sottovuoto del film termoformabile 4, sia nel caso in cui il dispositivo di termoformatura 8 sia configurato per realizzare il contenitore 2 termoformando il film termoformabile 4 sullo scheletro di sostegno 3 tramite un processo di termoformatura sotto pressione del film termoformabile 4.

In modo di per s? noto, nel primo caso il dispositivo di termoformatura 8 comprende appositi mezzi di creazione del vuoto, associati all?elemento di chiusura, per creare una depressione tale per cui si realizzi il contenitore 2 termoformando il film termoformabile 4 sullo scheletro di sostegno 3. Nel secondo caso, invece, il dispositivo di termoformatura 8 comprende appositi mezzi pneumatici, associati all?elemento di chiusura, per creare una pressione tale per cui si realizza il contenitore 2 termoformando il film termoformabile 4 sullo scheletro di sostegno 3.

In alcune forme realizzative, il dispositivo di termoformatura 8 comprende un dispositivo di estrazione che ? associato allo stampo sagomato per estrarre il contenitore 2 realizzato dallo stesso stampo sagomato quando lo stampo sagomato e l?elemento di chiusura sono nella posizione di riposo.

In alcune forme realizzative, il dispositivo di estrazione ? vantaggiosamente mobile rispetto allo stampo sagomato tra una posizione retratta e una posizione estratta. Nella posizione retratta, il dispositivo di estrazione ? ritirato nello stampo sagomato in modo da lasciare libero l?alloggiamento per il contenitore 2, mentre nella posizione estratta il dispositivo di estrazione sporge all?interno dell?alloggiamento; il passaggio dalla posizione retratta alla posizione estratta determina l?estrazione del contenitore 2 dallo stampo sagomato.

Gli aspetti strettamente legati al dispositivo di termoformatura 8, cos? come tutte le possibili varianti realizzative, sono comunque noti ad una persona esperta del settore e non saranno ulteriormente descritti nel dettaglio. Per questa ragione, gli elementi precedentemente descritti che fanno parte del dispositivo di termoformatura 8, non sono rappresentati nelle figure.

In ogni caso, si sottolinea che quanto ? stato descritto per quanto riguarda il dispositivo di termoformatura 8 (come, ad esempio, la tipologia di termoformatura tramite la quale viene realizzato il contenitore 2 e la tipologia del dispositivo di estrazione) non deve essere inteso come limitante per la presente invenzione.

L?apparecchiatura termoformatrice 1 comprende inoltre mezzi di alimentazione 17 e un trasportatore 18, che sono associati al dispositivo di termoformatura 8. Nelle forme di realizzazione illustrate, sia i mezzi di alimentazione 17 sia il trasportatore 18 sono illustrati solo schematicamente e definiscono un percorso di movimentazione. A seconda delle forme realizzative possono assumere comunque varie strutture diverse (tutte di per s? note e alla portata della persona esperta del settore).

In particolare, i mezzi di alimentazione 17 sono associati al dispositivo di termoformatura 8 per alimentare, in uso, il film termoformabile 4 e lo scheletro di sostegno 3 al dispositivo di termoformatura 8, mentre il trasportatore 18 ? associato al dispositivo di termoformatura 8 per ricevere, in uso, il contenitore 2 realizzato e movimentarlo verso la stazione di uscita 16. Il trasferimento del contenitore 2 dal dispositivo di termoformatura 8 al trasportatore 18 pu? avvenire in qualsiasi modo.

Inoltre, l?apparecchiatura termoformatrice 1 comprende un dispositivo di controllo 19, che ? operativamente associato ad almeno uno tra il dispositivo di termoformatura 8 e il trasportatore 18 per rilevare difetti 6 del contenitore 2, in relazione all?adesione tra il film termoformabile 4 e lo scheletro di sostegno 3. In dettaglio, con l?indicazione che il dispositivo di controllo 19 ? operativamente associato al dispositivo di termoformatura 8 o al trasportatore 18 si intende che esso ? disposto in modo tale da eseguire le suddette fasi di emissione e di rilevazione sul contenitore 2 realizzato, mentre il contenitore 2 si trova, rispettivamente nel dispositivo di termoformatura 8 o sul trasportatore 18.

Nella prima forma di realizzazione, mostrata nelle figure 1 e 3, il dispositivo di controllo 19 e il dispositivo di termoformatura 8 sono fisicamente vicini e sono integrati in un unico componente dell?apparecchiatura termoformatrice 1. In questo caso, il dispositivo di controllo 19 pu? essere posto sia a monte del dispositivo di termoformatura 8 lungo il percorso di movimentazione, sia a valle del dispositivo di termoformatura 8.

Nella seconda forma di realizzazione, mostrata invece nelle figure 2 e 4, il dispositivo di controllo 19 e il dispositivo di termoformatura 8 sono due componenti tra loro distinti dell?apparecchiatura termoformatrice 1. In questo caso, il dispositivo di controllo 19 ? posizionato a valle del dispositivo di termoformatura 8 lungo il percorso di movimentazione. In questo caso il dispositivo di controllo 19 ? vantaggiosamente associato al trasportatore 18. A sua volta il dispositivo di controllo 19 del contenitore 2 comprende un emettitore 20 e un rilevatore 21. L?emettitore 20 ? configurato per emettere radiazioni elettromagnetiche nella banda di sollecitazione prefissata e indirizzarle verso il contenitore 2, mentre il rilevatore 21 ? configurato per ricevere radiazioni elettromagnetiche emesse nella banda di risposta attesa dal contenitore 2, a seguito della sollecitazione da parte dell?emettitore 20. In alcune forme di realizzazione, quale quella mostrata nelle figure 8 e 9, allo scopo di cercare di garantire che l?intero contenitore 2 sia irradiato con le radiazioni elettromagnetiche in modo sufficientemente uniforme sono presenti quattro emettitori 20, disposti sostanzialmente ai quattro vertici di un rettangolo o di un quadrato. Un unico rilevatore 21 ? posto in corrispondenza del centro del rettangolo o del quadrato, vale a dire in corrispondenza del punto in cui si intersecano le diagonali del rettangolo o del quadrato. Sono tuttavia possibili altre forme realizzative, ad esempio in cui sono presenti un numero diverso di emettitori 20 e/o rilevatori 21 o in cui gli emettitori 20 e/o il rilevatore 21 sono posizionati in modo diverso rispetto a quanto mostrato nelle figure. Vantaggiosamente, inoltre, gli uno o pi? emettitori 20 e gli uno o pi? rilevatori 21 sono posizionati all?interno di un involucro che impedisce, o che almeno ostacola, possibili interferenze dovute a sorgenti di radiazioni elettromagnetiche esterne (quali possono essere ad esempio sorgenti luminose); in questo modo viene ridotta la probabilit? che queste interferenze esterne possano alterare la rilevazione dei difetti relativi all?accoppiamento tra il film termoformabile 4 e lo scheletro di sostegno 3. L?involucro ? inoltre configurato e dimensionato in modo tale da racchiudere di volta in volta, in uso, anche il contenitore 2 con cui interagiscono gli uno o pi? emettitori 20 e gli uno o pi? rilevatori 21. Alcune forme realizzative alternative sono descritte nel seguito.

Inoltre, il dispositivo di controllo 19 comprende una unit? elettronica di elaborazione, che ? collegata al rilevatore 21 per ricevere da esso, in formato digitale, informazioni circa le radiazioni elettromagnetiche ricevute dal rilevatore 21; inoltre, l?unit? elettronica di elaborazione ? programmata per determinare la presenza o meno di detti difetti 6 tramite una elaborazione delle informazioni ricevute dal rilevatore 21. L?unit? elettronica di elaborazione pu? essere vantaggiosamente collegata anche agli emettitori 20 presenti per controllarne l?attivazione. Vantaggiosamente l?unit? elettronica di elaborazione ? programmata per eseguire la sottofase di esame ed eventualmente la fase di monitoraggio e la fase di ottimizzazione sopra descritte.

Nelle forme realizzative preferite, ciascun emettitore 20 comprende vantaggiosamente una o pi? lampade 22 (ad esempio a led) che presentano una banda di emissione che comprende la banda di sollecitazione prefissata o che coincide con essa, ed eventualmente uno o pi? filtri per selezionare la banda di sollecitazione prefissata.

Nelle forme di realizzazione preferite, il rilevatore 21 presenta una pluralit? di direzioni di osservazione 23 che escono da esso. Le direzioni di osservazione 23 possono svilupparsi tra loro parallele, ma preferibilmente divergono una dall?altra a mano a mano che ci si allontana dal rilevatore 21. Con l?espressione ?direzione di osservazione? 23 si intende una direzione lungo la quale il rilevatore 21 ? configurato per ricevere le radiazioni elettromagnetiche emesse nella banda di risposta attesa; ci? significa che ciascuna direzione di osservazione 23 ? compresa all?interno del campo di vista 24 del rilevatore 21.

Il rilevatore 21 inoltre ? posizionato rispetto alla posizione che assume in uso il contenitore 2 al momento della rilevazione, in modo tale che, in uso, ciascuna direzione di osservazione 23 intercetti una sola volta il primo strato 5 di materiale plastico del contenitore 2 (e vantaggiosamente, ognuno degli strati 7 del film termoformabile 4 del contenitore 2). Dato che il contenitore 2, ottenuto dalla termoformatura del film termoformabile 4 sullo scheletro di sostegno 3, presenta due superfici principali (una superficie interna 10 e una superficie esterna 11), dire che ciascuna direzione di osservazione 23 intercetta il primo strato 5 di materiale plastico una sola volta significa che il rilevatore 21 ? disposto in modo tale che nel suo campo di vista 24 siano visibili (contemporaneamente o in momenti successivi) tutte le zone della superficie interna 10 o della superficie esterna 11.

In alcune forme di realizzazione, come quella illustrata in figura 8 e 9, il rilevatore 21 ? configurato e posizionato per ricevere contemporaneamente radiazioni elettromagnetiche emesse dall?intero primo strato 5 di materiale plastico del contenitore 2. Ci? significa che il campo di vista 24 del rilevatore 21 presenta una ampiezza tale per cui il rilevatore 21 riesce a osservare contemporaneamente l?intero contenitore 2 realizzato (pi? precisamente, l?intera superficie interna 10 o l?intera superficie esterna 11).

In alcune forme di realizzazione in cui la superficie interna 10 del contenitore 2 ? definita dal film termoformabile 4, il rilevatore 21 ? vantaggiosamente posizionato al di sopra del contenitore 2, in modo tale che lungo ogni direzione di osservazione 23 del rilevatore 21 non sia interposto alcun elemento tra il rilevatore 21 e il film termoformabile 4 del contenitore 2 che impedisca al rilevatore 21 di ricevere le radiazioni elettromagnetiche emesse nella banda di risposta attesa dall?intero primo strato 5 di materiale plastico del contenitore 2. Una forma di realizzazione di questa tipologia risulta essere vantaggiosa in quanto consente al rilevatore 21 di ricevere le radiazioni elettromagnetiche emesse nella banda di risposta attesa dall?intero primo strato 5 di materiale plastico del contenitore 2 in un?unica acquisizione. Come precedentemente descritto con riferimento al metodo sono possibili forme realizzative in cui tra il rilevatore 21 e il film termoformabile 4 ? interposto lo scheletro di sostegno 3, che ? almeno parzialmente trasparente in accordo con la suddetta descrizione.

In altre forme di realizzazione nelle quali il rilevatore 21 ? associato al trasportatore 18 (come ad esempio nell?apparecchiatura termoformatrice 1 mostrata in figura 2 e 4), il rilevatore 21 pu? essere configurato e posizionato per ricevere, in un determinato momento, radiazioni elettromagnetiche emessa nella banda di risposta attesa solo da una porzione del primo strato 5 di materiale plastico del contenitore 2 e non dall?intero primo strato 5 di materiale plastico. In questo caso, il rilevatore 21 pu? inoltre essere configurato per effettuare una pluralit? di rilevazioni successive mentre il contenitore 2 ? fatto avanzare dal trasportatore 18, per ricevere le radiazioni elettromagnetiche emesse da tutte le porzioni successive del primo strato 5 di materiale plastico del contenitore 2 che via via entrano nel suo campo di vista 24; in questo modo il rilevatore 21 riceve complessivamente radiazioni elettromagnetiche emesse dall?intero primo strato 5 di materiale plastico del contenitore 2 e il dispositivo di controllo 19 ? in grado di controllare l?intero primo strato 5 di materiale plastico. In particolare, il rilevatore 21 pu? ricevere le radiazioni elettromagnetiche emesse solo da una porzione del primo strato 5 di materiale plastico del contenitore 2 quando tra il rilevatore 21 e il contenitore 2 ? interposto un elemento di schermo che presenta una apertura di dimensione limitata: solamente le radiazioni elettromagnetiche emesse dal primo strato 5 di materiale plastico che attraversano l?apertura vengono ricevute dal rilevatore 21 (quindi solo quelle emesse da una porzione del primo strato 5 di materiale plastico del contenitore 2). Questa situazione pu? verificarsi ad esempio se il rilevatore 21 ? posto al di sotto del trasportatore 18; vantaggiosamente il trasportatore 18 presenter? un?apertura trasversale al proprio sviluppo, di dimensione inferiore a quella dei contenitori 2 che deve trasportare.

In alcune di queste forme di realizzazione ? possibile che il rilevatore 21 sia configurato per rilevare le radiazioni elettromagnetiche nella banda di risposta attesa in modo continuo e per inviare le informazioni circa le radiazioni elettromagnetiche ricevute all?unit? elettronica di elaborazione in modo continuo.

In altre possibili forme realizzative, il rilevatore 21 pu? essere configurato per effettuare le rilevazioni ad intervalli temporali regolari stabiliti in funzione della velocit? di trasporto del trasportatore 18. Ad esempio, ? possibile o che rilevazioni successive siano effettuate in modo tale da ricevere radiazioni elettromagnetiche emesse da porzioni tra loro in parte sovrapposte del primo strato 5 di materiale plastico (soluzione preferita), o che rilevazioni successive siano effettuate in modo tale da ricevere radiazioni elettromagnetiche emesse da porzioni adiacenti del primo strato 5 di materiale plastico (che condividano cio? solo il bordo).

In alcune forme realizzative, il rilevatore 21 pu? essere configurato per effettuare le rilevazioni ad intervalli temporali irregolari stabiliti in funzione della posizione del contenitore 2, anche in questo caso in modo tale da ricevere radiazioni da porzioni di volta in volta parzialmente sovrapposte o adiacenti. In particolare, il dispositivo di controllo 19 pu? comprendere inoltre un elemento di trigger collegato all?unit? elettronica di elaborazione per rilevare, ad esempio, l?arrivo del contenitore 2 in una posizione predeterminata, in modo tale che l?unit? elettronica di elaborazione attivi conseguentemente il rilevatore 21 (ed eventualmente l?emettitore 20) Quanto descritto con riferimento al rilevatore 21 associato al trasportatore 18, viene vantaggiosamente effettuato mentre il trasportatore 18 movimenta il contenitore 2 lungo il percorso di movimentazione, senza fermarlo quando il rilevatore 21 effettua le rilevazioni per ricevere le radiazioni elettromagnetiche. Tuttavia, in alcune forme di realizzazione, ? anche possibile che il trasportatore 18 fermi il contenitore 2 e che il rilevatore 21 riceva le radiazioni elettromagnetiche emesse nella banda attesa dalla porzione del primo strato 5 di materiale plastico del contenitore 2 compresa nel suo campo di vista 24, quando il contenitore 2 stesso ? fermo. Sostanzialmente, nel primo caso il contenitore 2 ? movimentato in modo continuo dal trasportatore 18, mentre nel secondo caso il contenitore 2 ? movimentato in modo discontinuo.

Nelle forme di realizzazione preferite, il rilevatore 21 comprende un dispositivo di acquisizione di immagini e le informazioni che l?unit? elettronica di elaborazione riceve dal rilevatore 21 sono almeno una immagine acquisita 9 del contenitore 2. Ad esempio, nelle forme di realizzazione in cui il primo strato 5 di materiale plastico emette radiazioni elettromagnetiche in una banda di risposta attesa che comprende la banda del visibile, il rilevatore 21 comprende una fotocamera digitale.

In alcune forme di realizzazione, il rilevatore 21 ? costituito dal dispositivo di acquisizione di immagini.

Nel caso in cui il rilevatore 21 comprende il dispositivo di acquisizione di immagini ed ? configurato per effettuare una pluralit? di rilevazioni successive per ricevere radiazioni elettromagnetiche emesse da tutte le porzioni successive del primo strato 5 di materiale plastico del contenitore 2 che via via entrano nel suo campo di vista 24, il rilevatore 21 genera una immagine acquisita 9 parziale per ciascuna di tali porzioni. In questo caso, almeno uno tra il rilevatore 21 e l?unit? elettronica di elaborazione pu? essere inoltre programmato per combinare tra loro le immagini acquisite 9 parziali e generare un?immagine acquisita 9 complessiva dell?intero contenitore 2 utilizzando le comuni tecniche di combinazione di pi? immagini di parti diverse di un oggetto. In alternativa, l?unit? elettronica di elaborazione pu? essere programmata per elaborare ciascuna immagine acquisita 9 parziale per rilevare i difetti 6, come meglio spiegato nel seguito.

Nelle forme di realizzazione in cui il rilevatore 21 comprende il dispositivo di acquisizione di immagini e in cui le informazioni che l?unit? elettronica di elaborazione riceve sono almeno una immagine acquisita 9 (intera o parziale), l?unit? elettronica di elaborazione ? programmata per rilevare i difetti 6 nel contenitore 2 tramite un?elaborazione dell?immagine acquisita 9, in particolare eseguendo la sottofase di esame sopra descritta.

Ulteriormente nel dettaglio, in alcune forme realizzative l?unit? elettronica di elaborazione ? programmata per elaborare l?immagine ricevuta dal rilevatore 21 tramite un algoritmo di elaborazione delle immagini basato su un confronto tra l?immagine ricevuta e una immagine attesa 13 del contenitore 2. Una possibile forma di realizzazione di questa tipologia ? basata su un?unit? elettronica di elaborazione che ? programmata per eseguire le fasi descritte in precedenza con riferimento all?algoritmo di elaborazione delle immagini che ? basato sul confronto tra intensit? delle immagini (rispettivamente dell?immagine ricevuta e l?immagine attesa 13).

In alcune forme realizzative dell?apparecchiatura termoformatrice 1, l?unit? elettronica di elaborazione ? programmata per elaborare l?immagine ricevuta dal rilevatore 21 tramite un algoritmo basato su intelligenza artificiale, in particolare in accordo con quanto sopra descritto in relazione al metodo. Si sottolinea, comunque, che, a seconda delle forme realizzative, ? possibile che l?unit? elettronica di elaborazione sia programmata per elaborare, tramite l?algoritmo basato sull?intelligenza artificiale, direttamente l?immagine ricevuta dal rilevatore 21 o l?immagine ricevuta dal rilevatore 21 elaborata in precedenza dalla stessa unit? elettronica di elaborazione tramite l?algoritmo di elaborazione delle immagini basato sul confronto tra l?immagine ricevuta e l?immagine attesa 13 del contenitore 2. Sostanzialmente, l?algoritmo basato su intelligenza artificiale e l?algoritmo di elaborazione delle immagini basato sul confronto tra le immagini possono essere utilizzati sia in modo indipendente l?uno rispetto all?altro, sia in modo combinato tra di loro (in qualsiasi ordine).

In alcune forme di realizzazione dell?apparecchiatura termoformatrice 1, l?emettitore 20 emette le radiazioni elettromagnetiche in una banda di sollecitazione prefissata che comprende la banda dell?ultravioletto. Vantaggiosamente, l?emettitore 20 emette le radiazioni elettromagnetiche in una banda di sollecitazione prefissata che ? costituita dalla banda dell?ultravioletto. Queste forme di realizzazione sono particolarmente vantaggiose quando l?apparecchiatura termoformatrice 1 ? destinata ad utilizzare un film termoformabile 4 in cui l?indicatore ? una sostanza a base fluorescente, in particolare del tipo sopra descritto. Sono inoltre possibili delle altre forme di realizzazione in accordo con quanto descritto in precedenza per il metodo.

In alcune forme realizzative, l?apparecchiatura termoformatrice 1 comprende inoltre un dispositivo di espulsione 25 che ? associato al trasportatore 18. Il dispositivo di espulsione 25 ? collegato all?unit? elettronica di elaborazione ed ? da essa comandato. La funzione del dispositivo di espulsione 25 ? impedire che un contenitore 2 nel quale ? stato rilevato almeno un difetto 6 (un contenitore 2 difettoso) raggiunga la stazione di uscita 16. Nelle forme di realizzazione illustrate nelle figure, il dispositivo di espulsione 25 ? posizionato in corrispondenza di una biforcazione del trasportatore 18: un primo tratto 26 del trasportatore 18 si estende dalla biforcazione fino alla stazione di uscita 16, mentre un secondo tratto 27 del trasportatore 18 si estende dalla biforcazione fino a una stazione di scarto 28. Vantaggiosamente, il dispositivo di espulsione 25 comprende un elemento di deviazione (non rappresentato nelle figure) che ? mobile tra una posizione operativa e una posizione non operativa. Quando l?elemento di deviazione ? nella posizione operativa, esso devia il contenitore 2 lungo il secondo tratto 27 del trasportatore 18 verso la stazione di scarto 28, mentre quando l?elemento di deviazione ? nella posizione non operativa, esso consente la movimentazione del contenitore 2 lungo il primo tratto 26 del trasportatore 18 verso la stazione di uscita 16. Pi? nel dettaglio, l?elemento di deviazione viene movimentato dalla posizione non operativa alla posizione operativa, in seguito ad un comando dell?unit? elettronica di elaborazione, quando essa ha rilevato almeno un difetto 6 nel contenitore 2 (contenitore 2 difettoso), in modo tale da deviare lungo il secondo tratto 27, e quindi verso la stazione di scarto 28, tale contenitore 2 difettoso. L?elemento di deviazione viene invece mantenuto nella posizione non operativa quando l?unit? elettronica di elaborazione non ha rilevato alcun difetto 6 nel contenitore 2 (contenitore 2 idoneo), in modo tale che il contenitore 2 idoneo raggiunga la stazione di uscita 16.

Altre forme di realizzazione del dispositivo di espulsione 25 e del relativo elemento di deviazione, sono possibili. Ad esempio il dispositivo di espulsione 25 pu? comprendere un elemento di deviazione comprendente un pistone che spinge il contenitore 2 difettoso verso il secondo tratto 27 del trasportatore 18. Ancora, in alcune forme realizzative il primo tratto 26 e il secondo tratto 27 del trasportatore 18 sono posti uno sopra l?altro e il dispositivo di espulsione 25 comprende un terzo tratto del trasportatore 18 che ? mobile tra una posizione non operativa in cui ? allineato al primo tratto 26 e una posizione operativa in cui ? allineato al secondo tratto 27. In altre forme realizzative, il trasportatore 18 comprende il primo tratto 26 e il terzo tratto ma non il secondo tratto 27; il quel caso, quando il terzo tratto ? nella posizione operativa ? orientato verso il basso e scarica direttamente il contenitore 2 difettoso in un organo di raccolta posto al di sotto del trasportatore 18.

In alcune forme realizzative, l?unit? elettronica di elaborazione ? inoltre programmata per monitorare il funzionamento dell?apparecchiatura termoformatrice 1 memorizzando ed esaminando dati relativi alla produzione di contenitori 2 difettosi (vale a dire per eseguire la fase di monitoraggio sopra descritta). In particolare, l?unit? elettronica di elaborazione ? programmata per memorizzare dati circa la qualit? di ogni contenitore 2 realizzato, vale a dire circa l?esito dell?esame svolto su ogni contenitore 2; preferibilmente pu? memorizzare se il contenitore 2 sia idoneo o difettoso e, in questo secondo caso, vantaggiosamente, anche le ragioni che lo hanno fatto classificare come difettoso (vedasi quanto sopra descritto in relazione al metodo).

Inoltre, l?unit? elettronica di elaborazione ? programmata per effettuare una elaborazione di tali dati, secondo quanto sopra descritto in relazione al metodo.

Vantaggiosamente, l?unit? elettronica di elaborazione pu? essere programmata per eseguire anche la fase di ottimizzazione, vale a dire per variare parametri di funzionamento del dispositivo di termoformatura 8 in base ai risultati ottenuti dall?elaborazione dei dati oggetto della fase di monitoraggio. Ad esempio, ? possibile che l?unit? elettronica di elaborazione sia operativamente collegata al dispositivo di termoformatura 8 per modificare i parametri di funzionamento del dispositivo di termoformatura 8 (ad esempio, come gi? descritto, la temperatura, la pressione, il tempo). In alcuni casi pu? essere possibile che la variazione dei parametri di funzionamento del dispositivo di termoformatura 8 sia comunicata ad un operatore e/o debba essere confermata dall?operatore.

Si sottolinea che quanto descritto con riferimento all?apparecchiatura termoformatrice 1 non ? vincolato ad una apparecchiatura termoformatrice 1 a una sola corsia. La presente invenzione, infatti, pu? trovare applicazione anche in apparecchiature termoformatrici 1 di tipologia diversa rispetto alle apparecchiature termoformatrici 1 a una sola corsia, quali ad esempio quelle a doppia corsia o, pi? in generale, ad apparecchiature termoformatrici 1 multicorsia.

La presente invenzione consegue importanti vantaggi.

Grazie alla presente invenzione, infatti, ? stato possibile mettere a punto un metodo per la realizzazione di un contenitore comprendente uno scheletro di sostegno e un film accoppiato allo scheletro di sostegno e realizzare una apparecchiatura, che permettono di evitare o ridurre al minimo il rischio di generazione di difetti dovuti all?adesione non ottimale tra il film e lo scheletro di sostegno grazie al controllo della qualit? dell?accoppiamento.

In particolare, ? stato possibile mettere a punto un metodo per la realizzazione di un contenitore comprendente uno scheletro di sostegno e un film termoformabile accoppiato allo scheletro di sostegno, e realizzare una apparecchiatura termoformatrice, che consentono di realizzare contenitori utilizzando un film termoformabile di spessore inferiore rispetto a quelli oggi utilizzati nel settore. Ci? permette di utilizzare una minore quantit? di materiale, diminuendo i costi e riducendo le difficolt? legate al riciclo del materiale.

Va infine rilevato che la presente invenzione risulta di relativamente facile realizzazione e che anche il costo connesso alla sua attuazione non risulta molto elevato.

L?invenzione cos? concepita ? suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell?ambito del concetto inventivo che la caratterizza.

Tutti i dettagli sono rimpiazzabili da altri tecnicamente equivalenti ed i materiali impiegati, nonch? le forme e le dimensioni dei vari componenti, potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze.