IT202100026558A1 - Pannello per la stimolazione cinestetica - Google Patents

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Description

PANNELLO PER LA STIMOLAZIONE CINESTETICA
La presente invenzione industriale riguarda un dispositivo per la stimolazione della propriocezione.
SI intende per propriocezione la capacit? di conoscere, senza l?utilizzo della vista, la posizione del corpo lo e la relazione delle sue diverse parti.
Questa capacit? naturale viene danneggiata sia da patologie a carico del sistema nervoso (ictus, sclerosi multipla, malattia di Parkinson) ma anche in casi di fratture o interventi di impianti di protesi articolari. In tutti questi casi il trattamento riabilitativo della propriocezione ? fondamentale per ottenere un appropriato recupero della fluidit? del movimento.
Sono pertanto necessari dispositivi che consentano di stimolare in maniera controllata e ripetibile varie zone del corpo dell?utente. Questi dispositivi devono altres? essere poco ingombranti, di economica realizzazione e di facile utilizzo.
Sono noti allo stato dell?arte vari dispositivi per la stimolazione tattile e per la stimolazione plantare, ottimizzati per differenti scopi. In WO2015073381 viene descritto un dispositivo per fornire una stimolazione tattile tramite un impulso di fluido comprimibile, comprendente una sorgente di fluido ad alta pressione e una sorgente di fluido a bassa pressione e vari condotti e valvole per stimolare l?utente; in US2019204919 ? descritto un dispositivo per la stimolazione tattile comprendente una pluralit? di attuatori vincolati ad una fascia indossabile; in KR101217791 ? descritto un dispositivo per valutare la distanza minima alla quale un soggetto ? in grado di discriminare due distinte sensazioni di vibrazione. In ES1207686 ? descritto un tappetino per la stimolazione plantare; in WO2013024241 ? descritto un dispositivo per applicare degli stimoli elettrici ad un soggetto; in KR20210044456 ? descritto un meccanismo di stimolazione plantare comprendente un corpo appoggiato a terra ed una pluralit? di moduli di digitopressione fissati alla sua superficie superiore; in ITMI20111480 ? descritto uno stimolatore tattile per la riflessologia palmo/plantare; in US2021000686 ? descritta una superficie per la stimolazione propriocettiva comprendente una pluralit? di protuberanze che si allargano dalla punta verso la base in modo che ad una maggiore pressione applicata corrisponda un aumento dell?area di contatto .
Nessuno dei dispositivi noti tuttavia consente di realizzare gli scopi enunciati in premessa, e cio? di stimolare in maniera controllata e ripetibile varie zone del corpo dell?utente, ed in particolare della pianta del piede tramite un dispositivo poco ingombrante, di economica realizzazione e di facile utilizzo.
Forma pertanto scopo della presente invenzione quello di fornire un dispositivo che superi i limiti legati ai modi di realizzazione noti allo stato dell?arte e raggiunga gli scopi appena enunciati.
Breve descrizione dell?invenzione
Il trovato realizza gli scopi prefissati in quanto trattasi di un dispositivo (1) per la stimolazione tattile comprendente: una base di appoggio (11) su cui sono disposti una pluralit? di pistoni (7) mobili sotto l?azione di rispettivi attuatori (8) lungo la direzione verticale tra una prima posizione abbassata ed una seconda posizione alzata; un pannello forato (5), configurato per essere installato in maniera parallela e sovrapposta a detta base di appoggio (11) e dotato di un foro passante (6) di dimensioni tali da poter essere attraversato dalla punta di uno di detti pistoni (7) in corrispondenza della posizione di ciascuno di detti pistoni (7), la posizione relativa di detto pannello forato (5) e di detta base di appoggio (11) essendo tale che la punta del pistone (7) sporga rispetto alla faccia superiore di detto pannello forato (5) quando si trova in detta seconda posizione alzata e non sporga rispetto a detta faccia superiore quando si trova in detta prima posizione abbassata; mezzi di comando di detti attuatori (8), configurati per comandare selettivamente ciascun attuatore in funzione di un comando dell?utente; una interfaccia utente configurata per consentire ad un utente di comandare il movimento di detti attuatori (8) e per visualizzare lo stato di ciascuno di detti attuatori; mezzi di collegamento, di tipo cablato o di tipo wireless, di detta interfaccia utente a detti mezzi di comando, nonch? mezzi di alimentazione elettrica di detti attuatori.
Descrizione dettagliata dell?invenzione
Il dispositivo (1) secondo l?invenzione comprende una base di appoggio (11) su cui sono disposti in direzione verticale una pluralit? di pistoni mobili (7), ciascuno mosso da un rispettivo attuatore elettrico (8) lungo la direzione verticale tra una prima posizione ? o posizione abbassata - ed una seconda posizione ? o posizione alzata.
Preferibilmente tali attuatori (8) e pistoni (7) sono disposti allineati lungo una pluralit? di righe e di colonne ortogonali. In un altro modo di realizzazione detti attuatori possono essere disposti ?a nido d?ape?, con ciascun attuatore circondato, lungo il proprio perimetro, complessivamente da 6 attuatori. Questa seconda disposizione ottimizza la densit? di pistoni (7) nel caso in cui la forma degli attuatori sia di tipo cilindrico, mentre il primo modo di realizzazione ottimizza la densit? di pistoni nel caso in cui la forma degli attuatori sia di tipo rettangolare o quadrato.
Il dispositivo comprende inoltre un pannello forato (5), configurato per essere installato in maniera parallela e sovrapposta a detta base di appoggio (11) e dotato di un foro passante (6) in corrispondenza della posizione di ciascun pistone (7). Ciascun foro passante (6) ? di dimensione tale che la punta del pistone (7) possa passare attraverso lo stesso.
La posizione relativa del pannello forato (5) e della base di appoggio (11) ? tale che la punta del pistone (7) sporga rispetto alla faccia superiore di detto pannello forato (5) quando si trova in detta seconda posizione alzata e non sporga rispetto a detta faccia superiore quando si trova in detta prima posizione abbassata.
In un modo di realizzazione ciascuno di detti attuatori (8) presenta un bordo superiore (81) dotato di una superficie di battuta orizzontale, dette superfici di battuta orizzontali definiscono nel loro insieme un piano orizzontale di appoggio e detto pannello forato (5) ? configurato per poggiarsi con la propria faccia inferiore su detto piano orizzontale di appoggio formato da superficie di battuta (81), in modo che il peso dell?utente posizionato al di sopra di detta piastra forata (5), come di seguito descritto, si scarichi tramite il copro di detti attuatori (8) su detta base di appoggio (11), e la piastra forata non sia soggetta a deformazione.
In un secondo modo di realizzazione ? mostrato nelle figure allegate - a detta base di appoggio (11) sono vincolati una pluralit? di supporti rigidi (3) configurati per sostenere il peso della piastra forata (5) e dell?utente che si posiziona sulla stessa per l?esecuzione della terapia. La piastra ? fissata a detti supporti rigidi tramite elementi di fissaggio (4), che si vincolano a detti supporti rigidi preferibilmente mediante collegamento filettato.
In ogni caso il dispositivo ? configurato in modo che tra le punte (7) e la piastra forata (8) sia possibile introdurre degli elementi flessibili (9, 10) di varia finitura superficiale, e la dimensione del foro (6) e delle punte (7) sia tale che le punte possono sporgere attraverso il foro sollevando la corrispondente parte di elemento flessibile (9, 10). A tale scopo il gioco tra il foro (6) e la punta (7) dovr? essere pari, su ciascun lato, almeno allo spessore dell?elemento flessibile (9, 10). Preferibilmente detti elementi flessibili sono in forma di tessuto. Preferibilmente inoltre la parte inferiore di detti elementi flessibili (9,10) e la parte superiore di dette punte (7) ? provvista di mezzi di vincolo removibile, quali velcro o similari. La funzione di detti elementi flessibili ? quella di conferire alle punte (7) una differente consistenza superficiale, in maniera tale da poter variare la tipologia di stimolazione tattile applicata. Il dispositivo (1) comprende inoltre mezzi di comando di detti attuatori (8), configurati per comandare selettivamente ciascun attuatore in funzione di un comando dell?utente, ed una interfaccia utente configurata per consentire ad un utente di comandare il movimento di detti attuatori (8) e per visualizzare lo stato di ciascuno di detti attuatori. L?interfaccia utente potr? essere realizzata mediante un qualunque dispositivo di per s? noto allo stato dell?arte, quale a puro titolo di esempio uno schermo touch screen.
Il dispositivo comprende inoltre mezzi di collegamento, di tipo cablato o di tipo wireless, di detta interfaccia utente a detti mezzi di comando, nonch? mezzi di alimentazione elettrica di detti attuatori.
Avendo spiegato gli elementi che compongono il dispositivo, ? ora possibile spiegarne il funzionamento.
Come anticipato il dispositivo secondo l?invenzione ? realizzato allo scopo di effettuare sedute di stimolazione tattile. Il dispositivo ? utilizzabile sia per la stimolazione plantare che per la stimolazione di altre parti del corpo, ed in particolare della schiena. ? evidente che i termini verticale ed orizzontale utilizzati precedentemente sono riferiti, per semplicit? di esposizione, al dispositivo poggiato su di un piano orizzontale, nella posizione in cui viene utilizzato per eseguire un lavoro di stimolazione plantare.
Dopo aver posizionato il dispositivo (1) con la base di appoggio (11) per terra, al paziente viene chiesto di posizionarsi con i piedi sul dispositivo.
A tale scopo, preferibilmente, sulla superficie superiore di detta piastra forata ? presente una indicazione grafica che consenta un preciso posizionamento del piede. Ad esempio l?indicazione grafica potr? indicare la corretta posizione del tallone del piede.
Laddove ci? sia possibile in funzione delle condizioni del paziente, il paziente ? posizionato in piedi sul dispositivo; laddove ci? non sia possibile invece il paziente sar? seduto con i piedi sul dispositivo. La superficie plantare del paziente ? quindi a contatto con la faccia superiore della piastra forata (5), dai cui fori (6) sporgono le punte (7) solo se nella loro posizione alzata. Ovviamente tra le punte sporgenti ed il piede sar? interposto l?elemento flessibile (9, 10) se ritenuto necessario per la specifica seduta di trattamento. Una volta che il paziente sia in posizione, tramite l?interfaccia utente l?operatore attiver? uno o pi? attuatori elettici, stimolando la relativa porzione plantare.
Eventualmente sull?interfaccia utente potr? essere visualizzata la porzione di piede stimolata, e questo consentir? al paziente di associare mentalmente lo stimolo ricevuto alla corrispondente porzione stimolata.
Ovviamente laddove il dispositivo sia utilizzato per stimolare zone differenti del corpo, ad esempio la schiena, si proceder? a visualizzare tramite l?interfaccia grafica le corrispondenti porzioni del corpo.

Claims (8)

RIVENDICAZIONI
1. Dispositivo (1) per la stimolazione tattile comprendente.
- una base di appoggio (11) su cui sono disposti una pluralit? di pistoni (7) mobili sotto l?azione di rispettivi attuatori (8) lungo la direzione verticale tra una prima posizione abbassata ed una seconda posizione alzata;
- un pannello forato (5), configurato per essere installato in maniera parallela e sovrapposta a detta base di appoggio (11) e dotato di un foro passante (6) di dimensioni tali da poter essere attraversato dalla punta di uno di detti pistoni (7) in corrispondenza della posizione di ciascuno di detti pistoni (7), la posizione relativa di detto pannello forato (5) e di detta base di appoggio (11) essendo tale che la punta del pistone (7) sporga rispetto alla faccia superiore di detto pannello forato (5) quando si trova in detta seconda posizione alzata e non sporga rispetto a detta faccia superiore quando si trova in detta prima posizione abbassata;
- mezzi di comando di detti attuatori (8), configurati per comandare selettivamente ciascun attuatore in funzione di un comando dell?utente,
- una interfaccia utente configurata per consentire ad un utente di comandare il movimento di detti attuatori (8) e per visualizzare lo stato di ciascuno di detti attuatori;
- mezzi di collegamento, di tipo cablato o di tipo wireless, di detta interfaccia utente a detti mezzi di comando, nonch? mezzi di alimentazione elettrica di detti attuatori.
2. Dispositivo secondo la rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che detti attuatori (8) e pistoni (7) sono disposti allineati lungo una pluralit? di righe e di colonne ortogonali.
3. Dispositivo secondo la rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che detti attuatori sono disposti ?a nido d?ape?, con ciascun attuatore circondato, lungo il proprio perimetro, complessivamente da 6 attuatori.
4. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che ciascuno di detti attuatori (8) presenta un bordo superiore (81) dotato di una superficie di battuta orizzontale, dette superfici di battuta orizzontali definendo nel loro insieme un piano orizzontale di appoggio e detto pannello forato (5) essendo configurato per poggiarsi con la propria faccia inferiore su detto piano orizzontale di appoggio formato da superficie di battuta (81).
5. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che a detta base di appoggio (11) sono vincolati una pluralit? di supporti rigidi (3) configurati per sostenere il peso della piastra forata (5) e dell?utente che si posiziona sulla stessa per l?esecuzione della terapia, detta piastra (5) essendo fissata a detti supporti rigidi tramite elementi di fissaggio (4).
6. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto di essere configurato in modo che tra le punte (7) e la piastra forata (8) sia possibile introdurre degli elementi flessibili (9, 10) di varia finitura superficiale, e dal fatto che la dimensione del foro (6) e delle punte (7) sia tale che le punte possono sporgere attraverso il foro sollevando la corrispondente parte di elemento flessibile (9, 10).
7. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che detti elementi flessibili sono in forma di tessuto.
8. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni 6 o 7 caratterizzato dal fatto che la parte inferiore di detti elementi flessibili (9,10) e la parte superiore di dette punte (7) sono provviste di mezzi di vincolo removibile, quali velcro o similari.
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