IT202100022214A1

IT202100022214A1 - Metodo e macchina per rovesciare budelli su se stessi

Info

Publication number: IT202100022214A1
Application number: IT102021000022214A
Authority: IT
Inventors: Graziano Ballardini
Original assignee: Graziano Ballardini
Priority date: 2021-08-24
Filing date: 2021-08-24
Publication date: 2023-02-24

Description

DESCRIZIONE

Campo della tecnica: Rovesciamento automatico di budelli, calze e sacchi.

ICP: D06C 5/00

Stato della tecnica: Per quanto mi risulta non esistono macchine per rovesciare i budelli usati per la stagionatura dei salami o dei formaggi. Attualmente i budelli asportati vengono mandati allincenerimento. Con l'impellente necessit? di limitare le emissioni di CO2 e la consueta ricerca di diminuzione dei costi di produzione, ogni settore industriale cerca di riprogettare le proprie linee produttive. Nel caso della produzione dei salami insaccati con budelli di tessuto o di tessuto-non-tessuto, una nuova tecnologia (?Processo e macchina per pelare insaccati in verticale? N: 102021000006908) permette di asportare i budelli rovesciandoli su se stessi, senza rovinarli, pi? corti di qualche cm, ma con la clip al loro interno; un opportuno lavaggio permette di pulirli e sanificarli, ma per poterli riutilizzare sulle attuali insaccatrici occorre rovesciarli, da cui lo scopo di questa macchina automatica a carico manuale.

Descrizione delle figure

La Fig.1 mostra una vista prospettica della macchina dove il telaio (17) sostiene il tubo stazionario (18) tramite il supporto (2); l?attuatore (5) del tubo telescopico verticale (4) col suo carrello (3); l?attuatore lineare verticale (6), con l?attuatore basculante del supporto (8) che allinea la corona flessibile (9) ed il budello (10) al tubo telescopico; la pinza di compressione delle corone flessibili (15), aperta, col suo attuatore (16) e col suo pulsante di consenso (11); il tubo per l?aria compressa (12) che devia la cauta del budello (10) verso il pallet box (14); le barriere fotoelettri

che (13). Sopra al supporto (2) si vede l?attuatore (1) della pinza per la clip dei budelli (7). La Fig.2 mostra una vista prospettica di dettaglio della macchina con la pinza (15) di compressione delle corone, nella sua posizione chiusa; la pinza per le clip dei budelli (7) con la differenza di quota (19) con la parte inferiore della corona flessibile (9.1); l?attuatore basculante (20) col supporto (8) sotto la pinza di compressione delle corone.

La Fig.3 mostra il supporto (8) con la sua corona flessibile compressa (9.1) ed espansa (9.2). La quota (21) rappresenta il diametro della proiezione assiale della corona flessibile compressa, all?altezza dei lobi inferiori; la quota (22) rappresenta il diametro della proiezione assiale della corona espansa, all?altezza dei lobi inferiori; mentre la quota (23) rappresenta il diametro del budello (10).

La Fig.4 mostra la parte terminale del tubo telescopico verticale col tubo stazionario (18), quello mobile esterno (4), l?elemento flessibile (7) della pinza delle clip dei budelli, il tirante (24) dell?elemento flessibile, uno dei due rullini (26) per chiudere l?elemento flessibile ed il tubo per l'aria compressa (25).

Il metodo

Metodo per rovesciare budelli su se stessi composto dalle seguenti fasi: A) Comprimere la corona flessibile, dalla posizione a fiore aperto a quella di fiore chiuso. A1) Disattivare le barriere fotoelettriche. B) Infilare la bocca del budello nella corona flessibile, compressa. B1) Depressurizzare il cilindro di chiusura della pinza di compressione in modo che sia la forza elastica della corona flessibile ad espandere la pinza stessa. C) Lasciar espandere la corona flessibile fino a tendere la parete interna del budello, in modo che la corona possa sostenere il budello per attrito. C1) Dare il consenso di apertura totale della pinza di compressione con un pulsante dentro alle barriere fotoelettriche, raggiungibile dalla mano dell?operatore che tiene il budello attorno alla corona flessibile compressa. C3) Pressurizzare il cilindro di apertura della pinza di compressione quando le barriere fotoelettriche non rivelano pi? le mani dell?operatore fra di esse. D) Infilare la corona flessibile, col budello, nel tubo telescopico; in questa fase ? vantaggioso avere sia un tubo telescopico verticale che una corona flessibile ad asse verticale poich? il budello, rimanendo steso per gravit?, interferisce meno con la punta del tubo telescopico attorno a cui deve essere infilato. E) Fermare il fondo del budello alla punta del tubo stazionario, interno; usualmente i budelli hanno una clip di chiusura del fondo che, nel caso dei budelli riciclati da macchinari che asportano budelli da insaccati per ribaltamento degli stessi, la clip rimane all?interno dei budelli stessi per cui risulta di facile presa. F) Separare la corona flessibile dal budello, lasciando proseguire la corsa della corona oltre la lunghezza del budello quando il fondo del budello viene fermato dalla punta del tubo stazionario. G) Rovesciare il budello dentro al tubo mobile, estendendo il tubo mobile su quello stazionario per una lunghezza maggiore di quella del budello; in questa fase l?aria compressa che esce dal tubo mobile fa diminuire il contatto fra la punta del tubo mobile ed il budello che vi si ribalta dentro. H) Sfilare la corona flessibile dal tubo telescopico e spostarla lateralmente di almeno un diametro della corona flessibile, espansa per evitare che interferisca col budello che verr? rilasciato dal tubo mobile nella fase successiva. I) Scoprire tutto il budello, retraendo il tubo mobile fino a sua posizione iniziale; in questa fase il flusso d?aria compressa impedisce al budello di accartocciarsi contro le pareti interne del tubo che si allontana dall?estremit? libera del budello stesso. L) Liberare il fondo del budello dalla punta del tubo stazionario. L1) Stendere il budello, in caduta sul contenitore sottostante, tramite un soffio d?aria compressa trasversale al tubo telescopico; questa operazione permette di accatastare, nel contenitore sottostante al tubo telescopico, budelli stesi in orizzontale piuttosto che budelli casualmente festonati.

Descrizione della macchina

Una macchina automatica, a carico manuale, che implementa questo metodo per rovesciare budelli ? formata dal telaio (17), dal tubo telescopico automatico (4), dal sistema per la corona flessibile (9), dall?ugello di deviazione della caduta del budello (12) e dalle barriere fotoelettriche (13).

Il telaio ? predisposto per sostenere due sistemi speculari di rovesciamento budelli con la pinza di compressione delle corone flessibili (15) e le barriere fotoelettriche in comune.

Il tubo telescopico automatico ? verticale ed ? formato dal tubo stazionario (18) e dal tubo mobile esterno (4) che ? mosso dall?attuatore lineare (3, 5). Il tubo stazionario ? pi? lungo dei budelli ed ? collegato al telaio dal supporto (2) nella parte superiore del tubo stesso. Nella testa inferiore del tubo stazionario c?? la pinza automatica per i fondi dei budelli che ? formata dall?elemento flessibile di presa della clip (7), dai due cuscinetti (26), dal tirante (24) e dall?attuatore (1). All?interno del tubo stazionario c?? il tubo (25) per immettere aria compressa nel tubo mobile. I due cuscinetti possono essere a rulli o a pattinamento.

Il sistema per la corona ? composto dalla corona flessibile (9), dal supporto della corona (8), dalPattuatore basculante ad asse verticale (20), dall?attuatore lineare verticale (6), dalla pinza automatica (15) di compressione della corona flessibile e dal pulsante (11) per depressurizzare l?attuatore (16) della pinza e per consentire la pressurizzazione di apertura della pinza stessa.

L?attuatore basculante posiziona la corona flessibile alternativamente dentro alla pinza di chiusura (15) e sotto al tubo telescopico (4).

La corona flessibile ? formata da un filo di acciaio armonico che nella sua posizione rilassata (9.2) assume una forma a fiore aperto pi? largo (22, 23) dei budelli (10) che deve sostenere per attrito sulla loro parete interna.

L?attuatore lineare verticale (6) ha una corsa superiore alla somma della lunghezza del budello e della differenza di quota (19) fra la parte inferiore della corona flessibile (9.1), di quando ? nella sua pinza di compressione, e la parte inferiore dell?elemento flessibile (7) della pinza di presa della clip.

La pinza di compressione della corona flessibile (15 di Fig.2) fa assumere alla corona stessa una forma di fiore chiuso (9.1), attorno a cui risulta facile inserire la bocca del budello (10 di Fig.3).

Il pulsante (11) ? posto all?interno delle barriere fotoelettriche e sotto alla pinza (15) in modo da essere raggiungibile dalla mano dell?operatore mentre tiene ancora il budello attorno alla pinza chiusa stessa.

Le barriere fotoelettriche fermano la macchina in caso di attraversamento accidentale ed azionano l?apertura della pinza (15) quando l?operatore retrae le mani dopo aver premuto il pulsante di consenso (11).

L?ugello (12) ha l?asse ortogonale al tubo mobile (4), ed ? in prossimit? del punto di massima estensione del tubo mobile (4) e devia la caduta del budello verso il pallet box (14).

Claims

RIVENDICAZIONI

1. Metodo per rovesciare budelli su se stessi composto dalle seguenti fasi: A) Comprimere la corona flessibile. B) Infilare la bocca del budello nella corona flessibile. C) Lasciar espandere la corona flessibile dentro la bocca del budello fino a tendere la sua parete interna. D) Infilare la corona flessibile, col budello, nel tubo telescopico. E) Fermare il fondo del budello alla punta del tubo stazionario. F) Separare la corona flessibile dal budello. G) Rovesciare il budello dentro al tubo mobile, estendendo il tubo mobile su quello stazionario per una lunghezza maggiore di quella del budello. H) Sfilare la corona flessibile dal tubo telescopico. I) Scoprire tutto il budello, retraendo il tubo mobile fino a sua posizione iniziale. L) Liberare il fondo del budello dalla punta del tubo stazionario.

2. Metodo della Rivendicazione 1 in cui il sostentamento del budello avviene per attrito fra le sue pareti e la corona flessibile.

3. Metodo della Rivendicazione 1 in cui il tubo mobile e la corona flessibile vengono mossi verticalmente.

4. Metodo della Rivendicazione 1 in cui, per separare la corona flessibile dal budello si fa percorrere alla corona stessa, lungo il tubo telescopico, un percorso superiore alla somma della lunghezza del budello e dell?altezza assiale della stessa corona, chiusa.

5. Metodo della Rivendicazione 1 in cui un flusso d?aria compressa mantiene il budello steso dentro al tubo mobile.

6. Metodo della Rivendicazione 1 in cui il budello viene infilato manualmente nella corona flessibile compressa.

7. Metodo della Rivendicazione 1 in cui il budello rilasciato dal fondo del tubo stazionario viene steso sul contenitore sottostante tramite un soffio d?aria compressa trasversale al tubo telescopico.

8. Macchina per rovesciare budelli formata dal telaio (17), dal tubo telescopico verticale, automatico (4) dal sistema per la corona (9) e dalle barriere fotoelettriche (13); il tubo telescopico ? formato dal tubo stazionario (18), dal tubo mobile esterno (4) e dal suo attuatore lineare (3, 5); il tubo stazionario ? pi? lungo dei budelli da rovesciare, ? collegato al telaio nella sua testa superiore, la sua testa inferiore ha la pinza automatica (7) ed al suo interno c?? il tubo dell?aria compressa (25); il sistema per la corona ? composto dalla corona flessibile (9), dal supporto (8), dalla pinza automatica (15), dal pulsante (11), dall'attuatore (20) basculante ad asse verticale e dall?attuatore lineare verticale (6).

9. Macchina della Rivendicazione 8 in cui la corona flessibile (9) ? formata da un filo metallico lobato nella cui posizione rilassata, a fiore aperto (9.2), il diametro della cui proiezione assiale (22) ? maggiore del diametro (23) della sezione assiale dei budelli.

10. Macchina della Rivendicazione 8 in cui la pinza automatica del tubo interno ? formata dall?elemento flessibile (7), dai due cuscinetti (26), dal tirante (24) e dall?attuatore (1).