IT202100018488A1

IT202100018488A1 - Sistema di segnalazione del rallentamento di un veicolo e veicolo comprendente tale sistema

Info

Publication number: IT202100018488A1
Application number: IT102021000018488A
Authority: IT
Inventors: Marco Panichi
Original assignee: Marco Panichi
Priority date: 2021-07-13
Filing date: 2021-07-13
Publication date: 2023-01-13

Description

SISTEMA DI SEGNALAZIONE DEL RALLENTAMENTO DI UN VEICOLO E VEICOLO COMPRENDENTE TALE SISTEMA

Descrizione

Campo di applicazione

La presente invenzione trova applicazione nel settore degli accessori e dispositivi di sicurezza per veicoli ed ha particolarmente per oggetto un sistema di segnalazione del rallentamento di un veicolo atto ad essere integrato in un veicolo, quale un autoveicolo, un motoveicolo, un autoarticolato ed in genere in qualsiasi veicolo su strada.

L?invenzione ha altres? per oggetto un veicolo comprendente il suddetto sistema.

Stato della tecnica

Come ? noto, i veicoli, quali automobili, camion, motociclette ed in genere tutti i veicoli destinati alla circolazione su strada, sono provvisti di sistemi di segnalazione della frenata comprendenti una o pi? luci atta ad accendersi o a variare di intensit? all?atto della frenata.

Tali sistemi di segnalazione sono sempre collocati posteriormente in modo da segnalare la frenata ai veicoli che procedono posteriormente.

Ne consegue che questi sistemi non sono idonei a segnalare la frenata ed il conseguente rallentamento del veicolo a chi si dovesse trovare frontalmente al veicolo, come nel caso di un pedone che si trovi nella condizione di attraversare una strada in corrispondenza del sopraggiungere del veicolo oppure di un veicolo che giunga frontalmente e che debba svoltare lateralmente intersecando la corsia opposta oppure, ancora, all?interno di rotatorie o in corrispondenza di incroci.

Pertanto, il pedone, ovvero il guidatore del veicolo, si vengono a trovare in una condizione di inconsapevolezza che non permette loro di percepire il reale pericolo ed assumere il comportamento pi? adeguato alla specifica situazione.

In sostanza, tutte le tecnologie gi? presenti si basano solo su informazioni da comunicare al conducente circa la presenza di pedoni o autoveicoli, senza preoccuparsi di comunicarle anche esternamente.

Una tipica condizione di pericolo potenziale ? quella che prevede che sia il pedone, sia il veicolo entrino si trovino in uno spazio ed in un momento in cui si potrebbe verificare una collisione.

Durante questo momento, s?innesca da ambedue le parti la fase di percezione, in cui il pedone diviene visibile al conducente ed il veicolo diviene visibile al pedone. In molti casi ? il pedone che per primo si accorge del sopraggiungere del veicolo, rimanendo per? inconsapevole in merito alla eventuale decelerazione del veicolo.

Nella fase successiva si verifica sia la reazione del pedone che del conducente. Se il pedone, nell?atto di attraversare, non avverte il pericolo, cio? non percepisce la decelerazione del veicolo, e/o il conducente non vede il pedone, il processo di reazione avviene o dovrebbe avvenire da parte del conducente, che tuttavia potrebbe essere distratto e quindi innescare un?inevitabile collisione.

Ne consegue che per l?innesco di una collisione sia sufficiente che anche una sola persona, ossia il pedone o il conducente, sia distratta.

Un ulteriore limite dei noti sistemi di segnalazione ? rappresentato dal fatto che tali sistemi si attivano solo al momento della frenata, ossia solo quando il conducente interviene sull?impianto di frenata.

Al contrario, il sistema non si attiva per solo effetto della decelerazione del veicolo, che invece pu? essere ottenuta anche per solo effetto del rilascio dell?acceleratore o in seguito all?utilizzo di un rapporto del cambio pi? basso.

Presentazione dell?invenzione

Scopo della presente invenzione ? quello di superare gli inconvenienti sopra indicati, realizzando un sistema di segnalazione del rallentamento di un veicolo che permetta di segnalare il rallentamento del veicolo anche a pedoni o veicoli che si trovino frontalmente o lateralmente al veicolo provvisto del sistema.

Uno scopo particolare ? quello di realizzare un sistema di segnalazione del rallentamento di un veicolo che segnali la decelerazione del veicolo anche se non dovuta all?azione del guidatore sull?impianto frenante.

Tali scopi, nonch? altri che appariranno pi? chiari inseguito, sono raggiunti da un sistema di segnalazione del rallentamento di un veicolo che, in accordo alla rivendicazione 1, comprende almeno un dispositivo di segnalazione atto ad essere integrato nella parte anteriore del telaio del veicolo in posizione tale da essere visibile dall?esterno per inviare uno o pi? segnali di presenza all?esterno, una centralina di comando atta ad essere collegata al tachimetro ed all?impianto di frenata del veicolo per rilevare il valore istantaneo di velocit? e la frenata del veicolo ed in cui detta centralina di comando ? atta ad attivare detto almeno un dispositivo di segnalazione in seguito al rilevamento della frenata del veicolo e/o di una velocit? del veicolo compresa in un primo intervallo di valori predeterminato.

In questo modo, il sistema segnaler? sia rallentamenti dovuti all?azionamento dell?impianto di frenata che dovuti a semplici decelerazioni del veicolo, come quelle dovute al rilascio dell?acceleratore o all?utilizzo del cosiddetto ?freno motore?.

Secondo un ulteriore aspetto dell?invenzione ? previsto un veicolo in accordo alla rivendicazione 10 provvisto del sistema di segnalazione del rallentamento integrato al suo interno.

Forme vantaggiose di esecuzione dell?invenzione sono ottenute in accordo alle rivendicazioni dipendenti.

Breve descrizione dei disegni

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente evidenti alla luce della descrizione dettagliata di una forma di realizzazione preferita ma non esclusiva del sistema e del veicolo provvisto del sistema, illustrati a titolo di esempio non limitativo con l?aiuto delle unite tavole di disegno in cui:

FIG. 1 ? vista frontale di un veicolo provvisto del sistema;

FIG. 2 ? vista dall?alto di un veicolo provvisto del sistema ed in una condizione di utilizzo;

FIG. 3 ? una vista schematica del sistema secondo l?invenzione.

Descrizione dettagliata di un esempio di realizzazione Il sistema di segnalazione del rallentamento di un veicolo secondo la presente invenzione si configura essenzialmente come un sistema destinato ad essere integrato in un veicolo in modo da combinarsi sia con la carrozzeria ed i dispositivi di segnalazione del veicolo che con i vari impianti del veicolo, quale l?impianto di frenata e l?impianto di accelerazione.

Anche se nelle figure il sistema ? associato ad un?automobile, esso potr? essere integrato in qualsiasi veicolo adibito alla circolazione su strada, quali motoveicoli, motocicli, camion, autoarticolati e similari.

Il sistema 1 comprende innanzitutto uno o pi? dispositivi di segnalazione 2 atti ad essere applicati nella parte anteriore del telaio 3 del veicolo 4 in posizione tale da essere visibili dall?esterno per inviare uno o pi? segnali di presenza all?esterno.

Ad esempio, i dispositivi di segnalazione 2 potranno essere disposti in corrispondenza di ciascuno dei fanali anteriori 5 del veicolo 4, come illustrato in Fig.1, integrati nella carrozzeria, potendo essere essi stessi fanali addizionali provvisti di luci, preferibilmente ma non necessariamente di tipo LED, atti ad emettere fasci luminosi frontali ed eventualmente laterali aventi colorazione differente da quella dei fanali anteriori 5 del veicolo 4, preferibilmente di colore verde per distinguersi dai colori tipicamente adoperati per le segnalazioni nei veicoli e fornire una chiara indicazione di via libera.

Il dispositivo di segnalazione 2 potr? anche essere configurato per comprendere le zone d?angolo del veicolo, per una maggiore visibilit? anche laterale.

In alternativa, il dispositivo di segnalazione 2, ovvero i dispositivi di segnalazione 2, potranno essere disposti su qualsiasi altra parte del veicolo 4, sempre in posizione frontale, incluso il vetro anteriore 6, e non saranno necessariamente integrati nella carrozzeria del veicolo, potendo essere anche rimovibili.

Il sistema 1 comprende una centralina di comando 7 atta ad essere collegata al tachimetro 8 ed all?impianto di frenata 9 del veicolo per rilevare il valore istantaneo di velocit? e la frenata del veicolo 4.

La centralina di comando 7 potr? essere provvista di propria alimentazione oppure, in maniera preferita, collegata all?alimentazione 10 del veicolo.

La centralina di comando 7 ? atta ad attivare i dispositivi di segnalazione 2 in seguito al rilevamento della frenata del veicolo 4 e/o di una velocit? del veicolo 4 compresa in un primo intervallo di valori predeterminato, cos? da permettere di segnalare ai pedoni P e/o a ulteriori veicoli posti frontalmente al veicolo 4 di percepire con sicurezza che il veicolo 4 sta rallentando, anche se il rallentamento non dovesse essere dovuto ad una frenata, come esemplificato in Fig.2.

Come evidenziato in Fig.3, la centralina 7 sar? collegata sia all?impianto di frenata 9 del veicolo 4 che al tachimetro 8 dello stesso veicolo 4.

Pertanto, la centralina di comando 7 sar? atta ad essere attivata sia dalla pressione del pedale del freno dell?impianto frenante 9 che dal rilevamento di un valore di velocit? compreso nel suddetto primo intervallo predeterminato, i cui valori limite potranno essere regolati in fase di progetto senza particolari vincoli teorici.

Inoltre, nel caso di un veicolo 4 avente un impianto di frenata 9 provvisto di centralina ABS 11, la centralina di comando 7 sar? anche collegata alla centralina ABS per rilevarne il funzionamento, in modo da attivarsi solo se non si rileva l?intervento del sistema ABS.

Infatti, l?intervento del sistema ABS sarebbe indicatore che il veicolo 4 sta effettuando una frenata non sicura e quindi potenzialmente pericolosa per il pedone P o per l?altro veicolo sopraggiungente, che non deve quindi percepire una condizione di sicurezza che lo porterebbe ad attraversare la strada.

Vantaggiosamente, la centralina di comando 7 potr? anche essere provvista di accelerometro 12 atto a rilevare la decelerazione del veicolo 4 in fase di frenata. In maniera esemplificativa, ma non limitativa, l?accelerometro 12 potr? essere un accelerometro longitudinale a tre assi.

In sintesi, la centralina di comando 7 sar? atta ad attivare i dispositivi di segnalazione 2 al rilevamento di tutte le seguenti condizioni:

- velocit? del veicolo 4 compresa nel primo intervallo di valori predeterminati;

- decelerazione del veicolo 4 compresa in un secondo intervallo di valori predeterminati;

- sistema ABS non attivo o rilevamento di assenza di pattinamento delle ruote del veicolo 4.

In maniera preferita ma non limitativa, il primo intervallo dei valori di velocit? sar? compreso tra 15km/h e 80km/h, preferibilmente tra 25km/h e 65km/h.

Il secondo intervallo dei valori della decelerazione sar? invece preferibilmente compreso tra 3m/s e 10m/s, ancor pi? preferibilmente tra 5m/s e 7m/s.

Da un punto di vista operativo, il contatto sul pedale dell?impianto frenante 9 invia il segnale di accensione agli stop posteriori, ma anche un segnale alla centralina di comando 7 che gestisce i tre indicatori fondamentali, ossia:

- il tachimetro 8 del veicolo 4, che invia un consenso quando la velocit? ? compresa nel primo intervallo;

- l?accelerometro 12 che rileva la decelerazione del veicolo 4 ed invia un consenso per decelerazioni pari o superiori ad un valore predeterminato, ad esempio 7 m/s;

- il sistema ABS 11 che invia il consenso alla centralina di comando 7 in caso di corretta rotazione delle ruote.

I tre consensi positivi attivano i dispositivi di segnalazione luminosi 2 di rallentamento del veicolo.

In questo caso, la frenata risulterebbe volontaria, cosciente e controllata, e solo in questo caso i dispositivi di segnalazione 2 si accenderebbero per segnalare, con sicurezza, l?arresto del veicolo 4 prima di collidere con il pedone P.

I dispositivi di segnalazione anteriore 2 si spegneranno solo se la velocit? sar? inferiore al valore limite inferiore del primo intervallo oppure dopo un tempo predeterminato, ad esempio 3 secondi, dopo il cessare anche di uno dei soli tre consensi.

Il funzionamento degli stop posteriori e di tutti gli altri sistemi di sicurezza tipici dei veicoli rimarrebbero invariati e funzionanti anche contemporaneamente.

In caso di assenza anche di uno solo dei suddetti consensi, i dispositivi di segnalazione anteriori 2 non si accenderanno.

Ad esempio, nel caso in cui il tachimetro 8 rilevi una velocit? inferiore al valore limite inferiore, vuol dire che il veicolo 4 si trova in una condizione di elevato traffico o comunque di velocit? moderata tale da non rappresentare in ogni caso un pericolo. Nel caso in cui la velocit? rilevata sia superiore al valore limite massimo, vuol dire che il veicolo 4 procede a velocit? sostenuta, per cui la percezione del pericolo ? lasciata al pedone.

Un veicolo 4 provvisto del sistema di segnalazione 1 secondo la presente invenzione comprender? essenzialmente un telaio 3 provvisto di carrozzeria o carenatura, in base al tipo di veicolo, uno o pi? fanali 5 o altri dispositivi di segnalazione luminosa anteriori e/o posteriori, un sistema di movimentazione su ruote avente mezzi di propulsione provvisti di acceleratore e tachimetro 8, un impianto di frenata 9 opzionalmente provvisto di centralina ABS 11.

I dispositivi di segnalazione del rallentamento 2 saranno integrati nella parte anteriore del telaio 3 e/o in uno o pi? dei fanali anteriori 5, in posizione tale da essere visibili dall?esterno per inviare uno o pi? segnali di presenza all?esterno.

La centralina di comando 7 sar? collegata al tachimetro 8 ed all?impianto di frenata 9 per rilevare il valore istantaneo di velocit? e la frenata del veicolo ed attivare i dispositivi di segnalazione 2 in seguito al rilevamento della frenata del veicolo e/o di una velocit? del veicolo 4 compresa in un primo intervallo di valori predeterminato. Da quanto sopra esposto appare evidente che l?invenzione realizza gli scopi prefissati ed in particolare quello di mettere a disposizione un sistema atto a fornire indicazioni della frenata e/o del rallentamento del veicolo a pedoni o altri veicoli posti frontalmente al veicolo provvisto del sistema.

Il sistema presenta quindi molteplici vantaggi per la sicurezza dei pedoni e dei conducenti.

Infatti, faciliterebbe l?attraversamento a flusso continuo, permettendo anche l?eliminazione dei semafori.

Inoltre, ? un sistema economico ed efficiente in tutti i luoghi, anche quelli sprovvisti di rete dati cittadina e/o mezzi economici con ridotta elettronica.

Claims

Rivendicazioni

1. Un sistema di segnalazione del rallentamento di un veicolo, atto ad essere integrato in un veicolo (4) provvisto di tachimetro (8) ed impianto di frenata (9), il quale sistema ? caratterizzato dal fatto di comprendere:

- almeno un dispositivo di segnalazione (2) atto ad essere integrato nella parte anteriore del telaio (3) del veicolo (4) in posizione tale da essere visibile dall?esterno per inviare uno o pi? segnali di presenza all?esterno;

- una centralina di comando (7) atta ad essere collegata al tachimetro (8) ed all?impianto di frenata (9) del veicolo (4) per rilevare il valore istantaneo di velocit? e la frenata del veicolo;

in cui detta centralina di comando (7) ? atta ad attivare detto almeno un dispositivo di segnalazione (2) in seguito al rilevamento della frenata del veicolo (4) e/o di una velocit? del veicolo (4) compresa in un primo intervallo di valori predeterminato.

2. Sistema secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detta centralina di comando (7) ? atta ad essere attivata dalla pressione del pedale freno di detto impianto di frenata (9).

3. Sistema secondo la rivendicazione 1 o 2, integrabile in un veicolo (4) avente un impianto di frenata (9) provvisto di centralina ABS (11), caratterizzato dal fatto che detta centralina di comando (7) ? atta ad essere collegata a detta centralina ABS (11) per rilevarne il funzionamento.

4. Sistema secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detta centralina di comando (7) ? provvista di accelerometro (12) atto a rilevare la decelerazione del veicolo (9) in fase di frenata.

5. Sistema secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che detto accelerometro (12) ? un accelerometro longitudinale a tre assi.

6. Sistema secondo la rivendicazione 4 o 5, caratterizzato dal fatto che detta centralina di comando (7) ? atta ad attivare detto almeno un dispositivo di segnalazione (2) al rilevamento delle seguenti condizioni:

- velocit? del veicolo (4) compresa in detto primo intervallo di valori predeterminati;

- decelerazione del veicolo (4) compresa in un secondo intervallo di valori predeterminati;

- sistema ABS non attivo o rilevamento di assenza di pattinamento delle ruote del veicolo.

7. Sistema secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto almeno un dispositivo di segnalazione (2) ? un dispositivo di segnalazione luminosa atto ad emettere uno o pi? fasci luminosi frontali.

8. Sistema secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto primo intervallo dei valori di velocit? ? compreso tra 15km/h e 80km/h, preferibilmente tra 25km/h e 65km/h.

9. Sistema secondo una qualsiasi delle rivendicazioni dalla 4 alla 8, caratterizzato dal fatto che detto secondo intervallo dei valori della decelerazione ? compreso tra 3m/s e 10m/s, preferibilmente tra 5m/s e 7m/s.

10. Un veicolo comprendente:

- un telaio (3) provvisto di carrozzeria o carenatura ed uno o pi? fanali o dispositivi di segnalazione luminosa (5);

- un sistema di movimentazione su ruote avente mezzi di propulsione provvisti di acceleratore e tachimetro (8);

- un impianto di frenata (9) opzionalmente provvisto di centralina ABS (11);

caratterizzato dal fatto di comprendere un sistema di segnalazione (1) del rallentamento che comprende:

- almeno un dispositivo di segnalazione (2) integrato nella parte anteriore di detto telaio (3) e/o in uno o pi? di detti uno o pi? fanali (5) o dispositivi di segnalazione luminosa in posizione tale da essere visibile dall?esterno per inviare uno o pi? segnali di presenza all?esterno;

- una centralina di comando (7) atta ad essere collegata a detto tachimetro (8) ed a detto impianto di frenata (9) per rilevare il valore istantaneo di velocit? e la frenata del veicolo;