ES2634091T3 - Procedimiento de frenado automático de un vehículo automóvil - Google Patents

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Abstract

Procedimiento de frenado automático de un vehículo automóvil, que pone en práctica una función de gestión de la dinámica longitudinal del vehículo (10), utilizando un frenado del vehículo (12) los frenos de las ruedas, que consiste, después de la detección de una primera colisión de este vehículo con un obstáculo, en intervenir además sobre el mando del motor de tracción del vehículo (18) para después de la primera colisión, no facilitar par motor a las ruedas motrices de este vehículo cualquiera que sea la petición del conductor a partir de una función de análisis de situación de vida (14) que tiene en cuenta un análisis del entorno del vehículo (8) que comprende un seguimiento del obstáculo que ha provocado la primera colisión para activar un frenado (12) con una intervención sobre el mando del motor de tracción del vehículo (18); caracterizado por que la primera colisión es detectada a partir de las informaciones facilitadas por los acelerómetros que registran una aceleración brusca, o por el despliegue de los airbags de seguridad de los pasajeros, siendo además transmitidas las informaciones facilitadas por la función de análisis de situación de vida (14) a una función de gestión de la seguridad del vehículo (16), que recibe además informaciones sobre las acciones del conductor, para determinar la mejor intervención posible sobre la dinámica del vehículo a fin de garantizar la seguridad, y evitar otra colisión.

Description

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DESCRIPCION
Procedimiento de frenado automatico de un vehnculo automovil
La presente invencion concierne a un procedimiento de frenado automatico de un vehnculo automovil, a un sistema de frenado automatico del vehnculo que comprende este procedimiento, asf como a un vehnculo automovil que comprende tal procedimiento de frenado.
Los vehnculos automoviles disponen de un mando de frenado accionado por el conductor, que comprende generalmente un circuito hidraulico accionado por un pedal de freno, para transmitir una presion de un fluido a los frenos de rueda y generar un par de frenado en cada una de las ruedas del vehnculo.
El mando de frenado puede comprender funciones automaticas que actuan sobre los frenos de las ruedas, como un sistema de control del bloqueo de las ruedas denominado « ABS », o un sistema de control de estabilidad de la trayectoria del vehnculo denominado « ESC ». El vehnculo comprende entonces sensores que facilitan informaciones, especialmente sobre la dinamica del vehnculo, a un calculador que actua sobre cada freno de rueda para modular la presion de frenado de esta rueda.
Por el documento DE 102008003205 se conoce un sistema de frenado automatico del vehuculo, que en funcion de diferentes parametros medidos por sensores, actua automaticamente sobre el mando de frenado de las ruedas para ralentizar el vehuculo, y si es posible evitar una colision con un obstaculo.
Por el documento DE-10317440 se conocen igualmente medios para detectar un choque sobre el vehuculo que proviene de una colision con un obstaculo, activando tal choque a continuacion un frenado automatico de las ruedas, o un mantenimiento de este frenado si el mismo esta ya activado, a fin de evitar un desplazamiento incontrolado del vehfculo despues de la colision, que podna causar otro accidente.
Un problema que se plantea entonces, es que el conductor despues de una primera colision permanece libre de actuar sobre el pedal de acelerador, mientras que el mismo no tiene forzosamente una percepcion suficiente del estado del vehfculo y del entorno despues de esta accidente, para tomar las mejores decisiones que permitan evitar un sobre- accidente.
La presente invencion tiene especialmente por objetivo evitar estos inconvenientes de la tecnica anterior, y proponer un procedimiento simple y eficaz que permita limitar los riesgos de accidentes suplementarios despues de una primera colision de un vehuculo.
A tal efecto, la misma propone un procedimiento de frenado automatico de un vehfculo automovil, de acuerdo con el objeto de la reivindicacion 1.
Una ventaja del procedimiento de frenado automatico de acuerdo con la invencion, es que despues de una colision, si el conductor pisa el pedal de acelerador, ese procedimiento puede combinar un frenado de las ruedas del vehfculo con una inhibicion del par motor, para obtener la mejor ralentizacion del vehfculo e inmovilizarle lo mas pronto posible con el fin de evitar otro accidente.
El procedimiento de frenado automatico de acuerdo con la invencion puede ademas comprender una o varias de las caractensticas siguientes, que pueden ser combinadas entre sr
Ventajosamente, el procedimiento de frenado automatico comprende una funcion de analisis de situacion de vida que tiene en cuenta la gestion de la dinamica longitudinal del vehfculo, para activar un frenado con una intervencion sobre el mando del motor de traccion del vehfculo.
La gestion de la dinamica longitudinal del vehfculo, puede comprender mediciones de velocidades y de aceleraciones de este vehfculo, realizadas segun diferentes ejes.
De acuerdo con la invencion, el procedimiento de frenado automatico comprende una funcion de analisis de la situacion de vida que tiene en cuenta un analisis del entorno del vehfculo, para activar un frenado con una intervencion sobre el mando del motor de traccion del vehfculo.
El analisis del entorno del vehfculo, puede comprender un seguimiento del obstaculo que ha provocado la colision.
Ventajosamente, la intervencion sobre el mando del motor de traccion de traccion del vehfculo, pone en practica el calculador de control de este motor.
El procedimiento de frenado automatico puede utilizar algoritmos comprendidos en un calculador que gestiona otros sistemas de seguridad, como un sistema de control del bloqueo de las ruedas « ABS », un sistema de control de estabilidad de trayectoria « ESC », o un sistema de activacion de los airbags.
La invencion tiene tambien por objeto un sistema de frenado automatico de un vehfculo automovil, que pone en practica un procedimiento que comprende una cualquiera de las caractensticas precedentes.
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La invencion tiene ademas por objeto un vehnculo automovil que comprende un procedimiento de frenado automatico, que comprende una cualquiera de las caractensticas precedentes.
La invencion sera comprendida mejor y otras caractensticas y ventajas se pondran de manifiesto de modo mas claro en la lectura de la descripcion que sigue dada a tftulo de ejemplo, refiriendose a la figura 1 aneja que es un grafico que presenta las principales funciones de un sistema de frenado automatico de un vehnculo de acuerdo con la invencion.
El grafico 1 de la figura 1 presenta funciones de un sistema de frenado automatico, puesto en practica por un calculador que actua sobre los frenos de ruedas por un medio de mando con una presion hidraulica o una corriente electrica.
El sistema de frenado automatico dispone en primer lugar de una funcion que realiza un analisis de las informaciones sobre el estado del vehnculo 4, a partir de las caractensticas propias del estado del vehnculo 2 en un momento dado, que pueden provenir de diferentes fuentes como informaciones facilitadas por un calculador de control de funciones automatizadas, o por sensores que miden parametros de funcionamiento del vehnculo. Estas informaciones comprenden especialmente velocidades y aceleraciones del vehnculo, medidas segun diferentes ejes.
El sistema de frenado automatico dispone a continuacion de una funcion que realiza un analisis del entorno del vehnculo 8, a partir de informaciones sobre el entorno exterior facilitadas por sensores 6.
Los resultados asociados de las dos funciones, analisis de las informaciones del vehnculo 4 y analisis el entorno 8, permiten establecer una gestion de la dinamica longitudinal del vehnculo 10.
La gestion de la dinamica longitudinal 10 interviene si un riesgo de colision con un obstaculo es posible, por ejemplo si se detecta un obstaculo o un objetivo enfrente del vehnculo y que el conductor no ha realizado ninguna maniobra para evitarlo, para calcular una desaceleracion longitudinal optima que hay que aplicar a este vehnculo a fin de evitar la colision.
Calculada asf la desaceleracion longitudinal por la gestion de la dinamica longitudinal 10, el sistema activa entonces una peticion de frenado automatico del vehnculo facilitada a una funcion de frenado del vehnculo 12, que manda los diferentes frenos de las ruedas de este vehnculo.
El frenado del vehnculo, segun el nivel de criticidad de la situacion, puede ser progresivo, o ir hasta un frenado de emergencia con la potencia maxima si la criticidad es importante.
La gestion de la dinamica longitud 10 puede poner en practica otros sistemas de asistencia a la conduccion relacionados con el frenado, como el sistema de control del bloqueo de la ruedas « ABS », o el sistema de control de estabilidad de trayectoria « ESC ».
Los resultados asociados de las dos funciones, analisis de las informaciones del vehnculo 4 y analisis del entorno 8, asf como la gestion de la dinamica longitudinal 10 del vehnculo, permiten ademas establecer un analisis de la situacion de vida del vehnculo 14 despues de una colision que no ha podido ser evitada, habiendo sido o no activado el frenado automatico.
El analisis de la situacion de vida del vehnculo 14 tiene en cuenta una primera familia de parametros que provienen del analisis de las informaciones del vehnculo 4, que comprenden especialmente velocidades y aceleraciones del vehnculo medidas segun diferentes ejes, informaciones facilitadas por el sistema de control de estabilidad de trayectoria « ESC », u otros valores como la velocidad de rotacion del motor termico.
El analisis de situacion de vida del vehnculo 14 tiene tambien en cuenta una segunda familia de parametros que provienen del analisis del entorno 8 a partir de diferentes sensores, radar o camara, que describen el entorno del vetnculo como los obstaculos potenciales, la anchura de la carretera, o la posicion de las infraestructuras. El mismo tiene en cuenta finalmente una tercera familia de parametros que analiza las condiciones que hayan activado el frenado automatico, que comprenden especialmente la cinematica del obstaculo y su posicionamiento con respecto al vehnculo, o la duracion del seguimiento de este obstaculo.
La funcion de analisis de situacion de vida 14 permite en particular detectar un accionamiento del frenado automatico, y confirmar una colision que ha sido prevista por el seguimiento de un obstaculo peligroso que ha activado ese frenado automatico. La deteccion de esta colision puede hacerse especialmente a partir de las informaciones facilitadas por acelerometros que registran una aceleracion brusca, o por el despliegue de los airbags de seguridad de los pasajeros.
La funcion de analisis de situacion de vida 14 continua despues de la colision recibiendo informaciones, en particular sobre la dinamica del vehnculo, especialmente para verificar si el vehnculo rueda todavfa, y la coherencia de su trayectoria con respecto a su dinamica, asf como sobre el entorno de este vehnculo, especialmente sobre la evolucion de los obstaculos y sobre las nuevas posiciones de este vehnculo.
Las informaciones facilitadas por la funcion de analisis de situacion de vida 14 son transmitidas a una funcion de gestion de la seguridad del vehnculo 16, que recibe ademas informaciones sobre las acciones del conductor, para determinar la
mejor intervencion posible sobre la dinamica del vehnculo con el fin de garantizar la seguridad, y especialmente evitar otra colision.
La gestion de seguridad del vehnculo 16 puede activar entonces una peticion de frenado automatico del vehnculo, o una continuacion de este frenado automatico del vehnculo si el mismo ha sido ya activado, que es facilitada a la funcion de 5 frenado del vehnculo 12 que manda los frenos de las ruedas.
El frenado automatico puede ser modulado o maximo segun las necesidades, el mismo puede poner en practica diferentes medios de frenado como el freno principal del vehfculo o el freno de estacionamiento.
La gestion de seguridad del vehfculo 16 puede ademas inhibir el mando del acelerador 18 efectuando esta peticion a un medio de control del motor termico de traccion del vehnculo, en el caso en que debiera ser facilitado un par motor a 10 consecuencia de una accion del conductor sobre el pedal de gases, o a consecuencia de otras causas como fallos provocados por el accidente.
La inhibicion del mando del acelerador 18 puede ser realizada de manera simple y economica, utilizando medios existentes en el vehfculo para anadirles nuevas funciones. Ventajosamente, la peticion de inhibicion del mando de acelerador 18, pasa por el calculador de control del motor.
15 El analisis de situacion de vida 14 y la gestion de seguridad del vehfculo 16, son funciones que ponen en practica algoritmos que pueden estar implantados en un calculador espedfico, o en un calculador existente como el del sistema de control del bloqueo de las ruedas « ABS », del sistema de control de estabilidad de trayectoria « ESC », o del sistema de activacion de los airbags. Estas funciones pueden utilizar sensores existentes, especialmente sensores que facilitan informaciones sobre el entorno del vehfculo como radares de sistema « ACC » de seguimiento de distancia para 20 adaptar la velocidad de este vehfculo, o camaras utilizadas para la navegacion.
Ventajosamente, el sistema de frenado automatico utiliza los medios existentes de sistemas que actuan sobre los frenos de rueda, como el antibloqueo de las ruedas « ABS » o el control de estabilidad de trayectoria « ESC », que comprenden bombas y valvulas que permiten controlar estos frenos.

Claims (7)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    REIVINDICACIONES
    1. Procedimiento de frenado automatico de un vetnculo automovil, que pone en practica una funcion de gestion de la dinamica longitudinal del vetnculo (10), utilizando un frenado del vehfculo (12) los frenos de las ruedas, que consiste, despues de la deteccion de una primera colision de este vetnculo con un obstaculo, en intervenir ademas sobre el mando del motor de traccion del vetnculo (18) para despues de la primera colision, no facilitar par motor a las ruedas motrices de este vetnculo cualquiera que sea la peticion del conductor a partir de una funcion de analisis de situacion de vida (14) que tiene en cuenta un analisis del entorno del vetnculo (8) que comprende un seguimiento del obstaculo que ha provocado la primera colision para activar un frenado (12) con una intervencion sobre el mando del motor de traccion del vetnculo (18); caracterizado por que la primera colision es detectada a partir de las informaciones facilitadas por los acelerometros que registran una aceleracion brusca, o por el despliegue de los airbags de seguridad de los pasajeros, siendo ademas transmitidas las informaciones facilitadas por la funcion de analisis de situacion de vida (14) a una funcion de gestion de la seguridad del vetnculo (16), que recibe ademas informaciones sobre las acciones del conductor, para determinar la mejor intervencion posible sobre la dinamica del vetnculo a fin de garantizar la seguridad, y evitar otra colision.
  2. 2. Procedimiento de frenado automatico de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado por que el mismo comprende una funcion de analisis de situacion de vida (14) que tiene en cuenta la gestion de la dinamica longitudinal del vetnculo (10), para activar un frenado (12) con una intervencion sobre el mando del motor de traccion del vetnculo (18).
  3. 3. Procedimiento de frenado automatico de acuerdo con la reivindicacion 2, caracterizado por que la gestion de la dinamica longitudinal del vetnculo (10), comprende mediciones de velocidad y de aceleraciones de este vetnculo, realizadas segun diferentes ejes.
  4. 4. Procedimiento de frenado automatico de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes,
    caracterizado por que la intervencion sobre el mando del motor de traccion del vetnculo (18) pone en practica el
    calculador de control de este motor.
  5. 5. Procedimiento de frenado automatico de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes,
    caracterizado por que el mismo utiliza algoritmos comprendidos en un calculador que gestiona otros sistemas de
    seguridad, como un sistema de control del bloqueo de las ruedas « ABS », un sistema de control de estabilidad de trayectoria « ESC », o un sistema de activacion de los airbags.
  6. 6. Sistema de frenado automatico de un vetnculo automovil, caracterizado por que el mismo pone en practica un procedimiento realizado de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes.
  7. 7. Vetnculo automovil que comprende un sistema de frenado automatico de acuerdo con la reivindicacion 6.
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