IT202100017156A1 - Sistema di sicurezza per mezzi di trasporto collettivo - Google Patents

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IT202100017156A1
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vehicle
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IT102021000017156A
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Francesco Comberiati
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Tp Automotive S R L
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Description

Descrizione dell?invenzione avente per titolo:
?SISTEMA DI SICUREZZA PER MEZZI DI TRASPORTO COLLETTIVO?
Descrizione
Campo della tecnica
La presente invenzione opera nell?ambito di sistemi di sicurezza per mezzi di trasporto collettivo atti a garantire l?incolumit? dei passeggeri in discesa. Ancora pi? specificatamente detto sistema di sicurezza permette la discesa dei passeggeri in modo sicuro grazie alla presenza di sensori di rilevamento e di appositi display, i quali avvertono l?eventuale veicolo fermo in colonna, o quello procedente nel senso opposto, della presenza di una persona davanti e/o dietro al mezzo di trasporto collettivo. Tipicamente, ma non limitatamente, si tratta pullman.
Arte nota
Nonostante l?avanzamento tecnologico al giorno d?oggi permette di avere accesso a sempre pi? sistemi di sicurezza all?avanguardia e il codice della strada preveda certi obblighi, il numero di incidenti stradali, principalmente quelli legati ai passeggeri che si accingono ad attraversare la strada una volta scesi dal mezzo collettivo, sono molto alti.
Tale fattore ? di fondamentale importanza poich?, se si pensa a pullman scolastici, gran parte dei passeggeri risulta formata da infanti e/o giovani, i quali molto spesso non mostrano le dovute accortezze nell?attraversare il percorso di attraversamento.
In una situazione tipica, dove il passeggero, appena sceso dal pullman, si trova davanti ad esso nell?atto di attraversare la strada, e dove ? presente un veicolo in coda, l?ingombro del pullman non permette alcun contatto visivo tra le due parti: ipotizzando che il suddetto veicolo in coda tenti di sorpassare il pullman il rischio che si verifichi una collisione tra le parti ? molto alta poich? n? il veicolo che sorpassa, n? la persona che tenta di attraversare riescono a vedersi fino all?ultimo istante. Questo accade ancor di pi? se la persona che attraversa ? distratta e l?auto che sopraggiunge circola a velocit? moderata, 50 km/ora, che corrispondono a 13,8 metri al secondo o ad una velocit? ridotta 30 km/ora che corrispondono a 8,3 metri al secondo.
Al giorno d?oggi esistono molteplici sistemi e metodi che permettono una frenata assistita in caso di pericolo. Un esempio ? offerto dalla domanda di brevetto JP6195578B2. In detta privativa viene rivendicato un metodo per determinare una situazione di frenata di emergenza di un veicolo, un dispositivo di controllo per eseguire il metodo e un sistema di controllo delle caratteristiche dinamiche di marcia avente il dispositivo di controllo. In particolare, l?invenzione si riferisce ad un metodo per determinare il rischio di tamponamento quando si viaggia su una strada dove ? presente un mezzo che viaggia davanti, in particolare un veicolo. Viene stabilita un?equazione di movimento basata sul calcolo del tempo di collisione durante l?attuale comportamento di marcia tra il veicolo successivo e il veicolo precedente e della decelerazione target per evitare possibili collisioni. Tuttavia, non tutti i veicoli sono dotati di questi sistemi di frenata assistita e quindi il problema delle collisioni tra veicoli e pedoni resta comunque molto alto. Un?altra soluzione per ottemperare a suddetto problema ? stata implementata su alcuni mezzi di trasporto collettivo americani. Alcuni pullman presentano installata nella parte posteriore una barriera meccanica, attivabile dal conducente del mezzo, atta ad evitare che il pullman venga sorpassato quando i passeggeri stanno scendendo, assicurando la loro incolumit?. I limiti di tale invenzione ? che molte strade, per la loro conformazione, come ad esempio una carreggiata con due corsie di marcia differente, difficilmente rendono applicabile tale dispositivo.
Scopo della presente invenzione ? di superare i suddetti problemi proponendo un sistema di sicurezza in grado di rilevare la presenza di persone davanti e/o dietro al pullman (fermo in attesa che le persone a bordo scendano) sfruttante dei dispositivi di rilevamento collegati a dei display trasmettenti il segnale di pericolo, avvertendo i veicoli in coda e/o quelli provenienti dal senso opposto. Vantaggiosamente detto sistema prevede, nel caso in cui non vi siano persone rilevate, che i display entrino in modalit? screensaver, mentre, non appena rileva una presenza, comunica con i display i quali proiettano il segnale di pericolo. Descrizione dell?invenzione
Secondo la presente invenzione viene fornito un sistema di sicurezza, installabile su qualsiasi mezzo di trasporto collettivo, atto a rendere quanto pi? sicura la discesa dei passeggeri, evitando che vi siano collisioni tra le persone che tentano di attraversare e gli altri veicoli presenti su strada.
La presente invenzione comprende almeno due sensori di rilevamento, installati rispettivamente uno nella parte anteriore e uno nella parte posteriore del mezzo. Detti sensori sono installabili nella parte superiore, quindi nelle immediate vicinanze del tetto, o immediatamente al di sopra dei paraurti anteriore e posteriore.
Vantaggiosamente i sensori possono essere attivati manualmente dal conducente, tramite un apposito pulsante, ovvero si attivano in modo automatico non appena il mezzo di trasporto si ferma per permettere la discesa dei passeggeri. Una volta attivati, i sensori di rilevamento scansionano l?intera area presente davanti ad essi, rilevando o meno la presenza di persone, animali e/o mezzi, come ad esempio altri veicoli: nel caso del sensore di rilevamento anteriore esso scansioner? l?intera area davanti al mezzo di trasporto, mentre quello posteriore l?intera area retrostante. Preferibilmente detti sensori sono entrambi installati nella parte superiore del mezzo e inclinati in modo tale da scannerizzare un?area compresa tra i 0 e i 15 m, preferibilmente tra i 0 e i 5 m, partendo dalle estremit? del mezzo di trasporto.
Entrambi i sensori possono vantaggiosamente sfruttare la tecnologia laser LIDAR, la quale porta innumerevoli vantaggi:
? attraverso un laser a microimpulsi, i sensori necessitano di potenze molto basse, dell?ordine di un watt, e sono completamente sicuri, ossia non richiedono cio? particolari precauzioni per il loro impiego;
? tale tecnologia permette un?acquisizione e una scannerizzazione istantanea; ? possibilit? di acquisire immagini ad alta risoluzione;
? il costo ? vantaggiosamente economico.
Detti sensori con tecnologia LIDAR possono essere implementati attraverso l?installazione di una piccola videocamera, preferibilmente con otturatore ultrarapido, in modo tale da ottenere immagini in 3D.
Il sistema di sicurezza secondo la presente invenzione prevede almeno due display, installati rispettivamente alle estremit? anteriore e posteriore del mezzo, atti trasmettere il messaggio di pericolo qualora detti sensori di rilevamento rilevino la presenza di persone, animali e/o mezzi nell?area scansionata.
I display e i sensori possono vantaggiosamente essere collegati tramite cavi elettrici o attraverso Wi-Fi.
Non appena uno dei sensori rilevi una presenza nell?area scansionata, esso manda, nel medesimo istante, un impulso ai display, i quali trasmetteranno il messaggio di pericolo.
Detto messaggio di pericolo ? vantaggiosamente programmabile in qualsiasi momento.
Detti display quando i sensori non sono attivi e/o non rilevino alcuna presenza nell?area scansionata entrano in modalit? screensaver.
Detta modalit? screensaver ? programmabile in qualsiasi momento e pu? prevedere una modalit? risparmio energetico, ossia schermo completamente spento, oppure proiettare messaggi pubblicitari e/o video pre-programmati.
In una delle forme di realizzazione preferite detto schermo, qualora il sistema preveda l?installazione di videocamere associate a detti sensori di rilevamento, pu? trasmettere le immagini in tempo reale acquisite da dette videocamere, permettendo ai veicoli in colonna dietro il mezzo e ai veicoli transitanti nel senso opposto di visualizzare l?immagine concreta di quello che accade nella parte celata dall?ingombro del mezzo.
Detto sistema di sicurezza prevede, inoltre, una cassa esterna atta ad emettere un segnale acustico di allarme il quale viene attivato in modo automatico da detti sensori di rilevamento, quando rilevano una presenza nell?area scansionata. Detta cassa e detti sensori di rilevamento sono collegati attraverso cavi elettrici e/o attraverso Wi-Fi. Il segnale acustico ? completamente riprogrammabile in qualsiasi momento.
In una delle forme di realizzazione preferite il sistema pu? prevedere un pulsante di allarme, installato nell?abitacolo del mezzo, attivabile in qualsiasi momento dal conducente.
Il corretto funzionamento dei sensori di rilevamento, dei display e della cassa sono garantiti dalla presenza di una centralina di controllo, preferibilmente del tipo Raspberry Pi: essa vantaggiosamente piccola, pu? essere installata in un punto qualsiasi del mezzo ed ? collegata a tutte le altre componenti attraverso cavi elettrici e/o Wi-Fi.
I componenti di detto sistema sono alimentati da batterie autonome e sostituibili, preferibilmente dalla batteria integrata nel mezzo di trasporto.
In una delle forme di realizzazione preferito detto sistema di sicurezza pu? prevedere un timer di attivazione, atto ad attivare tutte le componenti di detto sistema di sicurezza, utilizzabile dal conducente del mezzo in qualsiasi momento. Detto timer di attivazione, efficace per il risparmio energetico di detto sistema di sicurezza, prevede un pulsante di attivazione installato nell?abitacolo del mezzo e quindi facilmente utilizzabile dal conducente: una volta attivato, detto timer metter? in funzione tutti i componenti del sistema di sicurezza per un lasso di tempo pre-programmato. Tale lasso di tempo pu? facilmente essere modificato in qualsiasi momento. Detto timer di attivazione pu? essere disattivato, prima del lasso di tempo pre-programmato, attraverso il medesimo pulsante di attivazione. Infine, detto sistema di sicurezza, in una delle forme di realizzazione preferite, pu? prevedere un sistema GPS di sicurezza installato sul mezzo di trasporto, integrabile e comunicante con i sistemi di sicurezza delle vetture a pilota automatico: in questo modo detto sistema GPS di sicurezza comunicher? a tutte le vetture nelle immediate vicinanze del mezzo di trasporto che esso ? in sosta presso una delle fermate di discesa/salita passeggeri allertandole dell?eventuale pericolo.
Descrizione delle figure
L?invenzione verr? qui di seguito descritta in almeno una forma di realizzazione preferita a titolo esplicativo e non limitativo con l?ausilio delle figure annesse, nelle quali:
- FIGURA 1 mostra una vista laterale di un pullman 100 su cui ? installato il sistema di sicurezza per mezzi di trasporto collettivo secondo una forma di realizzazione della presente domanda di brevetto;
- FIGURA 2 illustra una vista tridimensionale della parte anteriore di detto pullman 100 quando il sistema di sicurezza per mezzi di trasporto collettivo, secondo una forma di realizzazione della presente domanda di brevetto, ? in funzione;
- FIGURA 3 una vista tridimensionale della posteriore di detto pullman 100 quando il sistema di sicurezza per mezzi di trasporto collettivo, secondo una forma di realizzazione della presente domanda di brevetto, ? in funzione.
Descrizione dettagliata dell?invenzione
La presente invenzione verr? ora illustrata a titolo puramente esemplificativo ma non limitativo o vincolante, ricorrendo alle figure le quali illustrano alcune realizzazioni relativamente al presente concetto inventivo.
Con riferimento alla FIG. 1 vengono mostrati i principali componenti del sistema di sicurezza per mezzi di trasporto collettivo secondo la presente invenzione, installato su un pullman 100.
La presente invenzione comprende una centralina di controllo (non rappresentato in figura) installata all?interno del pullman 100 atta a gestire, modificare e far funzionare tutti i componenti del sistema di sicurezza per mezzi di trasporto collettivo.
Il sistema di sicurezza per mezzi di trasporto collettivo prevede un sensore di rilevamento anteriore 10, installato immediatamente al di sopra del paraurti anteriore del pullman 100, atto a scansionare e rilevare la presenza o meno di persone 200, animali o mezzi nella parte antistante di detto pullman.
Nella parte posteriore di detto pullman 100, precisamente nelle immediate vicinanze del tetto, ? installato un sensore di rilevamento posteriore 11 atto a scansionare e rilevare la presenza o meno di persone 200, animali o mezzi nella parte posteriore di detto pullman 100.
Entrambi i sensori 10-11 si attivano quando il pullman 100 si ferma per permettere la discesa/salita delle persone 100, ovvero dove potrebbe avvenire la colluttazione tra dette persone 100 e i veicoli transitanti nella medesima strada. Il sistema prevede inoltre un display posteriore 12, installato immediatamente al di sopra del paraurti posteriore del pullman 100, atto trasmettere il messaggio di pericolo quando detto sensore di rilevamento anteriore 10 rileva la presenza di una persona 100, animale e/o mezzo.
Anche la parte anteriore del pullman 100 prevede un display anteriore 13, installato nelle immediate vicinanze del tetto, atto a trasmettere il messaggio di pericolo quando detto sensore di rilevamento posteriore 11 rileva la presenza di una persona 100, animale e/o mezzo.
Detti sensori di rilevamento 10-12 sono collegati e mandando impulsi a detti display 12-13 attraverso connessione Wi-Fi.
Infine, detto sistema di sicurezza per mezzi di trasporto collettivo prevede l?installazione di casse esterne 14 atte a riprodurre un segnale acustico di avvertimento quando almeno uno dei sensori 10-11 rileva la presenza di una persona 100, animale e/o mezzo, aumentando notevolmente i fattori di sicurezza. Detto segnale acustico pu? essere attivato manualmente dal conducente di detto pullman 100, attraverso un apposito pulsante d?allarme (non rappresentato in figura) installato presso l?abitacolo, il quale attiva/disattiva la riproduzione di detto segnale acustico di avvertimento.
Con riferimento alle FIGG. 2 e 3 viene illustrato il funzionamento del sistema di sicurezza per mezzi di trasporto collettivo installato su un pullman 100, quando una persona 200 ? nell?atto di attraversare la strada passando davanti a detto pullman 100 mentre un veicolo 300 ? fermo in colonna dietro detto pullman 100. In particolare, FIG. 2 illustra una vista tridimensionale della parte anteriore di detto pullman 100 quando il sistema di sicurezza per mezzi di trasporto collettivo, ? in funzione; FIG. 3 illustra una vista tridimensionale della posteriore di detto pullman 100 quando il sistema di sicurezza per mezzi di trasporto collettivo ? in funzione.
Non appena il pullman 100 si ferma per la salita/discesa di passeggeri, come ad esempio nei pressi di una fermata, il sistema di sicurezza per mezzi di trasporto collettivo entra automaticamente in funzione.
Come in FIGG. 2 e 3, una persona 200 sta tentando di attraversare la strada, dopo essere scesa da detto pullman 100, passandogli davanti: nello stesso istante il sensore di rilevamento anteriore 10 rileva la presenza di detta persona 200 e manda un impulso al display posteriore 12 il quale trasmette il messaggio di pericolo, avvertendo del pericolo di collisione il veicolo 300 fermo in colonna, qualora esso decidesse di tentare un sorpasso; allo stesso tempo il sensore di rilevamento posteriore 11 rileva la presenza di detto veicolo 300, fermo in colonna nella parte posteriore di detto pullman 100, e manda nel medesimo istante un impulso al display anteriore 13 il quale trasmette il messaggio di pericolo, avvertendo della presenza di detto veicolo 300 sia detta persona 100 che probabili altri veicoli (non rappresentati in figura) transitanti nel senso opposto. Mentre tutto ci? avviene, in automatico le casse esterne 14, dopo aver ricevuto l?impulso da detti sensori 10-11, riproducono un suono d?allarme fin tanto che o detto sensori di rilevamento 10-11 rilevino alcuna presenza nell?area scansionata e/o detto pullman 100 non riprenda la corsa.
? infine chiaro che all?invenzione fin qui descritta possono essere apportate modifiche, aggiunte o varianti ovvie per un tecnico del ramo, senza per questo fuoriuscire dall?ambito di tutela che ? fornito dalle rivendicazioni annesse.

Claims (11)

Rivendicazioni
1. Sistema di sicurezza per mezzi di trasporto collettivo atto a permette la discesa dei passeggeri in modo sicuro e a garantire la loro incolumit? durante l?attraversamento della strada; detto sistema di sicurezza per mezzi di trasporto collettivo essendo caratterizzato dal fatto di comprendere:
- almeno una centralina di controllo, installata all?interno del mezzo collettivo, atta a gestire, modificare e far funzionare tutti i componenti di detto sistema di sicurezza per mezzi di trasporto collettivo;
- almeno un sensore di rilevamento anteriore (10), installato nella porzione anteriore di detto mezzo collettivo, atto a scansionare e rilevare la presenza di eventuali persone (200), animali o mezzi intenti all?attraversamento stradale in corrispondenza della porzione antistante detto mezzo collettivo;
- almeno un sensore di rilevamento posteriore (10), installato nella porzione posteriore di detto mezzo collettivo, atto a scansionare e rilevare la presenza o meno di persone (200), animali o mezzi intenti all?attraversamento stradale in corrispondenza della porzione retrostante di detto mezzo collettivo;
- almeno un display posteriore (12) atto trasmettere il messaggio di pericolo quando detto sensore di rilevamento anteriore (10) rileva la presenza di una persona (100), animale e/o mezzo, avvertendo del probabile pericolo di collisione un veicolo (300) fermo in colonna dietro detto mezzo collettivo; detto display posteriore (12) essendo atto ad entrare in modalit? ?screensaver? quando detto mezzo di trasporto collettivo ? in marcia e/o detti sensori di rilevamento (10-11) non rilevino la presenza di persone (200), animali o mezzi nella porzione antistante di detto mezzo collettivo;
- almeno un display anteriore (13) atto trasmettere il messaggio di pericolo quando detto sensore di rilevamento posteriore (11) rileva la presenza di una persona (100), animale e/o mezzo, avvertendo di eventuali pericoli sia detta persona (100) sia eventuali altri veicoli transitanti nel senso opposto a detto mezzo collettivo; detto display anteriore (13) essendo atto ad entrare in modalit? ?screensaver? quando detto mezzo di trasporto collettivo ? in marcia e/o detti sensori di rilevamento (10-11) non rilevino la presenza di persone (200), animali o mezzi nella parte antistante di detto mezzo collettivo;
- almeno una cassa esterna (14) atta a riprodurre un segnale d?allarme fin tanto che detti sensori di rilevamento (10-11) rilevino almeno una presenza nell?area scansionata;
detto sistema di sicurezza essendo atto ad attivarsi, in modo automatico, quando detto mezzo collettivo ? in sosta per permettere la discesa/risalita dei passeggeri.
2. Sistema di sicurezza per mezzi di trasporto collettivo, secondo la precedente rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto di essere alimentato da batterie sostituibili e/o dalla batteria integrata di detto mezzo collettivo.
3. Sistema di sicurezza per mezzi di trasporto collettivo, secondo le precedenti rivendicazioni 1 e 2, caratterizzato dal fatto di essere attivabile manualmente dal conducente, tramite un apposito pulsante installato presso l?abitacolo di detto mezzo.
4. Sistema di sicurezza per mezzi di trasporto collettivo, secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che detti sensori (10-11) sono installabili in modo tale da scansionare un?area compresa tra i 0 e i 15 m da una delle estremit? posteriore e anteriore di detto mezzo collettivo.
5. Sistema di sicurezza per mezzi di trasporto collettivo, secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che detta modalit? screensaver di detti display (12-13) ? programmabile in qualsiasi momento e prevede una modalit? risparmio energetico, ossia schermo completamente spento, ovvero proiettare messaggi pubblicitari e/o video pre-programmati.
6. Sistema di sicurezza per mezzi di trasporto collettivo, secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che detti sensori (10-11) sono di tipo LIDAR a laser a microimpulsi permettendo un?acquisizione e una scannerizzazione istantanea, economica e sicura, non necessitando di precauzioni per il loro impiego.
7. Sistema di sicurezza per mezzi di trasporto collettivo, secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che detta centralina di controllo ? del tipo Raspberry Pi ottimizzando notevolmente lo spazio necessario per l?installazione.
8. Sistema di sicurezza per mezzi di trasporto collettivo, secondo la precedente rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti componenti sono collegati tra loro attraverso cavi elettrici e/o Wi-Fi.
9. Sistema di sicurezza per mezzi di trasporto collettivo, secondo la precedente rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto segnale d?allarme ? riprogrammabile e attivabile manualmente da detto conducente, tramite un apposito pulsante d?allarme installato presso l?abitacolo di detto mezzo collettivo.
10. Sistema di sicurezza per mezzi di trasporto collettivo, secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto di comprendere un timer di attivazione, atto ad attivare per un lasso di tempo pre-programmato tutte le componenti di detto sistema di sicurezza, utilizzabile da detto conducente di detto mezzo in qualsiasi momento tramite un pulsante di attivazione installato presso l?abitacolo di detto mezzo collettivo; tale lasso di tempo pre-programmato ? modificabile in qualsiasi momento; detto timer di attivazione pu? essere disattivato, prima del lasso di tempo preprogrammato, attraverso detto pulsante di attivazione.
11. Sistema di sicurezza per mezzi di trasporto collettivo, secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto di prevedere un sistema GPS di sicurezza installato su detto mezzo collettivo, integrabile e comunicante con i sistemi di sicurezza delle vetture a pilota automatico; detto sistema GPS di sicurezza atto a comunicare a tutte dette vetture a pilota automatico nelle immediate vicinanze di detto mezzo collettivo quando ? in sosta presso una delle fermate di discesa/salita passeggeri, allertando dette vetture a pilota automatico dell?eventuale pericolo di collisione.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US20090160678A1 (en) * 2006-03-29 2009-06-25 John Turnbull Warning apparatus and method
JP6195578B2 (ja) 2012-02-14 2017-09-13 ヴアブコ・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツングＷＡＢＣＯ ＧｍｂＨ 車両の緊急ブレーキ状況を判定するための方法

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