IT202100015251A1 - Apparato di allevamento di larve d'insetto - Google Patents
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- A01K67/033—Rearing or breeding invertebrates; New breeds of invertebrates
Description
Descrizione dell?invenzione industriale dal titolo:
Apparato di allevamento di larve d?insetto
Campo di applicazione dell'invenzione
Apparato per l?allevamento di larve d?insetto su scala industriale. L?allevamento di larve di insetti pu? essere perseguito per molteplici fini. Ad esempio, la produzione di insetti per la produzione di materie prime per la mangimistica di animali di allevamento, animali da compagnia, o umani. Alternativamente, larve di insetti possono essere allevate come mezzo per la riduzione in massa e volume di determinate sostanze qualora queste fossero ritenute essere di scarto.
Stato dell'arte
E? noto che larve di insetti possono essere allevate ed utilizzate come mangime per animali. Vi sono svariati approcci per l?allevamento delle larve di insetti, i quali si differenziano nella strategia selezionata per confinare in spazi predeterminati gli esemplari allevati.
Ad esempio, molte specie di larve d?insetto possono essere allevate in ampi recipienti del tipo profondi bidoni o larghe cassette poco profonde.
In particolare, le larve di mosca soldato si alimentano su substrati semi liquidi, da qui la necessit? di un contenitore o cassetta. Dette cassette vengono generalmente disposte su un?ampia superficie piana, tuttavia al fine di ottimizzare la densit? di allevamento, possono essere disposte in verticale, cio? impilando una cassetta sopra l?altra, in una conformazione ?a colonna?.
Per disporre le cassette in tale conformazione ?a colonna? (e successivamente per ?smontare? la conformazione ?a colonna? e tornare alle cassette singole, cosi permettendo determinate operazioni) ci sono due possibilit?: o il lavoro umano o l?utilizzo di sistemi d?automazione. Il lavoro umano risulta oneroso in termini di tempo e presenta dei pericoli professionali, del tipo movimentazione carichi pesanti.
Sistemi d?automazione sono attualmente utilizzati, per esempio che fanno uso di rulli scorrevoli e braccia meccaniche di movimentazione nelle tre dimensioni spaziali, ma hanno l?inconvenite di richiedere elevati costi di progettazione, conduzione e manutenzione; la loro implementazione ? perci? limitata solo all?interno di centri di allevamento particolarmente grandi.
Il principale scopo della presente invenzione ? quello di fornire una soluzione tecnica per l?allevamento semi-automatizzato di larve di insetto (per esempio di mosca soldato) di semplice progettazione, realizzazione, conduzione e manutenzione.
Sommario dell?invenzione
Questo ed altri scopi vengono realizzati in accordo alla presente invenzione secondo la soluzione tecnica qui riportata e rivendicata nella sezione delle rivendicazioni.
Ulteriori aspetti vantaggiosi della presente invenzione sono qui descritti ed esposti nelle rivendicazioni dipendenti.
L?idea di base della presente invenzione consiste nel fatto che le cassette sono impilate verticalmente a formare una ?Colonna di cassette? costituente un blocco unico, il quale viene movimentato da un sistema meccanico (detto ?Ribaltatore?) le cui parti lavorano in due dimensioni anzich? in tre dimensioni (come farebbe un braccio meccanico).
In robotica, oltre una certa soglia di velocit? di esecuzione, i costi per la progettazione e per la realizzazione delle tecnologie aumentano esponenzialmente. L?abbinamento del concetto di ?colonna di cassette? con la movimentazione in due dimensioni affronta tale problema.
Infatti, movimentando le cassette a gruppi, per esempio a gruppi di 16 cassette, il sistema di movimentazione pu? lavorare a velocit? basse (per esempio ad 1/16 rispetto a quella di un corrispondente sistema di movimentazione di cassette singole) ed essere ugualmente competitivo.
Questo consente di raggiungere la soglia di lavoro di un buon sistema di movimentazione meccanico, senza la necessit? di dover sviluppare soluzioni dalle prestazioni (e costi) elevate. Detta ?colonna di cassette? ? sostanzialmente un pezzo indissolubile formato dall?assemblaggio meccanico di una pluralit? di cassette singole. Altres? potrebbe essere un pezzo unico, per esempio realizzato in plastica colata.
Nella forma realizzativa preferita, le singole cassette sono in acciaio, saldate fra di loro.
Alternativamente potrebbero essere in plastica dura o qualsiasi altro materiale sufficientemente robusto da non danneggiarsi nelle movimentazioni meccaniche. A questo proposito, l?acciaio offre il vantaggio di elevati valori di tensione a rottura e tensione di snervamento, cos? che ? possibile realizzare colonne di cassette a partire da sottili, leggere, economiche lamiere.
Il sistema di movimentazione delle ?colonne di cassette? prevede l?uso di un dispositivo meccanico denominato ?Ribaltatore?, che aggrappa le ?Colonne di cassette?, le solleva, le sposta orizzontalmente e le ruota capovolgendole, in modo da svuotarle del loro contenuto, cio? delle larve d?insetto. Detto ?Ribaltatore? ? sostanzialmente un attuatore meccanico di movimento in verticale, in orizzontale e rotazione su un piano verticale.
Un ulteriore aspetto vantaggioso della soluzione proposta si manifesta includendo il passaggio di sanitizzazione delle cassette a tale apparato.
Infatti il ?Ribaltatore?, avendo la capacit? di rovesciare le ?Colonne di cassette? verso il basso, fornisce la possibilit? di lavare con liquidi le cassette nel momento in cui esse sono capovolte; tale passaggio ? compiuto in una stazione differente da quella di svuotamento.
Una volta conclusi entrambi i compiti (svuotamento e sanitizzazione) il ?Ribaltatore? ruota nuovamente la ?Colonna di cassette?, riposizionandola la dove questa era stata caricata, completando cosi il ciclo di lavoro.
Elenco delle figure
Le principali caratteristiche dell?apparato per l?allevamento e/o ingrasso di larve d?insetti di cui alla presente invenzione sono esemplificate nelle figure di seguito riportate, fornite a titolo esemplificativo e non limitativo, con riferimento agli annessi disegni in cui:
Fig. 1, vista d?insieme dell?apparato per l?allevamento e/o ingrasso di larve d?insetti
Fig. 2, forma realizzativa preferita del ?Ribaltatore?
Fig. 3, forme realizzative preferite dei ?gruppi rigidi di unit? di contenimento?
Fig. 4, forma realizzativa preferita di inserto meccanico per l?aggrappaggio di detti ?gruppi rigidi di unit? di contenimento?
Fig. 5, stazione di sanitizzazione dei ?gruppi rigidi di unit? di contenimento?
Fig. 6, sequenza preferita dei movimenti dell?elemento ?Ribaltatore?
(a) 1? Movimento: il ?Ribaltatore? solleva un ?gruppo rigido di unit? di contenimento? (b) 2? Movimento: il ?Ribaltatore? si sposta lungo il binario verso la tramoggia della stazione di svuotamento
(c) 3? Movimento: il ?Ribaltatore? ruota il ?gruppo rigido di unit? di contenimento?, rovesciandone il contenuto all?interno della tramoggia della stazione di svuotamento
(d) 4? Movimento: il ?Ribaltatore? si sposta lungo il binario portando all?interno della stazione di sanitizzazione il ?gruppo rigido di unit? di contenimento? appena svuotato
(e) 5? Movimento: il ?Ribaltatore? si sposta lungo il binario tornando alla piattaforma di caricoscarico
(f) 6? Movimento: il ?Ribaltatore? ruota il ?gruppo rigido di unit? di contenimento?, portandolo nella posizione iniziale
(g) 7? Movimento: il ?Ribaltatore? abbassa il ?gruppo rigidi di unit? di contenimento? adagiandolo nella posizione iniziale
Descrizione dettagliata dell'invenzione
La struttura dell?apparato per l?allevamento e/o ingrasso di larve d?insetti di cui alla presente invenzione ? schematicamente riportata in Fig.1, in cui si distinguono le varie parti dell?apparato: un dispositivo meccanico mobile (10), denominato ?Ribaltatore?, un binario (11) lungo cui si muove detto ?Ribaltatore?(10), un sistema tramogia-vibrovaglio (12 , 13), una cisterna di raccolta del prodotto finale di allevamento (14), una stazione di sanitizzazione (15) dei contenitori di allevamento (30) delle larve, una pedana di carico/scarico (16) di detti contenitori di allevamento (30) delle larve.
Detto ?Ribaltatore? (10) e detto binario (11)insieme realizzano una piattaforma di movimentazione (10, 11) delle cassette di allevamento (30) delle larve. Detto sistema tramogia-vibrovaglio (12 , 13) rappresenta una stazione di svuotamento (12 , 13) delle cassette di allevamento (30) per il recupero e la separazione di larve e terriccio.
Fig. 2 mostra la forma realizzativa preferita del Ribaltatore (10), in cui si distinguono: forche di aggrappaggio (20) delle cassette di allevamento (30), ancorate su un supporto meccanico (21) di movimentazione sincrona di dette forche di aggrappaggio (20). Un attuatore di movimento in direzione verticale provvede allo scorrimento di detto supporto meccanico (21) lungo le guide verticali (22) per il sollevamento/abbassamento delle cassette di allevamento (30). Un attuatore di movimento orizzontale provvede allo scorrimento di detto Ribaltatore (10) lungo detto binario (11). Un attuatore di rotazione con asse perpendicolare alle direzioni del movimento orizzontale e del movimento verticale, provvede al rovesciamento di dette cassette d?allevamento (30)all?interno di detta tramoggia (12) della stazione di svuotamento (12, 13). Dette cassette di allevamento (30) sono organizzate in ?gruppi rigidi di unit? di contenimento?, che possono essere realizzati come assemblati meccanici di singole cassette fissate rigidamente una all?altra a formare un gruppo indissolubile, oppure come blocchi monolitici organizzati in una pluralit? di compartimenti.
Fig. 3, mostra una forma realizzativa ?a colonna? (31) di detti ?gruppi rigidi di unit? di contenimento? in cui dette cassette, o compartimenti (30), hanno sviluppo verticale.
Un?opzione realizzativa ? quella di forma ?piana? in cui dette cassette, o compartimenti (30), hanno sviluppo orizzontale. La forma realizzativa preferita nell?ambito della presente invenzione ? quella ?mista? (32) in cui dette cassette, o compartimenti (30), hanno sviluppo sia verticale che orizzontale. Detti ?gruppi rigidi di unit? di contenimento? (31, 32) possono essere realizzati completamente di metallo, completamente di plastica, o una combinazione di vari materiali come ad esempio metallo per gli elementi strutturali reggenti, e plastica per i contenitori. Detti ?gruppi rigidi di unit? di contenimento? (31, 32), al fine di essere movimentati, sono forniti di inserti meccanici (33). La forma realizzativa preferita di detti inserti meccanici, ? quella di barre cave (33) per un sicuro e stabile aggrappaggio meccanico di detti ?gruppi rigidi di unit? di contenimento? (31, 32) a detto ?Ribaltatore? (10).
Fig. 4, mostra un particolare dell?accoppiamento delle forche (20) con dette barre cave (33), solo due dei quattro accoppiamenti barra-forca sono visibili in figura.
Fig. 5, mostra una forma realizzativa di detta piattaforma di sanitizzazione (15). In particolare, sono mostrati un sistema ordinato di tubi terminanti in ugelli (50) i quali eiettano liquidi sotto pressione, quali acqua o acqua con detergenti, raggiungendo anche le superfici interne presenti fra due file consecutive di ?gruppi rigidi di unit? di contenimento? (31, 32). Nella forma realizzativa preferita, detto sistema ordinato di tubi ? chiuso all?interno di una struttura di contenimento (51), dotata di la porta mobile automatica d?ingresso, non mostrata in figura, al fine di evitare che schizzi d?acqua escano dalla stazione di sanitizzazione (15). Detta porta, si chiude non appena un ?gruppo rigido di unit? di contenimento? (31, 32) ? interamente all?interno della stazione di sanitizzazione (15), quindi comincia il lavaggio. Al termine dell?erogazione dell?acqua, la porta si solleva e il ?gruppo rigido di unit? di contenimento? (31, 32) viene aggrappato dal ?Ribaltatore? (10) e portato all?esterno della piattaforma di sanitizzazione (15). Nel durante della sanitizzazione, l?acqua sporca pu? essere vantaggiosamente recuperata a pavimento filtrata e riusata in modo da minimizzare i consumi idrici.
L?apparato di allevamento e ingrasso di larve d?insetto qui descritto, viene gestito da un operatore, il quale porta ciascun ?gruppo rigido di unit? di contenimento? (31, 32) sulla pedana di carico/scarico (16), per esempio per mezzo di un transpallet e avvia la sequenza automatica di svuotamento e sanitizzazione, gestita da una centralina elettronica programmata per gestire l?intera sequenza di svuotamento e sanitizzazione.
Le fasi di detta sequenza di svuotamento e sanitizzazione, sono mostrate in fig.6 (a), (b), (c), (d), (e), (f), (g). In particolare:
a. il ?Ribaltatore? (10) aggrappa e solleva in verticale un ?gruppo rigido di unit? di contenimento? (31, 32)
b. detto ?Ribaltatore? (10) avanza lungo il binario (11) della piattaforma movimentatrice (10, 11) trasportando detto ?gruppo rigido di unit? di contenimento? (31, 32) sino alla tramoggia (12) della stazione di svuotamento (12 , 13)
c. detto ?Ribaltatore? (10) attua un movimento di rotazione di detto ?gruppo rigido di unit? di contenimento? (31, 32) versandone il contenuto all?interno della tramoggia (12) della stazione di svuotamento (12 , 13)
d. detto ?Ribaltatore? (10) avanza lungo detto binario (11) di detta piattaforma movimentatrice (10, 11), da detta tramoggia (12) sino alla stazione di sanitizzazione (15), dove detto ?gruppo rigido di unit? di contenimento? (31, 32), svuotato del suo contenuto, viene sanificato. Detto ?gruppo rigido di unit? di contenimento? (31, 32) entra rovesciato cos? che l'acqua di lavaggio non si accumuli all'interno delle cassette, o compartimenti (30).
e. detto ?Ribaltatore? (10) sposta detto ?gruppo rigido di unit? di contenimento? (31, 32), ora pulito, lungo detto binario (11) sino alla pedana di carico/scarico (16), dove detto ?Ribaltatore? (10) attua un movimento di rotazione di detto ?gruppo rigido di unit? di contenimento? (31, 32) riportandolo in conformazione non capovolta f. detto ?Ribaltatore? (10) abbassa in verticale il ?gruppo rigido di unit? di contenimento? (31, 32) poggiandolo su detta pedana di carico/scarico (16)
Claims (1)
- RIVENDICAZIONI1) Apparato per l?allevamento e/o ingrasso di larve d?insetti comprendente una piattaforma movimentatrice (10, 11) di contenitori di allevamento di larve (30), una stazione di svuotamento (12 , 13) fornita di tramogia (12) e vibrovaglio (13) per il recupero e la separazione di larve e terriccio, una stazione di sanitizzazione (15) dei contenitori di allevamento delle larve (30)caratterizzato dal fatto che- detti contenitori di allevamento di larve (30) sono organizzati in ?gruppi rigidi di unit? di contenimento? (31, 32), essendo detti ?gruppi rigidi di unit? di contenimento? (31, 32) assemblati meccanici di singole cassette d?allevamento (30) fissate rigidamente una all?altra a formare un gruppo indissolubile oppure blocchi monolitici organizzati in una pluralit? di compartimenti (30)- detti ?gruppi rigidi di unit? di contenimento? (31, 32) comprendono inserti (33) per l?aggrappaggio meccanico da parte di un dispositivo meccanico mobile- detta piattaforma movimentatrice (10, 11) comprende un ?Ribaltatore? (10), cio? un dispositivo meccanico mobile fornito di mezzi (20) per l?aggrappaggio meccanico di detti ?gruppi rigidi di unit? di contenimento? (31, 32), in grado di aggrappare/rilasciare, sollevare/abbassare, movimentare e ribaltare detti ?gruppi rigidi di unit? di contenimento? (31, 32)- detta piattaforma movimentatrice (10, 11), ulteriormente comprende un binario (11) di collegamento fra detta stazione di svuotamento (12 , 13) e detta stazione di sanitizzazione (15)2) apparato per l?allevamento come da rivendicazione principale in cui detti ?gruppi rigidi di unit? di contenimento? (31, 32) siano organizzati nella forma di colonna (31), in cui dette cassette o compartimenti hanno sviluppo verticale, oppure siano organizzati in forma piana, in cui dette cassette o compartimenti hanno sviluppo orizzontale oppure siano organizzati in forma ?mista? (32) in cui dette cassette, o compartimenti (30), hanno sviluppo sia verticale che orizzontale3) apparato per l?allevamento come da una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detti ?gruppi rigidi di unit? di contenimento? (31, 32) possono essere realizzati completamente di metallo, completamente di plastica, o una combinazione di vari materiali come ad esempio metallo per gli elementi strutturali reggenti, e plastica per i contenitori4) apparato per l?allevamento come da una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detti inserti (33) per l?aggrappaggio meccanico (33) siano barre cave installate su detti ?gruppi rigidi di unit? di contenimento? (31, 32) , e detti mezzi di aggrappaggio meccanico (20) siano forche del tipo transpallet installate sul ?Ribaltatore? (10), che possono inserirsi all?interno di dette barre cave (33) per un sicuro e stabile aggrappaggio meccanico5) apparato per l?allevamento come da una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detto ?Ribaltatore? comprende tre attuatori, per esempio elettrici o idraulici, per la realizzazione di tre movimenti che giacciono sullo stesso piano:- un movimento verticale per il sollevamento/abbassamento di detti ?gruppi rigidi di unit? di contenimento? (31, 32)- un movimento orizzontale per lo spostamento di detti ?gruppi rigidi di unit? di contenimento? (31, 32) lungo detto binario (11) di collegamento fra detta stazione di svuotamento (12 , 13) e detta stazione di sanitizzazione (15)- un movimento di rotazione con asse perpendicolare alle direzioni del movimento orizzontale e del movimento verticale, per il rovesciamento di detti ?gruppi rigidi di unit? di contenimento? (31 , 32) all?interno di detta stazione di svuotamento (12 , 13) 6) apparato per l?allevamento come da una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detta piattaforma di sanitizzazione (15), comprende un sistema ordinato di tubi terminanti in ugelli i quali eiettano liquidi sotto pressione, quali acqua o acqua con detergenti, raggiungendo anche le superfici interne presenti fra due file consecutive di ?gruppi rigidi di unit? di contenimento? (31 , 32)7) apparato per l?allevamento come da una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui dette larve d?insetto ingrassate sfruttando tale apparato siano larve di Mosca Soldato 8) Metodo di movimentazione meccanica di ?gruppi rigidi di unit? di contenimento? (31, 32) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenticaratterizzato dal fatto checomprende le seguenti fasi consecutive:a. il ?Ribaltatore? (10) aggrappa e solleva in verticale un ?gruppo rigido di unit? di contenimento? (31, 32)b. detto ?Ribaltatore? (10) avanza lungo il binario (11) della piattaforma movimentatrice (10, 11) trasportando detto ?gruppo rigido di unit? di contenimento? (31, 32) sino alla tramoggia (12) della stazione di svuotamento (12 , 13)c. detto ?Ribaltatore? (10) attua un movimento di rotazione di detto ?gruppo rigido di unit? di contenimento? (31, 32) versandone il contenuto all?interno della tramoggia (12) della stazione di svuotamento (12 , 13)d. detto ?Ribaltatore? (10) avanza lungo detto binario (11) di detta piattaforma movimentatrice (10, 11), da detta tramoggia (12) sino alla stazione di sanitizzazione (15), dove detto ?gruppo rigido di unit? di contenimento? (31, 32), capovolto e svuotato del suo contenuto, viene sanificato.e. detto ?Ribaltatore? (10) sposta detto ?gruppo rigido di unit? di contenimento? (31, 32), ora pulito, lungo detto binario (11) sino alla pedana di carico/scarico (16), dove detto ?Ribaltatore? (10) attua un movimento di rotazione di detto ?gruppo rigido di unit? di contenimento? (31, 32) riportandolo in conformazione non capovolta f. detto ?Ribaltatore? (10) abbassa in verticale il ?gruppo rigido di unit? di contenimento? (31, 32) poggiandolo su detta pedana di carico/scarico (16)
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