IT202100011801A1

IT202100011801A1 - Sistema automatizzato di selezione e movimentazione, e relativo metodo

Info

Publication number: IT202100011801A1
Application number: IT102021000011801A
Authority: IT
Inventors: Antonio Totaro
Original assignee: Totaro S R L
Priority date: 2021-05-07
Filing date: 2021-05-07
Publication date: 2021-08-07

Description

Descrizione dell?Invenzione Industriale avente per titolo:

?SISTEMA AUTOMATIZZATO DI SELEZIONE E MOVIMENTAZIONE E RELATIVO METODO?.

DESCRIZIONE

La presente invenzione si riferisce ad un sistema automatizzato di selezione e movimentazione, in particolare un sistema automatizzato di selezione e movimentazione di panetti d?impasto per pizze.

Altres? la presente invenzione si riferisce ad un metodo di selezione e movimentazione di panetti d?impasto mediante un sistema automatizzato.

Come noto la preparazione della pizza tradizionale ? composta da varie fasi: preparazione dell?impasto, formazione dei panetti, lavorazione dei panetti, condimento e cottura. In un processo industriale o di ristorazione dopo aver preparato l'impasto e attesi i tempi di lievitazione, l'impasto viene suddiviso in panetti di determinato peso e posti in appositi contenitori per poi essere successivamente prelevati manualmente e preparati nella fase di condimento e cottura.

Come noto sono numerosi i sistemi e i metodi per la preparazione automatizzata di pizze che realizzano diverse ricette di pizza, secondo una successione di opportune fasi, come quelli descritti, ad esempio, nei seguenti documenti brevettuali:

- US2021008725 descrive un automa per l'assemblaggio di una pizza composto da una pluralit? di stazioni per il condimento;

- CN209268509 descrive un robot automatico di lavorazione per panetti d?impasto; e

- CN110074155 descrive un robot automatico comprendente un dispositivo di immagazzinamento dell'impasto, un dispositivo di presa dell'impasto, un dispositivo di formatura del panetto.

E? evidente come non sia noto un sistema automatizzato di selezione e movimentazione di panetti d?impasto disposti in appositi contenitori senza provocare la rottura dei panetti garantendo la giusta quantit? d?impasto nel panetto prelevato.

Scopo quindi della presente invenzione ? risolvere i suddetti problemi della tecnica anteriore, fornendo un sistema automatizzato di selezione e movimentazione di panetti d?impasto per pizze.

Un altro scopo ? quello di fornire un sistema automatizzato di selezione e movimentazione modulare.

Un ultimo scopo della presente invenzione ? quello di fornire un metodo di selezione e movimentazione di panetti d?impasto.

I suddetti ed altri scopi e vantaggi della presente invenzione, quali risulteranno dal seguito della descrizione, vengono raggiunti con un un sistema automatizzato di selezione e movimentazione come quello descritto nella rivendicazione 1. Altres? i suddetti ed altri scopi e vantaggi della presente invenzione, vengono raggiunti con un metodo di selezione e movimentazione di panetti come descritto nella rivendicazione 3.

Forme di realizzazione preferite e varianti non banali della presente invenzione formano l?oggetto delle rivendicazioni dipendenti.

Resta inteso che tutte le rivendicazioni allegate formano parte integrante della presente descrizione.

Risulter? immediatamente ovvio che si potranno apportare a quanto descritto innumerevoli varianti e modifiche (per esempio relative a forma, dimensioni, disposizioni e parti con funzionalit? equivalenti) senza discostarsi dal campo di protezione dell'invenzione come appare dalle rivendicazioni allegate.

La presente invenzione verr? meglio descritta da alcune forme preferite di realizzazione, fornite a titolo esemplificativo e non limitativo, con riferimento ai disegni allegati, nei quali:

- la FIG.1 mostra una vista prospettica di una realizzazione preferita del sistema secondo la presente invenzione; e

- la FIG.2 mostra una vista prospettica di una seconda realizzazione preferita del sistema secondo la presente invenzione.

Come noto l?abilit? manuale di un pizzaiolo permette di manipolare manualmente l?impasto senza rompere la maglia glutinica mantenendo il gas intrappolato all?interno dell?impasto e conferendo l?alveolatura tipica dei prodotti da forno indice di qualit? e bont? della pizza, di conseguenza facendo riferimento alla FIG.1, un sistema 1 automatizzato di selezione e movimentazione, secondo la presente invenzione, ? progettato per ottenere e riprodurre meccanicamente l?abilit? manuale di un pizzaiolo, nelle operazioni di selezione, e prelievo di una pluralit? di panetti d?impasto 4 disposti in un elemento contenitore 5, e posizionamento sequenziale della pluralit? di panetti d?impasto 4 su un piano d?uscita 9.

Vantaggiosamente il sistema 1 secondo la presente invenzione, comprende:

- almeno un dispositivo robotico 2, quale, ad esempio, un braccio robotico industriale di tipo antropomorfo, o altro analogo, dotato ad un?estremit? inferiore di almeno un elemento di aggancio modulare progettato per favorire la connessione dell?estremit? inferiore del dispositivo robotico 2 con un elemento di prelievo e/o taglio 10, e progettato per permettere la movimentazione nelle tre direzioni dello spazio dell?elemento di prelievo e/o taglio 10, in funzione delle informazioni ricevute da un?unit? di elaborazione centrale 11;

- l?elemento di prelievo e/o taglio 10, quale, ad esempio, una lama, o una paletta, o altra analoga, connesso con l?estremit? inferiore del dispositivo robotico 2, progettato per tagliare e prelevare almeno uno della pluralit? di panetti d?impasto 4 disposti nell?elemento contenitore 5, sollevarlo, trasportarlo e disporlo sul piano d?uscita 9;

- un elemento di visione 7 collegato in modalit? cablata o wireless all? unit? di elaborazione centrale 11, progettato per effettuare una valutazione qualitativa e dimensionale della pluralit? di panetti d?impasto 4 disposti nell?elemento contenitore 5 un piano d?ingresso 8, ed inviare le informazioni di tale valutazione all?unit? di elaborazione centrale 11; e

- l?unit? di elaborazione centrale 11, collegata in modalit? cablata o wireless, al dispositivo robotico 2, mediante un cablaggio 12, e all?elemento di visione 7 progettata per permettere di gestire, modulare e controllare la movimentazione del dispositivo robotico 2, e dell?elemento di prelievo e/o taglio 10.

Vantaggiosamente l?elemento contenitore 5, contenente la pluralit? di panetti d?impasto 4, ? disposto manualmente o meccanicamente sul piano d?ingresso 8, quale ad esempio un nastro trasportatore, o analogo. In particolare l?elemento contenitore 5 scorre sul piano d?ingresso 8 permettendo all?elemento contenitore 5 di assumere una posizione che permetta un prelevamento ottimale, da parte del dispositivo robotico 2, di ciascuno della pluralit? di panetti d?impasto 4 disposti all?interno dell?elemento contenitore 5.

Vantaggiosamente il dispositivo robotico 2 ed il relativo elemento di prelievo e/o taglio 10, taglia, preleva, solleva, trasporta e dispone ciascuno della pluralit? di panetti d?impasto 4 sul piano d?uscita 9, quale, ad esempio, un nastro trasportatore, o altro analogo, permettendo poi il posizionamento di ciascuno della pluralit? di panetti d?impasto 4 su una stazione di condimento per essere lavorato.

Vantaggiosamente in una seconda realizzazione, come mostrato in FIG.2, il sistema 1 ? dotato di un robot cartesiano a portale 3, collegato con un?estremit? all?elemento di prelievo e/o taglio 10 e progettato per permettere la movimentazione nelle tre direzioni dello spazio dell?elemento di prelievo e/o taglio 10, in funzione delle informazioni ricevute dall?unit? di elaborazione centrale 11.

Infine un metodo di selezione e movimentazione della pluralit? di panetti d?impasto 4 per pizze, mediante il sistema 1, comprende le fasi di:

a) predisposizione del sistema 1;

b) disposizione dell?elemento contenitore 5, contenente la pluralit? di panetti d?impasto 4 sul piano d?ingresso 8;

c) attivazione dell?elemento di visione 7, rilievo del posizionamento della pluralit? di panetti d?impasto 4 nell?elemento contenitore 5 ed invio delle informazioni relative a tale posizionamento all?unit? di elaborazione centrale 11;

d) dotazione del dispositivo robotico 2 con l?elemento di prelievo e/o taglio scelto in funzione delle informazioni ricevute dall?unit? di elaborazione centrale 11;

e) posizionamento dell?elemento di prelievo e/o taglio 10 in corrispondenza del piano d?ingresso 8 e prelevamento di un panetto della pluralit? di panetti d?impasto 4 dall?elemento contenitore 5; f) posizionamento dell?elemento di prelievo e/o taglio 10 in corrispondenza del piano d?uscita 9 e rilascio del panetto della pluralit? di panetti d?impasto 4 sul piano d?uscita 9; e

g) ripetizione delle fasi da c) a f).

L?invenzione presenta i seguenti vantaggi - agevola e riduce la tempistica di preparazione di una pizza, permettendone la replicazione e garantendone contemporaneamente la qualit?;

- permette di riprodurre meccanicamente l?abilit? manuale di un pizzaiolo nel determinare, separare e trasportare i panetti d?impasto per la pizza;

- permette di utilizzare secondo le richieste dell?utente elementi di prelievo e/o taglio;

- permette lo svolgimento di operazioni che richiedono posizionamenti molto precisi;

- permette di gestire e controllare il processo di movimentazione garantendo precisione di posizionamento elevata ed uniforme in tutto lo spazio di lavoro; e

- permette di poter essere facilmente introdotti nei processi produttivi, data la sua versatilit? di adattamento degli organi di movimentazione.

Sono state illustrate e descritte in precedenza alcune forme di realizzazione preferite della presente invenzione: ovviamente, agli esperti nel ramo risulteranno immediatamente evidenti numerose varianti e modifiche, funzionalmente equivalenti alle precedenti, che ricadono nel campo di protezione dell'invenzione come evidenziato nelle rivendicazioni allegate.

Claims

RIVENDICAZIONI

1. Sistema (1) automatizzato di selezione e movimentazione caratterizzato dal fatto di essere progettato per ottenere e riprodurre meccanicamente l?abilit? manuale di un pizzaiolo, nelle operazioni di selezione, e prelievo di una pluralit? di panetti d?impasto (4) disposti in almeno un elemento contenitore (5), e di posizionamento di detta pluralit? di panetti d?impasto (4) su almeno un piano d?uscita (9).

2. Sistema (1) secondo la rivendicazione precedente, caratterizzato dal fatto di comprendere:

- almeno un dispositivo robotico (2), dotato ad un?estremit? inferiore di almeno un elemento di aggancio modulare progettato per favorire la connessione dell?estremit? inferiore di detto dispositivo robotico (2) con almeno un elemento di prelievo e/o taglio (10), e progettato per permettere la movimentazione nelle tre direzioni dello spazio di detto elemento di prelievo e/o taglio (10), in funzione delle informazioni ricevute da un?unit? di elaborazione centrale (11); - detto elemento di prelievo e/o taglio (10), connesso con l?estremit? inferiore di detto dispositivo robotico (2), progettato per tagliare e prelevare uno di detta pluralit? di panetti d?impasto (4) disposti in detto elemento contenitore (5), sollevarlo, trasportarlo e disporlo su detto piano d?uscita (9);

- almeno un elemento di visione (7) collegato in modalit? cablata o wireless a detta unit? di elaborazione centrale (11) progettato per effettuare una valutazione qualitativa e dimensionale di detta pluralit? di panetti d?impasto (4), disposti in detto elemento contenitore (5), su almeno un piano d?ingresso (8) ed inviare le informazioni di detta valutazione a detta unit? di elaborazione centrale (11).

- detta unit? di elaborazione centrale (11), collegata in modalit? cablata o wireless, a detto dispositivo robotico (2), e a detto elemento di visione (7), progettata per permettere di gestire, modulare e controllare la movimentazione di detto dispositivo robotico (2), e di detto elemento di prelievo e/o taglio (10).

3. Sistema (1) secondo la rivendicazione 1 e 2, caratterizzato dal fatto di comprendere un robot cartesiano a portale (3), collegato con un?estremit? a detto elemento di prelievo e/o taglio (10), e progettato per permettere detta movimentazione nelle tre direzioni dello spazio di detto elemento di prelievo e/o taglio (10), in funzione delle informazioni ricevute da detta unit? di elaborazione centrale (11).

4. Sistema (1) secondo la rivendicazione 1, e 2, caratterizzato dal fatto che detto elemento contenitore (5) scorre su detto piano d?ingresso (8) permettendo all?elemento contenitore (5) di assumere una posizione che permetta un prelevamento ottimale da parte di detto dispositivo robotico (2) di ciascuno di detta pluralit? di panetti d?impasto (4), disposti all?interno di detto elemento contenitore (5).

5. Sistema secondo la rivendicazione 1, e 2, caratterizzato dal fatto che detto dispositivo robotico (2) con detto elemento di prelievo e/o taglio (10), taglia, preleva, solleva, trasporta e dispone ciascuno di detta pluralit? di panetti d?impasto (4) su detto piano d?uscita (9) permettendo il posizionamento di ciascuno di detta pluralit? di panetti d?impasto (4) su almeno una stazione di condimento.

6. Metodo di selezione e movimentazione di detta pluralit? di panetti d?impasto 4, mediante detto sistema (1), secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di comprendere le fasi di:

a) predisposizione di detto sistema (1);

b) disposizione di detto elemento contenitore (5), contenente detta pluralit? di panetti d?impasto (4) su detto piano d?ingresso (8);

c) attivazione di detto elemento di visione (7), rilievo del posizionamento di detta pluralit? di panetti d?impasto (4) in detto elemento contenitore (5) ed invio delle informazioni relative a detto posizionamento a detta unit? di elaborazione centrale (11);

d) dotazione di detto dispositivo robotico (2) con detto elemento di prelievo e/o taglio (10) scelto in funzione delle informazioni ricevute da parte di detta unit? di elaborazione centrale (11); e) posizionamento di detto elemento di prelievo e/o taglio (10) in corrispondenza di detto piano d?ingresso (8) e prelevamento di uno di detta pluralit? di panetti d?impasto (4) da detto elemento contenitore (5);

f) posizionamento di detto elemento di prelievo e/o taglio (10) in corrispondenza di detto piano d?uscita (9) e rilascio di uno di detta pluralit? di panetti d?impasto (4) su detto piano d?uscita (9); e

g) ripetizione di dette fasi da c) a f).